JP6651545B2 - motor - Google Patents

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Description

本発明は、モータに関する。   The present invention relates to a motor.

従来、ステータの径方向内側にロータが配置された、いわゆるインナーロータ型のモータが知られている。インナーロータ型のモータに用いられるロータについては、例えば、特開2001−298887号公報に記載されている。当該公報のロータは、外側コアであるロータヨークと、複数の永久磁石と、モールド樹脂とを有する。また、ロータヨークの内側には、内側コアであるボスが配置される。そして、内側コアと外側コアとの間に樹脂を介在させることで、電食現象を防止する構造が記載されている。さらに、内側コアおよび外側コアは、いずれも突出部を有する。これにより、コアの空転を防止する構造が記載されている(図1、請求項5等参照)。
特開2001−298887号公報
Conventionally, a so-called inner rotor type motor in which a rotor is arranged radially inside a stator has been known. The rotor used for the inner rotor type motor is described in, for example, JP-A-2001-298887. The rotor of this publication has a rotor yoke as an outer core, a plurality of permanent magnets, and a mold resin. A boss as an inner core is arranged inside the rotor yoke. A structure is described in which a resin is interposed between the inner core and the outer core to prevent the electrolytic corrosion phenomenon. Further, both the inner core and the outer core have protrusions. This describes a structure for preventing the core from spinning (see FIG. 1, claim 5 and the like).
JP 2001-298887 A

しかしながら、当該文献の構造では、突出部が軸方向にロータの一方側から他方側まで延びている。このため、内側コアの外周面と外側コアの内周面との間の、距離が近くなる。これにより、内側コアと外側コアとの間の静電容量が大きくなる。その結果、電食現象を十分に抑制できず、軸受が損傷する可能性がある。   However, in the structure of the document, the protrusion extends in the axial direction from one side of the rotor to the other side. For this reason, the distance between the outer peripheral surface of the inner core and the inner peripheral surface of the outer core becomes shorter. This increases the capacitance between the inner core and the outer core. As a result, the electrolytic corrosion phenomenon cannot be sufficiently suppressed, and the bearing may be damaged.

本発明の目的は、インナーロータ型のモータにおいて、コアを強固に固定しつつ、電食の発生を抑制できる技術を提供することである。   An object of the present invention is to provide a technique capable of suppressing the occurrence of electrolytic corrosion while firmly fixing a core in an inner rotor type motor.

本願の例示的な第1発明は、インナーロータ型のモータであって、ステータを含む静止部と、前記静止部の径方向内側で上下に延びる中心軸を中心として回転するロータと、軸方向に延び、前記ロータに取り付けられるシャフトと、前記シャフトを前記静止部に対して回転可能に支持する軸受と、を有し、前記ロータは、磁性体からなる筒状の内側コアと、磁性体からなり、前記内側コアの径方向外側に配置さあれる、筒状の外側コアと、前記内側コアと、前記外側コアとの間に配置される樹脂部と、前記外側コアの外周面に配置される、複数のマグネットと、を有し、前記内側コアは、外周面から径方向外側に向けて突出する複数の第1突起を有する第1内筒部と、前記第1内筒部から軸方向に延びる円筒状の第2内筒部と、を有し、前記外側コアは、内周面から径方向内側に向けて突出する複数の第2突起を有する第1外筒部と、前記第1外筒部から軸方向に延びる円筒状の第2外筒部と、を有し、前記樹脂部は、隣り合う前記第1突起の間に、上端から軸方向に貫通または凹む、第1空隙部を有し、前記第2突起の表面の少なくとも一部は、前記第1空隙部内に配置されて、前記樹脂から露出するモータ。 An exemplary first invention of the present application is an inner rotor type motor, which includes a stationary portion including a stator, a rotor that rotates around a central axis that extends vertically inside the stationary portion in the radial direction, and an axial direction. A shaft that extends and is attached to the rotor; and a bearing that rotatably supports the shaft with respect to the stationary portion. The rotor includes a cylindrical inner core made of a magnetic material, and a magnetic material. A cylindrical outer core, which is disposed radially outward of the inner core, a resin portion disposed between the inner core, and the outer core, and which is disposed on an outer peripheral surface of the outer core. A plurality of magnets, wherein the inner core has a first inner cylindrical portion having a plurality of first protrusions protruding radially outward from an outer peripheral surface, and extends in an axial direction from the first inner cylindrical portion. A second inner cylindrical portion having a cylindrical shape, The side core includes a first outer cylindrical portion having a plurality of second protrusions protruding radially inward from the inner peripheral surface, and a cylindrical second outer cylindrical portion extending in the axial direction from the first outer cylindrical portion. , have a, the resin portion, between the adjacent first projections, through or recessed axially from the upper end, has a first gap portion, at least a portion of a surface of said second projection, said A motor disposed in the first gap and exposed from the resin ;

本願の例示的な第1発明によれば、樹脂部内に第1突起および第2突起が配置されることで、内側コアと外側コアを強固に固定できる。これにより、外側コアの内側コアに対する相対回転を防止できる。また、内側コアと外側コアとの間の、距離が近い部分を少なくすることができる。これにより、内側コアと外側コアとの間の静電容量を小さくすることができる。したがって、電食による軸受の損傷を抑えることができる。   According to the first aspect of the present invention, the first and second protrusions are arranged in the resin portion, so that the inner core and the outer core can be firmly fixed. Thereby, relative rotation of the outer core with respect to the inner core can be prevented. In addition, a portion where the distance between the inner core and the outer core is short can be reduced. Thereby, the capacitance between the inner core and the outer core can be reduced. Therefore, damage to the bearing due to electrolytic corrosion can be suppressed.

図1は、モータの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the motor. 図2は、ロータの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the rotor. 図3は、ロータの縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the rotor. 図4は、ロータの横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the rotor. 図5は、樹脂部が形成されていないロータの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the rotor where no resin portion is formed. 図6は、内側コアの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the inner core. 図7は、外側コアの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the outer core. 図8は、鋼板の上面図である。FIG. 8 is a top view of the steel plate. 図9は、射出成型のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the injection molding. 図10は、射出成型時の様子を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state during injection molding. 図11は、変形例に係るロータの底面図である。FIG. 11 is a bottom view of the rotor according to the modification. 図12は、他の変形例に係るロータの底面図である。FIG. 12 is a bottom view of a rotor according to another modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、ロータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、ロータの中心軸に直交する方向を「径方向」、ロータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、以下では、便宜上、図1〜図3および図5〜図7の上側および下側を、それぞれ上下方向の上側および下側として説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るロータおよびモータの製造時または使用時の向きを限定する意図はない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present application, a direction parallel to the center axis of the rotor is an “axial direction”, a direction perpendicular to the center axis of the rotor is a “radial direction”, and a direction along an arc centered on the center axis of the rotor is a “circumferential direction”. , Respectively. In addition, hereinafter, for convenience, the upper and lower sides in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 5 to 7 will be described as upper and lower sides in the vertical direction, respectively. However, there is no intention to limit the orientation of the rotor and the motor according to the present invention at the time of manufacture or at the time of use according to the definition of the vertical direction.

<1.モータの構造>
図1は、モータ1の縦断面図である。このモータ1は、ステータ21の径方向内側にロータ32が配置された、いわゆるインナーロータ型のモータである。モータ1は、空調機のファンを回転させるために用いられる。ただし、モータ1は、空調機以外の家電製品や、家電製品以外の用途に使用されてもよい。例えば、モータ1は、自動車や鉄道等の輸送機器、OA機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させてもよい。
<1. Motor Structure>
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the motor 1. The motor 1 is a so-called inner rotor type motor in which a rotor 32 is disposed radially inside the stator 21. The motor 1 is used for rotating a fan of the air conditioner. However, the motor 1 may be used for home electric appliances other than the air conditioner and for applications other than the home electric appliances. For example, the motor 1 may be mounted on transportation equipment such as automobiles and railways, OA equipment, medical equipment, tools, large-scale industrial equipment, and the like to generate various driving forces.

図1に示すように、モータ1は、静止部2と、回転部3と、軸受部24,25とを有する。静止部2は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部3は、軸受部24,25によって静止部2に対して中心軸9を中心に回転可能に支持される。   As shown in FIG. 1, the motor 1 has a stationary part 2, a rotating part 3, and bearings 24 and 25. The stationary unit 2 is fixed to a frame of a device to be driven. The rotating part 3 is supported by the bearing parts 24 and 25 so as to be rotatable about the central axis 9 with respect to the stationary part 2.

本実施形態では、静止部2は、ステータ21と、ステータハウジング22と、カバー部材23と、回路基板26とを有する。   In the present embodiment, the stationary unit 2 includes a stator 21, a stator housing 22, a cover member 23, and a circuit board 26.

ステータ21は、外部電源から後述する回路基板26を介して供給される駆動電流に応じて、磁束を発生させる電機子である。ステータ21は、ステータコア211と導線212とを有する。ステータコア211には、磁性体である複数の鋼板を軸方向に積層した積層鋼板が用いられる。ステータコア211は、中心軸9の周りを取り囲む円環状のコアバック41と、コアバック41から径方向内側へ向けて突出する複数のティース42と、を有する。コアバック41は、中心軸9と略同軸に配置される。複数のティース42は、周方向に等間隔に配列される。導線212は、複数のティース42に巻き付けられる。また、ティース42と導線212との間には、樹脂製のインシュレータ213が介在する。   The stator 21 is an armature that generates a magnetic flux in accordance with a drive current supplied from an external power supply via a circuit board 26 described below. Stator 21 has stator core 211 and conductor 212. As the stator core 211, a laminated steel plate in which a plurality of magnetic steel plates are laminated in the axial direction is used. The stator core 211 has an annular core back 41 surrounding the center axis 9 and a plurality of teeth 42 projecting radially inward from the core back 41. The core back 41 is arranged substantially coaxially with the central axis 9. The plurality of teeth 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The conductor 212 is wound around the plurality of teeth 42. A resin insulator 213 is interposed between the teeth 42 and the conductor 212.

ステータハウジング22は、ステータ21を保持する樹脂製の部材である。ステータハウジング22の材料には、例えば、熱硬化性の不飽和ポリエステル樹脂が用いられる。ステータハウジング22は、ステータ21が収容された金型内の空洞部93に、樹脂を流し込んで固化させることにより得られる。すなわち、ステータハウジング22は、ステータ21をインサート部品とする樹脂成型品である。したがって、ステータコア211および導線212の少なくとも一部分は、ステータハウジング22に覆われる。   The stator housing 22 is a resin member that holds the stator 21. As a material of the stator housing 22, for example, a thermosetting unsaturated polyester resin is used. The stator housing 22 is obtained by pouring a resin into a cavity 93 in a mold in which the stator 21 is accommodated and solidifying the resin. That is, the stator housing 22 is a resin molded product having the stator 21 as an insert component. Therefore, at least a part of the stator core 211 and the conductor 212 is covered with the stator housing 22.

ステータハウジング22は、円筒部51および底板部52を有する。円筒部51は、軸方向に略円筒状に延びる。ステータ21は、円筒部51を構成する樹脂に覆われる。ただし、ティース42の径方向内側の端面を含むステータ21の一部分は、円筒部51から露出していてもよい。また、円筒部51の径方向内側には、後述するロータ32が配置される。底板部52は、ステータ21およびロータ32よりも軸方向下側において、中心軸9に対して略垂直に広がる。底板部52の中央には、金属製の下軸受収納ブラケット231が設けられている。下軸受部24は、下軸受収納ブラケット231に収納される。下軸受収納ブラケット231は、ステータハウジング22に対して、嵌合されてもよいし、インサートされてもよい。底板部52及び下軸受収納ブラケット231の下面の中央には、後述するシャフト31を通すための挿通孔520が設けられている。   Stator housing 22 has a cylindrical portion 51 and a bottom plate portion 52. The cylindrical portion 51 extends in a substantially cylindrical shape in the axial direction. Stator 21 is covered with a resin forming cylindrical portion 51. However, a portion of the stator 21 including the radially inner end surface of the teeth 42 may be exposed from the cylindrical portion 51. Further, a rotor 32 described later is arranged radially inside the cylindrical portion 51. The bottom plate portion 52 extends substantially perpendicularly to the central axis 9 below the stator 21 and the rotor 32 in the axial direction. At the center of the bottom plate portion 52, a metal lower bearing storage bracket 231 is provided. The lower bearing portion 24 is stored in a lower bearing storage bracket 231. The lower bearing storage bracket 231 may be fitted or inserted into the stator housing 22. At the center of the lower surface of the bottom plate portion 52 and the lower bearing storage bracket 231, an insertion hole 520 for passing the shaft 31 described later is provided.

回路基板26は、コイルに駆動電流を供給するための電子回路が搭載された、略板状の部材である。回路基板26は、ステータ21およびロータ32の上方、かつ、ステータハウジング22の円筒部51の径方向内側において、中心軸9に対して略垂直に配置される。外部電源から供給される電流は、回路基板26を介して、導線212へ流れる。   The circuit board 26 is a substantially plate-like member on which an electronic circuit for supplying a drive current to the coil is mounted. The circuit board 26 is disposed substantially perpendicular to the center axis 9 above the stator 21 and the rotor 32 and radially inside the cylindrical portion 51 of the stator housing 22. The current supplied from the external power supply flows to the conductor 212 via the circuit board 26.

カバー部材23は、金属製であり、ステータハウジング22の上部の開口を塞ぐ円板状の部材である。カバー部材23は、ステータ21、回路基板26およびロータ32よりも上方において、中心軸9に対して略垂直に広がる。カバー部材23の下面の中央には、上軸受収容部230が設けられている。上軸受部25およびシャフト31の上端部は、上軸受収容部230内に配置される。   The cover member 23 is made of metal and is a disc-shaped member that closes an upper opening of the stator housing 22. The cover member 23 extends substantially vertically above the central axis 9 above the stator 21, the circuit board 26, and the rotor 32. An upper bearing housing 230 is provided at the center of the lower surface of the cover member 23. The upper bearing 25 and the upper end of the shaft 31 are arranged in the upper bearing housing 230.

下軸受部24は、ロータ32よりも軸方向下側において、シャフト31を回転可能に支持する。上軸受部25は、ロータ32よりも軸方向上側において、シャフト31を回転可能に支持する。本実施形態の下軸受部24および上軸受部25には、外輪と内輪との間に複数の球体を有するボールベアリングが、使用されている。下軸受部24の外輪は、ステータハウジング22の底板部52に固定される。上軸受部25の外輪は、カバー部材23に固定される。また、下軸受部24および上軸受部25の内輪は、シャフト31の外周面に固定される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。   The lower bearing portion 24 rotatably supports the shaft 31 below the rotor 32 in the axial direction. The upper bearing portion 25 rotatably supports the shaft 31 above the rotor 32 in the axial direction. For the lower bearing portion 24 and the upper bearing portion 25 of the present embodiment, a ball bearing having a plurality of spheres between the outer ring and the inner ring is used. The outer race of the lower bearing 24 is fixed to the bottom plate 52 of the stator housing 22. The outer ring of the upper bearing 25 is fixed to the cover member 23. The inner rings of the lower bearing portion 24 and the upper bearing portion 25 are fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31. However, instead of the ball bearing, another type of bearing such as a slide bearing or a fluid bearing may be used.

回転部3は、シャフト31およびロータ32を有する。モータ1の駆動時には、外部電源から、回路基板26を介して、ステータ21の導線212に駆動電圧が供給される。そうすると、ステータコア211の複数のティース42に、磁束が生じる。そして、ティース42と後述するマグネット62との間の磁束が及ぼす作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、中心軸9を中心として回転部3が回転する。   The rotating unit 3 has a shaft 31 and a rotor 32. When the motor 1 is driven, a drive voltage is supplied from an external power supply to the conductor 212 of the stator 21 via the circuit board 26. Then, magnetic flux is generated in the plurality of teeth 42 of stator core 211. The magnetic flux between the teeth 42 and a magnet 62, which will be described later, generates a circumferential torque. As a result, the rotating unit 3 rotates about the central axis 9.

シャフト31は、中心軸9に沿って配置された円柱状の部材である。シャフト31は、下軸受部24および上軸受部25に支持され、中心軸9を中心として回転する。シャフト31の下端部は、下軸受部24よりも下側へ突出する。シャフト31の下端部には、空調機用のファンが取り付けられる。ただし、シャフト31は、ギア等の動力伝達機構を介して、ファン以外の駆動部に連結されてもよい。   The shaft 31 is a columnar member arranged along the central axis 9. The shaft 31 is supported by the lower bearing portion 24 and the upper bearing portion 25, and rotates about the central axis 9. The lower end of the shaft 31 projects below the lower bearing 24. A fan for an air conditioner is attached to the lower end of the shaft 31. However, the shaft 31 may be connected to a drive unit other than the fan via a power transmission mechanism such as a gear.

なお、本実施形態のシャフト31は、ステータハウジング22の下方へ突出しているが、本発明はこの限りではない。シャフト31は、カバー部材23の上方へ突出し、その上端部が駆動部と連結されてもよい。また、シャフト31は、ステータハウジング22およびカバー部材23から上下に突出し、その上端部および下端部の双方が、それぞれ駆動部に連結されてもよい。   Although the shaft 31 of the present embodiment projects below the stator housing 22, the present invention is not limited to this. The shaft 31 may protrude above the cover member 23, and an upper end thereof may be connected to the driving unit. Further, the shaft 31 may protrude up and down from the stator housing 22 and the cover member 23, and both the upper end and the lower end thereof may be respectively connected to the driving unit.

<2.ロータの構造>
次に、ロータ32の構造について説明する。図2は、ロータ32の斜視図である。図3は、ロータ32の縦断面図である。図4は、ロータ32の横断面図である。図5は、樹脂部63が形成されていないロータ32の斜視図である。モータ1の駆動時には、上下に延びる中心軸9を中心として、ロータ32が回転する。
<2. Rotor Structure>
Next, the structure of the rotor 32 will be described. FIG. 2 is a perspective view of the rotor 32. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the rotor 32. FIG. 4 is a cross-sectional view of the rotor 32. FIG. 5 is a perspective view of the rotor 32 in which the resin portion 63 is not formed. When the motor 1 is driven, the rotor 32 rotates about a vertically extending central axis 9.

ロータ32は、シャフト31に固定されて、シャフト31とともに回転する。ロータ32の外周面と、複数のティース42の径方向内側の端面とは、僅かな隙間を介して径方向に対向する。ロータ32は、ロータコア61と、複数のマグネット62と、樹脂部63とを有する。   The rotor 32 is fixed to the shaft 31 and rotates together with the shaft 31. The outer peripheral surface of the rotor 32 and the radially inner end surfaces of the teeth 42 oppose each other in the radial direction via a small gap. The rotor 32 has a rotor core 61, a plurality of magnets 62, and a resin part 63.

ロータコア61は、内側コア71と外側コア72とを有する。内側コア71および外側コア72は、いずれも、中心軸9を中心として軸方向に筒状に延びる。なお、内側コア71および外側コア72は、磁性体からなる筒状の部材である。   The rotor core 61 has an inner core 71 and an outer core 72. Each of the inner core 71 and the outer core 72 extends cylindrically around the central axis 9 in the axial direction. The inner core 71 and the outer core 72 are cylindrical members made of a magnetic material.

図6は、内側コア71の斜視図である。内側コア71の中央には、軸方向に貫通する中央孔710が設けられている。シャフト31は、中央孔710に圧入される。これにより、シャフト31と内側コア71とが、互いに固定される。   FIG. 6 is a perspective view of the inner core 71. At the center of the inner core 71, a central hole 710 penetrating in the axial direction is provided. The shaft 31 is pressed into the central hole 710. Thereby, the shaft 31 and the inner core 71 are fixed to each other.

内側コア71は、第1内筒部711と、第2内筒部712とを有する。第1内筒部711は、外周面から径方向外側に向けて突出する複数の第1突起101を有し、軸方向に延びる。第2内筒部712は、第1内筒部711の軸方向下端部から下方に向けて延びる円筒状の部位である。   The inner core 71 has a first inner cylinder 711 and a second inner cylinder 712. The first inner cylindrical portion 711 has a plurality of first protrusions 101 protruding radially outward from the outer peripheral surface, and extends in the axial direction. The second inner cylinder 712 is a cylindrical part that extends downward from the axial lower end of the first inner cylinder 711.

第1突起101のうち少なくとも一つは、上面から軸方向に凹む位置決め孔735を有する。後述する樹脂部63の成型時には、位置決め孔735によって、上下金型90の内部に内側コア71が位置決めされる。これにより、上下金型90に対して、内側コア71を回り止めできる。したがって、樹脂部63をロータコア61に対して精度よく成型することができる。なお、位置決め孔735は、第1突起101の上端から下端まで貫通する貫通孔であってもよく、上端から軸方向下方に向けて凹む溝であってもよい。   At least one of the first protrusions 101 has a positioning hole 735 recessed in the axial direction from the upper surface. When molding the resin portion 63 described later, the positioning hole 735 positions the inner core 71 inside the upper and lower molds 90. Thereby, the inner core 71 can be prevented from rotating with respect to the upper and lower molds 90. Therefore, the resin portion 63 can be molded with high accuracy to the rotor core 61. The positioning hole 735 may be a through-hole penetrating from the upper end to the lower end of the first protrusion 101, or may be a groove that is recessed axially downward from the upper end.

内側コア71および外側コア72には、磁性体である複数の鋼板を軸方向に積層した積層鋼板が用いられる。図8は、内側コア71を形成する鋼板の上面図である。内側コア71は、第1内筒部711を形成する複数の第1鋼板731と、第2内筒部712を形成する複数の第2鋼板732とが、軸方向に積層されることで形成される。   For the inner core 71 and the outer core 72, a laminated steel plate in which a plurality of magnetic steel plates are laminated in the axial direction is used. FIG. 8 is a top view of a steel plate forming the inner core 71. FIG. The inner core 71 is formed by stacking a plurality of first steel plates 731 forming the first inner cylinder portion 711 and a plurality of second steel plates 732 forming the second inner cylinder portion 712 in the axial direction. You.

第1鋼板731および第2鋼板732は、それぞれ、プレス加工によって形成される。第1鋼板731を形成するときは、先ず、鋼板に位置決め孔735が打ち抜かれる。次に、位置決め孔735が形成された鋼板の外形が、打ち抜かれる。これにより、環状の円環部104と、円環部104の外周に第1突起101を形成する突起部103とが、形成される。その後、中央孔710が打ち抜かれる。これにより、第1鋼板731が形成される。ただし、第1鋼板731の形成順序は、上記の通りでなくてもよい。   The first steel plate 731 and the second steel plate 732 are each formed by press working. When forming the first steel plate 731, first, a positioning hole 735 is punched in the steel plate. Next, the outer shape of the steel plate in which the positioning holes 735 are formed is punched. As a result, an annular annular portion 104 and a projection 103 forming the first projection 101 on the outer periphery of the annular portion 104 are formed. Thereafter, the central hole 710 is punched. Thereby, the first steel plate 731 is formed. However, the forming order of the first steel plate 731 may not be as described above.

第2鋼板732は、プレス加工によって、第1鋼板731の突起部103を打ち抜くことで成型される。このため、第2鋼板732の外周部には、径方向内側に向けて凹む凹部733が形成される。凹部733は、第1鋼板731に形成された位置決め孔735の一部である。したがって、第1鋼板731と、第2鋼板732とを軸方向に積層させると、位置決め孔735の少なくとも一部と、凹部733とは、軸方向に重なる。   The second steel plate 732 is formed by stamping out the protrusion 103 of the first steel plate 731 by press working. Therefore, a concave portion 733 is formed on the outer peripheral portion of the second steel plate 732 so as to be depressed inward in the radial direction. The concave portion 733 is a part of a positioning hole 735 formed in the first steel plate 731. Therefore, when the first steel plate 731 and the second steel plate 732 are laminated in the axial direction, at least a part of the positioning hole 735 and the concave portion 733 overlap in the axial direction.

なお、第2鋼板732において、突起部103を打ち抜くときは、突起部103の径方向内側端部が、径方向外側端部より、周方向に広がるように打ち抜かれる。このとき、突起部103との境界付近の環状部には、径方向内側に向けて湾曲する、一対の切り欠き734が形成される。これにより、バリや歪みが、突起部103と円環部104との境界に発生することを防止できる。第2鋼板732は、第1鋼板731の突起部103を打ち抜くことで成型される。このため、一対の切り欠き734は、第1鋼板731および第2鋼板732のうち、第2鋼板732のみに形成される。   When the protrusion 103 is punched out from the second steel plate 732, the protrusion 103 is punched so that the radially inner end of the protrusion 103 is wider in the circumferential direction than the radially outer end. At this time, a pair of cutouts 734 that are curved radially inward are formed in the annular portion near the boundary with the protrusion 103. Thus, it is possible to prevent burrs and distortion from occurring at the boundary between the protrusion 103 and the annular portion 104. The second steel plate 732 is formed by punching out the protrusion 103 of the first steel plate 731. Therefore, the pair of cutouts 734 are formed only in the second steel plate 732 among the first steel plate 731 and the second steel plate 732.

図7は、外側コア72の斜視図である。外側コア72は、内側コア71よりも径方向外側に位置する。図7に示すように、外側コア72は、第1外筒部721と、第2外筒部722とを有する。第1外筒部721は、内周面から径方向内側に向けて突出する複数の第2突起102を有し、軸方向に延びる。第2外筒部722は、第1外筒部721の軸方向下端部から下方に向けて延びる円筒状の部位である。   FIG. 7 is a perspective view of the outer core 72. The outer core 72 is located radially outside the inner core 71. As shown in FIG. 7, the outer core 72 has a first outer cylinder part 721 and a second outer cylinder part 722. The first outer cylindrical portion 721 has a plurality of second protrusions 102 protruding radially inward from the inner peripheral surface, and extends in the axial direction. The second outer cylinder part 722 is a cylindrical part that extends downward from the axial lower end of the first outer cylinder part 721.

複数のマグネット62は、外側コア72の外周面に配置される。各マグネット62は、外側コア72の外周面に、例えば接着剤で固定される。各マグネット62の径方向内側の面は、中心軸9を中心とする略円弧状の面となっている。したがって、中心軸9からマグネット62の径方向内側の面までの距離は、周方向の位置に拘わらず、略一定である。一方、各マグネット62の径方向外側の面は、径方向内側の面よりも曲率半径の小さい略円弧状の面となっている。中心軸9からマグネット62の径方向外側の面までの距離は、周方向の中央から周方向の両端部へ向かうにつれて、次第に短くなる。   The plurality of magnets 62 are arranged on the outer peripheral surface of the outer core 72. Each magnet 62 is fixed to the outer peripheral surface of the outer core 72 with, for example, an adhesive. The radially inner surface of each magnet 62 is a substantially arc-shaped surface centered on the central axis 9. Therefore, the distance from the central axis 9 to the radially inner surface of the magnet 62 is substantially constant regardless of the circumferential position. On the other hand, the radially outer surface of each magnet 62 is a substantially arc-shaped surface having a smaller radius of curvature than the radially inner surface. The distance from the central axis 9 to the radially outer surface of the magnet 62 gradually decreases from the center in the circumferential direction to both ends in the circumferential direction.

複数のマグネット62の上方には、回路基板26が配置される。回路基板26は、軸方向下側の面に、少なくとも一つの位置検出素子261を有する。そして、位置検出素子261は、マグネット62と軸方向に対向するように配置される。位置検出素子261には、例えば、ホール素子が用いられる。位置検出素子261は、マグネット62の磁束を検出する。これにより、ロータ32の回転速度を検出することができる。ロータ32の回転速度は、位置検出素子261の検出結果に基づいて、フィードバック制御される。   The circuit board 26 is arranged above the plurality of magnets 62. The circuit board 26 has at least one position detection element 261 on the lower surface in the axial direction. The position detection element 261 is arranged so as to face the magnet 62 in the axial direction. As the position detecting element 261, for example, a Hall element is used. The position detection element 261 detects the magnetic flux of the magnet 62. Thereby, the rotation speed of the rotor 32 can be detected. The rotation speed of the rotor 32 is feedback-controlled based on the detection result of the position detection element 261.

樹脂部63は、上カバー部81と、下カバー部82と、外カバー部83と、コア接続部84とを有する。上カバー部81は、ロータコア61および複数のマグネット62よりも上方に配置され、中心軸9に対して垂直に広がる。ロータコア61の上面および複数のマグネット62の上面は、上カバー部81に覆われる。下カバー部82は、ロータコア61および複数のマグネット62よりも軸方向下側に配置され、中心軸9に対して垂直に広がる。ロータコア61の下面および複数のマグネット62の下面は、下カバー部82に覆われる。   The resin section 63 has an upper cover section 81, a lower cover section 82, an outer cover section 83, and a core connection section 84. The upper cover portion 81 is disposed above the rotor core 61 and the plurality of magnets 62 and extends perpendicular to the central axis 9. The upper surface of the rotor core 61 and the upper surfaces of the plurality of magnets 62 are covered by an upper cover portion 81. The lower cover portion 82 is disposed axially below the rotor core 61 and the plurality of magnets 62 and extends perpendicularly to the central axis 9. The lower surface of the rotor core 61 and the lower surfaces of the plurality of magnets 62 are covered with a lower cover part 82.

外カバー部83は、上カバー部81の径方向外側の端縁部と下カバー部82の径方向外側の端縁部との間において、軸方向に広がる。複数のマグネット62の径方向外側の面の少なくとも一部は、外カバー部83に覆われる。モータ1の駆動時には、マグネット62に大きな遠心力がかかる。しかしながら、本実施形態では、各マグネット62の径方向外側の面が、外カバー部83に覆われているため、マグネット62は保持され、径方向外側への飛散が防止される。   The outer cover 83 extends in the axial direction between the radially outer edge of the upper cover 81 and the radially outer edge of the lower cover 82. At least a part of the outer surface in the radial direction of the plurality of magnets 62 is covered with the outer cover portion 83. When the motor 1 is driven, a large centrifugal force is applied to the magnet 62. However, in the present embodiment, the outer surface of each magnet 62 in the radial direction is covered with the outer cover 83, so that the magnet 62 is held and the radially outward scattering is prevented.

コア接続部84は、内側コア71と外側コア72との間に配置される。内側コア71と外側コア72とは、コア接続部84によって接続される。また、第1突起101および第2突起102は、コア接続部84内に配置される。このため、ロータ32回転時の、外側コア72の内側コア71に対する相対回転が抑えられる。したがって、内側コア71に対する外側コア72の周方向の位置ずれが防止される。   The core connecting portion 84 is disposed between the inner core 71 and the outer core 72. The inner core 71 and the outer core 72 are connected by a core connecting portion 84. In addition, the first protrusion 101 and the second protrusion 102 are arranged in the core connection portion 84. Therefore, the relative rotation of the outer core 72 with respect to the inner core 71 during rotation of the rotor 32 is suppressed. Therefore, the positional displacement of the outer core 72 with respect to the inner core 71 in the circumferential direction is prevented.

また、コア接続部84は絶縁体である。したがって、マグネット62および外側コア72を含む導体群と、内側コア71、シャフト31および軸受部24,25を含む導体群とは、電気的に絶縁される。これにより、モータ1の駆動時に、電食現象によって軸受部24,25が損傷することを抑制できる。   Further, the core connection portion 84 is an insulator. Therefore, the conductor group including the magnet 62 and the outer core 72 and the conductor group including the inner core 71, the shaft 31, and the bearing portions 24 and 25 are electrically insulated. Thus, when the motor 1 is driven, it is possible to prevent the bearing portions 24 and 25 from being damaged by the electrolytic corrosion phenomenon.

また、第2内筒部712と第2外筒部722との間のコア接続部84には、第1突起101および第2突起102が配置されない。すなわち、内側コア71と外側コア72との間の、距離が近い部分を、少なくすることができる。このため、内側コア71と外側コア72との間の静電容量を小さくすることができる。したがって、本実施形態のロータ32は、内側コア71に対する外側コア72の周方向の位置ずれを抑制しつつ、電食現象による軸受部24,25の損傷を抑えることができる。   In addition, the first protrusion 101 and the second protrusion 102 are not disposed at the core connection portion 84 between the second inner cylinder portion 712 and the second outer cylinder portion 722. That is, a portion where the distance between the inner core 71 and the outer core 72 is short can be reduced. Therefore, the capacitance between the inner core 71 and the outer core 72 can be reduced. Therefore, the rotor 32 of the present embodiment can suppress the damage of the bearing portions 24 and 25 due to the electrolytic corrosion phenomenon while suppressing the circumferential displacement of the outer core 72 with respect to the inner core 71.

特に、本実施形態では、図4および図5に示すように、第1突起101と、第2突起102とが、周方向に交互に配置される。これにより、第1突起101は、外側コア72の第1外筒部721のうち、第2突起102以外の内周部と、径方向に対向する。また、第2突起102は、内側コア71の第1内筒部711のうち、第1突起101以外の外周部と、径方向に対向する。すなわち、第1突起101と第2突起102とは、径方向に対向しない。このため、内側コア71と外側コア72との間の、距離が近い部分を、より少なくすることができる。したがって、電食現象による軸受部24,25の損傷をより抑えることができる。   In particular, in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the first protrusions 101 and the second protrusions 102 are alternately arranged in the circumferential direction. Thereby, the first protrusion 101 radially opposes the inner peripheral portion of the first outer cylindrical portion 721 of the outer core 72 other than the second protrusion 102. Further, the second protrusion 102 radially opposes the outer peripheral portion of the first inner cylindrical portion 711 of the inner core 71 other than the first protrusion 101. That is, the first protrusion 101 and the second protrusion 102 do not face each other in the radial direction. For this reason, the portion where the distance between the inner core 71 and the outer core 72 is short can be reduced. Therefore, damage to the bearing portions 24 and 25 due to the electrolytic corrosion phenomenon can be further suppressed.

図1〜図4に示すように、コア接続部84は、隣り合う第1突起101の間に、上端から軸方向に凹む、第1空隙部841を有する。これにより、内側コア71と、外側コア72との間に空気を介在させることができる。空気は、樹脂と比較して静電容量が小さい。このため、内側コア71と、外側コア72との間の静電容量をより小さくすることができる。これにより、内側コア71と外側コア72とが、より電気的に絶縁される。したがって、電食現象による軸受部24,25の損傷をより抑えることができる。また、第1空隙部841を形成することによって、樹脂の使用量を低減することができる。なお、第1空隙部841は、コア接続部84の下端部まで貫通する貫通孔であってもよい。また、第1空隙部841は、円環状に繋がっていてもよい。   As shown in FIGS. 1 to 4, the core connection portion 84 has a first gap portion 841 that is recessed in the axial direction from the upper end between the adjacent first protrusions 101. Thereby, air can be interposed between the inner core 71 and the outer core 72. Air has a smaller capacitance than resin. Therefore, the capacitance between the inner core 71 and the outer core 72 can be further reduced. Thereby, the inner core 71 and the outer core 72 are more electrically insulated. Therefore, damage to the bearing portions 24 and 25 due to the electrolytic corrosion phenomenon can be further suppressed. In addition, by forming the first void portion 841, the amount of resin used can be reduced. Note that the first gap portion 841 may be a through hole penetrating to the lower end of the core connection portion 84. Further, the first void portions 841 may be connected in an annular shape.

図1および図3に示すように、コア接続部84は、下端から軸方向上方に向けて凹む第2空隙部842をさらに有する。これにより、ロータ32の下部においても、内側コア71と外側コア72との間に、空気層を介在させることができる。したがって、内側コア71と、外側コア72との間の静電容量をより小さくすることができる。   As shown in FIGS. 1 and 3, the core connection portion 84 further has a second gap portion 842 that is recessed upward from the lower end in the axial direction. Accordingly, an air layer can be interposed between the inner core 71 and the outer core 72 even in the lower part of the rotor 32. Therefore, the capacitance between the inner core 71 and the outer core 72 can be further reduced.

また、本実施形態では、第1突起101および第2突起102の数はいずれも素数である。これにより、シャフト31、ステータ21、シャフト31に取り付けられたファンの共振が抑えられる。なお、本実施形態では、第1突起101の数および第2突起102の数は、いずれも7個である。ただし、第1突起101および第2突起102の数は、7個以外であってもよい。また、第1突起101の数と、第2突起102の数とが、相違していてもよい。   In the present embodiment, the numbers of the first protrusions 101 and the second protrusions 102 are both prime numbers. Thereby, the resonance of the shaft 31, the stator 21, and the fan attached to the shaft 31 is suppressed. In this embodiment, the number of the first protrusions 101 and the number of the second protrusions 102 are both seven. However, the number of the first protrusions 101 and the second protrusions 102 may be other than seven. Further, the number of the first protrusions 101 and the number of the second protrusions 102 may be different.

<3.ロータの製造手順>
続いて、ロータ32の製造手順を説明する。図9は、ロータ32の製造手順を示すフローチャートである。図10は、図5のA1−A2断面から見た、ロータ32の射出成型の様子を示す図である。
<3. Rotor manufacturing procedure>
Subsequently, a manufacturing procedure of the rotor 32 will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure for manufacturing the rotor 32. FIG. 10 is a diagram showing the state of injection molding of the rotor 32 as viewed from the A1-A2 cross section in FIG.

ロータ32を製造するときには、まず、内側コア71と、外側コア72と、複数のマグネット62とを準備する。そして、複数のマグネット62は、外側コア72の外周面に、例えば接着剤で固定される(ステップS1)。なお、次のステップS2において、下金型91の形状またはピンによって、外側コア72と複数のマグネット62とを、互いに接触した状態に固定できるのであれば、ステップS1での接着剤による固定は、省略してもよい。   When manufacturing the rotor 32, first, the inner core 71, the outer core 72, and the plurality of magnets 62 are prepared. The plurality of magnets 62 are fixed to the outer peripheral surface of the outer core 72 with, for example, an adhesive (step S1). In the next step S2, if the outer core 72 and the plurality of magnets 62 can be fixed in a state of being in contact with each other by the shape or the pin of the lower mold 91, the fixing with the adhesive in the step S1 is as follows. It may be omitted.

次に、樹脂成型用の上下金型90の内部に、内側コア71と、外側コア72と、複数のマグネット62とを配置する(ステップS2)。このとき、内側コア71および外側コア72の上端は、図10において、下側を向いて下金型91に設置されている。上下金型90は、内側コア71、外側コア72および複数のマグネット62を受ける下金型91と、下金型91の上部の開口を閉じる上金型92とを有する。   Next, the inner core 71, the outer core 72, and the plurality of magnets 62 are arranged inside the upper and lower molds 90 for resin molding (step S2). At this time, the upper ends of the inner core 71 and the outer core 72 are placed on the lower mold 91 facing downward in FIG. The upper and lower molds 90 include a lower mold 91 that receives the inner core 71, the outer core 72, and the plurality of magnets 62, and an upper mold 92 that closes an upper opening of the lower mold 91.

下金型91の内部にロータコア61および複数のマグネット62を配置した後、下金型91の上面に上金型92の下面を接触させると、図10のように、上下金型90の内部に空洞部93が形成される。そして、内側コア71、外側コア72および複数のマグネット62は、空洞部93内に収容される。   After the rotor core 61 and the plurality of magnets 62 are arranged inside the lower mold 91 and the upper surface of the lower mold 91 is brought into contact with the lower surface of the upper mold 92, as shown in FIG. A cavity 93 is formed. The inner core 71, the outer core 72, and the plurality of magnets 62 are housed in the hollow 93.

図10に示すように、下金型91には、位置決めピン94および設置ピン95が設けられている。位置決めピン94は、第1突起101の位置決め孔735に挿入される。また、下金型91の一部は、内側コア71の中央孔710内に配置される。これにより、内側コア71は、軸方向および周方向に位置決めされる。また、設置ピン95は、第2突起102の上端と接触する。したがって、設置ピン95の個数は、第2突起102の個数と同数となる。また、第2突起102の内周部は、下金型91の一部と接触する。このため、図4に示すように、第2突起102の表面の少なくとも一部は、第1空隙部841内に配置される。そして、第2突起102の表面の少なくとも一部は、樹脂部63を構成する樹脂から露出する。これにより、外側コア72は、軸方向および周方向に位置決めされる。   As shown in FIG. 10, the lower die 91 is provided with a positioning pin 94 and an installation pin 95. The positioning pin 94 is inserted into the positioning hole 735 of the first projection 101. In addition, a part of the lower mold 91 is disposed in the center hole 710 of the inner core 71. Thereby, the inner core 71 is positioned in the axial direction and the circumferential direction. Further, the installation pin 95 contacts the upper end of the second protrusion 102. Therefore, the number of the installation pins 95 is the same as the number of the second protrusions 102. Further, the inner peripheral portion of the second protrusion 102 contacts a part of the lower mold 91. For this reason, as shown in FIG. 4, at least a part of the surface of the second protrusion 102 is arranged in the first gap portion 841. Then, at least a part of the surface of the second protrusion 102 is exposed from the resin forming the resin portion 63. Thereby, the outer core 72 is positioned in the axial direction and the circumferential direction.

図5〜図7に示すように、本実施形態では、第1突起101は、内側コア71の上端に配置される。また、第2突起102は、外側コア72の上端に配置される。これにより、第1突起101の位置決め孔735に、下金型91の位置決めピン94を挿入できる。また、下金型91は、第2突起102と接触することができる。したがって、内側コア71および外側コア72は、下金型91に対して精度よく位置決めされる。   As shown in FIGS. 5 to 7, in the present embodiment, the first protrusion 101 is arranged at the upper end of the inner core 71. In addition, the second protrusion 102 is disposed on the upper end of the outer core 72. Thereby, the positioning pin 94 of the lower mold 91 can be inserted into the positioning hole 735 of the first projection 101. Further, the lower mold 91 can come into contact with the second protrusion 102. Therefore, the inner core 71 and the outer core 72 are accurately positioned with respect to the lower mold 91.

また、図3に示すように、第2突起102の軸方向の長さd2は、第1突起101の軸方向の長さd1よりも長い。これにより、外側コア72は、下金型91に対して、傾きを抑えて精度よく設置される。また、第2空隙部842の径方向の幅w2は、第1空隙部841の径方向の幅w1よりも小さい。すなわち、上金型92のうち、第2空隙部842に相当する部分の径方向幅w2は、下金型91のうち、第1空隙部841に相当する部分の径方向の幅w1よりも小さい。これにより、上金型92を設置するときに、上金型92が、内側コア71や外側コア72と接触しにくくなる。すなわち、固定金型である下金型91に対して、可動金型である上金型92を設置しやすくなる。   Further, as shown in FIG. 3, the axial length d2 of the second protrusion 102 is longer than the axial length d1 of the first protrusion 101. As a result, the outer core 72 is accurately set with respect to the lower mold 91 while suppressing the inclination. The radial width w2 of the second void 842 is smaller than the radial width w1 of the first void 841. That is, the radial width w2 of the portion corresponding to the second gap 842 in the upper mold 92 is smaller than the radial width w1 of the portion corresponding to the first gap 841 in the lower mold 91. . This makes it difficult for the upper mold 92 to contact the inner core 71 and the outer core 72 when the upper mold 92 is installed. That is, the upper mold 92 as the movable mold can be easily installed on the lower mold 91 as the fixed mold.

また、図1に示すように、回路基板26と第1内筒部711および第1外筒部721との軸方向の距離は、回路基板26と第2内筒部712および第2外筒部722との軸方向の距離よりも近い。上述したとおり、第1突起101および第2突起102は、下金型91と接触することで位置決めされる。このため、第1内筒部711および第1外筒部721側の面は、第2内筒部712および第2外筒部722の面よりも、精度よく樹脂部63が成型される。したがって、位置検出素子261を、マグネット62に対して精度よく配置できる。その結果、位置検出素子261は、精度よくマグネット62の磁束を検出できる。   As shown in FIG. 1, the axial distance between the circuit board 26 and the first inner cylinder 711 and the first outer cylinder 721 is determined by the distance between the circuit board 26 and the second inner cylinder 712 and the second outer cylinder. 722 is shorter than the axial distance. As described above, the first protrusion 101 and the second protrusion 102 are positioned by contacting the lower mold 91. For this reason, the resin portion 63 is molded more accurately on the surface on the first inner cylinder portion 711 and the first outer cylinder portion 721 side than on the surface on the second inner cylinder portion 712 and the second outer cylinder portion 722. Therefore, the position detecting element 261 can be accurately arranged with respect to the magnet 62. As a result, the position detection element 261 can accurately detect the magnetic flux of the magnet 62.

上下金型90内に内側コア71、外側コア72、および複数のマグネット62が配置されると、次に、上下金型90内の空洞部93へ、溶融樹脂を流し込む(ステップS3)。これにより、上下金型90内の空洞部93に溶融樹脂が行き渡る。続いて、溶融樹脂を固化させる(ステップS4)。これにより、上カバー部81、下カバー部82、外カバー部83およびコア接続部84を含む樹脂部63が形成される。また、溶融樹脂が固化すると、内側コア71、外側コア72および複数のマグネット62が、樹脂部63によって互いに固定される。   When the inner core 71, the outer core 72, and the plurality of magnets 62 are arranged in the upper and lower molds 90, the molten resin is then poured into the cavity 93 in the upper and lower molds 90 (Step S3). As a result, the molten resin spreads to the cavity 93 in the upper and lower molds 90. Subsequently, the molten resin is solidified (step S4). Thereby, the resin portion 63 including the upper cover portion 81, the lower cover portion 82, the outer cover portion 83, and the core connection portion 84 is formed. When the molten resin is solidified, the inner core 71, the outer core 72, and the plurality of magnets 62 are fixed to each other by the resin portion 63.

<4.変形例>
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
<4. Modification>
Although the exemplary embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments.

図11は、変形例に係るロータ32Aの下面図である。このロータ32Aの樹脂部63Aは、下端から軸方向上方に向けて凹む第2空隙部842Aを有する。そして、第2空隙部842Aは周方向に環状に形成される。これにより、ロータの下方において、内側コアと外側コアとの間に、空気層をより広く介在させることができる。したがって、内側コアと、外側コアとの間の静電容量をより小さくすることができる。   FIG. 11 is a bottom view of a rotor 32A according to a modification. The resin portion 63A of the rotor 32A has a second gap portion 842A that is recessed upward from the lower end in the axial direction. The second gap 842A is formed in a ring shape in the circumferential direction. Thereby, the air layer can be interposed widely between the inner core and the outer core below the rotor. Therefore, the capacitance between the inner core and the outer core can be further reduced.

図12は、他の変形例に係るロータ32Bの下面図である。このロータ32Bの樹脂部63Bは、下端から軸方向上方に向けて凹む第2空隙部842Bを有する。そして、第2空隙部842Bの形状は、第1空隙部の形状と同一である。これにより、第1空隙部と第2空隙部842Bとを形成するための上下金型を同一のものとすることができる。これにより、上下金型の製作費用を抑えることができる。   FIG. 12 is a bottom view of a rotor 32B according to another modification. The resin portion 63B of the rotor 32B has a second gap portion 842B that is recessed upward from the lower end in the axial direction. The shape of the second gap 842B is the same as the shape of the first gap. Thereby, the upper and lower molds for forming the first gap and the second gap 842B can be the same. Thereby, the production cost of the upper and lower dies can be reduced.

また、上記の実施形態では、内側コアおよび外側コアは、鋼板を軸方向に積層した、積層鋼板であった。しかしながら、内側コアおよび外側コアは、他の製法により形成されてもよい。例えば、内側コアおよび外側コアは、鉄粉を焼結させることで形成されてもよい。   In the above-described embodiment, the inner core and the outer core are laminated steel sheets in which steel sheets are laminated in the axial direction. However, the inner core and the outer core may be formed by other manufacturing methods. For example, the inner core and the outer core may be formed by sintering iron powder.

また、上記の実施形態では、ステータおよびロータの上方に、コイルに駆動電流を供給するための電子回路が搭載された、回路基板が配置されていた。しかしながら、ステータおよびロータの上方には、回路基板に代えて、電気伝導性を有する導通板や、配線台が配置されていてもよい。   In the above-described embodiment, the circuit board on which the electronic circuit for supplying the drive current to the coil is mounted above the stator and the rotor. However, a conductive plate having electrical conductivity or a wiring board may be arranged above the stator and the rotor instead of the circuit board.

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。   Further, the shape of the detail of each member may be different from the shape shown in each drawing of the present application. In addition, the elements appearing in the above-described embodiments and the modified examples may be appropriately combined as long as no contradiction occurs.

本発明は、モータに利用できる。   The present invention can be used for a motor.

1 モータ
2 静止部
3 回転部
9 中心軸
21 ステータ
22 ステータハウジング
23 カバー部材
24 下軸受部
25 上軸受部
26 回路基板
31 シャフト
32 ロータ
41 コアバック
42 ティース
51 円筒部
52 底板部
61 ロータコア
62 マグネット
63,63A,63B 樹脂部
71,71A 内側コア
72 外側コア
81 上カバー部
82 下カバー部
83 外カバー部
84 コア接続部
90 上下金型
91 下金型
92 上金型
93 空洞部
94 位置決めピン
95 設置ピン
101 第1突起
102 第2突起
103 突起部
104 円環部
211 ステータコア
212 導線
213 インシュレータ
230 上軸受収容部
231 下軸受収納ブラケット
261 位置検出素子
520 挿通孔
710 中央孔
711 第1内筒部
712 第2内筒部
721 第1外筒部
722 第2外筒部
731 第1鋼板
732 第2鋼板
733 凹部
734 切り欠き
735 位置決め孔
841 第1空隙部
842 第2空隙部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Stationary part 3 Rotating part 9 Center axis 21 Stator 22 Stator housing 23 Cover member 24 Lower bearing part 25 Upper bearing part 26 Circuit board 31 Shaft 32 Rotor 41 Core back 42 Teeth 51 Cylindrical part 52 Bottom plate part 61 Rotor core 62 Magnet 63 , 63A, 63B Resin portion 71, 71A Inner core 72 Outer core 81 Upper cover portion 82 Lower cover portion 83 Outer cover portion 84 Core connection portion 90 Upper and lower mold 91 Lower mold 92 Upper mold 93 Cavity 94 Positioning pin 95 Installation Pin 101 First protrusion 102 Second protrusion 103 Projection 104 Ring portion 211 Stator core 212 Conductor 213 Insulator 230 Upper bearing housing 231 Lower bearing housing bracket 261 Position detecting element 520 Insertion hole 710 Central hole 711 First inner cylinder 712 2 inner cylinder 721 first outer cylinder 722 Second outer cylinder portion 731 First steel plate 732 Second steel plate 733 Concave portion 734 Notch 735 Positioning hole 841 First void portion 842 Second void portion

Claims (15)

インナーロータ型のモータであって、
ステータを含む静止部と、
前記静止部の径方向内側で上下に延びる中心軸を中心として回転するロータと、
軸方向に延び、前記ロータに取り付けられるシャフトと、
前記シャフトを前記静止部に対して回転可能に支持する軸受と、
を有し、
前記ロータは、
磁性体からなる筒状の内側コアと、
磁性体からなり、前記内側コアの径方向外側に配置される、筒状の外側コアと、
前記内側コアと、前記外側コアとの間に配置される樹脂部と、
前記外側コアの外周面に配置される、複数のマグネットと、
を有し、
前記内側コアは、
外周面から径方向外側に向けて突出する複数の第1突起を有する第1内筒部と、
前記第1内筒部から軸方向に延びる円筒状の第2内筒部と、
を有し、
前記外側コアは、
内周面から径方向内側に向けて突出する複数の第2突起を有する第1外筒部と、
前記第1外筒部から軸方向に延びる円筒状の第2外筒部と、
を有し、
前記樹脂部は、隣り合う前記第1突起の間に、上端から軸方向に貫通または凹む、第1空隙部を有し、
前記第2突起の表面の少なくとも一部は、前記第1空隙部内に配置されて、前記樹脂部から露出するモータ。
An inner rotor type motor,
A stationary part including a stator;
A rotor that rotates about a central axis that extends up and down radially inside the stationary part,
A shaft extending axially and attached to the rotor;
A bearing that rotatably supports the shaft with respect to the stationary portion;
Has,
The rotor,
A cylindrical inner core made of a magnetic material,
A cylindrical outer core made of a magnetic material and disposed radially outside the inner core,
The inner core, a resin portion disposed between the outer core,
A plurality of magnets arranged on the outer peripheral surface of the outer core,
Has,
The inner core,
A first inner cylindrical portion having a plurality of first protrusions protruding radially outward from the outer peripheral surface;
A second cylindrical inner cylindrical portion extending in the axial direction from the first inner cylindrical portion;
Has,
The outer core is
A first outer cylindrical portion having a plurality of second protrusions projecting radially inward from the inner peripheral surface;
A second cylindrical outer cylindrical portion extending in the axial direction from the first outer cylindrical portion;
Have a,
The resin portion has a first void portion, which penetrates or is recessed in an axial direction from an upper end between the adjacent first protrusions,
A motor in which at least a part of the surface of the second protrusion is disposed in the first gap portion and is exposed from the resin portion .
請求項1に記載のモータであって、
前記内側コアおよび前記外側コアは、複数の鋼板を軸方向に積層して形成される、積層鋼板であるモータ。
The motor according to claim 1,
The motor which is a laminated steel plate, wherein the inner core and the outer core are formed by laminating a plurality of steel plates in an axial direction.
請求項2に記載のモータであって、
少なくとも一つの前記第1突起は、上面から軸方向に凹む位置決め孔を有するモータ。
The motor according to claim 2, wherein
At least one of the first protrusions has a positioning hole that is recessed in an axial direction from an upper surface.
請求項3に記載のモータであって、
前記第2内筒部を形成する前記鋼板は、外周部から径方向内側に凹む凹部を有し、
前記凹部は、少なくとも一部が、前記位置決め孔と軸方向に重なるモータ。
The motor according to claim 3, wherein
The steel plate forming the second inner cylindrical portion has a concave portion that is recessed radially inward from an outer peripheral portion,
A motor in which the recess at least partially overlaps the positioning hole in the axial direction.
請求項2から請求項4までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記第2内筒部を形成する前記鋼板は、外周部のうち、前記第1突起の周方向の両端部と同一の周方向位置に、径方向内側に向けて湾曲する、一対の切り欠きを有するモータ。
The motor according to any one of claims 2 to 4, wherein
The steel sheet forming the second inner cylindrical portion has a pair of cutouts, which are curved inward in the radial direction, at the same circumferential position as the both ends in the circumferential direction of the first protrusion in the outer peripheral portion. Motor.
請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記第1突起は、前記内側コアの上端に配置され、
前記第2突起は、前記外側コアの上端に配置されるモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 5, wherein
The first protrusion is disposed on an upper end of the inner core,
The motor wherein the second protrusion is disposed on an upper end of the outer core.
請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記第1突起と、前記第2突起とが、周方向に交互に配置されるモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein
A motor in which the first protrusions and the second protrusions are alternately arranged in a circumferential direction.
請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記樹脂部は、下端から軸方向に凹む第2空隙部を有するモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 7 , wherein
The motor, wherein the resin portion has a second gap portion recessed in the axial direction from a lower end.
請求項に記載のモータであって、
前記第2空隙部は、周方向に環状に形成されるモータ。
The motor according to claim 8 , wherein
The motor in which the second gap is formed in a ring shape in a circumferential direction.
請求項に記載のモータであって、
前記第2空隙部と、前記第1空隙部とは同一形状であるモータ。
The motor according to claim 8 , wherein
The motor in which the second gap and the first gap have the same shape.
請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記第2突起の軸方向の長さは、前記第1突起の軸方向の長さよりも長いモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 10 , wherein
The motor wherein the axial length of the second protrusion is longer than the axial length of the first protrusion.
請求項1から請求項11までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記第1突起および前記第2突起の数は、いずれも素数であるモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 11 , wherein
The motor wherein each of the first projections and the second projections is a prime number.
請求項1から請求項12までのいずれか1項に記載のモータであって、
前記ステータは、
前記ロータの外周面と径方向に対向する複数のティースをもつ磁性体のステータコアと、
前記複数のティースに巻かれた導線と、
を有し、
前記静止部は、
前記導線および前記ステータコアの少なくとも一部分を覆う樹脂製のステータハウジングをさらに有するモータ。
The motor according to any one of claims 1 to 12 , wherein
The stator is
A magnetic stator core having a plurality of teeth radially opposed to the outer peripheral surface of the rotor,
A conductive wire wound around the plurality of teeth,
Has,
The stationary part is
A motor further comprising a resin stator housing covering at least a part of the conductor and the stator core.
請求項13に記載のモータであって、
前記静止部は、位置検出素子を備えた回路基板をさらに有し、
前記回路基板と、前記第1内筒部および第1外筒部との軸方向の距離が、前記回路基板と、前記第2内筒部および前記第2外筒部との軸方向の距離より近いモータ。
The motor according to claim 13 , wherein
The stationary unit further includes a circuit board including a position detection element,
The axial distance between the circuit board and the first inner cylinder and the first outer cylinder is greater than the axial distance between the circuit board and the second inner cylinder and the second outer cylinder. Close motor.
請求項13または請求項14に記載のモータであって、
空調機のファンを回転させるために用いられるモータ。
The motor according to claim 13 or claim 14 ,
A motor used to rotate the fan of an air conditioner.
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