JPWO2017213075A1 - ガス検知用画像処理装置、ガス検知用画像処理方法及びガス検知用画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
上記目的を達成する本実施形態の第1の局面に係るガス検知用画像処理装置は、被写体を複数の時刻で撮影した赤外画像に対して画像処理をするガス検知用画像処理装置であって、前記赤外画像を構成する各画素の画素データを基にして定められる物理量の時間軸方向の変化を示す物理量変化データを生成する第1の算出部と、前記赤外画像を構成する画素の中から、基準となる基準画素と、前記基準画素と比較するための比較画素とを選択し、前記基準画素の前記物理量変化データの波形の位相と前記比較画素の前記物理量変化データの波形の位相との類似度を示す位相類似度を算出する第2の算出部と、前記位相類似度を基にして、前記基準画素及び前記比較画素を含む像が、ガス像でないことを判定する判定部と、を備える。
(a)前記被写体を複数の時刻で撮影した前記赤外画像は、フレームが時系列に複数並べられた構造を有するデータであり、前記抽出部は、前記赤外画像を構成する画素のそれぞれについて、前記差分データに対して、所定数の前記フレームを単位とする標準偏差を算出することにより標準偏差データを算出し、前記標準偏差データを基にして、前記ガス候補像を抽出する。
(b)前記被写体を複数の時刻で撮影した前記赤外画像は、フレームが時系列に複数並べられた構造を有するデータであり、前記抽出部は前記赤外画像を構成する画素のそれぞれについて、前記差分データの絶対値を示す絶対値データを算出し、前記絶対値データに対して、所定数の前記フレームを単位とする加算をすることにより絶対値加算データを算出し、前記絶対値加算データを基にして、前記ガス候補像を抽出する。
Claims (14)
- 被写体を複数の時刻で撮影した赤外画像に対して画像処理をするガス検知用画像処理装置であって、
前記赤外画像を構成する各画素の画素データを基にして定められる物理量の時間軸方向の変化を示す物理量変化データを生成する第1の算出部と、
前記赤外画像を構成する画素の中から、基準となる基準画素と、前記基準画素と比較するための比較画素とを選択し、前記基準画素の前記物理量変化データの波形の位相と前記比較画素の前記物理量変化データの波形の位相との類似度を示す位相類似度を算出する第2の算出部と、
前記位相類似度を基にして、前記基準画素及び前記比較画素を含む像が、ガス像でないことを判定する判定部と、を備えるガス検知用画像処理装置。 - 前記第1の算出部は、
前記赤外画像の前記画素データの前記時間軸方向の変化を示す時系列画素データを生成し、
前記時系列画素データを前記時間軸方向に沿って平滑化して平滑化データを生成し、
前記時系列画素データと前記平滑化データとの差分を示す差分データを前記物理量変化データとして生成する請求項1に記載のガス検知用画像処理装置。 - 前記第2の算出部は、前記赤外画像に含まれる所定の領域を構成する画素の中から選択された前記基準画素及び前記比較画素について、前記位相類似度を算出する請求項2に記載のガス検知用画像処理装置。
- 前記赤外画像に対して所定の画像処理をして、ガス像の候補となるガス候補像を抽出する抽出部をさらに備え、
前記第2の算出部は、前記ガス候補像を前記所定の領域として、前記位相類似度を算出する請求項3に記載のガス検知用画像処理装置。 - 前記被写体を複数の時刻で撮影した前記赤外画像は、フレームが時系列に複数並べられた構造を有するデータであり、
前記抽出部は、
前記赤外画像を構成する画素のそれぞれについて、前記差分データに対して、所定数の前記フレームを単位とする標準偏差を算出することにより標準偏差データを算出し、
前記標準偏差データを基にして、前記ガス候補像を抽出する請求項4に記載のガス検知用画像処理装置。 - 前記被写体を複数の時刻で撮影した前記赤外画像は、フレームが時系列に複数並べられた構造を有するデータであり、
前記抽出部は前記赤外画像を構成する画素のそれぞれについて、
前記差分データの絶対値を示す絶対値データを算出し、
前記絶対値データに対して、所定数の前記フレームを単位とする加算をすることにより絶対値加算データを算出し、
前記絶対値加算データを基にして、前記ガス候補像を抽出する請求項4に記載のガス検知用画像処理装置。 - 前記第2の算出部は、前記赤外画像を予め定められたサイズに分割して得られる領域を前記所定の領域として設定して、前記位相類似度を算出する請求項3に記載のガス検知用画像処理装置。
- 前記第2の算出部は、前記所定の領域を囲む長方形の中心に位置する画素を前記基準画素として設定して、前記位相類似度を算出する請求項3〜7のいずれか一項に記載のガス検知用画像処理装置。
- 前記第2の算出部は、前記所定の領域の重心に位置する画素を前記基準画素として設定して、前記位相類似度を算出する請求項3〜7のいずれか一項に記載のガス検知用画像処理装置。
- 前記第2の算出部は、前記所定の領域を構成する画素の中で、画素が示す値が最大となる画素を前記基準画素として設定して、前記位相類似度を算出する請求項3〜7のいずれか一項に記載のガス検知用画像処理装置。
- 前記第2の算出部は、前記位相類似度として、前記基準画素の前記物理量変化データの波形と前記比較画素の前記物理量変化データの波形との正規化相互相関を算出する請求項1〜10のいずれか一項に記載のガス検知用画像処理装置。
- 被写体を複数の時刻で撮影した赤外画像に対して画像処理をするガス検知用画像処理方法であって、
前記赤外画像を構成する各画素の画素データを基にして定められる物理量の時間軸方向の変化を示す物理量変化データを生成し、前記赤外画像を構成する画素の中から、基準となる基準画素と、前記基準画素と比較するための比較画素とを選択し、前記基準画素の前記物理量変化データの波形の位相と前記比較画素の前記物理量変化データの波形の位相との類似度を示す位相類似度を算出する算出ステップと、
前記位相類似度を基にして、前記基準画素及び前記比較画素を含む像が、ガス像でないことを判定する判定ステップと、を備えるガス検知用画像処理方法。 - 被写体を複数の時刻で撮影した赤外画像に対して画像処理をするガス検知用画像処理プログラムであって、
前記赤外画像を構成する各画素の画素データを基にして定められる物理量の時間軸方向の変化を示す物理量変化データを生成し、前記赤外画像を構成する画素の中から、基準となる基準画素と、前記基準画素を比較するための比較画素とを選択し、前記基準画素の前記物理量変化データの波形の位相と前記比較画素の前記物理量変化データの波形の位相との類似度を示す位相類似度を算出する算出ステップと、
前記位相類似度を基にして、前記基準画素及び前記比較画素を含む像が、ガス像でないことを判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させるガス検知用画像処理プログラム。 - 被写体を複数の時刻で撮影した赤外画像を記憶する記憶装置と、
前記赤外画像を構成する各画素の画素データを基にして定められる物理量の時間軸方向の変化を示す物理量変化データを生成し、前記赤外画像を構成する画素の中から、基準となる基準画素と、前記基準画素と比較するための比較画素とを選択し、前記基準画素の前記物理量変化データの波形の位相と前記比較画素の前記物理量変化データの波形の位相との類似度を示す位相類似度を算出し、前記位相類似度を基にして、前記基準画素及び前記比較画素を含む像が、ガス像でないことを判定するプロセッサーと、を備えるガス検知用画像処理装置。
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