JPWO2017199371A1 - 電動機の制御システム - Google Patents
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- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
Abstract
Description
図1は、実施の形態1における電動機の制御システムの一例を示す構成図である。電動機の制御システムは、電動機1に適用される。
以下、実施の形態1との相違点を中心に、電動機の制御システムの構成を説明する。実施の形態1と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。
2 レゾルバ
3 励磁電圧発生器
4 RDコンバータ
5 出力電圧検出部
6 インピーダンス変化検出部
7 レゾルバ温度推定部
8 角度誤差推定部
9 角度誤差補正部
10 駆動指令作成部
11 駆動制御部
12 推定温度判定部
13 指令値リミッター
14 電動機冷却装置
50 専用ハードウェア
51 プロセッサ
52 メモリ
Claims (5)
- レゾルバの励磁巻線のインピーダンスの変化を検出するインピーダンス変化検出部及び前記レゾルバの出力電圧を検出する出力電圧検出部の少なくとも一方と、
前記インピーダンス変化検出部により検出されたインピーダンスの変化及び前記出力電圧検出部により検出された出力電圧の変化の少なくとも一方に基づいて前記レゾルバの温度を推定するレゾルバ温度推定部と、
を備えた電動機の制御システム。 - 前記レゾルバの出力電圧に基づいてレゾルバ‐デジタルコンバータから出力されるデジタル信号が示す回転角度の角度誤差を推定する角度誤差推定部と、
前記レゾルバ温度推定部により推定された温度に基づいて、前記角度誤差推定部により推定された角度誤差を補正する角度誤差補正部と、
を備えた請求項1に記載の電動機の制御システム。 - 前記角度誤差推定部は、電動機の電流脈動を周波数解析することによって角度誤差を推定する請求項2に記載の電動機の制御システム。
- 前記レゾルバ温度推定部により推定された温度が予め設定された閾値を超えたか否かを判定する推定温度判定部と、
前記推定温度判定部により温度が前記閾値を超えたと判定された場合に電動機の速度又はトルクを制限する指令値リミッターと、
を備えた請求項1から3のいずれか1項に記載の電動機の制御システム。 - 前記レゾルバ温度推定部により推定された温度が予め設定された閾値を超えたか否かを判定し、当該温度が前記閾値を超えた場合に電動機の冷却装置の動作を開始させる推定温度判定部を備えた請求項1から3のいずれか1項に記載の電動機の制御システム。
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