JP2021058000A - Motor and transmission device - Google Patents

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達郎 河本
Tatsuro Komoto
達郎 河本
留介 佐藤
Ryusuke Sato
留介 佐藤
隆之 牧野
Takayuki Makino
隆之 牧野
将司 園田
Masashi Sonoda
将司 園田
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

To provide a motor which secures strength and achieves reduction of the weight.SOLUTION: A motor includes a stator, a rotor, a housing, a bus bar, a bus bar holder, and a cover 26. The housing is a member which houses the stator and the rotor and has a bottomed cylindrical shape. The bus bar is electrically connected to a conductive wire pulled out upward from the stator. The bus bar holder is disposed at an upper part of the housing and retains the bus bar. The cover is made of a resin and has ribs 80 protruding downward from a top plate part. The ribs include an annular ribs 81 and radial ribs 82 extending from the annular rib to the radial outer side.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、モータおよびトランスミッション装置に関する。 The present invention relates to motors and transmission devices.

従来、自動車等の輸送機器には、種々のモータが搭載されている。例えば、特開2016−34203号公報には、電動パワーステアリング装置の操舵アシストトルクを出力するモータが記載されている。
特開2016−34203号公報
Conventionally, various motors are mounted on transportation equipment such as automobiles. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-34203 describes a motor that outputs steering assist torque of an electric power steering device.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-34203

この種のモータでは、多くの場合、金属製のハウジングと金属製のカバーとで構成される筐体の内部に、ステータおよびロータが収容される。しかしながら、金属製のハウジングおよびカバーを使用すると、モータの重量が増加する。 In this type of motor, the stator and rotor are often housed inside a housing consisting of a metal housing and a metal cover. However, the use of metal housings and covers increases the weight of the motor.

モータの重量を軽減するためには、例えば、カバーの材料を金属から樹脂に変更することが考えられる。しかしながら、樹脂製のカバーは、金属製のカバーと比べて、外力に対する強度が低いという問題がある。特に、車載用のモータでは、飛び石の接触などに備えて、カバーにも十分な強度が求められる。 In order to reduce the weight of the motor, for example, it is conceivable to change the material of the cover from metal to resin. However, the resin cover has a problem that the strength against an external force is lower than that of the metal cover. In particular, in an in-vehicle motor, the cover is also required to have sufficient strength in preparation for contact with flying stones.

本発明の目的は、モータを軽量化でき、かつ、カバーの強度も確保できるモータを提供することである。 An object of the present invention is to provide a motor capable of reducing the weight of the motor and ensuring the strength of the cover.

本発明は、モータであって、上下に延びる中心軸を中心とする環状のステータと、前記ステータの径方向内側において、前記中心軸を中心として回転可能に支持されるロータと、前記ステータおよび前記ロータを内部に収容する有底筒状のハウジングと、前記ステータから上方へ引き出された導線と電気的に接続される金属製のバスバーと、前記ハウジングの上部に配置され、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、樹脂製のカバーと、を備え、前記カバーは、前記バスバーホルダの上部を覆う天板部と、前記天板部から下方へ向けて突出する複数のリブと、を有し、前記複数のリブは、下面視において環状の環状リブと、前記環状リブから径方向外側へ向けて延びる複数の放射リブと、を含む。 The present invention is a motor, an annular stator centered on a vertically extending central axis, a rotor rotatably supported around the central axis inside the stator in the radial direction, the stator, and the above. A bottomed tubular housing that houses the rotor, a metal bus bar that is electrically connected to a wire drawn upward from the stator, and a bus bar that is located above the housing and holds the bus bar. A holder and a cover made of resin are provided, and the cover has a top plate portion that covers the upper portion of the bus bar holder, and a plurality of ribs that project downward from the top plate portion. Ribs include an annular rib in a bottom view and a plurality of radial ribs extending radially outward from the annular rib.

本発明によれば、カバーを樹脂製とすることにより、モータを軽量化できる。また、環状リブと複数の放射リブとにより、カバーの強度が向上する。すなわち、モータの軽量化と、カバーの強度確保とを両立させることができる。 According to the present invention, the weight of the motor can be reduced by making the cover made of resin. In addition, the annular rib and the plurality of radial ribs improve the strength of the cover. That is, it is possible to achieve both the weight reduction of the motor and the securing of the strength of the cover.

図1は、モータの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the motor. 図2は、モータの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the motor. 図3は、モータの上面図である。FIG. 3 is a top view of the motor. 図4は、モータの縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the motor. 図5は、カバーの縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the cover. 図6は、カバーの斜め下側から見た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view seen from the diagonally lower side of the cover. 図7は、カバーの下面図である。FIG. 7 is a bottom view of the cover. 図8は、第1変形例に係るカバーの縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of the cover according to the first modification. 図9は、第2変形例に係るカバーの側面図である。FIG. 9 is a side view of the cover according to the second modification. 図10は、第3変形例に係るカバーの側面図である。FIG. 10 is a side view of the cover according to the third modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ハウジングに対してカバー側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present application, the direction parallel to the central axis of the motor is the "axial direction", the direction orthogonal to the central axis of the motor is the "radial direction", and the direction along the arc centered on the central axis of the motor is the "circumferential direction". , Each. Further, in the present application, the shape and positional relationship of each part will be described with the axial direction in the vertical direction and the cover side facing up with respect to the housing. However, this definition of the vertical direction does not intend to limit the orientation of the motor according to the present invention during manufacturing and use.

また、上述した「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上述した「直交する方向」は、略直交する方向も含む。 Further, the above-mentioned "parallel direction" also includes a substantially parallel direction. Further, the above-mentioned "orthogonal direction" includes a direction substantially orthogonal to each other.

<1.モータの全体構成>
図1および図2は、本発明の一実施形態に係るモータ1の斜視図である。図3は、モータ1の上面図である。図4は、モータ1の縦断面図である。なお、図4は、図3中のA−A位置における断面図である。
<1. Overall configuration of motor>
1 and 2 are perspective views of the motor 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a top view of the motor 1. FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the motor 1. Note that FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

このモータ1は、例えば、自動車に搭載され、トランスミッション装置の駆動力を発生させる駆動源として使用される。図1には、モータ1が搭載されるトランスミッション装置100が、二点鎖線で概念的に示されている。図1に示すように、このモータ1は、トランスミッション装置100の側部に、後述するカバー26が外側となる姿勢で、取り付けられる。 This motor 1 is mounted on an automobile, for example, and is used as a drive source for generating a driving force of a transmission device. In FIG. 1, the transmission device 100 on which the motor 1 is mounted is conceptually shown by a chain double-dashed line. As shown in FIG. 1, the motor 1 is attached to the side portion of the transmission device 100 in a posture in which the cover 26 described later is on the outside.

ただし、本発明のモータは、トランスミッション装置以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車の他の部位、例えば電動パワーステアリング装置、ブレーキ装置、エンジン冷却用ファン、またはオイルポンプの駆動源として、使用されるものであってもよい。また、本発明のモータは、家電製品、OA機器、医療機器等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。 However, the motor of the present invention may be used for applications other than the transmission device. For example, the motor of the present invention may be used as a drive source for other parts of an automobile, such as an electric power steering device, a braking device, an engine cooling fan, or an oil pump. Further, the motor of the present invention may be mounted on home appliances, OA equipment, medical equipment and the like to generate various driving forces.

図4に示すように、モータ1は、静止部2と回転部3とを有する。静止部2は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部3は、静止部2に対して、回転可能に支持される。 As shown in FIG. 4, the motor 1 has a stationary portion 2 and a rotating portion 3. The stationary portion 2 is fixed to the frame of the device to be driven. The rotating portion 3 is rotatably supported with respect to the stationary portion 2.

本実施形態の静止部2は、ステータ21、ハウジング22、複数のバスバー23、バスバーホルダ24、回路基板25、カバー26、下軸受27、上軸受28、およびオイルシール29を有する。 The stationary portion 2 of the present embodiment includes a stator 21, a housing 22, a plurality of bus bars 23, a bus bar holder 24, a circuit board 25, a cover 26, a lower bearing 27, an upper bearing 28, and an oil seal 29.

ステータ21は、駆動電流に応じて回転磁界を発生させる電機子である。ステータ21は、中心軸9を中心とする円環状の外形を有する。ステータ21は、ステータコア41、複数のインシュレータ42、および複数のコイル43を有する。 The stator 21 is an armature that generates a rotating magnetic field according to a driving current. The stator 21 has an annular outer shape centered on the central axis 9. The stator 21 has a stator core 41, a plurality of insulators 42, and a plurality of coils 43.

ステータコア41は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ステータコア41は、円環状のコアバック411と、コアバック411から径方向内側へ向けて突出した複数のティース412とを有する。コアバック411は、中心軸9と略同軸に配置される。複数のティース412は、周方向に略等間隔に配列される。 The stator core 41 is made of laminated steel plates in which electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction. The stator core 41 has an annular core back 411 and a plurality of teeth 412 protruding inward in the radial direction from the core back 411. The core back 411 is arranged substantially coaxially with the central axis 9. The plurality of teeth 412 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction.

インシュレータ42は、絶縁体である樹脂からなる。ステータコア41の表面の少なくとも一部は、インシュレータ42に覆われる。具体的には、ステータコア41の表面のうち、少なくとも、各ティース412の上面、下面、および周方向の両端面は、インシュレータ42に覆われる。 The insulator 42 is made of a resin which is an insulator. At least a part of the surface of the stator core 41 is covered with the insulator 42. Specifically, of the surface of the stator core 41, at least the upper surface, the lower surface, and both end surfaces in the circumferential direction of each tooth 412 are covered with the insulator 42.

コイル43は、インシュレータ42の周囲に巻かれた導線により、構成される。すなわち、本実施形態では、磁芯となるティース412の周囲に、インシュレータ42を介して、導線が巻かれる。インシュレータ42は、ティース412とコイル43との間に介在することによって、ティース412とコイル43とが電気的に短絡することを、防止する。 The coil 43 is composed of a wire wound around the insulator 42. That is, in the present embodiment, the lead wire is wound around the teeth 412, which is the magnetic core, via the insulator 42. The insulator 42 prevents the teeth 412 and the coil 43 from being electrically short-circuited by interposing between the teeth 412 and the coil 43.

ハウジング22は、有底筒状の金属製の部材である。ハウジング22は、例えば、アルミニウムまたはステンレス等の金属板をプレス加工することにより得られる。ステータ21および後述するロータ32は、ハウジング22の内部に収容される。図1に示すように、ハウジング22は、底板部51、ステータ保持部52、鍔部55、および下筒部58を有する。 The housing 22 is a bottomed tubular metal member. The housing 22 is obtained, for example, by pressing a metal plate such as aluminum or stainless steel. The stator 21 and the rotor 32, which will be described later, are housed inside the housing 22. As shown in FIG. 1, the housing 22 has a bottom plate portion 51, a stator holding portion 52, a flange portion 55, and a lower cylinder portion 58.

底板部51は、ステータ21およびロータ32よりも下側において、中心軸9に対して略垂直に広がる。ステータ保持部52は、底板部51の径方向外側の端部から上側へ向けて、円筒状に延びる。ステータコア41は、ステータ保持部52の内周面に固定される。鍔部55は、ステータ保持部52の上端部から、径方向外側へ向けて広がる。下筒部58は、底板部51の径方向内側の端部から下側へ向けて、円筒状に延びる。 The bottom plate portion 51 extends substantially perpendicular to the central axis 9 below the stator 21 and the rotor 32. The stator holding portion 52 extends in a cylindrical shape from the radial outer end portion of the bottom plate portion 51 toward the upper side. The stator core 41 is fixed to the inner peripheral surface of the stator holding portion 52. The flange portion 55 extends radially outward from the upper end portion of the stator holding portion 52. The lower cylinder portion 58 extends in a cylindrical shape from the radially inner end portion of the bottom plate portion 51 toward the lower side.

複数のバスバー23は、ステータ21のコイル43へ駆動電流を供給する金属製の部材である。複数のバスバー23は、それぞれ、導体である金属片をプレス加工することにより得られる。コイル43から上方へ引き出される導線の端部は、バスバー23の端部に、例えば溶接により、電気的に接続される。 The plurality of bus bars 23 are metal members that supply a driving current to the coil 43 of the stator 21. Each of the plurality of bus bars 23 is obtained by pressing a metal piece which is a conductor. The end of the lead wire drawn upward from the coil 43 is electrically connected to the end of the bus bar 23, for example by welding.

バスバーホルダ24は、複数のバスバー23を保持する樹脂製の部材である。バスバーホルダ24は、ハウジング22の上部に配置される。各バスバー23の少なくとも一部分は、バスバーホルダ24を構成する樹脂に覆われる。複数のバスバー23は、バスバーホルダ24により保持されるとともに、互いに離れた状態に維持される。これにより、複数のバスバー23が互いに導通することが防止される。 The bus bar holder 24 is a resin member that holds a plurality of bus bars 23. The bus bar holder 24 is arranged on top of the housing 22. At least a part of each bus bar 23 is covered with the resin constituting the bus bar holder 24. The plurality of bus bars 23 are held by the bus bar holder 24 and kept apart from each other. This prevents the plurality of bus bars 23 from conducting each other.

バスバーホルダ24は、内側板状部71、筒状部72、外側板状部73、コネクタ部74、および支持突起75を有する。内側板状部71は、ステータ21およびロータ32の上方において、中心軸9に対して略垂直に広がる。バスバー23は、内側板状部71に保持される。内側板状部71の径方向内側の端部には、後述する上軸受28を保持する上軸受保持部材76が固定されている。筒状部72は、内側板状部71の周縁部から、上方へ向けて筒状に延びる。外側板状部73は、筒状部72の下端部から、径方向外側へ向けて延びる。コネクタ部74は、筒状部72の外周面の一部分から、径方向外側へ向けて突出する。一部のバスバー23の端部は、コネクタ部74内において、外部へ露出する。支持突起75は、内側板状部71から上方へ向けて、柱状に突出する The bus bar holder 24 has an inner plate-shaped portion 71, a tubular portion 72, an outer plate-shaped portion 73, a connector portion 74, and a support protrusion 75. The inner plate-shaped portion 71 extends substantially perpendicular to the central axis 9 above the stator 21 and the rotor 32. The bus bar 23 is held by the inner plate-shaped portion 71. An upper bearing holding member 76 for holding the upper bearing 28, which will be described later, is fixed to the radial inner end of the inner plate-shaped portion 71. The tubular portion 72 extends upward from the peripheral edge portion of the inner plate-shaped portion 71 in a tubular shape. The outer plate-shaped portion 73 extends radially outward from the lower end portion of the tubular portion 72. The connector portion 74 projects outward in the radial direction from a part of the outer peripheral surface of the tubular portion 72. The end portion of a part of the bus bar 23 is exposed to the outside in the connector portion 74. The support protrusion 75 projects upward in a columnar shape from the inner plate-shaped portion 71.

バスバーホルダ24の製造時には、まず、金型の内部に、複数のバスバー23および上軸受保持部材76が配置される。そして、金型の内部に溶融樹脂を流し込み、溶融樹脂を硬化させる。これにより、バスバーホルダ24が成型されるとともに、バスバーホルダ24に対して複数のバスバー23および上軸受保持部材76が固定される。 At the time of manufacturing the bus bar holder 24, first, a plurality of bus bars 23 and the upper bearing holding member 76 are arranged inside the mold. Then, the molten resin is poured into the mold to cure the molten resin. As a result, the bus bar holder 24 is molded, and the plurality of bus bars 23 and the upper bearing holding member 76 are fixed to the bus bar holder 24.

すなわち、バスバーホルダ24は、複数のバスバー23および上軸受保持部材76をインサート部品とする樹脂成型品である。バスバー23の一部分を樹脂でモールドすることにより、バスバー23の防水性を高めることができる。 That is, the bus bar holder 24 is a resin molded product having a plurality of bus bars 23 and the upper bearing holding member 76 as insert parts. By molding a part of the bus bar 23 with resin, the waterproof property of the bus bar 23 can be improved.

バスバーホルダ24は、ハウジング22の一部をかしめることにより、ハウジング22に固定される。具体的には、ハウジング22は、鍔部55の一部から径方向外側へ向けてさらに突出するかしめ片56を有する。このかしめ片56は、図2および図3に示すように、バスバーホルダ24の外側板状部73の上面側へ屈曲される。これにより、ハウジング22に対してバスバーホルダ24が固定される。 The bus bar holder 24 is fixed to the housing 22 by crimping a part of the housing 22. Specifically, the housing 22 has a caulking piece 56 that further protrudes outward in the radial direction from a part of the collar portion 55. As shown in FIGS. 2 and 3, the caulking piece 56 is bent toward the upper surface side of the outer plate-shaped portion 73 of the bus bar holder 24. As a result, the bus bar holder 24 is fixed to the housing 22.

また、図4に示すように、このモータ1は、Oリング57を有する。Oリング57は、環状のシール部材である。Oリング57の材料には、弾性を有するゴムが用いられる。Oリング57は、ハウジング22の鍔部55の上面と、バスバーホルダ24の外側板状部73の下面との間に介在して、軸方向に圧縮される。これにより、鍔部55と外側板状部73との間の隙間が封止される。その結果、鍔部55と外側板状部73との間からモータ1の内部へ、水滴が浸入することが防止される。 Further, as shown in FIG. 4, this motor 1 has an O-ring 57. The O-ring 57 is an annular sealing member. Elastic rubber is used as the material of the O-ring 57. The O-ring 57 is interposed between the upper surface of the flange portion 55 of the housing 22 and the lower surface of the outer plate-shaped portion 73 of the bus bar holder 24, and is compressed in the axial direction. As a result, the gap between the flange portion 55 and the outer plate-shaped portion 73 is sealed. As a result, water droplets are prevented from entering the inside of the motor 1 from between the flange portion 55 and the outer plate-shaped portion 73.

回路基板25は、バスバー23へ駆動電流を供給するための電気回路基板である。回路基板25は、バスバー23およびバスバーホルダ24よりも上側、かつ、後述するカバー26の天板部261よりも下側に位置する。回路基板25は、バスバーホルダ24の支持突起75により支持される。バスバー23の端部は、回路基板25上の電気回路と、電気的に接続される。回路基板25は、外部電源から供給される電力により、駆動電流を生成する。生成された駆動電流は、回路基板25から、バスバー23を通ってコイル43へ流れる。 The circuit board 25 is an electric circuit board for supplying a drive current to the bus bar 23. The circuit board 25 is located above the bus bar 23 and the bus bar holder 24, and below the top plate portion 261 of the cover 26 described later. The circuit board 25 is supported by the support protrusions 75 of the bus bar holder 24. The end of the bus bar 23 is electrically connected to the electrical circuit on the circuit board 25. The circuit board 25 generates a drive current by the electric power supplied from the external power source. The generated drive current flows from the circuit board 25 through the bus bar 23 to the coil 43.

カバー26は、バスバーホルダ24の上部を覆う樹脂製の部材である。カバー26を樹脂製とすることにより、金属製のカバーを用いる場合よりも、カバー26を軽量化できる。図1に示すように、本実施形態のカバー26は、天板部261、周壁部262、およびフランジ部263を有する。天板部261は、中心軸9に対して垂直に広がる平板状の部分である。周壁部262は、天板部261の周縁部から下方へ向けて、筒状に延びる。フランジ部263は、周壁部262の下端部から径方向外側へ広がる。 The cover 26 is a resin member that covers the upper part of the bus bar holder 24. By making the cover 26 made of resin, the weight of the cover 26 can be reduced as compared with the case where a metal cover is used. As shown in FIG. 1, the cover 26 of the present embodiment has a top plate portion 261, a peripheral wall portion 262, and a flange portion 263. The top plate portion 261 is a flat plate-shaped portion that extends perpendicularly to the central axis 9. The peripheral wall portion 262 extends downward from the peripheral edge portion of the top plate portion 261 in a tubular shape. The flange portion 263 extends radially outward from the lower end portion of the peripheral wall portion 262.

モータ1の組み立て時には、バスバーホルダ24の筒状部72の上端部に、カバー26のフランジ部263が、レーザ溶着される。これにより、バスバーホルダ24に対してカバー26が固定される。また、レーザ溶着により、周方向に連続する環状の溶着部が形成される。これにより、バスバーホルダ24とカバー26との間からモータ1の内部へ、水滴が浸入することを防止できる。 When assembling the motor 1, the flange portion 263 of the cover 26 is laser welded to the upper end portion of the tubular portion 72 of the bus bar holder 24. As a result, the cover 26 is fixed to the bus bar holder 24. Further, laser welding forms an annular welded portion that is continuous in the circumferential direction. As a result, it is possible to prevent water droplets from entering the inside of the motor 1 from between the bus bar holder 24 and the cover 26.

図3および図4に示すように、カバー26は、2つのカバー突起264を有する。2つのカバー突起264は、フランジ部263の下面から、下方へ向けて突出する。各カバー突起264は、バスバーホルダ24の筒状部72の上端部の内周面に接触する。これにより、バスバーホルダ24に対してカバー26が位置決めされる。なお、カバー突起264は、筒状部72の上端部の外周面に接触してもよい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cover 26 has two cover protrusions 264. The two cover protrusions 264 project downward from the lower surface of the flange portion 263. Each cover protrusion 264 contacts the inner peripheral surface of the upper end portion of the tubular portion 72 of the bus bar holder 24. As a result, the cover 26 is positioned with respect to the bus bar holder 24. The cover protrusion 264 may come into contact with the outer peripheral surface of the upper end portion of the tubular portion 72.

また、カバー26は、切り欠き265を有する。切り欠き265は、フランジ部263の外周部の一部から、径方向内側へ向けて凹む。一方、バスバーホルダ24は、ホルダ突起77を有する。ホルダ突起77は、コネクタ部74の上面から上方へ向けて延びる。そして、上述した切り欠き265に、ホルダ突起77が挿入されている。これにより、バスバーホルダ24に対してカバー26が位置決めされる。 The cover 26 also has a notch 265. The notch 265 is recessed inward in the radial direction from a part of the outer peripheral portion of the flange portion 263. On the other hand, the bus bar holder 24 has a holder protrusion 77. The holder protrusion 77 extends upward from the upper surface of the connector portion 74. Then, the holder protrusion 77 is inserted into the notch 265 described above. As a result, the cover 26 is positioned with respect to the bus bar holder 24.

なお、カバー突起264は、周方向のどの位置に設けられていてもよい。また、カバー突起264は、筒状部72の上端部に沿って、環状に設けられていてもよい。また、カバー突起264は、筒状部72の上端部の外周面に接触するように設けられていてもよい。また、切り欠き265およびホルダ突起77は、周方向の複数箇所に設けられていてもよい。また、切り欠き265に代えて貫通孔を設け、当該貫通孔にホルダ突起77が挿入される構造でもよい。また、カバー突起264と、切り欠き265およびホルダ突起77と、のいずれか一方が省略されていてもよい。 The cover protrusion 264 may be provided at any position in the circumferential direction. Further, the cover protrusion 264 may be provided in an annular shape along the upper end portion of the tubular portion 72. Further, the cover protrusion 264 may be provided so as to come into contact with the outer peripheral surface of the upper end portion of the tubular portion 72. Further, the notch 265 and the holder protrusion 77 may be provided at a plurality of positions in the circumferential direction. Further, the structure may be such that a through hole is provided instead of the notch 265 and the holder protrusion 77 is inserted into the through hole. Further, either one of the cover protrusion 264, the notch 265 and the holder protrusion 77 may be omitted.

下軸受27および上軸受28は、ハウジング22およびバスバーホルダ24と、回転部3側のシャフト31との間に配置される。下軸受27は、後述するロータ32よりも下側に位置する。上軸受28は、後述するロータ32よりも上側に位置する。 The lower bearing 27 and the upper bearing 28 are arranged between the housing 22 and the bus bar holder 24 and the shaft 31 on the rotating portion 3 side. The lower bearing 27 is located below the rotor 32, which will be described later. The upper bearing 28 is located above the rotor 32 described later.

下軸受27および上軸受28には、例えば、複数の球体を介して外輪と内輪とを相対回転させるボールベアリングが用いられる。下軸受27の外輪は、ハウジング22の下筒部58に固定される。上軸受28の外輪は、バスバーホルダ24に保持された上軸受保持部材76に固定される。また、下軸受27および上軸受28の各々の内輪は、シャフト31に固定される。これにより、ハウジング22に対してシャフト31が、回転可能に支持される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。 For the lower bearing 27 and the upper bearing 28, for example, a ball bearing that relatively rotates the outer ring and the inner ring via a plurality of spheres is used. The outer ring of the lower bearing 27 is fixed to the lower cylinder portion 58 of the housing 22. The outer ring of the upper bearing 28 is fixed to the upper bearing holding member 76 held by the bus bar holder 24. Further, each inner ring of the lower bearing 27 and the upper bearing 28 is fixed to the shaft 31. As a result, the shaft 31 is rotatably supported with respect to the housing 22. However, instead of ball bearings, bearings of other types such as slide bearings and fluid bearings may be used.

オイルシール29は、ハウジング22とシャフト31との間から、ハウジング22の内部へ、水滴または油滴が浸入することを防止するための部材である。オイルシール29は、下軸受27よりも下側に位置する。オイルシール29の形状は、中心軸9を中心とする円環状である。オイルシール29の外周面は、ハウジング22の下筒部58に固定される。オイルシール29の内周面は、シャフト31の外周面に接触する。 The oil seal 29 is a member for preventing water droplets or oil droplets from entering the inside of the housing 22 from between the housing 22 and the shaft 31. The oil seal 29 is located below the lower bearing 27. The shape of the oil seal 29 is an annular shape centered on the central axis 9. The outer peripheral surface of the oil seal 29 is fixed to the lower cylinder portion 58 of the housing 22. The inner peripheral surface of the oil seal 29 comes into contact with the outer peripheral surface of the shaft 31.

本実施形態の回転部3は、シャフト31およびロータ32を有する。 The rotating portion 3 of the present embodiment has a shaft 31 and a rotor 32.

シャフト31は、中心軸9に沿って延びる柱状の部材である。シャフト31の材料には、例えば、ステンレス等の金属が使用される。シャフト31は、上述した下軸受27および上軸受28に支持されながら、中心軸9を中心として回転する。また、シャフト31の下端部311は、ハウジング22の底板部51よりも下方へ突出する。シャフト31の当該下端部311には、ギア等の動力伝達機構を介して、駆動対象となる装置が連結される。なお、シャフト31は、必ずしもハウジング22の下方へ突出していなくてもよい。すなわち、カバー26に貫通孔が設けられ、シャフト31の上端部が、当該貫通孔を通ってカバー26よりも上方へ突出していてもよい。また、シャフト31は、中空の部材であってもよい。シャフト31が中空の部材である場合には、シャフト31の下端部が、ハウジング22の下方へ突出していなくてもよく、シャフト31の上端部が、カバー26の上方へ突出していなくてもよい。 The shaft 31 is a columnar member extending along the central axis 9. As the material of the shaft 31, for example, a metal such as stainless steel is used. The shaft 31 rotates about the central axis 9 while being supported by the lower bearing 27 and the upper bearing 28 described above. Further, the lower end portion 311 of the shaft 31 projects downward from the bottom plate portion 51 of the housing 22. A device to be driven is connected to the lower end portion 311 of the shaft 31 via a power transmission mechanism such as a gear. The shaft 31 does not necessarily have to project downward from the housing 22. That is, the cover 26 may be provided with a through hole, and the upper end portion of the shaft 31 may protrude upward from the cover 26 through the through hole. Further, the shaft 31 may be a hollow member. When the shaft 31 is a hollow member, the lower end of the shaft 31 does not have to protrude downward from the housing 22, and the upper end of the shaft 31 does not have to protrude upward from the cover 26.

ロータ32は、ステータ21の径方向内側に位置し、シャフト31とともに、中心軸9を中心として回転する。ロータ32は、ロータコア61と、複数のマグネット62とを有する。ロータコア61は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ロータコア61は、その中央に、軸方向に延びる貫通孔60を有する。シャフト31は、ロータコア61の当該貫通孔60に圧入される。これにより、ロータコア61とシャフト31とが、互いに固定される。 The rotor 32 is located inside the stator 21 in the radial direction, and rotates around the central axis 9 together with the shaft 31. The rotor 32 has a rotor core 61 and a plurality of magnets 62. The rotor core 61 is made of a laminated steel plate in which electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction. The rotor core 61 has a through hole 60 extending in the axial direction in the center thereof. The shaft 31 is press-fitted into the through hole 60 of the rotor core 61. As a result, the rotor core 61 and the shaft 31 are fixed to each other.

複数のマグネット62は、ロータコア61の外周面に、例えば接着剤で固定される。各マグネット62の径方向外側の面は、ティース412の径方向内側の端面に対向する磁極面となっている。複数のマグネット62は、N極とS極とが交互に並ぶように、周方向に配列される。なお、複数のマグネット62に代えて、N極とS極とが周方向に交互に着磁された1つの円環状のマグネットが、使用されていてもよい。また、複数のマグネット62は、ロータコア61の内部に埋め込まれていてもよい。 The plurality of magnets 62 are fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 61 with, for example, an adhesive. The radial outer surface of each magnet 62 is a magnetic pole surface facing the radial inner end surface of the teeth 412. The plurality of magnets 62 are arranged in the circumferential direction so that the north pole and the south pole are alternately arranged. Instead of the plurality of magnets 62, one annular magnet in which the north pole and the south pole are alternately magnetized in the circumferential direction may be used. Further, the plurality of magnets 62 may be embedded inside the rotor core 61.

回路基板25からバスバー23を介してコイル43に駆動電流が供給されると、ステータコア41の複数のティース412に回転磁界が生じる。そして、ティース412とマグネット62との間の磁気的な吸引力および反発力によって、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部2に対して回転部3が、中心軸9を中心として回転する。 When a drive current is supplied from the circuit board 25 to the coil 43 via the bus bar 23, a rotating magnetic field is generated in the plurality of teeth 412 of the stator core 41. Then, torque in the circumferential direction is generated by the magnetic attraction force and repulsion force between the teeth 412 and the magnet 62. As a result, the rotating portion 3 rotates about the central axis 9 with respect to the stationary portion 2.

<2.カバーの下面形状について>
続いて、上述したカバー26の下面の形状について、説明する。図5は、カバー26の縦断面図である。図6は、カバー26の斜め下側から見た斜視図である。図7は、カバー26の下面図である。
<2. About the shape of the underside of the cover>
Subsequently, the shape of the lower surface of the cover 26 described above will be described. FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the cover 26. FIG. 6 is a perspective view seen from the diagonally lower side of the cover 26. FIG. 7 is a bottom view of the cover 26.

図5〜図7に示すように、カバー26は、複数のリブ80を有する。複数のリブ80は、天板部261から下方へ向けて突出する。天板部261の上面からリブ80の下端部までの軸方向の厚みは、天板部261のリブ80が無い部分の軸方向の厚みよりも、大きい。 As shown in FIGS. 5 to 7, the cover 26 has a plurality of ribs 80. The plurality of ribs 80 project downward from the top plate portion 261. The axial thickness from the upper surface of the top plate portion 261 to the lower end portion of the rib 80 is larger than the axial thickness of the portion of the top plate portion 261 without the rib 80.

図6および図7に示すように、複数のリブ80は、1つの環状リブ81と、複数の放射リブ82とを含む。環状リブ81の形状は、下面視において円環状である。環状リブ81の中心は、中心軸9上に位置する。これにより、環状リブ81の周囲における天板部261の径方向長さが不均一となる。その結果、天板部261の共振が抑制される。複数の放射リブ82は、環状リブ81から径方向外側へ向けて、放射状に延びる。各リブ81,82の下端部付近の幅は、下方へ向かうにうれて徐々に細くなる。これにより、カバー26の成型後に、金型からカバー26を容易に取り出すことができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the plurality of ribs 80 include one annular rib 81 and a plurality of radial ribs 82. The shape of the annular rib 81 is annular in the bottom view. The center of the annular rib 81 is located on the central axis 9. As a result, the radial length of the top plate portion 261 around the annular rib 81 becomes non-uniform. As a result, the resonance of the top plate portion 261 is suppressed. The plurality of radial ribs 82 extend radially outward from the annular ribs 81. The width near the lower end of each of the ribs 81 and 82 gradually narrows toward the bottom. As a result, the cover 26 can be easily taken out from the mold after the cover 26 is molded.

本実施形態では、カバー26を樹脂製とすることにより、モータ1が軽量化されている。また、環状リブ81と複数の放射リブ82を設けることにより、これらのリブ81,82が無い場合よりも、カバー26の強度が向上する。したがって、カバー26に飛び石が接触したとしても、飛び石から受ける外力によるカバー26の損傷を抑制できる。すなわち、本実施形態の構造によれば、モータ1の軽量化と、カバー26の強度確保とを、両立させることができる。 In the present embodiment, the weight of the motor 1 is reduced by making the cover 26 made of resin. Further, by providing the annular rib 81 and the plurality of radial ribs 82, the strength of the cover 26 is improved as compared with the case where these ribs 81 and 82 are not provided. Therefore, even if the stepping stones come into contact with the cover 26, damage to the cover 26 due to an external force received from the stepping stones can be suppressed. That is, according to the structure of the present embodiment, it is possible to achieve both the weight reduction of the motor 1 and the securing of the strength of the cover 26.

本実施形態では、複数の放射リブ82が、周方向に等角度間隔で設けられている。このようにすれば、カバー26の成型時に、金型の内部に、溶融樹脂を均等に流しやすい。したがって、複数のリブ80に形状不良が生じにくい。その結果、リブ80によるカバー26の補強効果を、より確実に得ることができる。 In the present embodiment, a plurality of radial ribs 82 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction. By doing so, it is easy to evenly flow the molten resin into the mold when the cover 26 is molded. Therefore, shape defects are unlikely to occur in the plurality of ribs 80. As a result, the reinforcing effect of the cover 26 by the rib 80 can be obtained more reliably.

また、図6および図7に示すように、カバー26の下面は、複数の凹部90を有する。複数の凹部90は、1つの中央凹部91と、複数の外側凹部92とを含む。中央凹部91は、カバー26の下面のうち、環状リブ81に囲まれた部分である。外側凹部92は、カバー26の下面のうち、環状リブ81の径方向外側、かつ、隣り合う放射リブ82の間に位置する部分である。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the lower surface of the cover 26 has a plurality of recesses 90. The plurality of recesses 90 include one central recess 91 and a plurality of outer recesses 92. The central recess 91 is a portion of the lower surface of the cover 26 surrounded by the annular rib 81. The outer recess 92 is a portion of the lower surface of the cover 26 located on the radial outer side of the annular rib 81 and between the adjacent radial ribs 82.

これらの複数の凹部90の面積の差が大きいと、リブ80による補強効果に偏りが生じる。そこで、本実施形態では、環状リブ81の半径を、シャフト31の半径よりも大きく、かつ、ロータ32の半径よりも小さい、適度な大きさとしている。これにより、複数の凹部90の面積の差を小さくしている。このようにすれば、リブ80によるカバー26の補強効果を、より高めることができる。 If the difference in area between the plurality of recesses 90 is large, the reinforcing effect of the rib 80 will be biased. Therefore, in the present embodiment, the radius of the annular rib 81 is set to an appropriate size that is larger than the radius of the shaft 31 and smaller than the radius of the rotor 32. As a result, the difference in area between the plurality of recesses 90 is reduced. In this way, the reinforcing effect of the cover 26 by the rib 80 can be further enhanced.

また、本実施形態では、下面視において、中央凹部91の面積S0が、複数の外側凹部92のうちの最小の外側凹部92の面積S1よりも大きく、かつ、最大の外側凹部92の面積S2よりも小さい。このようにすれば、中央凹部91と外側凹部92との面積の差を、より小さくすることができる。その結果、リブ80によるカバー26の補強効果を、さらに高めることができる。 Further, in the present embodiment, in the bottom view, the area S0 of the central recess 91 is larger than the area S1 of the smallest outer recess 92 among the plurality of outer recesses 92, and is larger than the area S2 of the largest outer recess 92. Is also small. In this way, the difference in area between the central recess 91 and the outer recess 92 can be made smaller. As a result, the reinforcing effect of the cover 26 by the rib 80 can be further enhanced.

また、本実施形態では、各リブ80の下端部が、支持突起75の上端部よりも下側に位置する。すなわち、各リブ80の下端部付近の一部分と、支持突起75の上端部付近の一部分とが、同じ高さに位置する。このようにすれば、リブ80と支持突起75とを軸方向の異なる位置に配置する場合よりも、モータ1全体の軸方向の寸法を抑制できる。 Further, in the present embodiment, the lower end portion of each rib 80 is located below the upper end portion of the support protrusion 75. That is, a part near the lower end of each rib 80 and a part near the upper end of the support protrusion 75 are located at the same height. In this way, the axial dimension of the entire motor 1 can be suppressed as compared with the case where the rib 80 and the support protrusion 75 are arranged at different positions in the axial direction.

また、本実施形態では、複数の放射リブ82のうち、径方向の寸法が最長の放射リブ821と、径方向の寸法が最短の放射リブ822とが、環状リブ81を挟んで反対側に位置する。このように、1直線上に配置される放射リブ82の径方向の長さを相違させることにより、天板部261の共振を抑制できる。また、モータ1は、バスバーホルダ24から径方向内側へ突出した複数の端子部231を有する。そして、図3に示すように、径方向の寸法が最長の放射リブ821は、軸方向に視たときに、2つの端子部231の間に位置する。このようにすれば、径方向の寸法が最長の放射リブ821と端子部231とが、軸方向に重ならない。このため。端子部231とカバー26とを、軸方向に接近して配置できる。その結果、モータ1全体の軸方向の寸法を、より抑制できる。 Further, in the present embodiment, of the plurality of radiating ribs 82, the radiating rib 821 having the longest radial dimension and the radiating rib 822 having the shortest radial dimension are located on opposite sides of the annular rib 81. To do. By making the radial lengths of the radial ribs 82 arranged on a straight line different in this way, the resonance of the top plate portion 261 can be suppressed. Further, the motor 1 has a plurality of terminal portions 231 protruding inward in the radial direction from the bus bar holder 24. Then, as shown in FIG. 3, the radial rib 821 having the longest radial dimension is located between the two terminal portions 231 when viewed in the axial direction. In this way, the radial rib 821 and the terminal portion 231 having the longest radial dimension do not overlap in the axial direction. For this reason. The terminal portion 231 and the cover 26 can be arranged close to each other in the axial direction. As a result, the axial dimension of the entire motor 1 can be further suppressed.

また、本実施形態では、フランジ部263の下面に、下方へ向けて突出するカバー突起264が設けられている。カバー突起264は、上述のように、バスバーホルダ24に対してカバー26を位置決めする役割だけではなく、フランジ部263の強度を向上させる役割も果たす。これにより、カバー26の飛び石に対する強度を、より高めることができる。 Further, in the present embodiment, a cover protrusion 264 that projects downward is provided on the lower surface of the flange portion 263. As described above, the cover protrusion 264 not only serves to position the cover 26 with respect to the bus bar holder 24, but also plays a role of improving the strength of the flange portion 263. As a result, the strength of the cover 26 against flying stones can be further increased.

<3.変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されない。以下では、種々の変形例について、上記実施形態との相違点を中心に説明する。
<3. Modification example>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. Hereinafter, various modifications will be described focusing on the differences from the above-described embodiment.

<3−1.第1変形例>
図8は、第1変形例に係るカバー26Aの縦断面図である。図8の例では、カバー26Aの天板部261Aの上面に、複数の溝83Aが設けられている。複数の溝83Aは、リブ80Aに沿って設けられている。すなわち、複数の溝83Aは、環状リブに沿って設けられた環状の溝と、複数の放射リブに沿って設けられた複数の放射状の溝と、を含む。このような構造でも、リブ80Aが無い場合よりも、天板部261Aの強度を向上させることができる。また、本変形例の構造では、天板部261Aの厚みを一定に近づけることができる。このため、カバー26Aの製造時に、ヒケ等の成型不良が発生することを抑制できる。
<3-1. First modification>
FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of the cover 26A according to the first modification. In the example of FIG. 8, a plurality of grooves 83A are provided on the upper surface of the top plate portion 261A of the cover 26A. The plurality of grooves 83A are provided along the rib 80A. That is, the plurality of grooves 83A includes an annular groove provided along the annular rib and a plurality of radial grooves provided along the plurality of radial ribs. Even with such a structure, the strength of the top plate portion 261A can be improved as compared with the case where the rib 80A is not provided. Further, in the structure of this modified example, the thickness of the top plate portion 261A can be brought close to a constant value. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of molding defects such as sink marks during the production of the cover 26A.

<3−2.第2変形例>
図9は、第2変形例に係るカバー26Bの側面図である。図9の例では、カバー26Bの天板部261Bの上面が、上方へ向けて膨らんだ湾曲面266Bとなっている。具体的には周壁部262Bの上端部から、天板部261Bの中央へ向かうにつれて、天板部261Bの上面の高さが、徐々に高くなっている。このようにすれば、天板部261Bの上面に外力が加わったときに、天板部261Bが下方へ向けて凹みにくくなる。したがって、飛び石に対する天板部261Bの強度が、より向上する。
<3-2. Second modification>
FIG. 9 is a side view of the cover 26B according to the second modification. In the example of FIG. 9, the upper surface of the top plate portion 261B of the cover 26B is a curved surface 266B that bulges upward. Specifically, the height of the upper surface of the top plate portion 261B gradually increases from the upper end portion of the peripheral wall portion 262B toward the center of the top plate portion 261B. In this way, when an external force is applied to the upper surface of the top plate portion 261B, the top plate portion 261B is less likely to be dented downward. Therefore, the strength of the top plate portion 261B against stepping stones is further improved.

<3−3.第3変形例>
図10は、第3変形例に係るカバー26Cの側面図である。図10の例では、カバー26Cの天板部261Cの上面が、上方へ向けて膨らんだ湾曲面266Cを、複数有する。また、複数の湾曲面266Cは、互いに高さが等しく、中心軸に対して垂直な方向に配列されている。このような構造でも、天板部261Cの上面に外力が加わったときに、天板部261Cが下方へ向けて凹みにくくなる。したがって、飛び石に対する天板部261Cの強度が、より向上する。
<3-3. Third variant>
FIG. 10 is a side view of the cover 26C according to the third modification. In the example of FIG. 10, the upper surface of the top plate portion 261C of the cover 26C has a plurality of curved surfaces 266C swelling upward. Further, the plurality of curved surfaces 266C have equal heights and are arranged in a direction perpendicular to the central axis. Even with such a structure, when an external force is applied to the upper surface of the top plate portion 261C, the top plate portion 261C is less likely to be dented downward. Therefore, the strength of the top plate portion 261C against stepping stones is further improved.

また、本変形例の構造では、天板部261Cの上面が、全体として略平坦となる。このため、バスバーホルダに対してカバー26Cをレーザ溶着するときに、天板部261Cを治具で容易に押さえることができる。 Further, in the structure of this modification, the upper surface of the top plate portion 261C is substantially flat as a whole. Therefore, when the cover 26C is laser welded to the bus bar holder, the top plate portion 261C can be easily pressed by the jig.

<3−4.他の変形例>
上記の実施形態では、バスバーホルダとカバーとが、レーザ溶着により固定されていた。しかしながら、バスバーホルダとかバーとの間に、レーザ以外の方法でエネルギーを与えることにより、バスバーホルダとカバーとを溶着してもよい。例えば、レーザ溶着に代えて、振動溶着または超音波溶着を用いてもよい。また、バスバーホルダに対するカバーの固定方法は、接着等の他の方法でもよい。
<3-4. Other variants>
In the above embodiment, the bus bar holder and the cover are fixed by laser welding. However, the bus bar holder and the cover may be welded by applying energy between the bus bar holder and the bar by a method other than the laser. For example, vibration welding or ultrasonic welding may be used instead of laser welding. Further, the method of fixing the cover to the bus bar holder may be another method such as adhesion.

また、上記の実施形態では、金属製のハウジングの内周面に、ステータが固定されていた。しかしながら、ハウジングを樹脂の射出成型により製造してもよい。その場合、ステータは、ハウジングの内部に埋め込まれていてもよい。このようにすれば、ハウジングを軽量化できるとともに、ステータの防水性をより高めることができる。 Further, in the above embodiment, the stator is fixed to the inner peripheral surface of the metal housing. However, the housing may be manufactured by injection molding of resin. In that case, the stator may be embedded inside the housing. In this way, the weight of the housing can be reduced and the waterproofness of the stator can be further improved.

また、カバーに設けられるリブの数、リブの太さ、リブの形状等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更してもよい。 Further, the number of ribs provided on the cover, the thickness of the ribs, the shape of the ribs, and the like may be appropriately changed as long as the gist of the present invention is not deviated.

また、モータを構成する各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 Further, the detailed shape of each member constituting the motor may be different from the shape shown in each figure of the present application. Further, the elements appearing in the above-described embodiments and modifications may be appropriately combined as long as there is no contradiction.

本発明は、モータおよびトランスミッション装置に利用できる。 The present invention can be used for motors and transmission devices.

1 モータ
2 静止部
3 回転部
9 中心軸
21 ステータ
22 ハウジング
23 バスバー
24 バスバーホルダ
25 回路基板
26,26A,26B,26C カバー
27 下軸受
28 上軸受
29 オイルシール
31 シャフト
32 ロータ
41 ステータコア
42 インシュレータ
43 コイル
51 底板部
52 ステータ保持部
55 鍔部
56 かしめ片
57 Oリング
58 下筒部
60 貫通孔
61 ロータコア
62 マグネット
71 内側板状部
72 筒状部
73 外側板状部
74 コネクタ部
75 支持突起
76 上軸受保持部材
77 ホルダ突起
80,80A リブ
81 環状リブ
82,821,822 放射リブ
83A 溝
90 凹部
91 中央凹部
92 外側凹部
100 トランスミッション装置
231 端子部
261,261A 天板部
261A,261B,261C 天板部
262,262B 周壁部
263 フランジ部
264 カバー突起
265 切り欠き
266B,266C 湾曲面
1 Motor 2 Stationary part 3 Rotating part 9 Central axis 21 Stator 22 Housing 23 Bus bar 24 Bus bar holder 25 Circuit board 26, 26A, 26B, 26C Cover 27 Lower bearing 28 Upper bearing 29 Oil seal 31 Shaft 32 Rotor 41 Stator core 42 Insulator 43 Coil 51 Bottom plate 52 Stator holding 55 Flange 56 Crimping piece 57 O-ring 58 Lower cylinder 60 Through hole 61 Rotor core 62 Magnet 71 Inner plate 72 Cylindrical 73 Outer plate 74 Connector 75 Support protrusion 76 Upper bearing Holding member 77 Holder protrusion 80, 80A Rib 81 Circular rib 82,821,822 Radiation rib 83A Groove 90 Recess 91 Central recess 92 Outer recess 100 Transmission device 231 Terminal part 261,261A Top plate part 261A, 261B, 261C Top plate part 262 , 262B Peripheral wall part 263 Flange part 264 Cover protrusion 265 Notch 266B, 266C Curved surface

Claims (16)

上下に延びる中心軸を中心とする環状のステータと、
前記ステータの径方向内側において、前記中心軸を中心として回転可能に支持されるロータと、
前記ステータおよび前記ロータを内部に収容する有底筒状のハウジングと、
前記ステータから上方へ引き出された導線と電気的に接続される金属製のバスバーと、
前記ハウジングの上部に配置され、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
樹脂製のカバーと、
を備え、
前記カバーは、
前記バスバーホルダの上部を覆う天板部と、
前記天板部から下方へ向けて突出する複数のリブと、
を有し、
前記複数のリブは、
下面視において環状の環状リブと、
前記環状リブから径方向外側へ向けて延びる複数の放射リブと、
を含む、モータ。
An annular stator centered on a vertically extending central axis,
A rotor that is rotatably supported around the central axis inside the stator in the radial direction.
A bottomed tubular housing that houses the stator and rotor inside,
A metal bus bar that is electrically connected to a wire drawn upward from the stator,
A busbar holder that is placed on top of the housing and holds the busbar,
With a resin cover
With
The cover is
A top plate covering the upper part of the bus bar holder and
A plurality of ribs protruding downward from the top plate,
Have,
The plurality of ribs
An annular rib and an annular rib in the bottom view,
A plurality of radial ribs extending radially outward from the annular rib,
Including the motor.
請求項1に記載のモータであって、
前記リブの幅は、下方へ向かうにつれて細くなる、モータ。
The motor according to claim 1.
A motor in which the width of the rib becomes narrower toward the bottom.
請求項1または請求項2に記載のモータであって、
前記環状リブの中心は、前記中心軸上に位置する、モータ。
The motor according to claim 1 or 2.
The center of the annular rib is a motor located on the central axis.
請求項3に記載のモータであって、
前記中心軸に沿って延びるシャフト
をさらに備え、
前記環状リブの半径は、前記シャフトの半径よりも大きく、かつ、前記ロータの半径よりも小さい、モータ。
The motor according to claim 3.
Further provided with a shaft extending along the central axis
A motor in which the radius of the annular rib is larger than the radius of the shaft and smaller than the radius of the rotor.
請求項3または請求項4に記載のモータであって、
前記複数の放射リブは、周方向に等角度間隔で設けられている、モータ。
The motor according to claim 3 or 4.
A motor in which the plurality of radial ribs are provided at equal angular intervals in the circumferential direction.
請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記カバーの下面は、
前記環状リブに囲まれた中央凹部と、
前記環状リブの径方向外側、かつ、隣り合う前記放射リブの間に位置する複数の外側凹部と、
を有し、
下面視において、前記中央凹部の面積は、前記複数の外側凹部のうちの最小の外側凹部の面積よりも大きく、かつ、最大の外側凹部の面積よりも小さい、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 5.
The lower surface of the cover is
The central recess surrounded by the annular rib and
A plurality of outer recesses located on the radial outer side of the annular rib and between the adjacent radial ribs,
Have,
A motor in which the area of the central recess is larger than the area of the smallest outer recess among the plurality of outer recesses and smaller than the area of the largest outer recess in the bottom view.
請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記バスバーよりも上側かつ前記天板部よりも下側に位置する回路基板
をさらに備え、
前記バスバーホルダは、
前記バスバーを保持する板状部と、
前記板状部から上方へ向けて突出し、前記回路基板を支持する支持突起と、
を有し、
前記リブの下端部は、前記支持突起の上端部よりも下側に位置する、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 6.
A circuit board located above the bus bar and below the top plate is further provided.
The bus bar holder
A plate-shaped part that holds the bus bar and
A support protrusion that projects upward from the plate-shaped portion and supports the circuit board,
Have,
The lower end of the rib is a motor located below the upper end of the support protrusion.
請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記天板部の上面から前記リブの下端部までの軸方向の厚みは、前記天板部の軸方向の厚みよりも大きい、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 7.
A motor in which the axial thickness from the upper surface of the top plate portion to the lower end portion of the rib is larger than the axial thickness of the top plate portion.
請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記天板部の上面は、前記リブに沿った溝を有する、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 7.
A motor having a groove along the rib on the upper surface of the top plate portion.
請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記複数の放射リブのうち、径方向の寸法が最長の放射リブと、径方向の寸法が最短の放射リブとが、前記環状リブを挟んで反対側に位置する、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 9.
A motor in which, among the plurality of radiating ribs, the radiating rib having the longest radial dimension and the radiating rib having the shortest radial dimension are located on opposite sides of the annular rib.
請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記バスバーホルダから突出した複数の端子部
をさらに備え、
前記複数の放射リブのうち、径方向の寸法が最長の放射リブは、軸方向に視たときに、2つの前記端子部の間に位置する、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 10.
Further provided with a plurality of terminals protruding from the bus bar holder,
The radiant rib having the longest radial dimension among the plurality of radiant ribs is a motor located between the two terminal portions when viewed in the axial direction.
請求項1から請求項11までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記天板部の上面は、上方へ向けて膨らんだ湾曲面を有する、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 11.
A motor having a curved surface that bulges upward on the upper surface of the top plate portion.
請求項12に記載のモータであって、
前記天板部の上面は、複数の前記湾曲面を有し、
複数の前記湾曲面の高さが等しい、モータ。
The motor according to claim 12.
The upper surface of the top plate portion has a plurality of the curved surfaces.
A motor in which the heights of the plurality of curved surfaces are equal.
請求項1から請求項13までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記カバーは、
前記天板部の周縁部から下方へ向けて延びる周壁部と、
前記周壁部の下端部から径方向外側へ広がるフランジ部と、
をさらに有し、
前記フランジ部の下面は、
下方へ向けて突出するカバー突起
を有する、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 13.
The cover is
A peripheral wall portion extending downward from the peripheral edge portion of the top plate portion,
A flange portion that extends radially outward from the lower end portion of the peripheral wall portion,
Have more
The lower surface of the flange portion is
A motor with a cover protrusion that projects downward.
請求項14に記載のモータであって、
前記カバー突起は、前記バスバーホルダの上端部の内周面または外周面と接触する、モータ。
The motor according to claim 14.
The cover protrusion is a motor that comes into contact with the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the upper end portion of the bus bar holder.
請求項1から請求項15までのいずれか1項に記載のモータを備えた、トランスミッション装置。 A transmission device comprising the motor according to any one of claims 1 to 15.
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WO2023281905A1 (en) * 2021-07-05 2023-01-12 Kyb株式会社 Electronic component and method for manufacturing electronic component

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