JPWO2018051988A1

JPWO2018051988A1 - motor

Info

Publication number: JPWO2018051988A1
Application number: JP2018539728A
Authority: JP
Inventors: 弘幸阿部; 俊輔村上; 剛央新子; 裕也齋藤; 慎吾福本
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 2016-09-16
Filing date: 2017-09-12
Publication date: 2019-06-27
Also published as: WO2018051988A1; CN109716628A; CN109716628B

Abstract

軸方向に沿って延びるシャフトを含むロータと、ロータと対向し、複数個のコイルを含むステータと、軸方向一方側に開口を有し、ステータが内方に固定された筒状のハウジングと、コイルから軸方向一方側に向かって延びる導線が接続されたバスバと、バスバを保持するとともにハウジングの内部に配されたバスバホルダと、を有し、バスバホルダは、ステータ及びロータよりも軸方向一方側に位置し、外周面から径方向内側に向かって凹む環状の第１凹部を有し、前記第１凹部に第１シール部材が、はめ込まれるモータ。A rotor including a shaft extending along the axial direction, a stator facing the rotor, including a plurality of coils, and a cylindrical housing having an opening on one side in the axial direction and having the stator fixed inward; The bus bar holder has a bus bar to which a wire extending from the coil toward one axial direction is connected and a bus bar holder for holding the bus bar and disposed inside the housing, the bus bar holder being closer to the axial one side than the stator and the rotor A motor comprising: an annular first recess which is positioned radially inward from an outer peripheral surface; and a first seal member is fitted in the first recess.

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

従来のモータは、例えば、特許文献１、特許文献２等に記載される。特許文献１に記載の回転電機は、一端に開口を有する有底円筒状のハウジングと、ハウジングに固定され開口を塞ぐフランジとを有する。そして、ハウジングの内周側に圧入或いは焼嵌めによって固定された固定コアと、固定コアの内周側に回転可能に配置された回転子とを有する。ハウジングおよびフランジには、ハウジング側ベアリングと、フランジ側ベアリングとが取り付けられており、それぞれの内輪に、固定子を構成する回転支軸が固定される。また、フランジのハウジングへの固定は、固定コアと同じ圧入、焼嵌めや接着等で行われる。 Conventional motors are described, for example, in Patent Document 1 and Patent Document 2 or the like. The rotary electric machine described in Patent Document 1 has a bottomed cylindrical housing having an opening at one end, and a flange fixed to the housing and closing the opening. A fixed core is fixed to the inner peripheral side of the housing by press fitting or shrink fitting, and a rotor rotatably arranged on the inner peripheral side of the fixed core. A housing side bearing and a flange side bearing are attached to the housing and the flange, and a rotary support shaft constituting a stator is fixed to each inner ring. Further, the fixing of the flange to the housing is performed by the same press-fitting, shrink-fitting, adhesion or the like as the fixed core.

通常モータ内部には、電力を供給する配線が設けられており、水や塵が浸入すると、ショートが発生し、故障の原因となる。そこで、特許文献２に記載のギヤードモータでは、ベアリングを保持する第２の部材の外周縁部を切り欠いてＯリング取り付け溝とし、Ｏリング取付溝にＯリングを取り付ける。これにより、第１の部材、第２の部材およびカバー部材のそれぞれの隙間からの水の侵入を抑制する。 Normally, a wire for supplying power is provided inside the motor, and when water or dust infiltrates, a short circuit occurs, which causes a failure. Therefore, in the geared motor described in Patent Document 2, the outer peripheral edge portion of the second member holding the bearing is cut away to form an O-ring attachment groove, and the O-ring is attached to the O-ring attachment groove. Thereby, the penetration | invasion of the water from each clearance gap of a 1st member, a 2nd member, and a cover member is suppressed.

特開２０１４−１７９５５号公報JP, 2014-17955, A 特開２００５−２７３６６号公報JP 2005-27366 A

特許文献１のフランジのように焼嵌めや圧入で固定される部材に、Ｏリングを取り付ける場合、フランジの圧入や焼嵌めのための軸方向の寸法を減らして、Ｏリングを取り付けるための軸方向の空間を確保しなくてはならず、フランジのハウジングに対する締結強度が減少する恐れがある。 When an O-ring is attached to a member fixed by shrink fitting or press fitting like the flange of Patent Document 1, the axial direction for attaching the O ring by reducing the axial dimension for press fitting or shrink fitting of the flange Of the flange, which may reduce the fastening strength of the flange to the housing.

そこで、本発明は、ベアリングを保持する部材の取り付け強度を落とすことなく、ハウジング内部の浸水を抑制できるモータを提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the motor which can suppress the water immersion inside a housing, without reducing the attachment strength of the member holding a bearing.

本発明の例示的なモータは、軸方向に沿って延びるシャフトを含むロータと、前記ロータと対向し、複数個のコイルを含むステータと、軸方向一方側に開口を有し、前記ステータが内方に固定された筒状のハウジングと、前記コイルから軸方向一方側に向かって延びる導線が接続されたバスバと、前記バスバを保持するとともに前記ハウジングの内部に配されたバスバホルダと、を有し、前記バスバホルダは、前記ステータ及び前記ロータよりも軸方向一方側に位置し、外周面から径方向内側に向かって凹む環状の第１凹部を有し、前記第１凹部に第１シール部材が、はめ込まれる。 An exemplary motor of the present invention includes a rotor including a shaft extending along an axial direction, a stator facing the rotor, including a plurality of coils, and an opening on one axial side, the stator being A cylindrical housing fixed to one side, a bus bar to which a lead wire extending from the coil toward one side in the axial direction is connected, and a bus bar holder for holding the bus bar and disposed inside the housing The bus bar holder has an annular first recess which is located on one side in the axial direction of the stator and the rotor and is recessed radially inward from the outer peripheral surface, and the first seal member is disposed in the first recess. Be fitted.

例示的な本発明のモータによれば、ベアリングを保持する部材の取り付け強度を落とすことなく、ハウジング内部の浸水を抑制することが可能である。 According to the motor of the present invention, it is possible to suppress water immersion inside the housing without reducing the mounting strength of the bearing holding member.

図１は、本発明の第１実施形態のモータの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a motor according to a first embodiment of the present invention. 図２は、図１に示すモータを軸方向に見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the motor shown in FIG. 1 as viewed in the axial direction. 図３は、図２に示すモータをIII−III線および中心軸を含む面で切断した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 2 cut along a line including III-III line and a central axis. 図４は、本発明の第１実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a bus bar holder of another example of the motor according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第１実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a bus bar holder of another example of the motor according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第１実施形態にかかるモータのさらに他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of a bus bar holder of still another example of the motor according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の第２実施形態にかかるモータの軸に沿う面で切断した断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the motor according to the second embodiment of the present invention taken along the axis of the motor. 図８は、本発明の第２実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a bus bar holder of another example of the motor according to the second embodiment of the present invention. 図９は、本発明の第２実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。す図である。FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a bus bar holder of another example of the motor according to the second embodiment of the present invention. It is a figure.

以下、図面を参照して、本発明の例示的な実施形態にかかるモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。 Hereinafter, a motor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Moreover, in the following drawings, in order to make each structure intelligible, a scale, the number, etc. in an actual structure and each structure may be varied.

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｃ１の軸方向と平行な方向とする。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向とする。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。 In the drawings, an XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system as appropriate. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction of the central axis C1 shown in FIG. The Y-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction. The X-axis direction is a direction orthogonal to both the Y-axis direction and the Z-axis direction.

また、Ｚ軸は、図１に示す状態において、上を正の側（＋Ｚ側）、下を負の側（−Ｚ側）とする。そして、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「一方側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「他方側」と呼ぶ。なお、一方側及び他方側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｃ１に平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｃ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｃ１を中心とする円弧に沿う方向、すなわち、中心軸Ｃ１の周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 Further, in the state shown in FIG. 1, in the Z axis, the upper side is a positive side (+ Z side), and the lower side is a negative side (−Z side). And the positive side (+ Z side) of the Z-axis direction is called "one side", and the negative side (-Z side) of the Z-axis direction is called "the other side". In addition, one side and the other side are the names used only for description, and do not limit an actual positional relationship or direction. Further, unless otherwise noted, a direction (Z-axis direction) parallel to the central axis C1 is simply referred to as “axial direction”, and a radial direction centering on the central axis C1 is simply referred to as “radial direction”. A direction along an arc centering on the center, that is, a circumferential direction of the central axis C1 is simply referred to as "circumferential direction".

＜１．第１実施形態＞
＜１．１モータの概略構成＞
本発明の例示的な第１実施形態にかかるモータの概略構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態のモータの斜視図である。図２は、図１に示すモータを軸方向に見た平面図である。図３は、図２に示すモータをIII−III線および中心軸を含む面で切断した断面図である。<1. First embodiment>
<1.1 Schematic Configuration of Motor>
A schematic configuration of a motor according to a first exemplary embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view of a motor according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the motor shown in FIG. 1 as viewed in the axial direction. FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 2 cut along a line including III-III line and a central axis.

図３に示すように、本実施形態にかかるモータＡは、ロータ１と、ステータ２と、ハウジング３と、第１軸受４１と、第２軸受４２と、軸受保持部５と、バスバ６１と、バスバホルダ６２と、カバー部７とを有する。 As shown in FIG. 3, the motor A according to the present embodiment includes the rotor 1, the stator 2, the housing 3, the first bearing 41, the second bearing 42, the bearing holding portion 5, and the bus bar 61. A bus bar holder 62 and a cover 7 are provided.

＜１．２ロータ＞
ロータ１は、シャフト１１と、ロータコア１２と、ロータマグネット（不図示）と、を有する。シャフト１１は、軸方向（Ｚ軸方向）に延びる円柱状である。すなわち、ロータは、軸方向に沿って延びるシャフト１１を含む。詳細は、後述するが、シャフト１１は、第１軸受４１および第２軸受４２を介して、ハウジング３に回転可能に支持される。<1.2 rotor>
The rotor 1 has a shaft 11, a rotor core 12, and a rotor magnet (not shown). The shaft 11 has a cylindrical shape extending in the axial direction (Z-axis direction). That is, the rotor includes a shaft 11 extending along the axial direction. Although details will be described later, the shaft 11 is rotatably supported by the housing 3 via the first bearing 41 and the second bearing 42.

ロータコア１２は、複数枚の磁性鋼板を軸方向に積層して固定した積層体である。ロータコア１２は、シャフト１１に固定される。ロータコア１２は、シャフト１１を周方向に囲んでいる。シャフト１１とロータコア１２とは中心軸が一致する。ロータコア１２には、複数個のロータマグネットが、ロータコア１２と周方向に隣り合あって固定される。ロータコア１２及びロータマグネットは、シャフト１１と共に回転する。 The rotor core 12 is a laminate in which a plurality of magnetic steel plates are stacked and fixed in the axial direction. The rotor core 12 is fixed to the shaft 11. The rotor core 12 circumferentially surrounds the shaft 11. The central axes of the shaft 11 and the rotor core 12 coincide with each other. A plurality of rotor magnets are fixed to the rotor core 12 adjacent to the rotor core 12 in the circumferential direction. The rotor core 12 and the rotor magnet rotate with the shaft 11.

図３に示すようにモータＡでは、シャフト１１の軸方向他方側が、軸方向にハウジング３の外側に延びる。そして、シャフト１１の軸方向他方側でハウジング３の外側の部分に、モータＡで回転される被回転体が取り付けられる。なお、被回転体としては、例えば、歯車、ポンプ、ファン、コンプレッサ等を挙げることができるが、これらに限定されない。 As shown in FIG. 3, in the motor A, the other axial side of the shaft 11 extends to the outside of the housing 3 in the axial direction. Then, on the other side of the shaft 11 in the axial direction, a to-be-rotated body rotated by the motor A is attached to a portion outside the housing 3. In addition, although a gear, a pump, a fan, a compressor etc. can be mentioned as a to-be-rotated body, for example, It is not limited to these.

＜１．３ステータ＞
ステータ２は、ロータ１の径方向外側を囲んでいる。ステータ２とロータ１とは、中心軸が一致する。ステータ２は、ステータコア２１と、コイル２２と、を有する。ステータ２は、ロータ１と対向し複数個のコイル２２を含む。ステータコア２１は、複数枚の磁性鋼板を軸方向に積層して固定した積層体である。ステータコア２１は、円環状のヨーク（不図示）と、ヨークから径方向内側に向かって延びる複数のティース（不図示）とを有する。ステータコア２１の少なくともティースには、インシュレータ２３が被覆される。インシュレータ２３は、例えば、合成樹脂、エナメル、ゴム等、電気絶縁性を有する材料で形成される。<1.3 Stator>
The stator 2 surrounds the radially outer side of the rotor 1. The central axes of the stator 2 and the rotor 1 coincide with each other. The stator 2 has a stator core 21 and a coil 22. The stator 2 faces the rotor 1 and includes a plurality of coils 22. The stator core 21 is a laminate in which a plurality of magnetic steel plates are stacked and fixed in the axial direction. The stator core 21 has an annular yoke (not shown) and a plurality of teeth (not shown) extending radially inward from the yoke. An insulator 23 is coated on at least teeth of the stator core 21. The insulator 23 is formed of, for example, a material having an electrical insulation property, such as a synthetic resin, enamel, or rubber.

コイル２２は、ステータコア２１の外面を被覆したインシュレータ２３の外周に導線を巻きつけることで形成される。コイル２２は、導線２２１の端部が引き出されており、導線２２１の端部は、ステータ２の軸方向一方側の端部から軸方向一方側に延びる。導線２２１は、バスバ６１と電気的に接続しており、バスバ６１を介して外部電源に接続される。コイル２２に電力を供給することで、ステータ２１は励磁される。例えば、モータＡのコイル２２は、３相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）に分かれる。そして、各相には、位相をずらした正弦波形の電流が供給される。そのため、導線２２１は、３相のそれぞれに電流が供給できる数を備える。本実施形態では、３相の組が２組ある。 The coil 22 is formed by winding a conducting wire around the outer periphery of an insulator 23 covering the outer surface of the stator core 21. The end of the conducting wire 221 is drawn out of the coil 22, and the end of the conducting wire 221 extends from one end of the stator 2 in the axial direction to one axial direction. The conducting wire 221 is electrically connected to the bus bar 61, and is connected to an external power supply through the bus bar 61. By supplying power to the coil 22, the stator 21 is excited. For example, the coil 22 of the motor A is divided into three phases (U, V, W). Then, currents of sinusoidal waveforms whose phases are shifted are supplied to the respective phases. Therefore, the conducting wire 221 has a number capable of supplying current to each of the three phases. In the present embodiment, there are two sets of three phases.

＜１．４ハウジング＞
ハウジング３は、軸方向一方側に開口３００を有する円筒形である。ハウジング１は、外周面３０１と、内周面３０２とを有する。また、ハウジング３は、軸方向他方側に、ハウジング３を閉塞する底部３０３を有する。ハウジング３の内部には、ロータ１およびステータ２が配される。ハウジング３の内方にはステータ２が固定される。<1.4 housing>
The housing 3 is cylindrical with an opening 300 on one side in the axial direction. The housing 1 has an outer circumferential surface 301 and an inner circumferential surface 302. In addition, the housing 3 has a bottom portion 303 that closes the housing 3 on the other side in the axial direction. Inside the housing 3, a rotor 1 and a stator 2 are disposed. The stator 2 is fixed to the inside of the housing 3.

外周面３０１は、ハウジング３の外側面であり、中心軸Ｃ１に沿って延びる円筒形である。内周面３０２は、ハウジング３の内側面であり、中心軸Ｃ１に沿って延びる円柱形状である。外周面３０１および内周面３０２は、共通の中心軸（中心軸Ｃ１）を有する、すなわち、同軸に配置される。ステータ２は、ステータコア２１の外周面をハウジング３の内周面に圧入して、ハウジング３の内部に固定される。ステータ２は、ハウジングの内方に固定されることで、内周面３０２と中心軸（中心軸Ｃ１）が一致する。 The outer circumferential surface 301 is an outer circumferential surface of the housing 3 and has a cylindrical shape extending along the central axis C1. The inner circumferential surface 302 is an inner surface of the housing 3 and has a cylindrical shape extending along the central axis C1. The outer circumferential surface 301 and the inner circumferential surface 302 have a common central axis (central axis C1), that is, they are coaxially arranged. The stator 2 is fixed to the inside of the housing 3 by pressing the outer peripheral surface of the stator core 21 into the inner peripheral surface of the housing 3. The stator 2 is fixed to the inside of the housing so that the inner circumferential surface 302 and the central axis (central axis C1) coincide with each other.

なお、本実施形態では、ステータコア２１をハウジング３の内方に圧入するが、他の固定方法を利用してもよい。他の固定方法としては、例えば、焼嵌めを挙げることができる。また、これらに限定されず、ステータ２をハウジング３の内部に固定できる方法を広く採用することができる。 In the present embodiment, the stator core 21 is press-fit into the inside of the housing 3, but another fixing method may be used. As another fixing method, for example, a shrink fit can be mentioned. Moreover, it is not limited to these, The method which can fix the stator 2 to the inside of the housing 3 can be employ | adopted widely.

底部３０３は、ハウジング３の軸方向一方側の端部の近傍に配される。モータＡは、第２固定部３２を外部機器に固定する構成であるため、底部３０３は、内周面３０２と同一の部材として形成されるが、これに限定されない。例えば、底部３０３を、ハウジング３の円筒形状部分と別部材として形成し、圧入、焼嵌め等の方法で、固定してもよい。 The bottom portion 303 is disposed near one axial end of the housing 3. Since the motor A is configured to fix the second fixing portion 32 to the external device, the bottom portion 303 is formed as the same member as the inner circumferential surface 302, but is not limited thereto. For example, the bottom portion 303 may be formed as a separate member from the cylindrical portion of the housing 3 and fixed by a method such as press fitting or shrink fitting.

底部３０３は、内周面３０２から内側に延びる板状である。底部３０３の中心部は、底部３０３を軸方向に貫通する貫通孔３０３１を有する。底部３０３の貫通孔３０３１を径方向に囲む部分から軸方向一方側に延びる軸受固定部３０４を有する。軸受固定部３０４は円筒形である。軸受固定部３０４の内周面には、第２軸受４２の外輪が固定される。軸受固定部３０４の内周面および貫通孔３０３１は、ハウジング３の内周面３０２と中心軸が一致する。また、底部３０３の貫通孔３０３１を径方向に囲む部分から軸方向他方方側に延びる円筒形状の突出部３０５を有する。突出部３０５は、モータＡを外部機器に固定するときに用いられる。貫通孔３０３１は、突出部３０５の中心を軸方向に貫通する。 The bottom portion 303 has a plate shape extending inward from the inner circumferential surface 302. The central portion of the bottom portion 303 has a through hole 3031 axially penetrating the bottom portion 303. It has the bearing fixing | fixed part 304 extended to the axial direction one side from the part which encloses the through-hole 3031 of the bottom part 303 to radial direction. The bearing fixing portion 304 is cylindrical. The outer ring of the second bearing 42 is fixed to the inner circumferential surface of the bearing fixing portion 304. The inner peripheral surface of the bearing fixing portion 304 and the through hole 3031 have the same center axis as the inner peripheral surface 302 of the housing 3. Further, it has a cylindrical projecting portion 305 which extends from the portion radially surrounding the through hole 3031 of the bottom portion 303 to the other side in the axial direction. The protrusion 305 is used when fixing the motor A to an external device. The through hole 3031 axially penetrates the center of the protrusion 305.

＜１．５軸受＞
ロータ１において、シャフト１１のロータコア１２よりも軸方向一方側が第１軸受４１に、他方側が第２軸受４２にそれぞれ回転可能に支持される。すなわち、ロータ１は第１軸受４１および第２軸受４２に回転可能に支持される。<1.5 bearing>
In the rotor 1, one side in the axial direction of the shaft 11 with respect to the rotor core 12 is rotatably supported by the first bearing 41 and the other side is rotatably supported by the second bearing 42. That is, the rotor 1 is rotatably supported by the first bearing 41 and the second bearing 42.

第１軸受４１は、たとえば、転がり軸受である。本実施形態において、第１軸受４１はボールベアリングであり、外輪と、内輪と、ボールとを有する。外輪と内輪とは、同軸に配置されており、外輪と内輪との間の部分に複数個のボールが周方向に配置される。なお、第１軸受４１は、含油軸受が用いられてもよい。第１軸受４１は、ボールの代わりに、円柱状の回転体であるコロを用いた構成であってもよい。第１軸受４１は、外輪を軸受保持部５の後述する軸受固定部５３に固定される。すなわち、第１軸受４１は軸受保持部５を介してハウジング３の内部に保持される。 The first bearing 41 is, for example, a rolling bearing. In the present embodiment, the first bearing 41 is a ball bearing, and has an outer ring, an inner ring, and a ball. The outer ring and the inner ring are coaxially arranged, and a plurality of balls are arranged in the circumferential direction at a portion between the outer ring and the inner ring. An oil-impregnated bearing may be used as the first bearing 41. The first bearing 41 may be configured using a roller, which is a cylindrical rotating body, instead of a ball. The first bearing 41 fixes the outer ring to a bearing fixing portion 53 of the bearing holding portion 5 described later. That is, the first bearing 41 is held inside the housing 3 via the bearing holding portion 5.

第２軸受４２は、ハウジング３の軸受固定部３０４に固定される。第２軸受４２の外輪が軸受固定部３０４の内周面に固定される。シャフト１１は、内輪に固定される。これにより、シャフト１１は、ハウジング３の内周面３０２と同軸（ここでは、中心軸Ｃ１）となる。 The second bearing 42 is fixed to the bearing fixing portion 304 of the housing 3. The outer ring of the second bearing 42 is fixed to the inner circumferential surface of the bearing fixing portion 304. The shaft 11 is fixed to the inner ring. Thus, the shaft 11 is coaxial with the inner circumferential surface 302 of the housing 3 (here, the central axis C1).

第２軸受４２は、第１軸受４１と同様の構成を有する、いわゆる、ボールベアリングである。第２軸受４２は、外輪と、内輪と、ボールとを有する。なお、第２軸受４２は、含油軸受が用いられてもよい。第２軸受４２は、ボールの代わりに、円柱状の回転体であるコロを用いた構成であってもよい。 The second bearing 42 is a so-called ball bearing having a configuration similar to that of the first bearing 41. The second bearing 42 has an outer ring, an inner ring, and a ball. As the second bearing 42, an oil-impregnated bearing may be used. The second bearing 42 may be configured using a roller, which is a cylindrical rotating body, instead of a ball.

第１軸受４１と軸受固定部５３との間の隙間には、軸受弾性部材４３が配される。軸受弾性部材４３は、環状の部材である。軸受弾性部材４３は、周方向に沿って波打つ形状を有する、いわゆる、波ワッシャである。なお、軸受弾性部材４３は、波ワッシャに限定されず、例えば、コイルばね、皿ばね等であってもよい。また、軸受弾性部材４３は、環状に限定されない。例えば、ゴム等の不定形な弾性体や空気、オイル等の流体を利用した弾性体等を利用してもよい。 A bearing elastic member 43 is disposed in the gap between the first bearing 41 and the bearing fixing portion 53. The bearing elastic member 43 is an annular member. The bearing elastic member 43 is a so-called wave washer having a corrugated shape along the circumferential direction. In addition, the bearing elastic member 43 is not limited to a wave washer, For example, a coil spring, a disc spring, etc. may be sufficient. Further, the bearing elastic member 43 is not limited to an annular shape. For example, an irregular elastic body such as rubber or an elastic body using fluid such as air or oil may be used.

軸受弾性部材４３は、予め軸方向に弾性変形された状態で、第１軸受４１と、軸受固定部５３とに接触する。すなわち、軸受弾性部材４３は、第１軸受４１と軸受固定部５３の間に配置される。軸受弾性部材４３は元に戻ろうとする力で、第１軸受４１の外輪および軸受固定部５３を押す。これにより、第１軸受４１の外輪とボールの隙間によるがたつき、および、ボールと内輪の隙間によるがたつきを抑制できる。第１軸受４１のがたつきを抑制することで、第１軸受４１の回転が安定し、第１軸受４１の寿命を延ばすことが可能である。また、第１軸受４１のがたつきを抑制することで、モータＡの駆動時のシャフト１１の振動および振れを抑制できる。なお、第２軸受４２側にも、軸受弾性部が設けられていてもよい。また、軸受のがたつきやシャフト１１の振れが小さいまたは無い場合、軸受弾性部材４３は省略してもよい。 The bearing elastic member 43 contacts the first bearing 41 and the bearing fixing portion 53 in a state of being elastically deformed in the axial direction in advance. That is, the bearing elastic member 43 is disposed between the first bearing 41 and the bearing fixing portion 53. The bearing elastic member 43 pushes the outer ring of the first bearing 41 and the bearing fixing portion 53 with a force to return to the original. Thereby, rattling due to the gap between the outer ring and the ball of the first bearing 41 and rattling due to the gap between the ball and the inner ring can be suppressed. By suppressing the rattling of the first bearing 41, the rotation of the first bearing 41 can be stabilized, and the life of the first bearing 41 can be extended. Further, by suppressing the rattling of the first bearing 41, it is possible to suppress the vibration and the shake of the shaft 11 when the motor A is driven. In addition, a bearing elastic portion may be provided also on the second bearing 42 side. In addition, when the rattling of the bearing or the swing of the shaft 11 is small or not, the bearing elastic member 43 may be omitted.

＜１．６軸受保持部＞
軸受保持部５は、ステータ２の軸方向一方側に位置する。軸受保持部５は、例えば、金属製である。軸受保持部５は、ハウジング３の内部に圧入により固定される。<1.6 bearing holder>
The bearing holder 5 is located on one side in the axial direction of the stator 2. The bearing holder 5 is made of metal, for example. The bearing holder 5 is fixed to the inside of the housing 3 by press fitting.

軸受保持部５は、シャフト貫通孔５０と、円環部５１と、円筒部５２と、軸受固定部５３とを有する。軸受保持部５は、円環部５１は、円筒部５２の内周面から内側に延び円環状である。シャフト貫通孔５０は、円環部５１の中心部に軸方向に貫通する。軸受固定部５３は、シャフト貫通孔５０を囲んで軸方向他方側に延びる円筒形状である。第１軸受４１の外輪が、軸受固定部５３の内周面に固定される。 The bearing holding portion 5 has a shaft through hole 50, an annular portion 51, a cylindrical portion 52, and a bearing fixing portion 53. The bearing holding portion 5 has an annular shape in which the annular portion 51 extends inward from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 52. The shaft through hole 50 axially penetrates the central portion of the annular portion 51. The bearing fixing portion 53 has a cylindrical shape that surrounds the shaft through hole 50 and extends to the other side in the axial direction. The outer ring of the first bearing 41 is fixed to the inner circumferential surface of the bearing fixing portion 53.

軸受保持部５は、円筒部５２の外周面を、ハウジング３の内周面３０２に圧入することで、ハウジング３に固定される。なお、軸受保持部５の固定の方法は、圧入に限定されず、例えば、焼嵌め等、強固に固定できる方法を挙げることができる。 The bearing holding portion 5 is fixed to the housing 3 by press-fitting the outer peripheral surface of the cylindrical portion 52 into the inner peripheral surface 302 of the housing 3. In addition, the fixing method of the bearing holding part 5 is not limited to a press-fit, For example, the method of being able to fix firmly, such as shrink fitting, can be mentioned.

シャフト貫通孔５０、円筒部５２の外周面および軸受固定部５３は、同軸になる。そのため、第１軸受４１が保持された軸受保持部５を、ハウジング３の内周面３０２に固定することで、内周面３０２および第１軸受４１の中心軸が、ハウジング３の中心軸Ｃ１と重なる。そして、第１軸受４１の内輪に、シャフト１１が圧入により固定される。 The shaft through hole 50, the outer peripheral surface of the cylindrical portion 52, and the bearing fixing portion 53 are coaxial. Therefore, by fixing the bearing holding portion 5 in which the first bearing 41 is held to the inner circumferential surface 302 of the housing 3, the central axis of the inner circumferential surface 302 and the first bearing 41 corresponds to the central axis C1 of the housing 3. Overlap. Then, the shaft 11 is fixed to the inner ring of the first bearing 41 by press fitting.

軸受保持部５の円環部５１は、導線２２１が軸方向に貫通する、複数個の導線貫通孔５１０を有する。なお、複数本の導線２２１が一つの導線貫通孔５１０を貫通してもよいし、複数本の導線２２１が複数の導線貫通孔５１０にそれぞれ貫通してもよい。本実施形態の軸受保持部５において、複数本（例えば、Ｕ線、Ｖ線、Ｗ線）の導線２２１が同じ導線貫通孔５１０を貫通する。 The annular portion 51 of the bearing holding portion 5 has a plurality of conducting wire through holes 510 through which the conducting wires 221 pass in the axial direction. A plurality of conducting wires 221 may pass through one conducting wire through hole 510, and a plurality of conducting wires 221 may pass through a plurality of conducting wire through holes 510, respectively. In the bearing holding portion 5 of the present embodiment, a plurality of (for example, U line, V line, W line) conductive wires 221 pass through the same conductive wire through hole 510.

なお、ハウジング３の軸方向他方側の端部が開口を有する場合、軸方向他方側の開口には、底部に替わって軸受保持部５が取り付けられる。 When the end on the other side in the axial direction of the housing 3 has an opening, the bearing holding portion 5 is attached to the opening on the other side in the axial direction instead of the bottom.

＜１．７バスバおよびバスバホルダ＞
モータＡでは、バスバ６１を介して、外部電源からコイル２２に電力が供給される。バスバ６１は、バスバホルダ６２に保持される。バスバホルダ６２は、バスバ６１を保持するとともにハウジング３の内部に配される。そして、バスバホルダ６２は軸方向他方側の端面６２７が、軸受保持部５の軸方向一方側と接触する。すなわち、バスバホルダ６２は、ロータ１、ステータ２および軸受保持部５よりも軸方向一方側に位置する。<1.7 Bus bars and bus bar holders>
In the motor A, power is supplied from an external power supply to the coil 22 through the bus bar 61. The bus bar 61 is held by the bus bar holder 62. The bus bar holder 62 holds the bus bar 61 and is disposed inside the housing 3. The end face 627 of the bus bar holder 62 on the other side in the axial direction is in contact with one side of the bearing holder 5 in the axial direction. That is, the bus bar holder 62 is located on one side in the axial direction with respect to the rotor 1, the stator 2 and the bearing holding portion 5.

＜１．７．１バスバホルダ＞
バスバホルダ６２は、有底円筒形である。バスバホルダ６２は、例えば、樹脂の成形体である。バスバホルダ６２は、外周面６２１と、内周面６２２とを有する。外周面６２１および内周面６２２は、いずれも、円柱面であり、中心軸（中心軸Ｃ１）が一致する。<1.7.1 Busbar Holder>
The bus bar holder 62 has a bottomed cylindrical shape. The bus bar holder 62 is, for example, a molded body of resin. The bus bar holder 62 has an outer circumferential surface 621 and an inner circumferential surface 622. The outer peripheral surface 621 and the inner peripheral surface 622 are both cylindrical surfaces, and the central axes (central axes C1) coincide with each other.

バスバボルダ６２は、内周面６２２の軸方向他方側の端部から径方向内側に延びる底フランジ６２０を有する。底フランジ６２０は、中央貫通孔６２０１と、複数個の導線通し孔６２０２とを有する。中央貫通孔６２０１は、底フランジ６２０の中央部に軸方向に貫通する孔である。なお、バスバホルダ６２をハウジング３に取り付けたとき、中央貫通孔６２０１をシャフト２１が貫通する。導線通し孔６２０２は、導線２２１が貫通する孔である。なお、導線通し孔６２０２は、軸受保持部５の導線貫通孔５１０と軸方向に重なる位置である。そして、導線２２１は、導線貫通孔５１０および導線通し孔６２０２を貫通する。 The bus bubbler 62 has a bottom flange 620 extending radially inward from the other axial end of the inner circumferential surface 622. The bottom flange 620 has a central through hole 6201 and a plurality of conductor through holes 6202. The central through hole 6201 is a hole axially penetrating the central portion of the bottom flange 620. When the bus bar holder 62 is attached to the housing 3, the shaft 21 passes through the central through hole 6201. The conductor through hole 6202 is a hole through which the conductor 221 passes. The lead wire through hole 6202 is a position overlapping the lead wire through hole 510 of the bearing holder 5 in the axial direction. The conducting wire 221 passes through the conducting wire through hole 510 and the conducting wire through hole 6202.

図３に示すように、バスバホルダ６２は、底フランジ６２０の軸方向他方側の端面６２７が軸受保持部５の軸方向一方側の面と接触する。そして、ねじＳｃは、底フランジ６２０を貫通する。ねじＳｃは、バスバホルダ６２を軸受固定部５に固定させる。なお、本実施形態では、底フランジ６２０をねじＳｃで固定するが、これに限定されない。底フランジ６２０を軸受保持部５に確実に固定できる方法を広く採用することが可能である。また、バスバホルダ６２は、外周面６２１がハウジング３の内周面３０２と少なくとも一部が接触する。なお、バスバホルダ６２の外周面６２１とハウジング３の内周面３０２との間には、一部を除いて隙間が形成されていてもよい。 As shown in FIG. 3, in the bus bar holder 62, the axial end surface 627 of the bottom flange 620 is in contact with the axial surface of the bearing holder 5. The screw Sc then penetrates the bottom flange 620. The screw Sc fixes the bus bar holder 62 to the bearing fixing portion 5. In the present embodiment, the bottom flange 620 is fixed by the screw Sc, but is not limited to this. It is possible to adopt widely the method which can fix bottom flange 620 to bearing attaching part 5 certainly. Further, in the bus bar holder 62, at least a part of the outer peripheral surface 621 contacts the inner peripheral surface 302 of the housing 3. A gap may be formed between the outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62 and the inner peripheral surface 302 of the housing 3 except for a part.

図３に示すように、バスバホルダ６２は、外周面６２１から径方向内側に向かって凹む環状の第１凹部６２３を有する。そして、第１凹部６２３に、第１シール部材８１がはめ込まれる。なお、第１凹部６２３と第１シール部材８１との詳細については、後述する。 As shown in FIG. 3, the bus bar holder 62 has an annular first recess 623 that is recessed radially inward from the outer peripheral surface 621. Then, the first seal member 81 is fitted into the first recess 623. The details of the first recess 623 and the first seal member 81 will be described later.

＜１．７．２バスバ＞
バスバ６１は、導電性を有する材料、例えば、金属で形成される。バスバ６１は、バスバホルダ６２に保持された本体部（不図示）と、バスバホルダ６２の内周面６２２の内側に露出する導線接続端子６１１と、外部電源と接続される外部接続端子（不図示）とを有する。バスバ６１の本体部は、導線接続端子６１１と外部接続端子とを電気的に接続される。<1.7.2 bus bar>
The bus bar 61 is formed of a conductive material, such as metal. The bus bar 61 includes a main body (not shown) held by the bus bar holder 62, a conductor connection terminal 611 exposed inside the inner circumferential surface 622 of the bus bar holder 62, and an external connection terminal (not shown) connected to an external power supply. Have. The main body portion of the bus bar 61 electrically connects the conductor connection terminal 611 and the external connection terminal.

導線接続端子６１１は、バスバホルダ６２の内周面６２２から突出する。そして、軸方向一方側に延びるとともに、軸方向一方側の端子が周方向に折り返した折り返し部を有する。折り返し部で導線２２１を挟むことで、導線２２１と導線接続端子６１１とが電気的に接続される。なお、導線接続端子６１１と導線２２１との接続は、上述の方法でもよいし、別の方法を利用してもよい。例えば、導電性を有する接着剤を用いた接着、半田付け、溶接等を挙げることが可能である。 The conductor connection terminal 611 protrudes from the inner circumferential surface 622 of the bus bar holder 62. And while it extends to the axial direction one side, it has a return part which the terminal of the axial direction one side turned around in the circumferential direction. By sandwiching the conducting wire 221 at the folded portion, the conducting wire 221 and the conducting wire connection terminal 611 are electrically connected. The connection between the conductor connection terminal 611 and the conductor 221 may be the method described above, or another method may be used. For example, adhesion using an adhesive having conductivity, soldering, welding and the like can be mentioned.

＜１．８カバー部＞
カバー部７は、耐水性を有する材料で形成される。なお、本実施形態において、カバー部７は、樹脂製である。カバー部７は、バスバホルダ２と同じ樹脂であってもよいし、異なる樹脂であってもよい。また、耐水性（耐腐食性）を有する場合、樹脂以外の材料で形成されてもよい。カバー部７はシャフト１１の軸方向一方側の端部を覆う。そして、カバー部７は、バスバホルダ６２の軸方向一方側（の端面６２８）と隣接する。<1.8 cover part>
The cover 7 is formed of a water resistant material. In the present embodiment, the cover 7 is made of resin. The cover 7 may be the same resin as the bus bar holder 2 or may be a different resin. Moreover, when it has water resistance (corrosion resistance), you may form with materials other than resin. The cover 7 covers an end of the shaft 11 on one side in the axial direction. And the cover part 7 adjoins the axial direction one side (end face 628 of the bus bar holder 62).

カバー部７は、第１筒部７１と、第２筒部７２と、フランジ部７３と、接続板部７４とを有する。第１筒部７１は、軸方向他方側に開口を有する。第２筒部７２は、第１筒部７１よりも外径が小さく、軸方向一方側が閉じられるとともに軸方向他方側に開口を有する。接続板部７４は、第１筒部７１の軸方向一方側の端部と第２筒部７２の軸方向他方側の端部とを接続する円環状である。すなわち、第１筒部７１および第２筒部７２が、接続板部７４を介して接続されるため、第１筒部７１および第２筒部７２の内部は、水密である。 The cover portion 7 has a first cylindrical portion 71, a second cylindrical portion 72, a flange portion 73, and a connection plate portion 74. The first cylindrical portion 71 has an opening on the other side in the axial direction. The second cylindrical portion 72 has an outer diameter smaller than that of the first cylindrical portion 71, is closed at one axial side, and has an opening at the other axial side. The connection plate portion 74 has an annular shape that connects the end portion on one axial side of the first cylindrical portion 71 and the end portion on the other axial side of the second cylindrical portion 72. That is, since the first cylindrical portion 71 and the second cylindrical portion 72 are connected via the connection plate portion 74, the inside of the first cylindrical portion 71 and the second cylindrical portion 72 is watertight.

そして、第１筒部７１の内部には、導線接続端子６１１および導線２２１が配される。第２筒部７２には、シャフト１１の軸方向一方側の端部の少なくとも一部が、配される。このような構成とすることで、ハウジング３の軸方向一方側の端部の空間を広くすることが可能である。また、第１筒部７１と第２筒部７２とが異なる径であることで、カバー部７の強度を高くすることが可能である。 Then, inside the first cylindrical portion 71, the conducting wire connection terminal 611 and the conducting wire 221 are disposed. In the second cylindrical portion 72, at least a part of an end portion on one side in the axial direction of the shaft 11 is disposed. With such a configuration, it is possible to widen the space at one end of the housing 3 in the axial direction. In addition, since the first and second cylindrical portions 71 and 72 have different diameters, the strength of the cover 7 can be increased.

カバー部７は、バスバホルダ６２とフランジ部７３を介して接触する。フランジ部７３は、第１筒部７１の軸方向他方側の端部から径方向外側の向って延びる円環状である。つまり、カバー部７の軸方向他方側の端部に位置するフランジ部７３が、バスバホルダ６２の軸方向一方側の端面６２８と接触する。そして、フランジ部７３は、端面６２８に固定される。これにより、軸受保持部５およびバスバホルダ６２の各貫通孔が、カバー部７によって水密に覆われる。なお、フランジ部７３とバスバホルダ６２との固定は、例えば、溶着、接着、シール剤による固定等を挙げることができるが、これに限定されない。フランジ部７３とバスバホルダ６２との間を、水密に固定できる方法を広く採用することができる。 The cover portion 7 contacts the bus bar holder 62 via the flange portion 73. The flange portion 73 has an annular shape extending outward in the radial direction from an end on the other side in the axial direction of the first cylindrical portion 71. That is, the flange portion 73 located at the other axial end of the cover 7 contacts the axial end surface 628 of the bus bar holder 62. Then, the flange portion 73 is fixed to the end surface 628. Thus, the through holes of the bearing holder 5 and the bus bar holder 62 are covered with the cover 7 in a watertight manner. In addition, although fixation with the flange part 73 and the bus bar holder 62 can mention welding, adhesion | attachment, fixation by a sealing agent etc., for example, it is not limited to this. It is possible to widely adopt a method in which the flange portion 73 and the bus bar holder 62 can be watertightly fixed.

＜１．９第１シール部材＞
第１シール部材８１は第１凹部６２３にはめ込まれる。第１シール部材８１は環状であり、例えば、ゴム、シリコンゴム等の弾性材料である。なお、第１シール部材８１としては、ゴム製のＯ−リングを挙げることができるが、これに限定されない。第１シール部材８１としては、例えば、接着剤、コーキング材、樹脂の円環等、水密性を有するとともに弾性変形可能な材料を広く採用することができる。すなわち、第１シール部材８１は環状の弾性部材である。<1.9 first sealing member>
The first seal member 81 is fitted into the first recess 623. The first seal member 81 is annular, and is made of, for example, an elastic material such as rubber or silicone rubber. In addition, although the rubber O-ring can be mentioned as the 1st sealing member 81, it is not limited to this. As the first seal member 81, for example, a material having water tightness and being elastically deformable, such as an adhesive, caulking material, ring of resin, etc., can be widely adopted. That is, the first seal member 81 is an annular elastic member.

第１シール部材８１は、第１凹部６２３にはめ込まれたとき、弾性変形しており、第１凹部６２３の３つの内面と密着する。このとき、第１シール部材８１の一部が、バスバホルダ６２の外周面６２１よりも径方向外側に突出する。 The first seal member 81 is elastically deformed when fitted into the first recess 623 and comes in close contact with the three inner surfaces of the first recess 623. At this time, a part of the first seal member 81 protrudes radially outward of the outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62.

図３に示すように、バスバホルダ６２がハウジング３の内部に配されたとき、第１シール部材８１は、第１凹部６２３の３つの内面とハウジング３の内周面３０２とに囲まれた領域に配される。そして、第１シール部材８１は、第１凹部６２３の３つの内面とハウジング３の内周面３０２のそれぞれに密着する。ハウジング３の内周面３０２とバスバホルダ６２の外面６２３との隙間からの水の浸入を抑制することができる。 As shown in FIG. 3, when the bus bar holder 62 is disposed inside the housing 3, the first seal member 81 is in a region surrounded by the three inner surfaces of the first recess 623 and the inner peripheral surface 302 of the housing 3. Will be distributed. Then, the first seal member 81 is in close contact with the three inner surfaces of the first concave portion 623 and the inner peripheral surface 302 of the housing 3. The entry of water from the gap between the inner circumferential surface 302 of the housing 3 and the outer surface 623 of the bus bar holder 62 can be suppressed.

第１シール部材８１は、第１凹部６２３の内面から径方向外側に向かってかかる弾性力によって、ハウジング３に押しあてられる。これにより、バスバホルダ６２は、第１シール部材８１を軸方向に押し付けるための強度は不要である。また、バスバホルダ６２を軸受保持部５に押し付けなくてもよいため、固定が容易である。さらに、第１シール部材８１は一時広げられたのちに、第１凹部６２３にはめ込まれる。これにより、第１シール部材８１は、弾性力で第１凹部６２３に嵌るので、バスバホルダ６２から脱落しにくい。これにより、第１シール部材８１の取り付け作業が容易になる。 The first seal member 81 is pressed against the housing 3 by an elastic force applied radially outward from the inner surface of the first recess 623. Thereby, the bus bar holder 62 does not need the strength for pressing the first seal member 81 in the axial direction. In addition, since the bus bar holder 62 does not have to be pressed against the bearing holding portion 5, fixing is easy. Furthermore, the first seal member 81 is temporarily spread and then fitted into the first recess 623. As a result, the first seal member 81 is resiliently fitted to the first recess 623, and thus the first seal member 81 is unlikely to come off the bus bar holder 62. Thereby, the attachment work of the 1st seal member 81 becomes easy.

＜１．１０第１実施形態の変形例１＞
本発明の例示的な第１実施形態にかかるモータの変形例について、図面を参照して説明する。図４は、本発明の第１実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。図４に示すモータＡ１は、図３に示すモータＡと第１凹部６２３の位置が異なる。それ以外の部分は、実質上同じ構成を有する。そのため、モータＡ１において、実質上モータＡと同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。<1.10 Modification 1 of First Embodiment>
A modification of the motor according to the first exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a bus bar holder of another example of the motor according to the first embodiment of the present invention. The motor A1 shown in FIG. 4 is different from the motor A shown in FIG. The other parts have substantially the same configuration. Therefore, in the motor A1, substantially the same parts as those of the motor A are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.

図４に示すように、モータＡ１において、第１凹部６２３は、バスバホルダ６２の軸受保持部６と隣接する端部に（端面６２７に面して）設けられる。モータＡ１において、第１凹部６２３は、径方向外側が開口するとともに、軸方向他方側である軸受保持部５側の端面６２７にも開口を有する。すなわち、第１凹部６２３は、軸方向一方側の面と、径方向内側の面の２面を有する。そして、第１凹部６２３には、第１シール部材８１がはめ込まれる。 As shown in FIG. 4, in the motor A <b> 1, the first recess 623 is provided at an end (facing the end face 627) adjacent to the bearing holding portion 6 of the bus bar holder 62. In the motor A1, the first concave portion 623 is opened at the radially outer side, and also at the end face 627 on the bearing holding portion 5 side, which is the other side in the axial direction. That is, the first concave portion 623 has two surfaces, one surface on the axial direction and the surface on the inner side in the radial direction. Then, the first seal member 81 is fitted into the first recess 623.

第１シール部材８１は、第１凹部６２３の２面と、ハウジング３の内周面３０２と、軸受保持部５の軸方向一方側の面と密着する。これにより、モータＡでは、ハウジング３の内周面３０２とバスバホルダ６２の外周面６２１との間からの水の浸入を抑制することができる。さらに、バスバホルダ６２の軸方向他方側の端面６２７と軸受保持部５との間からの水の浸入を抑制することができる。 The first seal member 81 is in close contact with two surfaces of the first recess 623, the inner peripheral surface 302 of the housing 3, and the surface on one axial side of the bearing holder 5. Thereby, in the motor A, the entry of water from between the inner circumferential surface 302 of the housing 3 and the outer circumferential surface 621 of the bus bar holder 62 can be suppressed. Furthermore, the entry of water from between the end face 627 on the other side in the axial direction of the bus bar holder 62 and the bearing holding portion 5 can be suppressed.

＜１．１０第１実施形態の変形例２＞
本発明の例示的な第１実施形態にかかるモータの変形例について、図面を参照して説明する。図５は、本発明の第１実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。図５に示すモータＡ２は、バスバホルダ６２の外周面６２１に、第２凹部６２４をさらに有し、第２凹部６２４に第２シール部材８２がはめ込まれる。それ以外は、図３等に示すモータＡと同じ構成である。そのため、モータＡ２において、実質上モータＡと同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。<1.10 Modification 2 of First Embodiment>
A modification of the motor according to the first exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a bus bar holder of another example of the motor according to the first embodiment of the present invention. The motor A2 shown in FIG. 5 further has a second recess 624 on the outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62, and the second seal member 82 is fitted in the second recess 624. Other than that, it is the same composition as motor A shown in Drawing 3 grade. Therefore, in the motor A2, parts substantially the same as those of the motor A are given the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.

図５に示すように、モータＡ２において、バスバホルダ６２の外周面６２１は、第１凹部６２３よりも軸方向一方側に位置する第２凹部６２４を有する。すなわち、第２凹部６２４は、バスバホルダ６２の外周面６２１に、第１凹部６２３よりも軸方向一方側に位置し、径方向内側に向かって凹む環状である。第２凹部６２４は、第１凹部６２３と同様、バスバホルダ６２の径方向に凹み、周方向に延びる環状の凹部である。なお、第２凹部６２４は、第１凹部６２３と同じ形状であってもよいし、異なる形状であってもよい。 As shown in FIG. 5, in the motor A <b> 2, the outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62 has a second recess 624 positioned on one side in the axial direction with respect to the first recess 623. That is, the second recess 624 is annularly located on the outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62 on one side in the axial direction than the first recess 623 and is recessed radially inward. Similar to the first recess 623, the second recess 624 is an annular recess which is recessed in the radial direction of the bus bar holder 62 and extends in the circumferential direction. The second recess 624 may have the same shape as the first recess 623 or may have a different shape.

そして、第２凹部６２４に第２シール部材８２がはめ込まれる。第２シール部材８２は、環状の弾性部材である。第２シール部材８２は、実質上、第１シール部材８１と同様の構成である。なお、第２シール部材８２としては、ゴム製のＯ−リングを挙げることができるが、これに限定されない。また、第２シール部材８２は、第２凹部６２４の形状に合わせた形状を有しており、第２凹部６２４が第１凹部６２３と同じ形状の場合、第２シール部材８２も第１シール部材８１と同じ形状とすることができる。第２シール部材８２は、第１シール部材８１と異なる形状であってもよい。さらには、第１凹部６２３と第２凹部６２４とが異なる形状（例えば、軸方向の長さ、径方向の長さが異なる）であり、第１シール部材８１と第２シール部材８２とを同じ形状としてもよい。 Then, the second seal member 82 is fitted into the second recess 624. The second seal member 82 is an annular elastic member. The second seal member 82 has substantially the same configuration as the first seal member 81. In addition, although the rubber O-ring can be mentioned as the 2nd sealing member 82, It is not limited to this. Further, the second seal member 82 has a shape conforming to the shape of the second recess 624, and when the second recess 624 has the same shape as the first recess 623, the second seal member 82 is also the first seal member. It can be the same shape as 81. The second seal member 82 may have a shape different from that of the first seal member 81. Furthermore, the first concave portion 623 and the second concave portion 624 have different shapes (for example, different axial length and radial length), and the first seal member 81 and the second seal member 82 are the same. It may be a shape.

本変形例におけるモータＡ２では、バスバホルダ６２が、外周面６２１に軸方向に第１シール部材８１および第２シール部材８２を有する。ハウジング３の内周面３０２とバスバホルダ６２の外周面６２１の間に、軸方向に第１シール部材８１および第２シール部材８２が直列に配置される。これにより、第１シール部材８１だけを有する場合に比べて、ハウジング３の内周面３０２とバスバホルダ６２の外周面６２１との間からの水の浸入を抑制する効果が高い。 In the motor A2 in this modification, the bus bar holder 62 has the first seal member 81 and the second seal member 82 in the axial direction on the outer peripheral surface 621. Between the inner peripheral surface 302 of the housing 3 and the outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62, the first seal member 81 and the second seal member 82 are arranged in series in the axial direction. Thus, the effect of suppressing the entry of water from between the inner peripheral surface 302 of the housing 3 and the outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62 is higher than when only the first seal member 81 is provided.

＜１．１１第１実施形態の変形例３＞
本発明の例示的な第１実施形態にかかるモータの変形例について、図面を参照して説明する。図６は、本発明の第１実施形態にかかるモータのさらに他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。図６に示すモータＡ３は、図５に示すモータＡ２と同じく、２個の凹部、すなわち、第１凹部６２３と第２凹部６２４とを有する。また、第１凹部６２３は、図４に示すモータＡ１と同じく、バスバホルダ６２の軸方向他方側の端部に設けられる。<1.11 Modification 3 of the First Embodiment>
A modification of the motor according to the first exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of a bus bar holder of still another example of the motor according to the first embodiment of the present invention. The motor A3 shown in FIG. 6 has two recesses, ie, a first recess 623 and a second recess 624, as the motor A2 shown in FIG. The first recess 623 is provided at the other end of the bus bar holder 62 in the axial direction, as in the motor A1 shown in FIG.

図６に示すように、カバー部７のフランジ部７３の外周面が、ハウジング３の内周面３０２と接触する。そして、第２凹部６２４が、バスバホルダ６２のカバー部７と隣接する端部（端面６２８）に設けられる。モータＡ３において、第２凹部６２４は、径方向外側が開口するとともに、軸方向一方側であるカバー部７側の端面６２８にも開口を有する。すなわち、第２凹部６２４は、軸方向他方側の面と、径方向内側の面の２面を有する。そして、第２凹部６２４には、第２シール部材８２がはめ込まれる。 As shown in FIG. 6, the outer peripheral surface of the flange portion 73 of the cover 7 contacts the inner peripheral surface 302 of the housing 3. A second recess 624 is provided at an end (end face 628) adjacent to the cover 7 of the bus bar holder 62. In the motor A3, the second recess 624 is open at the radially outer side, and also at the end face 628 on the cover 7 side, which is one side in the axial direction. That is, the second recess 624 has two surfaces, the surface on the other side in the axial direction and the surface on the inner side in the radial direction. Then, the second seal member 82 is fitted into the second recess 624.

第２シール部材８２は、第２凹部６２４の２面と、ハウジング３の内周面３０２と、カバー部７のフランジ部７３の軸方向他方側の面と密着する。これにより、モータＡ３では、ハウジング３の内周面３０２とバスバホルダ６２の外周面６２１との間からの水の浸入を抑制することができる。さらに、バスバホルダ６２の軸方向一方側の端面６２８とカバー部７との間からの水の浸入を抑制することができる。 The second seal member 82 is in close contact with two surfaces of the second recess 624, the inner peripheral surface 302 of the housing 3, and the other surface of the flange portion 73 of the cover portion 7 in the axial direction. Thereby, in the motor A3, it is possible to suppress the entry of water from between the inner peripheral surface 302 of the housing 3 and the outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62. Furthermore, it is possible to suppress the entry of water from between the end face 628 on one axial side of the bus bar holder 62 and the cover 7.

＜２．第２実施形態＞
本発明の例示的な第２実施形態にかかるモータについて、図面を参照して説明する。図７は、本発明の第２実施形態にかかるモータの一例の軸に沿う面で切断した断面図である。図７に示すモータＢでは、バスバホルダ６２ｂが、端面凹部６２５を有するとともに、端面凹部６２５に第１部材８３がはめ込まれる。それ以外は、第１実施形態のモータＡと同じ構成である。そのため、第２実施形態のモータＢにおいて、実質上、第１実施形態のモータＡと同じ部分には、同じ符号を付すとともに同じ部分の詳細な説明は省略する。<2. Second embodiment>
A motor according to a second exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a cross-sectional view of an example of a motor according to a second embodiment of the present invention cut along a plane along the axis of the motor. In the motor B shown in FIG. 7, the bus bar holder 62 b has an end face recess 625, and the first member 83 is fitted in the end face recess 625. The other configuration is the same as that of the motor A of the first embodiment. Therefore, in the motor B of the second embodiment, substantially the same parts as those of the motor A of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.

＜２．１カバー部＞
図４に示すように、カバー部７のフランジ部７３は、ハウジング３の内部でバスバホルダ６２ｂの軸方向一方側の端面６２８と接触する。すなわち、カバー部７は、ハウジング３の内部でバスバホルダ６２ｂの軸方向一方側に隣接して固定される。<2.1 Cover section>
As shown in FIG. 4, the flange portion 73 of the cover portion 7 contacts the end surface 628 on one axial side of the bus bar holder 62 b inside the housing 3. That is, the cover portion 7 is fixed adjacent to one side in the axial direction of the bus bar holder 62 b inside the housing 3.

なお、フランジ部７３とバスバホルダ６２の軸方向一方側の端面６２８との固定は、ここでは、溶着によって行われる。しかしながら、これに限定されず、接着、シール材による固定方法等を挙げることができる。フランジ部７３をバスバホルダ６２ｂの軸方向一方側の端面６２８に固定できる方法を広く採用できる。 The fixing of the flange portion 73 and the end surface 628 on one axial side of the bus bar holder 62 is performed by welding here. However, the present invention is not limited to this, and bonding, a fixing method using a sealing material, and the like can be mentioned. It is possible to widely adopt a method in which the flange portion 73 can be fixed to the end face 628 on one side in the axial direction of the bus bar holder 62b.

＜２．２バスバホルダ＞
バスバホルダ６２ｂは、ハウジング３の内部に保持される。すなわち、バスバホルダ６２ｂの外周面６２１は、ハウジング３の内周面３０２と接して、固定される。なお、バスバホルダ６２ｂの外周面６２１とハウジング３の内周面３０２とが接触する。これより、バスバホルダ６２ｂの外周面６２１とハウジング３の内周面３０２との間からの水の浸入が抑制される。<2.2 Busbar holder>
The bus bar holder 62 b is held inside the housing 3. That is, the outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62 b is fixed in contact with the inner peripheral surface 302 of the housing 3. The outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62b is in contact with the inner peripheral surface 302 of the housing 3. Thereby, the infiltration of water from between the outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62 b and the inner peripheral surface 302 of the housing 3 is suppressed.

バスバホルダ６２ｂの端面６２８のフランジ部７３と接触する部分には、軸方向他方側に凹んだ環状の端面凹部６２５を有する。すなわち、バスバホルダ６２ｂの軸方向一方側の端面６２８のカバー部７と接触する部分には、軸方向他方側に向かって凹んだ環状の端面凹部６２５が設けられる。 A portion of the end face 628 of the bus bar holder 62b in contact with the flange portion 73 has an annular end face recess 625 recessed on the other side in the axial direction. That is, an annular end face recessed portion 625 recessed toward the other side in the axial direction is provided in a portion of the end face 628 on one side in the axial direction of the bus bar holder 62b in contact with the cover portion 7.

バスバホルダ６２ｂにおいて、端面凹部６２５は、中央貫通孔６２０１および複数個の導線通し孔６２０２よりも径方向外側に設けられる。すなわち、バスバホルダ６２ｂを軸方向一方側から見たとき、中央貫通孔６２０１およびすべての導線通し孔６２０２は、端面凹部６２５に対して、径方向内側に配される。 In the bus bar holder 62 b, the end surface recess 625 is provided radially outward of the central through hole 6201 and the plurality of lead wire through holes 6202. That is, when the bus bar holder 62 b is viewed from one side in the axial direction, the central through hole 6201 and all the conductor through holes 6202 are disposed radially inward with respect to the end surface recess 625.

＜２．３第１部材＞
バスバホルダ６２ｂの端面凹部６２５には、第１部材８３がはめ込まれる。第１部材８３は環状であり、ここでは、ゴム製のＯ−リングである。しかしながら、第１部材８３は、これに限定されるものではなく、例えば、ゴム、シリコンゴム等の弾性材料を挙げることができる。なお、第１部材８３としては、例えば、接着剤、コーキング材、樹脂の円環等、水密性を有するとともに弾性変形可能な材料を広く採用できる。すなわち、第１部材８１は環状の弾性部材である。<2.3 first member>
The first member 83 is fitted into the end face recess 625 of the bus bar holder 62b. The first member 83 is annular, here a rubber O-ring. However, the first member 83 is not limited to this, and may be, for example, an elastic material such as rubber or silicone rubber. In addition, as the first member 83, for example, a material having water tightness and capable of being elastically deformed, such as an adhesive, caulking material, and an annular ring of resin, can be widely adopted. That is, the first member 81 is an annular elastic member.

第１部材８３は、端面凹部６２５にはめ込まれたとき、端面凹部６２５の３つの内側面と密着する。このとき、第１部材８３は、一部がバスバホルダ６２ｂの端面６２８よりも軸方向一方側に突出する、断面形状である。バスバホルダ６２ｂの端面６２８にはカバー部７が固定されており、第１部材８３は、端面凹部６２５の３面とフランジ部７３のそれぞれと密着する。これにより、バスバホルダ６２ｂの端面６２８とフランジ部７３との間からの水の浸入を抑制することができる。 When the first member 83 is fitted into the end surface recess 625, the first member 83 is in close contact with the three inner side surfaces of the end surface recess 625. At this time, the first member 83 has a cross-sectional shape in which a portion protrudes on one side in the axial direction with respect to the end surface 628 of the bus bar holder 62b. The cover portion 7 is fixed to the end surface 628 of the bus bar holder 62 b, and the first member 83 is in close contact with the three surfaces of the end surface recess 625 and the flange portion 73. Thereby, the penetration of water from between the end face 628 of the bus bar holder 62b and the flange portion 73 can be suppressed.

例えば、フランジ部７３の近傍に凸部が設けられていたりすると、フランジ部７３の外周の全周をバスバホルダ６２ｂの端面６２８に固定させるのが難しい場合がある。このような場合でも、端面凹部６２５の３面とフランジ部７３とに密着する第１部材８３が配されるため、フランジ部７３と端面６２８の間の水密性が確保される。これにより、フランジ部７３とバスバホルダ６２ｂの間からハウジング３の内部への水の浸入を抑制することができる。 For example, if a convex portion is provided in the vicinity of the flange portion 73, it may be difficult to fix the entire outer periphery of the flange portion 73 to the end surface 628 of the bus bar holder 62b. Even in such a case, since the first members 83 in close contact with the three surfaces of the end surface recessed portion 625 and the flange portion 73 are disposed, the water tightness between the flange portion 73 and the end surface 628 is secured. Thereby, it is possible to suppress the entry of water into the interior of the housing 3 from between the flange portion 73 and the bus bar holder 62b.

＜２．４第２実施形態の変形例１＞
本発明の例示的な第２実施形態にかかるモータの変形例について、図面を参照して説明する。図８は、本発明の第２実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。図８に示すモータＢ１は、カバー部７ｂのフランジ部７３が凸部７３１を備える点で、図７に示すモータＢと異なる。それ以外の部分は、実質上同じ構成を有する。そのため、モータＢ１において、実質上モータＢと同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。<2.4 Modification 1 of Second Embodiment>
A modification of the motor according to the second exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a bus bar holder of another example of the motor according to the second embodiment of the present invention. The motor B1 shown in FIG. 8 differs from the motor B shown in FIG. 7 in that the flange portion 73 of the cover portion 7b includes a convex portion 731. The other parts have substantially the same configuration. Therefore, in the motor B1, substantially the same parts as those of the motor B are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.

図８に示すように、カバー部７ｂには、フランジ部７３の軸方向他方側の面から、軸方向他方側に突出した凸部７３１が設けられる。凸部７３１は、バスバホルダ６２ｂの軸方向一方側の端面６２８に配された端面凹部６２５と重なる位置に設けられる。そして、カバー部７ｂをバスバホルダ６２ｂの軸方向一方側に固定したとき、凸部７３１が、端面凹部６２５に挿入される。すなわち、カバー部７ｂには、端面凹部６２５と軸方向に重なるとともに軸方向他方側に突出した凸部７３１が設けられる。そして、凸部７３１は、端面凹部６２５に挿入される。なお、凸部７３１は、軸方向他方側から見たとき、環状である。すなわち、凸部７３１の全体が、端面凹部６２５に挿入される。 As shown in FIG. 8, the cover portion 7 b is provided with a convex portion 731 projecting to the other axial side from the surface on the other axial side of the flange portion 73. The convex portion 731 is provided at a position overlapping the end face recessed portion 625 disposed on the end face 628 on one axial side of the bus bar holder 62 b. Then, when the cover 7 b is fixed to one side of the bus bar holder 62 b in the axial direction, the convex portion 731 is inserted into the end face concave portion 625. That is, the cover 7 b is provided with a protrusion 731 overlapping the end face recess 625 in the axial direction and projecting to the other side in the axial direction. Then, the convex portion 731 is inserted into the end surface concave portion 625. The convex portion 731 is annular when viewed from the other side in the axial direction. That is, the entire protrusion 731 is inserted into the end surface recess 625.

図８に示すように、端面凹部６２５には、第１部材８３がはめ込まれる。第１部材８３は、端面凹部６２５の内部で、凸部７３１によって軸方向他方側に押される。このように、第１部材８３が凸部７３１に押されることで、第１部材８３は、弾性変形し、端面凹部６２５の３面と凸部７３１とに密着する。 As shown in FIG. 8, the first member 83 is fitted in the end face recess 625. The first member 83 is pressed to the other side in the axial direction by the convex portion 731 inside the end surface concave portion 625. As described above, when the first member 83 is pressed by the convex portion 731, the first member 83 elastically deforms and closely contacts the three surfaces of the end surface concave portion 625 and the convex portion 731.

このことから、カバー部７ｂに凸部７３１を備えることで、第１部材８３が多少小さくても、凸部７３１に押されて変形するため、水密性を確保することが容易である。なお、第１部材８３としては、ゲル状のシール剤等を採用することも可能である。凸部７３１が、端面凹部６２５の蓋として働くため、ゲル状のシール剤を用いても、シール剤が外部に流出しにくく、モータＢ１の内部および外部が汚れにくい。 From this, by providing the convex portion 731 in the cover portion 7b, even if the first member 83 is somewhat small, it is pushed by the convex portion 731 and deformed, so it is easy to ensure water tightness. As the first member 83, it is also possible to adopt a gel-like sealing agent or the like. Since the convex portion 731 functions as a lid for the end face concave portion 625, the sealing agent is unlikely to flow out even if a gel-like sealing agent is used, and the inside and the outside of the motor B1 are not easily soiled.

なお、本変形例において、凸部７３１は、環状であるが、これに限定されない。例えば、端面凹部６２５に接着剤を充填し、接着剤を第１部材８３として用いるとともに、カバー部７ｂとバスバホルダ６２ｂとの接着を行うことが可能である。この場合、断続的に配された凸部７３１を端面凹部６２５に挿入し、端面凹部６２５に充填させた接着剤をあふれさせる。そして、端面凹部６２５からあふれた接着剤で、バスバホルダ６２ｂとカバー部７ｂとを接着させてもよい。第１部材８３を部分的に軸方向に押すことで、モータＢ１への水の浸入を抑制する十分な水密性を確保することができる。凸部７３１は、端面凹部６２５と軸方向に重なる位置に、断続的に設けられた凸部を用いることができる。 In addition, although the convex part 731 is cyclic | annular in this modification, it is not limited to this. For example, it is possible to fill the end face concave portion 625 with an adhesive, use the adhesive as the first member 83, and bond the cover portion 7b and the bus bar holder 62b. In this case, the projections 731 disposed intermittently are inserted into the end face recess 625 to overflow the adhesive filled in the end face recess 625. Then, the bus bar holder 62 b and the cover portion 7 b may be adhered with an adhesive overflowing from the end face recess 625. By partially pushing the first member 83 in the axial direction, it is possible to ensure sufficient water tightness to suppress the entry of water into the motor B1. The convex part 731 can use the convex part provided intermittently in the position which overlaps with the end surface recessed part 625 in an axial direction.

また、本変形例において、端面凹部６２５には、第１部材８３と、凸部７３１とが配されるが、これに限定されない。例えば、凸部７３１で、端面凹部６２５を完全に封止できる場合、第１部材８３を省略してもよい。この場合、凸部７３１が、第１部材であるといえる。 Further, in the present modification, the first member 83 and the convex portion 731 are disposed in the end surface concave portion 625, but the present invention is not limited to this. For example, in the case where the end face recess 625 can be completely sealed by the projection 731, the first member 83 may be omitted. In this case, the convex portion 731 can be said to be the first member.

＜２．５第２実施形態の変形例２＞
本発明の例示的な第２実施形態にかかるモータの変形例について、図面を参照して説明する。図９は、本発明の第２実施形態にかかるモータの他の例のバスバホルダの周囲を拡大した断面図である。図９に示すモータＢ２は、バスバホルダ６２ｂ２の外周面６２１に周面凹部６２６が設けられる。そして、周面凹部６２６の内部に第２部材８４がはめ込まれる。以上の点で、図７に示すモータＢと異なる。それ以外の部分は、実質上同じ構成を有する。そのため、モータＢ２において、実質上モータＢと同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。<2.5 Modification 2 of Second Embodiment>
A modification of the motor according to the second exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a bus bar holder of another example of the motor according to the second embodiment of the present invention. In the motor B2 shown in FIG. 9, a peripheral surface recessed portion 626 is provided on the outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62b2. Then, the second member 84 is fitted into the circumferential recess 626. The above point differs from the motor B shown in FIG. The other parts have substantially the same configuration. Therefore, in the motor B2, substantially the same parts as those of the motor B are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.

図９に示すように、バスバホルダ６２ｂ２の外周面６２１には、径方向内側に向かって凹んだ周面凹部６２６が設けられる。周面凹部６２６は、外周面６２１の周方向に連続する。周面凹部６２６には、第２部材８４がはめ込まれる。 As shown in FIG. 9, a peripheral surface recessed portion 626 recessed inward in the radial direction is provided on the outer peripheral surface 621 of the bus bar holder 62 b 2. The circumferential recess 626 is continuous in the circumferential direction of the outer circumferential surface 621. The second member 84 is fitted into the circumferential recess 626.

第２部材８４は環状であり、ここでは、ゴム製のＯ−リングである。しかしながら、第２部材８４は、これに限定されず、例えば、ゴム、シリコンゴム等の弾性材料であってもよい。第２部材８４としては、例えば、接着剤、コーキング材、樹脂の円環等、水密性を有するとともに弾性変形可能な材料を広く採用できる。すなわち、第２部材８４は環状の弾性部材である。 The second member 84 is annular, here a rubber O-ring. However, the second member 84 is not limited to this, and may be, for example, an elastic material such as rubber or silicone rubber. As the second member 84, for example, a material having water tightness and being elastically deformable, such as an adhesive, caulking material, or a ring of resin, can be widely adopted. That is, the second member 84 is an annular elastic member.

第２部材８４は、周面凹部６２６の内側面およびハウジング３の内周面３０２と密着する。これにより、ハウジング３の内周面３０２とバスバホルダ６２ｂ２の間に隙間があった場合、その隙間からの水の浸入を抑制することができる。 The second member 84 is in close contact with the inner surface of the circumferential recess 626 and the inner circumferential surface 302 of the housing 3. Thereby, when there is a gap between the inner circumferential surface 302 of the housing 3 and the bus bar holder 62b2, it is possible to suppress the entry of water from the gap.

以上のように、モータＢ２では、端面凹部６２５と第１部材８３とを有することで、バスバホルダ６２ｂ２とカバー部７との間からの水の浸入が抑制される。また、周面凹部６２６と第２部材８４とを有することで、バスバホルダ６２ｂ２とハウジング３との隙間からの水の浸入が抑制される。 As described above, in the motor B <b> 2, the end surface recessed portion 625 and the first member 83 suppress the entry of water from between the bus bar holder 62 b 2 and the cover 7. Further, by having the peripheral surface recessed portion 626 and the second member 84, the entry of water from the gap between the bus bar holder 62b2 and the housing 3 is suppressed.

なお、バスバホルダ６２ｂ２に設けられた周面凹部６２６は、第１実施形態のモータＡのバスバホルダ６２の第１凹部６２３と同じ構成であってもよい。同様に、第２部材８４は、モータＡの第１シール部材８１と同じ構成であってもよい。 The circumferential recess 626 provided in the bus bar holder 62b2 may have the same configuration as the first recess 623 of the bus bar holder 62 of the motor A of the first embodiment. Similarly, the second member 84 may have the same configuration as the first seal member 81 of the motor A.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, within the range of the meaning of this invention, embodiment can be variously deformed.

本発明は、電動パワーステアリングを駆動するモータとして用いることができる。なお、本発明は、電動パワーステアリング以外の様々な電動装置の動力源にも利用できる。 The present invention can be used as a motor for driving an electric power steering. The present invention can also be used as a power source of various electric devices other than electric power steering.

Ａ・・・モータ、Ａ１・・・モータ、Ａ２・・・モータ、Ａ３・・・モータ、Ｂ・・・モータ、Ｂ１・・・モータ、Ｂ２・・・モータ、１・・・ロータ、１１・・・シャフト、１２・・・ロータコア、２・・・ステータ、２１・・・ステータコア、２２・・・コイル、２３・・・インシュレータ、３・・・ハウジング、３００・・・開口、３０１・・・外周面、３０２・・・内周面、３０３・・・底部、３０３１・・・貫通孔、３０４・・・軸受固定部、４１・・・第１軸受、４２・・・第２軸受、５・・・軸受保持部、５０・・・シャフト貫通孔、５１・・・円環部、５１０・・・導線貫通孔、５２・・・円筒部、５３・・・軸受固定部、６１・・・バスバ、６１１・・・導線接続端子、６２・・・バスバホルダ、６２ｂ・・・バスバホルダ、６２ｂ２・・・バスバホルダ、６２０・・・底フランジ、６２０１・・・中央貫通孔、６２０２・・・導線通し孔、６２１・・・外周面、６２２・・・内周面、６２３・・・第１凹部、６２４・・・第２凹部、６２５・・・端面凹部、６２６・・・周面凹部、７・・・カバー部、７ｂ・・・カバー部、７１・・・第１筒部、７２・・・第２筒部、７３・・・フランジ部、７３１・・・凸部、７４・・・接続板部 A: Motor, A1: Motor, A2: Motor, A3: Motor, B: Motor, B1: Motor, B2: Motor, 1: Rotor, 11. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Shaft, 12 · · · rotor core, 2 · · · stator, 21 · · · stator core, 22 · · · · · · · · · · · · · · · · 2 Outer circumferential surface 302 inner circumferential surface 303 bottom 3031 through hole 304 bearing fixing portion 41 first bearing 42 second bearing 5 · · · Bearing holding portion, 50 · · · shaft through hole, 51 · · · annular portion, 510 · · · lead wire through hole, 52 · · · cylindrical portion, 53 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · , 611: conductor connection terminal, 62: bus bar holder, 62 b , 62b2 ... bus bar holder, 620 ... bottom flange, 6201 ... central through hole, 6202 ... lead wire through hole, 621 ... outer peripheral surface, 622 ... inner peripheral surface, 623 ... second 1 recess, 624 ... second recess, 625 ... end surface recess, 626 ... circumferential surface recess, 7 ... cover part, 7b ... cover part, 71 ... first cylinder part, 72 ... 2nd cylinder part, 73 ... flange part, 731 ... convex part, 74 ... connection plate part

Claims

A rotor including a shaft extending along an axial direction;
A stator facing the rotor and including a plurality of coils;
A cylindrical housing having an opening on one side in the axial direction, the stator being fixed inward;
A bus bar to which a lead wire extending from the coil toward one axial direction is connected;
A bus bar holder for holding the bus bar and disposed inside the housing;
The bus bar holder is
Axially one side of the stator and the rotor,
An annular first recess that is recessed radially inward from the outer peripheral surface;
A motor in which a first seal member is fitted in the first recess.

A bearing rotatably supporting the shaft;
And a bearing holding portion holding the bearing and fixed to the inside of the housing,
The motor according to claim 1, wherein the bus bar holder is adjacent to one axial side of the bearing holding portion and is fixed to the bearing holding portion.

The motor according to claim 2, wherein the first recess is provided at an end portion adjacent to the bearing holding portion of the bus bar holder.

The outer peripheral surface of the bus bar holder is provided with an annular second recess which is located on one side in the axial direction relative to the first recess and which is recessed inward in the radial direction.
The motor according to claim 2 or 3, wherein a second seal member is fitted in the second recess.

It has a cover part which covers an axial direction one end of the shaft,
The cover portion is adjacent to one axial side of the bus bar holder,
An outer circumferential surface of the cover portion contacts an inner circumferential surface of the housing;
The motor according to claim 4, wherein the second recess is provided at an end adjacent to the cover portion of the bus bar holder.

The motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the bus bar holder is a molded body of resin.

The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the first seal member is an annular elastic member.

The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein the second seal member is an annular elastic member.