JP6381347B2

JP6381347B2 - motor

Info

Publication number: JP6381347B2
Application number: JP2014159246A
Authority: JP
Inventors: 田中　宏忠; 宏忠田中; 啓太小谷
Original assignee: Nidec Techno Motor Corp
Current assignee: Nidec Techno Motor Corp
Priority date: 2014-08-05
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2018-08-29
Anticipated expiration: 2034-08-05
Also published as: JP2016039640A; CN105322695A; CN204810035U; KR20160016537A; CN105322695B

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

従来、ステータが内部に埋め込まれた樹脂製のケーシングを有し、当該ケーシングの内側にロータを配置した、いわゆるモールドモータが知られている。モールドモータは、ステータの防水性や、モータ駆動時の防振性・防音性に優れている。従来のモールドモータについては、例えば、特開昭５９−７０１６３号公報や特開２００９−１１２０６７号公報に記載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called molded motor having a resin casing in which a stator is embedded and a rotor disposed inside the casing is known. The molded motor is excellent in the waterproofness of the stator and the vibration and soundproofing properties when the motor is driven. Conventional mold motors are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 59-70163 and 2009-112067.

特開昭５９−７０１６３号公報のモールドモータは、固定子鉄心に巻装した巻線に接続されるリード線に、口出ブッシュを装着し、口出ブッシュ装着部を含む巻線を熱硬化性樹脂で成形固化したものである（特許請求の範囲，第７図等参照）。一方、特開２００９−１１２０６７号公報のモールドモータは、固定子がモールド樹脂によりモールド成形されてフレームが形成され、フレームからリード線を外部に引き出すブッシングが、フレームと一体成形されたものである（請求項１，図１等参照）。
特開昭５９−７０１６３号公報特開２００９−１１２０６７号公報 In the molded motor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-70163, a lead wire connected to a winding wound around a stator core is provided with a lead bush, and the winding including the lead bush mounting portion is thermosetting. It is molded and solidified with a resin (see the claims, FIG. 7 etc.). On the other hand, in the molded motor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-112067, a stator is molded with a mold resin to form a frame, and a bushing for drawing a lead wire from the frame to the outside is integrally formed with the frame ( (See claim 1, FIG. 1, etc.).
JP 59-70163 A JP 2009-112067 A

特開昭５９−７０１６３号公報の構造では、口出ブッシュとモールド樹脂との境界の僅かな隙間や、口出ブッシュとリード線との境界の僅かな隙間から、モールド樹脂の内部へ、水滴が浸入する虞がある。浸入した水滴が、モールド樹脂の内部の巻線や基板に到達すると、モータの故障の原因となり得る。そのような水滴の浸入を防止するために、特開２００９−１１２０６７号公報では、ブッシングを弾性体とすることで、ブッシングの周囲の隙間を無くしている。しかしながら、特開２００９−１１２０６７号公報の構造では、モールド樹脂によってブッシングが押圧されていなければならない。このため、モールド樹脂の厚みが薄い場合や、温度変化が生じた場合に、十分な押圧力が得られず、ブッシングの周囲に隙間が生じる可能性がある。 In the structure of Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-70163, water droplets enter the mold resin from a slight gap at the boundary between the lead bush and the mold resin, or from a slight gap at the boundary between the lead bush and the lead wire. There is a risk of intrusion. When the infiltrated water droplets reach the winding or the substrate inside the mold resin, it may cause a motor failure. In order to prevent such intrusion of water droplets, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-112067 eliminates the gap around the bushing by using the bushing as an elastic body. However, in the structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-112067, the bushing must be pressed by the mold resin. For this reason, when the thickness of the mold resin is thin or a temperature change occurs, a sufficient pressing force cannot be obtained, and a gap may be generated around the bushing.

本発明の目的は、モールドモータにおいて、特開２００９−１１２０６７号公報とは異なる方法で、導体を保持する部材とモールド樹脂との境界、または、導体を保持する部材と導体との境界の隙間を塞ぎ、モータの内部へ水滴が浸入することを抑制できる構造を提供することである。 An object of the present invention is to provide a gap between a member holding a conductor and a mold resin, or a boundary between a member holding a conductor and a conductor in a molded motor, using a method different from that of JP2009-112167A. The object of the present invention is to provide a structure that can block and prevent water droplets from entering the motor.

本願の例示的な第１発明は、上下に延びる中心軸の周りを取り囲む環状のステータと、前記ステータの径方向内側に配置されたロータと、前記ステータを覆う樹脂製のモータケーシングと、前記モータケーシングに覆われた部品と電気的に接続されるとともに、前記モータケーシングの外部へ延びる導体と、前記導体を保持する導体保持部と、を有し、前記導体保持部は、一部分が前記モータケーシングから外部へ露出し、他の一部分が前記モータケーシングの外表面よりも内部側に位置する第１保持部と、少なくとも一部分が前記第１保持部よりも前記モータケーシングの内部側に位置する第２保持部と、を有し、前記第２保持部は、熱可塑性の樹脂であり、前記導体、前記第１保持部、および前記モータケーシングの少なくとも１つに溶着している、モータである。 An exemplary first invention of the present application includes an annular stator that surrounds a central axis extending vertically, a rotor disposed radially inside the stator, a resin motor casing that covers the stator, and the motor A conductor that is electrically connected to a part covered by a casing and extends to the outside of the motor casing, and a conductor holding portion that holds the conductor, a portion of the conductor holding portion being the motor casing A first holding portion that is exposed to the outside and has another portion positioned on the inner side of the outer surface of the motor casing, and a second portion that is positioned on the inner side of the motor casing with respect to the first holding portion. And the second holding part is a thermoplastic resin and is dissolved in at least one of the conductor, the first holding part, and the motor casing. Has been, it is a motor.

本願の例示的な第１発明によれば、第２保持部が周囲の部材に溶着することで、第２保持部とそれに接する部材との隙間が塞がれる。これにより、導体保持部とモータケーシングとの境界、または、導体保持部と導体との境界から、モータの内部へ水滴が浸入することを抑制できる。 According to the exemplary first invention of the present application, the second holding portion is welded to the surrounding members, so that the gap between the second holding portion and the member in contact with the second holding portion is closed. Thereby, it can suppress that a water droplet penetrate | invades into the inside of a motor from the boundary of a conductor holding part and a motor casing, or the boundary of a conductor holding part and a conductor.

図１は、第１実施形態に係るモータの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態に係る導体保持部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the conductor holding portion according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of the motor according to the first embodiment. 図４は、第１実施形態に係る導体保持部およびリード線の分解断面図である。FIG. 4 is an exploded cross-sectional view of the conductor holding portion and the lead wire according to the first embodiment. 図５は、第２実施形態に係る導体保持部およびリード線の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a conductor holding portion and lead wires according to the second embodiment. 図６は、第３実施形態に係るモータの縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a motor according to the third embodiment. 図７は、第３実施形態に係る導体保持部の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a conductor holding portion according to the third embodiment. 図８は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view of a motor according to a modification. 図９は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 9 is a partial longitudinal sectional view of a motor according to a modification. 図１０は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 10 is a partial longitudinal sectional view of a motor according to a modification. 図１１は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 11 is a partial longitudinal sectional view of a motor according to a modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ステータに対して回路基板側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this application, the direction parallel to the central axis of the motor is the “axial direction”, the direction orthogonal to the central axis of the motor is the “radial direction”, and the direction along the arc centered on the central axis of the motor is the “circumferential direction”. , Respectively. Further, in the present application, the shape and positional relationship of each part will be described with the axial direction as the vertical direction and the circuit board side as the upper side with respect to the stator. However, the definition of the vertical direction is not intended to limit the orientation of the motor according to the present invention during manufacture and use.

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．モータの全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータ１の縦断面図である。このモータ１は、樹脂製のモータケーシング２３の内部にステータ２１が埋め込まれた、いわゆるモールドモータである。本実施形態のモータ１は、空調機等の家電製品に使用される。ただし、本発明のモータは、家電製品以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車や鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。 <1. First Embodiment>
<1-1. Overall configuration of motor>
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor 1 according to the first embodiment of the present invention. The motor 1 is a so-called molded motor in which a stator 21 is embedded inside a resin motor casing 23. The motor 1 of this embodiment is used for household appliances such as an air conditioner. However, the motor of the present invention may be used for applications other than home appliances. For example, the motor of the present invention may be mounted on transportation equipment such as automobiles and railways, OA equipment, medical equipment, tools, industrial large equipment, and the like to generate various driving forces.

図１に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを有する。静止部２は、家電製品の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して回転可能に支持される。 As shown in FIG. 1, the motor 1 has a stationary part 2 and a rotating part 3. The stationary part 2 is fixed to the frame of the home appliance. The rotating unit 3 is supported so as to be rotatable with respect to the stationary unit 2.

本実施形態の静止部２は、ステータ２１、回路基板２２、モータケーシング２３、導体保持部２４、下軸受部２５、および上軸受部２６を有する。 The stationary part 2 of the present embodiment includes a stator 21, a circuit board 22, a motor casing 23, a conductor holding part 24, a lower bearing part 25, and an upper bearing part 26.

ステータ２１は、駆動電流に応じて磁束を発生させる電機子である。ステータ２１は、ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３を有する。ステータコア２１１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ステータコア２１１は、中心軸９の周りを取り囲む円環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向内側へ向けて突出する複数のティース４２と、を有する。コアバック４１は、中心軸９と略同軸に配置される。複数のティース４２は、周方向に等間隔に配列される。 The stator 21 is an armature that generates a magnetic flux according to a drive current. The stator 21 includes a stator core 211, an insulator 212, and a plurality of coils 213. The stator core 211 is made of a laminated steel plate in which electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction. The stator core 211 includes an annular core back 41 that surrounds the center axis 9 and a plurality of teeth 42 that protrude radially inward from the core back 41. The core back 41 is disposed substantially coaxially with the central axis 9. The plurality of teeth 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

インシュレータ２１２は、ステータコア２１１に取り付けられる。インシュレータ２１２の材料には、絶縁体である樹脂が用いられる。インシュレータ２１２は、ティース４２の軸方向の両端面および周方向の両面を覆うティース絶縁部５１を有する。コイル２１３は、ティース絶縁部５１に巻かれた導線により構成される。また、インシュレータ２１２は、コイル２１３の径方向内側および径方向外側において軸方向に延びる鍔部５２を有する。これらの鍔部５２によって、コイル２１３の巻き崩れが抑制される。 The insulator 212 is attached to the stator core 211. As a material of the insulator 212, a resin which is an insulator is used. The insulator 212 includes a tooth insulating portion 51 that covers both end surfaces of the teeth 42 in the axial direction and both surfaces in the circumferential direction. The coil 213 is configured by a conductive wire wound around the tooth insulating portion 51. The insulator 212 has a flange 52 that extends in the axial direction on the radially inner side and the radially outer side of the coil 213. By these flange portions 52, the coil 213 is prevented from being collapsed.

回路基板２２は、ステータ２１の上側に位置し、中心軸９に対して略垂直に配置される。回路基板２２は、インシュレータ２１２の鍔部５２の上端部に、例えば溶着により固定される。回路基板２２には、コイル２１３に駆動電流を供給するための電気回路が搭載される。コイル２１３を構成する導線の端部は、回路基板２２上の電気回路と電気的に接続される。外部電源から供給される電流は、回路基板２２を介してコイル２１３へ流れる。 The circuit board 22 is located on the upper side of the stator 21 and is disposed substantially perpendicular to the central axis 9. The circuit board 22 is fixed to the upper end portion of the flange portion 52 of the insulator 212 by, for example, welding. An electric circuit for supplying a drive current to the coil 213 is mounted on the circuit board 22. An end portion of the conductive wire constituting the coil 213 is electrically connected to an electric circuit on the circuit board 22. The current supplied from the external power source flows to the coil 213 through the circuit board 22.

モータケーシング２３は、ステータ２１、回路基板２２、および後述する導体保持部２４を保持する樹脂製の部材である。モータケーシング２３の材料には、例えば、熱硬化性の不飽和ポリエステル樹脂が用いられる。モータケーシング２３は、ステータ２１、回路基板２２、および導体保持部２４が収容された金型内の空洞に、樹脂を流し込んで硬化させることにより得られる。すなわち、モータケーシング２３は、ステータ２１、回路基板２２、および導体保持部２４をインサート部品とする樹脂成型品である。したがって、ステータ２１、回路基板２２、および導体保持部２４は、少なくとも部分的に、モータケーシング２３に覆われる。 The motor casing 23 is a resin member that holds the stator 21, the circuit board 22, and a conductor holding portion 24 described later. As a material of the motor casing 23, for example, a thermosetting unsaturated polyester resin is used. The motor casing 23 is obtained by pouring a resin into a cavity in a mold in which the stator 21, the circuit board 22, and the conductor holding portion 24 are accommodated, and curing the resin. That is, the motor casing 23 is a resin molded product using the stator 21, the circuit board 22, and the conductor holding portion 24 as insert parts. Therefore, the stator 21, the circuit board 22, and the conductor holding part 24 are at least partially covered by the motor casing 23.

本実施形態のモータケーシング２３は、円筒部２３１および天板部２３２を有する。円筒部２３１は、軸方向に略円筒状に延びる。ステータ２１は、円筒部２３１を構成する樹脂に覆われる。ただし、ティース４２の径方向内側の端面を含むステータ２１の一部分は、円筒部２３１から露出していてもよい。また、円筒部２３１の径方向内側には、後述するロータ３２が配置される。天板部２３２は、ステータコア２１１およびロータ３２よりも軸方向上側において、中心軸９に対して略垂直に広がる。天板部２３２の下面の中央には、凹状の軸受収容部２３３が設けられている。上軸受部２６および後述するシャフト３１の上端部は、軸受収容部２３３内に配置される。 The motor casing 23 of this embodiment has a cylindrical portion 231 and a top plate portion 232. The cylindrical portion 231 extends in a substantially cylindrical shape in the axial direction. The stator 21 is covered with a resin constituting the cylindrical portion 231. However, a part of the stator 21 including the end face on the radially inner side of the teeth 42 may be exposed from the cylindrical portion 231. Further, a rotor 32 described later is disposed inside the cylindrical portion 231 in the radial direction. The top plate portion 232 extends substantially perpendicular to the central axis 9 on the upper side in the axial direction than the stator core 211 and the rotor 32. A concave bearing housing portion 233 is provided at the center of the lower surface of the top plate portion 232. The upper bearing portion 26 and the upper end portion of the shaft 31 described later are disposed in the bearing housing portion 233.

導体保持部２４は、モータケーシング２３の外表面付近において、複数のリード線２７を保持する。複数のリード線２７には、例えば、コイル２１３または回路基板２２に駆動電圧を供給する電力線、基準電圧をとるためのグラウンド線、回路基板２２上の電子部品に接続される信号線が含まれる。ただし、複数のリード線２７の中に、他の目的に用いられるリード線が含まれていてもよい。本実施形態では、リード線２７の一方の端部が、モータケーシング２３に覆われた回路基板２２上の配線パターンに接続される。また、リード線２７は、導体保持部２４を通って、モータケーシング２３の外部へ延び、モータ１の外部に設置された電源装置等に接続される。なお、導体保持部２４の詳細な構造については、後述する。 The conductor holding unit 24 holds a plurality of lead wires 27 near the outer surface of the motor casing 23. The plurality of lead wires 27 include, for example, a power line that supplies a drive voltage to the coil 213 or the circuit board 22, a ground line for taking a reference voltage, and a signal line connected to an electronic component on the circuit board 22. However, the lead wires 27 used for other purposes may be included in the plurality of lead wires 27. In the present embodiment, one end of the lead wire 27 is connected to the wiring pattern on the circuit board 22 covered with the motor casing 23. Further, the lead wire 27 extends through the conductor holding portion 24 to the outside of the motor casing 23 and is connected to a power supply device or the like installed outside the motor 1. The detailed structure of the conductor holding portion 24 will be described later.

下軸受部２５は、ロータ３２よりも軸方向下側において、シャフト３１を回転可能に支持する。上軸受部２６は、ロータ３２よりも軸方向上側において、シャフト３１を回転可能に支持する。本実施形態の下軸受部２５および上軸受部２６には、外輪と内輪との間に複数の球体を有するボールベアリングが、使用されている。下軸受部２５の外輪は、金属製の下カバー部材２５１を介して、モータケーシング２３の円筒部２３１の下端に固定される。上軸受部２６の外輪は、金属製の上カバー部材２６１を介して、モータケーシング２３の天板部２３２に固定される。また、下軸受部２５および上軸受部２６の内輪は、シャフト３１の外周面に固定される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。 The lower bearing portion 25 rotatably supports the shaft 31 on the lower side in the axial direction than the rotor 32. The upper bearing portion 26 rotatably supports the shaft 31 on the upper side in the axial direction than the rotor 32. For the lower bearing portion 25 and the upper bearing portion 26 of the present embodiment, ball bearings having a plurality of spheres between the outer ring and the inner ring are used. The outer ring of the lower bearing portion 25 is fixed to the lower end of the cylindrical portion 231 of the motor casing 23 via a metal lower cover member 251. The outer ring of the upper bearing portion 26 is fixed to the top plate portion 232 of the motor casing 23 via a metal upper cover member 261. Further, the inner rings of the lower bearing portion 25 and the upper bearing portion 26 are fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31. However, other types of bearings such as a slide bearing and a fluid bearing may be used instead of the ball bearing.

本実施形態の回転部３は、シャフト３１およびロータ３２を有する。 The rotating unit 3 according to the present embodiment includes a shaft 31 and a rotor 32.

シャフト３１は、中心軸９に沿って配置された円柱状の部材である。シャフト３１は、下軸受部２５および上軸受部２６に支持され、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１の下端部は、下軸受部２５よりも下側へ突出する。シャフト３１の下端部には、例えば、空調機用のファンが取り付けられる。ただし、シャフト３１は、ギア等の動力伝達機構を介して、ファン以外の駆動部に連結されるものであってもよい。 The shaft 31 is a columnar member disposed along the central axis 9. The shaft 31 is supported by the lower bearing portion 25 and the upper bearing portion 26 and rotates around the central axis 9. The lower end portion of the shaft 31 projects downward from the lower bearing portion 25. For example, a fan for an air conditioner is attached to the lower end portion of the shaft 31. However, the shaft 31 may be connected to a drive unit other than a fan via a power transmission mechanism such as a gear.

なお、本実施形態のシャフト３１は、モータケーシング２３の下方へ突出しているが、本発明はこの限りではない。シャフト３１は、モータケーシング２３の上方へ突出し、その上端部が駆動部と連結されるようになっていてもよい。また、シャフト３１は、モータケーシング２３から上下に突出し、その上端部および下端部の双方が、それぞれ駆動部に連結されるようになっていてもよい。 In addition, although the shaft 31 of this embodiment protrudes below the motor casing 23, this invention is not this limitation. The shaft 31 may protrude upward from the motor casing 23 and its upper end may be connected to the drive unit. Moreover, the shaft 31 protrudes up and down from the motor casing 23, and both the upper end part and the lower end part may be respectively connected with a drive part.

ロータ３２は、シャフト３１に固定されて、シャフト３１とともに回転する。ロータ３２は、筒状のロータコア３２１と、複数のマグネット３２２とを有する。ロータコア３２１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。シャフト３１は、ロータコア３２１の中央に設けられた貫通孔３２３に圧入される。複数のマグネット３２２は、ロータコア３２１の外周面に配置される。各マグネット３２２の径方向外側の面は、ティース４２の径方向内側の端面と径方向に対向する磁極面となる。複数のマグネット３２２は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが交互に並ぶように、周方向に等間隔に配列される。 The rotor 32 is fixed to the shaft 31 and rotates together with the shaft 31. The rotor 32 includes a cylindrical rotor core 321 and a plurality of magnets 322. The rotor core 321 is made of a laminated steel plate in which electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction. The shaft 31 is press-fitted into a through hole 323 provided in the center of the rotor core 321. The plurality of magnets 322 are disposed on the outer peripheral surface of the rotor core 321. The radially outer surface of each magnet 322 is a magnetic pole surface that faces the end surface of the teeth 42 on the radially inner side in the radial direction. The plurality of magnets 322 are arranged at equal intervals in the circumferential direction so that N-pole magnetic pole faces and S-pole magnetic pole faces are alternately arranged.

なお、複数のマグネット３２２に代えて、単一の円環状のマグネットが使用されていてもよい。円環状のマグネットを使用する場合には、マグネットの外周面に、Ｎ極とＳ極とが、周方向に交互に着磁されていればよい。また、マグネットは、ロータコアの内部に埋め込まれていてもよい。また、磁性体粉を配合した樹脂でロータを成型し、当該ロータをシャフト３１に固定してもよい。 Instead of the plurality of magnets 322, a single annular magnet may be used. In the case of using an annular magnet, it is only necessary that the N pole and the S pole are alternately magnetized in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the magnet. The magnet may be embedded in the rotor core. Alternatively, the rotor may be molded from a resin containing magnetic powder and the rotor may be fixed to the shaft 31.

モータ１の駆動時には、外部電源から、リード線２７および回路基板２２を介してコイル２１３に、駆動電圧が供給される。そうすると、ステータコア２１１の複数のティース４２に、磁束が生じる。そして、ティース４２とマグネット３２２との間の磁束が及ぼす作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、中心軸９を中心として回転部３が回転する。 When the motor 1 is driven, a driving voltage is supplied from an external power source to the coil 213 through the lead wire 27 and the circuit board 22. Then, magnetic flux is generated in the plurality of teeth 42 of the stator core 211. A circumferential torque is generated by the action of the magnetic flux between the teeth 42 and the magnet 322. As a result, the rotating unit 3 rotates about the central axis 9.

なお、本実施形態では、マグネットを有するロータを用いているが、本発明では、マグネットのないロータが用いられていてもよい。例えば、インダクションモータやステッピングモータなどで、マグネットのないロータを、ステータからの磁気作用によって回転させる構造であってもよい。 In this embodiment, a rotor having a magnet is used. However, in the present invention, a rotor without a magnet may be used. For example, a structure in which a rotor without a magnet is rotated by a magnetic action from a stator, such as an induction motor or a stepping motor, may be used.

＜１−２．導体保持部の構造について＞
続いて、導体保持部２４の構造について、より詳細に説明する。図２は、導体保持部２４の斜視図である。図３は、導体保持部２４の付近におけるモータ１の部分縦断面図である。図４は、導体保持部２４およびリード線２７の分解断面図である。図２〜図４に示すように、導体保持部２４は、第１保持部２４１と第２保持部２４２とを有する。 <1-2. About structure of conductor holding part>
Subsequently, the structure of the conductor holding portion 24 will be described in more detail. FIG. 2 is a perspective view of the conductor holding portion 24. FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of the motor 1 in the vicinity of the conductor holding portion 24. FIG. 4 is an exploded cross-sectional view of the conductor holding portion 24 and the lead wire 27. As shown in FIGS. 2 to 4, the conductor holding unit 24 includes a first holding unit 241 and a second holding unit 242.

第１保持部２４１は、上下に配置された一対の外側部品６１，６２により形成される。外側部品６１，６２の材料には、後述する内側部品７１，７２よりも耐熱性の高い樹脂が用いられる。具体的には、外側部品６１，６２の材料として、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂や、６６ナイロン樹脂を用いることができる。図２に示すように、本実施形態の第１保持部２４１は、略直方体状の外形を有する。ただし、第１保持部２４１の外形は、他の形状であってもよい。また、図３に示すように、第１保持部２４１は、モータケーシング２３の外表面よりも外部側へ露出した部分と、モータケーシング２３の外表面よりも内部側に位置する部分と、を有する。 The 1st holding | maintenance part 241 is formed of a pair of outer side parts 61 and 62 arrange | positioned up and down. As the material of the outer parts 61 and 62, a resin having higher heat resistance than inner parts 71 and 72 described later is used. Specifically, polybutylene terephthalate (PBT) resin or 66 nylon resin can be used as the material of the outer parts 61 and 62. As shown in FIG. 2, the first holding part 241 of the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped outer shape. However, the outer shape of the first holding portion 241 may be another shape. Further, as shown in FIG. 3, the first holding portion 241 has a portion exposed to the outside from the outer surface of the motor casing 23 and a portion located on the inner side from the outer surface of the motor casing 23. .

図４に示すように、上側の外側部品６１の下面には、径方向に延びる複数の溝６１１と、後述する内側部品７１を配置するための上凹部６１２とが、設けられている。上凹部６１２は、複数の溝６１１よりも、径方向内側に位置する。また、下側の外側部品６２の上面には、径方向に延びる複数の溝６２１と、後述する内側部品７２を配置するための下凹部６２２とが、設けられている。下凹部６２２は、複数の溝６２１よりも、径方向内側に位置する。 As shown in FIG. 4, the lower surface of the upper outer part 61 is provided with a plurality of radially extending grooves 611 and an upper recess 612 for placing an inner part 71 described later. The upper concave portion 612 is located on the radially inner side than the plurality of grooves 611. Further, a plurality of radially extending grooves 621 and a lower recess 622 for disposing an inner part 72 described later are provided on the upper surface of the lower outer part 62. The lower recess 622 is located on the radially inner side of the plurality of grooves 621.

第２保持部２４２は、上下に配置された一対の内側部品７１，７２により形成される。第２保持部２４２の少なくとも一部分は、第１保持部２４１よりもモータケーシング２３の内部側に位置する。内側部品７１，７２の材料には、常温では固体であるが、モータケーシング２３の成型時の熱によって溶融する、熱可塑性の樹脂が用いられる。具体的には、内側部品７１，７２の材料として、オレフィン系接着樹脂や、ポリエステル系ホットメルト接着剤を用いることができる。図４に示すように、上側の内側部品７１の下面には、径方向に延びる複数の溝７１１が設けられている。また、下側の内側部品７２の上面には、径方向に延びる複数の溝７２１が設けられている。 The second holding part 242 is formed by a pair of inner parts 71 and 72 arranged vertically. At least a part of the second holding part 242 is located on the inner side of the motor casing 23 than the first holding part 241. As the material of the inner parts 71 and 72, a thermoplastic resin that is solid at room temperature but melts by heat at the time of molding the motor casing 23 is used. Specifically, an olefin adhesive resin or a polyester hot melt adhesive can be used as the material of the inner parts 71 and 72. As shown in FIG. 4, a plurality of grooves 711 extending in the radial direction are provided on the lower surface of the upper inner part 71. A plurality of grooves 721 extending in the radial direction are provided on the upper surface of the lower inner part 72.

導体保持部２４の組み立て時には、まず、一対の内側部品７１，７２を組み合わせて、第２保持部２４２を形成する。このとき、上下の溝７１１，７２１の間にリード線２７を挟むとともに、上側の内側部品７１の下端面と、下側の内側部品７２の上端面とを、互いに接触させる。その後、一対の外側部品６１，６２を組み合わせて、第１保持部２４１を形成する。このとき、上下の溝６１１，６２１の間にリード線２７を挟むとともに、上凹部６１２と下凹部６２２との間に第２保持部２４２を挟み、上側の外側部品６１の下端面と、下側の外側部品６２の上端面とを、互いに接触させる。これにより、一体化された導体保持部２４が得られ、当該導体保持部２４にリード線２７が保持された状態となる。 When the conductor holding portion 24 is assembled, first, the second holding portion 242 is formed by combining the pair of inner parts 71 and 72. At this time, the lead wire 27 is sandwiched between the upper and lower grooves 711 and 721, and the lower end surface of the upper inner part 71 and the upper end surface of the lower inner part 72 are brought into contact with each other. Thereafter, the first holding part 241 is formed by combining the pair of outer parts 61 and 62. At this time, the lead wire 27 is sandwiched between the upper and lower grooves 611 and 621, the second holding portion 242 is sandwiched between the upper recess 612 and the lower recess 622, and the lower end surface of the upper outer component 61 and the lower side The upper end surfaces of the outer parts 62 are brought into contact with each other. Thereby, the integrated conductor holding part 24 is obtained, and the lead wire 27 is held in the conductor holding part 24.

ただし、第１保持部２４１は、２つの外側部品６１，６２のいずれか一方のみに、リード線２７保持用の溝を有していてもよい。また、第２保持部２４２は、２つの内側部品７１，７２のいずれか一方のみに、リード線２７保持用の溝を有していてもよい。 However, the first holding part 241 may have a groove for holding the lead wire 27 only in one of the two outer parts 61 and 62. In addition, the second holding part 242 may have a groove for holding the lead wire 27 only in one of the two inner parts 71 and 72.

モータケーシング２３の成型時には、上記の手順で組み立てられた導体保持部２４と、ステータ２１と、回路基板２２とを、金型の内部に配置する。そして、当該金型内の空洞に、流動状態の樹脂を流し込む。その後、金型の内部において、樹脂を硬化させることによって、モータケーシング２３を得る。 At the time of molding the motor casing 23, the conductor holding portion 24, the stator 21, and the circuit board 22 assembled by the above procedure are arranged inside the mold. Then, the resin in a fluid state is poured into the cavity in the mold. Thereafter, the motor casing 23 is obtained by curing the resin inside the mold.

図２に示すように、本実施形態では、外側部品６２の周方向の両端面に、一対の凸部６２３が設けられている。凸部６２３は、モータケーシング２３の外周面よりも径方向外側に露出する。モータケーシング２３の成型時には、これらの凸部６２３が、金型に固定される。これにより、金型に対する導体保持部２４の位置が固定され、樹脂圧による導体保持部２４の移動が防止される。なお、凸部６２３は、第１保持部２４１の他の位置に設けられていてもよい。また、凸部６２３に代えて、凹部が設けられていてもよい。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, a pair of convex portions 623 is provided on both end surfaces of the outer part 62 in the circumferential direction. The convex portion 623 is exposed to the outside in the radial direction from the outer peripheral surface of the motor casing 23. When the motor casing 23 is molded, these convex portions 623 are fixed to the mold. Thereby, the position of the conductor holding part 24 with respect to a metal mold | die is fixed, and the movement of the conductor holding part 24 by a resin pressure is prevented. The convex portion 623 may be provided at another position of the first holding portion 241. Moreover, it may replace with the convex part 623 and the recessed part may be provided.

金型の内部に流し込まれる樹脂の温度は、一般に９０℃〜１３０℃である。本実施形態では、内側部品７１，７２を構成する材料の融点が、当該流動状態の樹脂の温度よりも低い。このため、金型の内部に樹脂を流し込むと、樹脂から伝導する熱によって、内側部品７１，７２が溶融する。その結果、内側部品７１，７２が、周囲の部材に溶着する。具体的には、内側部品７１，７２は、それと接触する外側部品６１，６２、リード線２７、およびモータケーシング２３に対して溶着する。また、内側部品７１，７２同士も、互いに溶着する。 The temperature of the resin poured into the mold is generally 90 ° C to 130 ° C. In this embodiment, the melting point of the material constituting the inner parts 71 and 72 is lower than the temperature of the resin in the fluid state. For this reason, when resin is poured into the mold, the inner parts 71 and 72 are melted by heat conducted from the resin. As a result, the inner parts 71 and 72 are welded to surrounding members. Specifically, the inner parts 71 and 72 are welded to the outer parts 61 and 62, the lead wire 27, and the motor casing 23 that are in contact therewith. The inner parts 71 and 72 are also welded together.

このように、第２保持部２４２を周囲の部材に溶着すれば、第２保持部２４２とそれに接する部材との隙間が塞がれる。したがって、仮に、第１保持部２４１とモータケーシング２３との境目、または、第１保持部２４１とリード線２７との境目から、モータケーシング２３内に水滴が浸入したとしても、それらの水滴は第２保持部２４２においてせき止められる。したがって、第２保持部２４２よりもモータケーシング２３の内部側へ、水滴が浸入することを、抑制できる。 Thus, if the 2nd holding | maintenance part 242 is welded to a surrounding member, the clearance gap between the 2nd holding | maintenance part 242 and the member which touches it will be block | closed. Therefore, even if water droplets enter the motor casing 23 from the boundary between the first holding part 241 and the motor casing 23 or the boundary between the first holding part 241 and the lead wire 27, the water drops 2 and held by the holding portion 242. Therefore, it is possible to prevent water droplets from entering the inside of the motor casing 23 relative to the second holding portion 242.

特に、本実施形態では、モータケーシング２３の成型時の熱を利用して、内側部品７１，７２を溶融させる。このため、モータケーシング２３の成型工程とは別に、内側部品７１，７２を加熱する工程を実施する必要はない。したがって、工程数を増やすことなく、内側部品７１，７２の溶着を行うことができる。 In particular, in the present embodiment, the inner parts 71 and 72 are melted by using heat at the time of molding the motor casing 23. For this reason, it is not necessary to perform the process of heating the inner parts 71 and 72 separately from the molding process of the motor casing 23. Therefore, the inner parts 71 and 72 can be welded without increasing the number of steps.

なお、本実施形態では、一対の外側部品６１，６２を構成する材料の融点は、上述した流動状態の樹脂の温度よりも高い。このため、モータケーシング２３の成型時に、金型の内部に樹脂が流し込まれても、当該樹脂からの熱によって、外側部品６１，６２が溶融することはない。したがって、第１保持部２４１の変形を抑えながら、第２保持部２４２を溶着させることができる。 In the present embodiment, the melting point of the material constituting the pair of outer parts 61 and 62 is higher than the temperature of the resin in the fluid state described above. For this reason, even when the resin is poured into the mold during the molding of the motor casing 23, the outer parts 61 and 62 are not melted by the heat from the resin. Therefore, the second holding part 242 can be welded while suppressing the deformation of the first holding part 241.

本実施形態では、内側部品７１，７２が、外側部品６１，６２、リード線２７、およびモータケーシング２３の全てに対して、溶着される。このため、第２保持部２４２よりも内部側への水滴の浸入を、ほぼ完全にブロックできる。しかしながら、内側部品７１，７２は、必ずしもこれらの全ての部品に対して、溶着されていなくてもよい。内側部品７１，７２は、これらの部品のうちの少なくとも１つに対して溶着されていれば、当該溶着部において、水滴の浸入を部分的にブロックする効果を得ることができる。 In the present embodiment, the inner parts 71 and 72 are welded to all of the outer parts 61 and 62, the lead wire 27, and the motor casing 23. For this reason, it is possible to almost completely block the ingress of water droplets to the inner side of the second holding part 242. However, the inner parts 71 and 72 are not necessarily welded to all of these parts. If the inner parts 71 and 72 are welded to at least one of these parts, it is possible to obtain an effect of partially blocking the intrusion of water droplets in the welded part.

ただし、内側部品７１，７２は、第１保持部２４１よりもモータケーシング２３の内部側において、リード線２７およびモータケーシング２３の双方に溶着されることが好ましい。そうすれば、仮に第１保持部２４１まで水が浸入したとしても、それより内部側への水滴の浸入経路が塞がれる。したがって、水滴の浸入をより抑制できる。 However, the inner parts 71 and 72 are preferably welded to both the lead wire 27 and the motor casing 23 on the inner side of the motor casing 23 than the first holding portion 241. If it does so, even if water permeates to the 1st holding | maintenance part 241, the permeation path | route of the water droplet to the inner side from it will be block | closed. Therefore, the infiltration of water droplets can be further suppressed.

また、図２〜図４に示すように、本実施形態の第２保持部２４２は、２つの外側部品６１，６２に挟まれる直方体部７３と、外側部品６１，６２よりも径方向内側に位置する突出部７４と、を有する。突出部７４は、直方体部７３から径方向内側に突出するとともに、第１保持部２４１の表面に沿って上下に広がる。このような形状にすれば、第２保持部２４２と第１保持部２４１との接触面積、および、第２保持部２４２とモータケーシング２３との接触面積が、増加する。したがって、ラビリンス効果および溶着面積の増加によって、水滴の浸入をより抑制できる。 As shown in FIGS. 2 to 4, the second holding portion 242 according to the present embodiment is located at a rectangular parallelepiped portion 73 sandwiched between the two outer parts 61 and 62 and radially inward of the outer parts 61 and 62. And a projecting portion 74. The protruding portion 74 protrudes radially inward from the rectangular parallelepiped portion 73 and extends vertically along the surface of the first holding portion 241. With such a shape, the contact area between the second holding part 242 and the first holding part 241 and the contact area between the second holding part 242 and the motor casing 23 increase. Therefore, the infiltration of water droplets can be further suppressed by the labyrinth effect and the increase in the welding area.

また、図２に示すように、本実施形態では、直方体部７３の周方向の両端面が、第１保持部２４１から露出している。これらの露出した面は、モータケーシング２３に接触するとともに、モータケーシング２３に対して溶着する。このように、直方体部７３の外側部品６１，６２に接触する２面以外の少なくとも２面を、第１保持部２４１から露出させるようにすれば、第２保持部２４２のモータケーシング２３に対する溶着面積が増加する。その結果、水滴の浸入をより抑制できる。 Further, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, both end surfaces of the rectangular parallelepiped portion 73 in the circumferential direction are exposed from the first holding portion 241. These exposed surfaces are in contact with the motor casing 23 and welded to the motor casing 23. Thus, if at least two surfaces other than the two surfaces that contact the outer parts 61 and 62 of the rectangular parallelepiped portion 73 are exposed from the first holding portion 241, the welding area of the second holding portion 242 to the motor casing 23 will be described. Will increase. As a result, the infiltration of water droplets can be further suppressed.

また、本実施形態では、上側の内側部品７１に設けられた複数の溝７１１と、下側の内側部品７２に設けられた複数の溝７２１との間に、複数のリード線２７が配置される。そして、リード線２７の外周面と、各溝７１１，７２１を構成する曲面とが、面接触する。このようにすれば、リード線２７に対する第２保持部２４２の溶着面積が増加する。したがって、リード線２７に沿って水滴が内部側へ浸入することを、より抑制できる。 In the present embodiment, the plurality of lead wires 27 are arranged between the plurality of grooves 711 provided in the upper inner part 71 and the plurality of grooves 721 provided in the lower inner part 72. . And the outer peripheral surface of the lead wire 27 and the curved surface which comprises each groove | channel 711,721 are surface-contacted. In this way, the welding area of the 2nd holding | maintenance part 242 with respect to the lead wire 27 increases. Therefore, it is possible to further suppress water droplets from entering the inside along the lead wires 27.

また、本実施形態では、複数のリード線２７が、一繋がりの内側部品７１，７２で保持されている。このようにすれば、第２保持部２４２の部品点数を抑制できるとともに、第２保持部２４２を組み立てる作業が容易となる。また、部品点数が少なくなれば、部品間の隙間も減るため、水滴の浸入をより抑制できる。 In the present embodiment, the plurality of lead wires 27 are held by a continuous inner part 71, 72. If it does in this way, while the number of parts of the 2nd holding part 242 can be controlled, the work which assembles the 2nd holding part 242 becomes easy. Further, if the number of parts is reduced, the gap between the parts is also reduced, so that the ingress of water droplets can be further suppressed.

＜２．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、導体保持部２４Ａの構造のみが、上記の第１実施形態と相違する。このため、以下では、導体保持部２４Ａの構造のみを説明し、他の部分については重複説明を省略する。 <2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is different from the first embodiment only in the structure of the conductor holding portion 24A. For this reason, hereinafter, only the structure of the conductor holding portion 24A will be described, and redundant description of other portions will be omitted.

図５は、第２実施形態に係る導体保持部２４Ａおよびリード線２７Ａの斜視図である。図５の例では、３本のリード線２７Ａが導体保持部２４Ａに保持されている。本実施形態の導体保持部２４Ａは、第１保持部２４１Ａと、リード線２７Ａの数と同数の３つの第２保持部２４２Ａと、を有する。 FIG. 5 is a perspective view of the conductor holding portion 24A and the lead wire 27A according to the second embodiment. In the example of FIG. 5, three lead wires 27A are held by the conductor holding portion 24A. The conductor holding portion 24A of the present embodiment includes a first holding portion 241A and three second holding portions 242A having the same number as the lead wires 27A.

本実施形態では、第２保持部２４２Ａの形状が、円筒状である。３本のリード線２７Ａは、それぞれ、第２保持部２４２Ａ内に挿入されることによって、第２保持部２４２Ａに保持される。すなわち、第２保持部２４２Ａは、各リード線２７Ａの外周面の一部分を被覆する。第１保持部２４１は、上下に配置された一対の外側部品６１Ａ，６２Ａにより形成される。３本のリード線２７Ａおよび３つの第２保持部２４２Ａは、上側の外側部品６１Ａと下側の外側部品６２Ａとの間に挟まれて保持される。 In the present embodiment, the shape of the second holding portion 242A is a cylindrical shape. The three lead wires 27A are respectively held in the second holding portion 242A by being inserted into the second holding portion 242A. That is, the second holding portion 242A covers a part of the outer peripheral surface of each lead wire 27A. The first holding portion 241 is formed by a pair of outer parts 61A and 62A arranged vertically. The three lead wires 27A and the three second holding portions 242A are sandwiched and held between the upper outer part 61A and the lower outer part 62A.

このように、本実施形態の第２保持部２４２Ａは、リード線２７Ａを上下から挟むのではなく、リード線２７Ａを被覆することで、リード線２７Ａを保持する。また、本実施形態では、第２保持部２４２Ａが、リード線２７Ａ毎に別個の部材となっている。このような構造であっても、第２保持部２４２を周囲の部材に溶着させれば、第２保持部２４２Ａとそれに接する部材との隙間が塞がれる。したがって、導体保持部２４Ａとモータケーシング２３Ａとの境界、または、導体保持部２４Ａとリード線２７Ａとの境界から、モータの内部へ水滴が浸入することを抑制できる。 As described above, the second holding portion 242A of this embodiment holds the lead wire 27A by covering the lead wire 27A rather than sandwiching the lead wire 27A from above and below. In the present embodiment, the second holding portion 242A is a separate member for each lead wire 27A. Even in such a structure, if the second holding part 242 is welded to the surrounding members, the gap between the second holding part 242A and the member in contact with the second holding part 242A is closed. Therefore, it is possible to suppress water droplets from entering the motor from the boundary between the conductor holding portion 24A and the motor casing 23A or the boundary between the conductor holding portion 24A and the lead wire 27A.

なお、導体保持部２４Ａに保持されるリード線２７Ａおよび第２保持部２４２Ａの数は、それぞれ、１〜２つであってもよく、４つ以上であってもよい。 Note that the number of the lead wires 27A and the second holding portions 242A held by the conductor holding portion 24A may be one or two, respectively, or may be four or more.

＜３．第３実施形態＞
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。図６は、第３実施形態に係るモータ１Ｂの縦断面図である。本実施形態のモータ１Ｂは、図１に示す第１実施形態のモータ１と細部において相違するものの、基本的な構造は類似している。このため、以下では、導体保持部２４Ｂおよびその周辺の構造を中心に説明し、他の部分については重複説明を省略する。 <3. Third Embodiment>
Subsequently, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a motor 1B according to the third embodiment. Although the motor 1B of this embodiment is different in detail from the motor 1 of the first embodiment shown in FIG. 1, the basic structure is similar. For this reason, below, it demonstrates centering on the structure of the conductor holding | maintenance part 24B and its periphery, and duplication description is abbreviate | omitted about another part.

図６に示すように、本実施形態のモータ１Ｂでは、モータケーシング２３Ｂの外部に、回路基板２２Ｂが配置されている。回路基板２２Ｂは、ステータ２１Ｂよりも上側において、中心軸９Ｂに対して略垂直に配置される。図６中に拡大して示したように、回路基板２２Ｂの下面には、コネクタ２２１Ｂが設けられている。コネクタ２２１Ｂは、回路基板２２Ｂ上の配線パターンと電気的に繋がる金属端子を有する。 As shown in FIG. 6, in the motor 1B of the present embodiment, a circuit board 22B is disposed outside the motor casing 23B. The circuit board 22B is disposed substantially perpendicular to the central axis 9B above the stator 21B. As shown in an enlarged view in FIG. 6, a connector 221B is provided on the lower surface of the circuit board 22B. The connector 221B has metal terminals that are electrically connected to the wiring pattern on the circuit board 22B.

コネクタ２２１Ｂには、導体保持部２４Ｂが接続される。導体保持部２４Ｂは、モータケーシング２３Ｂに覆われた部分と、モータケーシング２３Ｂから上方へ突出した部分とを有する。コイル２１３Ｂから引き出された導線８１Ｂの端部は、モータケーシング２３Ｂ内において、導体保持部２４Ｂに保持される。また、導体保持部２４Ｂのモータケーシング２３Ｂから突出した部分を、コネクタ２２１Ｂに接続すると、コネクタ２２１Ｂ内の金属端子と、導体保持部２４Ｂ内の金属端子とが、互いに接触する。その結果、回路基板２２Ｂ上の配線パターンとコイル２１３Ｂとが、電気的に接続される。 The conductor holding portion 24B is connected to the connector 221B. The conductor holding portion 24B has a portion covered with the motor casing 23B and a portion protruding upward from the motor casing 23B. The end portion of the conducting wire 81B drawn from the coil 213B is held by the conductor holding portion 24B in the motor casing 23B. Moreover, when the part which protruded from the motor casing 23B of the conductor holding part 24B is connected to the connector 221B, the metal terminal in the connector 221B and the metal terminal in the conductor holding part 24B will contact each other. As a result, the wiring pattern on the circuit board 22B and the coil 213B are electrically connected.

図７は、導体保持部２４Ｂの斜視図である。図７に示すように、導体保持部２４Ｂは、第１保持部２４１Ｂと、第１保持部２４１Ｂよりも下側に位置する第２保持部２４２Ｂとを有する。第２保持部２４２Ｂの材料には、常温では固体であるが、モータケーシング２３Ｂの成型時の熱によって溶融する、熱可塑性の樹脂が用いられる。第１保持部２４１Ｂの材料には、第２保持部２４２Ｂよりも耐熱性の高い樹脂が用いられる。 FIG. 7 is a perspective view of the conductor holding portion 24B. As shown in FIG. 7, the conductor holding part 24B includes a first holding part 241B and a second holding part 242B located below the first holding part 241B. As the material of the second holding part 242B, a thermoplastic resin that is solid at room temperature but melts by heat at the time of molding the motor casing 23B is used. As the material of the first holding part 241B, a resin having higher heat resistance than that of the second holding part 242B is used.

この導体保持部２４Ｂには、コイル２１３Ｂから引き出された４本の導線８１Ｂの端部と、４つの金属端子８２Ｂとが、導体として保持される。第１保持部２４１Ｂには、上下に貫通する４つの端子用孔６３Ｂが、設けられている。４つの金属端子８２Ｂは、これらの端子用孔６３Ｂを通って、上下に延びる。金属端子８２Ｂの下端部は、導体保持部２４Ｂの内部において、第２保持部２４２Ｂに接触する。一方、第２保持部２４２Ｂの側面には、４つの切り欠き７５Ｂが設けられている。４本の導線８１Ｂは、これらの切り欠き７５Ｂを通って、導体保持部２４Ｂ内に挿入される。そして、導体保持部２４Ｂの内部において、４つの金属端子８２Ｂと４本の導線８１Ｂとが、それぞれ接続される。 In the conductor holding portion 24B, the end portions of the four conducting wires 81B drawn from the coil 213B and the four metal terminals 82B are held as conductors. The first holding portion 241B is provided with four terminal holes 63B penetrating vertically. The four metal terminals 82B extend vertically through these terminal holes 63B. The lower end portion of the metal terminal 82B is in contact with the second holding portion 242B inside the conductor holding portion 24B. On the other hand, four cutouts 75B are provided on the side surface of the second holding portion 242B. The four conducting wires 81B are inserted into the conductor holding portion 24B through the notches 75B. Then, in the conductor holding portion 24B, the four metal terminals 82B and the four conductive wires 81B are connected to each other.

モータケーシング２３Ｂの成型時には、金型内に流し込まれる樹脂の熱で、第２保持部２４２Ｂが溶融する。そうすると、第２保持部２４２Ｂは、４つの切り欠き７５Ｂにおいて、それぞれ導線８１Ｂに溶着する。また、導体保持部２４Ｂの内部において、第２保持部２４２Ｂが４つの金属端子８２Ｂに溶着する。これにより、金属端子８２Ｂおよび導線８１Ｂの周囲の隙間が、樹脂で塞がれる。したがって、金属端子８２Ｂおよび導線８１Ｂに沿って、モータケーシング２３Ｂの内部に水滴が浸入することを、抑制できる。 When the motor casing 23B is molded, the second holding portion 242B is melted by the heat of the resin poured into the mold. If it does so, the 2nd holding | maintenance part 242B will weld to the conducting wire 81B in the four notches 75B, respectively. Further, the second holding part 242B is welded to the four metal terminals 82B inside the conductor holding part 24B. As a result, the gap around the metal terminal 82B and the conductor 81B is closed with the resin. Therefore, it is possible to prevent water droplets from entering the motor casing 23B along the metal terminal 82B and the conductor 81B.

また、第２保持部２４２Ｂは、第１保持部２４１Ｂおよびモータケーシング２３Ｂに対しても、溶着する。これにより、水滴の浸入経路がより減少するため、モータケーシング２３Ｂの内部に水滴が浸入することを、より抑制できる。 The second holding part 242B is also welded to the first holding part 241B and the motor casing 23B. Thereby, since the infiltration path of water drops is further reduced, it is possible to further suppress the ingress of water drops into the motor casing 23B.

なお、第２保持部２４２Ｂに、切り欠き７５Ｂに代えて貫通孔を設け、当該貫通孔に導線８１Ｂを通すようにしてもよい。また、導体保持部２４Ｂに保持される導線８１Ｂおよび金属端子８２Ｂの数は、それぞれ１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。 Note that a through hole may be provided in the second holding portion 242B instead of the notch 75B, and the lead wire 81B may be passed through the through hole. Further, the number of the conductive wires 81B and the metal terminals 82B held by the conductor holding portion 24B may be 1 to 3 or 5 or more, respectively.

＜４．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。 <4. Modification>
As mentioned above, although exemplary embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment.

図８は、一変形例に係るモータ１Ｃの部分縦断面図である。図８の例では、第１保持部２４１Ｃの外表面に、凹部６４Ｃが設けられている。凹部６４Ｃは、モータケーシング２３Ｃを構成する樹脂に覆われている。モータケーシング２３Ｃの成型時には、流動状態の樹脂が、凹部６４Ｃ内にも充填される。したがって、凹部６４Ｃ内の樹脂が硬化すると、当該樹脂と第１保持部２４１Ｃとが係止し合うことによって、モータケーシング２３Ｃからの第１保持部２４１Ｃの抜けが防止される。 FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view of a motor 1C according to a modification. In the example of FIG. 8, a concave portion 64C is provided on the outer surface of the first holding portion 241C. The recess 64C is covered with a resin constituting the motor casing 23C. When the motor casing 23C is molded, the resin in a fluid state is also filled in the recess 64C. Therefore, when the resin in the concave portion 64C is cured, the resin and the first holding portion 241C are engaged with each other, thereby preventing the first holding portion 241C from coming off from the motor casing 23C.

なお、第１保持部２４１Ｃの外表面に、凹部６４Ｃに代えて凸部を設け、当該凸部がモータケーシング２３Ｃに覆われるようにしてもよい。 Note that a convex portion may be provided on the outer surface of the first holding portion 241C instead of the concave portion 64C, and the convex portion may be covered with the motor casing 23C.

図９は、他の変形例に係るモータ１Ｄの部分縦断面図である。図９の例では、第２保持部２４２Ｄに、１本または複数本の脚部７６Ｄが設けられている。脚部７６Ｄは、回路基板２２Ｄ側へ延びて、その先端部が回路基板２２Ｄに固定されている。このようにすれば、モータケーシング２３Ｄの成型時に、回路基板２２Ｄと導体保持部２４Ｄとを、互いに固定した状態で金型内に配置できる。また、モータケーシング２３Ｄの成型時には、金型内に流し込まれる樹脂の熱で、脚部７６Ｄが溶融する。その結果、モータケーシング２３Ｄに対して脚部７６Ｄが溶着する。したがって、脚部７６Ｄに沿って回路基板２２Ｄへ、水滴が浸入することを抑制できる。 FIG. 9 is a partial longitudinal sectional view of a motor 1D according to another modification. In the example of FIG. 9, one or a plurality of leg portions 76D are provided in the second holding portion 242D. The leg portion 76D extends to the circuit board 22D side, and the tip thereof is fixed to the circuit board 22D. If it does in this way, at the time of molding of motor casing 23D, circuit board 22D and conductor holding part 24D can be arranged in a metallic mold in the state where it fixed mutually. Further, when the motor casing 23D is molded, the legs 76D are melted by the heat of the resin poured into the mold. As a result, the leg portion 76D is welded to the motor casing 23D. Therefore, it is possible to prevent water droplets from entering the circuit board 22D along the leg portion 76D.

図１０は、他の変形例に係るモータ１Ｅの部分縦断面図である。図１０の例では、第２保持部２４２Ｅの全体が、第１保持部２４１Ｅよりもモータケーシング２３Ｅの内部側に、配置されている。このような構造であっても、第２保持部２４２Ｅをリード線２７Ｅおよびモータケーシング２３Ｅに対して溶着すれば、第２保持部２４２Ｅよりも内部側への水滴の浸入を抑制できる。 FIG. 10 is a partial longitudinal sectional view of a motor 1E according to another modification. In the example of FIG. 10, the entire second holding portion 242E is disposed on the inner side of the motor casing 23E than the first holding portion 241E. Even with such a structure, if the second holding portion 242E is welded to the lead wire 27E and the motor casing 23E, it is possible to suppress intrusion of water droplets on the inner side of the second holding portion 242E.

なお、図１０の例では、第１保持部２４１Ｅと第２保持部２４２Ｅの端面同士が接触している。したがって、第２保持部２４２Ｅは、第１保持部２４１Ｅに対しても溶着する。また、第１保持部２４１Ｅと第２保持部２４２Ｅとを互いに接触するように配置すれば、導体保持部２４Ｅを全体としてコンパクトに配置できる。ただし、第１保持部２４１Ｅと第２保持部２４２Ｅとは、間隔をあけて配置されていてもよい。 In the example of FIG. 10, the end surfaces of the first holding unit 241E and the second holding unit 242E are in contact with each other. Therefore, the second holding part 242E is also welded to the first holding part 241E. Further, if the first holding part 241E and the second holding part 242E are arranged so as to contact each other, the conductor holding part 24E can be arranged compactly as a whole. However, the 1st holding | maintenance part 241E and the 2nd holding | maintenance part 242E may be arrange | positioned at intervals.

図１１は、他の変形例に係るモータ１Ｆの部分縦断面図である。図１１の例では、モータケーシング２３Ｆの外周面に、径方向外側へ向けて突出する環状突起２３４Ｆが設けられている。そして、当該環状突起２３４Ｆに対して、第１保持部２４１Ｆが固定されている。第１保持部２４１Ｆと環状突起２３４Ｆの境目付近では、第１保持部２４１Ｆの表面と環状突起２３４Ｆの表面とが、段差の無い連続した環状面を形成する。また、図１１の例では、当該環状面に、防水テープ８３Ｆが巻かれている。このようにすれば、第１保持部２４１Ｆとモータケーシング２３Ｆとの境目からの水滴の浸入自体を防止できる。したがって、モータケーシング２３Ｆの内部への水滴の浸入を、より抑制できる。 FIG. 11 is a partial longitudinal sectional view of a motor 1F according to another modification. In the example of FIG. 11, an annular protrusion 234 </ b> F that protrudes radially outward is provided on the outer peripheral surface of the motor casing 23 </ b> F. And the 1st holding | maintenance part 241F is being fixed with respect to the said cyclic | annular protrusion 234F. In the vicinity of the boundary between the first holding part 241F and the annular protrusion 234F, the surface of the first holding part 241F and the surface of the annular protrusion 234F form a continuous annular surface without a step. In the example of FIG. 11, a waterproof tape 83F is wound around the annular surface. In this way, it is possible to prevent water droplets from entering from the boundary between the first holding part 241F and the motor casing 23F. Therefore, the infiltration of water droplets into the motor casing 23F can be further suppressed.

また、上記の第１実施形態では、電気回路が形成された回路基板に対して、リード線が接続されていた。しかしながら、本発明のモータは、回路基板に代えて、電気回路が形成されていない配線板を有していてもよい。そして、当該配線板に、リード線やコネクタが接続されていてもよい。 Moreover, in said 1st Embodiment, the lead wire was connected with respect to the circuit board in which the electric circuit was formed. However, the motor of the present invention may have a wiring board in which an electric circuit is not formed instead of the circuit board. And the lead wire and the connector may be connected to the said wiring board.

また、上記の第１実施形態では、第１保持部が、２つの外側部品により構成されていた。しかしながら、第１保持部を構成する外側部品の数は、３つ以上であってもよい。また、一部の外側部品同士は、互いに繋がっていてもよい。また、上記の第１実施形態では、第２保持部が、２つの内側部品により構成されていた。しかしながら、第２保持部を構成する内側部品の数は、３つ以上であってもよい。また、一部の内側部品同士は、互いに繋がっていてもよい。 Moreover, in said 1st Embodiment, the 1st holding | maintenance part was comprised by two outer parts. However, the number of outer parts constituting the first holding part may be three or more. Moreover, some outer parts may mutually be connected. Moreover, in said 1st Embodiment, the 2nd holding | maintenance part was comprised by two inner parts. However, the number of inner parts constituting the second holding part may be three or more. Moreover, some inner parts may mutually be connected.

また、上記の第１実施形態では、モータケーシングの成型時の熱を利用して、第２保持部を溶融させていた。しかしながら、第２保持部を加熱する手段は、必ずしもモータケーシングの成型時の熱でなくてもよい。例えば、モータケーシングの成型後に、モータの外部から導体保持部に熱風を吹き付けたり、加熱チャンバ内にモータを配置したりすることによって、第２保持部を溶融させるようにしてもよい。 Moreover, in said 1st Embodiment, the 2nd holding | maintenance part was fuse | melted using the heat | fever at the time of shaping | molding of a motor casing. However, the means for heating the second holding part does not necessarily have to be the heat at the time of molding the motor casing. For example, after molding the motor casing, the second holding part may be melted by blowing hot air from the outside of the motor to the conductor holding part or by arranging the motor in the heating chamber.

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 Moreover, about the detailed shape of each member, you may differ from the shape shown by each figure of this application. Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment and modification in the range which does not produce inconsistency.

本発明は、モータに利用できる。 The present invention can be used for a motor.

１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆモータ
２静止部
３回転部
９，９Ｂ中心軸
２１，２１Ｂステータ
２２，２２Ｂ，２２Ｄ回路基板
２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆモータケーシング
２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｄ導体保持部
２５下軸受部
２６上軸受部
２７，２７Ａ，２７Ｅリード線
３１シャフト
３２ロータ
４１コアバック
４２ティース
５１ティース絶縁部
５２鍔部
６１，６１Ａ，６２，６２Ａ外側部品
６３Ｂ端子用孔
６４Ｃ凹部
７１，７２内側部品
７３直方体部
７４突出部
７５Ｂ切り欠き
７６Ｄ脚部
８１Ｂ導線
８２Ｂ金属端子
８３Ｆ防水テープ
２１１ステータコア
２１２インシュレータ
２１３，２１３Ｂコイル
２２１Ｂコネクタ
２４１，２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｅ，２４１Ｆ第１保持部
２４２，２４２Ａ，２４２Ｂ，２４２Ｄ，２４２Ｅ，第２保持部
３２１ロータコア
３２２マグネット
６１１，６２１溝
６１２上凹部
６２２下凹部
６２３凸部
７１１，７２１溝 1, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F Motor 2 Stationary part 3 Rotating part 9, 9B Center shaft 21, 21B Stator 22, 22B, 22D Circuit board 23, 23A, 23B, 23C, 23D, 23E, 23F Motor casing 24 , 24A, 24B, 24D Conductor holding part 25 Lower bearing part 26 Upper bearing part 27, 27A, 27E Lead wire 31 Shaft 32 Rotor 41 Core back 42 Teeth 51 Teeth insulating part 52 Eave part 61, 61A, 62, 62A Outer part 63B Terminal hole 64C Recess 71, 72 Inner part 73 Rectangular body part 74 Projection part 75B Notch 76D Leg part 81B Conductor 82B Metal terminal 83F Waterproof tape 211 Stator core 212 Insulator 213, 213B Coil 221B Connector 241, 241A, 241B, 241C 241E, 241F 1st holding part 242, 242A, 242B, 242D, 242E, 2nd holding part 321 Rotor core 322 Magnet 611, 621 Groove 612 Upper recessed part 622 Lower recessed part 623 Convex part 711, 721 Groove

Claims

An annular stator surrounding a central axis extending vertically;
A rotor disposed radially inward of the stator;
A resin motor casing covering the stator;
A conductor that is electrically connected to the parts covered by the motor casing and extends to the outside of the motor casing;
A conductor holding portion for holding the conductor;
Have
The conductor holding portion is
A first holding part in which a part is exposed to the outside from the motor casing and the other part is located on the inner side of the outer surface of the motor casing;
A second holding portion at least a part of which is located on the inner side of the motor casing than the first holding portion;
Have
The second holding portion is a thermoplastic resin, and is welded to at least one of the conductor, the first holding portion, and the motor casing .
The melting point of the material constituting the first holding part is higher than the temperature of the resin in a fluid state at the time of molding the motor casing,
The melting point of the material constituting the second holding part is a motor whose temperature is lower than the temperature of the resin in a fluid state when the motor casing is molded.

The motor according to claim 1 ,
The second holding part is a motor welded to both the conductor and the motor casing on the inner side of the motor casing than the first holding part.

The motor according to claim 1 or 2 ,
The first holding part and the second holding part are in contact with each other;
The motor, wherein the second holding part is welded to the first holding part.

The motor according to claim 3 , wherein
The first holding part has at least two outer parts in contact with each other;
The second holding part is a motor that is sandwiched between the two outer parts and contacts both of the two outer parts.

The motor according to claim 4 ,
The second holding part is a motor that protrudes from the first holding part and has a protruding part that extends along a surface of the first holding part.

The motor according to claim 4 or 5 ,
The second holding part has a rectangular parallelepiped part sandwiched between the two outer parts,
The motor in which at least two surfaces other than the two surfaces that contact the outer part of the rectangular parallelepiped portion are exposed from the first holding portion and contact the motor casing.

The motor according to any one of claims 4 to 6 ,
The second holding part has at least two inner parts in contact with each other,
The motor is sandwiched between a groove provided in at least one inner part of the two inner parts and the other inner part.

The motor according to claim 7 , wherein
The one inner part has a plurality of the grooves,
A motor, wherein the plurality of conductors are respectively disposed in the plurality of grooves.

The motor according to any one of claims 1 to 4 ,
The second holding portion is a motor, which is a cylindrical member that covers the conductor.

The motor according to any one of claims 1 to 4 ,
The conductor includes a conductive wire and a metal terminal connected to the conductive wire,
The first holding part has a terminal hole through which the metal terminal passes,
The second holding part is a motor welded to the metal terminal.

The motor according to claim 10 , wherein
The second holding part has a notch or a through hole through which the conducting wire passes,
The second holding part is a motor which is welded to the conducting wire in the notch or the through hole.

The motor according to any one of claims 1 to 11 ,
The first holding part has a convex part or a concave part on its surface,
The said convex part or the said recessed part is a motor exposed from the said motor casing.

The motor according to any one of claims 1 to 12 ,
The first holding part has a convex part or a concave part on its surface,
The said convex part or the said recessed part is a motor covered with the said motor casing.

The motor according to any one of claims 1 to 13 ,
A circuit board or a wiring board disposed in the motor casing;
The second holding portion further includes a leg portion fixed to the circuit board or the wiring board.