JPWO2018025633A1 - 撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
走行車両に搭載される撮影装置において、
被写体の画像を取得するカメラ部であって、
該被写体に光を照射する照明と、
該被写体で反射した光を通すレンズユニットであって、走行方向の開口幅は、走行方向と該カメラ部の撮影方向とに直交する方向の開口幅より狭い開口部を有する絞りと、レンズとを有するレンズユニットと、
該レンズユニットを通った光から画像データを取得する画像センサと、を含むカメラ部と、
該照明の点灯および該画像センサの露光を制御する制御部を含む処理部と、
該走行車両の速度を検出する車両速度検出部と、を含むことを特徴とする撮影装置である。
図1は、全体が100で表される、本発明の実施の形態1にかかる撮影装置の構成を示すブロック図である。撮影装置100は、撮影面となる被写体1と平行して走行する走行車両に実装される。例えば、撮影装置100は、車両に搭載してトンネル内を通り、トンネル覆工面コンクリートの撮影を行う。
ピンぼけPSFテーブル記録部42には、予め、距離L1に対応したピンぼけPSF:h1が記録される。
本発明の実施の形態2にかかる撮影装置では、実施の形態1の走行方向D1に幅の狭い開口部を有する絞り131に代えて、走行方向D1に幅が狭く、かつ直交方向D2に符号化された開口部を備えた絞りを用いる。他の構造は撮影装置100と同様である。
Claims (7)
- 走行車両に搭載される撮影装置において、
被写体の画像を取得するカメラ部であって、
該被写体に光を照射する照明と、
該被写体で反射した光を通すレンズユニットであって、走行方向の開口幅は、走行方向と該カメラ部の撮影方向とに直交する方向の開口幅より狭い開口部を有する絞りと、レンズとを有するレンズユニットと、
該レンズユニットを通った光から画像データを取得する画像センサと、を含むカメラ部と、
該照明の点灯および該画像センサの露光を制御する制御部を含む処理部と、
該走行車両の速度を検出する車両速度検出部と、を含むことを特徴とする撮影装置。 - 上記絞りは、画像センサから間隔をおいて配置されることを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。
- 上記絞りの開口部は、更に、走行方向に直交する方向に符号化されたことを特徴とする請求項1または2に記載の撮影装置。
- 更に、上記撮影装置と上記被写体との間の距離を測定する被写体距離検出部を含み、
上記処理部は、更に、ぶれPSF算出部と、画像復元演算部とを含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の撮影装置。 - 上記処理部は、上記走行車両の走行速度および方向と、上記撮影装置と上記被写体との距離と、上記画像データとに基づいて、該画像データのPSFを算出し、算出した該PSFに基づいて画像復元処理を行って復元画像を得たことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の撮影装置。
- 上記PSFは、ピンぼけPSFと、ぶれPSFとを、上記走行車両の走行方向に畳み込み演算して作成したことを特徴とする請求項5に記載の撮影装置。
- 上記ピンぼけPSFは、被写体距離検出部が検出した距離に応じて、予め記録されたピンぼけPSFが記録部から選択されることを特徴とする請求項6に記載の撮影装置。
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---|---|---|---|---|
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JPH03223616A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-10-02 | Fuji Electric Co Ltd | 光電式測距装置 |
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- 2017-07-19 JP JP2018531820A patent/JP6559354B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5366229A (en) * | 1976-11-25 | 1978-06-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | Photographic device for stereophotography |
JPH03223616A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-10-02 | Fuji Electric Co Ltd | 光電式測距装置 |
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