JPWO2018012207A1 - 画像表示システム、並びにヘッドマウントディスプレイの制御装置とその作動方法および作動プログラム - Google Patents
画像表示システム、並びにヘッドマウントディスプレイの制御装置とその作動方法および作動プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018012207A1 JPWO2018012207A1 JP2018527466A JP2018527466A JPWO2018012207A1 JP WO2018012207 A1 JPWO2018012207 A1 JP WO2018012207A1 JP 2018527466 A JP2018527466 A JP 2018527466A JP 2018527466 A JP2018527466 A JP 2018527466A JP WO2018012207 A1 JPWO2018012207 A1 JP WO2018012207A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- gesture
- user
- image
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 87
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 17
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 8
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 4
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 65
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 40
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 37
- 230000006870 function Effects 0.000 description 31
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 25
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 20
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 15
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 8
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 8
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 description 8
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 7
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 7
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 5
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- AHVPOAOWHRMOBY-UHFFFAOYSA-N 2-(diethylamino)-1-[6,7-dimethoxy-1-[1-(6-methoxynaphthalen-2-yl)ethyl]-3,4-dihydro-1h-isoquinolin-2-yl]ethanone Chemical compound C1=C(OC)C=CC2=CC(C(C)C3C4=CC(OC)=C(OC)C=C4CCN3C(=O)CN(CC)CC)=CC=C21 AHVPOAOWHRMOBY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 208000013057 hereditary mucoepithelial dysplasia Diseases 0.000 description 3
- 210000000952 spleen Anatomy 0.000 description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000005013 brain tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 210000005224 forefinger Anatomy 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000002440 hepatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000944 nerve tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 210000000496 pancreas Anatomy 0.000 description 1
- 230000037368 penetrate the skin Effects 0.000 description 1
- 210000001139 rectus abdominis Anatomy 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 210000000614 rib Anatomy 0.000 description 1
- 210000004761 scalp Anatomy 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 210000000813 small intestine Anatomy 0.000 description 1
- 210000001562 sternum Anatomy 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/04815—Interaction with a metaphor-based environment or interaction object displayed as three-dimensional, e.g. changing the user viewpoint with respect to the environment or object
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
- G09G3/002—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to project the image of a two-dimensional display, such as an array of light emitting or modulating elements or a CRT
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/02—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the way in which colour is displayed
- G09G5/026—Control of mixing and/or overlay of colours in general
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/14—Display of multiple viewports
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
- G09G5/37—Details of the operation on graphic patterns
- G09G5/377—Details of the operation on graphic patterns for mixing or overlaying two or more graphic patterns
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/64—Constructional details of receivers, e.g. cabinets or dust covers
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2340/00—Aspects of display data processing
- G09G2340/14—Solving problems related to the presentation of information to be displayed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
Description
図1において、画像表示システム10は、HMD11A、11B、11Cと、制御装置12とを備え、医療施設13に設置されている。HMD11Aはユーザ14A、HMD11Bはユーザ14B、HMD11Cはユーザ14Cのそれぞれの頭部に装着される。ユーザ14A〜14Cは、医療施設13に所属する医師や看護師といった医療スタッフである。なお、頭部とは、立位の状態で人体の頸部から上に位置する部分を言い、顔面等を含む部分である。また、以下では、特に区別する必要がない場合は、HMD11A〜11CをまとめてHMD11、ユーザ14A〜14Cをまとめてユーザ14とそれぞれ表記する場合がある。
上記第1実施形態では、甲90と深さ方向の位置が一致する層を選択層と判定している。この場合、図9や図11等に示すように、指38が層内に入り込んで見えなくなる。このため、ユーザ14によっては、選択層よりも奥側の層を選択している感覚であるのに、手前側の層が選択層とされるので違和感を覚える場合がある。そこで、図19および図20に示す第2実施形態では、指38の先が触れている層が選択されているように見せて、ユーザ14が違和感を抱くおそれを除く。
図21に示す第3実施形態では、手37と3D画像40との距離感をユーザ14が掴みやすくする。具体的には、層と手37との深さ方向に関する距離に応じて、層の色を変化させる。
上記各実施形態では、第2ジェスチャーとして指38を回すジェスチャーを例示し、受付部84で受け付ける指示として、選択層の透過率を変更する指示を例示したが、本発明はこれに限定されない。図22および図23に示す第4実施形態では、第2ジェスチャーを、指38をタップするジェスチャーとし、受付部84で受け付ける指示を、選択層に注釈を与える指示とする。
[付記項1]
ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイと、前記ヘッドマウントディスプレイの制御装置とを備え、前記ヘッドマウントディスプレイを通じて、現実空間と仮想空間を融合させた拡張現実空間を前記ユーザに認識させる画像表示システムにおいて、
複数の層が深さ方向に重なった三次元の仮想オブジェクトを前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御プロセッサと、
前記ユーザの手を前記深さ方向に移動させる第1ジェスチャーを検出する第1検出プロセッサと、
前記手の指を用いた第2ジェスチャーを検出する第2検出プロセッサと、
前記第1ジェスチャーに基づいて、複数の前記層の中から前記ユーザが選択する選択層を判定する判定プロセッサであり、前記手の甲の位置を基準とした前記判定を行う判定プロセッサと、
前記第2ジェスチャーに応じた前記選択層に対する指示を受け付ける受付プロセッサとを備える画像表示システム。
11、11A〜11C ヘッドマウントディスプレイ(HMD)
12 制御装置
13 医療施設
14、14A〜14C ユーザ
15 ディスプレイ
16 入力デバイス
17 ネットワーク
18 データセンタ
19 画像蓄積サーバ
25 本体部
26 バンド部
27 保護枠
28 スクリーン
29 カメラ
30 ケーブル
31 横バンド
32 縦バンド
35 手術室
36 手術台
37、37A、37B、37C 手
38、38A 指
39 マーカー
40 三次元ボリュームレンダリング画像(3D画像)
45 CTスキャン画像
46 皮膚
47 皮下組織
48 筋組織
49 骨
50 内臓
50A 肝臓
50B 胃
50C 脾臓
55 ストレージデバイス
56 メモリ
57 CPU
58 通信部
59 データバス
65 作動プログラム
66 第1対応情報
67 第2対応情報
68 第3対応情報
70 撮像画像取得部
71 3D画像取得部
72 検出部
73 処理部
74 表示制御部
80 第1検出部
81 第2検出部
82 第3検出部
83 判定部
84 受付部
85 3D画像編集部
87 対象領域
90 甲
95、100 アノテーション
97 指の先
105 ネットワークサーバ(制御装置)
110 携帯コンピュータ(制御装置)
ARS、ARS−A〜ARS−C 拡張現実空間
RS、RS−A 現実空間
VS、VS−A 仮想空間
S10〜S14、S100〜S150 ステップ
Claims (13)
- ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイと、前記ヘッドマウントディスプレイの制御装置とを備え、前記ヘッドマウントディスプレイを通じて、現実空間と仮想空間を融合させた拡張現実空間を前記ユーザに認識させる画像表示システムにおいて、
複数の層が深さ方向に重なった三次元の仮想オブジェクトを前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記ユーザの手を前記深さ方向に移動させる第1ジェスチャーを検出する第1検出部と、
前記手の指を用いた第2ジェスチャーを検出する第2検出部と、
前記第1ジェスチャーに基づいて、複数の前記層の中から前記ユーザが選択する選択層を判定する判定部であり、前記手の甲の位置を基準とした前記判定を行う判定部と、
前記第2ジェスチャーに応じた前記選択層に対する指示を受け付ける受付部とを備える画像表示システム。 - 前記判定部は、前記手の甲と前記深さ方向の位置が一致する前記層を前記選択層と判定する請求項1に記載の画像表示システム。
- 前記判定部は、前記手の甲から推定される前記指の先と前記深さ方向の位置が一致する前記層を前記選択層と判定する請求項1に記載の画像表示システム。
- 前記表示制御部は、前記選択層の場合とそうでない場合とで前記層の表示態様を異ならせる請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像表示システム。
- 前記表示制御部は、前記選択層の名称を示すアノテーションを表示させる請求項1ないし4のいずれか1項に記載の画像表示システム。
- 前記表示制御部は、前記層と前記手との前記深さ方向に関する距離に応じて、前記層の色を変化させる請求項1ないし5のいずれか1項に記載の画像表示システム。
- 前記第2ジェスチャーは、前記指を回す、または前記指をタップするジェスチャーである請求項1ないし6のいずれか1項に記載の画像表示システム。
- 前記受付部は、前記指示として、前記選択層の透過率を変更する指示を受け付ける請求項1ないし7のいずれか1項に記載の画像表示システム。
- 前記仮想オブジェクトは、前記現実空間における表示位置が固定されている請求項1ないし8のいずれか1項に記載の画像表示システム。
- 前記仮想オブジェクトは、人体の三次元ボリュームレンダリング画像である請求項1ないし9のいずれか1項に記載の画像表示システム。
- ユーザの頭部に装着され、現実空間と仮想空間を融合させた拡張現実空間を前記ユーザに認識させるヘッドマウントディスプレイの制御装置において、
複数の層が深さ方向に重なった三次元の仮想オブジェクトを前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記ユーザの手を前記深さ方向に移動させる第1ジェスチャーを検出する第1検出部と、
前記手の指を用いた第2ジェスチャーを検出する第2検出部と、
前記第1ジェスチャーに基づいて、複数の前記層の中から前記ユーザが選択する選択層を判定する判定部であり、前記手の甲の位置を基準とした前記判定を行う判定部と、
前記第2ジェスチャーに応じた前記選択層に対する指示を受け付ける受付部とを備えるヘッドマウントディスプレイの制御装置。 - ユーザの頭部に装着され、現実空間と仮想空間を融合させた拡張現実空間を前記ユーザに認識させるヘッドマウントディスプレイの制御装置の作動方法において、
複数の層が深さ方向に重なった三次元の仮想オブジェクトを前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
前記ユーザの手を前記深さ方向に移動させる第1ジェスチャーを検出する第1検出ステップと、
前記手の指を用いた第2ジェスチャーを検出する第2検出ステップと、
前記第1ジェスチャーに基づいて、複数の前記層の中から前記ユーザが選択する選択層を判定する判定ステップであり、前記手の甲の位置を基準とした前記判定を行う判定ステップと、
前記第2ジェスチャーに応じた前記選択層に対する指示を受け付ける受付ステップとを備えるヘッドマウントディスプレイの制御装置の作動方法。 - ユーザの頭部に装着され、現実空間と仮想空間を融合させた拡張現実空間を前記ユーザに認識させるヘッドマウントディスプレイの制御装置の作動プログラムにおいて、
複数の層が深さ方向に重なった三次元の仮想オブジェクトを前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる表示制御機能と、
前記ユーザの手を前記深さ方向に移動させる第1ジェスチャーを検出する第1検出機能と、
前記手の指を用いた第2ジェスチャーを検出する第2検出機能と、
前記第1ジェスチャーに基づいて、複数の前記層の中から前記ユーザが選択する選択層を判定する判定機能であり、前記手の甲の位置を基準とした前記判定を行う判定機能と、
前記第2ジェスチャーに応じた前記選択層に対する指示を受け付ける受付機能とを、コンピュータに実行させるヘッドマウントディスプレイの制御装置の作動プログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016137814 | 2016-07-12 | ||
JP2016137814 | 2016-07-12 | ||
PCT/JP2017/022489 WO2018012207A1 (ja) | 2016-07-12 | 2017-06-19 | 画像表示システム、並びにヘッドマウントディスプレイの制御装置とその作動方法および作動プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018012207A1 true JPWO2018012207A1 (ja) | 2019-06-13 |
JP6706323B2 JP6706323B2 (ja) | 2020-06-03 |
Family
ID=60952870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018527466A Active JP6706323B2 (ja) | 2016-07-12 | 2017-06-19 | 画像表示システム、並びにヘッドマウントディスプレイの制御装置とその作動方法および作動プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190146653A1 (ja) |
EP (1) | EP3486751A4 (ja) |
JP (1) | JP6706323B2 (ja) |
CN (1) | CN109478092A (ja) |
WO (1) | WO2018012207A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10712835B2 (en) * | 2016-10-06 | 2020-07-14 | Htc Corporation | System and method for detecting hand gesture |
WO2019045144A1 (ko) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | (주)레벨소프트 | 의료용 항법 장치를 위한 의료 영상 처리 장치 및 의료 영상 처리 방법 |
JP2019139306A (ja) * | 2018-02-06 | 2019-08-22 | 富士ゼロックス株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
JP7119398B2 (ja) * | 2018-02-06 | 2022-08-17 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
EP3801344A4 (en) * | 2018-05-29 | 2022-03-09 | Sentiar, Inc. | DISPOSABLE STICKER IN AN AUGMENTED REALITY ENVIRONMENT |
JP6675136B1 (ja) * | 2019-06-20 | 2020-04-01 | パルス株式会社 | 仮想空間提供システム、仮想空間提供方法及びプログラム |
WO2021040106A1 (ko) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 엘지전자 주식회사 | Ar 장치 및 그 제어 방법 |
US11991469B2 (en) * | 2020-06-30 | 2024-05-21 | Snap Inc. | Skeletal tracking for real-time virtual effects |
WO2022036372A1 (en) * | 2020-08-13 | 2022-02-17 | Snap Inc. | User interface for pose driven virtual effects |
CN112035028A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-04 | Oppo广东移动通信有限公司 | 界面控制方法、界面控制装置、存储介质与电子设备 |
CN114138117B (zh) * | 2021-12-06 | 2024-02-13 | 塔普翊海(上海)智能科技有限公司 | 一种基于虚拟现实场景的虚拟键盘输入方法及系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003099808A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-04 | Gtv:Kk | 画像処理装置、バーチャル手術装置、画像処理機能をコンピュータに実現させるためのプログラム、および画像処理システム |
WO2010073928A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | ブラザー工業株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ |
JP2010200894A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Tadashi Ukimura | 手術支援システム及び手術ロボットシステム |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011081480A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Seiko Epson Corp | 画像入力システム |
JP5711962B2 (ja) * | 2010-12-27 | 2015-05-07 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | ジェスチャ操作入力処理装置およびジェスチャ操作入力処理方法 |
CN103472909B (zh) * | 2012-04-10 | 2017-04-12 | 微软技术许可有限责任公司 | 用于头戴式、增强现实显示器的逼真遮挡 |
US9142185B2 (en) * | 2012-08-30 | 2015-09-22 | Atheer, Inc. | Method and apparatus for selectively presenting content |
US9983779B2 (en) * | 2013-02-07 | 2018-05-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of displaying menu based on depth information and space gesture of user |
US10514767B2 (en) * | 2013-04-02 | 2019-12-24 | Sony Corporation | Information processing apparatus and information processing method |
US20150277700A1 (en) * | 2013-04-12 | 2015-10-01 | Usens, Inc. | System and method for providing graphical user interface |
CN103246351B (zh) * | 2013-05-23 | 2016-08-24 | 刘广松 | 一种用户交互系统和方法 |
JP6090140B2 (ja) * | 2013-12-11 | 2017-03-08 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
KR102210633B1 (ko) * | 2014-07-09 | 2021-02-02 | 엘지전자 주식회사 | 가상 오브젝트의 뎁스와 연계된 인정범위를 가진 디스플레이 디바이스 및 그 제어 방법 |
JP6428020B2 (ja) * | 2014-07-24 | 2018-11-28 | セイコーエプソン株式会社 | Gui装置 |
CN104820584B (zh) * | 2015-01-07 | 2020-12-22 | 合肥工业大学 | 一种面向层次化信息自然操控的3d手势界面的构建方法及系统 |
-
2017
- 2017-06-19 JP JP2018527466A patent/JP6706323B2/ja active Active
- 2017-06-19 CN CN201780043412.5A patent/CN109478092A/zh active Pending
- 2017-06-19 WO PCT/JP2017/022489 patent/WO2018012207A1/ja unknown
- 2017-06-19 EP EP17827338.9A patent/EP3486751A4/en not_active Ceased
-
2019
- 2019-01-10 US US16/244,489 patent/US20190146653A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003099808A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-04 | Gtv:Kk | 画像処理装置、バーチャル手術装置、画像処理機能をコンピュータに実現させるためのプログラム、および画像処理システム |
WO2010073928A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | ブラザー工業株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ |
JP2010200894A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Tadashi Ukimura | 手術支援システム及び手術ロボットシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6706323B2 (ja) | 2020-06-03 |
EP3486751A1 (en) | 2019-05-22 |
US20190146653A1 (en) | 2019-05-16 |
CN109478092A (zh) | 2019-03-15 |
WO2018012207A1 (ja) | 2018-01-18 |
EP3486751A4 (en) | 2019-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6706323B2 (ja) | 画像表示システム、並びにヘッドマウントディスプレイの制御装置とその作動方法および作動プログラム | |
US10664043B2 (en) | Image display system, and control apparatus for head-mounted display and operation method therefor | |
AU2022252723B2 (en) | Imaging modification, display and visualization using augmented and virtual reality eyewear | |
US11730543B2 (en) | Sensory enhanced environments for injection aid and social training | |
US20220334787A1 (en) | Customization of overlaid data and configuration | |
JP6774367B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイの制御装置とその作動方法および作動プログラム、並びに画像表示システム | |
EP3570771B1 (en) | Augmented reality for radiation dose monitoring | |
JP6112689B1 (ja) | 重畳画像表示システム | |
US20220096004A1 (en) | System for visualizing patient stress | |
JP6795744B2 (ja) | 医療支援方法および医療支援装置 | |
JP6142462B1 (ja) | 重畳画像表示システム | |
US20220392173A1 (en) | Virtual enhancement of a camera image | |
JP7417337B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
De Paolis | Advanced navigation and augmented visualization in minimally invasive surgery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191023 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200421 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6706323 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |