JPWO2017006933A1 - 超音波観測装置、超音波観測システム、超音波観測装置の作動方法及び超音波観測装置の作動プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる超音波観測システムの構成を示すブロック図である。図1に示す超音波観測システム1は、超音波を用いて観測対象を観測するためのシステムである。超音波観測システム1は、観測対象である被検体へ超音波を送信し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡2と、超音波内視鏡2が取得した超音波信号に基づいて、表示装置4に表示される超音波画像を生成する超音波観測装置3と、超音波観測装置3と接続して超音波観測装置3が生成した画像を表示する表示装置4と、を備える。
次に、実施の形態2について説明する。図13は、本実施の形態2にかかる超音波観測システムの構成を示すブロック図である。図13に示すように、実施の形態2にかかる超音波観測システム201は、図1の超音波観測装置3に代えて、超音波観測装置203を有する。超音波観測装置203は、境界パターン設定部2335を有する制御部233及び、画像生成部235を有する画像処理部234を備える。画像生成部235は、境界画像生成部2355を有する。
2 超音波内視鏡
3,203 超音波観測装置
4 表示装置
21 超音波振動子
22 内視鏡情報メモリ
31 送信部
32 受信信号処理部
321 Bモード信号処理部
322 フローモード信号処理部
323 エラストモード信号処理部
324 造影剤モード信号処理部
33,233 制御部
34,234 画像処理部
35,235 画像生成部
36 画像合成部
37 表示制御部
38 入力部
39 記憶部
331 内視鏡情報取得部
332 モード設定部
333 関心領域設定方法選択部
334 関心領域設定部
351 Bモード画像生成部
352 フローモード画像生成部
353 エラストモード画像生成部
354 造影剤モード画像生成部
355,2355 境界画像生成部
361 境界画像合成部
362 モード画像合成部
381 モード選択情報入力部
382 領域選択情報入力部
391 関心領域設定方法テーブル
2335 境界パターン設定部
2391 境界パターンテーブル
Claims (22)
- 観測対象である被検体へ超音波を送信し、前記被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡が取得した超音波信号に基づいて、表示部に表示される超音波画像を生成する超音波観測装置であって、
前記超音波信号を処理することによって前記反射された超音波の振幅を輝度に変換して2次元で示したBモード画像を生成するBモード画像生成部と、
複数の特徴的な生体情報のうちの選択された一つを検出するための第1の動作モード、及び、前記第1の動作モードで得られる特徴的な生体情報と異なる生体情報を検出するための第2の動作モードのうち、いずれか一方を選択するモード選択情報の入力を受け付けるモード選択情報入力部と、
前記表示部に表示される前記超音波画像上に網の目状の境界により複数に分割された分割領域が表示されるように前記超音波画像を処理した境界合成画像を生成する境界画像合成部と、
複数の前記分割領域から任意の領域を選択する領域選択情報の入力を受け付ける領域選択情報入力部と、
前記領域選択情報において選択された任意の領域を基に、前記モード選択情報において選択された動作モードに予め対応付けられた関心領域設定方法を用いて算出することで、前記動作モードに応じた処理の対象領域である前記超音波画像の関心領域を設定する関心領域設定部と、
前記Bモード画像生成部が生成した前記Bモード画像に対し、前記関心領域に対して前記モード選択情報によって選択された前記動作モードに応じた処理を行うことによって得られた付加情報を2次元で示した動作モード画像を重畳させたモード合成画像を生成するモード画像合成部と、
を備えたことを特徴とする超音波観測装置。 - 前記動作モードごとに予め対応付けられた複数の関心領域設定方法の中から、前記モード選択情報において選択された動作モードに応じた関心領域設定方法を選択する関心領域設定方法選択部をさらに備え、
前記関心領域設定部は、前記領域選択情報において選択された任意の領域を基に、前記関心領域設定方法選択部によって選択された関心領域設定方法を用いて前記関心領域を設定することを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。 - 前記超音波内視鏡の識別情報を取得する内視鏡情報取得部をさらに備え、
前記関心領域設定部は、前記領域選択情報において選択された任意の領域を基に、前記モード選択情報において選択された動作モード及び前記内視鏡情報取得部によって取得された前記超音波内視鏡の識別情報に予め対応付けられた関心領域設定方法を用いて算出することで、前記関心領域を設定することを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。 - 前記動作モードと前記超音波内視鏡の識別情報との組み合わせごとに予め対応付けられた複数の関心領域設定方法の中から、前記モード選択情報において選択された動作モード及び前記内視鏡情報取得部によって取得された前記超音波内視鏡の識別情報に応じた関心領域設定方法を選択する関心領域設定方法選択部をさらに備え、
前記関心領域設定部は、前記領域選択情報において選択された任意の領域を基に、前記関心領域設定方法選択部によって選択された関心領域設定方法を用いて前記関心領域を設定することを特徴とする請求項3に記載の超音波観測装置。 - 前記領域選択情報入力部は、音声で入力された前記領域選択情報を受け付けることを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
- 前記境界とともに、前記超音波画像の各領域に対応する位置に各領域を識別するための領域識別情報を示した境界画像を生成する境界画像生成部をさらに備え、
前記境界画像合成部は、前記Bモード画像生成部が生成した前記Bモード画像上に前記境界画像生成部が生成した前記境界画像が重畳されるように前記Bモード画像と前記境界画像とを合成した前記境界合成画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。 - 前記境界画像合成部或いは前記モード画像合成部が生成した合成画像を、当該超音波観測装置が接続する表示装置に表示させる表示制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
- 前記動作モードごとに予め対応付けられた複数の関心領域設定方法を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
- 前記第1の動作モード及び前記第2の動作モードは、フローモード、エラストモード、造影剤モードを含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
- 前記関心領域設定部は、前記モード選択情報において前記フローモードが選択され、かつ、前記領域選択情報において第1の領域及び第2の領域が選択された場合、前記第1の領域及び前記第2の領域と、前記第1の領域及び前記第2の領域を通過する音線のうち最も浅い深度から最も深い深度までの間の深度の音線が通過する領域とを、前記関心領域として設定することを特徴とする請求項9に記載の超音波観測装置。
- 前記関心領域設定部は、前記モード選択情報において前記エラストモードが選択された場合であって、前記領域選択情報において第1の領域及び第2の領域が選択された場合、前記第1の領域及び前記第2の領域と、前記第1の領域及び前記第2の領域を通過する音線のうち最も浅い深度から最も深い深度までの間の深度の音線が通過する領域とにおける各領域の対角線の中点を頂点とする領域を前記関心領域として設定することを特徴とする請求項9に記載の超音波観測装置。
- 前記関心領域設定部は、前記モード選択情報において前記造影剤モードが選択された場合、前記領域選択情報において選択された領域と該領域の周囲の所定範囲の領域とを前記関心領域として設定することを特徴とする請求項9に記載の超音波観測装置。
- 前記関心領域設定部は、前記内視鏡情報取得部によって前記超音波内視鏡が先端開口部から穿刺針を突出可能であるコンベックスタイプであることを示す識別情報が取得された場合、前記領域選択情報において選択された領域と、前記穿刺針の先端が通る経路が含まれる領域とを少なくとも含むように前記関心領域を設定することを特徴とする請求項3に記載の超音波観測装置。
- 前記動作モードごとに予め対応付けられた複数の境界パターンの中から、前記モード選択情報において選択された動作モードに応じた境界パターンを前記境界合成画像の境界として設定する境界パターン設定部をさらに備え、
前記境界画像合成部は、前記境界パターン設定部によって設定された境界パターンで前記境界を示した前記境界合成画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。 - 前記動作モードごとに予め対応付けられた複数の境界パターンを記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項14に記載の超音波観測装置。
- 前記第1の動作モード及び前記第2の動作モードは、造影剤モードを含み、
前記境界パターン設定部は、前記モード選択情報において前記造影剤モードが選択された場合、所定の基準境界パターンが分割する領域よりも大きな領域に分割する境界を示す境界パターンを設定することを特徴とする請求項14に記載の超音波観測装置。 - 前記動作モードと前記超音波内視鏡の識別情報との組み合わせごとに予め対応付けられた複数の境界パターンの中から、前記モード選択情報において選択された動作モード及び前記内視鏡情報取得部によって取得された前記超音波内視鏡の識別情報に応じた境界パターンを前記境界合成画像の境界として設定する境界パターン設定部をさらに備え、
前記境界画像合成部は、前記境界パターン設定部によって設定された境界パターンで前記境界を示した前記境界合成画像を生成することを特徴とする請求項3に記載の超音波観測装置。 - 前記境界パターン設定部は、前記超音波内視鏡が先端開口部から穿刺針を突出可能であるコンベックスタイプであることを示す識別情報が前記内視鏡情報取得部によって取得された場合、所定の基準境界パターンが分割する領域のうち前記穿刺針の先端が到達すると推定できる領域を囲む境界の内部をさらに複数に区切った境界パターンを設定することを特徴とする請求項17に記載の超音波観測装置。
- 前記境界パターン設定部は、前記超音波内視鏡が先端開口部から穿刺針を突出可能であるコンベックスタイプであることを示す識別情報が前記内視鏡情報取得部によって取得された場合、所定の基準境界パターンが分割する領域のうち前記穿刺針の先端が到達すると推定できる領域を囲む境界を所定の倍率で拡大し、該拡大した境界の内部をさらに複数に区切った境界パターンを設定することを特徴とする請求項17に記載の超音波観測装置。
- 観測対象である被検体へ超音波を送信し、前記被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡と、前記超音波内視鏡が取得した超音波信号に基づいて表示用の超音波画像を生成する超音波観測装置と、前記超音波観測装置が生成した超音波画像を表示する表示装置と、を有する超音波観測システムであって、
前記超音波観測装置は、
前記超音波信号を処理することによって前記反射された超音波の振幅を輝度に変換して2次元で示したBモード画像を生成するBモード画像生成部と、
複数の特徴的な生体情報のうちの選択された一つを検出するための第1の動作モード、及び、前記第1の動作モードで得られる特徴的な生体情報と異なる生体情報を検出するための第2の動作モードのうち、いずれか一方を選択するモード選択情報の入力を受け付けるモード選択情報入力部と、
前記表示装置に表示される前記超音波画像上に網の目状の境界により複数に分割された分割領域が表示されるように前記超音波画像を処理した境界合成画像を生成する境界画像合成部と、
複数の前記分割領域から任意の領域を選択する領域選択情報の入力を受け付ける領域選択情報入力部と、
前記領域選択情報において選択された任意の領域を基に、前記モード選択情報において選択された動作モードに予め対応付けられた関心領域設定方法を用いて算出することで、前記動作モードに応じた処理の対象領域である前記超音波画像の関心領域を設定する関心領域設定部と、
前記Bモード画像生成部が生成した前記Bモード画像に対し、前記関心領域に対して前記モード選択情報によって選択された前記動作モードに応じた処理を行うことによって得られた付加情報を2次元で示した動作モード画像を重畳させたモード合成画像を生成するモード画像合成部と、
を備えたことを特徴とする超音波観測システム。 - 観測対象である被検体へ超音波を送信し、前記被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡が取得した超音波信号に基づいて、表示部に表示される超音波画像を生成する超音波観測装置の作動方法であって、
Bモード画像生成部が、前記超音波信号を処理することによって前記反射された超音波の振幅を輝度に変換して2次元で示したBモード画像を生成するBモード画像生成処理と、
表示制御部が、前記Bモード画像を前記表示部に表示させる超音波画像表示制御処理と、
モード設定部が、複数の特徴的な生体情報のうちの選択された一つを検出するための第1の動作モード、及び、前記第1の動作モードで得られる特徴的な生体情報と異なる生体情報を検出するための第2の動作モードのうち、いずれか一方を選択するモード選択情報において選択された動作モードを設定するモード設定処理と、
境界画像合成部が、前記表示部に表示される前記超音波画像上に網の目状の境界により複数に分割された分割領域が表示されるように前記超音波画像を処理した境界合成画像を生成する境界画像合成処理と、
前記表示制御部が、前記境界合成画像を前記表示部に表示させる境界合成画像表示制御処理と、
領域選択情報入力部が、複数の前記分割領域から任意の領域を選択する領域選択情報の入力を受け付ける領域選択情報入力処理と、
関心領域設定部が、前記領域選択情報において選択された任意の領域を基に、前記モード選択情報において選択された動作モードに予め対応付けられた関心領域設定方法を用いて算出することで、前記動作モードに応じた処理の対象領域である前記超音波画像の関心領域を設定する関心領域設定処理と、
モード画像合成部が、前記Bモード画像生成部が生成した前記Bモード画像に対し、前記関心領域に対して前記モード選択情報によって選択された前記動作モードに応じた処理を行うことによって得られた付加情報を2次元で示した動作モード画像を重畳させたモード合成画像を生成し、前記表示制御部が、前記モード合成画像を前記表示部に表示させるモード処理と、
を含むことを特徴とする超音波観測装置の作動方法。 - 観測対象である被検体へ超音波を送信し、前記被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡が取得した超音波信号に基づいて、表示部に表示される超音波画像を生成する超音波観測装置に、
Bモード画像生成部が、前記超音波信号を処理することによって前記反射された超音波の振幅を輝度に変換して2次元で示したBモード画像を生成するBモード画像生成手順と、
表示制御部が、前記Bモード画像を前記表示部に表示させる超音波画像表示制御手順と、
モード設定部が、複数の特徴的な生体情報のうちの選択された一つを検出するための第1の動作モード、及び、前記第1の動作モードで得られる特徴的な生体情報と異なる生体情報を検出するための第2の動作モードのうち、いずれか一方を選択するモード選択情報において選択された動作モードを設定するモード設定手順と、
境界画像合成部が、前記表示部に表示される前記超音波画像上に網の目状の境界により複数に分割された分割領域が表示されるように前記超音波画像を処理した境界合成画像を生成する境界画像合成手順と、
前記表示制御部が、前記境界合成画像を前記表示部に表示させる境界合成画像表示制御手順と、
領域選択情報入力部が、複数の前記分割領域から任意の領域を選択する領域選択情報の入力を受け付ける領域選択情報入力手順と、
関心領域設定部が、前記領域選択情報において選択された任意の領域を基に、前記モード選択情報において選択された動作モードに予め対応付けられた関心領域設定方法を用いて算出することで、前記動作モードに応じた処理の対象領域である前記超音波画像の関心領域を設定する関心領域設定手順と、
モード画像合成部が、前記Bモード画像生成部が生成した前記Bモード画像に対し、前記関心領域に対して前記モード選択情報によって選択された前記動作モードに応じた処理を行うことによって得られた付加情報を2次元で示した動作モード画像を重畳させたモード合成画像を生成し、前記表示制御部が、前記モード合成画像を前記表示部に表示させるモード手順と、
を実行させることを特徴とする超音波観測装置の作動プログラム。
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