JP2018207582A

JP2018207582A - Stationary part, motor, and manufacturing method of the motor

Info

Publication number: JP2018207582A
Application number: JP2017107371A
Authority: JP
Inventors: 忠士岡田; Tadashi Okada; 聖山本; Sei Yamamoto; 智史安田; Satoshi Yasuda
Original assignee: Nidec Techno Motor Corp
Current assignee: Nidec Techno Motor Corp
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2018-12-27
Also published as: CN108988543A

Abstract

To suppress immersion of a resin into a position near from a terminal pin through a space of the circumference of a wiring when molding a casing.SOLUTION: A stationary part of a motor includes a terminal pin 25 electrically connecting a conductive member and a coil. A part of the terminal pin is exposed from a casing. A wiring 70 is led-out along a surface of an insulator 212 from the coil. A tip of the wiring is connected to the terminal pin. The insulator includes a blocking part 80 that at least partially blocks a space of the circumference of the wiring in the surface of the insulator. Therefore, immersion of a resin to a position near the terminal pin through the space of the circumference of the wiring when molding the casing can be suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、モータの静止部、当該静止部を備えたモータ、およびモータの製造方法に関する。 The present invention relates to a stationary part of a motor, a motor including the stationary part, and a method for manufacturing the motor.

従来、ステータが樹脂で覆われた、いわゆるモールドモータが知られている。従来のモールドモータについては、例えば、特開平１０−１７４３３８号公報に記載されている。当該公報の構造では、巻線端が端子金具を介して結線板に接続されている。そして、ステータと結線板とが、モールド樹脂に覆われている。
特開平１０−１７４３３８号公報 Conventionally, a so-called molded motor in which a stator is covered with a resin is known. A conventional molded motor is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-174338. In the structure of the publication, the winding end is connected to the connection board via the terminal fitting. The stator and the connection plate are covered with the mold resin.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-174338

しかしながら、端子に接続される結線板または回路基板を、モールド成型後に取り付ける場合がある。その場合、端子の一部を、モールド樹脂から露出させておく必要がある。そのためには、例えば、モールド成型時に、端子ピンへ樹脂が流れ込まないように、端子ピンの周囲を金型で覆うことが考えられる。しかしながら、コイルから端子ピンへ引き出される導線の周囲には、微小な隙間が生じる。このため、当該隙間を通って端子ピンへ、樹脂が流れ込んでしまう場合がある。 However, the connection board or circuit board connected to the terminal may be attached after molding. In that case, it is necessary to expose a part of the terminal from the mold resin. For this purpose, for example, it is conceivable to cover the periphery of the terminal pin with a mold so that the resin does not flow into the terminal pin during molding. However, a minute gap is generated around the conducting wire drawn from the coil to the terminal pin. For this reason, the resin may flow into the terminal pin through the gap.

本発明の目的は、ステータが樹脂製のケーシングで覆われるモータにおいて、ケーシングの成型時に、導線の周囲の空間を通って端子ピンの近傍へ、樹脂が侵入することを抑制できる構造および製造方法を提供することである。 It is an object of the present invention to provide a structure and a manufacturing method capable of suppressing resin from entering the vicinity of a terminal pin through a space around a conducting wire when a casing is molded in a motor in which a stator is covered with a resin casing. Is to provide.

本願の例示的な第１発明は、上下に延びる中心軸を中心とする回転力を発生させるモータの静止部であって、環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向に突出する複数のティースを有するステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに巻かれた導線からなるコイルと、導通部材と、前記インシュレータに固定され、前記導通部材と前記コイルとを電気的に繋ぐ端子ピンと、前記ステータコア、前記インシュレータ、および前記コイルの少なくとも一部を覆う樹脂製のケーシングと、を有し、前記端子ピンの一部は、前記ケーシングから露出し、前記導線は、前記コイルから前記インシュレータの表面に沿って引き出され、前記導線の先端が、前記端子ピンに接続され、前記インシュレータは、前記インシュレータの表面において、前記導線の周囲の空間を少なくとも部分的に塞ぐ閉塞部を有する。 An exemplary first invention of the present application is a stationary portion of a motor that generates a rotational force centered on a vertically extending central axis, and includes an annular core back and a plurality of teeth protruding radially from the core back. A stator core, an insulator covering at least a part of the stator core, a coil made of a conductive wire wound around the teeth via the insulator, a conductive member, and the conductive member and the coil fixed to the insulator. A terminal pin electrically connected to the stator core, the insulator, and a resin casing that covers at least a part of the coil; a part of the terminal pin is exposed from the casing; It is pulled out along the surface of the insulator from the coil, and the tip of the conducting wire is connected to the terminal pin. Connected, the insulator, the surface of the insulator, having a closed portion at least partially closing the space around the conductor.

本願の例示的な第２発明は、ステータコアとコイルとの間にインシュレータが介在し、前記ステータコア、前記コイル、および前記インシュレータを覆う樹脂製のケーシングを有するモータの製造方法であって、ａ）前記インシュレータに端子ピンを固定する工程と、ｂ）前記コイルから前記インシュレータの表面に沿って前記端子ピンへ、導線を引き出す工程と、ｃ）前記端子ピンに前記導線を接続する工程と、ｄ）前記インシュレータの表面において、前記導線の周囲の空間を少なくとも部分的に塞ぐ工程と、ｅ）前記ステータコア、前記インシュレータ、前記コイル、および前記端子ピンを金型内に配置する工程と、ｆ）前記金型に設けられた壁部で前記端子ピンを囲い込みながら、前記壁部の外側に樹脂を流し込むことにより、前記ケーシングを成型する工程と、を有する。 An exemplary second invention of the present application is a method of manufacturing a motor in which an insulator is interposed between a stator core and a coil, and the stator core, the coil, and the resin casing that covers the insulator are provided. Fixing a terminal pin to the insulator; b) drawing a lead wire from the coil along the surface of the insulator to the terminal pin; c) connecting the lead wire to the terminal pin; and d) the step A step of at least partially closing a space around the conductor on the surface of the insulator; e) a step of placing the stator core, the insulator, the coil, and the terminal pin in a mold; and f) the mold. The resin is poured into the outside of the wall while enclosing the terminal pin with the wall provided in the And a step of molding the pacing, the.

本願の例示的な第１発明によれば、導線の周囲の空間が、閉塞部によって少なくとも部分的に塞がれる。このため、ケーシングの成型時に、導線の周囲の空間を通って端子ピンの近傍へ、樹脂が侵入することを抑制できる。 According to the first exemplary invention of the present application, the space around the conducting wire is at least partially blocked by the blocking portion. For this reason, at the time of molding of the casing, the resin can be prevented from entering the vicinity of the terminal pin through the space around the conducting wire.

本願の例示的な第２発明によれば、導線の周囲の空間が、少なくとも部分的に塞がれる。このため、ケーシングの成型時に、導線の周囲の空間を通って端子ピンの近傍へ、樹脂が侵入することを抑制できる。 According to the exemplary second invention of the present application, the space around the conductor is at least partially blocked. For this reason, at the time of molding of the casing, the resin can be prevented from entering the vicinity of the terminal pin through the space around the conducting wire.

図１は、モータの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor. 図２は、モータの端子ピン付近の部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the vicinity of the terminal pin of the motor. 図３は、端子ピンおよびインシュレータの一部分を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a part of the terminal pin and the insulator. 図４は、ケーシングの射出成型前の手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a procedure before injection molding of the casing. 図５は、熱溶融前の土台部付近の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of the base portion before heat melting. 図６は、熱溶融後の土台部付近の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the vicinity of the base portion after heat melting. 図７は、スリットの付近における土台部の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the base portion in the vicinity of the slit. 図８は、ケーシングの射出成型時の手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a procedure at the time of injection molding of the casing. 図９は、射出成型時の様子を示した図である。FIG. 9 is a view showing a state at the time of injection molding. 図１０は、変形例に係る土台部付近の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the vicinity of the base portion according to the modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ステータコアに対して端子ピン側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this application, the direction parallel to the central axis of the motor is the “axial direction”, the direction orthogonal to the central axis of the motor is the “radial direction”, and the direction along the arc centered on the central axis of the motor is the “circumferential direction”. , Respectively. Further, in the present application, the shape and positional relationship of each part will be described with the axial direction as the vertical direction and the terminal pin side as the upper side with respect to the stator core. However, the definition of the vertical direction is not intended to limit the orientation of the motor according to the present invention during manufacture and use.

＜１．モータの構造＞
図１は、モータ１の縦断面図である。このモータ１は、ステータ２１の径方向内側にロータ３２が配置された、いわゆるインナロータ型のモータである。モータ１は、例えば、空調機等の家電製品に使用される。ただし、本発明のモータ１は、家電製品以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータ１は、自動車や鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。 <1. Motor structure>
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the motor 1. The motor 1 is a so-called inner rotor type motor in which a rotor 32 is disposed on the radially inner side of a stator 21. The motor 1 is used for home appliances such as an air conditioner, for example. However, the motor 1 of the present invention may be used for applications other than home appliances. For example, the motor 1 of the present invention may be mounted on transportation equipment such as automobiles and railways, OA equipment, medical equipment, tools, industrial large equipment, and the like to generate various driving forces.

図１に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを有する。静止部２は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して回転可能に支持される。 As shown in FIG. 1, the motor 1 has a stationary part 2 and a rotating part 3. The stationary part 2 is fixed to a frame of a device to be driven. The rotating unit 3 is supported so as to be rotatable with respect to the stationary unit 2.

本実施形態の静止部２は、ステータ２１、ケーシング２２、カバー２３、回路基板２４、端子ピン２５、下軸受部２６、および上軸受部２７を有する。回転部３は、シャフト３１およびロータ３２を有する。 The stationary part 2 of the present embodiment includes a stator 21, a casing 22, a cover 23, a circuit board 24, terminal pins 25, a lower bearing part 26, and an upper bearing part 27. The rotating unit 3 includes a shaft 31 and a rotor 32.

ステータ２１は、外部電源から回路基板２４を介して供給される駆動電流に応じて、磁束を発生させる電機子である。ステータ２１は、上下に延びる中心軸９の周りを環状に取り囲む。ステータ２１は、ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３を有する。ステータコア２１１は、円環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向内側へ向けて突出する複数のティース４２と、を有する。コアバック４１は、中心軸９と略同軸に配置される。複数のティース４２は、周方向に等間隔に配列される。ステータコア２１１には、例えば、積層鋼板が用いられる。 The stator 21 is an armature that generates a magnetic flux in accordance with a drive current supplied from an external power supply via the circuit board 24. The stator 21 surrounds the center axis 9 extending vertically in an annular shape. The stator 21 includes a stator core 211, an insulator 212, and a plurality of coils 213. The stator core 211 has an annular core back 41 and a plurality of teeth 42 protruding radially inward from the core back 41. The core back 41 is disposed substantially coaxially with the central axis 9. The plurality of teeth 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. For the stator core 211, for example, a laminated steel plate is used.

インシュレータ２１２は、ステータコア２１１に取り付けられる。インシュレータ２１２の材料には、絶縁体である樹脂が用いられる。インシュレータ２１２は、ステータコア２１１の少なくとも一部を覆う。例えば、インシュレータ２１２は、ティース４２の軸方向の両端面および周方向の両面を覆う。コイル２１３は、ティース４２の周囲にインシュレータ２１２を介して巻かれた導線７０からなる。すなわち、インシュレータ２１２は、ティース４２とコイル２１３との間に介在する。コイル２１３を構成する導線７０の材料には、例えば、アルミニウム合金、銅などの金属が用いられる。特に、アルミニウム合金を用いれば、銅を用いる場合よりも、モータ１を軽量化できる。 The insulator 212 is attached to the stator core 211. As a material of the insulator 212, a resin which is an insulator is used. The insulator 212 covers at least a part of the stator core 211. For example, the insulator 212 covers both end surfaces of the teeth 42 in the axial direction and both surfaces in the circumferential direction. The coil 213 includes a conductive wire 70 wound around the teeth 42 via an insulator 212. That is, the insulator 212 is interposed between the tooth 42 and the coil 213. For example, a metal such as an aluminum alloy or copper is used as the material of the conductive wire 70 constituting the coil 213. In particular, if an aluminum alloy is used, the motor 1 can be made lighter than when copper is used.

ケーシング２２は、ステータ２１および下軸受部２６を保持する樹脂製の部材である。ケーシング２２は、側壁部２２１、底板部２２２、および下軸受保持部２２３を有する。側壁部２２１は、軸方向に略円筒状に延びる。ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３の少なくとも一部は、側壁部２２１を構成する樹脂に覆われる。ただし、ティース４２の径方向内側の端面は、側壁部２２１から露出していてもよい。また、側壁部２２１の径方向内側には、後述するロータ３２が配置される。 The casing 22 is a resin member that holds the stator 21 and the lower bearing portion 26. The casing 22 includes a side wall part 221, a bottom plate part 222, and a lower bearing holding part 223. The side wall part 221 extends in a substantially cylindrical shape in the axial direction. At least a part of the stator core 211, the insulator 212, and the plurality of coils 213 is covered with a resin that forms the side wall part 221. However, the radially inner end surface of the teeth 42 may be exposed from the side wall portion 221. Further, a rotor 32 described later is disposed inside the side wall portion 221 in the radial direction.

底板部２２２は、側壁部２２１の下端から径方向内側へ向けて、板状に広がる。底板部２２２は、ステータ２１およびロータ３２よりも軸方向下側に位置する。下軸受保持部２２３は、底板部２２２の内端から延びて、下軸受部２６の一部を覆う。下軸受部２６およびシャフト３１の下端部は、下軸受保持部２２３の径方向内側に配置される。 The bottom plate part 222 spreads in a plate shape from the lower end of the side wall part 221 toward the inside in the radial direction. The bottom plate portion 222 is located on the lower side in the axial direction than the stator 21 and the rotor 32. The lower bearing holding portion 223 extends from the inner end of the bottom plate portion 222 and covers a part of the lower bearing portion 26. The lower bearing portion 26 and the lower end portion of the shaft 31 are disposed on the radially inner side of the lower bearing holding portion 223.

カバー２３は、ケーシング２２の上部の開口を覆う。回路基板２４および後述するロータ３２は、ケーシング２２およびカバー２３により構成される筐体の内部に収容される。カバー２３は、上板部２３１および上軸受保持部２３２を有する。上板部２３１は、ステータ２１、ケーシング２２、回路基板２４、およびロータ３２よりも軸方向上側において、中心軸９に対して略垂直に広がる。上軸受保持部２３２は、上板部２３１の内端から延びて、上軸受部２７の一部を覆う。上軸受部２７およびシャフト３１の一部は、上軸受保持部２３２の径方向内側に配置される。 The cover 23 covers the upper opening of the casing 22. The circuit board 24 and the rotor 32 to be described later are accommodated in a housing constituted by the casing 22 and the cover 23. The cover 23 has an upper plate portion 231 and an upper bearing holding portion 232. The upper plate portion 231 extends substantially perpendicular to the central axis 9 on the upper side in the axial direction from the stator 21, the casing 22, the circuit board 24, and the rotor 32. The upper bearing holding portion 232 extends from the inner end of the upper plate portion 231 and covers a part of the upper bearing portion 27. The upper bearing portion 27 and a part of the shaft 31 are disposed on the radially inner side of the upper bearing holding portion 232.

ケーシング２２とカバー２３との間には、周方向の一部に、リード線２４２が通る接続孔２０１が設けられる。接続孔２０１の内部には、ブッシング２４３が配置される。ブッシング２４３は、ケーシング２２およびカバー２３の接続孔２０１を構成する端面と接触し、かつ、リード線２４２が配置される配線溝を有する。 A connection hole 201 through which the lead wire 242 passes is provided between the casing 22 and the cover 23 in a part of the circumferential direction. A bushing 243 is disposed inside the connection hole 201. The bushing 243 has a wiring groove in contact with the end surface constituting the connection hole 201 of the casing 22 and the cover 23 and in which the lead wire 242 is disposed.

回路基板２４は、表面に電気回路が形成された基板である。回路基板２４は、本発明における「導通部材」の一例である。回路基板２４は、ステータ２１およびロータ３２の上方、カバー２３の下方、かつ、ケーシング２２の側壁部２２１の径方向内側に位置する。また、回路基板２４は、中心軸９に対して略垂直に配置される。回路基板２４から延びるリード線２４２は、接続孔２０１の内部においてブッシング２４３の配線溝を通って、ケーシング２２の外部へ引き出される。そして、当該リード線２４２の端部が、外部電源に接続される。外部電源から供給される電流は、リード線２４２、回路基板２４、および端子ピン２５を通って、コイル２１３へ流れる。 The circuit board 24 is a board having an electric circuit formed on the surface thereof. The circuit board 24 is an example of the “conductive member” in the present invention. The circuit board 24 is located above the stator 21 and the rotor 32, below the cover 23, and radially inside the side wall portion 221 of the casing 22. Further, the circuit board 24 is disposed substantially perpendicular to the central axis 9. The lead wire 242 extending from the circuit board 24 is drawn out of the casing 22 through the wiring groove of the bushing 243 inside the connection hole 201. Then, the end of the lead wire 242 is connected to an external power source. The current supplied from the external power source flows to the coil 213 through the lead wire 242, the circuit board 24, and the terminal pin 25.

端子ピン２５は、インシュレータ２１２に固定された導体である。端子ピン２５は、コイル２１３を構成する導線７０の端部と、電気的に接続される。また、端子ピン２５は、回路基板２４に形成された電気回路とも、電気的に接続される。これにより、コイル２１３と回路基板２４とが、端子ピン２５を介して電気的に繋がれる。端子ピン２５付近の詳細な構造については、後述する。 The terminal pin 25 is a conductor fixed to the insulator 212. The terminal pin 25 is electrically connected to the end portion of the conductive wire 70 constituting the coil 213. The terminal pin 25 is also electrically connected to an electric circuit formed on the circuit board 24. Thereby, the coil 213 and the circuit board 24 are electrically connected via the terminal pin 25. A detailed structure near the terminal pin 25 will be described later.

下軸受部２６は、ロータ３２よりも下方において、シャフト３１を回転可能に支持する。上軸受部２７は、ロータ３２よりも上方において、シャフト３１を回転可能に支持する。本実施形態の下軸受部２６および上軸受部２７には、球体を介して外輪と内輪とを回転させるボールベアリングが、使用されている。下軸受部２６の外輪は、ケーシング２２の下軸受保持部２２３に固定される。上軸受部２７の外輪は、カバー２３の上軸受保持部２３２に固定される。また、下軸受部２６および上軸受部２７の各々の内輪は、シャフト３１に固定される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。 The lower bearing portion 26 rotatably supports the shaft 31 below the rotor 32. The upper bearing portion 27 supports the shaft 31 rotatably above the rotor 32. For the lower bearing portion 26 and the upper bearing portion 27 of this embodiment, ball bearings that rotate the outer ring and the inner ring via a sphere are used. The outer ring of the lower bearing portion 26 is fixed to the lower bearing holding portion 223 of the casing 22. The outer ring of the upper bearing portion 27 is fixed to the upper bearing holding portion 232 of the cover 23. The inner rings of the lower bearing portion 26 and the upper bearing portion 27 are fixed to the shaft 31. However, other types of bearings such as a slide bearing and a fluid bearing may be used instead of the ball bearing.

シャフト３１は、ロータ３２を貫いて軸方向に延びる、柱状の部材である。シャフト３１は、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１の上端部は、ケーシング２２およびカバー２３よりも上方へ突出している。シャフト３１の上端部には、例えば、空調機用のファンが取り付けられる。ただし、シャフト３１の上端部は、ギア等の動力伝達機構を介して、ファン以外の駆動部に連結されてもよい。 The shaft 31 is a columnar member that extends through the rotor 32 in the axial direction. The shaft 31 rotates about the central axis 9. The upper end portion of the shaft 31 protrudes upward from the casing 22 and the cover 23. For example, a fan for an air conditioner is attached to the upper end portion of the shaft 31. However, the upper end portion of the shaft 31 may be coupled to a drive unit other than the fan via a power transmission mechanism such as a gear.

ロータ３２は、シャフト３１に固定されて、シャフト３１とともに回転する環状の部材である。ロータ３２は、ステータ２１の径方向内側に配置される。本実施形態のロータ３２は、マグネット配合のプラスチック樹脂により形成された環状の部材である。ロータ３２は、シャフト３１をインサート部品とする射出成型により形成される。ロータ３２の外周面は、ティース４２の径方向内側の端面と、僅かな隙間を介して対向する。 The rotor 32 is an annular member that is fixed to the shaft 31 and rotates together with the shaft 31. The rotor 32 is disposed inside the stator 21 in the radial direction. The rotor 32 of the present embodiment is an annular member formed of a magnet-mixed plastic resin. The rotor 32 is formed by injection molding using the shaft 31 as an insert part. The outer peripheral surface of the rotor 32 faces the end surface on the radially inner side of the teeth 42 with a slight gap therebetween.

モータ１の駆動時には、外部電源から、リード線２４２、回路基板２４、および端子ピン２５を介して、コイル２１３に駆動電流が供給される。これにより、ステータコア２１１の複数のティース４２に、磁束が生じる。そして、ティース４２とロータ３２との間の磁束が及ぼす作用により、中心軸９を中心とする回転力が発生する。その結果、回転部３が、静止部２に支持されながら、中心軸９を中心として回転する。 When the motor 1 is driven, a drive current is supplied from the external power source to the coil 213 through the lead wire 242, the circuit board 24, and the terminal pin 25. Thereby, magnetic flux is generated in the plurality of teeth 42 of the stator core 211. And the rotational force centering on the central axis 9 generate | occur | produces by the effect | action which the magnetic flux between the teeth 42 and the rotor 32 exerts. As a result, the rotating unit 3 rotates around the central axis 9 while being supported by the stationary unit 2.

＜２．端子ピン付近の構造＞
次に、モータ１の端子ピン２５付近の構造について、より詳細に説明する。図２は、モータ１の端子ピン２５付近の部分断面図である。図３は、端子ピン２５およびインシュレータ２１２の一部分を示す斜視図である。なお、図３では、導線７０および半田７４の図示が省略されている。 <2. Structure near the terminal pin>
Next, the structure near the terminal pin 25 of the motor 1 will be described in more detail. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the vicinity of the terminal pin 25 of the motor 1. FIG. 3 is a perspective view showing a part of the terminal pin 25 and the insulator 212. In FIG. 3, illustration of the conductive wire 70 and the solder 74 is omitted.

インシュレータ２１２は、第１絶縁部５１と、第２絶縁部５２と、第３絶縁部５３と、土台部５４と、を有する。インシュレータ２１２は、単一の部材であってもよく、複数の部材で構成されていてもよい。例えば、第１絶縁部５１、第２絶縁部５２、第３絶縁部５３、および土台部５４のうちの１つまたは複数の部位が、他の部位とは別の部材であってもよい。 The insulator 212 includes a first insulating part 51, a second insulating part 52, a third insulating part 53, and a base part 54. The insulator 212 may be a single member or may be composed of a plurality of members. For example, one or a plurality of parts of the first insulating part 51, the second insulating part 52, the third insulating part 53, and the base part 54 may be members different from other parts.

第１絶縁部５１は、ティース４２の軸方向の両端面および周方向の両面を覆っている。第２絶縁部５２は、コアバック４１の上面の少なくとも一部分を覆っている。第３絶縁部５３は、コアバック４１の下面の少なくとも一部分を覆っている。第１絶縁部５１と、第２絶縁部５２および第３絶縁部５３とは、径方向に繋がっている。土台部５４は、第２絶縁部５２から軸方向上側へ向けて突出している。土台部５４の径方向外側の側面には、径方向内側へ向けて凹むスリット５５が設けられている。スリット５５は、土台部５４の上端から下側へ向けて、軸方向に延びる。 The first insulating portion 51 covers both end surfaces of the teeth 42 in the axial direction and both surfaces in the circumferential direction. The second insulating portion 52 covers at least a part of the upper surface of the core back 41. The third insulating portion 53 covers at least a part of the lower surface of the core back 41. The first insulating portion 51, the second insulating portion 52, and the third insulating portion 53 are connected in the radial direction. The base portion 54 protrudes upward in the axial direction from the second insulating portion 52. A slit 55 that is recessed inward in the radial direction is provided on the side surface of the base portion 54 on the radially outer side. The slit 55 extends in the axial direction from the upper end of the base portion 54 toward the lower side.

端子ピン２５は、土台部５４上に設けられている。端子ピン２５は、軸方向に延びる柱状の導体である。端子ピン２５は、鉄または銅などの導電性を有する材料で形成される。端子ピン２５の下端部は、土台部５４に設けられた穴に挿入され、土台部５４に固定されている。端子ピン２５の上端部は、土台部５４の上面よりも上方に位置している。なお、本実施形態では、１つの土台部５４に対して１つの端子ピン２５が固定されている。ただし、１つの土台部５４に対して、２本以上の端子ピン２５が固定されていてもよい。 The terminal pin 25 is provided on the base part 54. The terminal pin 25 is a columnar conductor extending in the axial direction. The terminal pin 25 is formed of a conductive material such as iron or copper. A lower end portion of the terminal pin 25 is inserted into a hole provided in the base portion 54 and fixed to the base portion 54. The upper end portion of the terminal pin 25 is located above the upper surface of the base portion 54. In the present embodiment, one terminal pin 25 is fixed to one base portion 54. However, two or more terminal pins 25 may be fixed to one base portion 54.

ステータコア２１１、インシュレータ２１２、およびコイル２１３は、少なくともその表面の一部が、ケーシング２２に覆われる。ケーシング２２は、インシュレータ２１２の土台部５４の上方に、軸方向に凹む凹部２２４を有する。土台部５４の上面は、凹部２２４内に配置される。したがって、土台部５４の上面は、ケーシング２２から露出する。また、端子ピン２５の一部は、ケーシング２２から露出して、凹部２２４内に位置する。 The stator core 211, the insulator 212, and the coil 213 are at least partially covered by the casing 22. The casing 22 has a recess 224 that is recessed in the axial direction above the base portion 54 of the insulator 212. The upper surface of the base portion 54 is disposed in the recess 224. Accordingly, the upper surface of the base portion 54 is exposed from the casing 22. Further, a part of the terminal pin 25 is exposed from the casing 22 and is located in the recess 224.

ケーシング２２は、ステータ２１および端子ピン２５が収容された金型内の空洞に樹脂を流し込んで硬化させる、射出成型により得られる。射出成型の詳細については、後述する。また、図２に示すように、本実施形態のケーシング２２は、回路基板２４の下面に接触する基板配置面２２５を有する。基板配置面２２５は、ロータ３２の上端部よりも軸方向上側に位置する。回路基板２４の下方への位置ずれは、基板配置面２２５によって防止される。これにより、回路基板２４がロータ３２と接触することが防止される。 The casing 22 is obtained by injection molding in which a resin is poured into a cavity in a mold in which the stator 21 and the terminal pins 25 are accommodated and cured. Details of the injection molding will be described later. As shown in FIG. 2, the casing 22 of the present embodiment has a board placement surface 225 that contacts the lower surface of the circuit board 24. The substrate arrangement surface 225 is positioned on the upper side in the axial direction from the upper end portion of the rotor 32. A downward displacement of the circuit board 24 is prevented by the board placement surface 225. This prevents the circuit board 24 from coming into contact with the rotor 32.

導線７０は、土台部５４の径方向内側に位置するコイル２１３から延び、インシュレータ２１２の表面に沿って、端子ピン２５まで引き出される。導線７０は、第１導線部７１および第２導線部７２を有する。第１導線部７１は、スリット５５内に位置する。第２導線部７２は、第１導線部７１と繋がり、端子ピン２５に巻かれる。第２導線部７２は、凹部２２４内に位置する。なお、本実施形態では、導線７０は、第２導線部７２と繋がり、端子ピン２５の上部に巻かれる第３導線部７３をさらに有する。第３導線部７３は、凹部２２４よりも上方に位置する。このように、コイル２１３から延びる導線７０は、スリット５５を通って引き出され、凹部２２４内の位置から凹部２２４の上方の位置まで、端子ピン２５に巻き付けられる。こうすることで、端子ピン２５に巻かれた導線７０の一巻きごとの軸方向の間隔（巻線間隔）を広くすることができる。その結果、導線７０の間隙に後述する半田７４が入り込みやすくなる。 The conducting wire 70 extends from the coil 213 located on the radially inner side of the base portion 54, and is drawn out to the terminal pin 25 along the surface of the insulator 212. The conducting wire 70 has a first conducting wire portion 71 and a second conducting wire portion 72. The first conductor portion 71 is located in the slit 55. The second conductor portion 72 is connected to the first conductor portion 71 and is wound around the terminal pin 25. The second conductor portion 72 is located in the recess 224. In the present embodiment, the conductive wire 70 further includes a third conductive wire portion 73 that is connected to the second conductive wire portion 72 and is wound around the upper portion of the terminal pin 25. The third conductor portion 73 is located above the recess 224. Thus, the conducting wire 70 extending from the coil 213 is drawn out through the slit 55 and wound around the terminal pin 25 from a position in the recess 224 to a position above the recess 224. By doing so, it is possible to widen the axial interval (winding interval) for each turn of the conducting wire 70 wound around the terminal pin 25. As a result, the solder 74 described later easily enters the gap between the conductive wires 70.

なお、本実施形態のモータ１では、後述するケーシング２２の射出成型時に、土台部５４と金型との間に位置する導線７０に別途保護部材を被せることなく、導線７０と金型とを非接触に維持する。このため、そのような保護部材に遮られることなく、導線７０を、端子ピン２５の上端部付近まで巻き付けることができる。 In the motor 1 of the present embodiment, the lead wire 70 and the mold are not covered without separately covering the lead wire 70 positioned between the base portion 54 and the mold during the injection molding of the casing 22 described later. Keep in contact. For this reason, the conducting wire 70 can be wound up to the vicinity of the upper end portion of the terminal pin 25 without being blocked by such a protective member.

また、端子ピン２５の一部および端子ピン２５に巻かれた導線７０の一部は、半田７４で覆われる。半田７４は、端子ピン２５と導線７０との双方に接触する。これにより、端子ピン２５と導線７０とが、半田７４を介して電気的に導通する。特に、本実施形態では、導線７０が、端子ピン２５に、一巻きごとに軸方向に間隙をあけて巻かれる。このため、半田７４は、導線７０の当該間隙に入り込む。すなわち、上下に離れた導線７０の間に、半田７４が介在する。このようにすれば、端子ピン２５および導線７０に対する半田７４の接触面積が大きくなる。したがって、端子ピン２５と導線７０との間の半田７４を介した電気的導通の信頼性が、より向上する。その結果、外部電源から供給された駆動電流を、安定してステータ２１へ流すことができる。 Further, a part of the terminal pin 25 and a part of the conducting wire 70 wound around the terminal pin 25 are covered with the solder 74. The solder 74 is in contact with both the terminal pin 25 and the conductive wire 70. Thereby, the terminal pin 25 and the conducting wire 70 are electrically connected via the solder 74. In particular, in this embodiment, the conducting wire 70 is wound around the terminal pin 25 with a gap in the axial direction for each turn. For this reason, the solder 74 enters the gap of the conductive wire 70. That is, the solder 74 is interposed between the conductive wires 70 that are separated from each other in the vertical direction. In this way, the contact area of the solder 74 with respect to the terminal pin 25 and the conducting wire 70 is increased. Therefore, the reliability of electrical conduction through the solder 74 between the terminal pin 25 and the conductive wire 70 is further improved. As a result, the drive current supplied from the external power source can be stably supplied to the stator 21.

＜３．ケーシングの射出成型について＞
続いて、モータ１の製造工程の一部であるケーシング２２の射出成型について説明する。 <3. About injection molding of casing>
Next, injection molding of the casing 22 that is a part of the manufacturing process of the motor 1 will be described.

図４は、ケーシング２２の射出成型前の手順を示すフローチャートである。ケーシング２２を射出成型する前には、まず、インシュレータ２１２の土台部５４の上面に、端子ピン２５を取り付ける（ステップＳ１１）。土台部５４と端子ピン２５との固定には、例えば、圧入または接着を用いればよい。また、端子ピン２５をインサート部品としてインシュレータ２１２を成型することにより、土台部５４と端子ピン２５とを、互いに固定してもよい。 FIG. 4 is a flowchart showing a procedure before the injection molding of the casing 22. Before the casing 22 is injection molded, first, the terminal pin 25 is attached to the upper surface of the base portion 54 of the insulator 212 (step S11). For fixing the base portion 54 and the terminal pin 25, for example, press-fitting or adhesion may be used. Alternatively, the base portion 54 and the terminal pin 25 may be fixed to each other by molding the insulator 212 using the terminal pin 25 as an insert part.

次に、コイル２１３からインシュレータ２１２の表面に沿って端子ピン２５へ、導線７０を引き出す（ステップＳ１２）。このとき、導線７０の第１導線部７１は、インシュレータ２１２のスリット５５に沿って配置される。すなわち、コイル２１３から端子ピン２５へと向かう導線７０の経路の一部分が、スリット５５により位置決めされる。これにより、導線７０が他の部材と接触することを防止できる。その結果、導線７０の損傷や破断が防止される。 Next, the conducting wire 70 is pulled out from the coil 213 to the terminal pin 25 along the surface of the insulator 212 (step S12). At this time, the first conducting wire portion 71 of the conducting wire 70 is disposed along the slit 55 of the insulator 212. That is, a part of the path of the conducting wire 70 from the coil 213 toward the terminal pin 25 is positioned by the slit 55. Thereby, it can prevent that the conducting wire 70 contacts with another member. As a result, the conductor 70 is prevented from being damaged or broken.

そして、引き出された導線７０を、端子ピン２５に巻き付ける（ステップＳ１３）。導線７０は、凹部２２４内の位置から凹部２２４の上方の位置まで、端子ピン２５に巻き付けられる。このとき、導線７０は、一巻きごとに軸方向に間隙をあけて端子ピン２５に巻き付けられる。 And the drawn-out conducting wire 70 is wound around the terminal pin 25 (step S13). The conducting wire 70 is wound around the terminal pin 25 from a position in the recess 224 to a position above the recess 224. At this time, the conducting wire 70 is wound around the terminal pin 25 with a gap in the axial direction for each turn.

続いて、インシュレータ２１２の土台部５４のうち、スリット５５の周方向の両側に位置する部位である両側縁部を、熱溶融により変形させる（ステップＳ１４）。図５は、熱溶融前の土台部５４付近の斜視図である。図６は、熱溶融後の土台部５４付近の斜視図である。ステップＳ１４では、例えば、図５中の破線矢印のように、スリット５５の両側縁部に、加熱された治具を接触させる。これにより、スリット５５の両側縁部の一部をスリット５５内へ向けて変形させる。そうすると、図６のように、スリット５５内において、導線７０の周囲の空間の少なくとも一部分が、変形した樹脂によって塞がれる。すなわち、熱溶融により変形した樹脂は、導線７０の周囲の空間を少なくとも部分的に塞ぐ閉塞部８０となる。後述するステップＳ２２では、この閉塞部８０によって、導線７０の周囲の空間を通って端子ピン２５の近傍へ、溶融樹脂が侵入することを抑制できる。 Subsequently, both side edge portions which are portions located on both sides in the circumferential direction of the slit 55 in the base portion 54 of the insulator 212 are deformed by heat melting (step S14). FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of the base portion 54 before heat melting. FIG. 6 is a perspective view of the vicinity of the base portion 54 after heat melting. In step S <b> 14, for example, the heated jig is brought into contact with both side edges of the slit 55 as indicated by broken line arrows in FIG. 5. As a result, part of both side edges of the slit 55 is deformed toward the slit 55. Then, as shown in FIG. 6, in the slit 55, at least a part of the space around the conducting wire 70 is closed by the deformed resin. That is, the resin deformed by heat melting becomes a closed portion 80 that at least partially closes the space around the conducting wire 70. In step S <b> 22, which will be described later, the closing portion 80 can prevent the molten resin from entering the vicinity of the terminal pin 25 through the space around the conducting wire 70.

特に、本実施形態では、土台部５４のうち、熱溶融により変形した樹脂が閉塞部８０となる。すなわち、インシュレータ２１２を構成する樹脂の一部分を利用して、閉塞部８０を形成する。換言すると、本実施形態の閉塞部８０は、インシュレータ２１２の一部が熱溶着により変形した溶着部である。このようにすれば、インシュレータ２１２とは別に閉塞部８０を用意する場合よりも、モータ１の部品点数を低減できる。 In particular, in the present embodiment, in the base portion 54, the resin deformed by heat melting becomes the closed portion 80. That is, the blocking portion 80 is formed using a part of the resin that constitutes the insulator 212. In other words, the closing portion 80 of the present embodiment is a welded portion in which a part of the insulator 212 is deformed by heat welding. In this way, the number of parts of the motor 1 can be reduced as compared with the case where the closing portion 80 is prepared separately from the insulator 212.

図５および図６の例では、スリット５５の上端部の両側縁部を、熱溶融により変形させている。このようにすれば、変形した樹脂が、スリット５５内に容易に流れ込む。ただし、スリット５５の径方向外側の端部の両側縁部を、熱溶融により変形させて、変形した樹脂を、スリット５５内に押し込んでもよい。また、スリット５５の上端部の両側縁部と、スリット５５の径方向外側の端部の両側縁部との、双方を熱溶融により変形させてもよい。 In the example of FIGS. 5 and 6, both side edges of the upper end of the slit 55 are deformed by heat melting. In this way, the deformed resin easily flows into the slit 55. However, both side edges of the radially outer end of the slit 55 may be deformed by heat melting, and the deformed resin may be pushed into the slit 55. Moreover, you may deform | transform both the side edge part of the upper end part of the slit 55, and the both side edge part of the edge part of the radial direction outer side of the slit 55 by heat melting.

図７は、スリット５５の付近における土台部５４の断面図である。図７中に破線で示すように、スリット５５内には、導線７０よりもスリット５５の底部側の第１空間５５１と、導線７０よりもスリット５５の開口側の第２空間５５２とが存在する。閉塞部８０の少なくとも一部は、第１空間５５１に位置することが好ましい。また、閉塞部８０の他の少なくとも一部は、第２空間５５２に位置することが好ましい。これらの第１空間５５１または第２空間５５２に閉塞部８０を配置することで、端子ピン２５の近傍に溶融樹脂が侵入することを、より抑制できる。また、閉塞部８０は、第１空間５５１と第２空間５５２との双方に位置することが、より好ましい。また、閉塞部８０は、スリット５５内において、導線７０の全周を覆うことが好ましい。 FIG. 7 is a cross-sectional view of the base portion 54 in the vicinity of the slit 55. As shown by a broken line in FIG. 7, the slit 55 includes a first space 551 on the bottom side of the slit 55 with respect to the conductive wire 70 and a second space 552 on the opening side of the slit 55 with respect to the conductive wire 70. . It is preferable that at least a part of the blocking portion 80 is located in the first space 551. In addition, at least another part of the closing portion 80 is preferably located in the second space 552. By disposing the closing portion 80 in the first space 551 or the second space 552, it is possible to further suppress the molten resin from entering the vicinity of the terminal pin 25. Moreover, it is more preferable that the blocking portion 80 is located in both the first space 551 and the second space 552. Further, it is preferable that the closing portion 80 covers the entire circumference of the conducting wire 70 in the slit 55.

また、閉塞部８０は、土台部５４の上面よりも上方へ、はみ出していないことが好ましい。また、閉塞部８０は、土台部５４の径方向外側の面よりも径方向外側へ、はみ出していないことが好ましい。すなわち、閉塞部８０の全体が、スリット５５内に位置することが好ましい。そうすれば、後述するステップＳ２１において、閉塞部８０に金型が当たらない。したがって、閉塞部８０によって金型の位置がずれることを防止できる。 Moreover, it is preferable that the blocking portion 80 does not protrude beyond the upper surface of the base portion 54. Further, it is preferable that the blocking portion 80 does not protrude outward in the radial direction from the radially outer surface of the base portion 54. That is, it is preferable that the entire closing portion 80 is located in the slit 55. If it does so, a metal mold will not hit closure part 80 in Step S21 mentioned below. Therefore, the position of the mold can be prevented from being displaced by the closing portion 80.

ステップＳ１４が完了すると、続いて、導線７０と端子ピン２５とを半田付けする（ステップＳ１５）。ここでは、端子ピン２５の一部および端子ピン２５に巻かれた導線７０の一部を、半田７４で覆う。半田７４は、端子ピン２５と導線７０との双方に接触する。これにより、端子ピン２５と導線７０とが、半田７４を介して電気的に接続される。特に、本実施形態では、端子ピン２５に巻き付けられた導線７０の一巻きごとの軸方向の隙間に、半田７４が介在する。これにより、導線７０と端子ピン２５とが、より良好に導通する。その結果、外部電源から供給された駆動電流を、安定してステータ２１へ供給でき、モータ１の電気的信頼性を向上できる。 When step S14 is completed, the conductor 70 and the terminal pin 25 are subsequently soldered (step S15). Here, a part of the terminal pin 25 and a part of the conductive wire 70 wound around the terminal pin 25 are covered with the solder 74. The solder 74 is in contact with both the terminal pin 25 and the conductive wire 70. Thereby, the terminal pin 25 and the conducting wire 70 are electrically connected via the solder 74. In particular, in the present embodiment, the solder 74 is interposed in the gap in the axial direction for each turn of the conducting wire 70 wound around the terminal pin 25. Thereby, the conducting wire 70 and the terminal pin 25 conduct more favorably. As a result, the drive current supplied from the external power source can be stably supplied to the stator 21, and the electrical reliability of the motor 1 can be improved.

なお、ステップＳ１５の半田付けは、ステップＳ１３とステップＳ１４との間に行ってもよい。 Note that the soldering in step S15 may be performed between step S13 and step S14.

次に、ケーシング２２を射出成型する。図８は、ケーシング２２の射出成型時の手順を示すフローチャートである。図９は、射出成型時の様子を示した図である。ケーシング２２を射出成型するときには、まず、金型を用意する。金型は、互いに組み合わせることで内部に空洞が生じる、上金型９０および下金型により構成される。そして、図４の手順により得られた、ステータ２１、端子ピン２５、および導線７０を含む構造物を、金型の内部に配置する（ステップＳ２１）。 Next, the casing 22 is injection molded. FIG. 8 is a flowchart showing a procedure at the time of injection molding of the casing 22. FIG. 9 is a view showing a state at the time of injection molding. When the casing 22 is injection-molded, a mold is first prepared. The mold is composed of an upper mold 90 and a lower mold, which form a cavity inside when combined with each other. And the structure containing the stator 21, the terminal pin 25, and the conducting wire 70 obtained by the procedure of FIG. 4 is arrange | positioned inside a metal mold | die (step S21).

ここで、図９に示すように、上金型９０は上下に延びる壁部９２を有する。壁部９２の下面は、インシュレータ２１２の土台部５４の上面に接触する。そして、壁部９２により、端子ピン２５が囲いこまれる。壁部９２の内側には、金型凹部９１が設けられている。金型凹部９１は、土台部５４の上方において軸方向上側へ凹む。壁部９２を土台部５４に接触させたときには、金型凹部９１内に、端子ピン２５、導線７０、および半田７４が収容される。 Here, as shown in FIG. 9, the upper mold 90 has a wall portion 92 extending vertically. The lower surface of the wall portion 92 is in contact with the upper surface of the base portion 54 of the insulator 212. Then, the terminal pin 25 is enclosed by the wall portion 92. A mold recess 91 is provided inside the wall portion 92. The mold recess 91 is recessed upward in the axial direction above the base portion 54. When the wall portion 92 is brought into contact with the base portion 54, the terminal pin 25, the conductive wire 70, and the solder 74 are accommodated in the mold recess 91.

また、図３、図５、図６、および図９に示すように、本実施形態のインシュレータ２１２は、土台部５４の上面から上側へ向けて僅かに突出する突出部５６を有する。突出部５６は、端子ピン２５の周囲において、円弧状に延びている。ただし、突出部５６の形状は、一部分が欠けた矩形状などの他の形状であってもよい。突出部５６は、スリット５５と重なる部分を除いて、端子ピン２５の周りを取り囲んでいればよい。上金型９０の壁部９２を土台部５４の上面に接触させると、壁部９２の下面は、突出部５６に接触する。そして、壁部９２により、突出部５６が押し潰される。これにより、上金型９０と土台部５４との隙間が埋まる。その結果、後続の工程において、流動状態の樹脂が端子ピン２５側へと流れ込むことが抑制される。 As shown in FIGS. 3, 5, 6, and 9, the insulator 212 according to the present embodiment has a protruding portion 56 that slightly protrudes upward from the upper surface of the base portion 54. The protrusion 56 extends in an arc shape around the terminal pin 25. However, the shape of the protruding portion 56 may be other shapes such as a rectangular shape with a part missing. The protruding portion 56 only needs to surround the terminal pin 25 except for a portion overlapping the slit 55. When the wall portion 92 of the upper mold 90 is brought into contact with the upper surface of the base portion 54, the lower surface of the wall portion 92 comes into contact with the protruding portion 56. Then, the protruding portion 56 is crushed by the wall portion 92. Thereby, the clearance gap between the upper metal mold | die 90 and the base part 54 is filled up. As a result, in a subsequent process, the flowing resin is suppressed from flowing into the terminal pin 25 side.

上金型９０と下金型とを閉じた後、金型内の空洞に、流動状態の樹脂を流し込む（ステップＳ２２）。このとき、端子ピン２５は、壁部９２に囲い込まれている。壁部９２の外側には、図９中の破線矢印のように、流動状態の樹脂が流し込まれるが、上金型９０と土台部５４との間が、上記の通り閉じられているため、流動状態の樹脂は、壁部９２内の金型凹部９１には流れ込みにくい。また、スリット５５内には、導線７０の周囲の空間を塞ぐ閉塞部８０が形成されている。このため、スリット５５を通って金型凹部９１内に、流動状態の樹脂が流れ込むことも抑制される。 After closing the upper mold 90 and the lower mold, the resin in a fluid state is poured into the cavity in the mold (step S22). At this time, the terminal pin 25 is surrounded by the wall portion 92. As shown by the broken line arrows in FIG. 9, the resin in a fluid state is poured into the outside of the wall portion 92. However, since the space between the upper mold 90 and the base portion 54 is closed as described above, The resin in the state hardly flows into the mold recess 91 in the wall portion 92. In the slit 55, a blocking portion 80 that closes the space around the conducting wire 70 is formed. For this reason, the flowing resin is also prevented from flowing into the mold recess 91 through the slit 55.

やがて、金型内の空洞全体に樹脂が行き渡ると、流動状態の樹脂を硬化させる（ステップＳ２３）。これにより、ケーシング２２が得られる。土台部５４の上側には、凹部２２４が形成され、凹部２２４内に端子ピン２５の一部分が配置された状態となる。 Eventually, when the resin reaches the entire cavity in the mold, the resin in a fluid state is cured (step S23). Thereby, the casing 22 is obtained. A concave portion 224 is formed on the upper side of the base portion 54, and a part of the terminal pin 25 is disposed in the concave portion 224.

その後、上金型９０と下金型とを分離させて、金型を開く（ステップＳ２４）。そして、金型から、ステータ２１、端子ピン２５、導線７０、および成型後のケーシング２２を含む構造物を取り出す（ステップＳ２５）。 Thereafter, the upper mold 90 and the lower mold are separated, and the mold is opened (step S24). And the structure containing the stator 21, the terminal pin 25, the conducting wire 70, and the molded casing 22 is taken out from the mold (step S25).

以上の製造手順によれば、ケーシング２２の成型時に、端子ピン２５に巻かれた導線７０が金型と接触することを防止できる。このため、端子ピン２５に巻かれた導線７０の巻線間隔を広くとることができる。また、金型との接触による導線７０の損傷を防止できる。これにより、モータ１の電気的信頼性を向上できる。さらに、ケーシング２２の成型時に、スリット５５内の導線７０の周囲の空間を通って端子ピン２５の近傍へ、樹脂が侵入することも抑制できる。 According to the above manufacturing procedure, the lead wire 70 wound around the terminal pin 25 can be prevented from coming into contact with the mold when the casing 22 is molded. For this reason, the winding space | interval of the conducting wire 70 wound around the terminal pin 25 can be taken wide. Moreover, damage to the conducting wire 70 due to contact with the mold can be prevented. Thereby, the electrical reliability of the motor 1 can be improved. Furthermore, it is possible to prevent the resin from entering the vicinity of the terminal pin 25 through the space around the conducting wire 70 in the slit 55 when the casing 22 is molded.

＜４．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。 <4. Modification>
As mentioned above, although exemplary embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment.

図１０は、一変形例に係る土台部５４Ａ付近の斜視図である。図１０の例でも、スリット５５Ａ内に閉塞部８０Ａが設けられている。そして、当該閉塞部８０Ａによって、導線７０Ａの周囲の空間が、少なくとも部分的に塞がれている。ただし、図１０の例の閉塞部８０Ａは、インシュレータ２１２Ａとは異なる部材である。このようにすれば、インシュレータ２１２Ａを構成する材料よりも、スリット５５Ａを塞ぐのにより適した材料で、閉塞部８０Ａを構成できる。例えば、閉塞部８０Ａの材料に、弾性変形可能なゴム等を用いてもよい。 FIG. 10 is a perspective view of the vicinity of the base portion 54A according to a modification. In the example of FIG. 10 as well, a blocking portion 80A is provided in the slit 55A. The space around the conducting wire 70A is at least partially blocked by the blocking portion 80A. However, the blocking portion 80A in the example of FIG. 10 is a member different from the insulator 212A. In this way, the closing portion 80A can be configured with a material more suitable for closing the slit 55A than with the material forming the insulator 212A. For example, elastically deformable rubber or the like may be used as the material of the closing portion 80A.

また、インシュレータを射出成型するときに、金型内のスリットに相当する部分に、閉塞部を予め配置した状態で、金型内に樹脂を流し込んで、インシュレータを成型してもよい。そうすれば、インシュレータの成型後に、閉塞部を別途設ける工程を省略できる。その場合、金型は、閉塞部を支持する支持部を有していてもよい。その結果、インシュレータが、スリットの下方に、支持部の痕跡である空間を有していてもよい。当該空間は、スリットと繋がり、かつ、スリットよりも広くてもよい。 Further, when the insulator is injection-molded, the insulator may be molded by pouring a resin into the mold in a state where a closing portion is previously arranged in a portion corresponding to the slit in the mold. If it does so, the process of providing an obstruction | occlusion part separately after the shaping | molding of an insulator can be skipped. In that case, the metal mold | die may have a support part which supports a closure part. As a result, the insulator may have a space that is a trace of the support portion below the slit. The space may be connected to the slit and wider than the slit.

また、上記の実施形態では、シャフトが、ケーシングおよびカバーよりも上方へ突出している。しかしながら、シャフトは、ケーシングよりも下方へ突出し、その下端部が駆動部と連結されてもよい。また、シャフトは、ケーシングの下方およびカバーの上方の双方に突出し、その下端部および上端部の双方が、それぞれ駆動部に連結されていてもよい。 Moreover, in said embodiment, the shaft protrudes upwards rather than a casing and a cover. However, the shaft may protrude downward from the casing, and the lower end portion thereof may be connected to the drive unit. Further, the shaft may protrude both below the casing and above the cover, and both the lower end portion and the upper end portion thereof may be coupled to the drive unit.

また、上記の実施形態では、マグネット配合のプラスチック樹脂により形成されたロータを使用している。しかしながら、ロータは、複数のマグネットを、磁性体である円筒状のロータコアの外周面または内部に固定したものであってもよい。 Moreover, in said embodiment, the rotor formed with the plastic resin of a magnet mixing | blending is used. However, the rotor may be one in which a plurality of magnets are fixed to the outer peripheral surface or inside of a cylindrical rotor core that is a magnetic body.

また、上記の実施形態の導通部材は、電気回路が搭載された回路基板である。しかしながら、導通部材は、リード線が搭載された配線台であってもよい。その場合、配線台に支持されたリード線の端部を、端子ピンに接続すればよい。また、導通部材は、配線台の無いリード線そのものであってもよい。 Moreover, the conducting member of the above embodiment is a circuit board on which an electric circuit is mounted. However, the conductive member may be a wiring board on which lead wires are mounted. In that case, what is necessary is just to connect the edge part of the lead wire supported by the wiring board to a terminal pin. Further, the conducting member may be a lead wire itself without a wiring board.

また、上記の実施形態では、端子ピンと導線とが、半田付けにより電気的に接続されている。しかしながら、端子ピンと導線とを電気的に接続する手段は、熱カシメ、導電性接着剤、溶着等の他の方法であってもよい。 Moreover, in said embodiment, the terminal pin and the conducting wire are electrically connected by soldering. However, the means for electrically connecting the terminal pins and the conductive wires may be other methods such as heat caulking, conductive adhesive, welding, and the like.

また、上記の実施形態では、端子ピンの中心軸に対して垂直な断面形状が矩形である。しかしながら、端子ピンの断面形状は、円形等の他の形状であってもよい。 Moreover, in said embodiment, the cross-sectional shape perpendicular | vertical with respect to the central axis of a terminal pin is a rectangle. However, the cross-sectional shape of the terminal pin may be other shapes such as a circle.

また、上記の実施形態のモータは、ステータの径方向内側にロータが配置された、いわゆるインナロータ型のモータである。しかしながら、本発明のモータは、ステータの径方向外側にロータが配置された、いわゆるアウタロータ型のモータであってもよい。その場合、複数のティースは、コアバックから径方向外側へ向けて突出する。また、土台部および端子ピンは、コイルよりも径方向内側に位置していてもよい。また、土台部の径方向内側の面に、導線が配置されるスリットが設けられていてもよい。 Further, the motor of the above embodiment is a so-called inner rotor type motor in which a rotor is arranged on the radially inner side of the stator. However, the motor of the present invention may be a so-called outer rotor type motor in which a rotor is disposed on the outer side in the radial direction of the stator. In that case, the plurality of teeth protrudes radially outward from the core back. Moreover, a base part and a terminal pin may be located in the radial inside rather than a coil. Moreover, the slit by which conducting wire is arrange | positioned may be provided in the surface inside the radial direction of a base part.

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 Moreover, about the detailed shape of each member, you may differ from the shape shown by each figure of this application. Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment and modification in the range which does not produce inconsistency.

本発明は、例えば、静止部、モータ、およびモータの製造方法に利用できる。 The present invention can be used for, for example, a stationary part, a motor, and a method for manufacturing the motor.

１モータ
２静止部
３回転部
９中心軸
２１ステータ
２２ケーシング
２３カバー
２４回路基板
２５端子ピン
２６下軸受部
２７上軸受部
３１シャフト
３２ロータ
４１コアバック
４２ティース
５１第１絶縁部
５２第２絶縁部
５３第３絶縁部
５４，５４Ａ土台部
５５，５５Ａスリット
５６突出部
７０，７０Ａ導線
７１第１導線部
７２第２導線部
７３第３導線部
７４半田
８０，８０Ａ閉塞部
９０上金型
９１金型凹部
９２壁部
２１１ステータコア
２１２，２１２Ａインシュレータ
２１３コイル
５５１第１空間
５５２第２空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Static part 3 Rotating part 9 Central axis 21 Stator 22 Casing 23 Cover 24 Circuit board 25 Terminal pin 26 Lower bearing part 27 Upper bearing part 31 Shaft 32 Rotor 41 Core back 42 Teeth 51 1st insulation part 52 2nd insulation part 53 3rd insulation part 54, 54A Base part 55, 55A Slit 56 Projection part 70, 70A Conductive wire 71 1st conductive wire part 72 2nd conductive wire part 73 3rd conductive wire part 74 Solder 80, 80A Closure part 90 Upper mold 91 Mold Recess 92 Wall 211 Stator core 212, 212A Insulator 213 Coil 551 First space 552 Second space

Claims

A stationary part of a motor that generates a rotational force about a central axis extending vertically,
A stator core having an annular core back and a plurality of teeth projecting radially from the core back;
An insulator covering at least a part of the stator core;
A coil made of a conductive wire wound around the teeth via the insulator;
A conducting member;
A terminal pin fixed to the insulator and electrically connecting the conducting member and the coil;
A resin casing covering at least a part of the stator core, the insulator, and the coil;
Have
A portion of the terminal pin is exposed from the casing;
The conducting wire is drawn from the coil along the surface of the insulator,
The tip of the conducting wire is connected to the terminal pin,
The insulator is a stationary portion having a blocking portion that at least partially closes a space around the conductor on the surface of the insulator.

The stationary part according to claim 1,
The insulator has a slit recessed in a radial direction,
The conducting wire is drawn from the coil through the slit;
The closing part is a stationary part located in the slit.

The stationary part according to claim 2,
At least a part of the closed portion is a stationary portion located in a space closer to the bottom of the slit than the conducting wire.

The stationary part according to claim 2,
At least a part of the closed portion is a stationary portion located in a space closer to the opening side of the slit than the conducting wire.

The stationary part according to claim 2,
The blocking part is
A space closer to the bottom of the slit than the conductor;
The space on the opening side of the slit from the conductor,
Stationary parts located on both sides.

The stationary part according to claim 5,
The closed portion is a stationary portion that covers the entire circumference of the conducting wire.

The stationary part according to any one of claims 2 to 6,
A stationary part in which the whole of the blocking part is located in the slit.

The stationary part according to any one of claims 2 to 7,
The slit extends in the axial direction,
The insulator is a stationary part having a space wider than the slit connected to the slit below the slit.

The stationary part according to any one of claims 2 to 7,
The closing portion is a stationary portion that is a part of the insulator.

The stationary part according to claim 9,
The closed portion is a stationary portion that is a welded portion in which a part of the insulator is deformed by heat melting.

The stationary part according to claim 10,
The slit extends in the axial direction,
The closed portion is a stationary portion that is a welded portion in which a part of the upper end portion of the slit of the insulator is deformed by heat melting.

The stationary part according to claim 10,
The slit extends in the axial direction,
The closed portion is a stationary portion that is a welded portion in which part of both side edges of the slit of the insulator is deformed by heat melting.

It is a stationary part given in any 1 paragraph of Claims 1-8,
The closing part is a stationary part that is a member different from the insulator.

It is a stationary part given in any 1 paragraph of Claims 1-13,
The conductive wire is wound around the terminal pin,
A stationary part in which a part of the terminal pin and the conductive wire are covered with solder.

The stationary part according to claim 14,
The conducting wire is wound around the terminal pin with a gap in the axial direction every turn,
A stationary part in which the solder is interposed in the gap.

The stationary part according to any one of claims 1 to 15,
The material of the said conducting wire is a stationary part which is an aluminum alloy.

The stationary part according to any one of claims 1 to 16,
The conducting member is a stationary part that is a circuit board having an electric circuit formed on a surface thereof.

A stationary part according to any one of claims 1 to 17,
A rotating part that rotates around the central axis while being supported by the stationary part;
Motor with.

An insulator is interposed between a stator core and a coil, and a method of manufacturing a motor having a resin casing that covers the stator core, the coil, and the insulator,
a) fixing a terminal pin to the insulator;
b) drawing a conductor from the coil to the terminal pin along the surface of the insulator;
c) connecting the conducting wire to the terminal pin;
d) at least partially closing a space around the conductor at the surface of the insulator;
e) placing the stator core, the insulator, the coil, and the terminal pin in a mold;
f) molding the casing by pouring resin into the outside of the wall while enclosing the terminal pin with the wall provided in the mold;
A manufacturing method comprising:

The manufacturing method according to claim 19,
In the step d), a method of manufacturing at least partly closing a space around the conducting wire by deforming a part of the insulator by heat melting.