JP6381347B2 - motor - Google Patents

motor Download PDF

Info

Publication number
JP6381347B2
JP6381347B2 JP2014159246A JP2014159246A JP6381347B2 JP 6381347 B2 JP6381347 B2 JP 6381347B2 JP 2014159246 A JP2014159246 A JP 2014159246A JP 2014159246 A JP2014159246 A JP 2014159246A JP 6381347 B2 JP6381347 B2 JP 6381347B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
holding
holding part
motor casing
conductor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014159246A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016039640A (en
Inventor
田中 宏忠
宏忠 田中
啓太 小谷
啓太 小谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Techno Motor Corp
Original Assignee
Nidec Techno Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Techno Motor Corp filed Critical Nidec Techno Motor Corp
Priority to JP2014159246A priority Critical patent/JP6381347B2/en
Priority to KR1020150034627A priority patent/KR20160016537A/en
Priority to CN201520568868.1U priority patent/CN204810035U/en
Priority to CN201510463299.9A priority patent/CN105322695B/en
Publication of JP2016039640A publication Critical patent/JP2016039640A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6381347B2 publication Critical patent/JP6381347B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers

Description

本発明は、モータに関する。   The present invention relates to a motor.

従来、ステータが内部に埋め込まれた樹脂製のケーシングを有し、当該ケーシングの内側にロータを配置した、いわゆるモールドモータが知られている。モールドモータは、ステータの防水性や、モータ駆動時の防振性・防音性に優れている。従来のモールドモータについては、例えば、特開昭59−70163号公報や特開2009−112067号公報に記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called molded motor having a resin casing in which a stator is embedded and a rotor disposed inside the casing is known. The molded motor is excellent in the waterproofness of the stator and the vibration and soundproofing properties when the motor is driven. Conventional mold motors are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 59-70163 and 2009-112067.

特開昭59−70163号公報のモールドモータは、固定子鉄心に巻装した巻線に接続されるリード線に、口出ブッシュを装着し、口出ブッシュ装着部を含む巻線を熱硬化性樹脂で成形固化したものである(特許請求の範囲,第7図等参照)。一方、特開2009−112067号公報のモールドモータは、固定子がモールド樹脂によりモールド成形されてフレームが形成され、フレームからリード線を外部に引き出すブッシングが、フレームと一体成形されたものである(請求項1,図1等参照)。
特開昭59−70163号公報 特開2009−112067号公報
In the molded motor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-70163, a lead wire connected to a winding wound around a stator core is provided with a lead bush, and the winding including the lead bush mounting portion is thermosetting. It is molded and solidified with a resin (see the claims, FIG. 7 etc.). On the other hand, in the molded motor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-112067, a stator is molded with a mold resin to form a frame, and a bushing for drawing a lead wire from the frame to the outside is integrally formed with the frame ( (See claim 1, FIG. 1, etc.).
JP 59-70163 A JP 2009-112067 A

特開昭59−70163号公報の構造では、口出ブッシュとモールド樹脂との境界の僅かな隙間や、口出ブッシュとリード線との境界の僅かな隙間から、モールド樹脂の内部へ、水滴が浸入する虞がある。浸入した水滴が、モールド樹脂の内部の巻線や基板に到達すると、モータの故障の原因となり得る。そのような水滴の浸入を防止するために、特開2009−112067号公報では、ブッシングを弾性体とすることで、ブッシングの周囲の隙間を無くしている。しかしながら、特開2009−112067号公報の構造では、モールド樹脂によってブッシングが押圧されていなければならない。このため、モールド樹脂の厚みが薄い場合や、温度変化が生じた場合に、十分な押圧力が得られず、ブッシングの周囲に隙間が生じる可能性がある。   In the structure of Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-70163, water droplets enter the mold resin from a slight gap at the boundary between the lead bush and the mold resin, or from a slight gap at the boundary between the lead bush and the lead wire. There is a risk of intrusion. When the infiltrated water droplets reach the winding or the substrate inside the mold resin, it may cause a motor failure. In order to prevent such intrusion of water droplets, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-112067 eliminates the gap around the bushing by using the bushing as an elastic body. However, in the structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-112067, the bushing must be pressed by the mold resin. For this reason, when the thickness of the mold resin is thin or a temperature change occurs, a sufficient pressing force cannot be obtained, and a gap may be generated around the bushing.

本発明の目的は、モールドモータにおいて、特開2009−112067号公報とは異なる方法で、導体を保持する部材とモールド樹脂との境界、または、導体を保持する部材と導体との境界の隙間を塞ぎ、モータの内部へ水滴が浸入することを抑制できる構造を提供することである。   An object of the present invention is to provide a gap between a member holding a conductor and a mold resin, or a boundary between a member holding a conductor and a conductor in a molded motor, using a method different from that of JP2009-112167A. The object of the present invention is to provide a structure that can block and prevent water droplets from entering the motor.

本願の例示的な第1発明は、上下に延びる中心軸の周りを取り囲む環状のステータと、前記ステータの径方向内側に配置されたロータと、前記ステータを覆う樹脂製のモータケーシングと、前記モータケーシングに覆われた部品と電気的に接続されるとともに、前記モータケーシングの外部へ延びる導体と、前記導体を保持する導体保持部と、を有し、前記導体保持部は、一部分が前記モータケーシングから外部へ露出し、他の一部分が前記モータケーシングの外表面よりも内部側に位置する第1保持部と、少なくとも一部分が前記第1保持部よりも前記モータケーシングの内部側に位置する第2保持部と、を有し、前記第2保持部は、熱可塑性の樹脂であり、前記導体、前記第1保持部、および前記モータケーシングの少なくとも1つに溶着している、モータである。   An exemplary first invention of the present application includes an annular stator that surrounds a central axis extending vertically, a rotor disposed radially inside the stator, a resin motor casing that covers the stator, and the motor A conductor that is electrically connected to a part covered by a casing and extends to the outside of the motor casing, and a conductor holding portion that holds the conductor, a portion of the conductor holding portion being the motor casing A first holding portion that is exposed to the outside and has another portion positioned on the inner side of the outer surface of the motor casing, and a second portion that is positioned on the inner side of the motor casing with respect to the first holding portion. And the second holding part is a thermoplastic resin and is dissolved in at least one of the conductor, the first holding part, and the motor casing. Has been, it is a motor.

本願の例示的な第1発明によれば、第2保持部が周囲の部材に溶着することで、第2保持部とそれに接する部材との隙間が塞がれる。これにより、導体保持部とモータケーシングとの境界、または、導体保持部と導体との境界から、モータの内部へ水滴が浸入することを抑制できる。   According to the exemplary first invention of the present application, the second holding portion is welded to the surrounding members, so that the gap between the second holding portion and the member in contact with the second holding portion is closed. Thereby, it can suppress that a water droplet penetrate | invades into the inside of a motor from the boundary of a conductor holding part and a motor casing, or the boundary of a conductor holding part and a conductor.

図1は、第1実施形態に係るモータの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor according to the first embodiment. 図2は、第1実施形態に係る導体保持部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the conductor holding portion according to the first embodiment. 図3は、第1実施形態に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of the motor according to the first embodiment. 図4は、第1実施形態に係る導体保持部およびリード線の分解断面図である。FIG. 4 is an exploded cross-sectional view of the conductor holding portion and the lead wire according to the first embodiment. 図5は、第2実施形態に係る導体保持部およびリード線の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a conductor holding portion and lead wires according to the second embodiment. 図6は、第3実施形態に係るモータの縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a motor according to the third embodiment. 図7は、第3実施形態に係る導体保持部の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a conductor holding portion according to the third embodiment. 図8は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view of a motor according to a modification. 図9は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 9 is a partial longitudinal sectional view of a motor according to a modification. 図10は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 10 is a partial longitudinal sectional view of a motor according to a modification. 図11は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 11 is a partial longitudinal sectional view of a motor according to a modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ステータに対して回路基板側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this application, the direction parallel to the central axis of the motor is the “axial direction”, the direction orthogonal to the central axis of the motor is the “radial direction”, and the direction along the arc centered on the central axis of the motor is the “circumferential direction”. , Respectively. Further, in the present application, the shape and positional relationship of each part will be described with the axial direction as the vertical direction and the circuit board side as the upper side with respect to the stator. However, the definition of the vertical direction is not intended to limit the orientation of the motor according to the present invention during manufacture and use.

<1.第1実施形態>
<1−1.モータの全体構成>
図1は、本発明の第1実施形態に係るモータ1の縦断面図である。このモータ1は、樹脂製のモータケーシング23の内部にステータ21が埋め込まれた、いわゆるモールドモータである。本実施形態のモータ1は、空調機等の家電製品に使用される。ただし、本発明のモータは、家電製品以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車や鉄道等の輸送機器、OA機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。
<1. First Embodiment>
<1-1. Overall configuration of motor>
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor 1 according to the first embodiment of the present invention. The motor 1 is a so-called molded motor in which a stator 21 is embedded inside a resin motor casing 23. The motor 1 of this embodiment is used for household appliances such as an air conditioner. However, the motor of the present invention may be used for applications other than home appliances. For example, the motor of the present invention may be mounted on transportation equipment such as automobiles and railways, OA equipment, medical equipment, tools, industrial large equipment, and the like to generate various driving forces.

図1に示すように、モータ1は、静止部2と回転部3とを有する。静止部2は、家電製品の枠体に固定される。回転部3は、静止部2に対して回転可能に支持される。   As shown in FIG. 1, the motor 1 has a stationary part 2 and a rotating part 3. The stationary part 2 is fixed to the frame of the home appliance. The rotating unit 3 is supported so as to be rotatable with respect to the stationary unit 2.

本実施形態の静止部2は、ステータ21、回路基板22、モータケーシング23、導体保持部24、下軸受部25、および上軸受部26を有する。   The stationary part 2 of the present embodiment includes a stator 21, a circuit board 22, a motor casing 23, a conductor holding part 24, a lower bearing part 25, and an upper bearing part 26.

ステータ21は、駆動電流に応じて磁束を発生させる電機子である。ステータ21は、ステータコア211、インシュレータ212、および複数のコイル213を有する。ステータコア211は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ステータコア211は、中心軸9の周りを取り囲む円環状のコアバック41と、コアバック41から径方向内側へ向けて突出する複数のティース42と、を有する。コアバック41は、中心軸9と略同軸に配置される。複数のティース42は、周方向に等間隔に配列される。   The stator 21 is an armature that generates a magnetic flux according to a drive current. The stator 21 includes a stator core 211, an insulator 212, and a plurality of coils 213. The stator core 211 is made of a laminated steel plate in which electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction. The stator core 211 includes an annular core back 41 that surrounds the center axis 9 and a plurality of teeth 42 that protrude radially inward from the core back 41. The core back 41 is disposed substantially coaxially with the central axis 9. The plurality of teeth 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

インシュレータ212は、ステータコア211に取り付けられる。インシュレータ212の材料には、絶縁体である樹脂が用いられる。インシュレータ212は、ティース42の軸方向の両端面および周方向の両面を覆うティース絶縁部51を有する。コイル213は、ティース絶縁部51に巻かれた導線により構成される。また、インシュレータ212は、コイル213の径方向内側および径方向外側において軸方向に延びる鍔部52を有する。これらの鍔部52によって、コイル213の巻き崩れが抑制される。   The insulator 212 is attached to the stator core 211. As a material of the insulator 212, a resin which is an insulator is used. The insulator 212 includes a tooth insulating portion 51 that covers both end surfaces of the teeth 42 in the axial direction and both surfaces in the circumferential direction. The coil 213 is configured by a conductive wire wound around the tooth insulating portion 51. The insulator 212 has a flange 52 that extends in the axial direction on the radially inner side and the radially outer side of the coil 213. By these flange portions 52, the coil 213 is prevented from being collapsed.

回路基板22は、ステータ21の上側に位置し、中心軸9に対して略垂直に配置される。回路基板22は、インシュレータ212の鍔部52の上端部に、例えば溶着により固定される。回路基板22には、コイル213に駆動電流を供給するための電気回路が搭載される。コイル213を構成する導線の端部は、回路基板22上の電気回路と電気的に接続される。外部電源から供給される電流は、回路基板22を介してコイル213へ流れる。   The circuit board 22 is located on the upper side of the stator 21 and is disposed substantially perpendicular to the central axis 9. The circuit board 22 is fixed to the upper end portion of the flange portion 52 of the insulator 212 by, for example, welding. An electric circuit for supplying a drive current to the coil 213 is mounted on the circuit board 22. An end portion of the conductive wire constituting the coil 213 is electrically connected to an electric circuit on the circuit board 22. The current supplied from the external power source flows to the coil 213 through the circuit board 22.

モータケーシング23は、ステータ21、回路基板22、および後述する導体保持部24を保持する樹脂製の部材である。モータケーシング23の材料には、例えば、熱硬化性の不飽和ポリエステル樹脂が用いられる。モータケーシング23は、ステータ21、回路基板22、および導体保持部24が収容された金型内の空洞に、樹脂を流し込んで硬化させることにより得られる。すなわち、モータケーシング23は、ステータ21、回路基板22、および導体保持部24をインサート部品とする樹脂成型品である。したがって、ステータ21、回路基板22、および導体保持部24は、少なくとも部分的に、モータケーシング23に覆われる。   The motor casing 23 is a resin member that holds the stator 21, the circuit board 22, and a conductor holding portion 24 described later. As a material of the motor casing 23, for example, a thermosetting unsaturated polyester resin is used. The motor casing 23 is obtained by pouring a resin into a cavity in a mold in which the stator 21, the circuit board 22, and the conductor holding portion 24 are accommodated, and curing the resin. That is, the motor casing 23 is a resin molded product using the stator 21, the circuit board 22, and the conductor holding portion 24 as insert parts. Therefore, the stator 21, the circuit board 22, and the conductor holding part 24 are at least partially covered by the motor casing 23.

本実施形態のモータケーシング23は、円筒部231および天板部232を有する。円筒部231は、軸方向に略円筒状に延びる。ステータ21は、円筒部231を構成する樹脂に覆われる。ただし、ティース42の径方向内側の端面を含むステータ21の一部分は、円筒部231から露出していてもよい。また、円筒部231の径方向内側には、後述するロータ32が配置される。天板部232は、ステータコア211およびロータ32よりも軸方向上側において、中心軸9に対して略垂直に広がる。天板部232の下面の中央には、凹状の軸受収容部233が設けられている。上軸受部26および後述するシャフト31の上端部は、軸受収容部233内に配置される。   The motor casing 23 of this embodiment has a cylindrical portion 231 and a top plate portion 232. The cylindrical portion 231 extends in a substantially cylindrical shape in the axial direction. The stator 21 is covered with a resin constituting the cylindrical portion 231. However, a part of the stator 21 including the end face on the radially inner side of the teeth 42 may be exposed from the cylindrical portion 231. Further, a rotor 32 described later is disposed inside the cylindrical portion 231 in the radial direction. The top plate portion 232 extends substantially perpendicular to the central axis 9 on the upper side in the axial direction than the stator core 211 and the rotor 32. A concave bearing housing portion 233 is provided at the center of the lower surface of the top plate portion 232. The upper bearing portion 26 and the upper end portion of the shaft 31 described later are disposed in the bearing housing portion 233.

導体保持部24は、モータケーシング23の外表面付近において、複数のリード線27を保持する。複数のリード線27には、例えば、コイル213または回路基板22に駆動電圧を供給する電力線、基準電圧をとるためのグラウンド線、回路基板22上の電子部品に接続される信号線が含まれる。ただし、複数のリード線27の中に、他の目的に用いられるリード線が含まれていてもよい。本実施形態では、リード線27の一方の端部が、モータケーシング23に覆われた回路基板22上の配線パターンに接続される。また、リード線27は、導体保持部24を通って、モータケーシング23の外部へ延び、モータ1の外部に設置された電源装置等に接続される。なお、導体保持部24の詳細な構造については、後述する。   The conductor holding unit 24 holds a plurality of lead wires 27 near the outer surface of the motor casing 23. The plurality of lead wires 27 include, for example, a power line that supplies a drive voltage to the coil 213 or the circuit board 22, a ground line for taking a reference voltage, and a signal line connected to an electronic component on the circuit board 22. However, the lead wires 27 used for other purposes may be included in the plurality of lead wires 27. In the present embodiment, one end of the lead wire 27 is connected to the wiring pattern on the circuit board 22 covered with the motor casing 23. Further, the lead wire 27 extends through the conductor holding portion 24 to the outside of the motor casing 23 and is connected to a power supply device or the like installed outside the motor 1. The detailed structure of the conductor holding portion 24 will be described later.

下軸受部25は、ロータ32よりも軸方向下側において、シャフト31を回転可能に支持する。上軸受部26は、ロータ32よりも軸方向上側において、シャフト31を回転可能に支持する。本実施形態の下軸受部25および上軸受部26には、外輪と内輪との間に複数の球体を有するボールベアリングが、使用されている。下軸受部25の外輪は、金属製の下カバー部材251を介して、モータケーシング23の円筒部231の下端に固定される。上軸受部26の外輪は、金属製の上カバー部材261を介して、モータケーシング23の天板部232に固定される。また、下軸受部25および上軸受部26の内輪は、シャフト31の外周面に固定される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。   The lower bearing portion 25 rotatably supports the shaft 31 on the lower side in the axial direction than the rotor 32. The upper bearing portion 26 rotatably supports the shaft 31 on the upper side in the axial direction than the rotor 32. For the lower bearing portion 25 and the upper bearing portion 26 of the present embodiment, ball bearings having a plurality of spheres between the outer ring and the inner ring are used. The outer ring of the lower bearing portion 25 is fixed to the lower end of the cylindrical portion 231 of the motor casing 23 via a metal lower cover member 251. The outer ring of the upper bearing portion 26 is fixed to the top plate portion 232 of the motor casing 23 via a metal upper cover member 261. Further, the inner rings of the lower bearing portion 25 and the upper bearing portion 26 are fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31. However, other types of bearings such as a slide bearing and a fluid bearing may be used instead of the ball bearing.

本実施形態の回転部3は、シャフト31およびロータ32を有する。   The rotating unit 3 according to the present embodiment includes a shaft 31 and a rotor 32.

シャフト31は、中心軸9に沿って配置された円柱状の部材である。シャフト31は、下軸受部25および上軸受部26に支持され、中心軸9を中心として回転する。シャフト31の下端部は、下軸受部25よりも下側へ突出する。シャフト31の下端部には、例えば、空調機用のファンが取り付けられる。ただし、シャフト31は、ギア等の動力伝達機構を介して、ファン以外の駆動部に連結されるものであってもよい。   The shaft 31 is a columnar member disposed along the central axis 9. The shaft 31 is supported by the lower bearing portion 25 and the upper bearing portion 26 and rotates around the central axis 9. The lower end portion of the shaft 31 projects downward from the lower bearing portion 25. For example, a fan for an air conditioner is attached to the lower end portion of the shaft 31. However, the shaft 31 may be connected to a drive unit other than a fan via a power transmission mechanism such as a gear.

なお、本実施形態のシャフト31は、モータケーシング23の下方へ突出しているが、本発明はこの限りではない。シャフト31は、モータケーシング23の上方へ突出し、その上端部が駆動部と連結されるようになっていてもよい。また、シャフト31は、モータケーシング23から上下に突出し、その上端部および下端部の双方が、それぞれ駆動部に連結されるようになっていてもよい。   In addition, although the shaft 31 of this embodiment protrudes below the motor casing 23, this invention is not this limitation. The shaft 31 may protrude upward from the motor casing 23 and its upper end may be connected to the drive unit. Moreover, the shaft 31 protrudes up and down from the motor casing 23, and both the upper end part and the lower end part may be respectively connected with a drive part.

ロータ32は、シャフト31に固定されて、シャフト31とともに回転する。ロータ32は、筒状のロータコア321と、複数のマグネット322とを有する。ロータコア321は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。シャフト31は、ロータコア321の中央に設けられた貫通孔323に圧入される。複数のマグネット322は、ロータコア321の外周面に配置される。各マグネット322の径方向外側の面は、ティース42の径方向内側の端面と径方向に対向する磁極面となる。複数のマグネット322は、N極の磁極面とS極の磁極面とが交互に並ぶように、周方向に等間隔に配列される。   The rotor 32 is fixed to the shaft 31 and rotates together with the shaft 31. The rotor 32 includes a cylindrical rotor core 321 and a plurality of magnets 322. The rotor core 321 is made of a laminated steel plate in which electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction. The shaft 31 is press-fitted into a through hole 323 provided in the center of the rotor core 321. The plurality of magnets 322 are disposed on the outer peripheral surface of the rotor core 321. The radially outer surface of each magnet 322 is a magnetic pole surface that faces the end surface of the teeth 42 on the radially inner side in the radial direction. The plurality of magnets 322 are arranged at equal intervals in the circumferential direction so that N-pole magnetic pole faces and S-pole magnetic pole faces are alternately arranged.

なお、複数のマグネット322に代えて、単一の円環状のマグネットが使用されていてもよい。円環状のマグネットを使用する場合には、マグネットの外周面に、N極とS極とが、周方向に交互に着磁されていればよい。また、マグネットは、ロータコアの内部に埋め込まれていてもよい。また、磁性体粉を配合した樹脂でロータを成型し、当該ロータをシャフト31に固定してもよい。   Instead of the plurality of magnets 322, a single annular magnet may be used. In the case of using an annular magnet, it is only necessary that the N pole and the S pole are alternately magnetized in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the magnet. The magnet may be embedded in the rotor core. Alternatively, the rotor may be molded from a resin containing magnetic powder and the rotor may be fixed to the shaft 31.

モータ1の駆動時には、外部電源から、リード線27および回路基板22を介してコイル213に、駆動電圧が供給される。そうすると、ステータコア211の複数のティース42に、磁束が生じる。そして、ティース42とマグネット322との間の磁束が及ぼす作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、中心軸9を中心として回転部3が回転する。   When the motor 1 is driven, a driving voltage is supplied from an external power source to the coil 213 through the lead wire 27 and the circuit board 22. Then, magnetic flux is generated in the plurality of teeth 42 of the stator core 211. A circumferential torque is generated by the action of the magnetic flux between the teeth 42 and the magnet 322. As a result, the rotating unit 3 rotates about the central axis 9.

なお、本実施形態では、マグネットを有するロータを用いているが、本発明では、マグネットのないロータが用いられていてもよい。例えば、インダクションモータやステッピングモータなどで、マグネットのないロータを、ステータからの磁気作用によって回転させる構造であってもよい。   In this embodiment, a rotor having a magnet is used. However, in the present invention, a rotor without a magnet may be used. For example, a structure in which a rotor without a magnet is rotated by a magnetic action from a stator, such as an induction motor or a stepping motor, may be used.

<1−2.導体保持部の構造について>
続いて、導体保持部24の構造について、より詳細に説明する。図2は、導体保持部24の斜視図である。図3は、導体保持部24の付近におけるモータ1の部分縦断面図である。図4は、導体保持部24およびリード線27の分解断面図である。図2〜図4に示すように、導体保持部24は、第1保持部241と第2保持部242とを有する。
<1-2. About structure of conductor holding part>
Subsequently, the structure of the conductor holding portion 24 will be described in more detail. FIG. 2 is a perspective view of the conductor holding portion 24. FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of the motor 1 in the vicinity of the conductor holding portion 24. FIG. 4 is an exploded cross-sectional view of the conductor holding portion 24 and the lead wire 27. As shown in FIGS. 2 to 4, the conductor holding unit 24 includes a first holding unit 241 and a second holding unit 242.

第1保持部241は、上下に配置された一対の外側部品61,62により形成される。外側部品61,62の材料には、後述する内側部品71,72よりも耐熱性の高い樹脂が用いられる。具体的には、外側部品61,62の材料として、ポリブチレンテレフタレート(PBT)樹脂や、66ナイロン樹脂を用いることができる。図2に示すように、本実施形態の第1保持部241は、略直方体状の外形を有する。ただし、第1保持部241の外形は、他の形状であってもよい。また、図3に示すように、第1保持部241は、モータケーシング23の外表面よりも外部側へ露出した部分と、モータケーシング23の外表面よりも内部側に位置する部分と、を有する。   The 1st holding | maintenance part 241 is formed of a pair of outer side parts 61 and 62 arrange | positioned up and down. As the material of the outer parts 61 and 62, a resin having higher heat resistance than inner parts 71 and 72 described later is used. Specifically, polybutylene terephthalate (PBT) resin or 66 nylon resin can be used as the material of the outer parts 61 and 62. As shown in FIG. 2, the first holding part 241 of the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped outer shape. However, the outer shape of the first holding portion 241 may be another shape. Further, as shown in FIG. 3, the first holding portion 241 has a portion exposed to the outside from the outer surface of the motor casing 23 and a portion located on the inner side from the outer surface of the motor casing 23. .

図4に示すように、上側の外側部品61の下面には、径方向に延びる複数の溝611と、後述する内側部品71を配置するための上凹部612とが、設けられている。上凹部612は、複数の溝611よりも、径方向内側に位置する。また、下側の外側部品62の上面には、径方向に延びる複数の溝621と、後述する内側部品72を配置するための下凹部622とが、設けられている。下凹部622は、複数の溝621よりも、径方向内側に位置する。   As shown in FIG. 4, the lower surface of the upper outer part 61 is provided with a plurality of radially extending grooves 611 and an upper recess 612 for placing an inner part 71 described later. The upper concave portion 612 is located on the radially inner side than the plurality of grooves 611. Further, a plurality of radially extending grooves 621 and a lower recess 622 for disposing an inner part 72 described later are provided on the upper surface of the lower outer part 62. The lower recess 622 is located on the radially inner side of the plurality of grooves 621.

第2保持部242は、上下に配置された一対の内側部品71,72により形成される。第2保持部242の少なくとも一部分は、第1保持部241よりもモータケーシング23の内部側に位置する。内側部品71,72の材料には、常温では固体であるが、モータケーシング23の成型時の熱によって溶融する、熱可塑性の樹脂が用いられる。具体的には、内側部品71,72の材料として、オレフィン系接着樹脂や、ポリエステル系ホットメルト接着剤を用いることができる。図4に示すように、上側の内側部品71の下面には、径方向に延びる複数の溝711が設けられている。また、下側の内側部品72の上面には、径方向に延びる複数の溝721が設けられている。   The second holding part 242 is formed by a pair of inner parts 71 and 72 arranged vertically. At least a part of the second holding part 242 is located on the inner side of the motor casing 23 than the first holding part 241. As the material of the inner parts 71 and 72, a thermoplastic resin that is solid at room temperature but melts by heat at the time of molding the motor casing 23 is used. Specifically, an olefin adhesive resin or a polyester hot melt adhesive can be used as the material of the inner parts 71 and 72. As shown in FIG. 4, a plurality of grooves 711 extending in the radial direction are provided on the lower surface of the upper inner part 71. A plurality of grooves 721 extending in the radial direction are provided on the upper surface of the lower inner part 72.

導体保持部24の組み立て時には、まず、一対の内側部品71,72を組み合わせて、第2保持部242を形成する。このとき、上下の溝711,721の間にリード線27を挟むとともに、上側の内側部品71の下端面と、下側の内側部品72の上端面とを、互いに接触させる。その後、一対の外側部品61,62を組み合わせて、第1保持部241を形成する。このとき、上下の溝611,621の間にリード線27を挟むとともに、上凹部612と下凹部622との間に第2保持部242を挟み、上側の外側部品61の下端面と、下側の外側部品62の上端面とを、互いに接触させる。これにより、一体化された導体保持部24が得られ、当該導体保持部24にリード線27が保持された状態となる。   When the conductor holding portion 24 is assembled, first, the second holding portion 242 is formed by combining the pair of inner parts 71 and 72. At this time, the lead wire 27 is sandwiched between the upper and lower grooves 711 and 721, and the lower end surface of the upper inner part 71 and the upper end surface of the lower inner part 72 are brought into contact with each other. Thereafter, the first holding part 241 is formed by combining the pair of outer parts 61 and 62. At this time, the lead wire 27 is sandwiched between the upper and lower grooves 611 and 621, the second holding portion 242 is sandwiched between the upper recess 612 and the lower recess 622, and the lower end surface of the upper outer component 61 and the lower side The upper end surfaces of the outer parts 62 are brought into contact with each other. Thereby, the integrated conductor holding part 24 is obtained, and the lead wire 27 is held in the conductor holding part 24.

ただし、第1保持部241は、2つの外側部品61,62のいずれか一方のみに、リード線27保持用の溝を有していてもよい。また、第2保持部242は、2つの内側部品71,72のいずれか一方のみに、リード線27保持用の溝を有していてもよい。   However, the first holding part 241 may have a groove for holding the lead wire 27 only in one of the two outer parts 61 and 62. In addition, the second holding part 242 may have a groove for holding the lead wire 27 only in one of the two inner parts 71 and 72.

モータケーシング23の成型時には、上記の手順で組み立てられた導体保持部24と、ステータ21と、回路基板22とを、金型の内部に配置する。そして、当該金型内の空洞に、流動状態の樹脂を流し込む。その後、金型の内部において、樹脂を硬化させることによって、モータケーシング23を得る。   At the time of molding the motor casing 23, the conductor holding portion 24, the stator 21, and the circuit board 22 assembled by the above procedure are arranged inside the mold. Then, the resin in a fluid state is poured into the cavity in the mold. Thereafter, the motor casing 23 is obtained by curing the resin inside the mold.

図2に示すように、本実施形態では、外側部品62の周方向の両端面に、一対の凸部623が設けられている。凸部623は、モータケーシング23の外周面よりも径方向外側に露出する。モータケーシング23の成型時には、これらの凸部623が、金型に固定される。これにより、金型に対する導体保持部24の位置が固定され、樹脂圧による導体保持部24の移動が防止される。なお、凸部623は、第1保持部241の他の位置に設けられていてもよい。また、凸部623に代えて、凹部が設けられていてもよい。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, a pair of convex portions 623 is provided on both end surfaces of the outer part 62 in the circumferential direction. The convex portion 623 is exposed to the outside in the radial direction from the outer peripheral surface of the motor casing 23. When the motor casing 23 is molded, these convex portions 623 are fixed to the mold. Thereby, the position of the conductor holding part 24 with respect to a metal mold | die is fixed, and the movement of the conductor holding part 24 by a resin pressure is prevented. The convex portion 623 may be provided at another position of the first holding portion 241. Moreover, it may replace with the convex part 623 and the recessed part may be provided.

金型の内部に流し込まれる樹脂の温度は、一般に90℃〜130℃である。本実施形態では、内側部品71,72を構成する材料の融点が、当該流動状態の樹脂の温度よりも低い。このため、金型の内部に樹脂を流し込むと、樹脂から伝導する熱によって、内側部品71,72が溶融する。その結果、内側部品71,72が、周囲の部材に溶着する。具体的には、内側部品71,72は、それと接触する外側部品61,62、リード線27、およびモータケーシング23に対して溶着する。また、内側部品71,72同士も、互いに溶着する。   The temperature of the resin poured into the mold is generally 90 ° C to 130 ° C. In this embodiment, the melting point of the material constituting the inner parts 71 and 72 is lower than the temperature of the resin in the fluid state. For this reason, when resin is poured into the mold, the inner parts 71 and 72 are melted by heat conducted from the resin. As a result, the inner parts 71 and 72 are welded to surrounding members. Specifically, the inner parts 71 and 72 are welded to the outer parts 61 and 62, the lead wire 27, and the motor casing 23 that are in contact therewith. The inner parts 71 and 72 are also welded together.

このように、第2保持部242を周囲の部材に溶着すれば、第2保持部242とそれに接する部材との隙間が塞がれる。したがって、仮に、第1保持部241とモータケーシング23との境目、または、第1保持部241とリード線27との境目から、モータケーシング23内に水滴が浸入したとしても、それらの水滴は第2保持部242においてせき止められる。したがって、第2保持部242よりもモータケーシング23の内部側へ、水滴が浸入することを、抑制できる。   Thus, if the 2nd holding | maintenance part 242 is welded to a surrounding member, the clearance gap between the 2nd holding | maintenance part 242 and the member which touches it will be block | closed. Therefore, even if water droplets enter the motor casing 23 from the boundary between the first holding part 241 and the motor casing 23 or the boundary between the first holding part 241 and the lead wire 27, the water drops 2 and held by the holding portion 242. Therefore, it is possible to prevent water droplets from entering the inside of the motor casing 23 relative to the second holding portion 242.

特に、本実施形態では、モータケーシング23の成型時の熱を利用して、内側部品71,72を溶融させる。このため、モータケーシング23の成型工程とは別に、内側部品71,72を加熱する工程を実施する必要はない。したがって、工程数を増やすことなく、内側部品71,72の溶着を行うことができる。   In particular, in the present embodiment, the inner parts 71 and 72 are melted by using heat at the time of molding the motor casing 23. For this reason, it is not necessary to perform the process of heating the inner parts 71 and 72 separately from the molding process of the motor casing 23. Therefore, the inner parts 71 and 72 can be welded without increasing the number of steps.

なお、本実施形態では、一対の外側部品61,62を構成する材料の融点は、上述した流動状態の樹脂の温度よりも高い。このため、モータケーシング23の成型時に、金型の内部に樹脂が流し込まれても、当該樹脂からの熱によって、外側部品61,62が溶融することはない。したがって、第1保持部241の変形を抑えながら、第2保持部242を溶着させることができる。   In the present embodiment, the melting point of the material constituting the pair of outer parts 61 and 62 is higher than the temperature of the resin in the fluid state described above. For this reason, even when the resin is poured into the mold during the molding of the motor casing 23, the outer parts 61 and 62 are not melted by the heat from the resin. Therefore, the second holding part 242 can be welded while suppressing the deformation of the first holding part 241.

本実施形態では、内側部品71,72が、外側部品61,62、リード線27、およびモータケーシング23の全てに対して、溶着される。このため、第2保持部242よりも内部側への水滴の浸入を、ほぼ完全にブロックできる。しかしながら、内側部品71,72は、必ずしもこれらの全ての部品に対して、溶着されていなくてもよい。内側部品71,72は、これらの部品のうちの少なくとも1つに対して溶着されていれば、当該溶着部において、水滴の浸入を部分的にブロックする効果を得ることができる。   In the present embodiment, the inner parts 71 and 72 are welded to all of the outer parts 61 and 62, the lead wire 27, and the motor casing 23. For this reason, it is possible to almost completely block the ingress of water droplets to the inner side of the second holding part 242. However, the inner parts 71 and 72 are not necessarily welded to all of these parts. If the inner parts 71 and 72 are welded to at least one of these parts, it is possible to obtain an effect of partially blocking the intrusion of water droplets in the welded part.

ただし、内側部品71,72は、第1保持部241よりもモータケーシング23の内部側において、リード線27およびモータケーシング23の双方に溶着されることが好ましい。そうすれば、仮に第1保持部241まで水が浸入したとしても、それより内部側への水滴の浸入経路が塞がれる。したがって、水滴の浸入をより抑制できる。   However, the inner parts 71 and 72 are preferably welded to both the lead wire 27 and the motor casing 23 on the inner side of the motor casing 23 than the first holding portion 241. If it does so, even if water permeates to the 1st holding | maintenance part 241, the permeation path | route of the water droplet to the inner side from it will be block | closed. Therefore, the infiltration of water droplets can be further suppressed.

また、図2〜図4に示すように、本実施形態の第2保持部242は、2つの外側部品61,62に挟まれる直方体部73と、外側部品61,62よりも径方向内側に位置する突出部74と、を有する。突出部74は、直方体部73から径方向内側に突出するとともに、第1保持部241の表面に沿って上下に広がる。このような形状にすれば、第2保持部242と第1保持部241との接触面積、および、第2保持部242とモータケーシング23との接触面積が、増加する。したがって、ラビリンス効果および溶着面積の増加によって、水滴の浸入をより抑制できる。   As shown in FIGS. 2 to 4, the second holding portion 242 according to the present embodiment is located at a rectangular parallelepiped portion 73 sandwiched between the two outer parts 61 and 62 and radially inward of the outer parts 61 and 62. And a projecting portion 74. The protruding portion 74 protrudes radially inward from the rectangular parallelepiped portion 73 and extends vertically along the surface of the first holding portion 241. With such a shape, the contact area between the second holding part 242 and the first holding part 241 and the contact area between the second holding part 242 and the motor casing 23 increase. Therefore, the infiltration of water droplets can be further suppressed by the labyrinth effect and the increase in the welding area.

また、図2に示すように、本実施形態では、直方体部73の周方向の両端面が、第1保持部241から露出している。これらの露出した面は、モータケーシング23に接触するとともに、モータケーシング23に対して溶着する。このように、直方体部73の外側部品61,62に接触する2面以外の少なくとも2面を、第1保持部241から露出させるようにすれば、第2保持部242のモータケーシング23に対する溶着面積が増加する。その結果、水滴の浸入をより抑制できる。   Further, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, both end surfaces of the rectangular parallelepiped portion 73 in the circumferential direction are exposed from the first holding portion 241. These exposed surfaces are in contact with the motor casing 23 and welded to the motor casing 23. Thus, if at least two surfaces other than the two surfaces that contact the outer parts 61 and 62 of the rectangular parallelepiped portion 73 are exposed from the first holding portion 241, the welding area of the second holding portion 242 to the motor casing 23 will be described. Will increase. As a result, the infiltration of water droplets can be further suppressed.

また、本実施形態では、上側の内側部品71に設けられた複数の溝711と、下側の内側部品72に設けられた複数の溝721との間に、複数のリード線27が配置される。そして、リード線27の外周面と、各溝711,721を構成する曲面とが、面接触する。このようにすれば、リード線27に対する第2保持部242の溶着面積が増加する。したがって、リード線27に沿って水滴が内部側へ浸入することを、より抑制できる。   In the present embodiment, the plurality of lead wires 27 are arranged between the plurality of grooves 711 provided in the upper inner part 71 and the plurality of grooves 721 provided in the lower inner part 72. . And the outer peripheral surface of the lead wire 27 and the curved surface which comprises each groove | channel 711,721 are surface-contacted. In this way, the welding area of the 2nd holding | maintenance part 242 with respect to the lead wire 27 increases. Therefore, it is possible to further suppress water droplets from entering the inside along the lead wires 27.

また、本実施形態では、複数のリード線27が、一繋がりの内側部品71,72で保持されている。このようにすれば、第2保持部242の部品点数を抑制できるとともに、第2保持部242を組み立てる作業が容易となる。また、部品点数が少なくなれば、部品間の隙間も減るため、水滴の浸入をより抑制できる。   In the present embodiment, the plurality of lead wires 27 are held by a continuous inner part 71, 72. If it does in this way, while the number of parts of the 2nd holding part 242 can be controlled, the work which assembles the 2nd holding part 242 becomes easy. Further, if the number of parts is reduced, the gap between the parts is also reduced, so that the ingress of water droplets can be further suppressed.

<2.第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態は、導体保持部24Aの構造のみが、上記の第1実施形態と相違する。このため、以下では、導体保持部24Aの構造のみを説明し、他の部分については重複説明を省略する。
<2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is different from the first embodiment only in the structure of the conductor holding portion 24A. For this reason, hereinafter, only the structure of the conductor holding portion 24A will be described, and redundant description of other portions will be omitted.

図5は、第2実施形態に係る導体保持部24Aおよびリード線27Aの斜視図である。図5の例では、3本のリード線27Aが導体保持部24Aに保持されている。本実施形態の導体保持部24Aは、第1保持部241Aと、リード線27Aの数と同数の3つの第2保持部242Aと、を有する。   FIG. 5 is a perspective view of the conductor holding portion 24A and the lead wire 27A according to the second embodiment. In the example of FIG. 5, three lead wires 27A are held by the conductor holding portion 24A. The conductor holding portion 24A of the present embodiment includes a first holding portion 241A and three second holding portions 242A having the same number as the lead wires 27A.

本実施形態では、第2保持部242Aの形状が、円筒状である。3本のリード線27Aは、それぞれ、第2保持部242A内に挿入されることによって、第2保持部242Aに保持される。すなわち、第2保持部242Aは、各リード線27Aの外周面の一部分を被覆する。第1保持部241は、上下に配置された一対の外側部品61A,62Aにより形成される。3本のリード線27Aおよび3つの第2保持部242Aは、上側の外側部品61Aと下側の外側部品62Aとの間に挟まれて保持される。   In the present embodiment, the shape of the second holding portion 242A is a cylindrical shape. The three lead wires 27A are respectively held in the second holding portion 242A by being inserted into the second holding portion 242A. That is, the second holding portion 242A covers a part of the outer peripheral surface of each lead wire 27A. The first holding portion 241 is formed by a pair of outer parts 61A and 62A arranged vertically. The three lead wires 27A and the three second holding portions 242A are sandwiched and held between the upper outer part 61A and the lower outer part 62A.

このように、本実施形態の第2保持部242Aは、リード線27Aを上下から挟むのではなく、リード線27Aを被覆することで、リード線27Aを保持する。また、本実施形態では、第2保持部242Aが、リード線27A毎に別個の部材となっている。このような構造であっても、第2保持部242を周囲の部材に溶着させれば、第2保持部242Aとそれに接する部材との隙間が塞がれる。したがって、導体保持部24Aとモータケーシング23Aとの境界、または、導体保持部24Aとリード線27Aとの境界から、モータの内部へ水滴が浸入することを抑制できる。   As described above, the second holding portion 242A of this embodiment holds the lead wire 27A by covering the lead wire 27A rather than sandwiching the lead wire 27A from above and below. In the present embodiment, the second holding portion 242A is a separate member for each lead wire 27A. Even in such a structure, if the second holding part 242 is welded to the surrounding members, the gap between the second holding part 242A and the member in contact with the second holding part 242A is closed. Therefore, it is possible to suppress water droplets from entering the motor from the boundary between the conductor holding portion 24A and the motor casing 23A or the boundary between the conductor holding portion 24A and the lead wire 27A.

なお、導体保持部24Aに保持されるリード線27Aおよび第2保持部242Aの数は、それぞれ、1〜2つであってもよく、4つ以上であってもよい。   Note that the number of the lead wires 27A and the second holding portions 242A held by the conductor holding portion 24A may be one or two, respectively, or may be four or more.

<3.第3実施形態>
続いて、本発明の第3実施形態について説明する。図6は、第3実施形態に係るモータ1Bの縦断面図である。本実施形態のモータ1Bは、図1に示す第1実施形態のモータ1と細部において相違するものの、基本的な構造は類似している。このため、以下では、導体保持部24Bおよびその周辺の構造を中心に説明し、他の部分については重複説明を省略する。
<3. Third Embodiment>
Subsequently, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a motor 1B according to the third embodiment. Although the motor 1B of this embodiment is different in detail from the motor 1 of the first embodiment shown in FIG. 1, the basic structure is similar. For this reason, below, it demonstrates centering on the structure of the conductor holding | maintenance part 24B and its periphery, and duplication description is abbreviate | omitted about another part.

図6に示すように、本実施形態のモータ1Bでは、モータケーシング23Bの外部に、回路基板22Bが配置されている。回路基板22Bは、ステータ21Bよりも上側において、中心軸9Bに対して略垂直に配置される。図6中に拡大して示したように、回路基板22Bの下面には、コネクタ221Bが設けられている。コネクタ221Bは、回路基板22B上の配線パターンと電気的に繋がる金属端子を有する。   As shown in FIG. 6, in the motor 1B of the present embodiment, a circuit board 22B is disposed outside the motor casing 23B. The circuit board 22B is disposed substantially perpendicular to the central axis 9B above the stator 21B. As shown in an enlarged view in FIG. 6, a connector 221B is provided on the lower surface of the circuit board 22B. The connector 221B has metal terminals that are electrically connected to the wiring pattern on the circuit board 22B.

コネクタ221Bには、導体保持部24Bが接続される。導体保持部24Bは、モータケーシング23Bに覆われた部分と、モータケーシング23Bから上方へ突出した部分とを有する。コイル213Bから引き出された導線81Bの端部は、モータケーシング23B内において、導体保持部24Bに保持される。また、導体保持部24Bのモータケーシング23Bから突出した部分を、コネクタ221Bに接続すると、コネクタ221B内の金属端子と、導体保持部24B内の金属端子とが、互いに接触する。その結果、回路基板22B上の配線パターンとコイル213Bとが、電気的に接続される。   The conductor holding portion 24B is connected to the connector 221B. The conductor holding portion 24B has a portion covered with the motor casing 23B and a portion protruding upward from the motor casing 23B. The end portion of the conducting wire 81B drawn from the coil 213B is held by the conductor holding portion 24B in the motor casing 23B. Moreover, when the part which protruded from the motor casing 23B of the conductor holding part 24B is connected to the connector 221B, the metal terminal in the connector 221B and the metal terminal in the conductor holding part 24B will contact each other. As a result, the wiring pattern on the circuit board 22B and the coil 213B are electrically connected.

図7は、導体保持部24Bの斜視図である。図7に示すように、導体保持部24Bは、第1保持部241Bと、第1保持部241Bよりも下側に位置する第2保持部242Bとを有する。第2保持部242Bの材料には、常温では固体であるが、モータケーシング23Bの成型時の熱によって溶融する、熱可塑性の樹脂が用いられる。第1保持部241Bの材料には、第2保持部242Bよりも耐熱性の高い樹脂が用いられる。   FIG. 7 is a perspective view of the conductor holding portion 24B. As shown in FIG. 7, the conductor holding part 24B includes a first holding part 241B and a second holding part 242B located below the first holding part 241B. As the material of the second holding part 242B, a thermoplastic resin that is solid at room temperature but melts by heat at the time of molding the motor casing 23B is used. As the material of the first holding part 241B, a resin having higher heat resistance than that of the second holding part 242B is used.

この導体保持部24Bには、コイル213Bから引き出された4本の導線81Bの端部と、4つの金属端子82Bとが、導体として保持される。第1保持部241Bには、上下に貫通する4つの端子用孔63Bが、設けられている。4つの金属端子82Bは、これらの端子用孔63Bを通って、上下に延びる。金属端子82Bの下端部は、導体保持部24Bの内部において、第2保持部242Bに接触する。一方、第2保持部242Bの側面には、4つの切り欠き75Bが設けられている。4本の導線81Bは、これらの切り欠き75Bを通って、導体保持部24B内に挿入される。そして、導体保持部24Bの内部において、4つの金属端子82Bと4本の導線81Bとが、それぞれ接続される。   In the conductor holding portion 24B, the end portions of the four conducting wires 81B drawn from the coil 213B and the four metal terminals 82B are held as conductors. The first holding portion 241B is provided with four terminal holes 63B penetrating vertically. The four metal terminals 82B extend vertically through these terminal holes 63B. The lower end portion of the metal terminal 82B is in contact with the second holding portion 242B inside the conductor holding portion 24B. On the other hand, four cutouts 75B are provided on the side surface of the second holding portion 242B. The four conducting wires 81B are inserted into the conductor holding portion 24B through the notches 75B. Then, in the conductor holding portion 24B, the four metal terminals 82B and the four conductive wires 81B are connected to each other.

モータケーシング23Bの成型時には、金型内に流し込まれる樹脂の熱で、第2保持部242Bが溶融する。そうすると、第2保持部242Bは、4つの切り欠き75Bにおいて、それぞれ導線81Bに溶着する。また、導体保持部24Bの内部において、第2保持部242Bが4つの金属端子82Bに溶着する。これにより、金属端子82Bおよび導線81Bの周囲の隙間が、樹脂で塞がれる。したがって、金属端子82Bおよび導線81Bに沿って、モータケーシング23Bの内部に水滴が浸入することを、抑制できる。   When the motor casing 23B is molded, the second holding portion 242B is melted by the heat of the resin poured into the mold. If it does so, the 2nd holding | maintenance part 242B will weld to the conducting wire 81B in the four notches 75B, respectively. Further, the second holding part 242B is welded to the four metal terminals 82B inside the conductor holding part 24B. As a result, the gap around the metal terminal 82B and the conductor 81B is closed with the resin. Therefore, it is possible to prevent water droplets from entering the motor casing 23B along the metal terminal 82B and the conductor 81B.

また、第2保持部242Bは、第1保持部241Bおよびモータケーシング23Bに対しても、溶着する。これにより、水滴の浸入経路がより減少するため、モータケーシング23Bの内部に水滴が浸入することを、より抑制できる。   The second holding part 242B is also welded to the first holding part 241B and the motor casing 23B. Thereby, since the infiltration path of water drops is further reduced, it is possible to further suppress the ingress of water drops into the motor casing 23B.

なお、第2保持部242Bに、切り欠き75Bに代えて貫通孔を設け、当該貫通孔に導線81Bを通すようにしてもよい。また、導体保持部24Bに保持される導線81Bおよび金属端子82Bの数は、それぞれ1〜3つであってもよく、5つ以上であってもよい。   Note that a through hole may be provided in the second holding portion 242B instead of the notch 75B, and the lead wire 81B may be passed through the through hole. Further, the number of the conductive wires 81B and the metal terminals 82B held by the conductor holding portion 24B may be 1 to 3 or 5 or more, respectively.

<4.変形例>
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
<4. Modification>
As mentioned above, although exemplary embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment.

図8は、一変形例に係るモータ1Cの部分縦断面図である。図8の例では、第1保持部241Cの外表面に、凹部64Cが設けられている。凹部64Cは、モータケーシング23Cを構成する樹脂に覆われている。モータケーシング23Cの成型時には、流動状態の樹脂が、凹部64C内にも充填される。したがって、凹部64C内の樹脂が硬化すると、当該樹脂と第1保持部241Cとが係止し合うことによって、モータケーシング23Cからの第1保持部241Cの抜けが防止される。   FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view of a motor 1C according to a modification. In the example of FIG. 8, a concave portion 64C is provided on the outer surface of the first holding portion 241C. The recess 64C is covered with a resin constituting the motor casing 23C. When the motor casing 23C is molded, the resin in a fluid state is also filled in the recess 64C. Therefore, when the resin in the concave portion 64C is cured, the resin and the first holding portion 241C are engaged with each other, thereby preventing the first holding portion 241C from coming off from the motor casing 23C.

なお、第1保持部241Cの外表面に、凹部64Cに代えて凸部を設け、当該凸部がモータケーシング23Cに覆われるようにしてもよい。   Note that a convex portion may be provided on the outer surface of the first holding portion 241C instead of the concave portion 64C, and the convex portion may be covered with the motor casing 23C.

図9は、他の変形例に係るモータ1Dの部分縦断面図である。図9の例では、第2保持部242Dに、1本または複数本の脚部76Dが設けられている。脚部76Dは、回路基板22D側へ延びて、その先端部が回路基板22Dに固定されている。このようにすれば、モータケーシング23Dの成型時に、回路基板22Dと導体保持部24Dとを、互いに固定した状態で金型内に配置できる。また、モータケーシング23Dの成型時には、金型内に流し込まれる樹脂の熱で、脚部76Dが溶融する。その結果、モータケーシング23Dに対して脚部76Dが溶着する。したがって、脚部76Dに沿って回路基板22Dへ、水滴が浸入することを抑制できる。   FIG. 9 is a partial longitudinal sectional view of a motor 1D according to another modification. In the example of FIG. 9, one or a plurality of leg portions 76D are provided in the second holding portion 242D. The leg portion 76D extends to the circuit board 22D side, and the tip thereof is fixed to the circuit board 22D. If it does in this way, at the time of molding of motor casing 23D, circuit board 22D and conductor holding part 24D can be arranged in a metallic mold in the state where it fixed mutually. Further, when the motor casing 23D is molded, the legs 76D are melted by the heat of the resin poured into the mold. As a result, the leg portion 76D is welded to the motor casing 23D. Therefore, it is possible to prevent water droplets from entering the circuit board 22D along the leg portion 76D.

図10は、他の変形例に係るモータ1Eの部分縦断面図である。図10の例では、第2保持部242Eの全体が、第1保持部241Eよりもモータケーシング23Eの内部側に、配置されている。このような構造であっても、第2保持部242Eをリード線27Eおよびモータケーシング23Eに対して溶着すれば、第2保持部242Eよりも内部側への水滴の浸入を抑制できる。   FIG. 10 is a partial longitudinal sectional view of a motor 1E according to another modification. In the example of FIG. 10, the entire second holding portion 242E is disposed on the inner side of the motor casing 23E than the first holding portion 241E. Even with such a structure, if the second holding portion 242E is welded to the lead wire 27E and the motor casing 23E, it is possible to suppress intrusion of water droplets on the inner side of the second holding portion 242E.

なお、図10の例では、第1保持部241Eと第2保持部242Eの端面同士が接触している。したがって、第2保持部242Eは、第1保持部241Eに対しても溶着する。また、第1保持部241Eと第2保持部242Eとを互いに接触するように配置すれば、導体保持部24Eを全体としてコンパクトに配置できる。ただし、第1保持部241Eと第2保持部242Eとは、間隔をあけて配置されていてもよい。   In the example of FIG. 10, the end surfaces of the first holding unit 241E and the second holding unit 242E are in contact with each other. Therefore, the second holding part 242E is also welded to the first holding part 241E. Further, if the first holding part 241E and the second holding part 242E are arranged so as to contact each other, the conductor holding part 24E can be arranged compactly as a whole. However, the 1st holding | maintenance part 241E and the 2nd holding | maintenance part 242E may be arrange | positioned at intervals.

図11は、他の変形例に係るモータ1Fの部分縦断面図である。図11の例では、モータケーシング23Fの外周面に、径方向外側へ向けて突出する環状突起234Fが設けられている。そして、当該環状突起234Fに対して、第1保持部241Fが固定されている。第1保持部241Fと環状突起234Fの境目付近では、第1保持部241Fの表面と環状突起234Fの表面とが、段差の無い連続した環状面を形成する。また、図11の例では、当該環状面に、防水テープ83Fが巻かれている。このようにすれば、第1保持部241Fとモータケーシング23Fとの境目からの水滴の浸入自体を防止できる。したがって、モータケーシング23Fの内部への水滴の浸入を、より抑制できる。   FIG. 11 is a partial longitudinal sectional view of a motor 1F according to another modification. In the example of FIG. 11, an annular protrusion 234 </ b> F that protrudes radially outward is provided on the outer peripheral surface of the motor casing 23 </ b> F. And the 1st holding | maintenance part 241F is being fixed with respect to the said cyclic | annular protrusion 234F. In the vicinity of the boundary between the first holding part 241F and the annular protrusion 234F, the surface of the first holding part 241F and the surface of the annular protrusion 234F form a continuous annular surface without a step. In the example of FIG. 11, a waterproof tape 83F is wound around the annular surface. In this way, it is possible to prevent water droplets from entering from the boundary between the first holding part 241F and the motor casing 23F. Therefore, the infiltration of water droplets into the motor casing 23F can be further suppressed.

また、上記の第1実施形態では、電気回路が形成された回路基板に対して、リード線が接続されていた。しかしながら、本発明のモータは、回路基板に代えて、電気回路が形成されていない配線板を有していてもよい。そして、当該配線板に、リード線やコネクタが接続されていてもよい。   Moreover, in said 1st Embodiment, the lead wire was connected with respect to the circuit board in which the electric circuit was formed. However, the motor of the present invention may have a wiring board in which an electric circuit is not formed instead of the circuit board. And the lead wire and the connector may be connected to the said wiring board.

また、上記の第1実施形態では、第1保持部が、2つの外側部品により構成されていた。しかしながら、第1保持部を構成する外側部品の数は、3つ以上であってもよい。また、一部の外側部品同士は、互いに繋がっていてもよい。また、上記の第1実施形態では、第2保持部が、2つの内側部品により構成されていた。しかしながら、第2保持部を構成する内側部品の数は、3つ以上であってもよい。また、一部の内側部品同士は、互いに繋がっていてもよい。   Moreover, in said 1st Embodiment, the 1st holding | maintenance part was comprised by two outer parts. However, the number of outer parts constituting the first holding part may be three or more. Moreover, some outer parts may mutually be connected. Moreover, in said 1st Embodiment, the 2nd holding | maintenance part was comprised by two inner parts. However, the number of inner parts constituting the second holding part may be three or more. Moreover, some inner parts may mutually be connected.

また、上記の第1実施形態では、モータケーシングの成型時の熱を利用して、第2保持部を溶融させていた。しかしながら、第2保持部を加熱する手段は、必ずしもモータケーシングの成型時の熱でなくてもよい。例えば、モータケーシングの成型後に、モータの外部から導体保持部に熱風を吹き付けたり、加熱チャンバ内にモータを配置したりすることによって、第2保持部を溶融させるようにしてもよい。   Moreover, in said 1st Embodiment, the 2nd holding | maintenance part was fuse | melted using the heat | fever at the time of shaping | molding of a motor casing. However, the means for heating the second holding part does not necessarily have to be the heat at the time of molding the motor casing. For example, after molding the motor casing, the second holding part may be melted by blowing hot air from the outside of the motor to the conductor holding part or by arranging the motor in the heating chamber.

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。   Moreover, about the detailed shape of each member, you may differ from the shape shown by each figure of this application. Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment and modification in the range which does not produce inconsistency.

本発明は、モータに利用できる。   The present invention can be used for a motor.

1,1B,1C,1D,1E,1F モータ
2 静止部
3 回転部
9,9B 中心軸
21,21B ステータ
22,22B,22D 回路基板
23,23A,23B,23C,23D,23E,23F モータケーシング
24,24A,24B,24D 導体保持部
25 下軸受部
26 上軸受部
27,27A,27E リード線
31 シャフト
32 ロータ
41 コアバック
42 ティース
51 ティース絶縁部
52 鍔部
61,61A,62,62A 外側部品
63B 端子用孔
64C 凹部
71,72 内側部品
73 直方体部
74 突出部
75B 切り欠き
76D 脚部
81B 導線
82B 金属端子
83F 防水テープ
211 ステータコア
212 インシュレータ
213,213B コイル
221B コネクタ
241,241A,241B,241C,241E,241F 第1保持部
242,242A,242B,242D,242E, 第2保持部
321 ロータコア
322 マグネット
611,621 溝
612 上凹部
622 下凹部
623 凸部
711,721 溝
1, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F Motor 2 Stationary part 3 Rotating part 9, 9B Center shaft 21, 21B Stator 22, 22B, 22D Circuit board 23, 23A, 23B, 23C, 23D, 23E, 23F Motor casing 24 , 24A, 24B, 24D Conductor holding part 25 Lower bearing part 26 Upper bearing part 27, 27A, 27E Lead wire 31 Shaft 32 Rotor 41 Core back 42 Teeth 51 Teeth insulating part 52 Eave part 61, 61A, 62, 62A Outer part 63B Terminal hole 64C Recess 71, 72 Inner part 73 Rectangular body part 74 Projection part 75B Notch 76D Leg part 81B Conductor 82B Metal terminal 83F Waterproof tape 211 Stator core 212 Insulator 213, 213B Coil 221B Connector 241, 241A, 241B, 241C 241E, 241F 1st holding part 242, 242A, 242B, 242D, 242E, 2nd holding part 321 Rotor core 322 Magnet 611, 621 Groove 612 Upper recessed part 622 Lower recessed part 623 Convex part 711, 721 Groove

Claims (14)

上下に延びる中心軸の周りを取り囲む環状のステータと、
前記ステータの径方向内側に配置されたロータと、
前記ステータを覆う樹脂製のモータケーシングと、
前記モータケーシングに覆われた部品と電気的に接続されるとともに、前記モータケーシングの外部へ延びる導体と、
前記導体を保持する導体保持部と、
を有し、
前記導体保持部は、
一部分が前記モータケーシングから外部へ露出し、他の一部分が前記モータケーシングの外表面よりも内部側に位置する第1保持部と、
少なくとも一部分が前記第1保持部よりも前記モータケーシングの内部側に位置する第2保持部と、
を有し、
前記第2保持部は、熱可塑性の樹脂であり、前記導体、前記第1保持部、および前記モータケーシングの少なくとも1つに溶着しており、
前記第1保持部を構成する材料の融点は、前記モータケーシングの成型時における流動状態の樹脂の温度よりも高く、
前記第2保持部を構成する材料の融点は、前記モータケーシングの成型時における流動状態の樹脂の温度よりも低い、モータ。
An annular stator surrounding a central axis extending vertically;
A rotor disposed radially inward of the stator;
A resin motor casing covering the stator;
A conductor that is electrically connected to the parts covered by the motor casing and extends to the outside of the motor casing;
A conductor holding portion for holding the conductor;
Have
The conductor holding portion is
A first holding part in which a part is exposed to the outside from the motor casing and the other part is located on the inner side of the outer surface of the motor casing;
A second holding portion at least a part of which is located on the inner side of the motor casing than the first holding portion;
Have
The second holding portion is a thermoplastic resin, and is welded to at least one of the conductor, the first holding portion, and the motor casing .
The melting point of the material constituting the first holding part is higher than the temperature of the resin in a fluid state at the time of molding the motor casing,
The melting point of the material constituting the second holding part is a motor whose temperature is lower than the temperature of the resin in a fluid state when the motor casing is molded.
請求項に記載のモータにおいて、
前記第2保持部は、前記第1保持部よりも前記モータケーシングの内部側において、前記導体および前記モータケーシングの双方に溶着している、モータ。
The motor according to claim 1 ,
The second holding part is a motor welded to both the conductor and the motor casing on the inner side of the motor casing than the first holding part.
請求項1または請求項2に記載のモータにおいて、
前記第1保持部と前記第2保持部とが、互いに接触し、
前記第2保持部が、前記第1保持部に溶着している、モータ。
The motor according to claim 1 or 2 ,
The first holding part and the second holding part are in contact with each other;
The motor, wherein the second holding part is welded to the first holding part.
請求項に記載のモータにおいて、
前記第1保持部は、互いに接触する少なくとも2つの外側部品を有し、
前記第2保持部は、前記2つの外側部品に挟まれるとともに、前記2つの外側部品の双方に接触する、モータ。
The motor according to claim 3 , wherein
The first holding part has at least two outer parts in contact with each other;
The second holding part is a motor that is sandwiched between the two outer parts and contacts both of the two outer parts.
請求項に記載のモータにおいて、
前記第2保持部は、前記第1保持部から突出するとともに、前記第1保持部の表面に沿って広がる突出部を有する、モータ。
The motor according to claim 4 ,
The second holding part is a motor that protrudes from the first holding part and has a protruding part that extends along a surface of the first holding part.
請求項または請求項に記載のモータにおいて、
前記第2保持部は、前記2つの外側部品に挟まれる直方体部を有し、
前記直方体部の前記外側部品に接触する2面以外の少なくとも2面が、前記第1保持部から露出して前記モータケーシングに接触する、モータ。
The motor according to claim 4 or 5 ,
The second holding part has a rectangular parallelepiped part sandwiched between the two outer parts,
The motor in which at least two surfaces other than the two surfaces that contact the outer part of the rectangular parallelepiped portion are exposed from the first holding portion and contact the motor casing.
請求項乃至請求項のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記第2保持部は、互いに接触する少なくとも2つの内側部品を有し、
前記導体は、前記2つの内側部品のうちの少なくとも一方の内側部品に設けられた溝と、他方の内側部品との間に挟まれている、モータ。
The motor according to any one of claims 4 to 6 ,
The second holding part has at least two inner parts in contact with each other,
The motor is sandwiched between a groove provided in at least one inner part of the two inner parts and the other inner part.
請求項に記載のモータにおいて、
前記一方の内側部品は複数の前記溝を有し、
複数の前記導体が、複数の前記溝に、それぞれ配置される、モータ。
The motor according to claim 7 , wherein
The one inner part has a plurality of the grooves,
A motor, wherein the plurality of conductors are respectively disposed in the plurality of grooves.
請求項1乃至請求項のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記第2保持部は、前記導体を被覆する筒状の部材である、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 4 ,
The second holding portion is a motor, which is a cylindrical member that covers the conductor.
請求項1乃至請求項のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記導体は、導線および前記導線に接続された金属端子を含み、
前記第1保持部は、前記金属端子を通す端子用孔を有し、
前記第2保持部は、前記金属端子に溶着している、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 4 ,
The conductor includes a conductive wire and a metal terminal connected to the conductive wire,
The first holding part has a terminal hole through which the metal terminal passes,
The second holding part is a motor welded to the metal terminal.
請求項10に記載のモータにおいて、
前記第2保持部は、前記導線を通す切り欠きまたは貫通孔を有し、
前記第2保持部は、前記切り欠きまたは前記貫通孔において、前記導線に溶着している、モータ。
The motor according to claim 10 , wherein
The second holding part has a notch or a through hole through which the conducting wire passes,
The second holding part is a motor which is welded to the conducting wire in the notch or the through hole.
請求項1乃至請求項11のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記第1保持部は、その表面に凸部または凹部を有し、
前記凸部または前記凹部は、前記モータケーシングから露出している、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 11 ,
The first holding part has a convex part or a concave part on its surface,
The said convex part or the said recessed part is a motor exposed from the said motor casing.
請求項1乃至請求項12のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記第1保持部は、その表面に凸部または凹部を有し、
前記凸部または前記凹部は、前記モータケーシングに覆われている、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 12 ,
The first holding part has a convex part or a concave part on its surface,
The said convex part or the said recessed part is a motor covered with the said motor casing.
請求項1乃至請求項13のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記モータケーシング内に配置された回路基板または配線板をさらに有し、
前記第2保持部は、前記回路基板または前記配線板に固定される脚部をさらに有する、モータ。
The motor according to any one of claims 1 to 13 ,
A circuit board or a wiring board disposed in the motor casing;
The second holding portion further includes a leg portion fixed to the circuit board or the wiring board.
JP2014159246A 2014-08-05 2014-08-05 motor Expired - Fee Related JP6381347B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014159246A JP6381347B2 (en) 2014-08-05 2014-08-05 motor
KR1020150034627A KR20160016537A (en) 2014-08-05 2015-03-12 Motor
CN201520568868.1U CN204810035U (en) 2014-08-05 2015-07-31 Motor
CN201510463299.9A CN105322695B (en) 2014-08-05 2015-07-31 Motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014159246A JP6381347B2 (en) 2014-08-05 2014-08-05 motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016039640A JP2016039640A (en) 2016-03-22
JP6381347B2 true JP6381347B2 (en) 2018-08-29

Family

ID=54594792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014159246A Expired - Fee Related JP6381347B2 (en) 2014-08-05 2014-08-05 motor

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6381347B2 (en)
KR (1) KR20160016537A (en)
CN (2) CN204810035U (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6381347B2 (en) * 2014-08-05 2018-08-29 日本電産テクノモータ株式会社 motor
KR102030783B1 (en) * 2017-12-06 2019-10-10 주식회사 아모텍 A cooling fan
JP2019180204A (en) * 2018-03-30 2019-10-17 日本電産サーボ株式会社 motor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5892861U (en) * 1981-12-15 1983-06-23
JPH0662549A (en) * 1993-04-26 1994-03-04 Shibaura Eng Works Co Ltd Molded motor
JP4343100B2 (en) * 2004-12-28 2009-10-14 日本電産株式会社 Motor unit and recording disk drive device
JP2014044844A (en) * 2012-08-27 2014-03-13 Yazaki Corp Conductor connection structure
JP6381347B2 (en) * 2014-08-05 2018-08-29 日本電産テクノモータ株式会社 motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016039640A (en) 2016-03-22
CN105322695B (en) 2019-04-23
CN105322695A (en) 2016-02-10
CN204810035U (en) 2015-11-25
KR20160016537A (en) 2016-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9496762B2 (en) Motor
JP6135982B2 (en) motor
JP6221037B2 (en) Method for molding motor and resin casing
JP2015154514A (en) Resin casing molding method and motor
JP6651545B2 (en) motor
CN107846099B (en) Stator and method of manufacturing stator
JP6243208B2 (en) Motor and motor manufacturing method
WO2017018066A1 (en) Motor and motor production method
JPWO2018025367A1 (en) Electric motor and air conditioner
JP6381347B2 (en) motor
CN108233582B (en) Stator unit, motor, and method for manufacturing stator unit
CN108233559B (en) Stator unit, motor, and method for manufacturing stator unit
JP2018068069A (en) Stator, motor and method for manufacturing stator
JP6766535B2 (en) Stator unit, motor, and fan motor
JP2018207582A (en) Stationary part, motor, and manufacturing method of the motor
CN107968511B (en) Stator, brushless motor and the electric sliding sliding door apparatus using the brushless motor of brushless motor
JP2018143049A (en) Method of manufacturing motor and motor
JP2017060368A (en) Stator and motor
JP2018207581A (en) Stationary part and motor
JP6616955B2 (en) motor
JP2019097371A (en) Stationary part, motor, and manufacturing method of stationary part for motor
WO2019039204A1 (en) Electric motor and electric motor molding die
JP2018201294A (en) motor
JP6402231B2 (en) Motor and motor manufacturing method
JP2018143048A (en) Method for molding resin casing and motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170714

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180531

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180605

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180626

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180710

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180731

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6381347

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees