JP2005205198A - 超音波画像処理装置及び超音波画像処理方法、並びに、超音波画像処理プログラム - Google Patents
超音波画像処理装置及び超音波画像処理方法、並びに、超音波画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005205198A JP2005205198A JP2004369638A JP2004369638A JP2005205198A JP 2005205198 A JP2005205198 A JP 2005205198A JP 2004369638 A JP2004369638 A JP 2004369638A JP 2004369638 A JP2004369638 A JP 2004369638A JP 2005205198 A JP2005205198 A JP 2005205198A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- ultrasonic image
- ultrasonic
- signals
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 229
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 28
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 9
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 8
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 8
- 239000000049 pigment Substances 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 45
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 23
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 17
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 13
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 6
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 1
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 210000002249 digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001605 fetal effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Abstract
【解決手段】 超音波ビームを用いて被検体内を走査することにより得られた信号に基づいて生成され、超音波画像を構成する複数の画素の画素値をそれぞれ表す複数の信号を処理する装置であって、上記複数の信号について、超音波画像に現れるスペックルを低減する処理を行うモフォロジー処理部56と、該モフォロジー処理部56によって処理された信号の走査フォーマットを変換するDSC58とを含む。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る超音波撮像装置を示すブロック図である。この超音波撮像装置は、超音波を送受信する超音波用探触子30と、超音波の送受信を制御すると共に、取得された超音波検出信号に基づいて超音波画像を生成する超音波撮像装置本体とを含んでいる。
超音波用探触子30としては、複数の超音波トランスデューサが1次元に配列されたリニアアレイプローブや、複数の超音波トランスデューサが凸面上に配列されたコンベックスアレイプローブ等が用いられる。また、複数の超音波トランスデューサが2次元に配列された2次元アレイプローブを用いても良い。この場合には、超音波用探触子を機械的に移動させることなく異なる複数の断面に関する超音波画像を得ることができる。
A/D変換器52は、信号処理部51において処理されたアナログ信号をディジタル変換することにより、検出データを生成する。
スイッチ55は、生成された音線データについてモフォロジー処理部56におけるスペックル低減処理を行うか否かを切り換える。スイッチ55は、後述する入力部64を用いてユーザにより入力された命令に基づいて制御される。
画像処理部57は、入力された画像データについて、距離減衰を補正するためのSTC(センシティビティ・タイム・コントロール)や、ゲイン調整及びコントラスト調整を含む線形の階調処理や、γ補正を含む非線形な階調処理等の画像処理を施す。
入力部64は、超音波撮像装置本体に種々の命令や情報を入力する際に用いられる入力デバイスである。入力部64は、調節ツマミや、入力ボタンや、キーボードや、タッチパネル等を含む調整卓によって構成されても良いし、外付けキーボードや、マウス等のポインティングデバイスによって構成されても良い。
ユーザが超音波撮像を開始すると、制御部40の制御の下で、設定された周波数を有する超音波ビームが超音波用探触子30から送信され、リニア走査や、セクタ走査や、コンベックス走査や、ラジアル走査等の走査方式によって被検体が走査される。この超音波ビームが被検体内に存在する反射体によって反射され、複数の超音波エコーが超音波用探触子30によって受信される。受信された超音波エコーは、超音波用探触子30において電気信号に変換され、検出信号として超音波撮像装置本体に入力される。
図3の(a)〜(c)は、複数の画素10によって構成される超音波画像を模式的に示している。図3の(a)には、低輝度領域12によって分断された高輝度領域11aが示されている。分断された高輝度領域11aを連結するためには、この超音波画像について、次式(7)に示すモフォロジー処理の基本演算であるダイレーションを施す。即ち、注目画素14を中心とするマスク領域13内の画素の中から最大値を抽出し、注目画素14の画素値をその最大値に変換する処理を、複数の画素10の各々について行う。
このように、画像データについて施される処理の順序を変更することにより、処理の効果を向上させることが可能になる。
ユーザが超音波撮像を開始すると、第1の実施形態において説明したものと同様に、超音波の送信が行われ、被検体からの超音波エコーを受信することにより、検出信号が超音波撮像装置本体に入力される。
図6に示すように、受信フォーカス処理部54から画像データDT(0)が入力されると、ダウンサンプリング部701において、画像データDT(0)が間引きされると共に、間引きされたデータに、ナイキストフィルタ処理等のフィルタ処理が施される。このような処理を繰り返すことにより、空間周波数成分が低いダウンサンプリングデータDT(1)、DT(2)、…、DT(N)が順次生成される。
なお、本実施形態においても、ユーザは、スイッチ55を切り換えることにより、スペックル低減処理が施されていない超音波画像を生成することを選択しても良い。
本実施形態に係る超音波撮像装置を用いて、例えば、超音波周波数が約12MHzの超音波ビームを送受信することによって得られた画像データについて、ダウンサンプリングレート1/2で6つの空間周波数帯域に分割した場合に、重み付け係数k0を大きくすると共に、重み付け係数k1及びk2を小さく設定すると、スペックル低減効果及び輪郭強調効果について、良好な結果が得られている。
モフォロジー処理部82は、入力された画像データについてモフォロジー処理を施すことにより、超音波画像に現れるスペックルを低減する処理を行う。このモフォロジー処理は、本発明の第1の実施形態において、図3を参照しながら説明したものと同様である。
11a〜11c 高輝度領域
12 低輝度領域
13 マスク領域
14 注目画素
30 超音波用探触子
31 挿入部
32 操作部
33 接続コード
34 ユニバーサルコード
35 処置具挿入口
40 制御部
41 記録部
42 駆動信号発生部
43 送受信切換部
50、70、80 ディジタル処理部
51 信号処理部
52 A/D変換器
53 メモリ
54 受信フォーカス制御部
55、81 スイッチ
56、82 モフォロジー処理部
71、83 周波数帯域分割処理部
57 画像処理部
58 ディジタル・スキャン・コンバータ(DSC)
61 画像メモリ
62 D/A変換器
63 表示部
64 入力部
701 ダウンサンプリング部
702、705 アップサンプリング部
703 減算部
704、707 掛算部
706、708 加算部
Claims (20)
- 超音波ビームを用いて被検体内を走査することにより得られた信号に基づいて生成され、超音波画像を構成する複数の画素の画素値をそれぞれ表す複数の信号を処理する装置であって、
前記複数の信号について、前記超音波画像に現れるスペックルを低減する処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理手段によって処理された信号の走査フォーマットを変換する走査変換手段と、
を具備する超音波画像処理装置。 - 前記画像処理手段が、前記複数の信号によって表される超音波画像を複数の周波数成分に分割し、前記複数の周波数成分に所定の重み付け係数をそれぞれ掛け、前記重み付け係数が掛けられた複数の周波数成分を加算する処理を行う、請求項1記載の超音波画像処理装置。
- 前記画像処理手段が、前記複数の信号について、モフォロジー処理における構造要素に基づいて決定されるマスク領域の中心の画素値を、前記マスク領域内の複数の画素値の内の最大値に変換する第1の信号処理を、マスク領域を移動させながら施し、第1の信号処理を施された信号について、モフォロジー処理における構造要素に基づいて決定されるマスクの中心の画素値を、前記マスク領域内の複数の画素値の内の最小値に変換する第2の信号処理を、マスク領域を移動させながら施す、請求項1記載の超音波画像処理装置。
- 超音波ビームを用いて被検体内を走査することにより得られた信号に基づいて生成され、超音波画像を構成する複数の画素の画素値をそれぞれ表す複数の信号を処理する装置であって、
前記複数の信号によって表される超音波画像についてマスク処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段によってマスク処理を施された複数の信号の走査フォーマットを変換する走査変換手段と、
を具備する超音波画像処理装置。 - 前記画像処理手段が、前記複数の信号によって表される超音波画像について平滑化フィルタ処理を行う、請求項4記載の超音波画像処理装置。
- 前記画像処理手段によって処理された信号によって表される超音波画像を複数の周波数成分に分割し、前記複数の周波数成分に所定の重み付け係数をそれぞれ掛け、前記重み付け係数が掛けられた複数の周波数成分を加算する処理を行う第2の画像処理手段をさらに具備する請求項3〜5のいずれか1項記載の超音波画像処理装置。
- 前記複数の信号が、被検体内に挿入されて用いられる超音波内視鏡で被検体内を走査することによって得られた複数の信号である、請求項1〜6のいずれか1項記載の超音波画像処理装置。
- ユーザによって入力された情報に基づいて、前記画像処理手段による処理を行うか否かを切り換える切換手段をさらに具備する、請求項1〜7のいずれか1項記載の超音波画像処理装置。
- 超音波ビームを用いて被検体内を走査することにより得られた信号に基づいて生成され、超音波画像を構成する複数の画素の画素値をそれぞれ表す複数の信号を処理する方法であって、
前記複数の信号について、前記超音波画像に現れるスペックルを低減する処理を行うステップ(a)と、
ステップ(a)において処理された信号の走査フォーマットを変換するステップ(b)と、
を具備する超音波画像処理方法。 - ステップ(a)が、前記複数の信号によって表される超音波画像を複数の周波数成分に分割し、前記複数の周波数成分に所定の重み付け係数をそれぞれ掛け、前記重み付け係数が掛けられた複数の周波数成分を加算する処理を行うことを含む、請求項9記載の超音波画像処理方法。
- ステップ(a)が、前記複数の信号について、モフォロジー処理における構造要素に基づいて決定されるマスク領域内の中心の画素値を、前記マスク領域内の複数の画素値の内の最大値に変換する第1の信号処理を、マスク領域を移動させながら施し、第1の信号処理を施された信号について、モフォロジー処理における構造要素に基づいて決定されるマスク領域内の中心の画素値を、前記マスク領域内の複数の画素値の内の最小値に変換する第2の信号処理を、マスク領域を移動させながら施すことを含む、請求項9記載の超音波画像処理方法。
- 超音波ビームを用いて被検体内を走査することにより得られた信号に基づいて生成され、超音波画像を構成する複数の画素の画素値をそれぞれ表す複数の信号を処理する方法であって、
前記複数の信号によって表される超音波画像についてマスク処理を施すステップ(a)と、
ステップ(a)においてマスク処理を施された複数の信号の走査フォーマットを変換するステップ(b)と、
を具備する超音波画像処理方法。 - ステップ(a)が、前記複数の信号によって表される超音波画像について平滑化フィルタ処理を行うことを含む、請求項12記載の超音波画像処理方法。
- ステップ(a)において処理された複数の信号によって表される超音波画像を複数の周波数成分に分割し、前記複数の周波数成分に所定の重み付け係数をそれぞれ掛け、前記重み付け係数が掛けられた複数の周波数成分を加算する処理を行うステップをさらに具備する請求項11〜13のいずれか1項記載の超音波画像処理方法。
- 超音波ビームを用いて被検体内を走査することにより得られた信号に基づいて生成され、超音波画像を構成する複数の画素の画素値をそれぞれ表す複数の信号を処理するプログラムであって、
前記複数の信号について、前記超音波画像に現れるスペックルを低減する処理を行う手順(a)と、
手順(a)において処理された信号の走査フォーマットを変換する手順(b)と、
をCPUに実行させる超音波画像処理プログラム。 - 手順(a)が、前記複数の信号によって表される超音波画像を複数の周波数成分に分割し、前記複数の周波数成分に所定の重み付け係数をそれぞれ掛け、前記重み付け係数が掛けられた複数の周波数成分を加算する処理を行うことを含む、請求項15記載の超音波画像処理プログラム。
- 手順(a)が、前記複数の信号について、モフォロジー処理における構造要素に基づいて決定されるマスク領域内の中心の画素値を、前記マスク領域内の複数の画素値の内の最大値に変換する第1の信号処理を、マスク領域を移動させながら施し、第1の信号処理を施された信号について、モフォロジー処理における構造要素に基づいて決定されるマスク領域内の中心の画素値を、前記マスク領域内の複数の画素値の内の最小値に変換する第2の信号処理を、マスク領域を移動させながら施すことを含む、請求項15記載の超音波画像処理プログラム。
- 超音波ビームを用いて被検体内を走査することにより得られた信号に基づいて生成され、超音波画像を構成する複数の画素の画素値をそれぞれ表す複数の信号を処理するプログラムであって、
前記複数の信号によって表される超音波画像についてマスク処理を施す手順(a)と、
手順(a)においてマスク処理を施された複数の信号の走査フォーマットを変換する手順(b)と、
を具備する超音波画像処理プログラム。 - 手順(a)が、前記複数の信号によって表される超音波画像について平滑化フィルタ処理を行うことを含む、請求項18記載の超音波画像処理プログラム。
- 手順(a)において処理された複数の信号によって表される超音波画像を複数の周波数成分に分割し、前記複数の周波数成分に所定の重み付け係数をそれぞれ掛け、前記重み付け係数が掛けられた複数の周波数成分を加算する手順をさらにCPUに実行させる請求項17〜19のいずれか1項記載の超音波画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004369638A JP4651379B2 (ja) | 2003-12-26 | 2004-12-21 | 超音波画像処理装置及び超音波画像処理方法、並びに、超音波画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003433364 | 2003-12-26 | ||
JP2004369638A JP4651379B2 (ja) | 2003-12-26 | 2004-12-21 | 超音波画像処理装置及び超音波画像処理方法、並びに、超音波画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005205198A true JP2005205198A (ja) | 2005-08-04 |
JP4651379B2 JP4651379B2 (ja) | 2011-03-16 |
Family
ID=34914276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004369638A Active JP4651379B2 (ja) | 2003-12-26 | 2004-12-21 | 超音波画像処理装置及び超音波画像処理方法、並びに、超音波画像処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4651379B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007207009A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Fujitsu Ltd | 画像処理方法及び画像処理装置 |
WO2012002006A1 (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-05 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 超音波診断装置及びプログラム |
JP2016135187A (ja) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波画像診断装置、超音波画像生成方法及びプログラム |
CN110891492A (zh) * | 2017-06-15 | 2020-03-17 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于处理超声图像的方法和系统 |
JP2021506366A (ja) * | 2017-12-14 | 2021-02-22 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 器具の位置推定のシステムおよび方法 |
US11771309B2 (en) | 2016-12-28 | 2023-10-03 | Auris Health, Inc. | Detecting endolumenal buckling of flexible instruments |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0751270A (ja) * | 1993-08-13 | 1995-02-28 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
JPH10505443A (ja) * | 1995-06-23 | 1998-05-26 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | ノイズ低減用画像処理 |
JPH11197151A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-07-27 | General Electric Co <Ge> | 超音波イメージング・システム用のbモード処理装置および検出後像処理方法 |
JP2000040154A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像処理方法及び装置 |
JP2001170049A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-26 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2001340338A (ja) * | 2000-06-05 | 2001-12-11 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2002052026A (ja) * | 2000-05-01 | 2002-02-19 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | パルス・ドプラ超音波イメージングにおいてサンプル・ゲートを自動設定する方法及び装置 |
JP2002157593A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-31 | Fuji Photo Film Co Ltd | 異常陰影検出方法および装置 |
-
2004
- 2004-12-21 JP JP2004369638A patent/JP4651379B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0751270A (ja) * | 1993-08-13 | 1995-02-28 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
JPH10505443A (ja) * | 1995-06-23 | 1998-05-26 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | ノイズ低減用画像処理 |
JPH11197151A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-07-27 | General Electric Co <Ge> | 超音波イメージング・システム用のbモード処理装置および検出後像処理方法 |
JP2000040154A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像処理方法及び装置 |
JP2001170049A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-26 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2002052026A (ja) * | 2000-05-01 | 2002-02-19 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | パルス・ドプラ超音波イメージングにおいてサンプル・ゲートを自動設定する方法及び装置 |
JP2001340338A (ja) * | 2000-06-05 | 2001-12-11 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2002157593A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-31 | Fuji Photo Film Co Ltd | 異常陰影検出方法および装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007207009A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Fujitsu Ltd | 画像処理方法及び画像処理装置 |
WO2012002006A1 (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-05 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 超音波診断装置及びプログラム |
JP5803913B2 (ja) * | 2010-06-29 | 2015-11-04 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置及びプログラム |
JP2016135187A (ja) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波画像診断装置、超音波画像生成方法及びプログラム |
US11771309B2 (en) | 2016-12-28 | 2023-10-03 | Auris Health, Inc. | Detecting endolumenal buckling of flexible instruments |
CN110891492A (zh) * | 2017-06-15 | 2020-03-17 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于处理超声图像的方法和系统 |
US11529125B2 (en) | 2017-06-15 | 2022-12-20 | Koninklijke Philips N.V. | Methods and systems for processing an ultrasound image |
CN110891492B (zh) * | 2017-06-15 | 2023-03-31 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于处理超声图像的方法和系统 |
JP2021506366A (ja) * | 2017-12-14 | 2021-02-22 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 器具の位置推定のシステムおよび方法 |
JP7322026B2 (ja) | 2017-12-14 | 2023-08-07 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 器具の位置推定のシステムおよび方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4651379B2 (ja) | 2011-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8021301B2 (en) | Ultrasonic image processing apparatus, ultrasonic image processing method and ultrasonic image processing program | |
US8206301B2 (en) | Ultrasonic imaging apparatus and ultrasonic image processing apparatus, method and program | |
JP5404141B2 (ja) | 超音波装置及びその制御方法 | |
JP5645628B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US20050261583A1 (en) | Ultrasonic imaging apparatus, ultrasonic image processing method, and ultrasonic image processing program | |
JP6288996B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波イメージングプログラム | |
JP5719098B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US20130184582A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and medical image parallel display method | |
WO2007114375A1 (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 | |
JP5417048B2 (ja) | 超音波診断装置、及び超音波診断プログラム | |
JP6415937B2 (ja) | 医用画像処理装置、超音波診断装置、医用画像処理方法および医用画像処理プログラム | |
JP5179963B2 (ja) | 超音波診断装置及びその作動方法、並びに、画像処理プログラム | |
JP4575737B2 (ja) | 超音波撮像装置 | |
US20180028153A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound imaging method | |
JP2009061086A (ja) | 超音波診断装置、並びに、画像処理方法及びプログラム | |
JPWO2017033502A1 (ja) | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 | |
JP5259175B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
JP2008142448A (ja) | 超音波診断装置、データ解析方法及びデータ解析プログラム | |
JP4530834B2 (ja) | 超音波画像処理方法及び超音波画像処理装置、並びに、超音波画像処理プログラム | |
JP4651379B2 (ja) | 超音波画像処理装置及び超音波画像処理方法、並びに、超音波画像処理プログラム | |
JP4996141B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2006212054A (ja) | 超音波観測装置、画像処理装置、及び、画像処理プログラム | |
JP2006280520A (ja) | 超音波撮像装置、超音波画像処理方法、及び、超音波画像処理プログラム | |
JP2009297346A (ja) | 超音波観測装置、超音波内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP7308600B2 (ja) | 超音波診断装置、医用画像処理装置、及び超音波画像表示プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061206 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101116 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4651379 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |