JPWO2017138206A1 - 走査型内視鏡システム - Google Patents

Abstract

走査型内視鏡システムは、光源部から供給される照明光を用いて被写体を走査する内視鏡を具備し、内視鏡の外部に設けられ、光源部から供給される照明光を導く第１の光ファイバの出射端部が配置された第１の光コネクタと、内視鏡に設けられ、第１の光コネクタに接続されるとともに、第１の光ファイバの出射端部を経て出射される照明光を導く第２の光ファイバの入射端部が配置された第２の光コネクタと、第１の光コネクタにおける第１の光ファイバの出射端部の配置位置のずれ量を示す第１のパラメータと、第２の光コネクタにおける第２の光ファイバの入射端部の配置位置のずれ量を示す第２のパラメータと、に基づき、光源部から供給される照明光の出力強度を補正するための動作を行う光源制御部と、を有する。

Description

本発明は、走査型内視鏡システムに関し、特に、被写体を走査して画像を取得する走査型内視鏡システムに関するものである。

医療分野においては、例えば、日本国特許第５０９０５７９号公報に開示されているような電子式の内視鏡が従来用いられている。具体的には、日本国特許第５０９０５７９号公報には、光源装置から供給される照明光により照明された被写体をＣＣＤで撮像するように構成された電子式の内視鏡が開示されている。

一方、医療分野においては、前述の電子式の内視鏡とは異なる構成を具備する内視鏡として、例えば、レーザ光等の高指向性を有する照明光を被写体に照射する際の照射位置を周期的に変化させることにより、当該被写体を光学的に走査するように構成された走査型の内視鏡が近年提案されている。

ところで、走査型の内視鏡においては、被検者の体腔内に挿入される挿入部にＣＣＤ等の固体撮像素子を設ける必要がないため、当該挿入部を電子式の内視鏡よりも細径化することができる、という利点が存在する。また、走査型の内視鏡においては、前述の利点を極力活かすために、例えば、照明光を導光する光導波路として単一の光ファイバを用いるような構成が望ましいと考えられている。そのため、走査型の内視鏡においては、多数の光ファイバを束ねたライトガイドを光導波路として用いることが可能な電子式の内視鏡に比べて被写体へ照射される照明光の光量がばらつき易い、という問題点が生じ得る。

しかし、日本国特許第５０９０５７９号公報には、前述のような走査型の内視鏡の構成上の問題点を解消可能な構成について特に開示等されておらず、すなわち、前述の問題点に応じた課題が依然として存在している。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、被写体へ照射される照明光の光量のばらつきを抑制可能な走査型内視鏡システムを提供することを目的としている。

本発明の一態様の走査型内視鏡システムは、光源部から供給される照明光を用いて被写体を走査するように構成された内視鏡を具備する走査型内視鏡システムであって、前記内視鏡の外部に設けられ、前記光源部から供給される前記照明光を導く第１の光ファイバの出射端部が配置された第１の光コネクタと、前記内視鏡に設けられ、前記第１の光コネクタに接続されるとともに、前記第１の光ファイバの出射端部を経て出射される前記照明光を導く第２の光ファイバの入射端部が配置された第２の光コネクタと、前記第１の光コネクタにおける前記第１の光ファイバの出射端部の配置位置のずれ量を示す１つ以上のパラメータである第１のパラメータと、前記第２の光コネクタにおける前記第２の光ファイバの入射端部の配置位置のずれ量を示す１つ以上のパラメータである第２のパラメータと、に基づき、前記光源部から供給される前記照明光の出力強度を補正するための動作を行うように構成された光源制御部と、を有する。

実施例に係る走査型内視鏡システムの要部の構成を示す図。 内視鏡に設けられた光プラグの接続端部の形状の一例を説明するための模式図。 本体装置に設けられた光レセプタクルの接続端部の形状の一例を説明するための模式図。 内視鏡のメモリに格納される補正テーブルＴＤ１の一例を示す図。 内視鏡のメモリに格納される補正テーブルＴＤ２の一例を示す図。 照明光の出力強度の補正時に行われる動作の一例を説明するための図。 照明光の出力強度の補正時に行われる動作の一例を説明するための図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。

図１から図７は、本発明の実施例に係るものである。

走査型内視鏡システム１は、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入される走査型の内視鏡２と、内視鏡２を着脱自在に接続可能な本体装置３と、本体装置３に接続される表示装置４と、を有して構成されている。図１は、実施例に係る走査型内視鏡システムの要部の構成を示す図である。

内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状及び可撓性を備えて形成された挿入部１１を有して構成されている。また、内視鏡２は、本体装置３の光源部２１（後述）から供給される照明光を用いて被写体を走査するように構成されている。

挿入部１１の基端部には、内視鏡２を本体装置３のコネクタ受け部６２に着脱自在に接続するためのコネクタ部６１が設けられている。

コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、内視鏡２と本体装置３とを電気的に接続するための電気コネクタ装置（不図示）が設けられている。また、コネクタ部６１の内部には、本体装置３の光レセプタクル７２に接続される光コネクタである光プラグ７１が設けられている。また、コネクタ受け部６２の内部には、内視鏡２の光プラグ７１に接続される光コネクタである光レセプタクル７２が設けられている。また、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、内視鏡２の受光用ファイバ１３Ａと本体装置３の受光用ファイバ１３Ｂとを光学的に接続するための光コネクタ装置（不図示）が設けられている。なお、以降においては、光プラグ７１及び光レセプタクル７２がＳＣコネクタとして形成されているものとして説明を行う。

挿入部１１の内部における基端部から先端部にかけての部分には、照明用ファイバ１２Ｂの出射端部を経て出射される照明光（本体装置３から供給される照明光）を集光光学系１４へ導くための光ファイバである照明用ファイバ１２Ａと、被写体からの戻り光を受光して本体装置３へ導くための光ファイバである受光用ファイバ１３Ａと、がそれぞれ挿通されている。

照明用ファイバ１２Ａは、例えば、１本のシングルモードファイバにより構成されている。また、照明用ファイバ１２Ａの光入射面を含む入射端部は、光プラグ７１の内部に配置されている。また、照明用ファイバ１２Ａの光出射面を含む出射端部は、挿入部１１の先端部に設けられたレンズ１４ａの光入射面の近傍に配置されている。

受光用ファイバ１３Ａは、例えば、複数本のマルチモードファイバを束ねて構成されている。また、受光用ファイバ１３Ａの光入射面を含む入射端部は、挿入部１１の先端部の先端面における、レンズ１４ｂの光出射面の周囲に固定配置されている。また、受光用ファイバ１３Ａの光出射面を含む出射端部は、コネクタ部６１の内部に配置されている。

集光光学系１４は、照明用ファイバ１２Ａの光出射面を経た光が入射されるレンズ１４ａと、レンズ１４ａを経た光を被写体へ出射するレンズ１４ｂと、を有して構成されている。

挿入部１１の先端部側における照明用ファイバ１２Ａの中途部には、本体装置３の走査制御部２２から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、照明用ファイバ１２Ａの出射端部を揺動させることができるように構成されたアクチュエータ部１５が設けられている。

アクチュエータ部１５は、例えば、本体装置３の走査制御部２２から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、照明用ファイバ１２Ａの出射端部を第１の方向に沿って揺動させることが可能な１つ以上の圧電素子を備えた第１のアクチュエータと、本体装置３の走査制御部２２から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、当該出射端部を当該第１の方向に直交する第２の方向に揺動させることが可能な１つ以上の圧電素子を備えた第２のアクチュエータと、を具備して構成されている。

挿入部１１の内部には、内視鏡２毎に固有のデータであるとともに、本体装置３の光源制御部２６の動作に用いられるデータである出力強度補正用データＣＤＥが格納されたメモリ１６が設けられている。具体的には、メモリ１６には、例えば、光プラグ７１における照明用ファイバ１２Ａの入射端部の配置位置のずれ量を示すパラメータと、当該パラメータに対応する照明光の出力強度の補正テーブルと、を含む出力強度補正用データＣＤＥが格納されている。そして、メモリ１６に格納された出力強度補正用データＣＤＥは、内視鏡２のコネクタ部６１と本体装置３のコネクタ受け部６２とが接続された際に、本体装置３の光源制御部２６により読み出される。

ここで、光プラグ７１における照明用ファイバ１２Ａの入射端部の配置位置のずれ量を示すパラメータの取得方法の具体例等について説明する。

光プラグ７１の接続端部は、正面側から見た場合に、例えば、図２に模式的に示すような矩形の外形を有して形成されている。また、光プラグ７１の接続端部は、例えば、図２に模式的に示すように、照明用ファイバ１２Ａの入射端部を円柱形状のフェルールＦＲ１の内部に固定配置した状態において、照明用ファイバ１２Ａの光入射面ＳＥ１とフェルールＦＲ１の端面ＳＦ１とを同一平面上に配置して形成されている。図２は、内視鏡に設けられた光プラグの接続端部の形状の一例を説明するための模式図である。

そのため、本実施例においては、例えば、フェルールＦＲ１の端面ＳＦ１の中心に相当する基準位置ＣＦ１と、基準位置ＣＦ１において直交する２本の仮想線分（図２の一点鎖線Ｌ１及びＬ２）と、をそれぞれ設定することにより、光入射面ＳＥ１及び基準位置ＣＦ１を含む平面を当該２本の仮想線分で分割した４つの領域ＡＰ１〜ＡＰ４のうちのどの領域に光入射面ＳＥ１の中心が位置しているかを示す値であるずれ方向値θｅを、光プラグ７１における照明用ファイバ１２Ａの入射端部の配置位置のずれ量を示すパラメータとして取得することができる。具体的には、ずれ方向値θｅは、例えば、光入射面ＳＥ１の中心が領域ＡＰ１に位置する場合に１となり、光入射面ＳＥ１の中心が領域ＡＰ２に位置する場合（図２に示した場合）に２となり、光入射面ＳＥ１の中心が領域ＡＰ３に位置する場合に３となり、かつ、光入射面ＳＥ１の中心が領域ＡＰ４に位置する場合に４となるような値として取得される。すなわち、ずれ方向値θｅは、照明用ファイバ１２Ａの入射端部の光入射面ＳＥ１が光プラグ７１において設定される基準位置ＣＦ１からどの方向へずれているかを示す値として取得される。なお、ずれ方向値θｅに対応する照明光の出力強度の補正テーブルの取得方法については、後程説明する。

本体装置３は、光源部２１と、走査制御部２２と、光検出部２３と、メモリ２４と、画像生成部２５と、光源制御部２６と、を有して構成されている。また、本体装置３の所定の位置には、内視鏡２のコネクタ部６１を着脱自在に接続するためのコネクタ受け部６２が設けられている。また、本体装置３の内部には、光源部２１から供給される照明光をコネクタ受け部６２へ導くための光ファイバである照明用ファイバ１２Ｂと、受光用ファイバ１３Ａの出射端部を経て出射される戻り光（内視鏡２において受光された戻り光）を光検出部２３へ導くための光ファイバである受光用ファイバ１３Ｂと、がそれぞれ設けられている。

照明用ファイバ１２Ｂは、例えば、１本のシングルモードファイバにより構成されている。また、照明用ファイバ１２Ｂの光入射面を含む入射端部は、光源部２１に配置されている。また、照明用ファイバ１２Ｂの光出射面を含む出射端部は、光レセプタクル７２の内部に配置されている。

受光用ファイバ１３Ｂは、例えば、複数本のマルチモードファイバを束ねて構成されている。また、受光用ファイバ１３Ｂの光入射面を含む入射端部は、コネクタ受け部６２の内部に配置されている。また、受光用ファイバ１３Ｂの光出射面を含む出射端部は、光検出部２３に配置されている。

光源部２１は、赤色光源３１ａと、緑色光源３１ｂと、青色光源３１ｃと、合波器３２と、を有して構成されている。

赤色光源３１ａは、例えば、レーザ光源等を具備し、光源制御部２６から供給される駆動電流の大きさに応じた出力強度で赤色の波長帯域のレーザ光（以降、Ｒ光とも称する）を発生するように構成されている。

緑色光源３１ｂは、例えば、レーザ光源等を具備し、光源制御部２６から供給される駆動電流の大きさに応じた出力強度で緑色の波長帯域のレーザ光（以降、Ｇ光とも称する）を発生するように構成されている。

青色光源３１ｃは、例えば、レーザ光源等を具備し、光源制御部２６から供給される駆動電流の大きさに応じた出力強度で青色の波長帯域のレーザ光（以降、Ｂ光とも称する）を発生するように構成されている。

合波器３２は、赤色光源３１ａから発せられるＲ光、緑色光源３１ｂから発せられるＧ光、及び、青色光源３１ｃから発せられるＢ光をそれぞれ照明用ファイバ１２Ｂの光入射面へ出射することができるように構成されている。

すなわち、光源部２１は、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を照明光として照明用ファイバ１２Ｂに供給することができるように構成されている。

走査制御部２２は、例えば、信号発生器等を具備して構成されている。また、走査制御部２２は、メモリ２４に格納されている走査制御情報に基づき、照明用ファイバ１２Ａの出射端部を渦巻状等の所定の走査パターンで揺動させるための駆動信号を生成し、当該生成した駆動信号をアクチュエータ部１５へ供給するように構成されている。なお、本実施例によれば、走査制御部２２において生成された駆動信号をアクチュエータ部１５へ供給する際に使用される信号線の途中に、例えば、バリスタまたは耐圧コンデンサ等の電子部品を設けてもよい。そして、このような構成によれば、例えば、アクチュエータ部１５に対する静電気の印加を防止することができる。

光検出部２３は、例えば、分波器、光センサ及びＡ／Ｄ変換器等を具備して構成されている。また、光検出部２３は、受光用ファイバ１３Ｂの出射端部を経て出射される戻り光を検出し、当該検出した戻り光の強度に応じた輝度値を示すデジタル信号である光検出信号を生成し、当該生成した光検出信号を画像生成部２５へ出力するように構成されている。

メモリ２４には、例えば、振幅及び周波数等のような、アクチュエータ部１５へ供給される駆動信号の信号波形を特定可能なパラメータを具備する走査制御情報が格納されている。また、メモリ２４には、光検出部２３から順次出力される光検出信号の出力タイミングと、当該光検出信号を変換して得られる画素情報の適用先となる画素位置と、の間の対応関係を示すテーブルであるマッピングテーブルが格納されている。また、メモリ２４には、本体装置３毎に固有のデータであるとともに、光源制御部２６の動作に用いられるデータである出力強度補正用データＣＤＢが格納されている。具体的には、メモリ２４には、例えば、光レセプタクル７２における照明用ファイバ１２Ｂの出射端部の配置位置のずれ量を示すパラメータを含む出力強度補正用データＣＤＢが格納されている。

ここで、光レセプタクル７２における照明用ファイバ１２Ｂの出射端部の配置位置のずれ量を示すパラメータの取得方法の具体例等について説明する。

光レセプタクル７２の接続端部は、正面側から見た場合に、例えば、図３に模式的に示すような矩形の外形を有して形成されている。また、光レセプタクル７２の接続端部は、例えば、図３に模式的に示すように、照明用ファイバ１２Ｂの出射端部を円柱形状のフェルールＦＲ２の内部に固定配置した状態において、照明用ファイバ１２Ｂの光出射面ＳＥ２とフェルールＦＲ２の端面ＳＦ２とを同一平面上に配置して形成されている。図３は、本体装置に設けられた光レセプタクルの接続端部の形状の一例を説明するための模式図である。

そのため、本実施例においては、例えば、フェルールＦＲ２の端面ＳＦ２の中心に相当する基準位置ＣＦ２と、基準位置ＣＦ２において直交する２本の仮想線分（図３の一点鎖線Ｌ３及びＬ４）と、をそれぞれ設定することにより、光出射面ＳＥ２及び基準位置ＣＦ２を含む平面を当該２本の仮想線分で分割した４つの領域ＡＱ１〜ＡＱ４のうちのどの領域に光入射面ＳＥ２の中心が位置しているかを示す値であるずれ方向値θｂを、光レセプタクル７２における照明用ファイバ１２Ｂの出射端部の配置位置のずれ量を示すパラメータとして取得することができる。具体的には、ずれ方向値θｂは、例えば、光出射面ＳＥ２の中心が領域ＡＱ１に位置する場合に１となり、光出射面ＳＥ２の中心が領域ＡＱ２に位置する場合に２となり、光出射面ＳＥ２の中心が領域ＡＱ３に位置する場合に３となり、かつ、光出射面ＳＥ２の中心が領域ＡＱ４に位置する場合（図３に示した場合）に４となるような値として取得される。すなわち、ずれ方向値θｂは、照明用ファイバ１２Ｂの出射端部の光出射面ＳＥ２が光レセプタクル７２において設定される基準位置ＣＦ２からどの方向へずれているかを示す値として取得される。

なお、ずれ方向値θｂは、実際の作業における難易度を考慮した場合、光源部２１から発せられる所定の色の照明光の結合効率の大きさに応じて取得されることが望ましい。具体的には、例えば、既知のずれ方向値を有するプラグ形の治具をレセプタクル７２に接続し、かつ、光源部２１から所定の色の照明光を出射させた状態において、当該治具を回転させながら当該所定の色の照明光の結合効率を順次測定するとともに、当該測定した結合効率が最大となる回転位置が領域ＡＱ１〜ＡＱ４のうちのどの領域に属するかに応じてレセプタクル７２のずれ方向値θｂを（１から４のうちのいずれかの値として）取得すればよい。

また、本実施例においては、光出射面ＳＥ２の中心が基準位置ＣＦ２からどれだけ離れているかを示す値であるずれ距離値ｄｂを、光レセプタクル７２における照明用ファイバ１２Ｂの出射端部の配置位置のずれ量を示すパラメータとして併せて取得することができる。具体的には、ずれ距離値ｄｂは、例えば、基準位置ＣＦ２と光出射面ＳＥ２の中心との間における実際の距離の大きさを１から１０の１０段階に分けて離散化した値として取得される。

なお、ずれ距離値ｄｂは、実際の作業における難易度を考慮した場合、光源部２１から発せられる所定の色の照明光の結合効率の大きさに応じて取得されることが望ましい。具体的には、例えば、既知の小さなずれ距離値を有するプラグ形の治具をレセプタクル７２に接続し、かつ、光源部２１から所定の色の照明光を出射させた状態において、当該所定の色の照明光の結合効率を測定するとともに、当該測定した結合効率がどの程度の大きさになるかに応じてレセプタクル７２のずれ距離値ｄｂを（１から１０のうちのいずれかの値として）取得すればよい。

そして、本実施例によれば、本体装置３の光レセプタクル７２のずれ距離値ｄｂが、（実測値ではなく、）１０段階に離散化された値として取得されるため、例えば、メモリ１６に格納される出力強度補正用データＣＤＥ（後述の補正テーブルＴＤ１及びＴＤ２に含まれる各テーブルデータ）のデータ量を極力抑制することができる。

一方、メモリ２４には、赤色光源３１ａのレーザ発振時における駆動電流の電流値ＩｒとＲ光の出力強度Ｐｒとの間の相関を示す出力特性Ｅｒと、緑色光源３１ｂのレーザ発振時における駆動電流の電流値ＩｇとＧ光の出力強度Ｐｇとの間の相関を示す出力特性Ｅｇと、青色光源３１ｃのレーザ発振時における駆動電流の電流値ＩｂとＢ光の出力強度Ｐｂとの間の相関を示す出力特性Ｅｂと、が格納されている。

具体的には、出力特性Ｅｒは、例えば、光レセプタクル７２の接続端部に光パワーメータ等の計測機器を接続した状態において、光源制御部２６から赤色光源３１ａに供給される駆動電流の電流値Ｉｒを、０＜Ｉｔ１＜Ｉｔ２の条件を満たす電流値Ｉｔ１から電流値Ｉｔ２までの間で連続的にまたは離散的に変化させつつ、照明用ファイバ１２Ｂの出射端面から出射されるＲ光の出力強度Ｐｒを計測することにより取得される。また、出力特性Ｅｇは、例えば、光レセプタクル７２の接続端部に光パワーメータ等の計測機器を接続した状態において、光源制御部２６から緑色光源３１ｂに供給される駆動電流の電流値Ｉｇを、０＜Ｉｔ３＜Ｉｔ４の条件を満たす電流値Ｉｔ３から電流値Ｉｔ４までの間で連続的にまたは離散的に変化させつつ、照明用ファイバ１２Ｂの出射端面から出射されるＧ光の出力強度Ｐｇを計測することにより取得される。また、出力特性Ｅｂは、例えば、光レセプタクル７２の接続端部に光パワーメータ等の計測機器を接続した状態において、光源制御部２６から青色光源３１ｃに供給される駆動電流の電流値Ｉｂを、０＜Ｉｔ５＜Ｉｔ６の条件を満たす電流値Ｉｔ５から電流値Ｉｔ６までの間で連続的にまたは離散的に変化させつつ、照明用ファイバ１２Ｂの出射端面から出射されるＢ光の出力強度Ｐｂを計測することにより取得される。なお、前述の電流値Ｉｔ１、Ｉｔ３及びＩｔ５は、赤色光源３１ａ、緑色光源３１ｂ及び青色光源３１ｃのレーザ発振が開始される閾値電流以上の値としてそれぞれ設定されるものとする。また、前述の電流値Ｉｔ２、Ｉｔ４及びＩｔ６は、例えば、赤色光源３１ａ、緑色光源３１ｂ及び青色光源３１ｃの定格電流以下の電流値としてそれぞれ設定されるものとする。また、本実施例においては、出力特性Ｅｒ、Ｅｇ及びＥｂがそれぞれ線形性を具備している（一次関数として表現される）ものとして説明を行う。

画像生成部２５は、例えば、画像生成回路を具備して構成されている。また、画像生成部２５は、光検出部２３から出力される光検出信号をＲＧＢ成分等の画素情報に変換し、当該変換した画素情報をメモリ２４に格納されたマッピングテーブルに対応する位置の画素にマッピングすることにより観察画像を１フレーム分ずつ生成し、当該生成した観察画像を表示装置４へ順次出力するように構成されている。

光源制御部２６は、光源部２１の各光源を駆動するための駆動電流を供給することができるように構成されている。また、光源制御部２６は、例えば、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光をこの順番で繰り返し照明用ファイバ１２Ｂに供給させるための制御を光源部２１に対して行うように構成されている。また、光源制御部２６は、メモリ２４に格納された出力特性Ｅｒ、Ｅｇ及びＥｂに基づいて光源部２１の各光源に供給する駆動電流の電流値を設定することにより、当該設定した駆動電流の電流値に応じた出力強度の照明光を光源部２１から照明用ファイバ１２Ｂに供給させることができるように構成されている。また、光源制御部２６は、コネクタ受け部６２に接続されている内視鏡２のメモリ１６に格納された出力強度補正用データＣＤＥと、メモリ２４に格納された出力強度補正用データＣＤＢと、に基づき、出力特性Ｅｒ、Ｅｇ及びＥｂにより特定される各光源の出力強度を補正するための動作を行うように構成されている。なお、光源制御部２６において行われる動作の詳細については、後程説明する。

続いて、以上に述べたような構成を具備する走査型内視鏡システム１の動作等について説明する。

まず、メモリ１６に格納される出力強度補正用データＣＤＥに含まれる補正テーブルの取得方法の具体例について説明する。なお、以降の説明においては、光レセプタクル７２と略同様の形状に形成されたＳＣコネクタを具備するとともに、所定の出力強度ＰｊのＧ光（緑色の波長帯域のレーザ光）を当該ＳＣコネクタから発する各発光治具を用いて補正テーブルを取得する場合を例に挙げて説明する。また、以降においては、光プラグ７１のずれ方向値θｅが予め取得されているものと仮定して説明する。また、以降においては、補正テーブルの取得に用いられる各発光治具のＳＣコネクタのずれ方向値θｊがずれ方向値θｂと同様の方法を用いて予め取得されているとともに、当該各発光治具のＳＣコネクタのずれ距離値ｄｊがずれ距離値ｄｂと同様の方法を用いて予め取得されているものと仮定して説明する。

作業者は、１から４のうちのずれ方向値θｅと同じ値であるずれ方向値θｊａと、１から１０のうちのいずれかの値であるずれ距離値ｄｊｍと、を具備するように構成された発光治具ＪＧ１（不図示）のＳＣコネクタを光プラグ７１に接続した後、例えば、光パワーメータ等の計測機器を用い、（照明用ファイバ１２Ａを経て）挿入部１１の先端部から出射されるＧ光の出力強度Ｐｇ０１を計測する。また、作業者は、ずれ方向値θｊａと、１から１０のうちのずれ距離値ｄｊｍとは異なる値であるずれ距離値ｄｊｎと、を具備するように構成された発光治具ＪＧ２（不図示）のＳＣコネクタを光プラグ７１に接続した後、例えば、光パワーメータ等の計測機器を用い、（照明用ファイバ１２Ａを経て）挿入部１１の先端部から出射されるＧ光の出力強度Ｐｇ０２を計測する。そして、作業者は、前述のように計測した出力強度Ｐｇ０１及びＰｇ０２を用い、出力強度ＰｊからＰｇ０１を減じて得られる出力強度差ΔＰｇ０１と、出力強度ＰｊからＰｇ０２を減じて得られる出力強度差ΔＰｇ０２と、をそれぞれ算出する。

作業者は、例えば、出力強度差ΔＰｇ０１に対する出力強度差ΔＰｇ０２の変化量（差分値）に基づき、ずれ距離値ｄｊｍ及びずれ距離値ｄｊｎ以外の各ずれ距離値に対応する８つの出力強度差をそれぞれ算出することにより、ずれ方向値θｅとずれ方向値θｊとが同じである場合におけるずれ距離値ｄｊとＧ光の出力強度差ΔＰｇとの間の対応関係を示すテーブルデータＴｇ１を取得する。また、作業者は、例えば、テーブルデータＴｇ１に含まれる各出力強度差ΔＰｇの値に対して所定値Ｖｒ１を加えることにより、または、テーブルデータＴｇ１に含まれる各出力強度差ΔＰｇの値から所定値Ｖｒ２を減じることにより、ずれ方向値θｅとずれ方向値θｊとが同じである場合におけるずれ距離値ｄｊとＲ光の出力強度差ΔＰｒとの間の対応関係を示すテーブルデータＴｒ１を取得する。また、作業者は、例えば、テーブルデータＴｇ１に含まれる各出力強度差ΔＰｇの値に対して所定値Ｖｂ１を加えることにより、または、テーブルデータＴｇ１に含まれる各出力強度差ΔＰｇの値から所定値Ｖｂ２を減じることにより、ずれ方向値θｅとずれ方向値θｊとが同じである場合におけるずれ距離値ｄｊとＢ光の出力強度差ΔＰｂとの間の対応関係を示すテーブルデータＴｂ１を取得する。

なお、所定値Ｖｒ１及びＶｒ２は、例えば、Ｇ光の帯域における伝送損失及びＲ光の帯域における伝送損失等のような、照明用ファイバ１２Ａの特性に係るパラメータに基づいて設定すればよい。また、所定値Ｖｂ１及びＶｂ２は、例えば、Ｇ光の帯域における伝送損失及びＢ光の帯域における伝送損失等のような、照明用ファイバ１２Ａの特性に係るパラメータに基づいて設定すればよい。

そして、以上に述べたような作業によれば、テーブルデータＴｒ１、Ｔｇ１及びＴｂ１に含まれる出力強度差ΔＰｇ０１及びΔＰｇ０２以外の各出力強度差の値が、出力強度差ΔＰｇ０１を基準値とする相対値として取得される。また、以上に述べたような、発光治具ＪＧ１及びＪＧ２を用いた作業者の作業によれば、例えば、図４に示すような、テーブルデータＴｒ１、Ｔｇ１及びＴｂ１を具備する補正テーブルＴＤ１が取得される。なお、図４の補正テーブルＴＤ１は、θｅ＝θｊａかつｄｊｍ＝１の発光治具ＪＧ１と、θｅ＝θｊａかつｄｊｎ＝２の発光治具ＪＧ２と、を用いた作業により取得される補正テーブルの一例を示すものとする。図４は、内視鏡のメモリに格納される補正テーブルＴＤ１の一例を示す図である。

一方、作業者は、１から４のうちのずれ方向値θｅとは異なる値であるずれ方向値θｊｂと、ずれ距離値ｄｊｍと、を具備するように構成された発光治具ＪＧ３（不図示）のＳＣコネクタを光プラグ７１に接続した後、例えば、光パワーメータ等の計測機器を用い、（照明用ファイバ１２Ａを経て）挿入部１１の先端部から出射されるＧ光の出力強度Ｐｇ１１を計測する。また、作業者は、ずれ方向値θｊｂと、ずれ距離値ｄｊｎと、を具備するように構成された発光治具ＪＧ４（不図示）のＳＣコネクタを光プラグ７１に接続した後、例えば、光パワーメータ等の計測機器を用い、（照明用ファイバ１２Ａを経て）挿入部１１の先端部から出射されるＧ光の出力強度Ｐｇ１２を計測する。そして、作業者は、前述のように計測した出力強度Ｐｇ１１及びＰｇ１２を用い、出力強度ＰｊからＰｇ１１を減じて得られる出力強度差ΔＰｇ１１と、出力強度ＰｊからＰｇ１２を減じて得られる出力強度差ΔＰｇ１２と、をそれぞれ算出する。

作業者は、例えば、出力強度差ΔＰｇ１１に対する出力強度差ΔＰｇ１２の変化量（差分値）に基づき、ずれ距離値ｄｊｍ及びずれ距離値ｄｊｎ以外の各ずれ距離値に対応する８つの出力強度差をそれぞれ算出することにより、ずれ方向値θｅとずれ方向値θｊとが異なる場合におけるずれ距離値ｄｊとＧ光の出力強度差ΔＰｇとの間の対応関係を示すテーブルデータＴｇ２を取得する。また、作業者は、例えば、テーブルデータＴｇ２に含まれる各出力強度差ΔＰｇの値に対して所定値Ｖｒ１を加えることにより、または、テーブルデータＴｇ２に含まれる各出力強度差ΔＰｇの値から所定値Ｖｒ２を減じることにより、ずれ方向値θｅとずれ方向値θｊとが異なる場合におけるずれ距離値ｄｊとＲ光の出力強度差ΔＰｒとの間の対応関係を示すテーブルデータＴｒ２を取得する。また、作業者は、例えば、テーブルデータＴｇ２に含まれる各出力強度差ΔＰｇの値に対して所定値Ｖｂ１を加えることにより、または、テーブルデータＴｇ２に含まれる各出力強度差ΔＰｇの値から所定値Ｖｂ２を減じることにより、ずれ方向値θｅとずれ方向値θｊとが異なる場合におけるずれ距離値ｄｊとＢ光の出力強度差ΔＰｂとの間の対応関係を示すテーブルデータＴｂ２を取得する。

そして、以上に述べたような作業によれば、テーブルデータＴｒ２、Ｔｇ２及びＴｂ２に含まれる出力強度差ΔＰｇ１１及びΔＰｇ１２以外の各出力強度差の値が、出力強度差ΔＰｇ１１を基準値とする相対値として取得される。また、以上に述べたような、発光治具ＪＧ３及びＪＧ４を用いた作業者の作業によれば、例えば、図５に示すような、テーブルデータＴｒ２、Ｔｇ２及びＴｂ２を具備する補正テーブルＴＤ２が取得される。なお、図５の補正テーブルＴＤ２は、θｅ≠θｊａかつｄｊｍ＝１の発光治具ＪＧ３と、θｅ≠θｊａかつｄｊｎ＝２の発光治具ＪＧ４と、を用いた作業により取得される補正テーブルの一例を示すものとする。図５は、内視鏡のメモリに格納される補正テーブルＴＤ２の一例を示す図である。

そして、作業者は、発光治具ＪＧ１〜ＪＧ４を用いた作業により取得した補正テーブルＴＤ１及びＴＤ２と、既知の値であるずれ方向値θｅと、を具備する出力強度補正用データＣＤＥを内視鏡２のメモリ１６に格納した後、一連の作業を完了する。

次に、光源制御部２６において行われる動作の具体例について説明する。なお、本実施例においては、光源部２１から発せられる照明光の出力強度を補正するための補正方法として、赤色光源３１ａ、緑色光源３１ｂ及び青色光源３１ｃの各光源間で共通の方法を利用することができる。そのため、以降においては、赤色光源３１ａから発せられるＲ光の出力強度を補正する場合を代表例として挙げつつ説明を行う。

光源制御部２６は、本体装置３の電源が投入された際に、出力特性Ｅｒ、Ｅｇ及びＥｂと、出力強度補正用データＣＤＢと、をメモリ２４から読み込む。また、光源制御部２６は、本体装置３の電源が投入され、かつ、内視鏡２が本体装置３に接続された際に、コネクタ受け部６２に接続されている内視鏡２のメモリ１６に格納された出力強度補正用データＣＤＥを読み込む。

その後、光源制御部２６は、出力強度補正用データＣＤＢに含まれるずれ方向値θｂと、出力強度補正用データＣＤＥに含まれるずれ方向値θｅと、が同じであるか否かを判定する。

光源制御部２６は、ずれ方向値θｂとずれ方向値θｅとが同じであることを検出した際に、出力強度補正用データＣＤＥに含まれる補正テーブルＴＤ１の各出力強度差の中から、出力強度補正用データＣＤＢに含まれるずれ距離値ｄｂと同じ値のずれ距離値ｄｊに対応付けられた出力強度差ΔＰｒ、ΔＰｇ及びΔＰｂをそれぞれ抽出する。具体的には、光源制御部２６は、例えば、ずれ距離値ｄｂ＝１である場合には、図４の補正テーブルＴＤ１の各出力強度差の中から、ずれ距離値ｄｊ＝１に対応付けられた出力強度差ΔＰｒ０１、ΔＰｇ０１及びΔＰｂ０１をそれぞれ抽出する。

そして、光源制御部２６は、例えば、出力特性Ｅｒ及び出力強度差ΔＰｒ０１を用い、赤色光源３１ａから発せられるＲ光の出力強度を補正するための動作を行う。具体的には、光源制御部２６は、例えば、出力強度差ΔＰｒ０１が負の値であり、かつ、Ｒ光の目標出力強度がＰｒｐに設定された場合には、図６に示すように、当該目標出力強度Ｐｒｐの値に出力強度差ΔＰｒ０１の値を加えることにより補正後のＲ光の目標出力強度Ｐｒｑ（＜Ｐｒｐ）を算出し、当該算出した補正後のＲ光の目標出力強度Ｐｒｑに対応する電流値Ｉｒｑを出力特性Ｅｒに基づいて設定し、当該設定した電流値Ｉｒｑを具備する駆動電流を赤色光源３１ａに供給する。図６は、照明光の出力強度の補正時に行われる動作の一例を説明するための図である。なお、目標出力強度Ｐｒｐは、例えば、表示装置４に表示される観察画像の明るさを調整するための明るさ調整スイッチ（不図示）の操作に応じて設定される出力強度であってもよく、または、画像生成部２５により生成される観察画像の明るさに応じて設定される出力強度であってもよい。

すなわち、出力強度補正用データＣＤＥに含まれる補正テーブルＴＤ１は、ずれ方向値θｅとずれ方向値θｂとが同じである場合における照明光の出力強度の補正量に相当する出力強度差ΔＰｒ、ΔＰｇ及びΔＰｂを、複数のずれ距離値ｄｂ毎に特定可能なテーブルとして構成されている。

また、以上に述べたような光源制御部２６の動作によれば、例えば、照明用ファイバ１２Ａの光出射面と照明用ファイバ１２Ｂの光入射面との間の位置ずれが比較的小さな光プラグ７１と光レセプタクル７２とが接続されている場合に、挿入部１１の先端部から出射されるＲ光の光量を、当該先端部から出射されるＧ光の光量と略同じ光量まで低下させることができる。

一方、光源制御部２６は、ずれ方向値θｂとずれ方向値θｅとが異なることを検出した際に、出力強度補正用データＣＤＥに含まれる補正テーブルＴＤ２の各出力強度差の中から、出力強度補正用データＣＤＢに含まれるずれ距離値ｄｂと同じ値のずれ距離値ｄｊに対応付けられた出力強度差ΔＰｒ、ΔＰｇ及びΔＰｂをそれぞれ抽出する。具体的には、光源制御部２６は、例えば、ずれ距離値ｄｂ＝１０である場合には、図５の補正テーブルＴＤ２の各出力強度差の中から、ずれ距離値ｄｊ＝１０に対応付けられた出力強度差ΔＰｒ２０、ΔＰｇ２０及びΔＰｂ２０をそれぞれ抽出する。

そして、光源制御部２６は、出力特性Ｅｒ及び出力強度差ΔＰｒ２０を用い、赤色光源３１ａから発せられるＲ光の出力強度を補正するための動作を行う。具体的には、光源制御部２６は、例えば、出力強度差ΔＰｒ２０が正の値であり、かつ、Ｒ光の目標出力強度がＰｒｘに設定された場合には、図７に示すように、当該目標出力強度Ｐｒｘの値に出力強度差ΔＰｒ２０の値を加えることにより補正後のＲ光の目標出力強度Ｐｒｙ（＞Ｐｒｘ）を算出し、当該算出した補正後のＲ光の目標出力強度Ｐｒｙに対応する電流値Ｉｒｙを出力特性Ｅｒに基づいて設定し、当該設定した電流値Ｉｒｙを具備する駆動電流を赤色光源３１ａに供給する。図７は、照明光の出力強度の補正時に行われる動作の一例を説明するための図である。なお、目標出力強度Ｐｒｘは、例えば、表示装置４に表示される観察画像の明るさを調整するための明るさ調整スイッチ（不図示）の操作に応じて設定される出力強度であってもよく、または、画像生成部２５により生成される観察画像の明るさに応じて設定される出力強度であってもよい。

すなわち、出力強度補正用データＣＤＥに含まれる補正テーブルＴＤ２は、ずれ方向値θｅとずれ方向値θｂとが異なる場合における照明光の出力強度の補正量に相当する出力強度差ΔＰｒ、ΔＰｇ及びΔＰｂを、複数のずれ距離値ｄｂ毎に特定可能なテーブルとして構成されている。

また、以上に述べたような光源制御部２６の動作によれば、例えば、照明用ファイバ１２Ａの光出射面と照明用ファイバ１２Ｂの光入射面との間の位置ずれが比較的大きな光プラグ７１と光レセプタクル７２とが接続されている場合に、挿入部１１の先端部から出射されるＲ光の光量を、当該先端部から出射されるＧ光の光量と略同じ光量まで上昇させることができる。

なお、本実施例によれば、例えば、電流値Ｉｔ２が赤色光源３１ａの定格電流に相当する電流値に設定され、かつ、補正後のＲ光の目標出力強度Ｐｒｙに対応する電流値Ｉｒｙが電流値Ｉｔ２を超えるような場合において、光源制御部２６が、電流値Ｉｒｙを具備する駆動電流を赤色光源３１ａに供給する代わりに、例えば、光プラグ７１または光レセプタクル７２における不具合の発生等を報知するための所定のメッセージを表示装置４に表示させるようにしてもよい。

以上に述べたように、本実施例によれば、光プラグ７１と光レセプタクル７２とが接続されている際に、照明用ファイバ１２Ａの光出射面と照明用ファイバ１２Ｂの光入射面との間において生じる位置ずれの大きさによらずに、挿入部１１の先端部から出射されるＲ光、Ｇ光及びＢ光の光量を相互に略同じ光量にすることができ、その結果、被写体へ照射される照明光の光量のばらつきを抑制することができる。

なお、本実施例の光源制御部２６は、例えば、照明用ファイバ１２Ａを経て（挿入部１１の先端部から）被写体へ出射される照明光の出力強度がレーザ製品の安全基準に係る規格において定められている所定値（例えば５ｍＷ）以下になるようにＲ光、Ｇ光及びＢ光の出力強度をそれぞれ補正し、さらに、当該補正したＲ光、Ｇ光及びＢ光の出力強度を光検出部２３の光センサの分光感度特性または表示装置４に表示される観察画像のカラーバランス等に応じて個別に調整するようにしてもよい。

また、本実施例の光源制御部２６は、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を同時に照明用ファイバ１２Ｂに供給させるための制御を光源部２１に対して行うように構成されていてもよい。また、このような場合において、光源制御部２６は、例えば、照明用ファイバ１２Ａを経て（挿入部１１の先端部から）被写体へ出射される照明光に含まれる各光の出力強度の合計値がレーザ製品の安全基準に係る規格において定められている所定値（例えば５ｍＷ）以下になるようにＲ光、Ｇ光及びＢ光の出力強度をそれぞれ補正し、さらに、当該補正したＲ光、Ｇ光及びＢ光の出力強度を光検出部２３の光センサの分光感度特性または表示装置４に表示される観察画像のカラーバランス等に応じて個別に調整するようにしてもよい。

また、本実施例の光源制御部２６は、光源部２１の各光源の出力強度を補正する際に、当該各光源に供給する駆動電流の電流値を変化させるものに限らず、例えば、光源部２１の各光源に供給する駆動電圧の供給時間（デューティー比）を変化させるようにしてもよい。

なお、本実施例によれば、例えば、光プラグ７１及び光レセプタクル７２の接続端部が、端面ＳＦ１及び端面ＳＦ２の向きをずれ方向値θｂとずれ方向値θｅとが同じになるような向きに合わせて接続するための接続機構等を具備して構成されていてもよい。具体的には、光プラグ７１及び光レセプタクル７２が、例えば、端面ＳＦ１及び端面ＳＦ２の向きがずれ方向値θｅ＝θｂ＝１となる向きに合わせられている場合に限り、一方の接続端部に設けられた凸部を他方の接続端部に設けられた凹部に嵌合させることができるような構成を具備していてもよい。そして、このような構成によれば、メモリ１６に格納される出力強度補正用データＣＤＥからずれ方向値θｅ及び補正テーブルＴＤ２を除くことができるとともに、メモリ２４に格納される出力強度補正用データＣＤＢからずれ方向値θｂを除くことができる。

また、本実施例によれば、例えば、赤色光源３１ａ、緑色光源３１ｂ及び青色光源３１ｃの３つの光源の代表特性に相当する出力特性Ｅｋを取得するとともに、当該取得した出力特性Ｅｋを用いてＲ光、Ｇ光及びＢ光の出力強度をそれぞれ補正するようにしてもよい。

また、本実施例によれば、例えば、基準位置ＣＦ１と光入射面ＳＥ１の中心とがどの程度離れた距離に位置しているかを示す値であるずれ距離値ｄｅをずれ距離値ｄｂと同様の方法を用いて取得するとともに、補正テーブルＴＤ１及びＴＤ２の代わりにずれ距離値ｄｅを含む出力強度補正用データＣＤＥをメモリ１６に格納するようにしてもよい。また、このような場合において、例えば、光源制御部２６が、ずれ方向値θｅ及びθｂと、ずれ距離値ｄｅ及びｄｂと、に基づいて目標出力強度を補正し、補正後の目標出力強度に対応する電流値を前述の出力特性Ｅｋから取得し、当該取得した電流値を用いてＲ光、Ｇ光及びＢ光の出力強度をそれぞれ補正するようにしてもよい。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

本出願は、２０１６年２月８日に日本国に出願された特願２０１６−０２２０１０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

本発明の一態様の走査型内視鏡システムは、光源部から供給される照明光を用いて被写体を走査するように構成された内視鏡を具備する走査型内視鏡システムであって、前記内視鏡の外部に設けられ、前記光源部から供給される前記照明光を導く第１の光ファイバの出射端部が配置された第１の光コネクタと、前記内視鏡に設けられ、前記第１の光コネクタに接続されるとともに、前記第１の光ファイバの出射端部を経て出射される前記照明光を導く第２の光ファイバの入射端部が配置された第２の光コネクタと、前記第１の光コネクタにおける前記第１の光ファイバの出射端部の配置位置のずれ量を示す１つ以上のパラメータである第１のパラメータと、前記第２の光コネクタにおける前記第２の光ファイバの入射端部の配置位置のずれ量を示す１つ以上のパラメータである第２のパラメータと、に基づき、前記光源部から供給される前記照明光の出力強度を補正するための動作を行うように構成された光源制御部と、を有し、前記第１のパラメータには、前記第１の光ファイバの出射端部の光出射面が前記第１の光コネクタにおいて設定される第１の基準位置からどの方向へずれているかを示す値である第１のずれ方向値と、前記光出射面が前記第１の基準位置からどれだけ離れているかを示す値である第１のずれ距離値と、が含まれており、前記第２のパラメータには、前記第２の光ファイバの入射端部の光入射面が前記第２の光コネクタにおいて設定される第２の基準位置からどの方向へずれているかを示す値である第２のずれ方向値が含まれており、前記内視鏡に設けられ、前記第２のずれ方向値と、前記第１のずれ方向値と前記第２のずれ方向値とが同じである場合における前記照明光の出力強度の補正量を複数の前記第１のずれ距離値毎に特定可能なテーブルとして構成された第１の補正テーブルと、前記第１のずれ方向値と前記第２のずれ方向値とが異なる場合における前記照明光の出力強度の補正量を複数の前記第１のずれ距離値毎に特定可能なテーブルとして構成された第２の補正テーブルと、が格納されたメモリをさらに有し、前記光源制御部は、前記メモリから読み込んだ前記第２のずれ方向値が前記第１のずれ方向値と同じである場合には、前記メモリから読み込んだ前記第１の補正テーブルから前記第１のずれ方向値に対応付けられた補正量を抽出するとともに、当該抽出した補正量を用いて前記光源部から供給される前記照明光の出力強度を補正し、前記メモリから読み込んだ前記第２のずれ方向値が前記第１のずれ方向値と異なる場合には、前記メモリから読み込んだ前記第２の補正テーブルから前記第１のずれ方向値に対応付けられた補正量を抽出するとともに、当該抽出した補正量を用いて前記光源部から供給される前記照明光の出力強度を補正する。
本発明の一態様の走査型内視鏡システムは、光源部から供給される照明光を用いて被写体を走査するように構成された内視鏡を具備する走査型内視鏡システムであって、前記内視鏡の外部に設けられ、前記光源部から供給される前記照明光を導く第１の光ファイバの出射端部が配置された第１の光コネクタと、前記内視鏡に設けられ、前記第１の光コネクタに接続されるとともに、前記第１の光ファイバの出射端部を経て出射される前記照明光を導く第２の光ファイバの入射端部が配置された第２の光コネクタと、前記第１の光コネクタにおける前記第１の光ファイバの出射端部の配置位置のずれ量を示す１つ以上のパラメータである第１のパラメータと、前記第２の光コネクタにおける前記第２の光ファイバの入射端部の配置位置のずれ量を示す１つ以上のパラメータである第２のパラメータと、に基づき、前記光源部から供給される前記照明光の出力強度を補正するための動作を行うように構成された光源制御部と、を有し、前記第１のパラメータには、前記第１の光ファイバの出射端部の光出射面が前記第１の光コネクタにおいて設定される第１の基準位置からどの方向へずれているかを示す値である第１のずれ方向値と、前記光出射面が前記第１の基準位置からどれだけ離れているかを示す値である第１のずれ距離値と、が含まれており、前記第２のパラメータには、前記第２の光ファイバの入射端部の光入射面が前記第２の光コネクタにおいて設定される第２の基準位置からどの方向へずれているかを示す値である第２のずれ方向値が含まれており、前記光源部は、赤色の波長帯域の光であるＲ光と、緑色の波長帯域の光であるＧ光と、青色の波長帯域の光であるＢ光と、を前記照明光として供給することができるように構成されており、前記内視鏡に設けられ、前記第２のずれ方向値と、前記第１のずれ方向値と前記第２のずれ方向値とが同じである場合における前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光の出力強度の補正量を複数の前記第１のずれ距離値毎に個別に特定可能なテーブルとして構成された第１の補正テーブルと、前記第１のずれ方向値と前記第２のずれ方向値とが異なる場合における前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光の出力強度の補正量を複数の前記第１のずれ距離値毎に個別に特定可能なテーブルとして構成された第２の補正テーブルと、が格納されたメモリをさらに有し、前記光源制御部は、前記メモリから読み込んだ前記第２のずれ方向値が前記第１のずれ方向値と同じである場合には、前記メモリから読み込んだ前記第１の補正テーブルから前記第１のずれ方向値に対応付けられた前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光の補正量をそれぞれ抽出するとともに、当該抽出した各補正量を用いて前記光源部から供給される前記照明光の出力強度を補正し、前記メモリから読み込んだ前記第２のずれ方向値が前記第１のずれ方向値と異なる場合には、前記メモリから読み込んだ前記第２の補正テーブルから前記第１のずれ方向値に対応付けられた前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光の補正量をそれぞれ抽出するとともに、当該抽出した各補正量を用いて前記光源部から供給される前記照明光の出力強度を補正する。

Claims (8)

1. 光源部から供給される照明光を用いて被写体を走査するように構成された内視鏡を具備する走査型内視鏡システムであって、
   前記内視鏡の外部に設けられ、前記光源部から供給される前記照明光を導く第１の光ファイバの出射端部が配置された第１の光コネクタと、
   前記内視鏡に設けられ、前記第１の光コネクタに接続されるとともに、前記第１の光ファイバの出射端部を経て出射される前記照明光を導く第２の光ファイバの入射端部が配置された第２の光コネクタと、
   前記第１の光コネクタにおける前記第１の光ファイバの出射端部の配置位置のずれ量を示す１つ以上のパラメータである第１のパラメータと、前記第２の光コネクタにおける前記第２の光ファイバの入射端部の配置位置のずれ量を示す１つ以上のパラメータである第２のパラメータと、に基づき、前記光源部から供給される前記照明光の出力強度を補正するための動作を行うように構成された光源制御部と、
   を有することを特徴とする走査型内視鏡システム。
2. 前記第１のパラメータには、前記第１の光ファイバの出射端部の光出射面が前記第１の光コネクタにおいて設定される第１の基準位置からどの方向へずれているかを示す値である第１のずれ方向値と、前記光出射面が前記第１の基準位置からどれだけ離れているかを示す値である第１のずれ距離値と、が含まれており
   前記第２のパラメータには、前記第２の光ファイバの入射端部の光入射面が前記第２の光コネクタにおいて設定される第２の基準位置からどの方向へずれているかを示す値である第２のずれ方向値が含まれている
   ことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡システム。
3. 前記内視鏡に設けられ、前記第２のずれ方向値と、前記第１のずれ方向値と前記第２のずれ方向値とが同じである場合における前記照明光の出力強度の補正量を複数の前記第１のずれ距離値毎に特定可能なテーブルとして構成された第１の補正テーブルと、前記第１のずれ方向値と前記第２のずれ方向値とが異なる場合における前記照明光の出力強度の補正量を複数の前記第１のずれ距離値毎に特定可能なテーブルとして構成された第２の補正テーブルと、が格納されたメモリをさらに有し、
   前記光源制御部は、前記メモリから読み込んだ前記第２のずれ方向値が前記第１のずれ方向値と同じである場合には、前記メモリから読み込んだ前記第１の補正テーブルから前記第１のずれ方向値に対応付けられた補正量を抽出するとともに、当該抽出した補正量を用いて前記光源部から供給される前記照明光の出力強度を補正し、前記メモリから読み込んだ前記第２のずれ方向値が前記第１のずれ方向値と異なる場合には、前記メモリから読み込んだ前記第２の補正テーブルから前記第１のずれ方向値に対応付けられた補正量を抽出するとともに、当該抽出した補正量を用いて前記光源部から供給される前記照明光の出力強度を補正する
   ことを特徴とする請求項２に記載の走査型内視鏡システム。
4. 前記光源部は、赤色の波長帯域の光であるＲ光と、緑色の波長帯域の光であるＧ光と、青色の波長帯域の光であるＢ光と、を前記照明光として供給することができるように構成されており、
   前記第１の補正テーブルは、前記第１のずれ方向値と前記第２のずれ方向値とが同じである場合における前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光の出力強度の補正量を複数の前記第１のずれ距離値毎に個別に特定可能なテーブルとして構成されており、
   前記第２の補正テーブルは、前記第１のずれ方向値と前記第２のずれ方向値とが異なる場合における前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光の出力強度の補正量を複数の前記第１のずれ距離値毎に個別に特定可能なテーブルとして構成されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の走査型内視鏡システム。
5. 前記光源制御部は、前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光を前記照明光として順次供給させるための制御を前記光源部に対して行う場合において、前記第２の光ファイバを経て前記被写体へ出射される前記照明光の出力強度が所定値以下になるように、前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光の出力強度をそれぞれ補正する
   ことを特徴とする請求項４に記載の走査型内視鏡システム。
6. 前記光源制御部は、前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光を前記照明光として同時に供給させるための制御を前記光源部に対して行う場合において、前記第２の光ファイバを経て前記被写体へ出射される前記照明光に含まれる各光の出力強度の合計値が所定値以下になるように、前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光の出力強度をそれぞれ補正する
   ことを特徴とする請求項４に記載の走査型内視鏡システム。
7. 前記光源部は、赤色の波長帯域の光であるＲ光と、緑色の波長帯域の光であるＧ光と、青色の波長帯域の光であるＢ光と、を前記照明光として供給することができるように構成されており、
   前記内視鏡に設けられ、前記第２のずれ方向値と、前記第１のずれ方向値と前記第２のずれ方向値とが同じである場合における前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光の出力強度の補正量を複数の前記第１のずれ距離値毎に個別に特定可能なテーブルとして構成された第１の補正テーブルと、前記第１のずれ方向値と前記第２のずれ方向値とが異なる場合における前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光の出力強度の補正量を複数の前記第１のずれ距離値毎に個別に特定可能なテーブルとして構成された第２の補正テーブルと、が格納されたメモリをさらに有し、
   前記光源制御部は、前記メモリから読み込んだ前記第２のずれ方向値が前記第１のずれ方向値と同じである場合には、前記メモリから読み込んだ前記第１の補正テーブルから前記第１のずれ方向値に対応付けられた前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光の補正量をそれぞれ抽出するとともに、当該抽出した各補正量を用いて前記光源部から供給される前記照明光の出力強度を補正し、前記メモリから読み込んだ前記第２のずれ方向値が前記第１のずれ方向値と異なる場合には、前記メモリから読み込んだ前記第２の補正テーブルから前記第１のずれ方向値に対応付けられた前記Ｒ光、前記Ｇ光及び前記Ｂ光の補正量をそれぞれ抽出するとともに、当該抽出した各補正量を用いて前記光源部から供給される前記照明光の出力強度を補正する
   ことを特徴とする請求項２に記載の走査型内視鏡システム。
8. 前記第１のずれ距離値は、前記第１の基準位置と前記光出射面の中心との間における実際の距離の大きさを複数の段階に分けて離散化した値である
   ことを特徴とする請求項２に記載の走査型内視鏡システム。

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