JP7047309B2

JP7047309B2 - Motor, electric actuator

Info

Publication number: JP7047309B2
Application number: JP2017189035A
Authority: JP
Inventors: 秀一金城; 豊上松; 一弘齋藤
Original assignee: Nidec Tosok Corp
Current assignee: Nidec Tosok Corp
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2017-09-28
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2037-09-28
Also published as: JP2019068521A; CN208955793U

Description

本発明は、モータ、電動アクチュエータに関する。 The present invention relates to a motor and an electric actuator.

従来から、ケース内に制御基板を内蔵したモータにおいて、制御基板を収容するケース部分の防水性を確保するために、ケースの合わせ面にシール部材が配置される（特許文献１参照）。 Conventionally, in a motor having a control board built in a case, a sealing member is arranged on a mating surface of the case in order to ensure waterproofness of the case portion accommodating the control board (see Patent Document 1).

特開２００９－２４７１３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-247139

ケースの合わせ面に単にシール部材を設ける構成では、ケースを固定するネジに弛みが生じると、すぐに防水性が損なわれてしまっていた。 In the configuration in which the sealing member is simply provided on the mating surface of the case, if the screw for fixing the case is loosened, the waterproof property is immediately impaired.

本発明の態様は、防水機構のネジに多少の弛みが生じたときにも防水性が損なわれにくいモータを提供することを目的の一つとする。 One of the objects of the present invention is to provide a motor in which the waterproof property is not easily impaired even when the screw of the waterproof mechanism is slightly loosened.

本発明の一態様によれば、中心軸に沿って延びるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間をあけて対向するステータと、前記ステータを収容し、開口部を有するモータケースと、前記モータケースの前記開口部を覆う蓋体と、前記モータケースと前記蓋体を締結するネジと、を備え、前記モータケースは、前記蓋体に対して軸方向一方側に配置されており、前記モータケースは、軸方向他方側に前記開口部を有する筒状の周壁部と、前記周壁部の軸方向他方側の端面に開口するネジ穴を有する複数のネジ固定部と、前記周壁部の前記端面に沿って延びて前記開口部を囲み、軸方向他方側に突出する環状凸部と、を有し、前記蓋体は、前記蓋体の軸方向一方側の面に設けられ前記周壁部の軸方向他方側の端面が挿入される環状溝部と、前記環状溝部内に収容される環状ガスケットと、を有し、前記環状ガスケットは、前記環状溝部の底面と前記環状凸部とにより軸方向に挟まれ、前記環状溝部の軸方向一方側の開口端は、前記環状凸部よりも軸方向一方側に位置し、前記周壁部は軸方向に延びる筒状であり、前記ネジ固定部は、前記周壁部の内周面において部分的に径方向内側へ突出し、かつ前記周壁部の軸方向他方側の端面から軸方向一方側に延びる部位であり、前記環状凸部は、前記ネジ固定部の軸方向他方側の端面において、前記ネジ穴を径方向内側に回り込んで延びる、モータが提供される。 According to one aspect of the present invention, a rotor having a motor shaft extending along a central axis, a stator facing the rotor with a radial gap, and a motor case accommodating the stator and having an opening. A lid covering the opening of the motor case and a screw for fastening the motor case to the lid are provided, and the motor case is arranged on one side in the axial direction with respect to the lid. The motor case has a tubular peripheral wall portion having the opening on the other side in the axial direction, a plurality of screw fixing portions having screw holes opened on the end surface on the other side in the axial direction of the peripheral wall portion, and the peripheral wall portion. It has an annular convex portion extending along the end surface of the lid and surrounding the opening and projecting to the other side in the axial direction, and the lid body is provided on one surface of the lid body in the axial direction and the peripheral wall thereof. It has an annular groove portion into which an end surface on the other side in the axial direction of the portion is inserted, and an annular gasket accommodated in the annular groove portion. The opening end on one side in the axial direction of the annular groove portion is located on one side in the axial direction with respect to the annular convex portion, the peripheral wall portion has a tubular shape extending in the axial direction, and the screw fixing portion has a screw fixing portion. , A portion of the inner peripheral surface of the peripheral wall portion that partially protrudes inward in the radial direction and extends from the end surface of the peripheral wall portion on the other side in the axial direction to one side in the axial direction , and the annular convex portion is fixed to the screw. Provided is a motor that extends around the screw hole inward in the radial direction at the end surface on the other side in the axial direction of the portion.

本発明の態様によれば、防水機構のネジに多少の弛みが生じたときにも防水性が損なわれにくいモータが提供される。 According to the aspect of the present invention, there is provided a motor in which the waterproof property is not easily impaired even when the screw of the waterproof mechanism is slightly loosened.

図１は、本実施形態の電動アクチュエータを示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an electric actuator of the present embodiment. 図２は、本実施形態の電動アクチュエータを示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view showing the electric actuator of the present embodiment. 図３は、蓋体を取り外した状態の電動アクチュエータの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the electric actuator with the lid removed. 図４は、蓋体の軸方向一方側の面を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing one surface of the lid in the axial direction. 図５は、蓋体の作用説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the lid. 図６は、蓋体の作用説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the lid.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
図１および図２に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ１０は、ケース１１と、モータ２０と、減速機構３０と、出力部４０と、回転検出装置６０と、第１ベアリング５１と、第２ベアリング５４と、第３ベアリング５５と、第４ベアリング５６と、を備える。モータ２０は、ロータ２２と、ステータ２３と、制御基板７０と、バスバー８０と、回転検出部７５と、を備える。ロータ２２は、第１中心軸（中心軸）Ｊ１に沿って延びるモータシャフト２１を有する。つまりモータ２０は、モータシャフト２１を有する。減速機構３０は、モータシャフト２１に連結される。出力部４０は、減速機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される出力シャフト部４１を有する。出力シャフト部４１は、第１中心軸Ｊ１の軸方向に延びる。出力シャフト部４１は、モータシャフト２１が配置される軸方向の位置とは異なる軸方向の位置に配置される。本実施形態の例では、第１中心軸Ｊ１の軸方向が、上下方向である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric actuator 10 of the present embodiment includes a case 11, a motor 20, a deceleration mechanism 30, an output unit 40, a rotation detection device 60, a first bearing 51, and a first bearing 51. It includes two bearings 54, a third bearing 55, and a fourth bearing 56. The motor 20 includes a rotor 22, a stator 23, a control board 70, a bus bar 80, and a rotation detection unit 75. The rotor 22 has a motor shaft 21 extending along the first central axis (central axis) J1. That is, the motor 20 has a motor shaft 21. The deceleration mechanism 30 is connected to the motor shaft 21. The output unit 40 has an output shaft unit 41 to which the rotation of the motor shaft 21 is transmitted via the deceleration mechanism 30. The output shaft portion 41 extends in the axial direction of the first central axis J1. The output shaft portion 41 is arranged at an axial position different from the axial position where the motor shaft 21 is arranged. In the example of this embodiment, the axial direction of the first central axis J1 is the vertical direction.

本実施形態では、第１中心軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、モータシャフト２１から出力シャフト部４１へ向かう方向を軸方向一方側と呼び、出力シャフト部４１からモータシャフト２１へ向かう方向を軸方向他方側と呼ぶ。軸方向一方側は、第１中心軸Ｊ１に沿ってモータ２０から減速機構３０および出力部４０へ向かう方向である。軸方向他方側は、第１中心軸Ｊ１に沿って出力部４０および減速機構３０からモータ２０へ向かう方向である。本実施形態の例では、軸方向一方側が下側であり、図１および図２の下側である。軸方向他方側は上側であり、図１および図２の上側である。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In the present embodiment, the direction parallel to the first central axis J1 is simply referred to as "axial direction". Of the axial directions, the direction from the motor shaft 21 toward the output shaft portion 41 is referred to as one axial direction, and the direction from the output shaft portion 41 toward the motor shaft 21 is referred to as the other axial direction. One side in the axial direction is a direction from the motor 20 toward the reduction mechanism 30 and the output unit 40 along the first central axis J1. The other side in the axial direction is the direction from the output unit 40 and the deceleration mechanism 30 toward the motor 20 along the first central axis J1. In the example of this embodiment, one side in the axial direction is the lower side, and the lower side in FIGS. 1 and 2. The other side in the axial direction is the upper side, which is the upper side in FIGS. 1 and 2. It should be noted that the upper side and the lower side are simply names for explaining the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship or the like may be an arrangement relationship or the like other than the arrangement relationship or the like indicated by these names. ..

第１中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、第１中心軸Ｊ１に接近する方向を径方向内側と呼び、第１中心軸Ｊ１から離れる方向を径方向外側と呼ぶ。第１中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 The radial direction centered on the first central axis J1 is simply referred to as "diameter direction". Of the radial directions, the direction approaching the first central axis J1 is referred to as the radial inner side, and the direction away from the first central axis J1 is referred to as the radial outer direction. The circumferential direction centered on the first central axis J1 is simply called "circumferential direction".

ケース１１は、モータ２０、減速機構３０、出力部４０および回転検出装置６０を収容する。ケース１１は、モータケース１２と、減速機構ケース１３と、を有する。モータケース１２および減速機構ケース１３は、樹脂製である。つまり、ケース１１は樹脂製である。図１に示すように、ケース１１は、ブリーザ部１７を有する。ブリーザ部１７は、ケース１１の内部と外部とを繋ぐ呼吸孔を有する。図２に示すように、モータケース１２は、軸方向一方側に開口する第１開口部１２ｉを有する。減速機構ケース１３は、軸方向他方側に開口する第２開口部１３ｊを有する。ケース１１は、モータケース１２と減速機構ケース１３とが、各々の開口部を軸方向に対向させた状態で固定される構成を有する。つまり、モータケース１２と減速機構ケース１３とは、第１開口部１２ｉと第２開口部１３ｊとが軸方向に対向した状態で互いに固定される。モータケース１２と減速機構ケース１３とが互いに固定された状態において、第１開口部１２ｉの内部と第２開口部１３ｊの内部とは、互いに通じる。 The case 11 houses the motor 20, the deceleration mechanism 30, the output unit 40, and the rotation detection device 60. The case 11 includes a motor case 12 and a deceleration mechanism case 13. The motor case 12 and the reduction mechanism case 13 are made of resin. That is, the case 11 is made of resin. As shown in FIG. 1, the case 11 has a breather portion 17. The breather portion 17 has a breathing hole that connects the inside and the outside of the case 11. As shown in FIG. 2, the motor case 12 has a first opening 12i that opens on one side in the axial direction. The speed reduction mechanism case 13 has a second opening 13j that opens on the other side in the axial direction. The case 11 has a configuration in which the motor case 12 and the deceleration mechanism case 13 are fixed in a state where the openings thereof face each other in the axial direction. That is, the motor case 12 and the deceleration mechanism case 13 are fixed to each other with the first opening 12i and the second opening 13j facing each other in the axial direction. In a state where the motor case 12 and the speed reduction mechanism case 13 are fixed to each other, the inside of the first opening 12i and the inside of the second opening 13j communicate with each other.

モータケース１２には、モータ２０、第１配線部材９１および第３ベアリング５５が収容される。モータケース１２は、周壁部１２ａと、蓋体１２ｇと、仕切り壁部１２ｄと、ベアリング保持部１２ｅと、コネクタ部１２ｃと、第１配線保持部１４と、を有する。 The motor case 12 houses the motor 20, the first wiring member 91, and the third bearing 55. The motor case 12 has a peripheral wall portion 12a, a lid body 12g, a partition wall portion 12d, a bearing holding portion 12e, a connector portion 12c, and a first wiring holding portion 14.

周壁部１２ａは、第１中心軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる筒状である。周壁部１２ａは、円筒状である。周壁部１２ａは、軸方向一方側の端部が開口する。周壁部１２ａは、軸方向他方側の端部が開口する。周壁部１２ａの軸方向一方面および軸方向他方面は、それぞれ開口する。つまり周壁部１２ａは、軸方向の両側に開口する。周壁部１２ａは、第１中心軸Ｊ１に沿って第１中心軸Ｊ１の周囲を覆う。 The peripheral wall portion 12a has a cylindrical shape extending in the axial direction about the first central axis J1. The peripheral wall portion 12a has a cylindrical shape. The peripheral wall portion 12a is open at one end in the axial direction. The peripheral wall portion 12a has an opening on the other end in the axial direction. The axial one surface and the axial other surface of the peripheral wall portion 12a are opened respectively. That is, the peripheral wall portion 12a opens on both sides in the axial direction. The peripheral wall portion 12a covers the periphery of the first central axis J1 along the first central axis J1.

周壁部１２ａには、ステータ２３が収容される。周壁部１２ａは、ステータ２３の径方向外側を囲む。周壁部１２ａの内部は、後述する仕切り壁部１２ｄにより軸方向一方側の部分と軸方向他方側の部分とに仕切られる。周壁部１２ａの内部のうち、仕切り壁部１２ｄよりも軸方向一方側の部分は、ステータ収容部である。周壁部１２ａの内部のうち、仕切り壁部１２ｄよりも軸方向他方側の部分は、制御基板収容部１２ｆである。本実施形態の例では、制御基板収容部１２ｆの内径が、ステータ収容部の内径よりも大きい。 The stator 23 is housed in the peripheral wall portion 12a. The peripheral wall portion 12a surrounds the radially outer side of the stator 23. The inside of the peripheral wall portion 12a is divided into a portion on one side in the axial direction and a portion on the other side in the axial direction by a partition wall portion 12d described later. Of the inside of the peripheral wall portion 12a, the portion on one side in the axial direction from the partition wall portion 12d is the stator accommodating portion. Of the inside of the peripheral wall portion 12a, the portion on the other side in the axial direction from the partition wall portion 12d is the control board accommodating portion 12f. In the example of this embodiment, the inner diameter of the control board accommodating portion 12f is larger than the inner diameter of the stator accommodating portion.

図２に示すように、仕切り壁部１２ｄは、周壁部１２ａの内周面から径方向内側に広がる円環板状である。仕切り壁部１２ｄは、ステータ２３を軸方向他方側から覆う。仕切り壁部１２ｄは、ロータ２２およびステータ２３と、制御基板７０と、の間に位置する。仕切り壁部１２ｄは、軸方向に沿うロータ２２およびステータ２３と、制御基板７０と、の間に配置される。仕切り壁部１２ｄには、仕切り壁部１２ｄを軸方向に貫通する貫通孔が設けられる。貫通孔には、例えばコイル線等が通される。コイル線は、後述するステータ２３のコイルから延び、貫通孔内を通って、制御基板７０に電気的に接続される。 As shown in FIG. 2, the partition wall portion 12d has an annular plate shape extending radially inward from the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 12a. The partition wall portion 12d covers the stator 23 from the other side in the axial direction. The partition wall portion 12d is located between the rotor 22 and the stator 23 and the control board 70. The partition wall portion 12d is arranged between the rotor 22 and the stator 23 along the axial direction and the control board 70. The partition wall portion 12d is provided with a through hole that penetrates the partition wall portion 12d in the axial direction. For example, a coil wire or the like is passed through the through hole. The coil wire extends from the coil of the stator 23 described later, passes through the through hole, and is electrically connected to the control board 70.

ベアリング保持部１２ｅは、筒状である。ベアリング保持部１２ｅは、第１中心軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる。ベアリング保持部１２ｅは、仕切り壁部１２ｄの径方向内縁部に設けられる。ベアリング保持部１２ｅの内周面には、第３ベアリング５５が固定される。ベアリング保持部１２ｅは、第３ベアリング５５を保持する。 The bearing holding portion 12e has a tubular shape. The bearing holding portion 12e extends in the axial direction about the first central axis J1. The bearing holding portion 12e is provided at the radial inner edge portion of the partition wall portion 12d. A third bearing 55 is fixed to the inner peripheral surface of the bearing holding portion 12e. The bearing holding portion 12e holds the third bearing 55.

蓋体１２ｇは、周壁部１２ａの軸方向他方側に開口する開口部１２９を塞ぐ。蓋体１２ｇは、周壁部１２ａの軸方向他方側に位置する制御基板収容部１２ｆの軸方向他方側の開口を塞ぐ。周壁部１２ａに対して蓋体１２ｇは、ネジ１６を用いて取り外し可能に装着される。 The lid body 12g closes the opening 129 that opens on the other side in the axial direction of the peripheral wall portion 12a. The lid 12g closes the opening on the other side of the control board accommodating portion 12f located on the other side in the axial direction of the peripheral wall portion 12a. The lid body 12g is detachably attached to the peripheral wall portion 12a by using a screw 16.

モータケース１２は、図１に示すように、制御基板収容部１２ｆにおいて、周壁部１２ａから径方向内側に突出する３箇所のネジ固定部１２１を有する。ネジ固定部１２１は、軸方向に延びる。ネジ固定部１２１の軸方向他方側の端部は、周壁部１２ａの軸方向の他方側の端面１２ｈと、軸方向位置が一致する。モータケース１２は、ネジ固定部１２１の軸方向他方側の面に開口するネジ穴１２１ａを有する。 As shown in FIG. 1, the motor case 12 has three screw fixing portions 121 protruding inward in the radial direction from the peripheral wall portion 12a in the control board accommodating portion 12f. The screw fixing portion 121 extends in the axial direction. The axially opposite end of the screw fixing portion 121 coincides with the axially opposite end surface 12h of the peripheral wall portion 12a. The motor case 12 has a screw hole 121a that opens on the other side surface of the screw fixing portion 121 in the axial direction.

ネジ固定部１２１が周壁部１２ａの内面側に設けられることで、モータケース１２の径方向への大型化が抑制される。また、ネジ固定部１２１が周壁部１２ａの内面において一方向に延びる形状であることにより、ネジ固定部１２１がリブとなってモータケース１２の強度が向上する。ネジ固定部１２１が周方向に等間隔に配置されていることで、周壁部１２ａが周方向に均等に補強されるため、全体としての強度が高くなる。 By providing the screw fixing portion 121 on the inner surface side of the peripheral wall portion 12a, the increase in size of the motor case 12 in the radial direction is suppressed. Further, since the screw fixing portion 121 has a shape extending in one direction on the inner surface of the peripheral wall portion 12a, the screw fixing portion 121 becomes a rib and the strength of the motor case 12 is improved. Since the screw fixing portions 121 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, the peripheral wall portions 12a are evenly reinforced in the circumferential direction, so that the overall strength is increased.

また本実施形態の場合、制御基板７０の外周端に、円弧状の切り欠き部７０ａが設けられる。制御基板７０の切り欠き部７０ａに対して、ネジ固定部１２１が嵌合される。この構成により、ネジ固定部１２１を制御基板７０の位置合わせに利用できる。 Further, in the case of the present embodiment, an arc-shaped notch 70a is provided at the outer peripheral end of the control board 70. The screw fixing portion 121 is fitted to the notch portion 70a of the control board 70. With this configuration, the screw fixing portion 121 can be used for positioning the control board 70.

モータケース１２は、周壁部１２ａの軸方向他方側の端面１２ｈに、端面１２ｈに沿って延びる環状凸部１２２を有する。環状凸部１２２は、周壁部１２ａの軸方向他方側に開口する開口部１２９を囲み、軸方向他方側に突出する。環状凸部１２２は、ネジ固定部１２１以外の端面１２ｈ上において、端面１２ｈの径方向の幅の中央部に位置する。環状凸部１２２は、ネジ固定部１２１において、ネジ穴１２１ａの径方向内側に回り込んで延びる。環状凸部１２２がネジ穴１２１ａの内側を通ることにより、ネジ締結部分に水分が浸入した場合でもモータケース１２の内部への水分の浸入を防ぐことができる。 The motor case 12 has an annular convex portion 122 extending along the end surface 12h on the end surface 12h on the other side in the axial direction of the peripheral wall portion 12a. The annular convex portion 122 surrounds the opening 129 that opens on the other side in the axial direction of the peripheral wall portion 12a, and projects to the other side in the axial direction. The annular convex portion 122 is located at the center of the radial width of the end surface 12h on the end surface 12h other than the screw fixing portion 121. The annular convex portion 122 wraps around and extends inward in the radial direction of the screw hole 121a in the screw fixing portion 121. By passing the annular convex portion 122 inside the screw hole 121a, it is possible to prevent the water from entering the inside of the motor case 12 even when the water enters the screw fastening portion.

周壁部１２ａは、軸方向他方側の端面１２ｈにおいて、ネジ穴１２１ａの径方向外側に位置し、軸方向他方側へ突出する爪部１２１ｂを有する。爪部１２１ｂは、矩形の板状であり、板面を径方向に向けて配置される。爪部１２１ｂが端面１２ｈの外周側の端部に位置することで、爪部１２１ｂが堤防となって水分の浸入が抑制される。 The peripheral wall portion 12a has a claw portion 121b located on the radial outer side of the screw hole 121a on the end surface 12h on the other side in the axial direction and projecting to the other side in the axial direction. The claw portion 121b has a rectangular plate shape, and is arranged with the plate surface oriented in the radial direction. Since the claw portion 121b is located at the end portion on the outer peripheral side of the end surface 12h, the claw portion 121b serves as a dike and the infiltration of water is suppressed.

図１、図２および図４に示すように、蓋体１２ｇは、軸方向他方側の面に設けられ周壁部１２ａの軸方向一方側の端面１２ｈが挿入される環状溝部１２３と、環状溝部１２３内に収容される環状ガスケット１２０と、を有する。 As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the lid 12g has an annular groove portion 123 provided on the other side surface in the axial direction and into which the end surface 12h on the one side in the axial direction of the peripheral wall portion 12a is inserted, and the annular groove portion 123. It has an annular gasket 120 housed therein.

蓋体１２ｇは、円形の天板１２５と、天板１２５の外縁から軸方向一方側へ延びる筒状の外側筒部１２６と、天板１２５の軸方向一方側の面から軸方向一方側へ延びる筒状の内側筒部１２７とを有する。環状溝部１２３は、外側筒部１２６と内側筒部１２７との間に位置する。環状溝部１２３は、蓋体１２ｇの軸方向一方側の面の外周縁に沿って延びる。 The lid 12g extends from the circular top plate 125, the cylindrical outer tubular portion 126 extending from the outer edge of the top plate 125 to one side in the axial direction, and the surface of the top plate 125 from one side in the axial direction to one side in the axial direction. It has a tubular inner tubular portion 127. The annular groove portion 123 is located between the outer tubular portion 126 and the inner tubular portion 127. The annular groove portion 123 extends along the outer peripheral edge of the axially one-sided surface of the lid 12g.

蓋体１２ｇは、環状溝部１２３の底面に位置する天板１２５を軸方向に貫通する３つの貫通孔１２８を有する。３つの貫通孔１２８は、周方向に等間隔に配置される。環状溝部１２３において、図４に示すように、貫通孔１２８が設けられる部分の径方向の幅は、他の部分の径方向の幅よりも広い。 The lid body 12g has three through holes 128 that axially penetrate the top plate 125 located on the bottom surface of the annular groove portion 123. The three through holes 128 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, in the annular groove portion 123, the radial width of the portion provided with the through hole 128 is wider than the radial width of the other portion.

蓋体１２ｇは、図４に示すように、軸方向一方側の面に、天板１２５の中心から放射状に六方へ延びるリブ１２７ａを有する。リブ１２７ａの径方向外側の端部は、内側筒部１２７の径方向内側を向く内周面に接続する。リブ１２７ａを設けることにより、蓋体１２ｇ自体の強度を高め、反りにくくすることができる。これにより、蓋体１２ｇ自体の変形による環状ガスケット１２０による封止性能の低下を抑制できる。 As shown in FIG. 4, the lid body 12g has ribs 127a extending radially from the center of the top plate 125 on one side in the axial direction. The radial outer end of the rib 127a is connected to the inner peripheral surface of the inner tubular portion 127 facing radially inward. By providing the rib 127a, the strength of the lid body 12g itself can be increased and the warp can be prevented. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the sealing performance due to the annular gasket 120 due to the deformation of the lid body 12g itself.

環状ガスケット１２０は、例えばゴム材からなる薄板状のリングである。環状ガスケット１２０は、環状溝部１２３とほぼ同じ平面形状を有する。すなわち、環状ガスケット１２０は、周方向の３箇所において、他の部分よりも径方向の幅が広い部分を有する。環状ガスケット１２０は、環状ガスケット１２０を軸方向に貫通する３つの貫通孔１２０ａを有する。貫通孔１２０ａは、環状ガスケット１２０の幅広の部分に設けられる。３つの貫通孔１２０ａは、周方向に等間隔に配置される。３つの貫通孔１２０ａは、環状ガスケット１２０が環状溝部１２３に収容された状態で、天板１２５の貫通孔１２８と軸方向に見て重なる。すなわち、貫通孔１２０ａにはネジ１６が通される。この構成よれば、蓋体１２ｇを取り付けたときに、ネジ１６のネジ軸の周囲が環状ガスケット１２０に囲まれるため、ネジ締結部に浸入した水分が封止部分へ移動しにくくなる。 The annular gasket 120 is, for example, a thin plate-shaped ring made of a rubber material. The annular gasket 120 has substantially the same planar shape as the annular groove portion 123. That is, the annular gasket 120 has portions that are wider in the radial direction than the other portions at three points in the circumferential direction. The annular gasket 120 has three through holes 120a that axially penetrate the annular gasket 120. The through hole 120a is provided in a wide portion of the annular gasket 120. The three through holes 120a are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The three through holes 120a overlap with the through holes 128 of the top plate 125 in the axial direction in a state where the annular gasket 120 is housed in the annular groove portion 123. That is, the screw 16 is passed through the through hole 120a. According to this configuration, when the lid body 12g is attached, the circumference of the screw shaft of the screw 16 is surrounded by the annular gasket 120, so that the moisture that has entered the screw fastening portion is less likely to move to the sealing portion.

環状ガスケット１２０は、３つの貫通孔１２０ａの径方向外側位置する３つの凹部１２０ｂを有する。凹部１２０ｂは、環状ガスケット１２０の外周側の端部から径方向内側へ凹む。言い換えると、凹部１２０ｂは、環状ガスケット１２０の外周端に設けられる切り欠き部である。凹部１２０ｂは、軸方向にみて矩形状である。凹部１２０ｂには、周壁部１２ａの爪部１２１ｂが挿入される。 The annular gasket 120 has three recesses 120b located radially outward of the three through holes 120a. The recess 120b is recessed radially inward from the outer peripheral end of the annular gasket 120. In other words, the recess 120b is a notch provided at the outer peripheral end of the annular gasket 120. The recess 120b has a rectangular shape when viewed in the axial direction. The claw portion 121b of the peripheral wall portion 12a is inserted into the recess 120b.

本実施形態の蓋体１２ｇは、図５および図６に示すように、蓋体１２ｇ環状溝部１２３の内部に環状ガスケット１２０を収容した状態で、周壁部１２ａの開口部１２９に被せされる。蓋体１２ｇの環状溝部１２３に、周壁部１２ａの端面１２ｈが挿入される。ネジ１６が、蓋体１２ｇの貫通孔１２８、環状ガスケット１２０の貫通孔１２０ａを通ってネジ穴１２１ａに締め込まれる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the lid 12g of the present embodiment is covered with the opening 129 of the peripheral wall portion 12a in a state where the annular gasket 120 is housed inside the lid 12g annular groove portion 123. The end face 12h of the peripheral wall portion 12a is inserted into the annular groove portion 123 of the lid body 12g. The screw 16 is fastened into the screw hole 121a through the through hole 128 of the lid body 12g and the through hole 120a of the annular gasket 120.

環状ガスケット１２０は、ネジ１６の締結力によって、環状溝部１２３の底面と環状凸部１２２とに挟まれる。環状ガスケット１２０は、環状凸部１２２により弾性変形され、環状溝部１２３の底面に強く押しつけられる。これにより、周壁部１２ａと蓋体１２ｇとの接触部が封止される。本実施形態では、図６に示すように、蓋体１２ｇが周壁部１２ａに取り付けられた状態で、環状溝部１２３の開口端１２３ａが、環状凸部１２２よりも軸方向他方側に位置する。すなわち、蓋体１２ｇと周壁部１２ａとの封止部分は、径方向の両側から、外側筒部１２６および内側筒部１２７により覆われ、外側筒部１２６および内側筒部１２７は、上記封止部分からさらに軸方向他方側へ延びる。この構成によれば、ネジ１６が多少緩んだ場合であっても、環状凸部１２２により環状ガスケット１２０を押さえつけているため、封止部分の密着を維持できる。また、外側筒部１２６が環状ガスケット１２０を覆う状態を維持できるため、封止部分への水滴が進入しにくい。これにより、ネジが多少緩んだ程度では水漏れしないモータおよび電動アクチュエータを実現できる。 The annular gasket 120 is sandwiched between the bottom surface of the annular groove portion 123 and the annular convex portion 122 by the fastening force of the screw 16. The annular gasket 120 is elastically deformed by the annular convex portion 122 and is strongly pressed against the bottom surface of the annular groove portion 123. As a result, the contact portion between the peripheral wall portion 12a and the lid body 12g is sealed. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the opening end 123a of the annular groove portion 123 is located on the other side in the axial direction with respect to the annular convex portion 122 in a state where the lid body 12g is attached to the peripheral wall portion 12a. That is, the sealing portion between the lid body 12g and the peripheral wall portion 12a is covered with the outer cylinder portion 126 and the inner cylinder portion 127 from both sides in the radial direction, and the outer cylinder portion 126 and the inner cylinder portion 127 are the sealing portions. Further extends from to the other side in the axial direction. According to this configuration, even when the screw 16 is slightly loosened, the annular gasket 120 is pressed by the annular convex portion 122, so that the adhesion of the sealed portion can be maintained. Further, since the outer cylinder portion 126 can maintain the state of covering the annular gasket 120, it is difficult for water droplets to enter the sealing portion. This makes it possible to realize a motor and an electric actuator that do not leak water even if the screws are loosened to some extent.

本実施形態では、爪部１２１ｂの端面１２ｈからの突出高さは、環状凸部１２２の端面１２ｈからの突出高さよりも大きい。これにより、図５に示す蓋体１２ｇの取り付け作業時に、環状ガスケット１２０の凹部１２０ｂと、周壁部１２ａの爪部１２１ｂとを、蓋体１２ｇと周壁部１２ａとの位置決めに用いることができる。 In the present embodiment, the protruding height of the claw portion 121b from the end surface 12h is larger than the protruding height of the annular convex portion 122 from the end surface 12h. Thereby, when the lid body 12g shown in FIG. 5 is attached, the recess 120b of the annular gasket 120 and the claw portion 121b of the peripheral wall portion 12a can be used for positioning the lid body 12g and the peripheral wall portion 12a.

蓋体１２ｇは、環状溝部１２３の開口方向を軸方向一方側へ向けて取り付けられるため、組み立て作業者は、環状溝部１２３と、周壁部１２ａの端面１２ｈとの位置関係を目視できない状態で作業を行う。本実施形態では、凹部１２０ｂと爪部１２１ｂが設けられているため、作業者が手探りで位置合わせできる。具体的に、作業者は、蓋体１２ｇを周壁部１２ａに対して大まかに位置合わせした状態で蓋体１２ｇを開口部１２９に被せる。蓋体１２ｇと周壁部１２ａが位置合わせされていなければ、環状ガスケット１２０の軸方向一方側の面に、爪部１２１ｂが突き当たる。この状態から、作業者が蓋体１２ｇを周方向に多少回転させると、爪部１２１ｂが凹部１２０ｂに挿入され、蓋体１２ｇを軸方向一方側へ移動させることができる。このとき、周壁部１２ａのネジ穴１２１ａと、蓋体１２ｇの貫通孔１２８，１２０ａが繋がるので、ネジ１６により固定できる。 Since the lid body 12g is attached so that the opening direction of the annular groove portion 123 is directed to one side in the axial direction, the assembly worker can perform the work in a state where the positional relationship between the annular groove portion 123 and the end surface 12h of the peripheral wall portion 12a cannot be visually observed. conduct. In the present embodiment, since the recess 120b and the claw portion 121b are provided, the operator can perform the alignment by fumbling. Specifically, the operator puts the lid 12g on the opening 129 in a state where the lid 12g is roughly aligned with the peripheral wall portion 12a. If the lid 12g and the peripheral wall portion 12a are not aligned with each other, the claw portion 121b abuts on one surface of the annular gasket 120 in the axial direction. From this state, when the operator slightly rotates the lid 12g in the circumferential direction, the claw portion 121b is inserted into the recess 120b, and the lid 12g can be moved to one side in the axial direction. At this time, since the screw holes 121a of the peripheral wall portion 12a and the through holes 128 and 120a of the lid body 12g are connected, they can be fixed by the screws 16.

また本実施形態では、図６に示すように、ネジ１６を締め込んだ状態で、爪部１２１ｂの軸方向他方側の先端が、環状溝部１２３の底面に突き当てられる。この構成によれば、周壁部１２ａの端面１２ｈと、環状溝部１２３の底面との軸方向の間隔を、爪部１２１ｂにより所定の長さに維持できる。これにより、環状凸部１２２による環状ガスケット１２０のつぶれ量が一定になるので、環状ガスケット１２０を潰しすぎることなく適切な範囲で使用でき、良好な封止性を得ることができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the tip of the claw portion 121b on the other side in the axial direction is abutted against the bottom surface of the annular groove portion 123 in a state where the screw 16 is tightened. According to this configuration, the axial distance between the end surface 12h of the peripheral wall portion 12a and the bottom surface of the annular groove portion 123 can be maintained at a predetermined length by the claw portion 121b. As a result, the amount of crushing of the annular gasket 120 by the annular convex portion 122 becomes constant, so that the annular gasket 120 can be used in an appropriate range without being crushed too much, and good sealing performance can be obtained.

図１に示すように、コネクタ部１２ｃは、周壁部１２ａの外周面から径方向外側に突出する。コネクタ部１２ｃは、径方向に延びる筒状である。コネクタ部１２ｃは、径方向外側に開口する。本実施形態の例では、コネクタ部１２ｃが、長円筒状である。コネクタ部１２ｃの開口部の形状は、周方向の長さが軸方向の長さよりも長い長円形である。図２に示すように、コネクタ部１２ｃは、仕切り壁部１２ｄと径方向に重なる位置に配置される。コネクタ部１２ｃは、後述するバスバー８０を保持する。コネクタ部１２ｃは、ケース１１外の電気的配線との接続が行われる部分である。コネクタ部１２ｃには、外部電源（図示省略）が接続される。 As shown in FIG. 1, the connector portion 12c projects radially outward from the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 12a. The connector portion 12c has a tubular shape extending in the radial direction. The connector portion 12c opens radially outward. In the example of this embodiment, the connector portion 12c has a long cylindrical shape. The shape of the opening of the connector portion 12c is an oval shape in which the length in the circumferential direction is longer than the length in the axial direction. As shown in FIG. 2, the connector portion 12c is arranged at a position where it overlaps with the partition wall portion 12d in the radial direction. The connector portion 12c holds the bus bar 80, which will be described later. The connector portion 12c is a portion to be connected to the electrical wiring outside the case 11. An external power supply (not shown) is connected to the connector portion 12c.

図２および図３に示すように、第１配線保持部１４は、周壁部１２ａから径方向外側に突出する。図２に示すように、第１配線保持部１４は、軸方向に延びる。第１配線保持部１４は、軸方向一方側に開口する。第１配線保持部１４の軸方向他方側の端部の軸方向位置は、仕切り壁部１２ｄの軸方向位置と同じである。第１配線保持部１４の周方向位置は、コネクタ部１２ｃの周方向位置と異なる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first wiring holding portion 14 projects radially outward from the peripheral wall portion 12a. As shown in FIG. 2, the first wiring holding portion 14 extends in the axial direction. The first wiring holding portion 14 opens on one side in the axial direction. The axial position of the end portion of the first wiring holding portion 14 on the other side in the axial direction is the same as the axial position of the partition wall portion 12d. The circumferential position of the first wiring holding portion 14 is different from the circumferential position of the connector portion 12c.

減速機構ケース１３には、減速機構３０、出力部４０、回転検出装置６０、第２配線部材９２、第１ベアリング５１、第２ベアリング５４および第４ベアリング５６が収容される。図１および図２に示すように、減速機構ケース１３は、底壁部１３ａと、支持筒部１３ｄと、取付け壁部１３ｈと、突出筒部１３ｃと、カバー筒部１３ｂと、第２配線保持部１５と、脚部１３ｍと、を有する。 The deceleration mechanism case 13 accommodates a deceleration mechanism 30, an output unit 40, a rotation detection device 60, a second wiring member 92, a first bearing 51, a second bearing 54, and a fourth bearing 56. As shown in FIGS. 1 and 2, the deceleration mechanism case 13 has a bottom wall portion 13a, a support cylinder portion 13d, a mounting wall portion 13h, a protruding cylinder portion 13c, a cover cylinder portion 13b, and a second wiring holding. It has a portion 15 and a leg portion 13 m.

図２に示すように、底壁部１３ａは、第１中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。底壁部１３ａは、減速機構３０を軸方向一方側から覆う。底壁部１３ａの軸方向他方側を向く面は、減速機構３０と軸方向に対向する。底壁部１３ａは、ケース１１の内面のうち、減速機構３０の軸方向一方側に位置する部分である。底壁部１３ａには、支持筒部１３ｄが設けられる。支持筒部１３ｄは、底壁部１３ａの軸方向他方側を向く面から軸方向他方側に突出する筒状である。支持筒部１３ｄは、円筒状である。支持筒部１３ｄは、底壁部１３ａの径方向内縁部から軸方向他方側へ延びる。支持筒部１３ｄは、軸方向他方側に開口する。支持筒部１３ｄの軸方向他方側を向く端面１３ｉは、第１中心軸Ｊ１に垂直に広がる平面状である。端面１３ｉは、円環状の平面である。端面１３ｉの軸方向位置は、後述するカバー筒部１３ｂの軸方向他方端の軸方向位置よりも、軸方向一方側に配置される。 As shown in FIG. 2, the bottom wall portion 13a has an annular plate shape centered on the first central axis J1. The bottom wall portion 13a covers the deceleration mechanism 30 from one side in the axial direction. The surface of the bottom wall portion 13a facing the other side in the axial direction faces the deceleration mechanism 30 in the axial direction. The bottom wall portion 13a is a portion of the inner surface of the case 11 located on one side in the axial direction of the speed reduction mechanism 30. The bottom wall portion 13a is provided with a support cylinder portion 13d. The support cylinder portion 13d has a tubular shape that protrudes from the surface of the bottom wall portion 13a facing the other side in the axial direction to the other side in the axial direction. The support cylinder portion 13d has a cylindrical shape. The support cylinder portion 13d extends from the radial inner edge portion of the bottom wall portion 13a to the other side in the axial direction. The support cylinder portion 13d opens on the other side in the axial direction. The end surface 13i of the support cylinder portion 13d facing the other side in the axial direction has a planar shape extending perpendicular to the first central axis J1. The end face 13i is an annular plane. The axial position of the end surface 13i is arranged on one side in the axial direction with respect to the axial position of the other end in the axial direction of the cover cylinder portion 13b described later.

突出筒部１３ｃは、底壁部１３ａの径方向内縁部から軸方向一方側に突出する筒状である。突出筒部１３ｃ内には、出力シャフト部４１が配置される。カバー筒部１３ｂは、底壁部１３ａの径方向外縁部から軸方向他方側に突出する筒状である。カバー筒部１３ｂは、円筒状である。カバー筒部１３ｂは、軸方向他方側に開口する。カバー筒部１３ｂは、第１中心軸Ｊ１に沿って第１中心軸Ｊ１の周囲を覆う。カバー筒部１３ｂの軸方向他方側の端部は、周壁部１２ａの軸方向一方側の端部に接触して固定される。 The protruding tubular portion 13c has a tubular shape that protrudes from the radial inner edge portion of the bottom wall portion 13a to one side in the axial direction. The output shaft portion 41 is arranged in the protruding cylinder portion 13c. The cover cylinder portion 13b has a tubular shape that protrudes from the radial outer edge portion of the bottom wall portion 13a to the other side in the axial direction. The cover cylinder portion 13b has a cylindrical shape. The cover cylinder portion 13b opens on the other side in the axial direction. The cover cylinder portion 13b covers the periphery of the first central axis J1 along the first central axis J1. The end portion of the cover cylinder portion 13b on the other side in the axial direction is in contact with and fixed to the end portion of the peripheral wall portion 12a on the other side in the axial direction.

図２および図３に示すように、第２配線保持部１５は、カバー筒部１３ｂから径方向外側に突出する。図２に示すように、第２配線保持部１５は、軸方向他方側に開口する箱状である。第２配線保持部１５の内部は、カバー筒部１３ｂの内部と通じる。第２配線保持部１５の軸方向一方側の端部の軸方向位置は、底壁部１３ａの軸方向位置と同じである。第２配線保持部１５は、第１配線保持部１４と軸方向に対向する。第２配線保持部１５の内部は、第１配線保持部１４の内部と通じる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the second wiring holding portion 15 projects radially outward from the cover cylinder portion 13b. As shown in FIG. 2, the second wiring holding portion 15 has a box shape that opens on the other side in the axial direction. The inside of the second wiring holding portion 15 communicates with the inside of the cover cylinder portion 13b. The axial position of the end portion of the second wiring holding portion 15 on one side in the axial direction is the same as the axial position of the bottom wall portion 13a. The second wiring holding portion 15 faces the first wiring holding portion 14 in the axial direction. The inside of the second wiring holding portion 15 communicates with the inside of the first wiring holding portion 14.

図１および図３に示すように、脚部１３ｍは、カバー筒部１３ｂから径方向外側に突出する。カバー筒部１３ｂの外周面において脚部１３ｍは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態の例では、３個の脚部１３ｍが、周方向に互いに不等間隔をあけて配置される。また、３個の脚部１３ｍのカバー筒部１３ｂからの突出長さが、互いに異なる。脚部１３ｍを用いて、電動アクチュエータ１０を例えば車両等の対象物に装着することができる。 As shown in FIGS. 1 and 3, the leg portion 13m projects radially outward from the cover cylinder portion 13b. A plurality of leg portions 13m are provided on the outer peripheral surface of the cover cylinder portion 13b at intervals in the circumferential direction. In the example of this embodiment, the three legs 13m are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, the protruding lengths of the three legs 13m from the cover cylinder 13b are different from each other. The electric actuator 10 can be attached to an object such as a vehicle by using the leg portion 13 m.

図２に示すように、ロータ２２は、モータシャフト２１と、ロータコアと、ロータマグネットと、バランスウェイト２４と、を有する。モータシャフト２１は、第１ベアリング５１および第３ベアリング５５によって、第１中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。第１ベアリング５１は、モータシャフト２１の軸方向一方側の端部に嵌め合わされる。第３ベアリング５５は、モータシャフト２１の軸方向他方側の部分に嵌め合わされる。モータシャフト２１と減速機構３０とは、第４ベアリング５６を介して、第２中心軸Ｊ２回りに相互に回転可能に連結される。第４ベアリング５６は、軸方向に沿う第１ベアリング５１と第３ベアリング５５との間に配置されて、モータシャフト２１に嵌め合わされる。第１ベアリング５１、第３ベアリング５５および第４ベアリング５６は、例えば、ボール軸受である。モータシャフト２１の軸方向他方側の端部は、ベアリング保持部１２ｅ内から軸方向他方側に突出する。モータシャフト２１の軸方向他方側の端部は、仕切り壁部１２ｄよりも軸方向他方側に突出する。 As shown in FIG. 2, the rotor 22 has a motor shaft 21, a rotor core, a rotor magnet, and a balance weight 24. The motor shaft 21 is rotatably supported around the first central axis J1 by the first bearing 51 and the third bearing 55. The first bearing 51 is fitted to one end of the motor shaft 21 on one side in the axial direction. The third bearing 55 is fitted to a portion of the motor shaft 21 on the other side in the axial direction. The motor shaft 21 and the reduction mechanism 30 are rotatably connected to each other around the second central axis J2 via the fourth bearing 56. The fourth bearing 56 is arranged between the first bearing 51 and the third bearing 55 along the axial direction and is fitted to the motor shaft 21. The first bearing 51, the third bearing 55 and the fourth bearing 56 are, for example, ball bearings. The end of the motor shaft 21 on the other side in the axial direction protrudes from the inside of the bearing holding portion 12e toward the other side in the axial direction. The end portion of the motor shaft 21 on the other side in the axial direction protrudes toward the other side in the axial direction with respect to the partition wall portion 12d.

モータシャフト２１は、ロータコア固定軸部２１ａと、偏芯軸部２１ｂと、ウェイト取付軸部２１ｃと、大径部２１ｄと、を有する。ロータコア固定軸部２１ａは、第１中心軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる。ロータコア固定軸部２１ａの外周面には、ロータコアが固定される。ロータコア固定軸部２１ａにおいてロータコアよりも軸方向他方側に位置する部分には、第３ベアリング５５が嵌め合わされる。 The motor shaft 21 has a rotor core fixed shaft portion 21a, an eccentric shaft portion 21b, a weight mounting shaft portion 21c, and a large diameter portion 21d. The rotor core fixed shaft portion 21a extends in the axial direction about the first central shaft J1. The rotor core is fixed to the outer peripheral surface of the rotor core fixing shaft portion 21a. A third bearing 55 is fitted to a portion of the rotor core fixed shaft portion 21a located on the other side in the axial direction from the rotor core.

偏芯軸部２１ｂは、ロータコア固定軸部２１ａよりも軸方向一方側に位置する。偏芯軸部２１ｂは、第１中心軸Ｊ１に対して偏芯する。偏芯軸部２１ｂは、第１中心軸Ｊ１に対して偏芯した第２中心軸Ｊ２を中心として延びる。第２中心軸Ｊ２は、第１中心軸Ｊ１と平行である。よって偏芯軸部２１ｂは、軸方向に延びる。偏芯軸部２１ｂには、第４ベアリング５６の内径側が嵌め合わされる。偏芯軸部２１ｂは、第４ベアリング５６を介して、減速機構３０の後述する外歯ギア３１を回転可能に支持する。 The eccentric shaft portion 21b is located on one side in the axial direction with respect to the rotor core fixed shaft portion 21a. The eccentric shaft portion 21b is eccentric with respect to the first central shaft J1. The eccentric shaft portion 21b extends around a second central shaft J2 that is eccentric with respect to the first central shaft J1. The second central axis J2 is parallel to the first central axis J1. Therefore, the eccentric shaft portion 21b extends in the axial direction. The inner diameter side of the fourth bearing 56 is fitted to the eccentric shaft portion 21b. The eccentric shaft portion 21b rotatably supports the external tooth gear 31 described later of the reduction mechanism 30 via the fourth bearing 56.

ウェイト取付軸部２１ｃは、軸方向に沿うロータコア固定軸部２１ａと偏芯軸部２１ｂとの間に配置される。ウェイト取付軸部２１ｃに、バランスウェイト２４が圧入により固定される。ウェイト取付軸部２１ｃは、偏芯軸部２１ｂに軸方向他方側から接続する。ウェイト取付軸部２１ｃは、偏芯軸部２１ｂよりも大きい径を有する。ウェイト取付軸部２１ｃは、第４ベアリング５６の軸方向他方側に隣接して配置されて、ウェイト取付軸部２１ｃの軸方向一方側端部は、第４ベアリング５６の内輪と軸方向に対向する。 The weight mounting shaft portion 21c is arranged between the rotor core fixed shaft portion 21a and the eccentric shaft portion 21b along the axial direction. The balance weight 24 is fixed to the weight mounting shaft portion 21c by press fitting. The weight mounting shaft portion 21c is connected to the eccentric shaft portion 21b from the other side in the axial direction. The weight mounting shaft portion 21c has a diameter larger than that of the eccentric shaft portion 21b. The weight mounting shaft portion 21c is arranged adjacent to the other side in the axial direction of the fourth bearing 56, and the one end portion in the axial direction of the weight mounting shaft portion 21c faces the inner ring of the fourth bearing 56 in the axial direction. ..

大径部２１ｄは、ウェイト取付軸部２１ｃの軸方向他方側に配置される。大径部２１ｄは、ウェイト取付軸部２１ｃに軸方向他方側から接続する。大径部２１ｄは、ロータコア固定軸部２１ａの軸方向一方側に配置される。大径部２１ｄは、ロータコア固定軸部２１ａに軸方向一方側から接続する。大径部２１ｄは、ウェイト取付軸部２１ｃよりも大きい径を有する。本実施形態の例では、大径部２１ｄが、モータシャフト２１において最も大径の部分である。 The large diameter portion 21d is arranged on the other side of the weight mounting shaft portion 21c in the axial direction. The large diameter portion 21d is connected to the weight mounting shaft portion 21c from the other side in the axial direction. The large diameter portion 21d is arranged on one side in the axial direction of the rotor core fixed shaft portion 21a. The large diameter portion 21d is connected to the rotor core fixed shaft portion 21a from one side in the axial direction. The large diameter portion 21d has a larger diameter than the weight mounting shaft portion 21c. In the example of this embodiment, the large diameter portion 21d is the largest diameter portion of the motor shaft 21.

ステータ２３は、ロータ２２と径方向に隙間をあけて対向する。ステータ２３は、ロータ２２の径方向外側を囲む環状のステータコアと、ステータコアに装着される複数のコイルと、を有する。図示しないが、ステータコアは、バックヨークと、ティースと、を有する。バックヨークは、周方向に延びる環状である。ティースは、バックヨークから径方向内側へ向けて延び、周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。 The stator 23 faces the rotor 22 with a radial gap. The stator 23 has an annular stator core that surrounds the radially outer side of the rotor 22 and a plurality of coils mounted on the stator core. Although not shown, the stator core has a back yoke and teeth. The back yoke is an annular shape extending in the circumferential direction. A plurality of teeth extend radially inward from the back yoke and are arranged at intervals in the circumferential direction.

制御基板７０は、板状である。制御基板７０の板面は軸方向を向き、軸方向に垂直に広がる。制御基板７０は、制御基板収容部１２ｆ内に収容される。制御基板７０は、仕切り壁部１２ｄの軸方向他方側に配置される。本実施形態の例では、制御基板７０が、仕切り壁部１２ｄから軸方向他方側に離れて配置される。制御基板７０は、ステータ２３と電気的に接続される。制御基板７０には、ステータ２３のコイルのコイル線が接続される。制御基板７０には、例えば、インバータ回路が搭載される。 The control board 70 has a plate shape. The plate surface of the control board 70 faces in the axial direction and extends perpendicular to the axial direction. The control board 70 is housed in the control board accommodating portion 12f. The control board 70 is arranged on the other side of the partition wall portion 12d in the axial direction. In the example of this embodiment, the control board 70 is arranged away from the partition wall portion 12d on the other side in the axial direction. The control board 70 is electrically connected to the stator 23. The coil wire of the coil of the stator 23 is connected to the control board 70. For example, an inverter circuit is mounted on the control board 70.

バスバー８０は、コネクタ部１２ｃに保持される。バスバー８０は、コネクタ部１２ｃに埋め込まれる。バスバー８０の両端部のうち、第１端部は、制御基板７０に固定される。図１に示すように、バスバー８０の両端部のうち、第２端部は、コネクタ部１２ｃの径方向外側の開口部内に配置されて、ケース１１の外部に露出する。バスバー８０は、コネクタ部１２ｃに接続される外部電源と電気的に接続される。バスバー８０および制御基板７０を通して、外部電源からステータ２３のコイルに電源が供給される。 The bus bar 80 is held by the connector portion 12c. The bus bar 80 is embedded in the connector portion 12c. Of both ends of the bus bar 80, the first end is fixed to the control board 70. As shown in FIG. 1, the second end portion of both ends of the bus bar 80 is arranged in the radial outer opening of the connector portion 12c and is exposed to the outside of the case 11. The bus bar 80 is electrically connected to an external power source connected to the connector portion 12c. Power is supplied from an external power source to the coil of the stator 23 through the bus bar 80 and the control board 70.

回転検出部７５は、ロータ２２の回転を検出する。図２に示すように、回転検出部７５は、制御基板収容部１２ｆ内に配置される。回転検出部７５は、仕切り壁部１２ｄと制御基板７０との間のスペースに配置される。回転検出部７５は、取付部材７３と、第２マグネット７４と、第２回転センサ７１と、を有する。 The rotation detection unit 75 detects the rotation of the rotor 22. As shown in FIG. 2, the rotation detection unit 75 is arranged in the control board accommodating unit 12f. The rotation detection unit 75 is arranged in the space between the partition wall portion 12d and the control board 70. The rotation detection unit 75 includes a mounting member 73, a second magnet 74, and a second rotation sensor 71.

取付部材７３は、例えば、非磁性体製である。なお取付部材７３は、磁性体製であってもよい。取付部材７３は、第１中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。取付部材７３の内周面は、モータシャフト２１の外周面における軸方向他方側の端部に固定される。取付部材７３は、第３ベアリング５５およびベアリング保持部１２ｅの軸方向他方側に配置される。取付部材７３の径方向外縁部は、径方向外縁部の径方向内側に位置する部分よりも軸方向一方側に位置する。 The mounting member 73 is made of, for example, a non-magnetic material. The mounting member 73 may be made of a magnetic material. The mounting member 73 is an annular shape centered on the first central axis J1. The inner peripheral surface of the mounting member 73 is fixed to the other end in the axial direction on the outer peripheral surface of the motor shaft 21. The mounting member 73 is arranged on the other side in the axial direction of the third bearing 55 and the bearing holding portion 12e. The radial outer edge portion of the mounting member 73 is located on one side in the axial direction with respect to the portion located on the radial inner side of the radial outer edge portion.

第２マグネット７４は、周方向に延びる環状である。第２マグネット７４は、第１中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。第２マグネット７４の板面は軸方向を向き、軸方向に垂直に広がる。第２マグネット７４は、周方向に沿って交互に配置されるＮ極とＳ極とを有する。第２マグネット７４は、取付部材７３に取り付けられる。第２マグネット７４は、取付部材７３の径方向外縁部において軸方向他方側を向く面に固定される。第２マグネット７４は、例えば接着剤等により、取付部材７３に固定される。第２マグネット７４の軸方向他方側および径方向外側は、マグネットカバーによって覆われる。取付部材７３および第２マグネット７４は、モータシャフト２１とともに第１中心軸Ｊ１回りに回転する。 The second magnet 74 is an annular shape extending in the circumferential direction. The second magnet 74 has an annular plate shape centered on the first central axis J1. The plate surface of the second magnet 74 faces the axial direction and spreads perpendicularly to the axial direction. The second magnet 74 has N poles and S poles that are alternately arranged along the circumferential direction. The second magnet 74 is attached to the attachment member 73. The second magnet 74 is fixed to a surface facing the other side in the axial direction at the radial outer edge portion of the mounting member 73. The second magnet 74 is fixed to the mounting member 73 with, for example, an adhesive. The other side in the axial direction and the outer side in the radial direction of the second magnet 74 are covered with a magnet cover. The mounting member 73 and the second magnet 74 rotate around the first central axis J1 together with the motor shaft 21.

第２回転センサ７１は、第２マグネット７４に隙間をあけて対向する。第２回転センサ７１は、第２マグネット７４と軸方向に対向する。第２回転センサ７１は、第２マグネット７４の軸方向他方側に位置する。第２回転センサ７１は、第２マグネット７４によって生じる磁界を検出する。第２回転センサ７１は、例えばホール素子である。第２回転センサ７１は、周方向に互いに等間隔をあけて複数設けられる。第２回転センサ７１は、例えば、周方向に互いに１２０度間隔をあけて３個設けられる。 The second rotation sensor 71 faces the second magnet 74 with a gap. The second rotation sensor 71 faces the second magnet 74 in the axial direction. The second rotation sensor 71 is located on the other side in the axial direction of the second magnet 74. The second rotation sensor 71 detects the magnetic field generated by the second magnet 74. The second rotation sensor 71 is, for example, a Hall element. A plurality of second rotation sensors 71 are provided at equal intervals in the circumferential direction. For example, three second rotation sensors 71 are provided at intervals of 120 degrees in the circumferential direction.

減速機構３０は、モータシャフト２１の軸方向一方側の部分に連結される。減速機構３０は、モータシャフト２１の軸方向一方側の部分の径方向外側に配置される。減速機構３０は、径方向から見て偏芯軸部２１ｂに重なる位置に配置される。減速機構３０は、軸方向に沿う底壁部１３ａとステータ２３との間に配置される。 The deceleration mechanism 30 is connected to a portion of the motor shaft 21 on one side in the axial direction. The deceleration mechanism 30 is arranged on the radial outer side of a portion of the motor shaft 21 on one side in the axial direction. The deceleration mechanism 30 is arranged at a position overlapping the eccentric shaft portion 21b when viewed from the radial direction. The deceleration mechanism 30 is arranged between the bottom wall portion 13a along the axial direction and the stator 23.

図２に示すように、減速機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３３と、環状板部４０ｃと、を有する。外歯ギア３１は、第２中心軸Ｊ２を中心とする略円環板状である。外歯ギア３１の板面は軸方向を向き、軸方向に垂直に広がる。外歯ギア３１の外周面には、歯車部が設けられる。外歯ギア３１は、偏芯軸部２１ｂに第４ベアリング５６を介して接続する。つまり減速機構３０は、第４ベアリング５６を介してモータシャフト２１に連結される。第４ベアリング５６は、外歯ギア３１内に嵌め合わされる。第４ベアリング５６は、モータシャフト２１と外歯ギア３１とを、第２中心軸Ｊ２回りに相互に回転可能に連結する。 As shown in FIG. 2, the reduction mechanism 30 has an external tooth gear 31, an internal tooth gear 33, and an annular plate portion 40c. The external tooth gear 31 has a substantially annular plate shape centered on the second central axis J2. The plate surface of the external tooth gear 31 faces the axial direction and spreads perpendicularly to the axial direction. A gear portion is provided on the outer peripheral surface of the external tooth gear 31. The external tooth gear 31 is connected to the eccentric shaft portion 21b via the fourth bearing 56. That is, the reduction mechanism 30 is connected to the motor shaft 21 via the fourth bearing 56. The fourth bearing 56 is fitted in the external tooth gear 31. The fourth bearing 56 rotatably connects the motor shaft 21 and the external tooth gear 31 around the second central axis J2.

外歯ギア３１は、複数のピン３２を有する。ピン３２は、外歯ギア３１の軸方向一方側を向く面から軸方向一方側に突出する円柱状である。複数のピン３２は、第２中心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って等間隔に配置される。本実施形態の例では、ピン３２が８個設けられる。 The external tooth gear 31 has a plurality of pins 32. The pin 32 is a columnar shape protruding from the surface of the external tooth gear 31 facing one side in the axial direction to one side in the axial direction. The plurality of pins 32 are arranged at equal intervals along the circumferential direction about the second central axis J2. In the example of this embodiment, eight pins 32 are provided.

内歯ギア３３は、外歯ギア３１の径方向外側を囲んで減速機構ケース１３に固定される。内歯ギア３３は、第１中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア３３は、カバー筒部１３ｂの内周面の窪み部１３ｎ内に配置されて、カバー筒部１３ｂに固定される。窪み部１３ｎは、カバー筒部１３ｂの内周面における軸方向他方側の端部に位置し、軸方向他方側および径方向内側に開口する。 The internal tooth gear 33 surrounds the radial outer side of the external tooth gear 31 and is fixed to the reduction mechanism case 13. The internal tooth gear 33 is an annular shape centered on the first central axis J1. The internal tooth gear 33 is arranged in the recessed portion 13n on the inner peripheral surface of the cover cylinder portion 13b and is fixed to the cover cylinder portion 13b. The recessed portion 13n is located at the end of the inner peripheral surface of the cover cylinder portion 13b on the other side in the axial direction, and opens on the other side in the axial direction and inward in the radial direction.

内歯ギア３３は、外歯ギア３１と噛み合う。内歯ギア３３の内周面には、歯車部が設けられる。内歯ギア３３の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と噛み合う。内歯ギア３３の歯車部は、周方向の一部（図２では左側部分）において外歯ギア３１の歯車部と噛み合う。内歯ギア３３の歯車部の歯数と、外歯ギア３１の歯車部の歯数とは、互いに異なる。内歯ギア３３の歯車部の歯数は、外歯ギア３１の歯車部の歯数よりも多い。 The internal tooth gear 33 meshes with the external tooth gear 31. A gear portion is provided on the inner peripheral surface of the internal tooth gear 33. The gear portion of the internal tooth gear 33 meshes with the gear portion of the external tooth gear 31. The gear portion of the internal tooth gear 33 meshes with the gear portion of the external tooth gear 31 in a part in the circumferential direction (the left portion in FIG. 2). The number of teeth in the gear portion of the internal tooth gear 33 and the number of teeth in the gear portion of the external tooth gear 31 are different from each other. The number of teeth in the gear portion of the internal tooth gear 33 is larger than the number of teeth in the gear portion of the external tooth gear 31.

環状板部４０ｃは、出力部４０の一部である。環状板部４０ｃは、減速機構３０と出力部４０とを連結する連結部である。図２に示すように、環状板部４０ｃは、外歯ギア３１の軸方向一方側に配置される。環状板部４０ｃは、第１中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。環状板部４０ｃのうち径方向外側の部分は、径方向内側の部分よりも軸方向他方側に位置する。環状板部４０ｃの径方向外側の部分は、環状板部４０ｃの径方向内側の部分よりも軸方向の厚さが厚い。 The annular plate portion 40c is a part of the output portion 40. The annular plate portion 40c is a connecting portion that connects the deceleration mechanism 30 and the output portion 40. As shown in FIG. 2, the annular plate portion 40c is arranged on one side in the axial direction of the external tooth gear 31. The annular plate portion 40c has an annular plate shape centered on the first central axis J1. The radially outer portion of the annular plate portion 40c is located on the other side in the axial direction than the radially inner portion. The radially outer portion of the annular plate portion 40c is thicker in the axial direction than the radially inner portion of the annular plate portion 40c.

環状板部４０ｃは、環状板部４０ｃを軸方向に貫通する複数の孔４０ｄを有する。孔４０ｄは、環状板部４０ｃの径方向外側の部分に配置される。孔４０ｄの数は、ピン３２の数と同じである。孔４０ｄは、円孔状である。孔４０ｄの内径は、ピン３２の外径よりも大きい。複数の孔４０ｄには、複数のピン３２がそれぞれ挿入される。ピン３２の外周面は、孔４０ｄの内周面と内接する。つまりピン３２の外周面と、孔４０ｄの内周面とは、周面の一部において接触する。孔４０ｄの内周面は、ピン３２を介して、外歯ギア３１を揺動可能に支持する。 The annular plate portion 40c has a plurality of holes 40d that penetrate the annular plate portion 40c in the axial direction. The hole 40d is arranged in the radial outer portion of the annular plate portion 40c. The number of holes 40d is the same as the number of pins 32. The hole 40d has a circular hole shape. The inner diameter of the hole 40d is larger than the outer diameter of the pin 32. A plurality of pins 32 are inserted into the plurality of holes 40d. The outer peripheral surface of the pin 32 is inscribed with the inner peripheral surface of the hole 40d. That is, the outer peripheral surface of the pin 32 and the inner peripheral surface of the hole 40d come into contact with each other at a part of the peripheral surface. The inner peripheral surface of the hole 40d supports the external tooth gear 31 so as to be swingable via the pin 32.

出力部４０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。図２に示すように、出力部４０は、筒状壁部４０ｂと、環状板部４０ｃと、出力シャフト部４１と、を有する。筒状壁部４０ｂは、第１中心軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる筒状である。筒状壁部４０ｂは、環状板部４０ｃの径方向内縁部から軸方向一方側に延びる円筒状である。筒状壁部４０ｂは、軸方向他方側に開口する有底の円筒状である。筒状壁部４０ｂの内周面における軸方向一方側の端部には、第１ベアリング５１が嵌め合わされる。これにより第１ベアリング５１は、モータシャフト２１と出力部４０とを相互に回転可能に連結する。第１ベアリング５１は、モータシャフト２１と出力部４０とを、第１中心軸Ｊ１回りに相対的に回転可能に連結する。筒状壁部４０ｂの内部には、モータシャフト２１の軸方向一方側の端部が位置する。モータシャフト２１の軸方向一方側を向く端面は、筒状壁部４０ｂの底部の軸方向他方側を向く面に、隙間をあけて対向する。 The output unit 40 is a portion that outputs the driving force of the electric actuator 10. As shown in FIG. 2, the output unit 40 includes a tubular wall portion 40b, an annular plate portion 40c, and an output shaft portion 41. The tubular wall portion 40b has a cylindrical shape extending in the axial direction about the first central axis J1. The tubular wall portion 40b has a cylindrical shape extending in one axial direction from the radial inner edge portion of the annular plate portion 40c. The tubular wall portion 40b has a bottomed cylindrical shape that opens on the other side in the axial direction. The first bearing 51 is fitted to the end on one side in the axial direction on the inner peripheral surface of the cylindrical wall portion 40b. As a result, the first bearing 51 rotatably connects the motor shaft 21 and the output unit 40 to each other. The first bearing 51 connects the motor shaft 21 and the output unit 40 so as to be relatively rotatable around the first central axis J1. Inside the cylindrical wall portion 40b, an end portion on one side in the axial direction of the motor shaft 21 is located. The end face of the motor shaft 21 facing one side in the axial direction faces the surface of the bottom of the tubular wall portion 40b facing the other side in the axial direction with a gap.

筒状壁部４０ｂは、支持筒部１３ｄ内に配置される。筒状壁部４０ｂと支持筒部１３ｄとの間には、第２ベアリング５４が配置される。支持筒部１３ｄには、第２ベアリング５４が嵌合される。つまり支持筒部１３ｄ内に、第２ベアリング５４が嵌め合わされる。第２ベアリング５４内には、筒状壁部４０ｂが嵌め合わされる。第２ベアリング５４は、筒状壁部４０ｂの外周面と、支持筒部１３ｄの内周面との間に挟まれる。第２ベアリング５４は、ケース１１に対して出力部４０を回転可能に支持する。 The cylindrical wall portion 40b is arranged in the support tubular portion 13d. A second bearing 54 is arranged between the cylindrical wall portion 40b and the support tubular portion 13d. A second bearing 54 is fitted to the support cylinder portion 13d. That is, the second bearing 54 is fitted in the support cylinder portion 13d. A tubular wall portion 40b is fitted in the second bearing 54. The second bearing 54 is sandwiched between the outer peripheral surface of the tubular wall portion 40b and the inner peripheral surface of the support tubular portion 13d. The second bearing 54 rotatably supports the output unit 40 with respect to the case 11.

出力シャフト部４１は、軸方向に延び、モータシャフト２１の軸方向一方側に配置される。出力シャフト部４１は、第１中心軸Ｊ１を中心とする円柱状である。出力シャフト部４１は、筒状壁部４０ｂの底部から軸方向一方側に延びる。出力シャフト部４１は、突出筒部１３ｃ内に挿入される。出力シャフト部４１の軸方向一方側の部分は、突出筒部１３ｃよりも軸方向一方側に突出する。出力シャフト部４１の軸方向一方側の部分には、電動アクチュエータ１０の駆動力が出力される他の部材が取り付けられる。本実施形態において出力部４０は、単一の部材である。 The output shaft portion 41 extends in the axial direction and is arranged on one side in the axial direction of the motor shaft 21. The output shaft portion 41 has a columnar shape centered on the first central axis J1. The output shaft portion 41 extends from the bottom portion of the tubular wall portion 40b to one side in the axial direction. The output shaft portion 41 is inserted into the protruding cylinder portion 13c. The portion of the output shaft portion 41 on one side in the axial direction protrudes from the protruding cylinder portion 13c on one side in the axial direction. Another member that outputs the driving force of the electric actuator 10 is attached to a portion of the output shaft portion 41 on one side in the axial direction. In the present embodiment, the output unit 40 is a single member.

モータシャフト２１が第１中心軸Ｊ１回りに回転させられると、偏芯軸部２１ｂ（第２中心軸Ｊ２）は、第１中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏芯軸部２１ｂの公転は、第４ベアリング５６を介して外歯ギア３１に伝達され、外歯ギア３１は、内歯ギア３３内で第１中心軸Ｊ１回りに公転する。外歯ギア３１は、孔４０ｄの内周面とピン３２の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。このとき、外歯ギア３１の歯車部と内歯ギア３３の歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。外歯ギア３１の歯数と内歯ギア３３の歯数とは互いに異なり、かつ、内歯ギア３３は、減速機構ケース１３に固定されて回転しない。このため、外歯ギア３１が、内歯ギア３３に対して第２中心軸Ｊ２回りに自転する。 When the motor shaft 21 is rotated around the first central axis J1, the eccentric shaft portion 21b (second central axis J2) revolves around the first central axis J1 in the circumferential direction. The revolution of the eccentric shaft portion 21b is transmitted to the external tooth gear 31 via the fourth bearing 56, and the external tooth gear 31 revolves around the first central axis J1 in the internal tooth gear 33. The external tooth gear 31 swings while changing the inscribed position between the inner peripheral surface of the hole 40d and the outer peripheral surface of the pin 32. At this time, the position where the gear portion of the external tooth gear 31 and the gear portion of the internal tooth gear 33 mesh with each other changes in the circumferential direction. The number of teeth of the external tooth gear 31 and the number of teeth of the internal tooth gear 33 are different from each other, and the internal tooth gear 33 is fixed to the reduction mechanism case 13 and does not rotate. Therefore, the external tooth gear 31 rotates around the second central axis J2 with respect to the internal tooth gear 33.

外歯ギア３１が自転する向きは、モータシャフト２１が回転する向きと反対方向となる。外歯ギア３１の第２中心軸Ｊ２回りの回転（自転）は、孔４０ｄとピン３２とを介して、環状板部４０ｃに伝達される。これにより、環状板部４０ｃが第１中心軸Ｊ１回りに回転し、出力部４０が第１中心軸Ｊ１回りに回転する。このように、モータシャフト２１の回転が、減速機構３０を介して出力シャフト部４１に伝達される。 The direction in which the external tooth gear 31 rotates is opposite to the direction in which the motor shaft 21 rotates. The rotation (rotation) of the external tooth gear 31 around the second central axis J2 is transmitted to the annular plate portion 40c via the hole 40d and the pin 32. As a result, the annular plate portion 40c rotates around the first central axis J1, and the output portion 40 rotates around the first central axis J1. In this way, the rotation of the motor shaft 21 is transmitted to the output shaft portion 41 via the reduction mechanism 30.

出力部４０の回転は、減速機構３０によって、モータシャフト２１の回転に対して減速される。具体的に、本実施形態の減速機構３０では、モータシャフト２１の回転に対する出力部４０の回転の減速比Ｒが、Ｒ＝－（Ｎ２－Ｎ１）／Ｎ２で表される。減速比Ｒを表す式の右辺の先頭の負符号は、モータシャフト２１の回転方向に対して、減速される出力部４０の回転方向が逆向きになることを示す。Ｎ１は、外歯ギア３１の歯数であり、Ｎ２は、内歯ギア３３の歯数である。一例として、外歯ギア３１の歯数Ｎ１が５９で、内歯ギア３３の歯数Ｎ２が６０の場合、減速比Ｒは、－１／６０となる。このように、本実施形態の減速機構３０は、モータシャフト２１の回転に対する出力部４０の回転の減速比Ｒを大きくできる。これにより、出力部４０の回転トルクを大きくできる。 The rotation of the output unit 40 is decelerated with respect to the rotation of the motor shaft 21 by the deceleration mechanism 30. Specifically, in the reduction mechanism 30 of the present embodiment, the reduction ratio R of the rotation of the output unit 40 with respect to the rotation of the motor shaft 21 is represented by R = − (N2-N1) / N2. The minus sign at the beginning of the right side of the equation representing the reduction ratio R indicates that the rotation direction of the output unit 40 to be decelerated is opposite to the rotation direction of the motor shaft 21. N1 is the number of teeth of the external tooth gear 31, and N2 is the number of teeth of the internal tooth gear 33. As an example, when the number of teeth N1 of the external gear 31 is 59 and the number of teeth N2 of the internal gear 33 is 60, the reduction ratio R is -1/60. As described above, the deceleration mechanism 30 of the present embodiment can increase the reduction ratio R of the rotation of the output unit 40 with respect to the rotation of the motor shaft 21. As a result, the rotational torque of the output unit 40 can be increased.

回転検出装置６０は、出力部４０の回転を検出する。図２に示すように、回転検出装置６０は、第１マグネット（マグネット）６３と、第１回転センサ（回転センサ）６２と、を有する。回転検出装置６０の少なくとも一部は、支持筒部１３ｄの径方向外側に対向する位置に配置される。 The rotation detection device 60 detects the rotation of the output unit 40. As shown in FIG. 2, the rotation detection device 60 includes a first magnet (magnet) 63 and a first rotation sensor (rotation sensor) 62. At least a part of the rotation detection device 60 is arranged at a position facing the radial outer side of the support cylinder portion 13d.

第１配線部材９１および第２配線部材９２は、制御基板７０と第１回転センサ６２とを電気的に接続する。第１配線部材９１および第２配線部材９２は、３本の配線をそれぞれ有する。第１配線部材９１は、モータケース１２に保持される。第１配線部材９１は、第１配線保持部１４を通る。第１配線部材９１の少なくとも一部は、第１配線保持部１４に埋め込まれる。第１配線部材９１は、制御基板７０と第２配線部材９２とに電気的に接続される。第２配線部材９２は、減速機構ケース１３に保持される。第２配線部材９２は、第２配線保持部１５を通る。第２配線部材９２の少なくとも一部は、第２配線保持部１５に埋め込まれる。第２配線部材９２は、第１回転センサ６２と第１配線部材９１とに電気的に接続される。モータケース１２と減速機構ケース１３とが組み立てられることで、第１配線部材９１と第２配線部材９２とは、互いに電気的に接続される。 The first wiring member 91 and the second wiring member 92 electrically connect the control board 70 and the first rotation sensor 62. The first wiring member 91 and the second wiring member 92 each have three wirings. The first wiring member 91 is held by the motor case 12. The first wiring member 91 passes through the first wiring holding portion 14. At least a part of the first wiring member 91 is embedded in the first wiring holding portion 14. The first wiring member 91 is electrically connected to the control board 70 and the second wiring member 92. The second wiring member 92 is held in the speed reduction mechanism case 13. The second wiring member 92 passes through the second wiring holding portion 15. At least a part of the second wiring member 92 is embedded in the second wiring holding portion 15. The second wiring member 92 is electrically connected to the first rotation sensor 62 and the first wiring member 91. By assembling the motor case 12 and the deceleration mechanism case 13, the first wiring member 91 and the second wiring member 92 are electrically connected to each other.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configuration can be added, omitted, replaced, or otherwise modified. Further, the present invention is not limited by the above-described embodiments, but is limited only by the scope of claims.

１０…電動アクチュエータ、１１…ケース、１２…モータケース、１２ａ…周壁部、１２ｇ…蓋体、１２ｈ…端面、１６…ネジ、２０…モータ、２１…モータシャフト、２２…ロータ、２３…ステータ、３０…減速機構、１２０…環状ガスケット、１２０ａ，１２８…貫通孔、１２０ｂ…凹部、１２１…ネジ固定部、１２１ａ…ネジ穴、１２１ｂ…爪部、１２２…環状凸部、１２３…環状溝部、１２３ａ…開口端、１２９…開口部、Ｊ１…第１中心軸（中心軸） 10 ... electric actuator, 11 ... case, 12 ... motor case, 12a ... peripheral wall, 12g ... lid, 12h ... end face, 16 ... screw, 20 ... motor, 21 ... motor shaft, 22 ... rotor, 23 ... stator, 30 ... deceleration mechanism, 120 ... annular gasket, 120a, 128 ... through hole, 120b ... concave, 121 ... screw fixing portion, 121a ... screw hole, 121b ... claw portion, 122 ... annular convex portion, 123 ... annular groove portion, 123a ... opening End 129 ... Opening, J1 ... First central axis (central axis)

Claims

With a rotor with a motor shaft extending along the central axis,
A stator facing the rotor with a radial gap,
A motor case that houses the stator and has an opening,
A lid covering the opening of the motor case and
The screw that fastens the motor case and the lid,
Equipped with
The motor case is arranged on one side in the axial direction with respect to the lid body.
The motor case is
A cylindrical peripheral wall portion having the opening on the other side in the axial direction,
A plurality of screw fixing portions having screw holes opened on the other end surface of the peripheral wall portion in the axial direction,
An annular convex portion extending along the end surface of the peripheral wall portion to surround the opening and projecting to the other side in the axial direction.
Have,
The lid is
An annular groove portion provided on one surface of the lid in the axial direction and into which the end surface of the peripheral wall portion on the other side in the axial direction is inserted.
An annular gasket housed in the annular groove portion and
Have,
The annular gasket is axially sandwiched by the bottom surface of the annular groove portion and the annular convex portion.
The opening end on one side in the axial direction of the annular groove portion is located on one side in the axial direction with respect to the annular convex portion.
The peripheral wall portion has a tubular shape extending in the axial direction.
The screw fixing portion is a portion that partially protrudes inward in the radial direction on the inner peripheral surface of the peripheral wall portion and extends from the end surface on the other side in the axial direction of the peripheral wall portion to one side in the axial direction.
The annular convex portion extends around the screw hole inward in the radial direction at the end surface on the other side in the axial direction of the screw fixing portion.
motor.

The peripheral wall portion has a claw portion located on the radial outer side of the screw hole and projecting to the other side in the axial direction on the end surface on the other side in the axial direction.
The annular gasket has a width extending from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the end surface of the peripheral wall portion at a portion facing the screw fixing portion in the axial direction, and is recessed inward in the radial direction at the outer peripheral side end portion. Has a recess through which the portion is passed,
The motor according to claim 1.

The annular gasket has a through hole through which the screw is passed.
The through hole is located radially inside the recess of the annular gasket.
The motor according to claim 2.

The peripheral wall portion has a claw portion located on the radial outer side of the screw hole and projecting to the other side in the axial direction on the end surface on the other side in the axial direction.
The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the protruding height of the claw portion is higher than the protruding height of the annular convex portion.

The peripheral wall portion has a cylindrical shape extending in the axial direction with the central axis as the center.
The plurality of screw fixing portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
The motor according to any one of claims 1 to 4.

The motor according to any one of claims 1 to 5,
An electric actuator comprising a deceleration mechanism connected to a portion of the motor shaft on one side in the axial direction.