JP6969393B2

JP6969393B2 - motor

Info

Publication number: JP6969393B2
Application number: JP2018003767A
Authority: JP
Inventors: 敬三古川; 忠之金谷
Original assignee: Nidec America Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 2018-01-12
Filing date: 2018-01-12
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2038-01-12
Also published as: CN209462120U; JP2019126122A

Description

本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.

従来のモータは特許文献１に開示されている。特許文献１のモータは、円柱形状のフレーム組立体と、フレーム組立体に対して回転軸周りに回転可能に支持されたロータと、基板と、カバーとを有している。フレーム組立体は、ハウジング、コア及びコイルなどで構成されている。 The conventional motor is disclosed in Patent Document 1. The motor of Patent Document 1 has a cylindrical frame assembly, a rotor rotatably supported around a rotation axis with respect to the frame assembly, a substrate, and a cover. The frame assembly is composed of a housing, a core, a coil, and the like.

ハウジングは、ケースと、ベアリングホルダと、インシュレータとで構成されている。インシュレータは、絶縁性を有する樹脂部材で形成されている。インシュレータは、後方に開口する開口部を有している。インシュレータの開口部の近傍（すなわち、インシュレータ３０の後端部の近傍）には、後方に突出する端部が形成されている。端部のうち一部には、スナップ部及びループ部を１つの組とする固定部が設けられている。 The housing consists of a case, a bearing holder, and an insulator. The insulator is made of a resin member having an insulating property. The insulator has an opening that opens rearward. In the vicinity of the opening of the insulator (that is, in the vicinity of the rear end of the insulator 30), an end projecting rearward is formed. A fixed portion having a snap portion and a loop portion as a set is provided in a part of the end portions.

スナップ部のカバー側の先端部近傍における部位には、爪部が形成されている。爪部は、基板に向けて突出する。爪部は、基板と接触する。ループ部は、カバーの筒部にスナップフィットにより固定される。 A claw portion is formed in a portion near the tip portion on the cover side of the snap portion. The claws project toward the substrate. The claw portion comes into contact with the substrate. The loop portion is fixed to the tubular portion of the cover by a snap fit.

特開２０１７−１９２２６８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-192268

本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸に沿って延びるシャフトを含み中心軸周りに回転可能なロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、中心軸と直交する方向に拡がるとともに軸方向上側に前記ステータの少なくとも一部が固定されるベース部と、を備え、前記ステータは、環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延び、周方向に配列される複数のティースと、前記ティースの少なくとも一部を覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに導線を巻き回して形成されるコイルと、前記コイルよりも下方且つ前記ベース部よりも上方に配置され、前記導線が接続される回路基板と、を備え、前記インシュレータは、軸方向において、前記コイルの下端よりも下方に延びるインシュレータ延伸部を備え、前記ベース部は、前記ベース部の上面より凹む、または貫通して軸方向上方に開口する挿入部を備え、前記インシュレータ延伸部は、径方向に突出するインシュレータ第１突出部を備え、前記回路基板の軸方向下面は、前記インシュレータ第１突出部の上面と接触し、前記インシュレータ第１突出部は、前記挿入部に収容される。 An exemplary motor of the present invention extends around a central axis including a shaft extending vertically, a rotor that is rotatable around the central axis, a stator that is radially opposed to the rotor, and a direction that is orthogonal to the central axis. Along with the axially upper side, a base portion to which at least a part of the stator is fixed is provided, and the stator has an annular core back and a plurality of teeth extending radially from the core back and arranged in the circumferential direction. An insulator that covers at least a part of the teeth, a coil formed by winding a lead wire around the teeth via the insulator, and a lead wire that is arranged below the coil and above the base portion. The insulator comprises an insulator extension portion extending downward from the lower end of the coil in the axial direction, and the base portion is recessed or penetrates from the upper surface of the base portion. The insulator extension portion is provided with an insulator first protrusion that projects radially upward, and the axial lower surface of the circuit board is in contact with the upper surface of the insulator first protrusion. However, the insulator first protruding portion is housed in the insertion portion.

本発明は、簡単な構成で、軸方向の長さを短くできるモータを提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a motor capable of shortening the length in the axial direction with a simple configuration.

本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸に沿って延びるシャフトを含み中心軸周りに回転可能なロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、中心軸と直交する方向に拡がるとともに軸方向上側に前記ステータの少なくとも一部が固定されるベース部と、を備え、前記ステータは、環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延び、周方向に配列される複数のティースと、前記ティースの少なくとも一部を覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに導線を巻き回して形成されるコイルと、を備え、前記インシュレータは、軸方向において、前記コイルの下端よりも下方に延びるインシュレータ延伸部を備え、前記ベース部は、軸方向上方に開口する挿入部を備え、前記インシュレータ延伸部の少なくとも一部は、前記挿入部に収容される。 An exemplary motor of the present invention extends in a direction orthogonal to the central axis, including a rotor extending vertically along a central axis and rotatable around the central axis, a stator facing the rotor in the radial direction, and a stator facing the rotor in the radial direction. Along with the axially upper side, a base portion to which at least a part of the stator is fixed is provided, and the stator has an annular core back and a plurality of teeth extending radially from the core back and arranged in the circumferential direction. And an insulator that covers at least a part of the teeth, and a coil formed by winding a lead wire around the teeth via the insulator, and the insulator is axially below the lower end of the coil. The base portion is provided with an insertion portion that opens upward in the axial direction, and at least a part of the insulator extension portion is housed in the insertion portion.

例示的な本発明のモータによれば、簡単な構成で軸方向の長さを短くできる。 According to an exemplary motor of the present invention, the axial length can be shortened with a simple configuration.

図１は、本発明にかかるモータの一例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an example of a motor according to the present invention. 図２は、図１に示すモータのＩＩ−ＩＩ断面の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the II-II cross section of the motor shown in FIG. 図３は、図１に示すモータのＩＩＩ−ＩＩＩ断面の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of the motor shown in FIG. 図４は、シャフトを保持した状態のベース部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the base portion in a state where the shaft is held. 図５は、ベース部の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the base portion. 図６は、ベース部の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the base portion. 図７は、スペーサの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the spacer. 図８は、スペーサの平面図である。FIG. 8 is a plan view of the spacer. 図９は、ステータの一部を上方から見た斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a part of the stator as viewed from above. 図１０は、ステータの一部を下方から見た斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a part of the stator as viewed from below. 図１１は、インシュレータ及びベース部の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of the insulator and the base portion. 図１２は、回路基板の底面図である。FIG. 12 is a bottom view of the circuit board.

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、中心軸Ａｘが延びる方向、すなわち、図２において上下方向を軸方向とする。また、軸方向に対して直交する方向を径方向とし、軸を中心とする円の接線方向を周方向とする。軸方向において上向きを「上方」、下向きを「下方」と定義する。なお、本書における「上方」又は「下方」は、説明のために定義したものである。そのため、これらの方向は、モータＡを実際に使用するときの向きや重力の作用方向における上下を限定するものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction in which the central axis Ax extends, that is, the vertical direction in FIG. 2 is defined as the axial direction. Further, the direction orthogonal to the axial direction is the radial direction, and the tangential direction of the circle centered on the axis is the circumferential direction. In the axial direction, upward is defined as "upward" and downward is defined as "downward". In addition, "upper" or "lower" in this document is defined for the purpose of explanation. Therefore, these directions do not limit the vertical direction in the direction in which the motor A is actually used or the direction in which gravity acts.

＜１．第１実施形態＞
図１は、本発明にかかるモータの一例の斜視図である。図２は、図１に示すモータのＩＩ−ＩＩ断面の断面図である。図３は、図１に示すモータのＩＩＩ−ＩＩＩ断面の断面図である。図４は、シャフトを保持した状態のベース部の斜視図である。図５は、ベース部の斜視図である。図６は、ベース部の平面図である。図７は、スペーサの斜視図である。図８は、スペーサの平面図である。図９は、ステータの一部を上方から見た斜視図である。図１０は、ステータの一部を下方から見た斜視図である。図１１は、インシュレータ及びベース部の断面図である。図１２は、回路基板の底面図である。図１に示すように、ＩＩ−ＩＩ断面は、中心軸を含む平面で切断した断面である。ＩＩＩ−ＩＩＩ断面は、ＩＩ−ＩＩ断面と平行で、ＩＩ−ＩＩ断面よりも径方向外方の断面である。 <1. First Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view of an example of a motor according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the II-II cross section of the motor shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of the motor shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the base portion in a state where the shaft is held. FIG. 5 is a perspective view of the base portion. FIG. 6 is a plan view of the base portion. FIG. 7 is a perspective view of the spacer. FIG. 8 is a plan view of the spacer. FIG. 9 is a perspective view of a part of the stator as viewed from above. FIG. 10 is a perspective view of a part of the stator as viewed from below. FIG. 11 is a cross-sectional view of the insulator and the base portion. FIG. 12 is a bottom view of the circuit board. As shown in FIG. 1, the II-II cross section is a cross section cut along a plane including the central axis. The III-III cross section is parallel to the II-II cross section and is a cross section radially outward from the II-II cross section.

＜１．１モータの構成＞
図１から図３に示すように、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１と、ロータ２と、ベース部３と、を備える。より詳細には、モータＡは、スペーサ４と、第１軸受５１と、第２軸受５２と、をさらに備える。ベース部３は、後述する保持筒部３３を備える。ステータ１は、保持筒部３３の径方向外面に固定される。ステータ１の固定は、例えば、圧入、接着等の固定方法で固定される。また、保持筒部３３の内部には、第１軸受５１及び第２軸受５２とが、保持される。第１軸受５１及び第２軸受５２は、保持筒部３３に対して高い同軸度を保って保持される。ロータ２は、後述するシャフト２０を備え、シャフト２０が第１軸受５１及び第２軸受５２に回転可能に保持される。これにより、ロータ２は、ベース部３、すなわち、ステータ１に対して回転可能である。ロータ２の後述するロータマグネット２２は、ステータ１の径方向外側に配置される。すなわち、ステータ１は、ロータ３と径方向に対向する。つまり、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１の外側でロータ２が回転するアウターロータ型ＤＣブラシレスモータである。 <1.1 Motor configuration>
As shown in FIGS. 1 to 3, the motor A according to the present embodiment includes a stator 1, a rotor 2, and a base portion 3. More specifically, the motor A further includes a spacer 4, a first bearing 51, and a second bearing 52. The base portion 3 includes a holding cylinder portion 33, which will be described later. The stator 1 is fixed to the radial outer surface of the holding cylinder portion 33. The stator 1 is fixed by a fixing method such as press fitting or adhesion. Further, the first bearing 51 and the second bearing 52 are held inside the holding cylinder portion 33. The first bearing 51 and the second bearing 52 are held with a high coaxiality with respect to the holding cylinder portion 33. The rotor 2 includes a shaft 20 described later, and the shaft 20 is rotatably held by the first bearing 51 and the second bearing 52. As a result, the rotor 2 can rotate with respect to the base portion 3, that is, the stator 1. The rotor magnet 22, which will be described later, of the rotor 2 is arranged outside the stator 1 in the radial direction. That is, the stator 1 faces the rotor 3 in the radial direction. That is, the motor A according to the present embodiment is an outer rotor type DC brushless motor in which the rotor 2 rotates outside the stator 1.

＜１．２ベース部の構成＞
図２及び図３に示すように、ベース部３は、ステータ１及びロータ２よりも軸方向において下方に配置される。図４から図６に示すように、ベース部３は、ベース底板部３１と、ベースフランジ部３２と、保持筒部３３と、台座部３４とを備える。ベース底板部３１は、径方向に拡がる円板形状である。すなわち、ベース部３は中心軸Ａｘと直交する方向に拡がる。図５及び図６に示すように、ベース底板部３１は、軸方向に貫通する３個のベース貫通部３１１を備える。３個のベース貫通部３１１は、周方向に一定の幅を有する。 <1.2 Configuration of base part>
As shown in FIGS. 2 and 3, the base portion 3 is arranged below the stator 1 and the rotor 2 in the axial direction. As shown in FIGS. 4 to 6, the base portion 3 includes a base bottom plate portion 31, a base flange portion 32, a holding cylinder portion 33, and a pedestal portion 34. The base bottom plate portion 31 has a disk shape that expands in the radial direction. That is, the base portion 3 expands in the direction orthogonal to the central axis Ax. As shown in FIGS. 5 and 6, the base bottom plate portion 31 includes three base penetrating portions 311 penetrating in the axial direction. The three base penetrating portions 311 have a constant width in the circumferential direction.

ベースフランジ部３２は、ベース底板部３１の径方向外縁から径方向外側に延びる。ベース部３は、３個のベースフランジ部３２を備える。３個のベースフランジ部３２は、周方向に等間隔に配置される。ベース底板部３１及びベースフランジ部３２とは、一体に形成される。ベースフランジ部３２は、径方向外側に向かって、周方向の幅が狭くなる形状である。ベースフランジ部３２は、軸方向に貫通する外貫通孔３２１を備える。すなわち、ベース部３は、回路基板１４の径方向外縁部よりも径方向外側において、軸方向に貫通する外貫通孔３２１を備える。このように構成することで、例えば、モータＡをねじで固定する際に、ねじが回路基板１４と干渉しにくい。よって、例えば、ねじを用いてモータＡを固定する際の作業性が向上する。 The base flange portion 32 extends radially outward from the radial outer edge of the base bottom plate portion 31. The base portion 3 includes three base flange portions 32. The three base flange portions 32 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The base bottom plate portion 31 and the base flange portion 32 are integrally formed. The base flange portion 32 has a shape in which the width in the circumferential direction becomes narrower toward the outer side in the radial direction. The base flange portion 32 includes an outer through hole 321 that penetrates in the axial direction. That is, the base portion 3 includes an outer through hole 321 that penetrates in the axial direction on the radial outer side of the radial outer edge portion of the circuit board 14. With such a configuration, for example, when the motor A is fixed by the screw, the screw does not easily interfere with the circuit board 14. Therefore, for example, workability when fixing the motor A with a screw is improved.

外貫通孔３２１は、モータＡを機器に固定するときにねじを貫通させるための孔である。そのため、外貫通孔３２１の内面には、ねじを固定するための雌ねじを備えていてもよい。また、ねじを貫通させて、貫通した部分に座金、ナット等を取り付けて、固定してもよい。また、外貫通孔３２１は、一定の強度が必要である。そのため、モータＡでは、軸方向上方に延びる凸部３２２を貫通して形成される。 The outer through hole 321 is a hole for passing a screw when fixing the motor A to the device. Therefore, the inner surface of the outer through hole 321 may be provided with a female screw for fixing the screw. Further, a screw may be penetrated, and a washer, a nut or the like may be attached to the penetrated portion to fix the screw. Further, the outer through hole 321 needs to have a certain strength. Therefore, in the motor A, it is formed so as to penetrate the convex portion 322 extending upward in the axial direction.

保持筒部３３は、軸方向に延びる筒状である。保持筒部３３は、ベース底板部３１の径方向中央部を貫通する。ベース底板部３１は、保持筒部３３と隣接する部分に、軸方向に貫通する挿入部３５を備える。挿入部３５には、後述するインシュレータ１２における下インシュレータ１２２のインシュレータ延伸部１２３が挿入される。すなわち、挿入部３５は、ベース部３を軸方向に貫通する。このように構成することで、インシュレータ延伸部１２３の軸方向長さが長い場合でも、インシュレータ延伸部１２３を挿入部３５に収納可能である。なお、ベース部３では、挿入部３５は、軸方向に貫通した貫通孔であるが、これに限定されない。 The holding cylinder portion 33 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The holding cylinder portion 33 penetrates the radial center portion of the base bottom plate portion 31. The base bottom plate portion 31 includes an insertion portion 35 penetrating in the axial direction in a portion adjacent to the holding cylinder portion 33. The insulator extension portion 123 of the lower insulator 122 in the insulator 12 described later is inserted into the insertion portion 35. That is, the insertion portion 35 penetrates the base portion 3 in the axial direction. With this configuration, the insulator extension portion 123 can be stored in the insertion portion 35 even when the length of the insulator extension portion 123 in the axial direction is long. In the base portion 3, the insertion portion 35 is a through hole penetrating in the axial direction, but the insertion portion 35 is not limited to this.

挿入部３５は、例えば、ベース底板部３１の上面から軸方向に凹んだ凹部であってもよい。挿入部３５として、下インシュレータ１２２を含むステータ１をベース部３に取り付けたとき、インシュレータ延伸部１２３の軸方向の下端部を挿入可能な形状を広く採用できる。すなわち、挿入部３５は、上方に開口していればよい。ベース部３は、軸方向上方に開口する挿入部３５を備える。そして、インシュレータ延伸部１２３の少なくとも一部は、挿入部３５に収容される。 The insertion portion 35 may be, for example, a recess recessed in the axial direction from the upper surface of the base bottom plate portion 31. As the insertion portion 35, when the stator 1 including the lower insulator 122 is attached to the base portion 3, a shape in which the lower end portion in the axial direction of the insulator extension portion 123 can be inserted can be widely adopted. That is, the insertion portion 35 may be open upward. The base portion 3 includes an insertion portion 35 that opens upward in the axial direction. Then, at least a part of the insulator extending portion 123 is accommodated in the insertion portion 35.

なお、挿入部３５が、軸方向に凹む形状又は貫通する形状であれば、インシュレータ延伸部１２３の長さが長くても収納可能である。挿入部３５にインシュレータ延伸部１２３を挿入する構成であり、インシュレータ１２の一部を挿入部３５に収納することで、モータＡの軸方向の長さを短くできる。 If the insertion portion 35 has a shape that is recessed or penetrates in the axial direction, it can be stored even if the length of the insulator extending portion 123 is long. The insulator extension portion 123 is inserted into the insertion portion 35, and the length of the motor A in the axial direction can be shortened by accommodating a part of the insulator 12 in the insertion portion 35.

また、本実施形態においては、挿入部３５とインシュレータ延伸部１２３とは、同数であって、それぞれが周方向等間隔に配置されている。つまり、挿入部３５及びインシュレータ延伸部１２３は、ともに周方向に等間隔で配置されてもよい。このように構成することで、回路基板１４をバランスよく保持できる。 Further, in the present embodiment, the number of the insertion portions 35 and the number of the insulator extension portions 123 are the same, and the insertion portions 35 and the insulator extension portions 123 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, both the insertion portion 35 and the insulator extending portion 123 may be arranged at equal intervals in the circumferential direction. With this configuration, the circuit board 14 can be held in a well-balanced manner.

台座部３４は、ベース底板部３１の径方向外縁及びベースフランジ部３２から軸方向に突出する。台座部３４は、ベース部３に３個備えられる。そして、台座部３４は、周方向に一定の幅を有し、ベースフランジ部３２と径方向に重なる領域を有する。すなわち、ベースフランジ部３２は、ベース底板部３１の台座部３４が突出する部分から径方向外側に延びる。すなわち、ベース部３は、インシュレータ第２突出部１２５の径方向外縁部よりも径方向外側において上方に突出する台座部３４を備える。インシュレータ第２突出部１２５については、後述する。なお、本実施形態では、台座部３４を、ベース部３の径方向外縁部に配置しているが、これに限定されない。インシュレータ第２突出部１２５の径方向外縁部よりも径方向外側に配置されていればよい。 The pedestal portion 34 projects axially from the radial outer edge of the base bottom plate portion 31 and the base flange portion 32. Three pedestal portions 34 are provided on the base portion 3. The pedestal portion 34 has a constant width in the circumferential direction and has a region that overlaps with the base flange portion 32 in the radial direction. That is, the base flange portion 32 extends radially outward from the portion where the pedestal portion 34 of the base bottom plate portion 31 protrudes. That is, the base portion 3 includes a pedestal portion 34 that protrudes upward in the radial direction from the radial outer edge portion of the insulator second protruding portion 125. The insulator second protrusion 125 will be described later. In the present embodiment, the pedestal portion 34 is arranged at the radial outer edge portion of the base portion 3, but the present invention is not limited to this. It suffices if it is arranged radially outside the radial outer edge portion of the insulator second protrusion 125.

ベース部３は、金属の成形体である。すなわち、ベース底板部３１、ベースフランジ部３２、保持筒部３３及び台座部３４は、一体である。図４に示すように、ベース部３の軸方向上面には、スペーサ４が取り付けられる。なお、ベース部３は、一体でなくてもよい。例えば、ベース底板部３１に貫通孔を設けておき、その貫通孔に保持筒部３３を挿入して固定してもよい。これら以外の部材についても、分解可能な構成であってもよい。 The base portion 3 is a metal molded body. That is, the base bottom plate portion 31, the base flange portion 32, the holding cylinder portion 33, and the pedestal portion 34 are integrated. As shown in FIG. 4, a spacer 4 is attached to the upper surface of the base portion 3 in the axial direction. The base portion 3 does not have to be integrated. For example, a through hole may be provided in the base bottom plate portion 31, and the holding cylinder portion 33 may be inserted and fixed in the through hole. Members other than these may also have a disassembleable configuration.

＜１．３スペーサの構成＞
次に、スペーサ４の詳細について、説明する。図２、図３に示すように、スペーサ４は、ベース部３と回路基板１４との間に配置される。スペーサ４は、例えば、樹脂等の絶縁性を有する材料で形成される。図７及び図８に示すように、スペーサ４は、第１領域４１と、第２領域４２と、スペーサフランジ部４３とを備える。すなわち、スペーサ４は、回路基板１４よりも下方、かつ、ベース部３よりも上方に配置される。そして、スペーサ４は、径方向に広がるとともに電気絶縁性を有する。このようなスペーサ４を備えることで、回路基板１４とベース部３との間に十分な軸方向間隙を確保することなく、両者を絶縁できる。よって、上記構成によって、回路基板１４とベース部３との距離を短くできる。すなわち、モータＡの軸方向長さを短くできる。 <1.3 Spacer configuration>
Next, the details of the spacer 4 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the spacer 4 is arranged between the base portion 3 and the circuit board 14. The spacer 4 is made of an insulating material such as a resin. As shown in FIGS. 7 and 8, the spacer 4 includes a first region 41, a second region 42, and a spacer flange portion 43. That is, the spacer 4 is arranged below the circuit board 14 and above the base portion 3. The spacer 4 spreads in the radial direction and has electrical insulation. By providing such a spacer 4, both can be insulated without securing a sufficient axial gap between the circuit board 14 and the base portion 3. Therefore, with the above configuration, the distance between the circuit board 14 and the base portion 3 can be shortened. That is, the axial length of the motor A can be shortened.

スペーサ４は、例えば樹脂の一体成形体である。第１領域４１は、円形状であり、中央にスペーサ貫通孔４１１を備える。第２領域４２は、第１領域４１と一体であり、第１領域４１から軸方向下方に押し出された形状である。第２領域４２は、軸方向から見たときに、周方向に一定の幅を有し、第１領域４１の外縁に沿って湾曲した矩形である。第２領域４２は、スペーサ４に３個備えられる。３個の第２領域４２は、それぞれ、周方向に等間隔で配列される。 The spacer 4 is, for example, an integrally molded resin body. The first region 41 has a circular shape and is provided with a spacer through hole 411 in the center. The second region 42 is integrated with the first region 41 and has a shape extruded downward in the axial direction from the first region 41. The second region 42 has a constant width in the circumferential direction when viewed from the axial direction, and is a rectangle curved along the outer edge of the first region 41. Three second regions 42 are provided in the spacer 4. The three second regions 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, respectively.

スペーサ４において、第１領域４１と第２領域４２とは、連続している。つまり、第１領域４１及び第２領域４２は、それ自体、水分、塵及び埃等の異物の通過を抑制するとともに、第１領域４１と第２領域４２の接続境界においても、上述の異物の通過を抑制する。 In the spacer 4, the first region 41 and the second region 42 are continuous. That is, the first region 41 and the second region 42 themselves suppress the passage of foreign matters such as moisture, dust, and dust, and also at the connection boundary between the first region 41 and the second region 42, the above-mentioned foreign matters. Suppress passage.

図７及び図８に示すように、スペーサ４において、第２領域４２の少なくとも一部は、第１領域４１の径方向内側に備えられる。すなわち、スペーサ４の径方向外縁は、第１領域４１である。少なくとも、第１領域４１は、径方向外縁に円環状部分４１２を備える。スペーサフランジ部４３は、第１領域４１の径方向外縁の円環状部分４１２から径方向外側に延びる。スペーサ４は、スペーサフランジ部４３を３個備える。３個のスペーサフランジ部４３は、周方向に等間隔で平板状である。 As shown in FIGS. 7 and 8, in the spacer 4, at least a part of the second region 42 is provided inside the first region 41 in the radial direction. That is, the radial outer edge of the spacer 4 is the first region 41. At least, the first region 41 includes an annular portion 412 on the radial outer edge. The spacer flange portion 43 extends radially outward from the annular portion 412 of the radial outer edge of the first region 41. The spacer 4 includes three spacer flange portions 43. The three spacer flange portions 43 are flat plates at equal intervals in the circumferential direction.

図４に示すように、スペーサ４は、ベース部３のベース底板部３１の上面に配置される。このとき、第１領域４１は、ベース底板部３１の上面と接触する。また、第２領域は、ベース貫通部３１１の内部に挿入される。このとき、第１領域４１のスペーサ貫通孔４１１を保持筒部３３が貫通する。そして、スペーサフランジ部４３は、ベース部３の隣り合う台座部３４同士の間の領域に嵌る。 As shown in FIG. 4, the spacer 4 is arranged on the upper surface of the base bottom plate portion 31 of the base portion 3. At this time, the first region 41 comes into contact with the upper surface of the base bottom plate portion 31. Further, the second region is inserted inside the base penetrating portion 311. At this time, the holding cylinder portion 33 penetrates the spacer through hole 411 of the first region 41. Then, the spacer flange portion 43 fits in the region between the adjacent pedestal portions 34 of the base portion 3.

第２領域４２をベース貫通部３１１の軸方向上方に配置するため、第２領域４２は、ベース貫通部３１１に挿入できる形状及び大きさである。すなわち、第２領域４２は、軸方向から見て、ベース貫通部３１１と同じ形状且つ大きさであってもよいし、第２領域４２の方がベース貫通部３１１よりも小さくてもよい。 Since the second region 42 is arranged above the base penetrating portion 311 in the axial direction, the second region 42 has a shape and a size that can be inserted into the base penetrating portion 311. That is, the second region 42 may have the same shape and size as the base penetrating portion 311 when viewed from the axial direction, or the second region 42 may be smaller than the base penetrating portion 311.

スペーサ４は、スペーサフランジ部４３が台座部３４と周方向に接触することで、周方向の移動、すなわち、回転移動が規制される。なお、第２領域４２がベース貫通部３１１の内面とぴったり接触している場合、第２領域４２とベース貫通部３１１との周方向の接触によって、回転移動を規制する。 In the spacer 4, the spacer flange portion 43 comes into contact with the pedestal portion 34 in the circumferential direction, so that the movement in the circumferential direction, that is, the rotational movement is restricted. When the second region 42 is in close contact with the inner surface of the base penetrating portion 311, the rotational movement is restricted by the circumferential contact between the second region 42 and the base penetrating portion 311.

スペーサ４をベース部３に取り付けることで、ベース貫通部３１１に第２領域４２が嵌る。このとき、ベース貫通部３１１の辺縁部分には、第１領域４１が接触する。このような構成とすることで、ベース貫通部３１１を介して、ベース底板部３１の下方から上方への異物の侵入を抑制できる。 By attaching the spacer 4 to the base portion 3, the second region 42 fits into the base penetrating portion 311. At this time, the first region 41 comes into contact with the edge portion of the base penetrating portion 311. With such a configuration, it is possible to suppress the intrusion of foreign matter from below to above the base bottom plate portion 31 via the base penetrating portion 311.

＜１．４ステータの構成＞
ステータ１について、説明する。図２、図３、図９及び図１０に示すように、ステータ１は、ステータコア１１と、インシュレータ１２と、コイル１３と、回路基板１４と、を備える。 <1.4 Stator configuration>
The stator 1 will be described. As shown in FIGS. 2, 3, 9 and 10, the stator 1 includes a stator core 11, an insulator 12, a coil 13, and a circuit board 14.

ステータコア１１は導電性を有する。ステータコア１１は、コアバック１１１と、ティース１１２とを備える。コアバック１１１は、軸方向に延びる環状である。ティース１１２は、コアバック１１１の径方向外面から径方向外側に延びる。ステータコア１１は、１２個のティース１１２を備える。ティース１１２は、周方向に等間隔に配列される。すなわち、本実施形態のモータＡにおいて、ステータ１は、１２スロットである。 The stator core 11 has conductivity. The stator core 11 includes a core back 111 and a teeth 112. The core back 111 is an annular shape extending in the axial direction. The teeth 112 extend radially outward from the radial outer surface of the core back 111. The stator core 11 includes 12 teeth 112. The teeth 112 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, in the motor A of the present embodiment, the stator 1 has 12 slots.

ステータコア１１は、電磁鋼板を積層した構造であってもよいし、紛体の焼成、鋳造等、単一の部材であってもよい。また、ステータコア１１は、ティース１１２を１個含む分割コアに周方向に分割可能な構成であってもよいし、帯状の部材を環状に巻いて形成される構成であってもよい。 The stator core 11 may have a structure in which electromagnetic steel sheets are laminated, or may be a single member such as firing or casting of powder. Further, the stator core 11 may be configured to be able to be divided in the circumferential direction into a divided core including one tooth 112, or may be formed by winding a band-shaped member in an annular shape.

インシュレータ１２は、樹脂の成形体である。インシュレータ１２は、ステータコア１１のティース１１２の一部を覆うとともに、コアバック１１１の軸方向の両端面の一部を覆う。インシュレータ１２は、上下に分割可能な構成を有する。すなわち、インシュレータ１２は、上インシュレータ１２１と、下インシュレータ１２２とを備える（図１０参照）。 The insulator 12 is a molded body of resin. The insulator 12 covers a part of the teeth 112 of the stator core 11 and also covers a part of both end faces in the axial direction of the core back 111. The insulator 12 has a structure that can be divided into upper and lower parts. That is, the insulator 12 includes an upper insulator 121 and a lower insulator 122 (see FIG. 10).

上インシュレータ１２１は、ステータコア１１の一部を軸方向上方から覆う。上インシュレータ１２１は、コアバック１１１の上面の一部を覆うとともに、ティース１１２それぞれの上面の一部を覆う。下インシュレータ１２２は、ステータコア１１の一部を軸方向下方から覆う。 The upper insulator 121 covers a part of the stator core 11 from above in the axial direction. The upper insulator 121 covers a part of the upper surface of the core back 111 and also covers a part of the upper surface of each of the teeth 112. The lower insulator 122 covers a part of the stator core 11 from below in the axial direction.

図３、図１０及び図１１に示すように、下インシュレータ１２２は、径方向中央に軸方向に貫通するインシュレータ貫通孔１２２０を備える。インシュレータ貫通孔１２２０は、ステータ１をベース部３に取り付けたときに、ベース部３の保持筒部３３が貫通する。下インシュレータ１２２は、インシュレータ延伸部１２３と、インシュレータ第１突出部１２４と、インシュレータ第２突出部１２５とを備える。 As shown in FIGS. 3, 10 and 11, the lower insulator 122 includes an insulator through hole 1220 that penetrates in the axial direction at the center in the radial direction. The insulator through hole 1220 penetrates the holding cylinder portion 33 of the base portion 3 when the stator 1 is attached to the base portion 3. The lower insulator 122 includes an insulator extending portion 123, an insulator first protruding portion 124, and an insulator second protruding portion 125.

インシュレータ延伸部１２３は、インシュレータ貫通孔１２２０の辺縁部から軸方向下方に向かって延びる。インシュレータ延伸部１２３は、コイル１３の軸方向下端部よりも下方に延びる。すなわち、インシュレータ１２は、軸方向において、コイル１３の下端よりも下方に延びるインシュレータ延伸部１２３を備える。 The insulator extending portion 123 extends axially downward from the edge portion of the insulator through hole 1220. The insulator extending portion 123 extends downward from the axial lower end portion of the coil 13. That is, the insulator 12 includes an insulator extending portion 123 extending downward from the lower end of the coil 13 in the axial direction.

下インシュレータ１２２には、インシュレータ延伸部１２３が３個備えられる。３個のインシュレータ延伸部１２３は、周方向に等間隔で配置される。なお、インシュレータ延伸部１２３は、３個に限定されない。インシュレータ延伸部１２３は、回路基板１４の後述する基板中央孔１４１を貫通する。そして、インシュレータ第１突出部１２４は、インシュレータ延伸部１２３の軸方向下端部から径方向外側に突出する。インシュレータ第１突出部１２４は、延伸部傾斜面１２４１と、延伸部上面１２４２とを備える。延伸部傾斜面１２４１は、軸方向下部の径方向外面であり、軸方向上方に向かうにつれて径方向外側に拡がる。延伸部上面１２４２は、軸方向と交差する面である。本実施形態においては、延伸部上面１２４２は、軸方向と直交する。 The lower insulator 122 is provided with three insulator extending portions 123. The three insulator extension portions 123 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The number of insulator extension portions 123 is not limited to three. The insulator extending portion 123 penetrates the substrate center hole 141, which will be described later, of the circuit board 14. Then, the insulator first protruding portion 124 protrudes radially outward from the axial lower end portion of the insulator extending portion 123. The insulator first protruding portion 124 includes a stretched portion inclined surface 1241 and a stretched portion upper surface 1242. The elongated portion inclined surface 1241 is a radial outer surface of the lower portion in the axial direction, and expands radially outward as it goes upward in the axial direction. The upper surface 1242 of the stretched portion is a surface that intersects the axial direction. In the present embodiment, the upper surface 1242 of the stretched portion is orthogonal to the axial direction.

インシュレータ第２突出部１２５は、軸方向下方に向かって延びる。下インシュレータ１２２には、インシュレータ第２突出部１２５が３個備えられる。３個のインシュレータ第２突出部１２５は、周方向に等間隔で配置される。なお、インシュレータ第２突出部１２５は、３個に限定されない。インシュレータ第２突出部１２５は、インシュレータ延伸部１２３と周方向にずれた領域に配置される。しかしながら、これに限定されず、インシュレータ第２突出部１２５はインシュレータ延伸部１２３と、周方向において同一の領域に配置されてもよい。 The insulator second protrusion 125 extends downward in the axial direction. The lower insulator 122 is provided with three insulator second protrusions 125. The three insulator second protrusions 125 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The number of insulator second protrusions 125 is not limited to three. The insulator second protruding portion 125 is arranged in a region displaced in the circumferential direction from the insulator extending portion 123. However, the present invention is not limited to this, and the insulator second protruding portion 125 may be arranged in the same region as the insulator extending portion 123 in the circumferential direction.

インシュレータ第２突出部１２５は回路基板１４の上面と接触する。インシュレータ１２は、コイル１３の軸方向下端よりも軸方向下方に突出するインシュレータ第２突出部１２５を備える。インシュレータ第２突出部１２５の軸方向下端は、回路基板の軸方向上面と接触する。すなわち、インシュレータ１２は、コイル１３の軸方向下端よりも軸方向下方に突出するインシュレータ第２突出部１２５を備える。そして、インシュレータ第２突出部１２５の軸方向下端は、回路基板１４の軸方向上面と接触する。これにより、インシュレータ第２突出部１２５によって回路基板１４を軸方向下方に押さえることができるため、回路基板１４をより確実に固定できる。 The insulator second protrusion 125 comes into contact with the upper surface of the circuit board 14. The insulator 12 includes an insulator second projecting portion 125 that projects axially downward from the axial lower end of the coil 13. The axial lower end of the insulator second protrusion 125 comes into contact with the axial upper surface of the circuit board. That is, the insulator 12 includes an insulator second protruding portion 125 that projects axially downward from the axial lower end of the coil 13. Then, the lower end in the axial direction of the second protrusion 125 of the insulator comes into contact with the upper surface in the axial direction of the circuit board 14. As a result, the circuit board 14 can be pressed downward in the axial direction by the insulator second protrusion 125, so that the circuit board 14 can be fixed more reliably.

インシュレータ１２で一部を覆われたティース１１２に導線を巻きつけてコイル１３が形成される。インシュレータ１２によって、ステータコア１１とコイル１３とが絶縁される。なお、本実施形態において、インシュレータ１２は、樹脂の成型体であるが、これに限定されない。ステータコア１１とコイル１３とを絶縁することができる構成を広く採用できる。 A coil 13 is formed by winding a conducting wire around a tooth 112 partially covered with an insulator 12. The insulator 12 insulates the stator core 11 and the coil 13. In the present embodiment, the insulator 12 is a molded resin body, but the insulator 12 is not limited to this. A configuration that can insulate the stator core 11 and the coil 13 can be widely adopted.

コイル１３は、ステータコア１１のティース１１２のそれぞれに構成される。すなわち、モータＡでは、１２個のコイル１３が配置される。そして、ステータ１に構成された
１２個のコイル１３には、位相が異なる３系統（以下、３相とする）の電流が所定の順序で供給される。 The coil 13 is configured in each of the teeth 112 of the stator core 11. That is, in the motor A, 12 coils 13 are arranged. Then, the currents of three systems (hereinafter referred to as three phases) having different phases are supplied to the twelve coils 13 configured in the stator 1 in a predetermined order.

すなわち、ステータ１は、環状のコアバック１１１と、コアバック１１１から径方向に延び、周方向に配列される複数のティース１１２と、ティース１１２の少なくとも一部を覆うインシュレータ１２と、インシュレータ１２を介してティース１１２に導線を巻き回して形成されるコイルと１３、を備える。 That is, the stator 1 is via an annular core back 111, a plurality of teeth 112 extending radially from the core back 111 and arranged in the circumferential direction, an insulator 12 covering at least a part of the teeth 112, and an insulator 12. A coil and 13 formed by winding a conducting wire around the teeth 112 are provided.

回路基板１４は、コイル１３よりも軸方向下方に配置される。図１２に示すように、回路基板１４は、基板中央孔１４１を備える。基板中央孔１４１は、回路基板１４の径方向中央部に形成され、軸方向に貫通する。基板中央孔１４１は、軸方向から見て円形であり、径方向外縁に、径方向外側に凹んだ基板貫通部１４２を備える。 The circuit board 14 is arranged axially below the coil 13. As shown in FIG. 12, the circuit board 14 includes a board center hole 141. The substrate center hole 141 is formed in the radial center portion of the circuit board 14, and penetrates in the axial direction. The substrate central hole 141 is circular when viewed from the axial direction, and has a substrate penetration portion 142 recessed outward in the radial direction at the outer edge in the radial direction.

回路基板１４は、コイル１３の導線と接続されて、コイル１３に電流を供給する電源回路（不図示）を含む。回路基板１４は、平板であり、中央に基板中央孔１４１を備える。そして、回路基板１４をベース部３に取り付けたときに基板中央孔１４１を保持筒部３３が貫通する。また、回路基板１４をステータ１に取り付けたときに、基板中央孔１４１の基板貫通部１４２を下インシュレータ１２１のインシュレータ延伸部１２３が貫通する。回路基板１４は、中心軸Ａｘと直交して、ベース部３に固定される。すなわち、回路基板１４は、軸方向に貫通しインシュレータ延伸部１２３が貫通する基板中央孔１４１を備える。 The circuit board 14 includes a power supply circuit (not shown) connected to the lead wire of the coil 13 to supply a current to the coil 13. The circuit board 14 is a flat plate and includes a board center hole 141 in the center. Then, when the circuit board 14 is attached to the base portion 3, the holding cylinder portion 33 penetrates the substrate center hole 141. Further, when the circuit board 14 is attached to the stator 1, the insulator extending portion 123 of the lower insulator 121 penetrates the substrate penetrating portion 142 of the substrate center hole 141. The circuit board 14 is fixed to the base portion 3 orthogonal to the central axis Ax. That is, the circuit board 14 includes a substrate central hole 141 that penetrates in the axial direction and penetrates the insulator extending portion 123.

すなわち、ステータ３は、コイル１３よりも下方且つベース部３よりも上方に配置され、導線が接続される回路基板１４を備える。これにより、コイル１３とベース部３との軸方向間隙に回路基板１４を配置できるため、モータＡの軸方向長さを短くできる。本実施形態では、ステータ３は、回路基板１４を備える構成としているが、モータＡの外部に設けられた電源回路から直接電力が供給される構成等の場合、回路基板１４を備えていない場合もある。また、回路基板１４として、ステータ１を挟んで、ベース部３と反対側に配置される場合もある。 That is, the stator 3 includes a circuit board 14 that is arranged below the coil 13 and above the base portion 3 and to which the conductors are connected. As a result, the circuit board 14 can be arranged in the axial gap between the coil 13 and the base portion 3, so that the axial length of the motor A can be shortened. In the present embodiment, the stator 3 is configured to include the circuit board 14, but in the case where power is directly supplied from the power supply circuit provided outside the motor A, the circuit board 14 may not be provided. be. Further, the circuit board 14 may be arranged on the opposite side of the base portion 3 with the stator 1 interposed therebetween.

＜１．５ロータの構成＞
図１から図３に示すように、ロータ２は、シャフト２０と、ロータハウジング２１と、ロータマグネット２２と、を備える。これにより、ロータハウジング２１は、金属製である。ロータハウジング２１は、ロータ筒部２１１と、ロータ天板部２１２と、を備える。ロータ筒部２１１は、筒体であり軸方向に延びる。ロータ天板部２１２は、平板状であり、ロータ筒部２１１の軸方向上端部から軸方向内側に延びる。そして、ロータ天板部２１２は径方向中央に、軸方向に貫通するロータ貫通孔２１３が設けられている。そして、ロータ貫通孔２１３の辺縁部から軸方向下方に延びる筒状のロータボス部２１４を備える。ロータボス部２１４の内部には、シャフト２０が固定される。ロータ２は、上下に延びる中心軸Ａｘに沿って延びるシャフト２０を含み中心軸Ａｘ周りに回転可能である。 <1.5 Rotor configuration>
As shown in FIGS. 1 to 3, the rotor 2 includes a shaft 20, a rotor housing 21, and a rotor magnet 22. As a result, the rotor housing 21 is made of metal. The rotor housing 21 includes a rotor cylinder portion 211 and a rotor top plate portion 212. The rotor cylinder portion 211 is a cylinder and extends in the axial direction. The rotor top plate portion 212 has a flat plate shape and extends inward in the axial direction from the axial upper end portion of the rotor cylinder portion 211. The rotor top plate portion 212 is provided with a rotor through hole 213 penetrating in the axial direction at the center in the radial direction. Further, a cylindrical rotor boss portion 214 extending downward in the axial direction from the edge portion of the rotor through hole 213 is provided. The shaft 20 is fixed inside the rotor boss portion 214. The rotor 2 includes a shaft 20 extending along the central axis Ax extending up and down, and is rotatable around the central axis Ax.

シャフト２０は、円柱状である。シャフト２０は、ロータボス部２１４に挿入される。そして、シャフト２０はロータボス部２１４に、固定される。なお、固定方法としては、圧入、溶接等を挙げることができるが、これに限定されない。シャフト２０とロータボス部２１４を固定できる方法を広く採用することができる。シャフト２０は、第１軸受５１及び第２軸受５２を介して、ベース部３に回転可能に支持される。これにより、シャフト２０が中心軸Ａｘを中心として回転する。すなわち、ロータ２は、中心軸Ａｘを中心として回転する。 The shaft 20 is cylindrical. The shaft 20 is inserted into the rotor boss portion 214. Then, the shaft 20 is fixed to the rotor boss portion 214. The fixing method may include, but is not limited to, press fitting, welding, and the like. A method capable of fixing the shaft 20 and the rotor boss portion 214 can be widely adopted. The shaft 20 is rotatably supported by the base portion 3 via the first bearing 51 and the second bearing 52. As a result, the shaft 20 rotates about the central axis Ax. That is, the rotor 2 rotates about the central axis Ax.

ロータマグネット２２は、円筒形の磁性体に対し、周方向にＮ極とＳ極とを交互に着磁させたマグネットである。ロータマグネット２２は、ロータ筒部２１１の径方向内面に固定される。なお、ロータマグネット２２のロータ筒部２１１への固定は、圧入、接着、溶接等を採用できる。ここでは、ロータマグネット２２の外面をロータ筒部２１１の内面に圧入して固定する。なお、ロータマグネット２２としては、周方向に分割可能な構成であってもよい。 The rotor magnet 22 is a magnet in which N poles and S poles are alternately magnetized in the circumferential direction with respect to a cylindrical magnetic material. The rotor magnet 22 is fixed to the radial inner surface of the rotor cylinder portion 211. For fixing the rotor magnet 22 to the rotor cylinder portion 211, press-fitting, bonding, welding or the like can be adopted. Here, the outer surface of the rotor magnet 22 is press-fitted into the inner surface of the rotor cylinder portion 211 to fix it. The rotor magnet 22 may have a configuration that can be divided in the circumferential direction.

＜１．６軸受の構成＞
第１軸受５１及び第２軸受５２は、いずれも玉軸受である。そして、第１軸受５１及び第２軸受５２は、円筒状の内輪及び外輪と、内輪及び外輪の間に配置される複数個のボールとを含む。第１軸受５１及び第２軸受５２は、外輪が、保持筒部３３の内面に固定される。第１軸受５１及び第２軸受５２は、軸方向に離れて配置される。そして、内輪には、シャフト２０が固定される。そのため、シャフト２０は、第１軸受５１及び第２軸受５２によって、軸方向に異なる２箇所で、回転可能に支持される。 <1.6 Bearing configuration>
Both the first bearing 51 and the second bearing 52 are ball bearings. The first bearing 51 and the second bearing 52 include a cylindrical inner ring and an outer ring, and a plurality of balls arranged between the inner ring and the outer ring. The outer ring of the first bearing 51 and the second bearing 52 is fixed to the inner surface of the holding cylinder portion 33. The first bearing 51 and the second bearing 52 are arranged apart from each other in the axial direction. Then, the shaft 20 is fixed to the inner ring. Therefore, the shaft 20 is rotatably supported by the first bearing 51 and the second bearing 52 at two locations different in the axial direction.

＜１．７モータの詳細＞
図２及び図３に示すように、ベース底板部３１の上面にスペーサ４を取り付ける。スペーサ４の第１領域４１の中央部に設けられたスペーサ貫通孔４１１に保持筒部３３を挿入する。そして、スペーサ４を周方向に移動させて、第２領域４２をベース貫通部３１１と軸方向に対向させる。このとき、スペーサフランジ部４３は、ベース底板部３１における台座部３４の周方向間の部分と軸方向に対向する。そして、第２領域４２をベース貫通部３１１に挿入し、スペーサフランジ部４３が台座部３４の周方向の間に配置される。スペーサ４の第１領域４１は、ベース底板部３１の上面に接触する。すなわち、第１領域４１の円環状部分４１２は、ベース底板部３１の径方向外縁部に接触する。つまり、ベース底板部３１の上面のベース貫通部３１１の辺縁部にスペーサ４が接触する。これにより、ベース貫通部３１１の軸方向上面を、スペーサ４が覆う。そのため、ベース底板部３１の下面側からベース貫通部３１１を通して、水分、塵、埃等の異物が侵入するのを抑制する。 <1.7 Motor details>
As shown in FIGS. 2 and 3, the spacer 4 is attached to the upper surface of the base bottom plate portion 31. The holding cylinder portion 33 is inserted into the spacer through hole 411 provided in the central portion of the first region 41 of the spacer 4. Then, the spacer 4 is moved in the circumferential direction so that the second region 42 faces the base penetrating portion 311 in the axial direction. At this time, the spacer flange portion 43 faces the portion of the base bottom plate portion 31 between the circumferential directions of the pedestal portion 34 in the axial direction. Then, the second region 42 is inserted into the base penetrating portion 311 and the spacer flange portion 43 is arranged between the circumferential directions of the pedestal portion 34. The first region 41 of the spacer 4 comes into contact with the upper surface of the base bottom plate portion 31. That is, the annular portion 412 of the first region 41 contacts the radial outer edge portion of the base bottom plate portion 31. That is, the spacer 4 comes into contact with the edge portion of the base penetrating portion 311 on the upper surface of the base bottom plate portion 31. As a result, the spacer 4 covers the axial upper surface of the base penetrating portion 311. Therefore, foreign matter such as moisture, dust, and dust is suppressed from entering through the base penetrating portion 311 from the lower surface side of the base bottom plate portion 31.

回路基板１４では、下面に実装された電子部品や、上面に実装された電子部品の端子が下面から下方に突出する。ステータコア１１にインシュレータ１２を取り付けた後、コイル１３を形成する。そして、下インシュレータ１２２の下方に回路基板１４を配置し、インシュレータ延伸部１２３を基板中央孔１４１の基板貫通部１４２に挿入させて貫通させる。このとき、インシュレータ第１突出部１２４の延伸部傾斜面１２４１が基板貫通部１４２の径方向内面と接触する。 In the circuit board 14, the terminals of the electronic components mounted on the lower surface and the electronic components mounted on the upper surface project downward from the lower surface. After attaching the insulator 12 to the stator core 11, the coil 13 is formed. Then, the circuit board 14 is arranged below the lower insulator 122, and the insulator extending portion 123 is inserted into the substrate penetrating portion 142 of the substrate central hole 141 and penetrated. At this time, the extended portion inclined surface 1241 of the insulator first protruding portion 124 comes into contact with the radial inner surface of the substrate penetrating portion 142.

そして、回路基板１４をステータコア１１に軸方向に移動させることで、基板貫通部１４２が延伸部傾斜面１２４１を押し、インシュレータ延伸部１２３を弾性変形させる。そして、インシュレータ第１突出部１２４が、基板貫通部１４２を貫通することで、インシュレータ延伸部１２３が元の形状に戻る。このとき、インシュレータ第１突出部１２４の延伸部上面１２４２が、回路基板１４の下面の基板貫通部１４２の辺縁部と接触する。すなわち、インシュレータ延伸部１２３は、径方向に突出するインシュレータ第１突出部１２４を備え、回路基板１４の軸方向下面は、インシュレータ第１突出部１２４の上面１２４２と接触する。これにより、回路基板１４を軸方向に支持することができる。 Then, by moving the circuit board 14 to the stator core 11 in the axial direction, the substrate penetrating portion 142 pushes the stretched portion inclined surface 1241 and elastically deforms the insulator stretched portion 123. Then, the insulator first protruding portion 124 penetrates the substrate penetrating portion 142, so that the insulator extending portion 123 returns to its original shape. At this time, the upper surface 1242 of the stretched portion of the insulator first protruding portion 124 comes into contact with the edge portion of the substrate penetrating portion 142 on the lower surface of the circuit board 14. That is, the insulator extending portion 123 includes an insulator first protruding portion 124 that protrudes in the radial direction, and the axial lower surface of the circuit board 14 comes into contact with the upper surface 1242 of the insulator first protruding portion 124. Thereby, the circuit board 14 can be supported in the axial direction.

なお、本実施形態の構成では、インシュレータ延伸部１２３が貫通する基板貫通部１４２が、基板中央孔１４１から径方向外側に凹む構成であるため、インシュレータ第１突出部１２４は、径方向外側に突出する形状である。しかしながら、これに限定されない。例えば、基板貫通部１４２が基板中央孔１４１と独立して形成される場合、インシュレータ第１突出部１２４は径方向内側に突出させる場合もある。また、インシュレータ第１突出部１２４が挿入部３５に挿入されてもよい。これにより、特にインシュレータ延伸部１２３が軸方向に長い場合においても、インシュレータ第１突出部１２４をできるだけ軸方向下方に配置できるため、モータＡの軸方向長さを短くすることができる。 In the configuration of the present embodiment, the substrate penetrating portion 142 through which the insulator extending portion 123 penetrates is recessed radially outward from the substrate central hole 141, so that the insulator first protruding portion 124 projects radially outward. It is a shape to be used. However, it is not limited to this. For example, when the substrate penetrating portion 142 is formed independently of the substrate central hole 141, the insulator first protruding portion 124 may be projected inward in the radial direction. Further, the insulator first protrusion 124 may be inserted into the insertion portion 35. As a result, even when the insulator extending portion 123 is particularly long in the axial direction, the insulator first protruding portion 124 can be arranged downward in the axial direction as much as possible, so that the axial length of the motor A can be shortened.

これにより、回路基板１４は、下インシュレータ１２２に固定される。なお、インシュレータ延伸部１２３の周方向の側面は、基板貫通部１４２の内面の周方向の端面とは接触する。すなわち、インシュレータ延伸部１２３の周方向の側面と基板貫通部１４２の内面の周方向の端面とが接触する。これにより、回路基板１４は、下インシュレータ１２２に対して、周方向に位置決めされる。 As a result, the circuit board 14 is fixed to the lower insulator 122. The circumferential side surface of the insulator extending portion 123 is in contact with the circumferential end surface of the inner surface of the substrate penetrating portion 142. That is, the circumferential side surface of the insulator extending portion 123 and the circumferential end surface of the inner surface of the substrate penetrating portion 142 come into contact with each other. As a result, the circuit board 14 is positioned in the circumferential direction with respect to the lower insulator 122.

回路基板１４に備えられた電源回路（不図示）とコイル１３とが接続される。回路基板１４がインシュレータ延伸部１２３に保持されて、ステータ１が形成される。このとき、回路基板１４の上面は、インシュレータ第２突出部１２５と接触する。すなわち、回路基板１４は、インシュレータ第１突出部１２４の延伸部上面１２４２と、インシュレータ第２突出部１２５とによって、上面及び下面が保持される。これにより、回路基板１４は、下インシュレータ１２２に、保持される。なお、インシュレータ延伸部１２３と、インシュレータ第２突出部１２５とが周方向に異なる領域に配置されることで、回路基板１４は、バランスよく保持される。 A power supply circuit (not shown) provided on the circuit board 14 and the coil 13 are connected to each other. The circuit board 14 is held by the insulator extension portion 123, and the stator 1 is formed. At this time, the upper surface of the circuit board 14 comes into contact with the insulator second protrusion 125. That is, the upper surface and the lower surface of the circuit board 14 are held by the extended portion upper surface 1242 of the insulator first protruding portion 124 and the insulator second protruding portion 125. As a result, the circuit board 14 is held by the lower insulator 122. The circuit board 14 is held in a well-balanced manner by arranging the insulator extending portion 123 and the insulator second protruding portion 125 in different regions in the circumferential direction.

次に、ステータ１をベース部３に取り付ける。ベース部３の保持筒部３３をコアバック１１１の内部に挿入する。すなわち、ベース部３は、軸方向上側にステータ１の少なくとも一部が固定される。インシュレータ延伸部１２３の下端部は、回路基板１４よりも、軸方向下方に突出する。インシュレータ延伸部１２３において、回路基板１４よりも軸方向下方に突出している部分を、挿入部３５に上方から挿入する。 Next, the stator 1 is attached to the base portion 3. The holding cylinder portion 33 of the base portion 3 is inserted inside the core back 111. That is, at least a part of the stator 1 is fixed to the upper side of the base portion 3 in the axial direction. The lower end portion of the insulator extending portion 123 protrudes downward in the axial direction from the circuit board 14. In the insulator extension portion 123, a portion protruding downward in the axial direction from the circuit board 14 is inserted into the insertion portion 35 from above.

このとき、回路基板１４の径方向の外縁は、台座部３４の上面と接触する。つまり、回路基板１４は、台座部３４の上面に接触する。これにより、台座部３４によって回路基板１４を軸方向に支持できる。回路基板１４の径方向外縁には、電子部品が実装されることが少ない。そのため、回路基板１４において、径方向外縁部分では、下面（表面）に、絶縁層（絶縁膜）が形成される。すなわち、回路基板１４は、絶縁層で台座部３４と接触するため、回路基板１４のパターン配線や実装された電子部品と台座部３４とは、絶縁される。 At this time, the radial outer edge of the circuit board 14 comes into contact with the upper surface of the pedestal portion 34. That is, the circuit board 14 comes into contact with the upper surface of the pedestal portion 34. As a result, the circuit board 14 can be supported in the axial direction by the pedestal portion 34. Electronic components are rarely mounted on the radial outer edge of the circuit board 14. Therefore, in the circuit board 14, an insulating layer (insulating film) is formed on the lower surface (surface) of the radial outer edge portion. That is, since the circuit board 14 comes into contact with the pedestal portion 34 by the insulating layer, the pattern wiring of the circuit board 14 and the mounted electronic components and the pedestal portion 34 are insulated.

回路基板１４の下面の径方向外縁は、台座部３４に下方から支持される。一方、回路基板１４の上面の径方向内部は、インシュレータ第２突出部１２５から押される。よって、回路基板１４は、ベース部３と下インシュレータ１２２とによって軸方向に挟まれて保持される。インシュレータ延伸部１２３の下端部を、挿入部３５に挿入したとき、インシュレータ第２突出部１２５は、台座部３４と周方向に異なる領域に配置される。このように構成することで、回路基板１４の径方向外縁と径方向内部とが、周方向にずれた領域で押されるため、回路基板１４は、バランスよく保持される。 The radial outer edge of the lower surface of the circuit board 14 is supported from below by the pedestal portion 34. On the other hand, the inside of the upper surface of the circuit board 14 in the radial direction is pushed from the insulator second protrusion 125. Therefore, the circuit board 14 is sandwiched and held in the axial direction by the base portion 3 and the lower insulator 122. When the lower end of the insulator extension portion 123 is inserted into the insertion portion 35, the insulator second protrusion 125 is arranged in a region different from the pedestal portion 34 in the circumferential direction. With this configuration, the radial outer edge and the radial inner side of the circuit board 14 are pushed in a region deviated in the circumferential direction, so that the circuit board 14 is held in a well-balanced manner.

そして、シャフト２０を、保持筒部３３の内部に配置された、第１軸受５１及び第２軸受５２の内輪に固定する。これにより、モータＡの組み立てが完了する。 Then, the shaft 20 is fixed to the inner ring of the first bearing 51 and the second bearing 52 arranged inside the holding cylinder portion 33. As a result, the assembly of the motor A is completed.

このように、モータＡを組み立てたとき、回路基板１４とベース部３との間にスペーサ４が配置される。これにより、回路基板１４に備えられるプリント配線、実装される電子部品と、金属製のベース部３とを絶縁することが可能である。すなわち、回路基板１４及び回路基板１４に実装された電子部品とベース部３との沿面距離を確保できる。また、インシュレータ延伸部１２３の軸方向の下端部を、ベース底板部３１の上面から下方に凹む挿入部３５に挿入する構成とすることで、ステータ１とベース部３との隙間を狭くすることができる。すなわち、モータＡの軸方向の長さを短くすることができる。ステータ１をベース部３に取り付けたときに、回路基板１４の下面に実装された電子部品と、ベース貫通部３１１に挿入された第２領域４２とを軸方向に対向させる。このように回路基板１４を配置することで、電子部品の少なくとも一部をベース貫通部３１１に挿入させて、ステータ１をベース部３に固定する。このことからも、回路基板１４とベース底板部３１との軸方向距離を短くでき、モータＡの軸方向長さを短くできる。 In this way, when the motor A is assembled, the spacer 4 is arranged between the circuit board 14 and the base portion 3. This makes it possible to insulate the printed wiring provided on the circuit board 14, the electronic components to be mounted, and the metal base portion 3. That is, it is possible to secure the creepage distance between the electronic components mounted on the circuit board 14 and the circuit board 14 and the base portion 3. Further, the gap between the stator 1 and the base portion 3 can be narrowed by inserting the lower end portion of the insulator extending portion 123 in the axial direction into the insertion portion 35 which is recessed downward from the upper surface of the base bottom plate portion 31. can. That is, the axial length of the motor A can be shortened. When the stator 1 is attached to the base portion 3, the electronic components mounted on the lower surface of the circuit board 14 and the second region 42 inserted in the base penetrating portion 311 face each other in the axial direction. By arranging the circuit board 14 in this way, at least a part of the electronic components is inserted into the base penetrating portion 311 and the stator 1 is fixed to the base portion 3. From this as well, the axial distance between the circuit board 14 and the base bottom plate portion 31 can be shortened, and the axial length of the motor A can be shortened.

さらに、回路基板１４の上面に配置された電子部品の端子であって、下面から下方に貫通した端子と、ベース貫通部３１１に挿入された第２領域４２とを軸方向に対向させる。このようにすることで、端子の軸方向下端部とベース底板部３１と確実に絶縁できるとともに、モータＡの軸方向の長さを短くできる。 Further, the terminals of the electronic components arranged on the upper surface of the circuit board 14 that penetrate downward from the lower surface and the second region 42 inserted into the base penetrating portion 311 face each other in the axial direction. By doing so, the axial lower end portion of the terminal and the base bottom plate portion 31 can be reliably insulated, and the axial length of the motor A can be shortened.

また、モータＡでは、ベース貫通部３１１にスペーサ４の第２領域４２が挿入される。そして、ベース底板部３１の上面には、第１領域４１が接触する。さらに、第１領域４１には、径方向外縁に円環状部分４１２を備えており、円環状部分４１２は、ベース底板部３１と接触する。このため、スペーサ４は、ベース貫通部３１１を含むベース底板部３１の上方を覆う。これにより、水分、塵、埃等の異物が、ベース貫通部３１１を通って、基板に移動するのを抑制できる。 Further, in the motor A, the second region 42 of the spacer 4 is inserted into the base penetrating portion 311. Then, the first region 41 comes into contact with the upper surface of the base bottom plate portion 31. Further, the first region 41 is provided with an annular portion 412 on the outer edge in the radial direction, and the annular portion 412 comes into contact with the base bottom plate portion 31. Therefore, the spacer 4 covers the upper part of the base bottom plate portion 31 including the base penetrating portion 311. This makes it possible to prevent foreign substances such as moisture, dust, and dust from moving to the substrate through the base penetrating portion 311.

さらに、下インシュレータ１２２がステータ１とベース部３とを接続している。そのため、別途、ステータ１の位置決めのための部材を設ける場合に比べて、モータＡの軸方向の長さを短くできる。 Further, the lower insulator 122 connects the stator 1 and the base portion 3. Therefore, the axial length of the motor A can be shortened as compared with the case where a member for positioning the stator 1 is separately provided.

また、モータＡの軸方向の長さを短くすることで、モータＡの小型化が可能であるとともに、シャフト２０を短くできる。そのため、シャフト２０の剛性を高めることが可能である。そして、シャフト２０の剛性を高めることで、ロータ２の回転時におけるシャフト２０の変形を小さく抑え、モータＡの回転精度を高めることができる。 Further, by shortening the axial length of the motor A, the motor A can be miniaturized and the shaft 20 can be shortened. Therefore, it is possible to increase the rigidity of the shaft 20. By increasing the rigidity of the shaft 20, the deformation of the shaft 20 during rotation of the rotor 2 can be suppressed to a small level, and the rotation accuracy of the motor A can be improved.

＜２．第２実施形態＞
本発明にかかるモータにおいて、回路基板Ａは、台座部３４に下方から支持されるとともに、インシュレータ第２突出部１２５によって上方から押されることによって固定される。第１実施形態では、インシュレータ第２突出部１２５の下端部の軸方向位置が、回路基板１４の台座部３４の上面と軸方向に重なる領域の軸方向位置と同じである。これにより、台座部３４が回路基板１４の下面と接触し、インシュレータ第２突出部１２５が回路基板１４の上面と接触することによって、回路基板１４を保持している。 <2. 2nd Embodiment>
In the motor according to the present invention, the circuit board A is supported from below by the pedestal portion 34 and is fixed by being pushed from above by the insulator second protrusion 125. In the first embodiment, the axial position of the lower end portion of the insulator second protrusion 125 is the same as the axial position of the region overlapping the upper surface of the pedestal portion 34 of the circuit board 14 in the axial direction. As a result, the pedestal portion 34 is in contact with the lower surface of the circuit board 14, and the insulator second protrusion 125 is in contact with the upper surface of the circuit board 14, thereby holding the circuit board 14.

インシュレータ第２突出部１２５の下端部を、回路基板１４における台座部３４の上面と軸方向に重なる領域の上面よりも軸方向下方に配置してもよい。すなわち、インシュレータ第２突出部１２５の下端部は、回路基板１４における台座部３４の上面と軸方向に重なる領域の上面よりも軸方向下方に配置されてもよい。 The lower end portion of the insulator second protrusion 125 may be arranged axially below the upper surface of the region vertically overlapping the upper surface of the pedestal portion 34 on the circuit board 14. That is, the lower end portion of the insulator second protrusion 125 may be arranged axially lower than the upper surface of the region vertically overlapping the upper surface of the pedestal portion 34 in the circuit board 14.

このように配置することで、回路基板１４の径方向外縁部は、台座部３４によって上方に押されるとともに、回路基板１４の径方向中央部は、インシュレータ第２突出部１２５によって下方に押される。これにより、回路基板１４は、撓んで保持される。これにより、回路基板１４は、より確実に保持される。なお、インシュレータ第２突出部１２５と台座部３４は、回路基板１４を弾性変形させている。このとき、回路基板１４に過剰な負担がかからない程度に弾性変形することが好ましい。本実施形態のモータＡでは、インシュレータ第２突出部１２５の突出量を調整することで、回路基板１４の変形量を調整して、回路基板１４を適切に弾性変形させることができる。 By arranging in this way, the radial outer edge portion of the circuit board 14 is pushed upward by the pedestal portion 34, and the radial central portion of the circuit board 14 is pushed downward by the insulator second protruding portion 125. As a result, the circuit board 14 is flexed and held. As a result, the circuit board 14 is more reliably held. The second protrusion 125 of the insulator and the pedestal 34 elastically deform the circuit board 14. At this time, it is preferable that the circuit board 14 is elastically deformed to such an extent that an excessive load is not applied. In the motor A of the present embodiment, by adjusting the protrusion amount of the insulator second protrusion 125, the deformation amount of the circuit board 14 can be adjusted, and the circuit board 14 can be appropriately elastically deformed.

台座部３４が回路基板１４を上方に押し、インシュレータ第２突出部１２５が回路基板１４を下方に押す。このとき、インシュレータ第２突出部１２５は、台座部３４と周方向に異なる領域に配置されていることが好ましい。これにより、回路基板１４に作用する応力を分散させることができる。つまり、回路基板１４を適切に弾性変形させることができる。 The pedestal portion 34 pushes the circuit board 14 upward, and the insulator second protrusion 125 pushes the circuit board 14 downward. At this time, it is preferable that the insulator second protrusion 125 is arranged in a region different from the pedestal portion 34 in the circumferential direction. As a result, the stress acting on the circuit board 14 can be dispersed. That is, the circuit board 14 can be appropriately elastically deformed.

なお、インシュレータ第２突出部１２５は、回路基板１４を上方から下方に向かって押す。そのため、インシュレータ第２突出部１２５の回路基板１４と接触する部分は、基板貫通部１４２から離れている方が好ましい。すなわち、インシュレータ第２突出部１２５は、インシュレータ延伸部１２３と周方向に異なる領域に配置されることが好ましい。 The insulator second protrusion 125 pushes the circuit board 14 from above to below. Therefore, it is preferable that the portion of the insulator second protrusion 125 that comes into contact with the circuit board 14 is separated from the substrate penetration portion 142. That is, it is preferable that the insulator second protruding portion 125 is arranged in a region different from that of the insulator extending portion 123 in the circumferential direction.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments can be modified in various ways within the scope of the gist of the present invention.

本発明は、例えば、ロボットを駆動するモータとして用いることができる。 The present invention can be used, for example, as a motor for driving a robot.

１・・・ステータ、２・・・ロータ、３・・・ベース部、４・・・スペーサ、１１・・・ステータコア、１２・・・インシュレータ、１３・・・コイル、１４・・・回路基板、２０・・・シャフト、２１・・・ロータハウジング、２２・・・ロータマグネット、３１・・・ベース底板部、３２・・・ベースフランジ部、３３・・・保持筒部、３４・・・台座部、３５・・・挿入部、４１・・・第１領域、４２・・・第２領域、４３・・・スペーサフランジ部、５１・・・第１軸受、５２・・・第２軸受、１１１・・・コアバック、１１２・・・ティース、１２１・・・上インシュレータ、１２２・・・下インシュレータ、１２３・・・インシュレータ延伸部、１２４・・・インシュレータ第１突出部、１２５・・・インシュレータ第２突出部、１４１・・・基板中央孔、１４２・・・貫通部凹部、２１１・・・ロータ筒部、２１２・・・ロータ天板部、２１３・・・ロータ貫通孔、２１４・・・ロータボス部、３１１・・・ベース貫通部、３２１・・・外貫通孔、３２２・・・凸部、４１１・・・スペーサ貫通孔、４１２・・・円環状部分、１２２０・・・インシュレータ貫通孔、１２４１・・・延伸部傾斜面、１２４２・・・延伸部上面、Ａ・・・モータ 1 ... Stator, 2 ... Rotor, 3 ... Base, 4 ... Spacer, 11 ... Stator core, 12 ... Insulator, 13 ... Coil, 14 ... Circuit board, 20 ... shaft, 21 ... rotor housing, 22 ... rotor magnet, 31 ... base bottom plate, 32 ... base flange, 33 ... holding cylinder, 34 ... pedestal , 35 ... Insertion part, 41 ... 1st area, 42 ... 2nd area, 43 ... Spacer flange part, 51 ... 1st bearing, 52 ... 2nd bearing, 111. ... Core back, 112 ... Teeth, 121 ... Upper insulator, 122 ... Lower insulator, 123 ... Insulator extension, 124 ... Insulator first protrusion, 125 ... Insulator second Projection, 141 ... Substrate center hole, 142 ... Penetration recess, 211 ... Rotor cylinder, 212 ... Rotor top plate, 213 ... Rotor through hole, 214 ... Rotor boss , 311 ... Base through hole, 321 ... Outer through hole, 322 ... Convex part, 411 ... Spacer through hole, 412 ... Circular part, 1220 ... Insulator through hole, 1241. ... Stretched portion inclined surface, 1242 ... Stretched portion upper surface, A ... Motor

Claims

A rotor that can rotate around the central axis, including a shaft that extends along the central axis that extends up and down,
A stator facing the rotor in the radial direction and
A base portion that expands in a direction orthogonal to the central axis and at least a part of the stator is fixed on the upper side in the axial direction.
Equipped with
The stator is
With a ring-shaped core back,
A plurality of teeth extending radially from the core back and arranged in the circumferential direction,
An insulator that covers at least a part of the teeth,
A coil formed by winding a conducting wire around the tooth via the insulator,
A circuit board that is arranged below the coil and above the base and to which the conductor is connected.
Equipped with
The insulator includes an insulator extension portion extending downward from the lower end of the coil in the axial direction.
The base portion comprises an insertion portion that is recessed or penetrates from the upper surface of the base portion and opens upward in the axial direction.
The insulator extending portion includes an insulator first protruding portion that protrudes in the radial direction.
The lower surface in the axial direction of the circuit board is in contact with the upper surface of the insulator first protrusion, and is in contact with the upper surface.
The insulator first protrusion is a motor housed in the insertion portion.

The motor according to claim 1, wherein the insertion portion penetrates the base portion in the axial direction.

The circuit board includes a penetration portion that penetrates in the axial direction and penetrates the insulator extension portion.
The motor according to claim 1 or 2 , wherein the circumferential side surface of the insulator extending portion and the circumferential end surface of the inner surface of the penetrating portion come into contact with each other.

The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of the insertion portion and the number of the insulator extension portions are the same, and the motors are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

The insulator further includes an insulator second protrusion that projects axially downward from the axial lower end of the coil.
The motor according to any one of claims 1 to 4 , wherein the lower end in the axial direction of the insulator second protrusion is in contact with the upper surface in the axial direction of the circuit board.

The base portion includes a pedestal portion that projects upward on the radial outer side of the radial outer edge portion of the insulator second protrusion.
The motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the circuit board is in contact with the upper surface of the pedestal portion.

The motor according to claim 6 , wherein the lower end portion of the insulator second protruding portion is arranged axially lower than the upper surface of a region axially overlapping the upper surface of the pedestal portion in the circuit board.

The motor according to claim 7 , wherein the insulator second protruding portion is arranged in a region different from the pedestal portion in the circumferential direction.

A spacer arranged below the circuit board and above the base portion is provided.
The motor according to any one of claims 1 to 8, wherein the spacer spreads in the radial direction and has electrical insulation.

The motor according to any one of claims 1 to 9, wherein the base portion is provided with an outer through hole that penetrates in the axial direction on the radial outer side of the radial outer edge portion of the circuit board.