JPH0738938U - 貯水構造物の漏水検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水中の観察作業の無人化を図り得ると共に、
低速流を乱さないトレーサとして電解沈澱物又は水素気
泡の流出が可能で、かつ、長時間の連続作業が可能な貯
水構造物の漏水検知装置を提供する。 【構成】 水中スラスタ３及び水中ＴＶカメラ４を装備
し、かつ、通電により電解沈澱物１５又は水素気泡１６
を発生する電気分解用の電極１０を取り付けた水中ロボ
ット２に、上記の各機器の操作を水面上から制御可能な
通信制御手段１３を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として人工貯水池など貯水構造物の維持管理における漏水検知の 際に、水中探査での低速流の可視化を可能とする貯水構造物の漏水検知装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

人工貯水池、または貯水槽などの貯水構造物の保守において、止水壁のひび割 れ等の漏水箇所をその小さい段階で発見し、補修することは非常に重要なことで ある。 従来、この種の漏水箇所を発見する作業は、ダイバーが着色水を持ってその付 近の水中に潜水し、着色水を少しずつ出して、その水中流れの様子を観察するこ とによって行なわれていた。

【０００３】 しかしながら、上記ダイバーによる潜水は連続して行なえる作業時間が限られ ていると共に、危険も伴い、また低い流速域で周囲の水中流れを乱さないために は、極めてゆっくり着色水を流出しなければならず、作業コストがかさむという 問題があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、前記従来の問題点を解決するためになされたものであり、水中の観 察作業の無人化を図り得ると共に、低速流を乱さないトレーサとして電解沈澱物 または水素気泡の流出が可能で、かつ長時間の連続作業が可能な貯水構造物の漏 水検知装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案の貯水構造物の漏水検知装置は、水中スラ スタ及び水中ＴＶカメラを装備し、かつ、通電により電解沈澱物又は水素気泡を 発生する電気分解用の電極を取り付けた水中ロボットに、上記の各機器の操作を 水面上から制御可能な通信制御手段を設けたことを特徴とするものである。

【０００６】 このような構成により、水中ロボットを水面上の作業船又は陸上から適宜な通 信制御手段を介して操作し、貯水構造物内の低速流を乱すことなく、その漏水箇 所を電極から発生する電解沈澱物又は水素気泡をトレーサとして観察することが できる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。 図１は、漏水検知装置を用いて貯水構造物である人工貯水池で漏水検知作業を 行なっている様子を示す説明図である。 この人工貯水池１の水中に潜水させる水中ロボット２には、水中を自由に移動 できるような水中スラスタ３が適宜装備されていると共に、その前方には水中Ｔ Ｖカメラ４が装備されている。

【０００８】 また、上記水中ＴＶカメラ４の前方下部位置には図２に示すように、陽極に鉛 玉５、陰極に銅板６を用い、これらに通電することにより陽極側から電解沈澱物 １５を発生する電気分解用の電極１０を取り付け、発生した電解沈澱物１５をト レーサとして利用する。 次に、上記の水中ロボット２の水中スラスタ３および水中ＴＶカメラ４の各操 作、さらには電極１０に対する通電の操作などを水面Ｗ上から制御可能な通信制 御手段として、この実施例では陸上に設けたＴＶモニタ１１、操縦装置１２など を備えた制御装置１３を設け、これらの制御装置１３と水中ロボット２とを通信 ケーブル１４で接続している。

【０００９】 なお、この通信制御手段は上記の実施例１に拘束されるものではなく、例えば 通信ケーブル１４を無線通信装置に置き換えてもよく、さらに制御装置１３など を水面Ｗ上の作業船上に設けてもよい。 また、図２に示した電極１０についても、どのような構成のものを用いてもよ く、例えば図３の実施例２のように、陽極に鉛棒８、陰極に銅板６を用いて、通 電により陽極側から電解沈澱物１５を大量発生させてトレーサとして利用するこ とができる。

【００１０】 さらに、図４に示す実施例３のように、陽極に銅板６を、陰極に銅の筒９を用 いて、通電により陰極側から水素気泡１６を発生させてトレーサとすることも有 効である。 次に、図１の漏水検知装置を用いて、人工貯水池１の止水壁のクラック１７な どを検知する作業について説明すると、操縦者は陸上の制御装置１３側にいなが ら、水中ロボット２の水中ＴＶカメラ４から送られる画像やその他の情報をＴＶ モニタ１１などを見て、水中ロボット２を漏水検知しようとする任意の位置に、 操縦装置１２などを用いて移動させる。

【００１１】 異常箇所を発見した時点で、水中ロボット２を静止させ、電極１０に通電させ て電気分解を行なわせ、電解沈澱物１５、または図４のごとき水素気泡１６を電 極１０から発生させる。 例えば、クラック１７などによる漏水があれば、それに伴う水中流れによって 上記の電解沈澱物１５、または水素気泡１６がトレーサとなって、その流れる様 子を操縦者は水中ロボット２の水中ＴＶカメラ４から画像で陸上のＴＶモニタ１ １で観察できる。

【００１２】

【考案の効果】

上記のように、本考案の漏水検知装置によれば、水中ロボットによって貯水構 造物の漏水検知の水中作業を船上や陸上で観察でき、危険を伴う水中作業を無人 化でき、しかも長時間連続した水中作業が可能になり、作業を能率が向上する。 また、電極による電気分解によって発生する電解沈澱物または水素気泡を漏水 検知のトレーサとしているので、周囲の水中流れを乱さず、低い流速域での観察 が可能になる。 さらに、観察用の原材料が電極と水なので長時間補給なしで連続使用できて経 済的な作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る漏水検知装置を用いて人工貯水池
で漏水検知作業を行なっている様子を示す説明図であ
る。

【図２】本考案に係る漏水検知装置の電極を示す概略図
である。

【図３】本考案に係る漏水検知装置の電極の他の例を示
す概略図である。

【図４】本考案に係る漏水検知装置の電極の他の例を示
す概略図である。

【符号の説明】

２ ロボット ３ 水中スラスタ ４ 水中ＴＶカメラ １０ 電極 １５ 電解沈澱物 １６ 水素気泡 Ｗ 水面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡田 和明 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)考案者 佐野 健一 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内 (72)考案者 関本 敏彦 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内 (72)考案者 鴻巣 真 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内 (72)考案者 小川 和弘 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水中スラスタ及び水中ＴＶカメラを装備
   し、かつ、通電により電解沈澱物又は水素気泡を発生す
   る電気分解用の電極を取り付けた水中ロボットに、上記
   の各機器の操作を水面上から制御可能な通信制御手段を
   設けた貯水構造物の漏水検知装置。