JPWO2016190083A1 - プレス成形品及びその設計方法 - Google Patents
プレス成形品及びその設計方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016190083A1 JPWO2016190083A1 JP2017520600A JP2017520600A JPWO2016190083A1 JP WO2016190083 A1 JPWO2016190083 A1 JP WO2016190083A1 JP 2017520600 A JP2017520600 A JP 2017520600A JP 2017520600 A JP2017520600 A JP 2017520600A JP WO2016190083 A1 JPWO2016190083 A1 JP WO2016190083A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- weld line
- formed product
- metal plate
- strain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000013461 design Methods 0.000 title description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 122
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 122
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 15
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 42
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 17
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 15
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 15
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 10
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 10
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 238000005121 nitriding Methods 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005482 strain hardening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/20—Deep-drawing
- B21D22/26—Deep-drawing for making peculiarly, e.g. irregularly, shaped articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/20—Deep-drawing
- B21D22/208—Deep-drawing by heating the blank or deep-drawing associated with heat treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
- B21D22/022—Stamping using rigid devices or tools by heating the blank or stamping associated with heat treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/20—Deep-drawing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
- B21D35/002—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
- B21D35/005—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00 characterized by the material of the blank or the workpiece
- B21D35/006—Blanks having varying thickness, e.g. tailored blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/88—Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
Description
TWBから成形されるプレス成形品の設計自由度を向上すること。
TWBから成形されるプレス成形品の設計自由度を向上できること。
図2は、本実施形態のプレス成形品としてフロントピラーロアーアウターの一例を模式的に示す平面図である。図3は、図2に示すフロントピラーロアーアウター10を製造する際に用いられるTWBを模式的に示す平面図である。図4は、図2に示すフロントピラーロアーアウターにおける湾曲部位の湾曲内側の領域を拡大して示す斜視図である。図2に示す本実施形態のアウター10は、前記図1Aに示すアウターと同様に、長手方向に沿ってL字状に湾曲し、その断面形状が長手方向の全域にわたりハット形である(図1B参照)。
アウター10の円弧状領域14にTWB20の溶接線Lが単純に配置されると、溶接線Lの近傍で割れが発生する。円弧状領域14は、プレス加工時に伸びフランジ変形場となるからである。本実施形態では、アウター10の円弧状領域14において、溶接線Lと伸びフランジ変形の最大主ひずみ方向とのなす角度θ(以下、「溶接線第1角度」ともいう)が17〜84°にされる。最大主ひずみ方向とは、プレス加工時に伸びフランジ変形によって板厚が減少する円弧状領域14のうちで、板厚減少率が最大の部分(以下、「最大板厚減少部」ともいう)における湾曲円弧の周方向のことである(図4中の点線矢印参照)。
プレス成形品の伸びフランジ変形場になる円弧状領域において、TWBの溶接線が円弧状領域の内周縁と外周縁を交差するように配置された場合、溶接線及びその近傍を含む領域の変形場(ひずみ場)は、厳密には、単軸引張の変形場又は平面ひずみに近い変形場である。特に、円弧状領域のうちの内周縁以外の領域では、平面ひずみに近い変形場(以下、「平面ひずみ変形場」ともいう)になる。一方、円弧状領域の内周縁では、単軸引張変形場になる。内周縁は開放されているからである。
dεy=dεx×(−r)/(1+r) ・・・(1)
ここで、rはr値である。
dεy’=dεx×(cosθ)2+dεy×(sinθ)2 ・・・(2)
dεy’=dεx×(cosθ)2+dεx×(−r)/(1+r)×(sinθ)2 ・・・(3)
図6A〜図6Cは、平面ひずみ変形場(伸びフランジ変形場)での溶接線の配置を検討するために行ったFEM解析の概要を模式的に示す図である。これらの図のうち、図6Aは、金型を含む解析モデルを示す斜視図である。図6Bは、ブランクの形状を示す平面図である。図6Cは、成形品の形状を示す斜視図である。
図7は、単軸引張変形場(伸びフランジ変形場)での溶接線の配置を検討するために行った穴広げ試験によるプレス成形品を示す斜視図である。図8は、図7に示すプレス成形品の伸びフランジ変形でのひずみの発生状況を示す模式図である。なお、穴広げ試験の詳細は下記の実施例で述べる。
dεy’=(cosγ)2+(−r)/(1+r)×(sinγ)2 ・・・(4)
TWBを用いて穴広げ試験を行い、溶接線第2角度γと成形性の関係を調査した。
λ=(d2−d1)/d1×100 ・・・(5)
本実施形態のプレス成形品としてフロントピラーロアーアウターを採用し、このアウターについて、FEM解析により、前面衝突時の耐衝突性能を確認する試験を行った。
本実施形態のプレス成形品としてフロントピラーロアーアウターを採用し、このアウターを金属板から作製する場合について、材料歩留りを調査した。
上記のとおり、WL溶接線方向ひずみdεWLy’とBM溶接線方向ひずみdεy’(dεBMy’)との相対差が0.030以下となるように、溶接線を配置すれば、割れの発生を抑制することができる。したがって、割れを抑制するための最適な条件は、dεWLy’とdεy’との相対差が0となることである。つまり、dεWLy’とdεy’が同じになることである。この条件(dεWLy’=dεy’)を上記式(2)に代入し、更に上記式(2)の両辺を溶接線近傍の母材金属板における周方向ひずみdεxで割ると、下記の式(6)が導かれる。
dεWLy’/dεx=(cosθ)2+dεy/dεx×(sinθ)2 ・・・(6)
χ=(cosθ)2+β×(sinθ)2 ・・・(7)
10a:天板部、 10b:第1縦壁部、 10c:第2縦壁部、
10d:第1フランジ部、 10e:第2フランジ部、
11:第1部位、 12:第2部位、
13:湾曲部位、 14:円弧状領域、
15:プレス成形品、 15a:天板部、 15b:縦壁部、
15c:フランジ部、 16:円弧状領域、
16a:円弧状領域の外周縁、 16b:円弧状領域の内周縁、
20:ブランク(TWB)、 21:第1金属板、 22:第2金属板、
25:ブランク(TWB)、 A、B:金属板、
26:ダイ、 27:パンチ、 28:パッド
30:穴広げ試験によるプレス成形品、 30a:穴、
31:円形領域、
35:穴広げ試験用のブランク(TWB)、 35a:穴、
41:ダイ、 41a:孔、 41b:丸面取り部、
42:パンチ、 42a:肩部、 43:ブランクホルダ、
51:打撃子、
61:ブランク、
62:第1金属板、
62a:第1金属板においてトリムにより除去される領域、
63:第2金属板、
63a:第2金属板においてトリムにより除去される領域、
L:溶接線
Claims (8)
- 複数の金属板を突き合わせ溶接されたテーラードブランクからなるプレス成形品であって、
前記プレス成形品は、フランジ部と、前記フランジ部の領域のうちで、内周縁が開放した円弧状領域と、を含み、
前記テーラードブランクの溶接線が前記円弧状領域の前記内周縁と前記円弧状領域の外周縁を交差し、
前記溶接線と最大主ひずみ方向とのなす角度が17〜84°である、プレス成形品。 - 請求項1に記載のプレス成形品であって、
前記溶接線と前記内周縁の交点における前記内周縁の接線と、前記溶接線と、のなす角度が40〜75°である、プレス成形品。 - 請求項1又は2に記載のプレス成形品であって、
前記テーラードブランクを構成する前記金属板が2つであり、前記2つの金属板は引張強度及び板厚のうちの少なくとも一方が異なる、プレス成形品。 - 請求項3に記載のプレス成形品であって、
前記プレス成形品は長手方向に沿ってL字状に湾曲する自動車用骨格部品であり、前記骨格部品の断面形状が長手方向の全域にわたりハット形であり、
前記骨格部品は、長手方向に沿って湾曲する湾曲部位と、前記湾曲部位の両端それぞれから延び出す第1部位及び第2部位と、を備え、前記第1部位の延び出し方向に沿って衝突荷重を受けることが想定された部品であり、
前記円弧状領域が前記湾曲部位の湾曲内側のフランジ部であり、
前記第1部位側に配置された前記金属板の板厚が、前記第2部位側に配置された前記金属板の板厚よりも厚い、プレス成形品。 - 請求項4に記載のプレス成形品であって、
前記骨格部品がフロントピラーロアーアウターであり、
前記第1部位がサイドシルに結合され、前記第2部位がフロントピラーアッパーに結合される、プレス成形品。 - 請求項4又は5に記載のプレス成形品であって、
前記第1部位側に配置された前記金属板の引張強度と板厚の積算値と、前記第2部位側に配置された前記金属板の引張強度と板厚の積算値との差が、600mm・MPa以下である、プレス成形品。 - 複数の金属板を突き合わせ溶接されたテーラードブランクからプレス加工によって成形されるプレス成形品の設計方法であって、
前記プレス成形品は、フランジ部と、前記フランジ部の領域のうちで、伸びフランジ変形によって形成され、且つ内周縁が開放した円弧状領域と、を含み、前記テーラードブランクの溶接線が前記円弧状領域の前記内周縁と前記円弧状領域の外周縁を交差しており、
前記プレス成形品を設計する際、プレス加工中に、前記溶接線の幅方向中央における前記溶接線に沿う方向のひずみdεWLy’と、前記金属板の前記溶接線近傍における前記溶接線に沿う方向のひずみdεy’と、の相対差が0.030以下となるように、前記溶接線を配置する、プレス成形品の設計方法。 - 請求項7に記載のプレス成形品の設計方法であって、
前記ひずみdεWLy’と前記ひずみdεy’との相対差が0である、プレス成形品の設計方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015104700 | 2015-05-22 | ||
JP2015104700 | 2015-05-22 | ||
PCT/JP2016/063867 WO2016190083A1 (ja) | 2015-05-22 | 2016-05-10 | プレス成形品及びその設計方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016190083A1 true JPWO2016190083A1 (ja) | 2018-03-08 |
JP6439868B2 JP6439868B2 (ja) | 2018-12-19 |
Family
ID=57392723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017520600A Active JP6439868B2 (ja) | 2015-05-22 | 2016-05-10 | プレス成形品及びその設計方法 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10695815B2 (ja) |
EP (1) | EP3278896B1 (ja) |
JP (1) | JP6439868B2 (ja) |
KR (1) | KR102036750B1 (ja) |
CN (1) | CN107614139B (ja) |
CA (1) | CA2984746C (ja) |
ES (1) | ES2774475T3 (ja) |
MX (1) | MX2017014727A (ja) |
RU (1) | RU2688112C1 (ja) |
WO (1) | WO2016190083A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7156343B2 (ja) * | 2020-07-29 | 2022-10-19 | Jfeスチール株式会社 | プレス成形方法及びプレス成形金型 |
EP4331740A1 (en) * | 2021-04-28 | 2024-03-06 | Nippon Steel Corporation | Weld bead width design method for tailored blank material, manufacturing method, manufacturing system, weld bead width design system, vehicular structural member, and tailored blank material |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001001062A (ja) * | 1999-06-23 | 2001-01-09 | Nippon Steel Corp | 成形性の優れた異材質テーラードブランク材のプレス成形法 |
WO2010128540A1 (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-11 | トヨタ自動車株式会社 | テーラードブランク材およびそれを用いた構造部材の製造方法 |
JP2011152589A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-08-11 | Nippon Steel Corp | ホットスタンプ加工に用いる異強度部分を持つ金属加工品の製造に適した輻射伝熱加熱用鋼板及びその製造方法 |
JP2015016486A (ja) * | 2013-07-10 | 2015-01-29 | スズキ株式会社 | 差厚鋼板およびその製造方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU390856A1 (ru) * | 1972-05-22 | 1973-07-25 | В. Г. Кондратенко , Э. А. Назар Московское высшее техническое училище Н. Э. Баумана | Листовая заготовка для вытяжки цилиндрического |
RU2056199C1 (ru) * | 1993-02-03 | 1996-03-20 | Тульский государственный технический университет | Заготовка для вытяжки цилиндрического полуфабриката |
JP4654490B2 (ja) | 2000-07-04 | 2011-03-23 | マツダ株式会社 | 板状部材でなる成形体の製造方法 |
JP2006198672A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Mitsubishi Motors Corp | テーラード素材製パネル部品の製造方法 |
RU2317170C2 (ru) * | 2005-07-07 | 2008-02-20 | Открытое акционерное общество "Калужский завод автомобильного электрооборудования" (ОАО "КЗАЭ") | Способ изготовления глубоких цилиндрических изделий из квадратных заготовок |
CN100507776C (zh) * | 2007-11-30 | 2009-07-01 | 江苏大学 | 差厚高强度钢激光拼焊板曲线焊缝布置和成形方法 |
US20100055488A1 (en) * | 2008-08-30 | 2010-03-04 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Non-linear welded blank and method of reducing mass |
JP5390152B2 (ja) | 2008-09-25 | 2014-01-15 | Jfeスチール株式会社 | 閉構造部材の製造方法、プレス成形装置及び閉構造部材 |
CN101739489B (zh) * | 2009-12-04 | 2013-02-13 | 同济大学 | 激光拼焊板成形极限图的建立和使用方法 |
MX345043B (es) | 2011-05-20 | 2017-01-16 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | Método de moldeo por presión y componente de vehículo. |
-
2016
- 2016-05-10 CA CA2984746A patent/CA2984746C/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-05-10 RU RU2017144217A patent/RU2688112C1/ru active
- 2016-05-10 MX MX2017014727A patent/MX2017014727A/es unknown
- 2016-05-10 WO PCT/JP2016/063867 patent/WO2016190083A1/ja active Application Filing
- 2016-05-10 KR KR1020177036546A patent/KR102036750B1/ko active IP Right Grant
- 2016-05-10 CN CN201680028467.4A patent/CN107614139B/zh active Active
- 2016-05-10 JP JP2017520600A patent/JP6439868B2/ja active Active
- 2016-05-10 ES ES16799791T patent/ES2774475T3/es active Active
- 2016-05-10 EP EP16799791.5A patent/EP3278896B1/en active Active
- 2016-05-10 US US15/575,824 patent/US10695815B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001001062A (ja) * | 1999-06-23 | 2001-01-09 | Nippon Steel Corp | 成形性の優れた異材質テーラードブランク材のプレス成形法 |
WO2010128540A1 (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-11 | トヨタ自動車株式会社 | テーラードブランク材およびそれを用いた構造部材の製造方法 |
JP2011152589A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-08-11 | Nippon Steel Corp | ホットスタンプ加工に用いる異強度部分を持つ金属加工品の製造に適した輻射伝熱加熱用鋼板及びその製造方法 |
JP2015016486A (ja) * | 2013-07-10 | 2015-01-29 | スズキ株式会社 | 差厚鋼板およびその製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10695815B2 (en) | 2020-06-30 |
CA2984746C (en) | 2020-03-10 |
MX2017014727A (es) | 2018-04-24 |
EP3278896A1 (en) | 2018-02-07 |
RU2688112C1 (ru) | 2019-05-17 |
CA2984746A1 (en) | 2016-12-01 |
EP3278896B1 (en) | 2020-01-01 |
CN107614139A (zh) | 2018-01-19 |
JP6439868B2 (ja) | 2018-12-19 |
US20180126439A1 (en) | 2018-05-10 |
ES2774475T3 (es) | 2020-07-21 |
KR20180010227A (ko) | 2018-01-30 |
KR102036750B1 (ko) | 2019-10-25 |
WO2016190083A1 (ja) | 2016-12-01 |
EP3278896A4 (en) | 2019-01-23 |
CN107614139B (zh) | 2019-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6921909B2 (ja) | パネル状成形品 | |
JP6032374B2 (ja) | プレス成形体の製造方法及びプレス成形装置 | |
JP6206629B1 (ja) | ドアインナーパネル及びドアインナーパネル製造方法 | |
JPWO2016194963A1 (ja) | プレス成形品、プレス成形方法、およびプレス成形装置 | |
JP2009001121A (ja) | 車両用センターピラーの補強部材 | |
JP2009019229A (ja) | 車体閉断面構造部材の製造方法 | |
JP6439868B2 (ja) | プレス成形品及びその設計方法 | |
JP6354864B2 (ja) | プレス成形品、並びにそのプレス成形品の製造方法及び製造設備列 | |
JP7422080B2 (ja) | テーラードブランク、テーラードブランクの製造方法、プレス成形品、及び、プレス成形品の製造方法 | |
KR20170019758A (ko) | 초고장력강 판넬 및 그 제조방법 | |
JP6183475B2 (ja) | 自動車用骨格部品、及びそれを備えたフロントピラーロアー | |
JP7188567B2 (ja) | ブランクおよび部品 | |
JP2020025964A (ja) | 成形品の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181105 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6439868 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |