JPWO2017130877A1 - 電波環境推定装置、電波環境推定システム、電波環境推定方法、および記録媒体 - Google Patents
電波環境推定装置、電波環境推定システム、電波環境推定方法、および記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2017130877A1 JPWO2017130877A1 JP2017564224A JP2017564224A JPWO2017130877A1 JP WO2017130877 A1 JPWO2017130877 A1 JP WO2017130877A1 JP 2017564224 A JP2017564224 A JP 2017564224A JP 2017564224 A JP2017564224 A JP 2017564224A JP WO2017130877 A1 JPWO2017130877 A1 JP WO2017130877A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- observation
- influence
- radio wave
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
- H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
- H04B17/336—Signal-to-interference ratio [SIR] or carrier-to-interference ratio [CIR]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
- H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
- H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
- H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
- H04B7/0619—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal using feedback from receiving side
- H04B7/0621—Feedback content
- H04B7/0634—Antenna weights or vector/matrix coefficients
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
- H04B7/0686—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission
- H04B7/0695—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission using beam selection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
あるセンサによって得られた電波環境を用いて未観測地点の電波環境を推定する場合、そのセンサの設置場所によっては、動作が正常であっても、障害物の影響により未観測地点の電波環境の推定誤差が大きくなることがある。例えば、電波の送信局を見通せる第1のセンサと、第1のセンサの近傍に設けられ、遮蔽物によって送信局を見通せない第2のセンサとがある場合について説明する。この場合に、2つのセンサの電波環境は大きく異なる。そのため、遮蔽物より送信局側の未観測地点における電波環境の観測量を、この2つのセンサの観測データを用いて推定すると、推定誤差が大きくなることが懸念される。
クリギング法は、観測地点の相対距離に対する相関の度合いをモデル化し、そのモデルに応じた重みを用いて、観測量の加重平均を求めることで、推定地点における観測量の推定を行う手法である。つまり、クリギング法は、多数の観測地点のデータを用いてモデル化を行う手法である。そのため、あるセンサの観測量が障害物の影響により推定地点の実際の値と大きくずれている場合でも、クリギング法を用いることで、最終的な推定結果への影響を小さくすることができる。なお、特許文献1には、センサの位置と無相関な信頼度を用いて補完処理を行うことで、補間の精度を高める技術が開示されている。
IDW法は、推定地点と各観測地点との間の距離の逆数を重みとした観測量の加重平均を求めることで、推定地点における観測量の推定を行う。IDW法は、近接する観測地点のデータのみを利用して単純な重み係数を使って補間する手法である。そのため、IDW法を用いることで、電波環境の推定に掛かる計算量が少なく、かつ高速に電波環境を推定することができる。
また、IDW法によって観測量を推定する場合、観測地点と推定地点との間に障害物が存在するなどの地理的な条件に応じて、推定精度が変化する可能性がある。これは、IDW法が、観測地点と推定地点との間の距離のみに基づいて推定がなされるためである。
また、特許文献1に記載の手法で用いられるセンサの位置と無相関な信頼度は、遮蔽物の影響など、観測地点と推定地点との地理的な状況により生じる誤差を低減することができない。
本発明の目的は、上述した課題を解決する電波環境推定装置、電波環境推定システム、電波環境推定方法、およびプログラムを提供することにある。
図1は、第1の実施形態の電波環境推定システムにおける機器配置の例を示す図である。
第1の実施形態に係る電波環境推定システム0100は、電波環境の観測対象である観測エリアにおける電波環境の分析を行う。電波環境推定システム0100は、複数のセンサ0101と電波環境推定装置0102とを備える。センサ0101は、観測エリア内の観測地点に設けられ、設置された観測地点における電波環境の観測量を検出する。電波環境推定装置0102は、センサ0101が検出した観測量を収集し、観測エリアにおける電波環境を推定する。センサ0101と電波環境推定装置0102とは、インターネット等のネットワークを介して接続される。なお、観測エリアおよび観測エリアの近傍には、電波を発する無線基地局0103が設けられている。
図2は、第1の実施形態の電波環境推定装置の構成を示す図である。
第1の実施形態に係る電波環境推定装置0102は、観測制御部0212と、電波観測情報記憶部0213と、影響度評価部0214と、影響度記憶部0215と、重み係数算出部0216と、加重平均部0217と、出力部0218とを備える。
電波観測情報記憶部0213は、ネットワークを介して各センサ0101が観測した観測量を取得し、記憶する。影響度評価部0214は、電波観測情報記憶部0213が記憶する観測量に基づき、センサ0101ごとに、そのセンサ0101によって検出される観測量が他の地点における観測量に与える影響の度合いを示す影響度を評価する。なお、評価度は、センサ0101が設置された観測地点と推定地点の間の距離によらない値である。影響度記憶部0215は、影響度評価部0214によって評価された各センサ0101の影響度を記憶する。重み係数算出部0216は、影響度記憶部0215が記憶する影響度に基づいて、各センサ0101の重み係数を算出する。重み係数算出部0216が算出する重み係数は、推定地点と観測地点との間の距離が長いほど小さく、かつ影響度が大きいほど大きい値となる。加重平均部0217は、電波観測情報記憶部0213が記憶する観測量と、重み係数算出部0216が算出する重み係数とに基づいて、観測量の加重平均を算出する。加重平均部0217による加重平均の算出結果は、推定地点における観測量を示す。出力部0218は、加重平均部0217の算出結果を出力する。
第1の実施形態に係るセンサ0101は、受信部0301と、観測量抽出部0302と、時刻情報取得部0304と、位置情報取得部0305と、回線接続部0303とを備える。
観測量の具体例としては、受信電波の周波数と受信電力の平均値のペア、受信帯域幅、および受信電力のピーク値が挙げられる。また観測量として、受信電力の1次の統計モーメントである平均値だけでなく、2次モーメントである分散、3次モーメントと対応付けられる歪度、4次モーメントと対応付けられる尖度からなる観測量が用いられてもよい。また、観測量として、瞬時受信電力の時間微分量に対する統計モーメントが用いられてもよい。また、観測量として、キュムラントのような他の統計量を用いても良い。また、観測量として、受信信号の電圧振幅、電力の確率密度分布関数、その累積分布関数、相補累積分布関数、またはその他の分布が観測量として用いられてもよい。また、上記説明した観測量の例を2つ以上組み合わせたものが観測量として用いられてもよい。
位置情報取得部0305は、観測された観測量がどの位置で得られた結果かを対応付けるために必要な機能を提供する。例えば、位置情報取得部0305は、NSSにより位置情報を取得してもよい。また、位置情報取得部0305は、センサ0101の設置時に位置情報を記憶し、必要に応じて当該位置情報を読み出すものであってもよい。なお、他の実施形態において、電波観測情報記憶部0213がセンサ0101の識別子(ID)と位置情報を対応付けたデータベースを備える場合、センサ0101は位置情報取得部0305を備えなくてもよい。
図4は、第1の実施形態の影響度評価部の第1の構成例を示す図である。
第1の構成例に係る影響度評価部0214は、観測量選択部0401と、観測量推定部0402と、類似度算出部0403とを備える。
観測量選択部0401は、センサ0101の中から、影響度の評価対象となる対象センサを選択する。観測量選択部0401は、選択した対象センサの観測量と、他のセンサの観測量を取得する。
観測量推定部0402は、対象センサが検出する観測量を、他のセンサの観測量に基づいて推定する。対象センサの観測量を他のセンサの観測量から推定する方法としては、他のセンサのデータに誤差が含まれる場合にも推定誤差が大きく劣化しない方法を用いるとよい。具体的には、観測量推定部0402は、IDW法ではなく、クリギング法を用いて対象センサが検出する観測量を推定することができる。
類似度算出部0403は、対象センサの観測量と、観測量推定部0402が推定した観測量との類似度を算出する。
なお、影響度評価部0214は、影響度の評価を頻繁に実施する必要はなく、少なくともシステム立ち上げ時に一回行えばよい。したがって、影響度評価部0214が影響度の算出にクリギング法を用いる場合であっても、加重平均部0217が推定地点における観測量を推定する際の計算量には影響しない。
第2の構成例に係る影響度評価部0214は、第1の構成例に示した影響度評価部0214に加え、無線基地局情報記憶部0501をさらに有する。無線基地局情報記憶部0501は、対象センサが受信した電波を送信している無線基地局0103の情報を記憶する。観測量推定部0402は、無線基地局情報記憶部0501が記憶する情報に基づいて、対象センサの観測量を推定する。類似度算出部0403は、対象センサの観測量と、観測量推定部0402が推定する観測量との類似度を算出する。第2の構成例に係る観測量推定部0402は、無線基地局0103のアンテナの高さ、送信電力、周波数、変調帯域幅、変調方式、およびその他の情報と、地形を含む地理情報とに基づいて電波伝播のシミュレーションを実施することで、対象センサの観測量を推定してよい。このとき、地形情報に加えて、建築物の材質および構造、ならびに森林の高さおよび密度を考慮した地理モデルを用いることで、実際の観測によらず、電波伝播シミュレーションのみによってセンサ0101の影響度を評価することも可能である。
図6は、第1の実施形態の重み係数算出部の第1の構成例を示す図である。
第1の構成例に係る重み係数算出部0216は、距離算出部0601と、逆数算出部0602と、積算部0603とを備える。
距離算出部0601は、推定地点と各観測地点との間の距離を算出し、配列として出力する。
逆数算出部0602は、距離算出部0601が出力する配列の各要素の逆数をとって配列として出力する。
積算部0603は、逆数算出部0602が出力する配列の各要素に対して、対応するセンサ0101の影響度の積を計算した値を要素とする配列を出力する。
第2の構成例に係る重み係数算出部0216は、次元追加部0701と、次元追加部0702と、距離算出部0703と、逆数算出部0704とを備える。
次元追加部0701は、推定地点の位置座標に、影響度の次元を追加する。
次元追加部0702は、観測地点の位置座標に、影響度の次元を追加する。
距離算出部0703は、次元追加部0701および次元追加部0702の出力に基づいて、推定地点と各観測地点の間の影響度を含めた距離を算出し、配列として出力する。
逆数算出部0704は、距離算出部0703が出力する配列の各要素の逆数をとって配列として出力する。
これにより、相対的に影響度の高い第1のセンサと相対的に影響度の低い第2のセンサとが、推定地点から等距離に設けられた場合においても、影響度を含めた距離は、第2のセンサより第1のセンサの方が近くなる。したがって、影響度の高いセンサ0101の重み係数は、影響度の低いセンサ0101の重み係数と比較して大きくなる。
次に、第1の実施形態に係る電波環境推定システム0100の動作について説明する。
図8は、第1の実施形態の動作を示す流れ図である。
電波環境推定装置0102は、まず、各センサの影響度を評価するために事前評価処理を行う(ステップS0801)。次に、観測制御部0212は、各センサ0101に観測指示を出力し、観測量を示す観測データを取得する(ステップS0802)。電波観測情報記憶部0213は、取得された観測データを記憶する。そして、電波環境推定装置0102は、収集された観測データを分析するデータ分析処理を行う(ステップS0803)。
以下に、ステップS0801の事前評価処理、およびステップS0803のデータ分析処理について詳細に説明する。
電波環境推定装置0102が事前評価処理を開始すると、影響度評価部0214は、センサ0101の中から影響度の評価対象となる対象センサを1つずつ選択し、以下に示すステップS0902からステップS0909の処理を実行する(ステップS0901)。
このとき、影響度評価部0214は、全てのセンサ0101を対象センサとして選択してもよいし、一部のセンサ0101のみを対象センサとして選択してもよい。例えば、センサ0101を複数のグループに分類しておき、第1の実施形態の電波環境推定システム0100の初期起動時には、影響度評価部0214がすべてのセンサ0101を対象センサとし、それ以降の平常時は、影響度評価部0214が1日ごとに1グループのセンサ0101を対象センサとしてもよい。なお、都市開発、自然災害、またはその他の事象により電波環境が大きく変化したことが予想される場合には、影響度評価部0214は、すべてのセンサ0101を対象センサとする。
上記処理を各センサについて実行することで、影響度記憶部0215には、各センサ0101の影響度が記憶される。
電波環境推定装置0102は、データ分析処理を開始すると、観測エリア内における電波環境の出力対象となる地点のうちセンサ0101が設置されていない地点である推定地点を1つずつ選択し、以下に示すステップS1002からステップS1003の処理を実行する(ステップS1001)。
加重平均部0217が、観測エリア内におけるすべての推定地点について観測量を推定すると、出力部0218は、加重平均部0217によって推定された観測量およびセンサ0101によって実測された観測量を、出力する(ステップS1004)。
図1が示す観測エリア内には、センサ0101−A、センサ0101−B1〜センサ0101−B8、センサ0101−C1〜センサ0101−C14、および無線基地局0103−1〜無線基地局0103−4が配置されている。また、センサ0101−Aと無線基地局0103−1との間には、障害物0151が配置されており、センサ0101−Aから無線基地局0103−1を見通すことができない。また、センサ0101−B1〜センサ0101−B8は、センサ0101−Aから所定距離内に存在するセンサである。
また電波環境推定装置0102は、図4に示す第1の構成例に係る影響度評価部0214を備えるものとする。つまり、影響度評価部0214は、対象センサの観測量と他のセンサの観測量とに基づいて影響度を算出する。
第1の実施形態によれば、電波環境推定装置0102は、影響度の低いセンサ0101の観測結果に対する加重平均の重み係数を小さく評価する。これにより、影響度の低いセンサ0101による推定結果への影響を小さくすることができる。また、電波環境推定装置0102は、クリギング法を用いた電波環境の評価を、事前評価として観測開始前に1度行い、各地点の電波環境の推定にはIDW法を用いる。そのため、電波環境推定装置0102は、電波環境の推定の際を短時間で実行することができる。したがって、電波環境推定装置0102は、センサ0101の周囲に存在する障害物の影響による推定精度の劣化を抑えつつ、高速な推定処理を行うことができる。
次に、本発明の第2の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図11は、第2の実施形態に係る電波環境推定システムにおける機器配置の例を示す図である。
第2の実施形態に係る電波環境推定システム0100は、第1の実施形態に係るセンサ0101に代えて、アレイドセンサ1101を備える。ここで、アレイドセンサ1101は、任意の方位の電波を選択的に受信できるセンサである。第2の実施形態に係る電波環境推定システム0100は、電波の到来する方位に基づいて、観測エリアにおける電波環境の分析を行う。具体的には、電波環境推定システム0100は、アレイドセンサ1101の影響度を、方位ごと(方位1〜方位4)に算出し、方位別の影響度に基づいて推定地点の電波環境を推定する。
図12は、第2の実施形態の電波環境推定装置の構成を示す図である。
第2の実施形態に係る電波環境推定装置0102は、第1の実施形態における影響度評価部0214および影響度記憶部0215に代えて、方向性影響度評価部1211と方向性影響度記憶部1212を備える。方向性影響度評価部1211は、各アレイドセンサ1101について、観測を行った方位ごとの影響度を評価する。方向性影響度記憶部1212は、各アレイドセンサ1101に関連付けて、観測を行った方位ごとの影響度を記憶する。
図13は、第2の実施形態に係るアレイドセンサの第1の構成例を示す図である。
第1の構成例に係るアレイドセンサ1101は、指向性アンテナ群1301と、アンテナスイッチ1302と、受信部0301と、観測量抽出部0302と、時刻情報取得部0304と、位置情報取得部0305と、回線接続部0303とを備える。
ここで、指向性アンテナ群1301と、アンテナスイッチ1302と、受信部0301は、指向性可変受信器の一例である。指向性アンテナ群1301は、各々が異なる方向を向いた複数の指向性アンテナで構成される。指向性アンテナの例としては、パラボラアンテナやパッチアンテナが挙げられる。アンテナスイッチ1302は、受信手段に接続する指向性アンテナを切り替えることによって、どの方向の電波を受信するかを決定する。アンテナスイッチ1302は、観測制御部0212によって制御される。これにより、電波環境推定装置0102は、1つのアレイドセンサ1101に対し、各々の指向性アンテナが向いている方向に応じた影響度を得ることができる。
第2の構成例に係るアレイドセンサ1101は、全方向性アンテナ群1401と、移相器群1402と、加算部1403と、受信部0301と、観測量抽出部0302と、時刻情報取得部0304と、位置情報取得部0305と、回線接続部0303とを備える。全方向性アンテナ群1401と、移相器群1402と、加算部1403と、受信部0301は、指向性可変受信器の一例である。全方向性アンテナ群1401の例としては、ダイポールアンテナが挙げられる。全方向性アンテナ群1401のそれぞれが受信した電波は、移相器群1402によって各々指定された分だけ位相を回転される。その後、加算部1403が各々の電波を加算して受信部0301に出力する。これにより、指定された方向からの電波のみが強調され、それ以外の方向の電波は相殺されるため、アレイドセンサ01101は、指定された方向のみの電波を受信することができる。また、受信する方向は、移相器群1402を構成する各々の移相器での移相量によって変更することができる。なお、移相量は、観測制御部0212によって制御される。これにより、電波環境推定装置0102は、1つのアレイドセンサ1101に対し、指向性に応じた影響度を得ることができる。
次に、第2の実施形態の動作について詳細に説明する。第2の実施形態の動作は、第1の実施形態の動作と比較して、事前評価処理の動作が異なる。
電波環境推定装置0102が事前評価処理を開始すると、方向性影響度評価部1211は、アレイドセンサ1101の中から影響度の評価対象となる対象センサを1つずつ選択し、以下に示すステップS1502からステップS1511の処理を実行する(ステップS1501)。
方向性影響度評価部1211は、ステップS1501で選択した対象センサおよび他のセンサについて、観測する周波数、受信手段の利得や帯域幅、観測開始の時刻の設定を行う(ステップS1502)。次に、観測制御部0212は、対象センサおよび他のセンサに、設定された条件での観測を複数の方位に対して実施させ、複数の方位に対する観測量を取得する(ステップS1503)。このとき、同一時刻に同じ無線基地局0103からの電波を受信できるように制御するとよい。次に、方向性影響度評価部1211は、取得した観測量に異常があるか否かを判定し(ステップS1504)、異常があれば(ステップS1504:YES)方向性影響度評価部1211は、警告し(ステップS1505)、その対象センサの影響度を最低値とする(ステップS1506)。
以上の処理を、全てのアレイドセンサ1101について実行することで、方向性影響度記憶部1212に方向性影響度のデータが蓄積される。
なお、本具体例においては、アレイドセンサ1101−Aの北東方向を方位1、南東方向を方位2、南西方向を方位3、北西方向を方位4とよぶ。
一方、推定地点Yでの観測の際、アレイドセンサ1101−Aの方向性影響度としては、方位3に関連付けられた方向性影響度が採用される。アレイドセンサ1101−Aの方向性影響度のうち方位3に関連付けられたものは方位1の方向性影響度に対し相対的に高いため、比較的大きな重み係数に基づいて電波環境が推定される。
第2の実施形態によれば、電波環境推定装置0102は、第1の実施形態と同様に、アレイドセンサ1101の周囲に存在する障害物の影響による推定精度の劣化を抑えつつ、高速な推定処理を行うことができる。
また、第2の実施形態では、電波環境推定装置0102は、一部の方位で影響度が低いアレイドセンサ1101に対しても、その他の方位に係る観測結果を有効に活用して推定を行うことができる。
《構成の説明》
図16は、第3の実施形態に係る電波環境推定システムにおける機器配置の例を示す図である。
図17は、第3の実施形態の電波環境推定装置の構成を示す図である。
第3の実施形態に係る電波環境推定システム0100は、第2の実施形態に係るアレイドセンサ1101に代えて、広帯域センサ1601を備える。広帯域センサ1601は、複数の周波数帯の電波を選択的に受信できるセンサである。
広帯域センサ1601は、広帯域受信部1801と、観測量抽出部0302と、時刻情報取得部0304と、位置情報取得部0305と、回線接続部0303とを備える。ここで、アンテナも含めた広帯域受信部1801は、広帯域受信器の一例である。広帯域受信部1801は、複数の周波数帯の電波を選択的に受信する。なお、広帯域受信部1801は、必ずしも第2の実施形態に係るアレイドセンサ1101のように任意の方位の電波を選択的に受信できる必要はない。なお、他の実施形態においては、広帯域受信器は、単体では広帯域ではないアンテナや受信手段を複数利用することで構成されてもよい。
次に、第3の実施形態の動作について詳細に説明する。第3の実施形態の動作は、第3の実施形態の動作と比較して、事前評価処理の動作が異なる。
電波環境推定装置0102が事前評価処理を開始すると、方向性影響度評価部1211は、広帯域センサ1601の中から影響度の評価対象となる対象センサを1つずつ選択し、以下に示すステップS1902からステップS1912の処理を実行する(ステップS1901)。
方向性影響度評価部1211は、評価対象である広帯域センサ1601の位置情報と、無線基地局0103の位置及び送信電波の周波数の情報を利用して、観測を行う周波数と方位とを対応付ける(S1902)。次に、方向性影響度評価部1211は、ステップS1901で選択した対象センサおよび他のセンサについて、観測する周波数、受信手段の利得や帯域幅、観測開始の時刻の設定を行う(ステップS1903)。次に、観測制御部0212は、対象センサおよび他のセンサに、設定された条件での観測を複数の周波数に対して実施させ、複数の方位に対する観測量を取得する(ステップS1904)。このとき、それぞれの周波数に対する観測量は、それぞれの方位に対する観測量として解釈される。次に、方向性影響度評価部1211は、取得した観測量に異常があるか否かを判定し(ステップS1905)、異常があれば(ステップS1905:YES)方向性影響度評価部1211は、警告し(ステップS1906)、その対象センサの影響度を最低値とする(ステップS1907)。
以上の処理を、全ての広帯域センサ1601について実行することで、方向性影響度記憶部1212に方向性影響度のデータが蓄積される。
なお、図16には、4つの二等分線L1〜L4が描かれている。二等分線L1は、広帯域センサ1601−Aと無線基地局0103−4を結ぶ線分と、広帯域センサ1601−Aと無線基地局0103−1とを結ぶ線分とがなす角の二等分線である。二等分線L2は、広帯域センサ1601−Aと無線基地局0103−1を結ぶ線分と、広帯域センサ1601−Aと無線基地局0103−2とを結ぶ線分とがなす角の二等分線である。二等分線L3は、広帯域センサ1601−Aと無線基地局0103−2を結ぶ線分と、広帯域センサ1601−Aと無線基地局0103−3とを結ぶ線分とがなす角の二等分線である。二等分線L4は、広帯域センサ1601−Aと無線基地局0103−3を結ぶ線分と、広帯域センサ1601−Aと無線基地局0103−4とを結ぶ線分とがなす角の二等分線である。
ここで、二等分線L1の伸びる方向から二等分線L2の伸びる方向までの範囲を含む方位を方位1´という。二等分線L2の伸びる方向から二等分線L3の伸びる方向までの範囲を含む方位を方位2´という。二等分線L3の伸びる方向から二等分線L4の伸びる方向までの範囲を含む方位を方位3´という。二等分線L4の伸びる方向から二等分線L1の伸びる方向までの範囲を含む方位を方位4´という。なお、方位は、各広帯域センサ1601と各無線基地局0103の相対位置で決定される。そのため、前述の説明は、広帯域センサ1601−Aに対してのみ当てはまる。また、無線基地局0103−1の送信電波の周波数はfA、無線基地局0103−2の送信電波の周波数はfB、無線基地局0103−3の送信電波の周波数はfC、無線基地局0103−4の送信電波の周波数はfDである。
観測の結果、広帯域センサ1601−Aで観測される観測量は、他の広帯域センサ1601−B1〜広帯域センサ1601−B8で観測される観測量とは、特に周波数fAで大きく異なる結果となる。したがって、広帯域センサ1601−Aの方位1´に係る影響度は低く評価される。他方、方位2´〜方位4´については、障害物が存在しないため、方位2´〜方位4´に係る影響度は高く評価される。このような影響度の評価を全ての広帯域センサ1601に対して行うことで、方向性影響度記憶部1212に方向性影響度のデータが蓄積される。
一方、推定地点Yでの観測の際、広帯域センサ1601−Aの方向性影響度としては、方位4´に関連付けられた方向性影響度が採用される。広帯域センサ1601−Aの方向性影響度のうち方位4´に関連付けられたものは方位1の方向性影響度に対し相対的に高いため、比較的大きな重み係数に基づいて電波環境が推定される。
次に、本実施の形態の効果について説明する。
第3の実施形態によれば、電波環境推定装置0102は、第1の実施形態と同様に、広帯域センサ1601の周囲に存在する障害物の影響による推定精度の劣化を抑えつつ、高速な推定処理を行うことができる。
また、第3の実施形態では、電波環境推定装置0102は、第2の実施形態と同様に、一部の方位で影響度が低い広帯域センサ1601に対しても、その他の方位に係る観測結果を有効に活用して推定を行うことができる。また、広帯域センサ1601の構成は、第2の実施形態に係るアレイドセンサ1101と比較して単純であるため、第2の実施形態と比較し、センサのサイズおよびコストを抑えることができる。
図20は、電波環境推定装置の基本構成を示す図である。
上述した実施形態では、電波環境推定装置0102のいくつかの実施形態について説明したが、電波環境推定装置0102の基本構成は、図20に示すとおりである。
すなわち、電波環境推定装置0102は、影響度評価部0214と、重み係数算出部0216と、加重平均部0217とを基本構成とする。
影響度評価部0214は、電波の受信により得られる電気信号の特徴を表す観測量を検出するセンサによって検出される観測量が他の地点における観測量に与える影響の度合いを示す影響度を評価する。
重み係数算出部0216は、観測量の推定対象となる推定地点の位置と前記センサの位置と影響度評価部0214によって評価された影響度とに基づいて、センサの重み係数を算出する。
加重平均部0217は、重み係数算出部0216が算出したセンサの重み係数を用いて、センサによって検出された観測量の加重平均を算出することで、推定地点における観測量を推定する。
さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
0101 センサ
0102 電波環境推定装置
0212 観測制御部
0213 電波観測情報記憶部
0214 影響度評価部
0215 影響度記憶部
0216 重み係数算出部
0217 加重平均部
0218 出力部
Claims (10)
- 電波の受信により得られる電気信号の特徴を表す観測量を検出するセンサによって検出される前記観測量が他の地点における観測量に与える影響の度合いを示す影響度を評価する影響度評価手段と、
観測量の推定対象となる推定地点の位置と前記センサの位置と前記影響度評価部によって評価された前記影響度とに基づいて、前記センサの重み係数を算出する重み係数算出手段と、
前記重み係数算出手段が算出した前記センサの前記重み係数を用いて、前記センサによって検出された前記観測量の加重平均を算出することで、前記推定地点における観測量を推定する加重平均手段と
を備える電波環境推定装置。 - 前記影響度評価手段が、前記センサが受信する前記電波の到来方向に応じて前記影響度を評価する
請求項1に記載の電波環境推定装置。 - 前記センサが、受信する方向を選択的に切り替えて受信できる指向性可変受信器を備え、
前記観測量が、前記方向の情報を含む
請求項2に記載の電波環境推定装置。 - 前記センサが、任意の周波数帯の電波を選択的に受信可能な広帯域受信器を備え、
前記影響度評価手段が、前記センサの周波数帯ごとの前記影響度を評価する
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の電波環境推定装置。 - 影響度の評価対象となる前記センサである対象センサによって検出される観測量の推定値である推定観測量を算出する観測量推定手段と、
前記推定観測量と前記対象センサが検出した前記観測量との類似度を算出する類似度算出手段と
をさらに備え、
前記影響度評価手段が、前記類似度算出手段が算出した類似度に基づいて前記影響度を評価する
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電波環境推定装置。 - 前記観測量推定手段が、前記対象センサの推定観測量を、他のセンサの観測量に基づいて算出する
請求項5に記載の電波環境推定装置。 - 前記観測量推定手段が、前記センサが受信した電波の送信元である基地局の位置と変調方式を含む情報に基づいて、前記推定観測量を算出する
請求項5または請求項6に記載の電波環境推定装置。 - 電波の受信により得られる電気信号の特徴を表す観測量を検出するセンサと、
請求項1から請求項7の何れか1項に記載の電波環境推定装置と
を備える電波環境推定システム。 - 電波の受信により得られる電気信号の特徴を表す観測量を検出するセンサによって検出される前記観測量が他の地点における観測量に与える影響の度合いを示す影響度を評価することと、
観測量の推定対象となる推定地点の位置と前記センサの位置と評価された前記影響度とに基づいて、前記センサの重み係数を算出することと、
算出された前記センサの前記重み係数を用いて、前記センサによって検出された前記観測量の加重平均を算出することで、前記推定地点における観測量を推定することと
を含む電波環境推定方法。 - コンピュータに、
電波の受信により得られる電気信号の特徴を表す観測量を検出するセンサによって検出される前記観測量が他の地点における観測量に与える影響の度合いを示す影響度を評価することと、
観測量の推定対象となる推定地点の位置と前記センサの位置と評価された前記影響度とに基づいて、前記センサの重み係数を算出することと、
算出された前記センサの前記重み係数を用いて、前記センサによって検出された前記観測量の加重平均を算出することで、前記推定地点における観測量を推定することと
を実行させるためのプログラムを記録する記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016011695 | 2016-01-25 | ||
JP2016011695 | 2016-01-25 | ||
PCT/JP2017/002052 WO2017130877A1 (ja) | 2016-01-25 | 2017-01-23 | 電波環境推定装置、電波環境推定システム、電波環境推定方法、および記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017130877A1 true JPWO2017130877A1 (ja) | 2018-11-15 |
JP6973085B2 JP6973085B2 (ja) | 2021-11-24 |
Family
ID=59398090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017564224A Active JP6973085B2 (ja) | 2016-01-25 | 2017-01-23 | 電波環境推定装置、電波環境推定システム、電波環境推定方法、およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190028215A1 (ja) |
JP (1) | JP6973085B2 (ja) |
WO (1) | WO2017130877A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7130943B2 (ja) * | 2017-11-16 | 2022-09-06 | 日本電気株式会社 | 電波環境推定装置および電波環境推定方法 |
JP7096585B2 (ja) * | 2018-05-23 | 2022-07-06 | 国立研究開発法人情報通信研究機構 | 受信電力推定方法及びシステム |
GB2589740C (en) | 2018-06-11 | 2021-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | Environmental information management system |
WO2020209253A1 (ja) * | 2019-04-11 | 2020-10-15 | 日本電気株式会社 | 空間データ作成装置、空間データ作成方法及びプログラム |
US20210270686A1 (en) * | 2020-02-28 | 2021-09-02 | Smart Skin Technologies Inc. | Systems and methods for sensing impacts applied to an article during production |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012100152A (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Nec Corp | 電波伝搬特性推定システム、電波伝搬特性推定方法、およびコンピュータプログラム |
JP2015010927A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | Kddi株式会社 | 観測値処理装置、観測値処理方法及び観測値処理プログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5437328B2 (ja) * | 2011-08-09 | 2014-03-12 | 日本電信電話株式会社 | 観測値信頼度評価装置、観測値信頼度評価方法及び観測値信頼度評価プログラム |
JP6406251B2 (ja) * | 2013-07-17 | 2018-10-17 | 日本電気株式会社 | 物体追跡装置、物体追跡方法および物体追跡プログラム |
KR101517937B1 (ko) * | 2013-08-27 | 2015-05-06 | 숭실대학교산학협력단 | 클라이언트, 서버 및 이를 포함하는 무선 신호 지도 작성 시스템 |
JP6184344B2 (ja) * | 2014-02-27 | 2017-08-23 | Kddi株式会社 | 観測値処理装置 |
-
2017
- 2017-01-23 WO PCT/JP2017/002052 patent/WO2017130877A1/ja active Application Filing
- 2017-01-23 US US16/070,334 patent/US20190028215A1/en not_active Abandoned
- 2017-01-23 JP JP2017564224A patent/JP6973085B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012100152A (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Nec Corp | 電波伝搬特性推定システム、電波伝搬特性推定方法、およびコンピュータプログラム |
JP2015010927A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | Kddi株式会社 | 観測値処理装置、観測値処理方法及び観測値処理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017130877A1 (ja) | 2017-08-03 |
US20190028215A1 (en) | 2019-01-24 |
JP6973085B2 (ja) | 2021-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2017130877A1 (ja) | 電波環境推定装置、電波環境推定システム、電波環境推定方法、および記録媒体 | |
Honkavirta et al. | A comparative survey of WLAN location fingerprinting methods | |
JP4934441B2 (ja) | 無線ノード位置推定方法、システム、及びその処理装置 | |
US9769673B2 (en) | Techniques for estimating a coverage area for a distributed antenna system (DAS) or a repeater system | |
KR101234177B1 (ko) | 사용자 단말의 위치 측정 방법 | |
JP6933627B2 (ja) | 電子装置、到来角推定システム及び信号処理方法 | |
JP4784976B2 (ja) | 電波到来方向推定装置、電波到来方向推定プログラム、および記録媒体 | |
Koivisto et al. | Channel parameter estimation and TX positioning with multi-beam fusion in 5G mmWave networks | |
JP5323423B2 (ja) | 方向推定システム、方向推定方法及び方向推定プログラム | |
Chiou et al. | Design of an adaptive positioning system based on WiFi radio signals | |
JP2007101376A (ja) | 電波到達状態推定システム及び電波到達状態推定方法ならびにプログラム | |
Tsai et al. | Beam AoD-based indoor positioning for 60 GHz MmWave system | |
KR102073655B1 (ko) | 빔 너비를 최적화하고 대상 기지국을 선정하는 통신 방법 및 상기 통신 방법을 수행하는 단말 및 기지국 | |
JP7130943B2 (ja) | 電波環境推定装置および電波環境推定方法 | |
Perpinias et al. | A measurement-based study on the use of spatial interpolation for propagation estimation | |
CN115550358A (zh) | 一种实现通信感知计算深度融合的无线通信传输方法 | |
WO2019090527A1 (zh) | 一种采用可重构天线进行室内定位的方法和装置 | |
KR101859424B1 (ko) | 재밍 추정 시스템 및 방법 | |
KR20220150604A (ko) | 무선 통신 인프라 매칭 특징점을 활용한 기계 학습 기반 미수집 지점의 측위 데이터베이스 생성 및 측위 방법 | |
Abed et al. | Indoor positioning system using multiple services set identifiers-based fingerprints | |
KR102159784B1 (ko) | 레이더의 각도 추정 방법, 각도 추정 장치 및 송수신 안테나 | |
Niang et al. | An adapted machine learning algorithm based-Fingerprints using RLS to improve indoor Wi-fi localization systems | |
Yong et al. | Radio map construction using fingerprints clustering and Voronoi diagram for indoor positioning | |
CN108207026A (zh) | 用于确定服务ue的doa信息的方法和装置 | |
JP2024006722A (ja) | 通信装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180702 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211005 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6973085 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |