JPWO2017208336A1

JPWO2017208336A1 - ワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の制御装置

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Publication number: JPWO2017208336A1
Application number: JP2017510930A
Authority: JP
Inventors: 大介関本; 中川　孝幸; 孝幸中川; 嘉徳三枝; 洋二中島; 和大栗山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2018-06-14
Anticipated expiration: 2036-05-31
Also published as: JP6150966B1; WO2017208336A1

Abstract

ワイヤ放電加工機（１）は、ワーク（Ｗ）との間に放電を発生させるワイヤ電極（１０）と、ワイヤ電極（１０）とワーク（Ｗ）とをワイヤ電極（１０）の長手方向と交差する方向に移動させる駆動部（４０）と、ワイヤ電極（１０）を長手方向に移動させるワイヤ移動部（２０）とを備える。ワイヤ放電加工機（１）は、ワイヤ電極（１０）とワーク（Ｗ）との相対位置を測定する相対位置測定部（９０）と、制御装置（１００）とを備える。制御装置（１００）は、ワイヤ移動部（２０）にワイヤ電極（１０）を移動させてワイヤ電極（１０）の移動を停止させ、張力付与部（５０）にワイヤ電極（１０）に放電加工時と同じ張力を付与させる。制御装置（１００）は、駆動部（４０）にワイヤ電極（１０）とワーク（Ｗ）とを互いに近付けさせて、相対位置測定部（９０）にワイヤ電極（１０）とワーク（Ｗ）とが接触した時の接触時相対位置を測定させる動作を繰り返させる。

Description

本発明は、ワイヤ電極とワークとの間に加工電圧を印加してワークに放電加工を施すワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の制御装置に関する。

ワイヤ放電加工機は、加工に先立ってワイヤ電極とワークとの間の相対位置を正確に測定する必要がある。ワイヤ放電加工機は、特許文献１に示すように、ワイヤ電極とワークとの電気的接触を検出することによりワイヤ電極とワークとの相対位置を測定する方法が一般的である。

特許第２８３２３９８号公報

特許文献１に記載されたワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極の長手方向に沿って移動させるとワイヤ電極とガイドとの間のクリアランスによってワイヤ電極が振動して、ワイヤ電極とワークとの相対位置を測定することが困難であるために、ワイヤ電極を停止させた状態でワイヤ電極にワークを接触させて、ワイヤ電極とワークとの相対位置を測定する。また、特許文献１に記載されたワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極とワークとの相対位置を測定する際に、ワイヤ電極に放電加工時と同じ張力を付与して、ワイヤ電極とワークとの相対位置を放電加工時と同じ相対位置に近づけようとしている。

しかしながら、特許文献１に記載されたワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極とガイドとの間のクリアランスによって、ワイヤ電極のガイドに対する相対的な位置が変化可能である。このために、特許文献１に記載されたワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極を停止させた状態で測定した相対位置から放電加工時のワイヤ電極とワークとの相対位置がずれてしまうことがあり、放電加工を正確に行いにくくなる、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ワイヤ電極とワークとの相対位置を測定する際に、放電加工時の相対位置に近付けることが可能なワイヤ放電加工機を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ワイヤ電極とワークとの相対位置を測定する相対位置測定部と、制御装置とを備えるワイヤ放電加工機である。制御装置は、ワイヤ電極とワークとが接触した時の接触時相対位置を相対位置測定部が測定する動作を、ワイヤ電極のワークに接触する位置をワイヤ電極の長手方向に互いに異ならせて複数回繰り返す。

本発明にかかるワイヤ放電加工機は、測定するワイヤ電極とワークとの相対位置を、放電加工時の相対位置に近付けることが可能になるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係るワイヤ放電加工機の構成を示す図図１に示すワイヤ放電加工機のワイヤ電極を停止した状態を示す図図２に示されたワイヤ電極を移動させている状態を示す図図１に示されたワイヤ放電加工機のワーク保持部に保持されたワークを示す平面図本発明の実施の形態１に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極とワークとが互いに接触する接触時相対位置を測定する過程の一部を示すフローチャート本発明の実施の形態１に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極とワークとが互いに接触する接触時相対位置を測定する過程の残りを示すフローチャート本発明の実施の形態１に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極とワークとが互いに接触する接触時相対位置の測定結果を示す図本発明の実施の形態２に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極とワークとが互いに接触する接触時相対位置を測定する過程の一部を示すフローチャート本発明の実施の形態３に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極とワークとが互いに接触する接触時相対位置を測定する過程の一部を示すフローチャート本発明の実施の形態４に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極とワークとが互いに接触する接触時相対位置を測定する過程の一部を示すフローチャート各実施の形態に係るワイヤ放電加工機の制御装置のハードウェアの構成の一例を示す図各実施の形態に係るワイヤ放電加工機の接触検出部の機能をハードウェアで実現した構成を示す図

以下に、本発明の実施の形態にかかるワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ放電加工機の構成を示す図である。図２は、図１に示すワイヤ放電加工機のワイヤ電極を停止した状態を示す図である。図３は、図２に示されたワイヤ電極を移動させている状態を示す図である。

ワイヤ放電加工機１は、ワークＷにワイヤ放電加工を施す装置であって、図１に示すように、放電電極となるワイヤ電極１０、ワイヤ電極１０をこのワイヤ電極１０の長手方向に沿って移動するワイヤ移動部２０、ワークＷを保持するワーク保持部３０、及び、ワイヤ電極１０とワークＷとを相対的に移動させる駆動部４０を備える。また、ワイヤ放電加工機１は、ワイヤ電極１０に張力を付与する張力付与部５０、ワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する相対位置測定部９０、及びワイヤ放電加工機１の各構成要素を制御する制御装置１００を備える。

ワイヤ電極１０は、加工電圧が印加されてワークＷとの間に放電を発生させるものである。ワイヤ電極１０は、導電性を有する金属により構成され、長尺状に形成されている。ワイヤ電極１０の断面形状は、円形に形成される。実施の形態１において、ワイヤ電極１０の外径は、２０μｍ以上でかつ３００μｍ以下である。

ワイヤ移動部２０は、ワイヤ電極１０を巻回して供給するワイヤボビン２１と、複数のワイヤ送りローラ２２と、ワイヤ電極１０をワークＷに向けて送り出す上ノズル２３を備えた加工ヘッド２４と、ワイヤ電極１０を通す下ノズル２５と、ワイヤ電極１０を回収する回収ローラ２６とを備える。ワイヤ送りローラ２２は、軸心回りに回転自在に支持される。ワイヤ送りローラ２２は、ワイヤボビン２１と加工ヘッド２４との間に少なくとも一つ設けられ、ワイヤ電極１０が巻回されて、ワイヤ電極１０をワイヤボビン２１から加工ヘッド２４に導く。ワイヤ送りローラ２２は、下ノズル２５と回収ローラ２６との間に少なくとも一つ設けられ、ワイヤ電極１０が巻回されて、ワイヤ電極１０を下ノズル２５から回収ローラ２６に導く。ワイヤ送りローラ２２は、ワイヤ電極１０の移動により回転する。

加工ヘッド２４は、内側にワイヤ電極１０を通すヘッド本体２４ａと、ヘッド本体２４ａに設けられかつワイヤ電極１０に接触した接触子２４ｂと、ヘッド本体２４ａのワークＷに対面する下面に取り付けられた上ノズル２３とを備える。上ノズル２３は、図２及び図３に示すように、内側にワイヤ電極１０を通すガイド孔２３ａを備える。ガイド孔２３ａの内径とワイヤ電極１０の外径との差Ｄ１は、数μｍである。

下ノズル２５は、加工ヘッド２４の上ノズル２３の下方に配置される。下ノズル２５は、図２及び図３に示すように、内側にワイヤ電極１０を通すガイド孔２５ａを備える。ガイド孔２５ａの内径とワイヤ電極１０の外径との差Ｄ２は、数μｍである。上ノズル２３と下ノズル２５とは、ガイド孔２３ａ，２５ａにワイヤ電極１０を通すことで、ワイヤ電極１０を上ノズル２３と下ノズル２５との間で直線状に支持する。実施の形態１において、上ノズル２３と下ノズル２５とは、鉛直方向に間隔をあけて対向されて、上ノズル２３と下ノズル２５との間のワイヤ電極１０を鉛直方向と平行に支持するが、上ノズル２３と下ノズル２５が対向する方向及び上ノズル２３と下ノズル２５との間のワイヤ電極１０の長手方向が鉛直方向と交差しても良い。

回収ローラ２６は、ワイヤ電極１０をワイヤ送りローラ２２との間に挟み、かつワイヤ回収モータ２７により回転される。回収ローラ２６は、ワークＷに放電加工を施す際に、ワイヤ回収モータ２７により回転されることで、上ノズル２３のガイド孔２３ａと下ノズル２５のガイド孔２５ａとに通されたワイヤ電極１０を回収ボックス２８内に回収する。また、回収ローラ２６は、ワイヤ回収モータ２７による回転速度が変更されることで、ワイヤ電極１０の移動速度を変更することができる。ワイヤ回収モータ２７は、放電加工時、ワイヤ電極１０の移動速度、即ち、回収ローラ２６の回転速度が予め設定された一定の速度となるように制御される。また、ワイヤ回収モータ２７は、回収ローラ２６の回転角度を測定するエンコーダを内蔵しており、エンコーダの測定結果を制御装置１００に出力する。

ワーク保持部３０は、導電性を有する金属により構成され、外縁の平面形状が四角形の枠状に形成されている。ワーク保持部３０は、表面が平坦に形成され、水平方向と平行に配置される。ワーク保持部３０は、内側に上ノズル２３と下ノズル２５との間のワイヤ電極１０を通す。

駆動部４０は、ワイヤ電極１０とワークＷとをノズル２３，２５間のワイヤ電極１０の長手方向と交差する方向に相対的に移動させる。実施の形態１において、駆動部４０は、ノズル２３，２５間のワイヤ電極１０の長手方向と直交しかつ水平方向と平行なＸ方向と、水平方向と平行でかつＸ方向と直交するＹ方向とに沿ってワイヤ電極１０とワークＷとを相対的に移動可能である。駆動部４０は、ワイヤ電極１０とワークＷとをＸ方向に沿って相対的に移動可能なＸ方向駆動部４０Ｘと、ワイヤ電極１０とワークＷとをＹ方向に沿って相対的に移動可能なＹ方向駆動部４０Ｙと、を備える。

Ｘ方向駆動部４０Ｘは、エンコーダを内蔵したモータ４１Ｘと、モータ４１Ｘによりモータ４１Ｘのシャフトの軸心回りに回転される、Ｘ方向と平行な方向に延びた図示しないボールねじと、ボールねじがねじ込まれかつワーク保持部３０に取り付けられた図示しないナットとを備える。モータ４１Ｘは、アンプ４２を介して制御装置１００に接続している。モータ４１Ｘは、ボールねじを軸心回りに回転する。モータ４１Ｘに内蔵されたエンコーダは、ボールねじの回転角度を測定し、測定結果を制御装置１００に出力する。Ｘ方向駆動部４０Ｘは、モータ４１Ｘがボールねじを軸心回りに回転することで、ワーク保持部３０に保持されたワークＷをワイヤ電極１０に対してＸ方向に移動させる。

Ｙ方向駆動部４０Ｙは、エンコーダを内蔵したモータ４１Ｙと、モータ４１Ｙによりモータ４１Ｙのシャフトの軸心回りに回転される、Ｙ方向と平行な方向に延びた図示しないボールねじと、ボールねじがねじ込まれかつモータ４１Ｘを支持する支持板３１に取り付けられた図示しないナットとを備える。モータ４１Ｙは、アンプ４２を介して制御装置１００に接続している。モータ４１Ｙは、ボールねじを軸心回りに回転する。モータ４１Ｙに内蔵されたエンコーダは、ボールねじの回転角度を測定し、測定結果を制御装置１００に出力する。支持板３１は、導電性を有する金属により構成され、外縁の平面形状が四角形の枠状に形成されている。支持板３１は、モータ４１Ｘに取り付けられている。支持板３１は、表面が平坦に形成され、水平方向と平行に配置される。支持板３１は、内側の孔がワーク保持部３０の内側の孔と連通する位置に配置され、内側に上ノズル２３と下ノズル２５との間のワイヤ電極１０を通す。Ｙ方向駆動部４０Ｙは、モータ４１Ｙがボールねじを軸心回りに回転することで、支持板３１に支持されたモータ４１Ｘを介してワーク保持部３０に保持されたワークＷをワイヤ電極１０に対してＹ方向に移動させる。

駆動部４０は、ワークＷをＸ方向とＹ方向に移動させることで、ワークＷがノズル２３，２５間のワイヤ電極１０に接近したり、ノズル２３，２５の間のワイヤ電極１０から離れる方向にワークＷを移動させる。実施の形態１において、駆動部４０は、ノズル２３，２５間のワイヤ電極１０の長手方向に直交する方向にワークＷを移動させるが、ワークＷをノズル２３，２５間のワイヤ電極１０の長手方向に直交せずに交差する方向に移動させても良い。また、駆動部４０は、ノズル２３，２５間のワイヤ電極１０とワークＷとの双方を移動させても良く、ワークＷを移動させることなく、ノズル２３，２５間のワイヤ電極１０をワークＷに対して移動させても良い。

ワイヤ電極１０とワークＷとの間には、電源８０から加工電圧が印加される。電源８０は、接触子２４ｂを介してワイヤ電極１０に電気的に接続されており、ワーク保持部３０を介してワークＷに接続されている。電源８０は、接触子２４ｂと、ワーク保持部３０との間に加工電圧を印加することで、ワイヤ電極１０とワークＷとの間に加工電圧を印加する。電源８０が印加する加工電圧は、ノズル２３，２５間のワイヤ電極１０とワークＷとの間の絶縁を破壊して、放電を発生させ、放電によりワークＷの一部を除去する電圧である。実施の形態１において、ノズル２３，２５間のワイヤ電極１０とワークＷとの距離である極間距離が１０μｍ以上でかつ２０μｍ以下である時に、加工電圧は、ワイヤ電極１０とワークＷとの間に放電を発生させる電圧であるが、ワイヤ電極１０とワークＷとの極間距離は、１０μｍ以上でかつ２０μｍ以下に限定されない。

張力付与部５０は、ワイヤ電極１０に加工電圧が印加されてワークＷを放電加工する際にワイヤ電極１０に張力を付与する。張力付与部５０は、張力付与ローラ５１と、張力付与ローラ５１を回転可能なメインテンションモータ５２とを備える。張力付与ローラ５１は、ワイヤボビン２１と加工ヘッド２４との間に設けられ、ワイヤ電極１０をワイヤ送りローラ２２との間に挟む。メインテンションモータ５２は、張力付与ローラ５１をワイヤ電極１０がワイヤボビン２１に巻き取られる方向に回転する。メインテンションモータ５２の駆動トルクは、ワイヤ回収モータ２７の駆動トルクよりも弱い。張力付与部５０は、ワークＷに放電加工を施す際に、ワイヤ回収モータ２７の駆動トルクよりも弱い駆動トルクでメインテンションモータ５２が張力付与ローラ５１を回転しようとすることで、ワイヤ電極１０にノズル２３，２５間のワイヤ電極１０の長手方向に沿って張力を付与する。メインテンションモータ５２は、放電加工時、ワイヤ電極１０に付与する張力が予め設定された一定の張力となるように制御される。

相対位置測定部９０は、Ｘ方向のワーク保持部３０とワイヤ電極１０との相対位置を検出するＸ方向リニアスケール６０Ｘと、Ｙ方向のワーク保持部３０とワイヤ電極１０との相対位置を検出するＹ方向リニアスケール６０Ｙと、ワークＷとワイヤ電極１０との電気的な接触を検出する接触検出部７０とを備える。Ｘ方向リニアスケール６０Ｘは、Ｘ方向と平行な直線状のスケール６１Ｘと、スケール６１ＸにＸ方向に移動自在に設けられかつワーク保持部３０に固定された検出器６２Ｘとを備える。Ｘ方向リニアスケール６０Ｘは、検出器６２Ｘのスケール６１Ｘに対する位置を測定することで、ワークＷとワイヤ電極１０とのＸ方向の相対位置を測定する。Ｘ方向リニアスケール６０Ｘは、測定結果を制御装置１００に出力する。

Ｙ方向リニアスケール６０Ｙは、Ｙ方向と平行な直線状のスケール６１Ｙと、スケール６１ＹにＹ方向に移動自在に設けられかつ支持板３１に固定された検出器６２Ｙとを備える。Ｙ方向リニアスケール６０Ｙは、検出器６２Ｙのスケール６１Ｙに対する位置を測定することで、ワークＷとワイヤ電極１０とのＹ方向の相対位置を測定する。Ｙ方向リニアスケール６０Ｙは、測定結果を制御装置１００に出力する。

接触検出部７０は、接触子２４ｂを介してワイヤ電極１０と、ワーク保持部３０を介してワークＷとに電気的に接続されている。接触検出部７０は、ワイヤ電極１０とワークＷとの間に電位差を付与する電位差付与部７１と、ワイヤ電極１０とワークＷとの間の電位差を測定する検出部７２とを備える。電位差付与部７１がワイヤ電極１０とワークＷとの間に付与する電位差は、ワイヤ電極１０とワークＷとの間に放電が生じない電位差である。接触検出部７０は、検出部７２がワイヤ電極１０とワークＷとの間の電位差が変化したことを検出すると、電位差が変化したこと、即ちワイヤ電極１０とワークＷとの電気的な接触を検出し、検出結果を制御装置１００に出力する。

このように、相対位置測定部９０が測定するワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置は、各リニアスケール６０Ｘ，６０Ｙのスケール６１Ｘ，６１Ｙに対する検出器６２Ｘ，６２Ｙの位置である。

制御装置１００は、数値制御装置であって、数値制御プログラムを実行して加工条件を生成し、ワイヤ放電加工機１の各部に加工条件を出力することにより、ワイヤ放電加工機１の各部の動作を制御して、ワークＷに放電加工を施す。制御装置１００は、ワークＷに放電加工を施す前に、数値制御プログラムを実行することにより、Ｘ方向とＹ方向それぞれのワイヤ電極１０とワークＷとが互いに接触する接触時相対位置を測定する。即ち、制御装置１００は、ワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置を相対位置測定部９０が測定する動作を、ワイヤ電極１０のワークＷに接触する位置をワイヤ電極１０の長手方向に互いに異ならせて複数回繰り返す。

また、実施の形態１において、制御装置１００は、加工条件を生成するために必要な情報、及び、Ｘ方向とＹ方向それぞれのワイヤ電極１０とワークＷとが互いに接触する接触時相対位置を測定するために必要な情報とを入力するための入力装置１０１が接続している。制御装置１００は、Ｘ方向とＹ方向それぞれのワイヤ電極１０とワークＷとが互いに接触する接触時相対位置を表示するための表示装置１０２が接続している。また、ワイヤ放電加工機１は、ノズル２３，２５間のワイヤ電極１０に加工液を供給する図示しない加工液供給部を備える。

前述した構成のワイヤ放電加工機１は、制御装置１００に入力装置１０１から加工条件を生成するために必要な情報が入力され、加工開始指令が入力されることにより加工動作を開始する。加工動作では、Ｘ方向とＹ方向それぞれのワイヤ電極１０とワークＷとが互いに接触する接触時相対位置に基づいて、ワイヤ電極１０とワークＷとを位置決めする。制御装置１００は、ワイヤ電極１０とワークＷとを位置決めした後、入力された情報に基づいて加工条件を生成し、生成した加工条件を駆動部４０、ワイヤ移動部２０、張力付与部５０及び電源８０に出力する。すると、ワイヤ放電加工機１は、電源８０がワイヤ電極１０とワークＷとの間に加工電圧を印加し、ワイヤ電極１０に張力を付与してワイヤ電極１０を長手方向に移動させながら、ワイヤ電極１０とワークＷとの間に放電を発生させて、ワークＷに放電加工を施す。

ワイヤ放電加工機１は、ワイヤ移動部２０によりワイヤ電極１０を移動させる前では、図２に示すように、ノズル２３，２５間においてワイヤ電極１０が停止している。ワイヤ放電加工機１は、ワイヤ移動部２０によりワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させると、ワイヤ電極１０の外径とノズル２３，２５の内径との差Ｄ１，Ｄ２により、図３に実線で示すように、ノズル２３，２５間においてワイヤ電極１０の移動方向に直交する方向にワイヤ電極１０が振動する。ワイヤ放電加工機１は、ワイヤ電極１０の外径とノズル２３，２５の内径との差Ｄ１，Ｄ２により放電加工中にワイヤ電極１０が振動するために、放電加工前にＸ方向とＹ方向それぞれのワイヤ電極１０とワークＷとが互いに接触する接触時相対位置を高精度に測定する必要がある。

次に、実施の形態１に係るワイヤ放電加工機１のＸ方向とＹ方向それぞれのワイヤ電極１０とワークＷとが互いに接触する接触時相対位置を測定する過程を図面に基づいて説明する。図４は、図１に示されたワイヤ放電加工機のワーク保持部に保持されたワークを示す平面図である。図５は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極とワークとが互いに接触する接触時相対位置を測定する過程の一部を示すフローチャートである。図６は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極とワークとが互いに接触する時の接触時相対位置を測定する過程の残りを示すフローチャートである。

実施の形態１において、ワイヤ放電加工機１は、図４に示すワークＷの１つの角を基準位置ＳＰとして、基準位置ＳＰにワイヤ電極１０を接触させることにより、基準位置ＳＰのＸ方向とＹ方向それぞれの位置を測定して、ワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する。実施の形態１において、基準位置ＳＰは、ワークＷの１つの角であるが、基準位置ＳＰは、ワークＷの任意の位置に設定することができる。ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する際に、まず、入力装置１０１から相対位置を測定する測定方向を受け付ける（ステップＳ１）。ステップＳ１において、受け付ける測定方向は、Ｘ方向又はＹ方向である。

ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を停止させ、加工液供給部に加工液を供給させる（ステップＳ２）。ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、張力付与部５０に放電加工時と同じ張力をワイヤ電極１０に付与させる（ステップＳ３）。ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ１において受け付けた測定方向に沿って駆動部４０にワークＷをワイヤ電極１０に近付く方向に第１の移動速度で移動させる（ステップＳ４）。

ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、接触検出部７０がワイヤ電極１０とワークＷとの電気的な接触を検出したか否かを判定する（ステップＳ５）。ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、接触検出部７０がワイヤ電極１０とワークＷとの電気的な接触を検出していないと判定する（ステップＳ５：Ｎｏ）と、ステップＳ４に戻り、接触検出部７０がワイヤ電極１０とワークＷとの電気的な接触を検出したと判定するまでステップＳ４とステップＳ５を繰り返す。

ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、接触検出部７０がワイヤ電極１０とワークＷとの電気的な接触を検出したと判定する（ステップＳ５：Ｙｅｓ）と、駆動部４０にワークＷをワイヤ電極１０に接触しなくなる接触回避する位置まで後退させる（ステップＳ６）。実施の形態１において、ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、接触検出部７０がワイヤ電極１０とワークＷとの接触を検出しなくなる位置まで駆動部４０にワークＷをワイヤ電極１０から離した後、予め設定された距離分ワイヤ電極１０からワークＷが離れる方向に駆動部４０にワークＷを移動させる。なお、予め設定された距離は、ワイヤ電極１０の外径とノズル２３，２５の内径の差Ｄ１，Ｄ２に応じて定められ、ワークＷとワイヤ電極１０とが確実に接触することがないとともに、ワークＷとワイヤ電極１０とが極力近くに位置付けられる距離である。

ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を移動させる（ステップＳ７）。ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ワイヤ回収モータ２７のエンコーダの測定結果に基づいて、ステップＳ７の移動開始からワイヤ電極１０が予め設定された指定距離移動したか否かを判定する（ステップＳ８）。ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ワイヤ電極１０が予め設定された指定距離移動していないと判定する（ステップＳ８：Ｎｏ）と、ステップＳ７に戻り、ワイヤ電極１０が指定距離移動するまで、ステップＳ７とステップＳ８を繰り返す。実施の形態１において、指定距離は、ノズル２３，２５の距離であるが、ノズル２３，２５間のワイヤ電極１０の長手方向に沿うワークＷの厚みでも良い。また、制御装置１００は、ステップＳ８において、指定距離の代わりにステップＳ７のワイヤ移動部２０によるワイヤ電極１０の移動を開始してから予め設定された指定時間が経過したか否かを判定しても良い。

ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ワイヤ電極１０が予め設定された指定距離移動したと判定する（ステップＳ８：Ｙｅｓ）と、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０の移動を停止させる（ステップＳ９）。ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ１において受け付けた測定方向に沿って駆動部４０にワークＷをワイヤ電極１０に近付く方向に第１の移動速度よりも低速な第２の移動速度で移動させる（ステップＳ１０）。実施の形態１において、ステップＳ１０の第２の移動速度は、接触検出部７０のワイヤ電極１０とワークＷとの接触を検出するサンプリング時間において、ワークＷが予め設定された距離移動する移動速度としている。ワークＷの予め設定された距離は、ワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置の測定精度に応じて定められる。

ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、接触検出部７０がワイヤ電極１０とワークＷとの電気的な接触を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、接触検出部７０がワイヤ電極１０とワークＷとの電気的な接触を検出していないと判定する（ステップＳ１１：Ｎｏ）と、ステップＳ１０に戻り、接触検出部７０がワイヤ電極１０とワークＷとの電気的な接触を検出したと判定するまでステップＳ１０とステップＳ１１を繰り返す。

ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、接触検出部７０がワイヤ電極１０とワークＷとの電気的な接触を検出したと判定する（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）と、駆動部４０にワークＷの移動を停止させる（ステップＳ１２）。ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ１において受け付けた測定方向に対応するリニアスケール６０Ｘ，６０Ｙの測定結果、即ち、ステップＳ１において受け付けた測定方向のワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置を記憶する（ステップＳ１３）。

ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、予め指定された測定回数、ステップＳ１において受け付けた測定方向のワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置を記憶したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ワイヤ放電加工機１は、予め指定された測定回数、ステップＳ１において受け付けた測定方向のワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置を記憶していないと判定する（ステップＳ１４：Ｎｏ）と、ステップＳ６に戻り、指定回数、ステップＳ１において受け付けた測定方向のワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置を記憶するまでステップＳ６からステップＳ１４を繰り返す。実施の形態１において、指定回数は５回であるが、５回に限定されない。こうして、ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ワイヤ移動部２０がワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動してからワイヤ電極１０の移動を停止する動作と、駆動部４０がワイヤ電極１０とワークＷとを互いに近付ける動作と、相対位置測定部９０がワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置を測定する動作と、を順に複数回繰り返させる。

ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、予め指定された測定回数、ステップＳ１において受け付けた測定方向のワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置を記憶したと判定する（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）と、記憶した指定回数分の接触時相対位置のうちノイズとみなすことができる接触時相対位置を除去する（ステップＳ１５）。実施の形態１において、ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、記憶した指定回数分の接触時相対位置の平均値と、各接触時相対位置の分散値とを算出し、各接触時相対位置の分散値が、ワイヤ電極１０の外径とノズル２３，２５の内径との差Ｄ１，Ｄ２に応じて定められる値と平均値との和を超える接触時相対位置をノイズとする。

ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ノイズとして除去された接触時相対位置を除く、接触時相対位置の平均値を算出し、平均値をワイヤ電極１０とワークＷとが互いに接触する相対位置として算出する（ステップＳ１６）。このように、ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ１６において、相対位置測定部９０が複数回測定したワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置に基づいて、ワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を算出する。

ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、駆動部４０にワークＷを、ステップＳ１６において算出した平均値であるワイヤ電極１０とワークＷとが互いに接触する相対位置に移動させて、平均値であるワイヤ電極１０とワークＷとが互いに接触する相対位置を表示装置１０２に表示して（ステップＳ１７）、図５及び図６のフローチャートを終了する。なお、実施の形態１において、ステップＳ１５において算出する接触時相対位置の平均値と、ステップＳ１６において算出する接触時相対位置の平均値とは、相加平均値であるが、相乗平均値でも良い。

ワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ステップＳ３を実行し、ステップＳ６からステップＳ１４を指定された測定回数繰り返すことにより、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させてからワイヤ電極１０の移動を停止させて、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させた状態で、駆動部４０にワイヤ電極１０とワークＷとを互いに近付けさせて、相対位置測定部９０にワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置を測定させる動作を複数回繰り返させる。

以上のように、実施の形態１に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させてからワイヤ電極１０の移動を停止させて、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させた状態で、駆動部４０にワイヤ電極１０とワークＷとを互いに近付けさせて、相対位置測定部９０にワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置を測定させる動作を複数回繰り返させる。このために、ワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する間にワイヤ電極１０を長手方向に移動させて、ワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する各測定回のノズル２３，２５内におけるワイヤ電極１０の位置を前述した差Ｄ１，Ｄ２の範囲内において分散させることができる。その結果、ワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する際に、ワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を放電加工時の相対位置に近付けることができる。

また、実施の形態１に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って指定距離移動させてからワイヤ電極１０の移動を停止させて、張力を付与してワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する動作を複数回繰り返させるので、相対位置を検出されていない、又は放電加工が行われていないワイヤ電極１０の一部分とワークＷとの相対位置を測定する。このために、ワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、加工電圧が印加されることで生じる腐食が生じたワイヤ電極１０の一部分とワークＷとの相対位置を測定しないとともに、ワークＷの接触により曲げられたワイヤ電極１０の一部分とワークＷとの相対位置を測定しない。その結果、ワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を正確に測定することができる。

また、実施の形態１に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、指定回数のワイヤ電極１０とワークＷとの接触時相対位置のうちのノイズとみなすことができる接触時相対位置を除去するので、ワイヤ電極１０とワークＷとの正確な相対位置を測定することができる。また、実施の形態１に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ステップＳ１０とステップＳ１１において、ワイヤ電極１０とワークＷとを互いに近づけて、接触した時の接触時相対位置を測定する際に、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０の移動を停止させている。このために、実施の形態１に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、接触時相対位置を測定する際にワイヤ電極１０が振動しないので、ワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させながら測定する場合よりも測定時間を短縮することができる。

次に、実施の形態１に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００が、測定回数を５回として、図５及び図６に示すフローチャートのステップＳ１４までを５回実行した時に測定したワイヤ電極とワークとの相対位置を図７に示す。図７は、本発明の実施の形態１に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極とワークとが互いに接触する接触時相対位置の測定結果を示す図である。

図７の横軸の試行回が、図５及び図６に示されたフローチャートのステップＳ１４までを実行した各測定回を示し、図７の縦軸が、各測定回において測定したワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置を任意単位で示している。図７は、測定したワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置をひし形で示し、各測定回の測定したワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置の平均値を黒丸で示している。また、図７は、計測され得る位置決め結果のばらつき範囲を両矢印で示している。

図７によれば、ワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、図５及び図６に示すフローチャートを実行することにより、各測定回において、ワイヤ電極１０の外径とノズル２３，２５の内径との差Ｄ１，Ｄ２に起因するワイヤ位置ずれと計測誤差を合わせた範囲内で、ワイヤ電極１０とワークＷとが接触した時の接触時相対位置がばらつくことが明らかとなった。また、図７によれば、ワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、図５及び図６に示すフローチャートによる制御を実行することにより、各測定回の平均値がワイヤ電極１０の外径とノズル２３，２５の内径との差Ｄ１，Ｄ２に起因するワイヤ位置ずれと計測誤差を合わせた範囲内の中心に近付くことが明らかとなった。よって、図７によれば、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させてからワイヤ電極１０の移動を停止させて、張力を付与してワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する動作を複数回繰り返させることは、相対位置を測定する際のワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を放電加工時の相対位置に近付けることができることが明らかとなった。

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２に係るワイヤ放電加工機１を図面に基づいて説明する。図８は、本発明の実施の形態２に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極とワークとが互いに接触する接触時相対位置を測定する過程の一部を示すフローチャートである。図８において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態２に係るワイヤ放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態２に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、接触時相対位置を測定するためにワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させる（ステップＳ７）前のタイミングで、張力付与部５０がワイヤ電極１０に付与する張力を放電加工時の張力よりも一旦弱めさせた後、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる（ステップＳ２０）。

実施の形態２に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ３を実行した後にステップＳ７を実行するので、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させる際に、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる。実施の形態２に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、駆動部４０にワークＷをワイヤ電極１０に接触しなくなる接触回避する位置まで後退させた（ステップＳ６）後、ステップＳ２０を実行し、ステップＳ７を実行する。実施の形態２に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ６後に、ステップＳ２０とステップＳ７とを順に実行する以外、実施の形態１と同じ処理を実行する。また、実施の形態２において、ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ２０において、張力付与部５０にワイヤ電極１０に付与する張力をゼロにさせた後、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる。

実施の形態２に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、実施の形態１と同様に、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させてからワイヤ電極１０の移動を停止させて、張力を付与してワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する動作を複数回繰り返させる。その結果、実施の形態２に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、実施の形態１と同様に、相対位置を測定する際のワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を放電加工時の相対位置に近付けることができる。

また、実施の形態２に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ステップＳ７前のタイミングで、張力付与部５０がワイヤ電極１０に付与する張力を放電加工時の張力よりも一旦弱めさせた後、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる。このために、実施の形態２に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ステップＳ７とステップＳ８を実行して、ワイヤ電極１０を長手方向に移動させた後にワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する各測定回のノズル２３，２５内におけるワイヤ電極１０の位置を前述した差Ｄ１，Ｄ２の範囲内において分散させることができる。その結果、ワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、相対位置を測定する際のワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を放電加工時の相対位置に近付けることができる。

実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３に係るワイヤ放電加工機１を図面に基づいて説明する。図９は、本発明の実施の形態３に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極とワークとが互いに接触する接触時相対位置を測定する過程の一部を示すフローチャートである。図９において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態３に係るワイヤ放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態３に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、接触時相対位置を測定するためにワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させる（ステップＳ７）後のタイミングで、張力付与部５０がワイヤ電極１０に付与する張力を放電加工時の張力よりも一旦弱めさせた後、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる（ステップＳ２１）。

実施の形態３に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ３を実行した後にステップＳ７を実行するので、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させる際に、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる。実施の形態３に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０の移動を停止させた（ステップＳ９）後、ステップＳ２１を実行し、ステップＳ１０を実行する。実施の形態３に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ９後に、ステップＳ２１とステップＳ１０とを順に実行する以外、実施の形態１と同じ処理を実行する。また、実施の形態３において、ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ２１において、張力付与部５０にワイヤ電極１０に付与する張力をゼロにさせた後、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる。

実施の形態３に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、実施の形態１と同様に、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させてからワイヤ電極１０の移動を停止させて、張力を付与してワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する動作を複数回繰り返させる。その結果、実施の形態３に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、実施の形態１と同様に、相対位置を測定する際のワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を放電加工時の相対位置に近付けることができる。

また、実施の形態３に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ステップＳ７後のタイミングで、張力付与部５０がワイヤ電極１０に付与する張力を放電加工時の張力よりも一旦弱めさせた後、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる。このために、実施の形態３に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ステップＳ７とステップＳ８を実行して、ワイヤ電極１０を長手方向に移動させた後にワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する各測定回のノズル２３，２５内におけるワイヤ電極１０の位置を前述した差Ｄ１，Ｄ２の範囲内において分散させることができる。その結果、ワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、相対位置を測定する際のワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を放電加工時の相対位置に近付けることができる。

実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４に係るワイヤ放電加工機１を図面に基づいて説明する。図１０は、本発明の実施の形態４に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極とワークとが互いに接触する接触時相対位置を測定する過程の一部を示すフローチャートである。図１０において、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態４に係るワイヤ放電加工機１は、実施の形態１と同じ構成である。実施の形態４に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、接触時相対位置を測定するためにワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させる（ステップＳ７）前のタイミングで、張力付与部５０がワイヤ電極１０に付与する張力を放電加工時の張力よりも一旦弱めさせた後、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる（ステップＳ２０）。

また、実施の形態４に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、接触時相対位置を測定するためにワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させる（ステップＳ７）後のタイミングで、張力付与部５０がワイヤ電極１０に付与する張力を放電加工時の張力よりも一旦弱めさせた後、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる（ステップＳ２１）。

実施の形態４に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ３を実行した後にステップＳ７を実行するので、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させる際に、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる。実施の形態４に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、駆動部４０にワークＷをワイヤ電極１０に接触しなくなる接触回避する位置まで後退させた（ステップＳ６）後、ステップＳ２０を実行し、ステップＳ７を実行する。実施の形態４に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０の移動を停止させた（ステップＳ９）後、ステップＳ２１を実行し、ステップＳ１０を実行する。

実施の形態４に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ６後に、ステップＳ２０とステップＳ７とを順に実行し、ステップＳ９後に、ステップＳ２１とステップＳ１０とを順に実行する以外、実施の形態１と同じ処理を実行する。また、実施の形態４において、ワイヤ放電加工機１の制御装置１００は、ステップＳ２０及びステップＳ２１において、張力付与部５０にワイヤ電極１０に付与する張力をゼロにさせた後、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる。

実施の形態４に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、実施の形態１と同様に、ワイヤ移動部２０にワイヤ電極１０を長手方向に沿って移動させてからワイヤ電極１０の移動を停止させて、張力を付与してワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する動作を複数回繰り返させる。その結果、実施の形態４に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、実施の形態１と同様に、相対位置を測定する際のワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を放電加工時の相対位置に近付けることができる。

また、実施の形態４に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ステップＳ７前後の双方のタイミングで、張力付与部５０がワイヤ電極１０に付与する張力を放電加工時の張力よりも一旦弱めさせた後、張力付与部５０にワイヤ電極１０に放電加工時と同じ張力を付与させる。このために、実施の形態４に係るワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、ステップＳ７とステップＳ８を実行して、ワイヤ電極１０を長手方向に移動させた後にワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を測定する各測定回のノズル２３，２５内におけるワイヤ電極１０の位置を前述した差Ｄ１，Ｄ２の範囲内において分散させることができる。その結果、ワイヤ放電加工機１及び制御装置１００は、相対位置を測定する際のワイヤ電極１０とワークＷとの相対位置を放電加工時の相対位置に近付けることができる。

次に、各実施の形態に係るワイヤ放電加工機１の制御装置１００の構成を説明する。図１１は、各実施の形態に係るワイヤ放電加工機の制御装置のハードウェアの構成の一例を示す図である。制御装置１００は、図１１に示す入出力インタフェース１０３に接続された入力装置１０１から加工条件を生成するために必要な情報と、Ｘ方向とＹ方向それぞれのワイヤ電極１０とワークＷとが互いに接触する接触時相対位置を測定するために必要な情報とが入力される。入力装置１０１は、タッチパネル、キーボード、マウス、トラックボール又はこれらの組み合わせにより構成される。制御装置１００は、入出力インタフェース１０３に接続された表示装置１０２にＸ方向とＹ方向それぞれのワイヤ電極１０とワークＷとが互いに接触する接触時相対位置を表示する。各実施の形態において、表示装置１０２は、液晶表示装置であるが、液晶表示装置に限定されない。

制御装置１００は、図１１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０４と、メモリ１０５と、入出力インタフェース１０３とを備えるコンピュータである。メモリ１０５は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせをプログラムとして格納する。また、メモリ１０５は、入力装置１０１から入力された加工条件を生成するために必要な情報と、Ｘ方向とＹ方向それぞれのワイヤ電極１０とワークＷとが互いに接触する接触時相対位置を測定するために必要な情報とを記憶する。メモリ１０５は、Ｘ方向とＹ方向それぞれの接触検出部７０が検出した各測定回のワイヤ電極１０とワークＷとが接触する接触時相対位置と、複数の測定回の接触時相対位置から算出した平均値とを記憶する。メモリ１０５は、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、又は光磁気ディスクにより構成される。不揮発性又は揮発性の半導体メモリとしては、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）が用いられる。制御装置１００は、メモリ１０５に格納されたプログラムをＣＰＵ１０４が実行して、各実施の形態に記載した機能を実現する。

次に、各実施の形態において、接触検出部７０の機能の実現方法を説明する。図１２は、各実施の形態に係るワイヤ放電加工機の接触検出部の機能をハードウェアで実現した構成を示す図である。接触検出部７０の機能は、各実施の形態において、図１２に示す処理回路７３により実現される。

接触検出部７０の機能を実現する処理回路７３は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。処理回路７３は、電位差付与部７１を実現する電源回路７４と、検出部７２を実現する検出回路７５とを備える。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ワイヤ放電加工機、１０ワイヤ電極、２０ワイヤ移動部、４０駆動部、５０張力付与部、９０相対位置測定部、１００制御装置、Ｗワーク。

Claims

ワイヤ電極とワークとの相対位置を測定する相対位置測定部と、
前記ワイヤ電極と前記ワークとが接触した時の接触時相対位置を前記相対位置測定部が測定する動作を、前記ワイヤ電極の前記ワークに接触する位置を前記ワイヤ電極の長手方向に互いに異ならせて複数回繰り返す制御装置と、
を備えることを特徴とするワイヤ放電加工機。
前記ワイヤ電極と前記ワークとを前記ワイヤ電極の長手方向と交差する方向に相対的に移動させる駆動部と、
前記ワイヤ電極を前記長手方向に移動させるワイヤ移動部と、
前記ワイヤ電極に前記長手方向に沿って張力を付与する張力付与部と、を備え、
前記制御装置は、前記ワイヤ移動部が前記ワイヤ電極を前記長手方向に沿って移動してから前記ワイヤ電極の移動を停止する動作と、前記駆動部が前記ワイヤ電極と前記ワークとを互いに近付ける動作と、前記相対位置測定部が前記ワイヤ電極と前記ワークとが接触した時の接触時相対位置を測定する動作と、を順に複数回繰り返させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
前記制御装置は、前記相対位置測定部が複数回測定した前記接触時相対位置に基づいて、前記ワイヤ電極と前記ワークとの相対位置を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤ放電加工機。
前記制御装置は、前記ワイヤ移動部が前記ワイヤ電極を前記長手方向に沿って移動する際に、前記張力付与部に前記ワイヤ電極に放電加工時と同じ張力を付与させるとともに、前記ワイヤ電極に前記ワイヤ電極を前記長手方向に沿って移動させる前後の少なくとも一方のタイミングで、前記張力付与部が前記ワイヤ電極に付与する張力を前記放電加工時と同じ張力よりも一旦弱めさせる
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のワイヤ放電加工機。
ワイヤ電極とワークとの相対位置を測定する相対位置測定部を備えるワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記ワイヤ電極と前記ワークとが接触した時の接触時相対位置を前記相対位置測定部が測定する動作を、前記ワイヤ電極の前記ワークに接触する位置を前記ワイヤ電極の長手方向に互いに異ならせて複数回繰り返す
ことを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置。
ワイヤ電極と前記ワークとを前記ワイヤ電極の長手方向と交差する方向に相対的に移動させる駆動部と、前記ワイヤ電極を前記長手方向に移動させるワイヤ移動部と、前記ワイヤ電極と前記ワークとの相対位置を測定する相対位置測定部と、前記ワイヤ電極に前記長手方向に沿って張力を付与する張力付与部と、を備えるワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記ワイヤ移動部が前記ワイヤ電極を前記長手方向に沿って移動してから前記ワイヤ電極の移動を停止する動作と、前記駆動部が前記ワイヤ電極と前記ワークとを互いに近付ける動作と、前記相対位置測定部が前記ワイヤ電極と前記ワークとが接触した時の接触時相対位置を測定する動作と、を順に複数回繰り返させる
ことを特徴とする請求項５に記載のワイヤ放電加工機の制御装置。
前記相対位置測定部が複数回測定した前記接触時相対位置に基づいて、前記ワイヤ電極と前記ワークとの相対位置を算出する
ことを特徴とする請求項６に記載のワイヤ放電加工機の制御装置。
前記ワイヤ移動部が前記ワイヤ電極を前記長手方向に沿って移動する際に、前記張力付与部に前記ワイヤ電極に放電加工時と同じ張力を付与させるとともに、前記ワイヤ電極に前記ワイヤ電極を前記長手方向に沿って移動させる前後の少なくとも一方のタイミングで、前記張力付与部が前記ワイヤ電極に付与する張力を前記放電加工時と同じ張力よりも一旦弱めさせる
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のワイヤ放電加工機の制御装置。