JP2019097236A - Stationary part and motor - Google Patents

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吉田 達也
Tatsuya Yoshida
達也 吉田
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Abstract

To provide a structure capable of preventing a resin from being intruded through a space around a lead wire to the vicinity of a terminal pin when molding a resin casing in a motor in which a stator is covered by the casing.SOLUTION: A stationary part of a motor comprises a stator core, an insulator 212, a coil, a terminal pin 25, a conduction member and a casing. The terminal pin 25 is fixed to the insulator 212 and electrically connects the coil with the conduction member. The insulator 212 includes a slit 63 which extends towards the terminal pin 25 and is recessed from a surface. A lead wire 70 is pulled out of the coil along the inside of the slit 63 and connected with the terminal pin 25. An opening width of the slit 63 is reduced further towards the terminal pin 25. There is a location where a diameter of the lead wire 70 is coincident with the opening width of the slit 63. When the lead wire 70 is fitted into the location, a clearance gap is prevented from being generated between a side part of the lead wire 70 and the insulator 212 constituting the slit 63.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、モータの静止部、および、当該静止部を備えたモータに関する。   The present invention relates to a stationary portion of a motor and a motor provided with the stationary portion.

従来、ステータが樹脂で覆われた、いわゆるモールドモータが知られている。従来のモールドモータについては、例えば、特開平10−174338号公報に記載されている。当該公報の構造では、巻線端が端子金具を介して結線板に接続されている。そして、ステータと結線板とが、モールド樹脂に覆われている。
特開平10−174338号公報
Conventionally, a so-called molded motor in which a stator is covered with resin is known. The conventional molded motor is described, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-174338. In the structure of the said publication, the winding end is connected to the connection board through the terminal metal fitting. The stator and the connection plate are covered with the mold resin.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-174338

しかしながら、端子に接続される結線板または回路基板を、モールド成型後に取り付ける場合がある。その場合、端子の一部を、モールド樹脂から露出させておく必要がある。そのためには、例えば、モールド成型時に、端子ピンへ樹脂が流れ込まないように、端子ピンの周囲を金型で覆うことが考えられる。しかしながら、コイルから端子ピンへ引き出される導線の周囲には、微小な隙間が生じる。このため、当該隙間を通って端子ピンへ、樹脂が流れ込んでしまう場合がある。   However, in some cases, a connection board or a circuit board connected to a terminal may be attached after molding. In that case, it is necessary to expose a part of the terminal from the mold resin. For this purpose, for example, it is conceivable to cover the periphery of the terminal pin with a mold so that the resin does not flow into the terminal pin during molding. However, a small gap is generated around the lead drawn from the coil to the terminal pin. For this reason, resin may flow into the terminal pin through the gap.

本発明の目的は、ステータが樹脂製のケーシングで覆われるモータにおいて、ケーシングの成型時に、導線の周囲の空間を通って端子ピンの近傍へ、樹脂が侵入することを抑制できる構造および製造方法を提供することである。   An object of the present invention is a structure and a manufacturing method capable of preventing resin from invading the vicinity of a terminal pin through a space around a conducting wire in a motor in which a stator is covered with a resin casing. It is to provide.

本願の例示的な第1発明は、上下に延びる中心軸を中心とする回転力を発生させるモータの静止部であって、環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向に突出する複数のティースを有するステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに巻かれた導線からなるコイルと、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される導通部材と、前記インシュレータに固定され、前記導通部材と前記コイルとを電気的に繋ぐ端子ピンと、前記ステータコア、前記インシュレータ、および前記コイルの少なくとも一部を覆う樹脂製のケーシングと、を有し、前記端子ピンの一部は、前記ケーシングから露出し、前記インシュレータは、前記端子ピンに向かって延び、かつ、表面から凹むスリットを有し、前記導線は、前記コイルから前記スリットの内側を通って引き出され、前記スリットの開口幅は、前記端子ピンに近づくにつれて小さくなる。   A first exemplary invention of the present application is a stationary portion of a motor that generates a rotational force about a vertically extending central axis, and includes an annular core back and a plurality of teeth radially protruding from the core back. A stator core, an insulator covering at least a part of the stator core, a coil formed of a conductive wire wound around the teeth through the insulator, a conductive member disposed on one side in the axial direction of the stator core, and the insulator It has a terminal pin which is fixed and electrically connects the conduction member and the coil, the stator core, the insulator, and a resin casing which covers at least a part of the coil, and a part of the terminal pin is Exposed from the casing, the insulator extends toward the terminal pin, and Has a slit recessed from, the conductive wire is drawn through the inside of the slit from the coil, the opening width of the slit becomes smaller as it approaches to the terminal pins.

本願の例示的な第1発明によれば、様々な直径の導線について、導線の直径とスリットの開口幅とが一致する箇所がある。当該箇所に導線が嵌まると、導線の側部とスリットを構成するインシュレータとの間に隙間が生じるのが抑制される。したがって、ケーシングの射出成型時に、樹脂が、導線を伝って端子ピンの周囲へと流れ込むのが抑制される。   According to the first exemplary invention of the present application, there is a point where the wire diameter and the slit opening width coincide with each other for the wires of various diameters. When the conducting wire is fitted into the place, the generation of a gap between the side portion of the conducting wire and the insulator forming the slit is suppressed. Therefore, during injection molding of the casing, the resin is prevented from flowing along the wire to the periphery of the terminal pin.

図1は、モータの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor. 図2は、モータの端子ピン付近の部分断面図である。FIG. 2 is a partial sectional view in the vicinity of a terminal pin of the motor. 図3は、端子ピンおよびインシュレータの一部分を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a part of the terminal pin and the insulator. 図4は、端子ピンおよびインシュレータの一部分を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a part of the terminal pin and the insulator. 図5は、端子ピン、インシュレータおよび導線の一部分を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a part of the terminal pin, the insulator and the wire. 図6は、端子ピン、インシュレータおよび導線の一部分を示す上面図である。FIG. 6 is a top view showing a part of the terminal pin, the insulator and the wire. 図7は、ケーシングの射出成型前の手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure before injection molding of the casing. 図8は、ケーシングの射出成型時の手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of injection molding of the casing. 図9は、ケーシングの射出成型時における、端子ピン、インシュレータ、導線および半田の一部分を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a portion of the terminal pin, the insulator, the wire, and the solder during injection molding of the casing. 図10は、変形例に係る端子ピン、インシュレータおよび導線の一部分を示す上面図である。FIG. 10 is a top view showing a part of a terminal pin, an insulator and a lead according to a modification. 図11は、変形例に係る端子ピン、インシュレータおよび導線の一部分を示す上面図である。FIG. 11 is a top view showing a part of a terminal pin, an insulator and a lead according to a modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ステータコアに対して端子ピン側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present application, a direction parallel to the central axis of the motor is "axial direction", a direction perpendicular to the central axis of the motor is "radial direction", and a direction along an arc centered on the central axis of the motor is "circumferential direction" , Respectively. Further, in the present application, the axial direction is the vertical direction, and the shape and positional relationship of each part will be described with the terminal pin side up with respect to the stator core. However, the definition in the vertical direction is not intended to limit the direction at the time of manufacture and use of the motor according to the present invention.

<1.モータの構造>
図1は、モータ1の縦断面図である。このモータ1は、ステータ21の径方向内側にロータ32が配置された、いわゆるインナロータ型のモータである。モータ1は、例えば、空調機等の家電製品に使用される。ただし、本発明のモータ1は、家電製品以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータ1は、自動車や鉄道等の輸送機器、OA機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。
<1. Motor structure>
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the motor 1. The motor 1 is a so-called inner rotor type motor in which a rotor 32 is disposed radially inward of a stator 21. The motor 1 is used, for example, in home appliances such as an air conditioner. However, the motor 1 of the present invention may be used for applications other than home appliances. For example, the motor 1 of the present invention may be mounted on transportation equipment such as automobiles and railways, OA equipment, medical equipment, tools, large-scale equipment for industrial use, etc. to generate various driving forces.

図1に示すように、モータ1は、静止部2と回転部3とを有する。静止部2は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部3は、静止部2に対して回転可能に支持される。静止部2は、上下に延びる中心軸9を中心とする回転力を発生させる。回転部3は、静止部2が発生した回転力によって、中心軸9を中心として回転する。   As shown in FIG. 1, the motor 1 has a stationary unit 2 and a rotating unit 3. The stationary unit 2 is fixed to the frame of the device to be driven. The rotating unit 3 is rotatably supported relative to the stationary unit 2. The stationary unit 2 generates a rotational force about a central axis 9 extending vertically. The rotating unit 3 rotates around the central axis 9 by the rotational force generated by the stationary unit 2.

本実施形態の静止部2は、ステータ21、ケーシング22、カバー23、回路基板24、端子ピン25、下軸受部26、および上軸受部27を有する。回転部3は、シャフト31およびロータ32を有する。   The stationary portion 2 of the present embodiment has a stator 21, a casing 22, a cover 23, a circuit board 24, a terminal pin 25, a lower bearing portion 26, and an upper bearing portion 27. The rotating unit 3 has a shaft 31 and a rotor 32.

ステータ21は、外部電源から回路基板24を介して供給される駆動電流に応じて、磁束を発生させる電機子である。ステータ21は、上下に延びる中心軸9の周りを環状に取り囲む。ステータ21は、ステータコア211、インシュレータ212、および複数のコイル213を有する。   The stator 21 is an armature that generates a magnetic flux in accordance with a drive current supplied from an external power source through the circuit board 24. The stator 21 annularly surrounds a central axis 9 extending up and down. The stator 21 has a stator core 211, an insulator 212, and a plurality of coils 213.

ステータコア211は、円環状のコアバック41と、コアバック41から径方向内側へ向けて突出する複数のティース42と、を有する。コアバック41は、中心軸9と略同軸に配置される。複数のティース42は、周方向に等間隔に配列される。ステータコア211には、例えば、積層鋼板が用いられる。   The stator core 211 has an annular core back 41 and a plurality of teeth 42 projecting radially inward from the core back 41. The core back 41 is disposed substantially coaxial with the central axis 9. The plurality of teeth 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. For example, laminated steel plates are used for the stator core 211.

インシュレータ212は、ステータコア211に取り付けられる。インシュレータ212の材料には、絶縁体である樹脂が用いられる。インシュレータ212は、ステータコア211の少なくとも一部を覆う。例えば、インシュレータ212は、ティース42の軸方向の両端面および周方向の両面を覆う。   The insulator 212 is attached to the stator core 211. As a material of the insulator 212, a resin which is an insulator is used. The insulator 212 covers at least a part of the stator core 211. For example, the insulator 212 covers both axial end surfaces and circumferential surface of the teeth 42.

コイル213は、ティース42の周囲にインシュレータ212を介して巻かれた導線70からなる。すなわち、インシュレータ212は、ティース42とコイル213との間に介在する。コイル213を構成する導線70の材料には、例えば、アルミニウム合金、銅などの金属が用いられる。特に、アルミニウム合金を用いれば、銅を用いる場合よりも、モータ1を軽量化できる。   The coil 213 consists of the conducting wire 70 wound around the teeth 42 via the insulator 212. That is, the insulator 212 is interposed between the teeth 42 and the coil 213. For example, a metal such as an aluminum alloy or copper is used as a material of the conducting wire 70 that constitutes the coil 213. In particular, the use of an aluminum alloy can reduce the weight of the motor 1 as compared to the case of using copper.

ケーシング22は、ステータ21および下軸受部26を保持する樹脂製の部材である。ケーシング22は、側壁部221、底板部222、および下軸受保持部223を有する。側壁部221は、軸方向に略円筒状に延びる。ケーシング22は、ステータコア211、インシュレータ212、および複数のコイル213の少なくとも一部を覆う。具体的には、ステータコア211、インシュレータ212、および複数のコイル213の少なくとも一部は、側壁部221を構成する樹脂に覆われる。ただし、ティース42の径方向内側の端面は、側壁部221から露出していてもよい。また、側壁部221の径方向内側には、後述するロータ32が配置される。   The casing 22 is a member made of resin that holds the stator 21 and the lower bearing portion 26. The casing 22 has a side wall portion 221, a bottom plate portion 222, and a lower bearing holding portion 223. The side wall portion 221 extends substantially cylindrically in the axial direction. The casing 22 covers at least a part of the stator core 211, the insulator 212, and the plurality of coils 213. Specifically, at least a part of the stator core 211, the insulator 212, and the plurality of coils 213 is covered with the resin that constitutes the side wall portion 221. However, the radial inner end surface of the teeth 42 may be exposed from the side wall portion 221. In addition, a rotor 32 described later is disposed on the radially inner side of the side wall portion 221.

底板部222は、側壁部221の下端から径方向内側へ向けて、板状に広がる。底板部222は、ステータ21およびロータ32よりも軸方向下側に位置する。下軸受保持部223は、底板部222の内端から延びて、下軸受部26の一部を覆う。下軸受部26およびシャフト31の下端部は、下軸受保持部223の径方向内側に配置される。   The bottom plate portion 222 extends in a plate shape radially inward from the lower end of the side wall portion 221. The bottom plate portion 222 is located axially lower than the stator 21 and the rotor 32. The lower bearing holding portion 223 extends from the inner end of the bottom plate portion 222 and covers a portion of the lower bearing portion 26. The lower bearing portion 26 and the lower end portion of the shaft 31 are disposed radially inward of the lower bearing holding portion 223.

カバー23は、ケーシング22の上部の開口を覆う。回路基板24および後述するロータ32は、ケーシング22およびカバー23により構成される筐体の内部に収容される。カバー23は、上板部231および上軸受保持部232を有する。上板部231は、ステータ21、ケーシング22、回路基板24、およびロータ32よりも軸方向上側において、中心軸9に対して略垂直に広がる。上軸受保持部232は、上板部231の内端から延びて、上軸受部27の一部を覆う。上軸受部27およびシャフト31の一部は、上軸受保持部232の径方向内側に配置される。   The cover 23 covers the opening at the top of the casing 22. The circuit board 24 and the rotor 32 to be described later are housed inside a housing constituted by the casing 22 and the cover 23. The cover 23 has an upper plate portion 231 and an upper bearing holding portion 232. The upper plate portion 231 extends substantially perpendicularly to the central axis 9 on the upper side in the axial direction with respect to the stator 21, the casing 22, the circuit board 24, and the rotor 32. The upper bearing holding portion 232 extends from the inner end of the upper plate portion 231 and covers a portion of the upper bearing portion 27. The upper bearing portion 27 and a part of the shaft 31 are disposed radially inward of the upper bearing holding portion 232.

ケーシング22とカバー23との間には、周方向の一部に、リード線242が通る接続孔201が設けられる。接続孔201の内部には、ブッシング243が配置される。ブッシング243は、ケーシング22およびカバー23の接続孔201を構成する端面と接触し、かつ、リード線242が配置される配線溝を有する。   A connection hole 201 through which the lead wire 242 passes is provided between the casing 22 and the cover 23 in a part in the circumferential direction. A bushing 243 is disposed inside the connection hole 201. The bushing 243 is in contact with the end face of the casing 22 and the connection hole 201 of the cover 23 and has a wiring groove in which the lead wire 242 is disposed.

回路基板24は、表面に電気回路が形成された基板である。回路基板24は、本発明における「導通部材」の一例である。回路基板24は、ステータ21およびロータ32の上方(軸方向一方側)、カバー23の下方(軸方向他方側)、かつ、ケーシング22の側壁部221の径方向内側に配置される。また、回路基板24は、中心軸9に対して略垂直に配置される。   The circuit board 24 is a board on the surface of which an electric circuit is formed. The circuit board 24 is an example of the “conducting member” in the present invention. The circuit board 24 is disposed above the stator 21 and the rotor 32 (one side in the axial direction), below the cover 23 (the other side in the axial direction), and radially inward of the side wall portion 221 of the casing 22. Further, the circuit board 24 is disposed substantially perpendicular to the central axis 9.

回路基板24は、端子ピン25と物理的かつ電気的に接続される。これにより、回路基板24は、端子ピン25を介してコイル213と電気的に繋がれる。回路基板24から延びるリード線242は、接続孔201の内部においてブッシング243の配線溝を通って、ケーシング22の外部へ引き出される。そして、当該リード線242の端部が、外部電源に接続される。外部電源から供給される電流は、リード線242、回路基板24、および端子ピン25を通って、コイル213へ流れる。   The circuit board 24 is physically and electrically connected to the terminal pin 25. Thus, the circuit board 24 is electrically connected to the coil 213 through the terminal pin 25. The lead wire 242 extending from the circuit board 24 is drawn to the outside of the casing 22 through the wiring groove of the bushing 243 inside the connection hole 201. Then, the end of the lead wire 242 is connected to the external power supply. The current supplied from the external power supply flows to the coil 213 through the lead wire 242, the circuit board 24, and the terminal pin 25.

図2は、モータ1の端子ピン25付近の部分断面図である。図1および図2に示すように、端子ピン25は、インシュレータ212に固定された導体である。端子ピン25は、コイル213からインシュレータ212の表面に沿って引き出された導線70の端部と、物理的かつ電気的に接続される。また、端子ピン25は、回路基板24に形成された電気回路とも、電気的に接続される。これにより、コイル213と回路基板24とが、端子ピン25を介して電気的に繋がれる。端子ピン25の上端を含む一部は、ケーシング22から露出する。端子ピン25付近の詳細な構造については、後述する。   FIG. 2 is a partial cross-sectional view in the vicinity of the terminal pin 25 of the motor 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the terminal pin 25 is a conductor fixed to the insulator 212. The terminal pin 25 is physically and electrically connected to the end of the lead 70 drawn from the coil 213 along the surface of the insulator 212. The terminal pin 25 is also electrically connected to an electric circuit formed on the circuit board 24. Thereby, the coil 213 and the circuit board 24 are electrically connected via the terminal pin 25. A portion including the upper end of the terminal pin 25 is exposed from the casing 22. The detailed structure in the vicinity of the terminal pin 25 will be described later.

図1に示すように、下軸受部26は、ロータ32よりも下方において、シャフト31を回転可能に支持する。上軸受部27は、ロータ32よりも上方において、シャフト31を回転可能に支持する。本実施形態の下軸受部26および上軸受部27には、球体を介して外輪と内輪とを回転させるボールベアリングが、使用されている。下軸受部26の外輪は、ケーシング22の下軸受保持部223に固定される。上軸受部27の外輪は、カバー23の上軸受保持部232に固定される。また、下軸受部26および上軸受部27の各々の内輪は、シャフト31に固定される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。   As shown in FIG. 1, the lower bearing portion 26 rotatably supports the shaft 31 below the rotor 32. The upper bearing portion 27 rotatably supports the shaft 31 above the rotor 32. In the lower bearing portion 26 and the upper bearing portion 27 of the present embodiment, a ball bearing that rotates an outer ring and an inner ring via a spherical body is used. The outer ring of the lower bearing portion 26 is fixed to the lower bearing holding portion 223 of the casing 22. The outer ring of the upper bearing portion 27 is fixed to the upper bearing holding portion 232 of the cover 23. Further, the inner ring of each of the lower bearing portion 26 and the upper bearing portion 27 is fixed to the shaft 31. However, instead of the ball bearings, other types of bearings such as slide bearings and fluid bearings may be used.

図1に示すように、シャフト31は、ロータ32を貫いて軸方向に延びる、柱状の部材である。シャフト31は、中心軸9を中心として回転する。シャフト31の上端部は、ケーシング22およびカバー23よりも上方へ突出している。シャフト31の上端部には、例えば、空調機用のファンが取り付けられる。ただし、シャフト31の上端部は、ギア等の動力伝達機構を介して、ファン以外の駆動部に連結されてもよい。   As shown in FIG. 1, the shaft 31 is a columnar member extending axially through the rotor 32. The shaft 31 rotates around the central axis 9. The upper end portion of the shaft 31 protrudes upward beyond the casing 22 and the cover 23. At the upper end of the shaft 31, for example, a fan for an air conditioner is attached. However, the upper end portion of the shaft 31 may be coupled to a driving unit other than the fan via a power transmission mechanism such as a gear.

ロータ32は、シャフト31に固定されて、シャフト31とともに回転する環状の部材である。ロータ32は、ステータ21の径方向内側に配置される。本実施形態のロータ32は、マグネット配合のプラスチック樹脂により形成された環状の部材である。ロータ32は、シャフト31をインサート部品とする射出成型により形成される。ロータ32の外周面は、ティース42の径方向内側の端面と、僅かな隙間を介して対向する。   The rotor 32 is an annular member fixed to the shaft 31 and rotating with the shaft 31. The rotor 32 is disposed radially inward of the stator 21. The rotor 32 of the present embodiment is an annular member formed of a plastic resin of magnet blending. The rotor 32 is formed by injection molding using the shaft 31 as an insert part. The outer peripheral surface of the rotor 32 is opposed to the radially inner end surface of the teeth 42 via a slight gap.

モータ1の駆動時には、外部電源から、リード線242、回路基板24、および端子ピン25を介して、コイル213に駆動電流が供給される。これにより、ステータコア211の複数のティース42に、磁束が生じる。そして、ティース42とロータ32との間の磁束が及ぼす作用により、中心軸9を中心とする回転力が発生する。その結果、回転部3が、静止部2に支持されながら、中心軸9を中心として回転する。   When the motor 1 is driven, a driving current is supplied from an external power supply to the coil 213 through the lead wire 242, the circuit board 24, and the terminal pin 25. As a result, magnetic flux is generated in the plurality of teeth 42 of the stator core 211. Then, due to the action exerted by the magnetic flux between the teeth 42 and the rotor 32, a rotational force about the central axis 9 is generated. As a result, the rotary unit 3 rotates around the central axis 9 while being supported by the stationary unit 2.

<2.端子ピン付近の構造>
次に、モータ1の端子ピン25付近の構造について、より詳細に説明する。図3は、端子ピン25およびインシュレータ212の一部分を示す斜視図である。なお、図3では、導線70、および半田74の図示が省略されている。図4は、端子ピン25およびインシュレータ212の一部分を示す斜視図である。図5は、端子ピン25、インシュレータ212および導線70の一部分を示す斜視図である。図6は、端子ピン25およびインシュレータ212の一部分を示す上面図である。なお、図4〜図6中において、Pで示される矢印は周方向一方側を表し、Qで示される矢印は周方向他方側を表す。
<2. Structure near terminal pin>
Next, the structure in the vicinity of the terminal pin 25 of the motor 1 will be described in more detail. FIG. 3 is a perspective view showing a part of the terminal pin 25 and the insulator 212. As shown in FIG. Note that, in FIG. 3, the conductive wire 70 and the solder 74 are not shown. FIG. 4 is a perspective view showing a part of the terminal pin 25 and the insulator 212. As shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a part of the terminal pin 25, the insulator 212 and the conducting wire 70. FIG. 6 is a top view showing a part of the terminal pin 25 and the insulator 212. As shown in FIG. 4 to 6, the arrow indicated by P indicates one side in the circumferential direction, and the arrow indicated by Q indicates the other side in the circumferential direction.

図2に示すように、インシュレータ212は、第1絶縁部51と、第2絶縁部52と、第3絶縁部53と、土台部54と、を有する。インシュレータ212は、単一の部材であってもよく、複数の部材で構成されていてもよい。例えば、第1絶縁部51、第2絶縁部52、第3絶縁部53、および土台部54のうちの1つまたは複数の部位が、他の部位とは別の部材であってもよい。   As shown in FIG. 2, the insulator 212 has a first insulating portion 51, a second insulating portion 52, a third insulating portion 53, and a base portion 54. The insulator 212 may be a single member or may be composed of a plurality of members. For example, one or more portions of the first insulating portion 51, the second insulating portion 52, the third insulating portion 53, and the base portion 54 may be members different from other portions.

第1絶縁部51は、ティース42の軸方向の両端面および周方向の両面を覆っている。第2絶縁部52は、コアバック41の上面の少なくとも一部分を覆っている。第3絶縁部53は、コアバック41の下面の少なくとも一部分を覆っている。第1絶縁部51と、第2絶縁部52および第3絶縁部53とは、径方向に繋がっている。土台部54は、第2絶縁部52から軸方向上側(軸方向一方側)へ向けて突出している。   The first insulating portion 51 covers both axial end surfaces of the teeth 42 and both circumferential surfaces. The second insulating portion 52 covers at least a portion of the top surface of the core back 41. The third insulating portion 53 covers at least a part of the lower surface of the core back 41. The first insulating portion 51 and the second insulating portion 52 and the third insulating portion 53 are connected in the radial direction. The base portion 54 protrudes from the second insulating portion 52 axially upward (one side in the axial direction).

図4〜図6に示すように、土台部54は、基準面61、周辺部62、スリット63、および突出部64を有する。基準面61は、土台部54の軸方向一方側の面である。基準面61は、土台部54の軸方向一方側において少なくとも一部が径方向に拡がる。周辺部62は、基準面61の一部であって、端子ピン25を環状に取り囲む部分である。   As shown in FIGS. 4 to 6, the base portion 54 has a reference surface 61, a peripheral portion 62, a slit 63, and a protrusion 64. The reference surface 61 is a surface on one side in the axial direction of the base portion 54. At least a portion of the reference surface 61 radially expands on one side in the axial direction of the base portion 54. The peripheral portion 62 is a part of the reference surface 61 and annularly surrounds the terminal pin 25.

スリット63は、土台部54の表面から凹む部位である。スリット63は、端子ピン25に向かって延びる。具体的には、スリット63は、基準面から径方向外側の側面に向かって、軸方向他方側かつ径方向内側へ向けて凹む。スリット63の径方向内側の端部は、周辺部62の外縁部と一致する。   The slit 63 is a portion recessed from the surface of the base portion 54. The slit 63 extends toward the terminal pin 25. Specifically, the slit 63 is recessed toward the other side in the axial direction and radially inward from the reference surface toward the side surface radially outward. The radially inner end of the slit 63 coincides with the outer edge of the peripheral portion 62.

本実施形態のスリット63は、基準面61から下方(軸方向他方側)へと凹む溝部631と、溝部631の内部に配置される調整部632とにより構成される。   The slit 63 in the present embodiment includes a groove 631 recessed downward (the other side in the axial direction) from the reference surface 61 and an adjustment portion 632 disposed inside the groove 631.

溝部631は、周辺部62の外縁から、端子ピン25から離れる方向に向かって延びる。溝部631の下端面を構成する底面は、端子ピン25から離れるにつれて、下方へと傾斜する。したがって、溝部631は、端子ピン25から離れるにつれて、軸方向の深さが増す。図6に示すように、溝部631を構成する一対の第1側壁633および第2側壁634は、軸方向から見て平行かつ直線状に延びる。このため、溝部631の周方向の幅は一定である。ここで、「平行」とは「略平行」を含み、「一定」とは「略一定」を含むものとする。   The groove 631 extends from the outer edge of the peripheral portion 62 in a direction away from the terminal pin 25. The bottom surface which constitutes the lower end face of the groove portion 631 inclines downward as separating from the terminal pin 25. Therefore, as the groove 631 is separated from the terminal pin 25, the axial depth increases. As shown in FIG. 6, the pair of first side walls 633 and second side walls 634 constituting the groove portion 631 extend in parallel and linearly as viewed from the axial direction. Therefore, the circumferential width of the groove 631 is constant. Here, "parallel" includes "substantially parallel", and "constant" includes "substantially constant".

図4〜図6に示すように、調整部632は、溝部631の2つの側壁633,634の一方の第2側壁634に接触して配置される。調整部632は、第2側壁634に対向する面とは反対側に、第3側壁635を有する。第3側壁635は、第1側壁633と対向して配置される。溝部631の内部の空間のうち、調整部632を除く空間がスリット63となる。本実施形態では、端子ピン25に近い部分では、溝部631を構成する第1側壁633と、調整部632の第3側壁635とに囲まれた部分がスリット63となる。また、端子ピン25から遠い部分では、溝部631の第1側壁633および第2側壁634により囲まれた溝部631の全幅がスリット63となる。   As shown in FIGS. 4 to 6, the adjustment portion 632 is disposed in contact with one second side wall 634 of the two side walls 633 and 634 of the groove portion 631. The adjustment portion 632 has a third side wall 635 on the side opposite to the side facing the second side wall 634. The third side wall 635 is disposed to face the first side wall 633. Of the space inside the groove portion 631, the space excluding the adjustment portion 632 is the slit 63. In the present embodiment, the portion surrounded by the first side wall 633 constituting the groove 631 and the third side wall 635 of the adjustment portion 632 becomes the slit 63 in the portion near the terminal pin 25. Further, in the portion far from the terminal pin 25, the entire width of the groove portion 631 surrounded by the first side wall 633 and the second side wall 634 of the groove portion 631 becomes the slit 63.

調整部632は、端子ピン25に近づくにつれて、その幅が次第に大きくなる。このため、スリット63の開口幅は、端子ピン25に近づくにつれて小さくなる。   As the adjustment portion 632 approaches the terminal pin 25, its width gradually increases. For this reason, the opening width of the slit 63 becomes smaller as it approaches the terminal pin 25.

本実施形態では、調整部632を含むインシュレータ212は単一の部材である。すなわち、調整部632が土台部54本体と一体であるため、調整部632は、溝部63の第2側壁634の一部と繋がっている。このように、調整部632含むインシュレータ212を一体に形成することにより、インシュレータ212の製造工程を増やすことなく、調整部632を設けることができる。なお、調整部632は、溝部631の内部から取り外し可能であってもよい。すなわち、調整部632は、土台部54本体と別部材であってもよい。調整部632を土台部54本体と別部材とすれば、導線70の種類に応じて調整部632を交換することで、スリット63の幅を調整可能となる。   In the present embodiment, the insulator 212 including the adjustment portion 632 is a single member. That is, since the adjustment portion 632 is integral with the base portion 54 main body, the adjustment portion 632 is connected to a part of the second side wall 634 of the groove portion 63. As described above, by integrally forming the insulator 212 including the adjusting portion 632, the adjusting portion 632 can be provided without increasing the number of manufacturing steps of the insulator 212. The adjusting unit 632 may be removable from the inside of the groove 631. That is, the adjustment unit 632 may be a separate member from the base unit 54 main body. If the adjusting portion 632 is a separate member from the base portion 54 main body, the width of the slit 63 can be adjusted by replacing the adjusting portion 632 according to the type of the lead 70.

突出部64は、基準面61から軸方向一方側へ向けて突出する部分である。突出部64は、周辺部62の外縁の一部に沿って配置される第1突出部641と、溝部631の側縁部に配置される第2突出部642とを含む。すなわち、第2突出部642は、溝部631を構成する第1側壁633および第2側壁634の上端部に沿って配置される。   The protrusion 64 is a portion that protrudes from the reference surface 61 toward one side in the axial direction. The protrusion 64 includes a first protrusion 641 disposed along a part of the outer edge of the peripheral portion 62 and a second protrusion 642 disposed at a side edge of the groove 631. That is, the second protrusion 642 is disposed along the upper end portions of the first side wall 633 and the second side wall 634 that constitute the groove 631.

端子ピン25は、土台部54上に設けられている。端子ピン25は、コイル213の上方(軸方向一方側)に配置される。端子ピン25は、軸方向に延びる柱状の導体である。端子ピン25は、鉄または銅などの導電性を有する材料で形成される。端子ピン25の下端部は、土台部54に設けられた穴に挿入され、土台部54に固定されている。端子ピン25の上端部は、土台部54の上面よりも上方に位置している。なお、本実施形態では、1つの土台部54に対して1つの端子ピン25が固定されている。ただし、1つの土台部54に対して、2本以上の端子ピン25が固定されていてもよい。   The terminal pin 25 is provided on the base portion 54. The terminal pin 25 is disposed above the coil 213 (one side in the axial direction). The terminal pin 25 is a columnar conductor extending in the axial direction. The terminal pin 25 is formed of a conductive material such as iron or copper. The lower end portion of the terminal pin 25 is inserted into a hole provided in the base portion 54 and fixed to the base portion 54. The upper end portion of the terminal pin 25 is located above the upper surface of the base portion 54. In the present embodiment, one terminal pin 25 is fixed to one base portion 54. However, two or more terminal pins 25 may be fixed to one base portion 54.

図2に示すように、ケーシング22は、ステータコア211、インシュレータ212、および複数のコイル213の少なくともその表面の一部を覆う。ケーシング22は、インシュレータ212の土台部54の上方に、軸方向に凹む凹部224を有する。土台部54の上面は、凹部224内に配置される。また、端子ピン25の一部は、ケーシング22から露出して、凹部224内に位置する。   As shown in FIG. 2, the casing 22 covers at least a part of the surfaces of the stator core 211, the insulator 212, and the plurality of coils 213. The casing 22 has an axially recessed recess 224 above the base portion 54 of the insulator 212. The upper surface of the base portion 54 is disposed in the recess 224. Further, a part of the terminal pin 25 is exposed from the casing 22 and located in the recess 224.

ケーシング22は、射出成型により得られる。ケーシング22の射出成型を行う際には、ステータ21および端子ピン25が収容された金型内の空洞に樹脂を流し込み、当該樹脂が硬化させられる。射出成型の詳細な手順については、後述する。また、図2に示すように、本実施形態のケーシング22は、回路基板24の下面に接触する基板配置面225を有する。基板配置面225は、ロータ32の上端部よりも軸方向上側に位置する。回路基板24の下方への位置ずれは、基板配置面225によって防止される。これにより、回路基板24がロータ32と接触することが防止される。   The casing 22 is obtained by injection molding. When injection molding of the casing 22 is performed, a resin is poured into a cavity in a mold in which the stator 21 and the terminal pin 25 are accommodated, and the resin is cured. The detailed procedure of injection molding will be described later. Further, as shown in FIG. 2, the casing 22 of the present embodiment has a board disposition surface 225 in contact with the lower surface of the circuit board 24. The substrate placement surface 225 is located axially above the upper end of the rotor 32. The downward displacement of the circuit board 24 is prevented by the board placement surface 225. This prevents the circuit board 24 from contacting the rotor 32.

導線70は、土台部54の径方向内側に位置するコイル213から延び、土台部54の側面側およびスリット63の内側を通って、端子ピン25まで引き出される。そして、引き出された導線70は、図5に示すように、端子ピン25の周囲に巻き付けられる。なお、導線70を端子ピン25に巻き付ける方向は、右回りでも左回りでもよい。   The conducting wire 70 extends from the coil 213 located radially inward of the base portion 54 and is drawn to the terminal pin 25 through the side of the base portion 54 and the inside of the slit 63. Then, the drawn wire 70 is wound around the terminal pin 25 as shown in FIG. The direction in which the conducting wire 70 is wound around the terminal pin 25 may be clockwise or counterclockwise.

また、図2に示すように、端子ピン25の一部および端子ピン25に巻かれた導線70の一部は、半田74で覆われる。半田74は、端子ピン25と導線70との双方に接触する。これにより、端子ピン25と導線70とが、半田74を介して電気的に導通する。特に、本実施形態では、導線70が、端子ピン25に、一巻きごとに軸方向に間隙をあけて巻かれる。このため、半田74は、導線70の当該間隙に入り込む。すなわち、上下に離れた導線70の間に、半田74が介在する。このようにすれば、端子ピン25および導線70に対する半田74の接触面積が大きくなる。したがって、端子ピン25と導線70との間の半田74を介した電気的導通の信頼性が、より向上する。その結果、外部電源から供給された駆動電流を、安定してステータ21へ流すことができる。   Further, as shown in FIG. 2, a part of the terminal pin 25 and a part of the conducting wire 70 wound around the terminal pin 25 are covered with the solder 74. The solder 74 contacts both the terminal pin 25 and the conductor 70. Thereby, the terminal pin 25 and the conducting wire 70 are electrically connected via the solder 74. In particular, in the present embodiment, the conducting wire 70 is wound around the terminal pin 25 in the axial direction at intervals of one turn. Thus, the solder 74 gets into the gap of the conducting wire 70. That is, the solder 74 intervenes between the conducting wires 70 which are vertically separated. In this case, the contact area of the solder 74 with the terminal pin 25 and the lead 70 is increased. Therefore, the reliability of the electrical conduction through the solder 74 between the terminal pin 25 and the conducting wire 70 is further improved. As a result, the drive current supplied from the external power supply can be stably supplied to the stator 21.

このモータ1では、上述の通り、スリット63の開口幅が、端子ピン25に近づくにつれて小さくなる。これにより、スリット63の内部を通る導線70の直径にばらつきがあった場合であっても、スリット63の開口幅と導線70の直径とが一致する箇所がある可能性が高い。ここで、例えば、直径の異なる2種類の導線70について考える。図6中には、2種類の導線70の直径とスリット63の開口幅とがそれぞれ一致する位置P1,P2が、破線で示されている。図6に示すように、ある直径の導線70は、スリット63内の位置P1において、丁度スリット63に嵌まる。また、他の直径の導線70は、スリット63内の位置P2において、丁度スリット63に嵌まる。このように、スリット63の開口幅が徐々に変化することにより、様々な直径の導線70がスリット63に嵌まる。これにより、導線70の側部とスリット63を構成するインシュレータ212との間に隙間が生じるのが抑制される。したがって、ケーシング22の射出成型時に、樹脂が、導線70を伝って端子ピン25の周囲へと流れ込むのが抑制される。   In the motor 1, as described above, the opening width of the slit 63 becomes smaller as it approaches the terminal pin 25. As a result, even when the diameter of the conducting wire 70 passing through the inside of the slit 63 varies, there is a high possibility that there is a portion where the opening width of the slit 63 matches the diameter of the conducting wire 70. Here, for example, two kinds of lead wires 70 having different diameters are considered. In FIG. 6, positions P1 and P2 at which the diameters of the two types of the wires 70 and the opening width of the slit 63 coincide with each other are shown by broken lines. As shown in FIG. 6, the wire 70 of a certain diameter fits into the slit 63 just at the position P1 in the slit 63. Also, the lead wire 70 of another diameter just fits into the slit 63 at the position P2 in the slit 63. Thus, the lead wires 70 of various diameters fit into the slit 63 as the opening width of the slit 63 gradually changes. Thus, the formation of a gap between the side portion of the lead 70 and the insulator 212 forming the slit 63 is suppressed. Therefore, the resin is prevented from flowing along the conducting wire 70 and around the terminal pin 25 at the time of injection molding of the casing 22.

ここで、導線70の直径に対して、スリット63の開口幅が大きすぎると、導線70がスリット63内に嵌まらない。本実施形態では、スリット63のうちで最も開口幅が小さい箇所において、スリットの63の開口幅が導線70の直径よりも小さい。このように、スリット63のうち、最も小さい開口幅が、導線70の直径よりも小さいことが好ましい。   Here, if the opening width of the slit 63 is too large relative to the diameter of the conducting wire 70, the conducting wire 70 will not fit in the slit 63. In the present embodiment, the opening width of the slit 63 is smaller than the diameter of the conducting wire 70 at the portion of the slit 63 where the opening width is the smallest. Thus, the smallest opening width of the slits 63 is preferably smaller than the diameter of the conducting wire 70.

本実施形態では、スリット63を構成する側壁633,634,635の一部である第1側壁633および第2側壁634は、直線状である。また、スリット63を構成する側壁633,634,635の他の一部である第3側壁635は、曲面状である。導線70と直接接触する箇所が直線状または曲線状であって角部を有していない。これにより、導線70が側壁633,634,635に接触して損傷するのが抑制される。   In the present embodiment, the first side wall 633 and the second side wall 634 which are a part of the side walls 633, 634, 635 constituting the slit 63 are straight. Further, the third side wall 635 which is another part of the side walls 633, 634, 635 constituting the slit 63 has a curved surface shape. The portion in direct contact with the lead 70 is straight or curved and has no corner. As a result, the lead 70 is prevented from contacting and damaging the side walls 633, 634, 635.

<3.ケーシングの射出成型について>
続いて、モータ1の製造工程の一部であるケーシング22の射出成型について説明する。
<3. About injection molding of casing>
Subsequently, injection molding of the casing 22 which is a part of the manufacturing process of the motor 1 will be described.

図7は、ケーシング22の射出成型前の手順を示すフローチャートである。ケーシング22を射出成型する前には、まず、インシュレータ212の土台部54の上面に、端子ピン25を固定する(ステップS11)。土台部54と端子ピン25との固定には、例えば、圧入または接着を用いればよい。また、端子ピン25をインサート部品としてインシュレータ212を成型することにより、土台部54と端子ピン25とを、互いに固定してもよい。   FIG. 7 is a flowchart showing a procedure before injection molding of the casing 22. Before injection-molding the casing 22, first, the terminal pin 25 is fixed to the upper surface of the base portion 54 of the insulator 212 (step S11). For fixing the base portion 54 and the terminal pin 25, for example, press fitting or bonding may be used. Alternatively, the base portion 54 and the terminal pin 25 may be fixed to each other by molding the insulator 212 using the terminal pin 25 as an insert component.

次に、コイル213からインシュレータ212の表面に沿って端子ピン25へ、導線70を引き出す(ステップS12)。このとき、導線70の一部は、インシュレータ212のスリット63に沿って配置される。すなわち、コイル213から端子ピン25へと向かう導線70の経路の一部分が、スリット63により位置決めされる。これにより、導線70が他の部材と接触することを防止できる。その結果、導線70の損傷や破断が防止される。   Next, the conducting wire 70 is drawn from the coil 213 along the surface of the insulator 212 to the terminal pin 25 (step S12). At this time, a part of the conducting wire 70 is disposed along the slit 63 of the insulator 212. That is, a part of the path of the conducting wire 70 from the coil 213 to the terminal pin 25 is positioned by the slit 63. Thereby, the conducting wire 70 can be prevented from contacting other members. As a result, damage or breakage of the lead 70 is prevented.

そして、引き出された導線70を、端子ピン25に巻き付ける(ステップS13)。導線70は、インシュレータ212から露出した端子ピン25の下端部付近から上端部付近まで、端子ピン25に巻き付けられる。このとき、導線70は、一巻きごとに軸方向に間隙をあけて端子ピン25に巻き付けられる。   Then, the drawn wire 70 is wound around the terminal pin 25 (step S13). The conducting wire 70 is wound around the terminal pin 25 from the vicinity of the lower end portion of the terminal pin 25 exposed from the insulator 212 to the vicinity of the upper end portion. At this time, the conducting wire 70 is wound around the terminal pin 25 with a gap in the axial direction every one turn.

ここで、本実施形態では、図3に示すように、溝部631は径方向に延びる。そして、図4〜図6に示すように、調整部632は、溝部631の周方向一方側に配置される。一方、導線70は、図5に示すように、溝部631の周方向一方側からスリット63の内側を通って端子ピン25へと引き出される。これにより、調整部632が溝部631の周方向他方側に配置された場合と比べて、スリット63よりもコイル213側から、スリット63内を通る導線70の曲げ角度を大きくできる。したがって、導線70をより円滑に案内できる。   Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the groove 631 extends in the radial direction. Then, as shown in FIGS. 4 to 6, the adjustment portion 632 is disposed on one side in the circumferential direction of the groove portion 631. On the other hand, as shown in FIG. 5, the conducting wire 70 is drawn from one side in the circumferential direction of the groove portion 631 to the terminal pin 25 through the inside of the slit 63. Thereby, the bending angle of the conducting wire 70 passing through the inside of the slit 63 can be made larger from the side of the coil 213 than the slit 63 as compared with the case where the adjustment portion 632 is disposed on the other circumferential side of the groove portion 631. Therefore, the conducting wire 70 can be guided more smoothly.

ステップS13に続いて、導線70と端子ピン25とを半田付けする(ステップS14)。ここでは、端子ピン25の一部および端子ピン25に巻かれた導線70の一部を、半田74で覆う。半田74は、端子ピン25と導線70との双方に接触する。これにより、端子ピン25と導線70とが、半田74を介して電気的に接続される。特に、本実施形態では、端子ピン25に巻き付けられた導線70の一巻きごとの軸方向の隙間に、半田74が介在する。これにより、導線70と端子ピン25とが、より良好に導通する。その結果、外部電源から供給された駆動電流を、安定してステータ21へ供給でき、モータ1の電気的信頼性を向上できる。   Following step S13, the conducting wire 70 and the terminal pin 25 are soldered (step S14). Here, a part of the terminal pin 25 and a part of the conducting wire 70 wound around the terminal pin 25 are covered with the solder 74. The solder 74 contacts both the terminal pin 25 and the conductor 70. Thus, the terminal pin 25 and the conducting wire 70 are electrically connected via the solder 74. In particular, in the present embodiment, the solder 74 is interposed in an axial gap of each turn of the conducting wire 70 wound around the terminal pin 25. Thereby, the conducting wire 70 and the terminal pin 25 conduct more favorably. As a result, the drive current supplied from the external power supply can be stably supplied to the stator 21, and the electrical reliability of the motor 1 can be improved.

次に、ケーシング22を射出成型する。図8は、ケーシング22の射出成型時の手順を示すフローチャートである。図9は、射出成型時の様子を示した図である。ケーシング22を射出成型するときには、まず、金型を用意する。金型は、互いに組み合わせることで内部に空洞が生じる、上金型90および下金型により構成される。そして、図8の手順により得られた、ステータ21、端子ピン25、および導線70を含む構造物を、金型の内部に配置する(ステップS21)。   Next, the casing 22 is injection molded. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure for injection molding of the casing 22. FIG. 9 is a view showing an injection molding state. When injection-molding the casing 22, first, a mold is prepared. The mold is composed of an upper mold 90 and a lower mold, which combine with one another to create a cavity inside. Then, a structure including the stator 21, the terminal pin 25 and the conducting wire 70 obtained by the procedure of FIG. 8 is disposed inside the mold (step S21).

ここで、図9に示すように、上金型90は上下に延びる壁部92を有する。壁部92の下面は、インシュレータ212の上面に接触する。そして、壁部92により、端子ピン25が囲いこまれる。壁部92の内側には、金型凹部91が設けられている。金型凹部91は、土台部54の上方において軸方向上側へ凹む。壁部92をインシュレータ212に接触させたときには、金型凹部91内に、端子ピン25、導線70、および半田74が収容される。   Here, as shown in FIG. 9, the upper mold 90 has wall portions 92 which extend vertically. The lower surface of the wall 92 is in contact with the upper surface of the insulator 212. Then, the terminal pin 25 is enclosed by the wall 92. Inside the wall 92, a mold recess 91 is provided. The mold recess 91 is recessed upward in the axial direction above the base portion 54. When the wall 92 is brought into contact with the insulator 212, the terminal pin 25, the lead 70 and the solder 74 are accommodated in the mold recess 91.

このように、ケーシング22の射出成型時には、上金型90の壁部92により端子ピン25が囲まれ、流動状態の樹脂が端子ピン25付近へと流れ込むことが抑制される。このとき、壁部92の下端面と土台部54との間に隙間が生じると、当該隙間を介して樹脂が端子ピン25の周囲へと流れ込む虞がある。   As described above, at the time of injection molding of the casing 22, the terminal pin 25 is surrounded by the wall portion 92 of the upper mold 90, and flowing resin in the vicinity of the terminal pin 25 is suppressed. At this time, if a gap is generated between the lower end surface of the wall portion 92 and the base portion 54, the resin may flow into the periphery of the terminal pin 25 through the gap.

そこで、本実施形態のインシュレータ212は、基準面61から突出する突出部64を有する。特に、突出部64の一部である第1突出部641は、端子ピン25の周囲において、円弧状に延びている。ステータ21、端子ピン25、および導線70を含む構造物が金型の内部に配置されると、第1突出部641は、壁部92と軸方向に重なる位置に配置される。このため、上金型90の壁部92は、第1突出部641に接触する。そして、第1突出部641は、壁部92により押し潰される。このように、第1突出部641により、壁部92と土台部54との間に隙間が生じるのを抑制できる。その結果、後続の工程において、流動状態の樹脂が、壁部92の下端部と土台部54との間から端子ピン25側へと流れ込むことが抑制される。   Therefore, the insulator 212 according to the present embodiment has a protrusion 64 that protrudes from the reference surface 61. In particular, the first protrusion 641 which is a part of the protrusion 64 extends in an arc around the terminal pin 25. When the structure including the stator 21, the terminal pin 25, and the conducting wire 70 is disposed inside the mold, the first protrusion 641 is disposed at a position where it overlaps with the wall 92 in the axial direction. Thus, the wall 92 of the upper mold 90 contacts the first protrusion 641. Then, the first protrusion 641 is crushed by the wall 92. As described above, the first projection 641 can suppress the formation of a gap between the wall 92 and the base 54. As a result, in the subsequent step, the flow of resin is suppressed from flowing from between the lower end of the wall 92 and the base 54 to the terminal pin 25 side.

導線70の一部は、基準面61の一部である周辺部62上に配置される。突出部64が基準面61よりも上方に突出していることにより、壁部92の下端部が基準面61よりも上方に配置される。したがって、導線70が壁部92の下端部とインシュレータ212の上面とに挟まれて、破損するのが抑制される。   A portion of the conducting wire 70 is disposed on the peripheral portion 62 which is a portion of the reference surface 61. The lower end portion of the wall 92 is disposed above the reference surface 61 by the projection 64 projecting above the reference surface 61. Therefore, the wire 70 is suppressed from being broken by being pinched between the lower end portion of the wall portion 92 and the upper surface of the insulator 212.

また、ステータ21等を含む構造物が金型の内部に配置されると、第2突出部642のうち第1突出部641側の一部にも、壁部92が接触する。そして、第2突出部642の当該部分が、壁部92により押し潰される。これにより、調整部632に隣接する第2突出部642の一部が、調整部632の上側(軸方向一方側)に重なる。   In addition, when the structure including the stator 21 and the like is disposed inside the mold, the wall 92 also contacts a part of the second protrusion 642 on the first protrusion 641 side. Then, the portion of the second protrusion 642 is crushed by the wall 92. As a result, a part of the second protrusion 642 adjacent to the adjustment portion 632 overlaps the upper side (one side in the axial direction) of the adjustment portion 632.

次に、上金型90と下金型とを閉じた後、金型内の空洞に、流動状態の樹脂を流し込む(ステップS22)。このとき、端子ピン25は、壁部92に囲い込まれている。上述の通り、壁部92の外側には、流動状態の樹脂が流し込まれる。このとき、上金型90と土台部54との間が閉じられているため、流動状態の樹脂は、壁部92内の金型凹部91には流れ込みにくい。   Next, after the upper mold 90 and the lower mold are closed, the resin in a fluid state is poured into the cavity in the mold (step S22). At this time, the terminal pin 25 is enclosed in the wall 92. As described above, the resin in a fluid state is poured on the outside of the wall 92. At this time, since the space between the upper mold 90 and the base portion 54 is closed, the resin in a fluid state hardly flows into the mold concave portion 91 in the wall portion 92.

ここで、図9中に、導線70がちょうどスリット63に嵌まる位置P3を破線で示している。位置P3において、導線70がスリット63に嵌まることにより、導線70の側部を伝って樹脂が端子ピン25側へと流れ込むことが抑制される。また、位置P3よりも端子ピン25側において、導線70は、その一部が、スリット63の上部の開口を覆い、他の一部が、調整部632上に乗り上げる。このように、導線70がスリット63の上部の開口を覆うことにより、導線70の下側を伝って樹脂が端子ピン25側へと流れ込むことが抑制されている。   Here, in FIG. 9, a position P3 at which the conducting wire 70 just fits into the slit 63 is indicated by a broken line. At position P3, the lead 70 is fitted in the slit 63, whereby the resin is prevented from flowing along the side of the lead 70 to the terminal pin 25 side. Further, on the terminal pin 25 side of the position P 3, a part of the conducting wire 70 covers the opening at the top of the slit 63, and the other part runs on the adjustment portion 632. As described above, when the conducting wire 70 covers the opening at the top of the slit 63, the resin is prevented from flowing along the lower side of the conducting wire 70 to the terminal pin 25 side.

また、本実施形態では、調整部632の上側(軸方向一方側)の端面は、基準面61と軸方向の位置が同一である。これにより、スリット63から基準面61上に乗った導線70が真っ直ぐ端子ピン25へと向かうことができる。   Moreover, in the present embodiment, the end surface on the upper side (one side in the axial direction) of the adjustment portion 632 has the same position in the axial direction as the reference surface 61. Thereby, the conducting wire 70 mounted on the reference surface 61 from the slit 63 can be directed straight to the terminal pin 25.

やがて、金型内の空洞全体に樹脂が行き渡ると、流動状態の樹脂を硬化させる(ステップS23)。このように、金型に設けられた壁部92で端子ピン25を囲い込みながら、壁部92の外側に樹脂を流し込むことにより、ケーシング22を成型する。土台部54の上側には、凹部224が形成され、凹部224内に端子ピン25の一部分が配置された状態となる。   Eventually, when the resin spreads throughout the cavity in the mold, the resin in a fluid state is cured (step S23). As described above, the casing 22 is molded by pouring resin to the outside of the wall 92 while enclosing the terminal pin 25 with the wall 92 provided in the mold. A recess 224 is formed on the upper side of the base portion 54, and a part of the terminal pin 25 is disposed in the recess 224.

その後、上金型90と下金型とを分離させて、金型を開く(ステップS24)。そして、金型から、ステータ21、端子ピン25、導線70、および成型後のケーシング22を含む構造物を取り出す(ステップS25)。   Thereafter, the upper mold 90 and the lower mold are separated, and the mold is opened (step S24). Then, a structure including the stator 21, the terminal pins 25, the conducting wire 70, and the casing 22 after molding is taken out of the mold (step S25).

以上の製造手順によれば、ケーシング22の成型時に、端子ピン25に巻かれた導線70が金型と接触することを防止できる。このため、金型との接触による導線70の損傷を防止できる。これにより、モータ1の電気的信頼性を向上できる。また、ケーシング22の成型時に、スリット63内の導線70の周囲の空間を通って端子ピン25の近傍へ、樹脂が侵入することも抑制できる。   According to the above manufacturing procedure, it is possible to prevent the conductive wire 70 wound around the terminal pin 25 from coming into contact with the mold when the casing 22 is molded. Therefore, damage to the lead 70 due to contact with the mold can be prevented. Thereby, the electrical reliability of the motor 1 can be improved. In addition, it is possible to suppress the resin from invading the vicinity of the terminal pin 25 through the space around the conducting wire 70 in the slit 63 when the casing 22 is molded.

<4.変形例>
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
<4. Modified example>
Although the exemplary embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

図10は、一変形例に係る端子ピン25Aおよびインシュレータ212Aの一部分を示す上面図である。図10の例では、スリット63Aを構成する側壁633A,635Aがずれも直線状である。このように、スリット63Aを構成する側壁の全てが直線状であってもよい。   FIG. 10 is a top view showing a part of the terminal pin 25A and the insulator 212A according to a modification. In the example of FIG. 10, the side walls 633A and 635A constituting the slit 63A are also in a linear form. Thus, all the side walls constituting the slit 63A may be linear.

図11は、他の変形例に係る端子ピン25Bおよびインシュレータ212Bの一部分を示す上面図である。図11の例では、スリット63Bを構成する調整部632Bの側壁635Bが、階段状である。これにより、スリット63Bの開口幅が、端子ピン25Bに近づくにつれて小さくなる。このように、スリット63Bを構成する側壁が階段状であってもよい。   FIG. 11 is a top view showing a part of a terminal pin 25B and an insulator 212B according to another modification. In the example of FIG. 11, the side wall 635B of the adjustment portion 632B constituting the slit 63B is stepped. Thereby, the opening width of the slit 63B becomes smaller as it approaches the terminal pin 25B. Thus, the side wall constituting the slit 63B may be stepped.

また、上記の実施形態では、スリットを構成する壁部がそれぞれ軸方向に真っ直ぐ延びていたが、本発明はこれに限られない。例えば、調整部のスリットを構成する壁部の一部に、導線の一部を収容する凹部を有していてもよい。このようにすれば、導線の位置決めを行いやすい。なお、当該凹部は、導線の径方向のごく一部分のみを収容できる浅い凹部であってもよい。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the wall which constitutes a slit extended straight in the direction of an axis, respectively, the present invention is not limited to this. For example, a part of the wall that constitutes the slit of the adjustment part may have a recess that accommodates part of the conducting wire. This makes it easy to position the lead. In addition, the said recessed part may be a shallow recessed part which can accommodate only a very small part of radial direction of conducting wire.

また、上記の実施形態では、シャフトが、ケーシングおよびカバーよりも上方へ突出している。しかしながら、シャフトは、ケーシングよりも下方へ突出し、その下端部が駆動部と連結されてもよい。また、シャフトは、ケーシングの下方およびカバーの上方の双方に突出し、その下端部および上端部の双方が、それぞれ駆動部に連結されていてもよい。   Also, in the above embodiment, the shaft protrudes upward beyond the casing and the cover. However, the shaft may protrude below the casing, and its lower end may be connected to the drive. In addition, the shaft may project to both the lower side of the casing and the upper side of the cover, and both the lower end and the upper end may be respectively connected to the drive.

また、上記の実施形態では、マグネット配合のプラスチック樹脂により形成されたロータを使用している。しかしながら、ロータは、複数のマグネットを、磁性体である円筒状のロータコアの外周面または内部に固定したものであってもよい。   Further, in the above embodiment, a rotor formed of a plastic resin of magnet composition is used. However, the rotor may be one in which a plurality of magnets are fixed to the outer peripheral surface or the inside of a cylindrical rotor core which is a magnetic body.

また、上記の実施形態の導通部材は、電気回路が搭載された回路基板である。しかしながら、導通部材は、リード線が搭載された配線台であってもよい。その場合、配線台に支持されたリード線の端部を、端子ピンに接続すればよい。また、導通部材は、配線台の無いリード線そのものであってもよい。   Moreover, the conduction member of the above embodiment is a circuit board on which an electric circuit is mounted. However, the conducting member may be a wiring board on which the lead wire is mounted. In that case, the end of the lead wire supported by the wiring board may be connected to the terminal pin. Also, the conducting member may be a lead wire itself without a wiring board.

また、上記の実施形態では、端子ピンと導線とが、半田付けにより電気的に接続されている。しかしながら、端子ピンと導線とを電気的に接続する手段は、熱カシメ、導電性接着剤、溶着等の他の方法であってもよい。   Further, in the above embodiment, the terminal pin and the conducting wire are electrically connected by soldering. However, the means for electrically connecting the terminal pin and the conducting wire may be another method such as heat caulking, conductive adhesive, welding and the like.

また、上記の実施形態では、端子ピンの中心軸に対して垂直な断面形状が矩形である。しかしながら、端子ピンの断面形状は、円形等の他の形状であってもよい。   In the above embodiment, the cross-sectional shape perpendicular to the central axis of the terminal pin is rectangular. However, the cross-sectional shape of the terminal pin may be another shape such as a circle.

また、上記の実施形態のモータは、ステータの径方向内側にロータが配置された、いわゆるインナロータ型のモータである。しかしながら、本発明のモータは、ステータの径方向外側にロータが配置された、いわゆるアウタロータ型のモータであってもよい。その場合、複数のティースは、コアバックから径方向外側へ向けて突出する。また、土台部および端子ピンは、コイルよりも径方向内側に位置していてもよい。また、土台部の径方向内側の面に、導線が配置されるスリットが設けられていてもよい。   Further, the motor of the above embodiment is a so-called inner rotor type motor in which the rotor is disposed radially inside the stator. However, the motor of the present invention may be a so-called outer rotor type motor in which the rotor is disposed radially outside of the stator. In that case, the plurality of teeth project radially outward from the core back. Also, the base portion and the terminal pin may be located radially inward of the coil. Moreover, the slit in which a conducting wire is arrange | positioned may be provided in the surface of the radial inside of a base part.

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。   Further, the shape of the detail of each member may be different from the shape shown in each drawing of the present application. In addition, each element appearing in the above-described embodiment and modification may be combined appropriately as long as no contradiction occurs.

本発明は、例えば、静止部およびモータに利用できる。   The present invention is applicable to, for example, a stationary unit and a motor.

1 モータ
2 静止部
3 回転部
9 中心軸
21 ステータ
22 ケーシング
23 カバー
24 回路基板
25,25A,25B 端子ピン
26 下軸受部
27 上軸受部
32 ロータ
41 コアバック
42 ティース
54 土台部
61 基準面
62 周辺部
63,63A,63B スリット
64 突出部
70 導線
92 壁部
211 ステータコア
212,212A,212B インシュレータ
213 コイル
631 溝部
632,632B 調整部
633,634,635,633A,635A,635B 側壁
641 第1突出部
642 第2突出部
Reference Signs List 1 motor 2 stationary portion 3 rotational portion 9 central axis 21 stator 22 casing 23 cover 24 circuit board 25, 25A, 25B terminal pin 26 lower bearing portion 27 upper bearing portion 32 rotor 41 core back 42 teeth 54 base portion 61 reference surface 62 periphery Part 63, 63A, 63B Slit 64 Protrusion 70 Conducted wire 92 Wall part 211 Stator core 212, 212A, 212B Insulator 213 Coil 631 Groove 632, 632B Adjustment part 633, 634, 635, 633A, 635A, 635B Side wall 641 First protrusion 642 Second protrusion

Claims (11)

上下に延びる中心軸を中心とする回転力を発生させるモータの静止部であって、
環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向に突出する複数のティースを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記ティースに巻かれた導線からなるコイルと、
前記ステータコアの軸方向一方側に配置される導通部材と、
前記インシュレータに固定され、前記導通部材と前記コイルとを電気的に繋ぐ端子ピンと、
前記ステータコア、前記インシュレータ、および前記コイルの少なくとも一部を覆う樹脂製のケーシングと、
を有し、
前記端子ピンの一部は、前記ケーシングから露出し、
前記インシュレータは、前記端子ピンに向かって延び、かつ、表面から凹むスリットを有し、
前記導線は、前記コイルから前記スリットの内側を通って引き出され、
前記スリットの開口幅は、前記端子ピンに近づくにつれて小さくなる、静止部。
A stationary portion of a motor that generates a rotational force about a central axis extending up and down, the motor comprising:
A stator core having an annular core back and a plurality of teeth radially projecting from the core back;
An insulator covering at least a part of the stator core;
A coil made of a conducting wire wound on the teeth via the insulator;
A conducting member disposed on one side in the axial direction of the stator core;
A terminal pin fixed to the insulator and electrically connecting the conductive member and the coil;
A resin casing that covers at least a part of the stator core, the insulator, and the coil;
Have
A portion of the terminal pin is exposed from the casing,
The insulator has a slit extending toward the terminal pin and recessed from the surface;
The wire is drawn from the coil through the inside of the slit,
The stationary part whose opening width of said slit becomes small as said terminal pin is approached.
請求項1に記載の静止部であって、
前記スリットのうち、最も小さい前記開口幅は、前記導線の直径よりも小さい、静止部。
The stationary unit according to claim 1, wherein
The stationary portion, wherein the smallest opening width of the slits is smaller than the diameter of the conducting wire.
請求項1または請求項2に記載の静止部であって、
前記スリットの幅方向の側壁の少なくとも一部が、曲面状である、静止部。
The stationary unit according to claim 1 or 2, wherein
The stationary portion, wherein at least a part of the side wall in the width direction of the slit is curved.
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の静止部であって、
前記端子ピンは、前記コイルの軸方向一方側に配置され、
前記インシュレータは、
軸方向一方側の面であって、少なくとも一部が径方向に拡がる基準面と、
前記基準面の一部であって、前記端子ピンを環状に取り囲む周辺部と、
前記基準面から軸方向他方側へと凹む溝部と、
前記溝部の内部に配置される調整部と、
をさらに有し、
前記溝部の幅は、一定であり、
前記溝部は、前記周辺部から、前記端子ピンから離れる方向に向かって延び、
前記スリットの少なくとも一部は、前記溝部を構成する側壁と、前記調整部の側壁とに囲まれた空間である、静止部。
The stationary unit according to any one of claims 1 to 3, wherein
The terminal pin is disposed on one side in the axial direction of the coil,
The insulator is
A reference surface on one side in the axial direction, at least a part of which extends radially;
A peripheral portion which is a part of the reference surface and annularly surrounds the terminal pin;
A groove recessed from the reference surface to the other side in the axial direction;
An adjusting unit disposed inside the groove;
And have
The width of the groove is constant,
The groove extends from the peripheral portion in a direction away from the terminal pin,
At least a part of the slit is a space surrounded by a side wall forming the groove and a side wall of the adjusting portion.
請求項4に記載の静止部であって、
前記溝部は、径方向に延び、
前記導線は、前記溝部の周方向一方側から前記スリットの内側を通って前記端子ピンへと引き出され、
前記調整部は、前記溝部の周方向一方側に配置される、静止部。
The stationary unit according to claim 4, wherein
The groove extends radially,
The conductive wire is drawn from one circumferential side of the groove to the terminal pin through the inside of the slit.
The said adjustment part is a stationary part arrange | positioned at the circumferential direction one side of the said groove part.
請求項4または請求項5に記載の静止部であって、
前記インシュレータは、
前記基準面から軸方向一方側へ突出する突出部
をさらに有し、
前記突出部は、
前記周辺部の外縁の一部に沿って配置される第1突出部と、
前記溝部の側縁に沿って配置される第2突出部と、
を含む、静止部。
The stationary unit according to claim 4 or 5, wherein
The insulator is
It further has a projection which protrudes from the reference surface to one side in the axial direction,
The protrusion is
A first protrusion disposed along a portion of the outer edge of the peripheral portion;
A second protrusion disposed along the side edge of the groove;
Including stationary parts.
請求項6に記載の静止部であって、
前記第2突出部の一部が、前記調整部の軸方向一方側に重なる、静止部。
The stationary unit according to claim 6, wherein
A stationary portion in which a part of the second projecting portion overlaps with one axial side of the adjusting portion.
請求項4ないし請求項7のいずれかに記載の静止部であって、
前記調整部の軸方向一方側の端面は、前記基準面と軸方向の位置が同一である、静止部。
The stationary unit according to any one of claims 4 to 7, wherein
An end face on one side in the axial direction of the adjustment part is a stationary part whose axial position is the same as that of the reference surface.
請求項4ないし請求項8のいずれかに記載の静止部であって、
前記調整部を含む前記インシュレータは、単一部材である、静止部。
The stationary unit according to any one of claims 4 to 8, wherein
The stationary part, wherein the insulator including the adjusting part is a single member.
請求項1から請求項9までのいずれかに記載の静止部であって、
前記導通部材は、表面に電気回路が形成された回路基板である静止部。
The stationary unit according to any one of claims 1 to 9,
The stationary member is a circuit board having an electric circuit formed on the surface.
請求項1から請求項10までのいずれかに記載の静止部と、
前記静止部に支持されながら、前記中心軸を中心として回転する回転部と、
を備えるモータ。
The stationary part according to any one of claims 1 to 10,
A rotating unit that rotates around the central axis while being supported by the stationary unit;
Motor.
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