JPWO2018100633A1 - 制御装置およびプログラム更新方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態に係る制御システム6の構成例を示す図である。制御システム6は、制御プログラムの記述に従って動作する電子機器4と、一部の制御プログラムを更新するためのデータであるオブジェクトファイルを送信する外部機器5と、を備える。電子機器4は、制御対象機器2と、制御プログラムの記述に従って制御対象機器2を制御する制御装置1と、外部機器5と接続する通信ポート3と、を備える。制御装置1は、通信ポート3を介して、外部機器5からオブジェクトファイルを受信する。
Claims (6)
- 未解決のシンボルを含むオブジェクトファイルを記憶する第1の記憶部と、
更新不可の第1の制御プログラムおよび更新可能な第2の制御プログラムを記憶する第2の記憶部と、
前記オブジェクトファイルを受信する制御を行い、前記未解決のシンボルを解決してシンボル解決済みオブジェクトファイルを生成し、前記第1の制御プログラムおよび前記第2の制御プログラムを用いて制御対象機器の制御を行う演算装置と、
を備え、
前記演算装置は、前記シンボル解決済みオブジェクトファイルを使って前記第2の制御プログラムを更新する制御装置。 - 前記第2の記憶部は、前記演算装置が前記オブジェクトファイルに記載されたプログラムによりアクセスする関数および大域変数が定義されたシンボルテーブルを記憶し、
前記演算装置は、前記シンボルテーブルを用いて前記未解決のシンボルを解決する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記第2の記憶部において前記シンボル解決済みオブジェクトファイルが記憶される領域を示すアドレスは固定アドレスとし、
前記演算装置は、前記第2の記憶部において、前記シンボル解決済みオブジェクトファイルの内容と対応する前記第2の制御プログラムの領域に前記シンボル解決済みオブジェクトファイルを記憶させ、前記第2の制御プログラムを更新する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記演算装置は、規定されたサイズのブロックに分割されたオブジェクトファイルを受信し、前記オブジェクトファイルのブロックに含まれる未解決のシンボルを解決し、ブロック単位のシンボル解決済みのシンボル解決済みオブジェクトファイルを生成して前記第2の記憶部に記憶させる、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1の記憶部はランダムアクセスメモリであり、
前記第2の記憶部は不揮発性記憶装置である、
請求項1に記載の制御装置。 - 制御対象機器の制御を行う制御装置におけるプログラム更新方法であって、
演算装置が、未解決のシンボルを含むオブジェクトファイルを受信する受信ステップと、
前記演算装置が、前記オブジェクトファイルを記憶する第1の記憶部において、前記未解決のシンボルを解決し、シンボル解決済みのシンボル解決済みオブジェクトファイルを生成する解決ステップと、
前記演算装置が、更新不可の第1の制御プログラムおよび更新可能な第2の制御プログラムを記憶する第2の記憶部において、前記シンボル解決済みオブジェクトファイルの内容と対応する前記第2の制御プログラムの領域に前記シンボル解決済みオブジェクトファイルを記憶させ、前記第2の制御プログラムを更新する更新ステップと、
を含むプログラム更新方法。
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