JPWO2017217220A1 - 漏水量測定装置及び漏水量測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[1−1.構成]
図1は、本開示の漏水量測定システム60の構成を示すブロック図である。漏水量測定システム60(漏水量測定装置の一例)は、ダムや橋梁等の構造物の水圧を受ける部分(例えば、ダム堰堤、橋桁等)における漏水箇所の単位時間当たりの漏水量(以下単に「漏水量」という)を自動で測定するシステムである。本開示の漏水量測定システム60は、図1に示すように、水中検査装置10と、データ解析装置50とで構成される。水中検査装置10は漏水量を測定するための画像を撮影する。データ解析装置50は、水中検査装置10で撮影された画像を解析して漏水量を算出する。以下、それぞれの構成について具体的に説明する。
図2は、本開示の漏水量測定システム60における水中検査装置10の構成を示した図である。水中検査装置10は、水中を移動しながら水中から構造物の画像を撮影する水中ロボット100と、水中ロボット100の動作を地上でコントロールする地上ユニット200とを備える。さらに、水中検査装置10は、漏水量を測定するための検査液を水中に送出するためのポンプ装置400(吐出装置の一例)を備える。ポンプ装置400は、ポンプ412と、流量計413と、検査液タンク414と、ホース450と、ノズル170とを備える。地上ユニット200とポンプ412と、流量計413と、検査液タンク414とはボート480に積載される。なお、地上ユニット200等はボート480ではなく構造物近くの地上に設置してもよい。
図3は、水中検査装置10における水中ロボット100及び地上ユニット200の具体的な内部構成を示すブロック図である。地上ユニット200は、水中ロボット100に指示を出すパーソナルコンピュータ(以下「PC」という)250と、操縦者が水中ロボット100の操作を行うためのコントローラ220と、PC250と水中ロボット100との通信を行うための通信ユニット230とを含む。
図4は、水中ロボット100の外観図である。水中ロボット100は地上ユニット200からの命令にしたがい移動や画像の撮影動作を実施し、また、地上ユニット200に対して通信ケーブル300を介して操縦用の画像を送信する。図3および図4を用いて水中ロボット100の構成を説明する。
ポンプ装置400は、図2に示すように、検査液を送出するポンプ412と、送出した検査液の量を計測する流量計413と、検査液を格納する検査液タンク414とを備える。検査液は、赤、青、緑または紫等に着色された液体(色水)である。検査液タンク414の検査液は、PC250の指示にしたがい、ポンプ装置400によりホース450を介して水中ロボット100に取り付けられたノズル170から水中へ吐出される。
図1に戻り、水中検査装置10の検査用カメラ150で撮影された画像データを解析するデータ解析装置の構成を説明する。図1に示すように、データ解析装置50は例えばパーソナルコンピュータ(PC)で構成される。データ解析装置50は、表示部511と、通信インタフェース(I/F)部512と、CPU510(測定部の一例)と、操作部516と、データ記憶部518とを含む。
以上のように構成された漏水量測定システム60の動作を以下に説明する。図7は、漏水量測定システム60による漏水量測定動作の流れを説明したフローチャートである。
以下、水中検査装置10による漏水量測定用画像の撮影動作(S1)について説明する。
次に、図15のフローチャートを参照して、データ解析装置50による漏水量測定用画像の解析動作を説明する。図15は、漏水量の測定用画像の解析動作を示すフローチャートである。
以上のように、本実施の形態の漏水量測定システム60(漏水量測定装置の一例)は、所定量の検査液414aを水中に吐出するポンプ装置400(吐出装置の一例)と、水中に吐出された検査液414bを撮影して画像データを生成する検査用カメラ150と、画像データを解析して、水中での検査液414bの拡散状態(例えば、面積)の経時的な変化を求め、当該経時的な変化に基づき構造物の漏水量を算出するCPU510(漏水量算出部及び画像処理部の一例)と、を備える。
実施の形態1では、漏水量測定のための画像を撮影する際に使用する検査液として、色水を使用したが、本実施の形態では、粒子を含む検査液を使用する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1〜2を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態1〜2で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
50 データ解析装置
60 漏水量測定システム
100 水中ロボット
110 本体ユニット
112 通信ユニット
114 制御ユニット
116 操縦用カメラ
120 照明装置
130 スラスタ
140 ソナー
150 検査用カメラ
160 バッテリ
170 ノズル
180 レーザ
190 圧力センサ
200 地上ユニット
210,510 CPU
211,511 表示部
212,512 通信インタフェース部
218 メモリ
220 コントローラ
230 通信ユニット
250 PC
300,310 通信ケーブル
400 ポンプ装置
414a,414b,414c,414d,414e,414f 検査液
415 無色水
415a 色水
416 粒子
516 操作部
518 データ記憶部
518a 面積−漏水量対応情報
Claims (9)
- 所定量の検査液を水中に吐出する吐出装置と、
水中に吐出された検査液の拡散状態を撮影して画像データを生成するカメラと、
前記画像データから前記検査液の拡散状態の経時的な変化を求め、当該経時的な変化に基づき構造物の漏水量を算出する漏水量算出部と、
を備えた、
漏水量測定装置。 - 前記漏水量算出部は、前記拡散状態の前記経時的な変化として前記画像データが示す画像中における前記検査液が占める領域の面積の時間的な変化量を求め、前記変化量に基づき漏水量を算出する、請求項1に記載の漏水量測定装置。
- 前記吐出装置は、所定量の前記検査液を複数回吐出し、
前記カメラは、前記検査液の吐出毎に前記検査液の拡散状態を撮影して複数の画像データを生成し、
前記漏水量算出部は、前記複数の画像データに基づいて漏水量を算出する、
請求項1に記載の漏水量測定装置。 - 前記画像データが示す画像の各フレームについてその前後の所定数のフレームを用いた平均化処理を行うことにより画像の鮮明化を行う画像処理部をさらに備えた、請求項1に記載の漏水量測定装置。
- 前記検査液は着色された液体及び粒子の少なくともいずれかを含む、請求項1〜3のいずれかに記載の漏水量測定装置。
- 前記吐出装置は直線状に伸びるノズルを有し、
前記検査液は前記ノズルの先端から吐出され、
前記先端と前記カメラとを結ぶ線分と、前記ノズルとのなす角は、30〜45°である、請求項1〜3のいずれかに記載の漏水量測定装置。 - 所定量の検査液を水中に吐出する吐出ステップ、
水中に吐出された前記検査液の拡散状態を撮影して画像データを生成する撮影ステップと、
前記画像データから前記検査液の拡散状態の経時的な変化を求め、当該経時的な変化に基づき構造物の漏水量を算出する算出ステップと、を備える、
漏水量測定方法。 - 前記算出ステップにおいて求められる前記検査液の拡散状態の経時的な変化は、前記画像データが示す画像中における前記検査液が占める領域の面積の時間的な変化である、
請求項7に記載の漏水量測定方法。 - 前記吐出ステップでは、所定量の前記検査液を複数回吐出し、
前記撮影ステップでは、前記検査液の吐出毎に前記検査液を撮影して複数の画像データを生成し、
前記算出ステップでは、前記複数の画像データに基づいて漏水量を算出する、
請求項7に記載の漏水量測定方法。
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