JPWO2016174819A1 - 検査・診断装置 - Google Patents
検査・診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016174819A1 JPWO2016174819A1 JP2017515371A JP2017515371A JPWO2016174819A1 JP WO2016174819 A1 JPWO2016174819 A1 JP WO2016174819A1 JP 2017515371 A JP2017515371 A JP 2017515371A JP 2017515371 A JP2017515371 A JP 2017515371A JP WO2016174819 A1 JPWO2016174819 A1 JP WO2016174819A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- force
- inspection
- joint
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4528—Joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
- A61B1/317—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for bones or joints, e.g. osteoscopes, arthroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
- A61B5/6855—Catheters with a distal curved tip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6885—Monitoring or controlling sensor contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
- A61B2505/05—Surgical care
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/04—Constructional details of apparatus
- A61B2560/0431—Portable apparatus, e.g. comprising a handle or case
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/04—Constructional details of apparatus
- A61B2560/0443—Modular apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0247—Pressure sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0252—Load cells
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0261—Strain gauges
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
図1は、第1の実施の形態に係る検査・診断装置10の外観斜視図であり、図2は、図1の検査・診断装置10の側面図である。図1および図2に示すように、検査・診断装置10は、プローブ1、応力検出部2および把持部3を含む。
関節部の具体例として、股関節およびその周辺部について説明する。図5は、股関節およびその周辺部について説明するための図である。図5(a)は、左右の股関節を含む骨格を示す。図5(b)は、左股関節の拡大図である。
図6は、検査・診断装置10による関節部の検査および診断の例について説明するための模式図である。図6の例では、関節部に相当する部位PSに対する検査および診断が行われる。部位PSは、図5(b)の関節唇31および軟骨33を含み、凹状に湾曲した形状を有する。
従来のプローブを用いた検査および診断では、使用者が手で知覚する力は種々の方向の力の合力であり、かつ関節部からプローブに加わる各方向の反力を定量的に表していない。これに対して、本実施の形態に係る検査・診断装置10においては、プローブ1の先端部1bに加わるX方向の力Fx、Y方向の力FyおよびZ方向の力Fzがそれぞれ検出される。この場合、検出されるZ方向の力Fzに基づいて、関節部の損傷の有無および損傷の程度を適切にかつ定量的に評価することができる。また、検出されるX方向の力FxおよびY方向の力Fyに基づいて、牽引および押圧以外の要因により関節部からプローブ1の先端部1bに働く力を把握することができる。そのため、関節部に対する多様な評価が可能となる。これらにより、プローブ1を用いた関節部の検査および診断を使用者の熟練度に依存せずに効率良くかつ適切に行うことが可能となる。
プローブ1の先端部1bの形状は、上記の例に限定されない。図8は、プローブ1の先端部1bの他の形状の例を示す図である。図8(a)の例では、先端部1bが長身部1aに対して鈍角をなすように設けられる。また、図8(b)の例では、先端部1bがU字状に湾曲するように設けられる。このような多様な形状のプローブ1を選択的に用いることにより、種々の形状の関節部に対して適切な検査および診断を行うことが可能となる。
図9は、第2の実施の形態に係る検査・診断装置10Aの外観斜視図である。図9の検査・診断装置10Aは、装置本体部10aおよび支持部材50により構成される。装置本体部10aは、プローブ1、応力検出部2および把持部3を含む。装置本体部10aの把持部3の外周面には1つまたは複数の凹部11が形成されている。装置本体部10aの他の部分の構成は、第1の実施の形態に係る検査・診断装置10の構成と同様である。装置本体部10aは、図4に示されるA/D変換器20および表示部30に接続される。以下、装置本体部10aのプローブ1に向かう方向を前方と呼び、プローブ1と反対側に向かう方向を後方と定義する。
上記第1および第2の実施の形態では、A/D変換器20および表示部30がそれぞれ検査・診断装置10と別個に設けられるが、本発明はこれに限らない。A/D変換器20が検査・診断装置10に設けられてもよく、A/D変換器20および表示部30の両方が検査・診断装置10に設けられてもよい。
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
Claims (4)
- 関節部の状態を検査または診断するための検査・診断装置であって、
使用者により把持される把持部と、
前記把持部から第1の方向に延びるように設けられ、屈曲された先端部を有するプローブと、
前記プローブの前記先端部に対して前記第1の方向に加わる力を検出するとともに、前記プローブの前記先端部に対して前記第1の方向と交差する第2の方向に加わる力を検出する検出部とを備える、検査・診断装置。 - 前記プローブの前記先端部は、前記第1の方向および前記第2の方向に平行な面内で屈曲するように設けられる、請求項1記載の検査・診断装置。
- 前記検出部は、前記プローブの前記先端部に対して前記第1の方向および前記第2の方向に交差する第3の方向に加わる力を検出する、請求項1または2記載の検査・診断装置。
- 前記把持部を前記第1の方向に移動可能に支持するとともに、使用者により前記把持部とともに把持される支持部材と、
前記把持部に対する前記支持部材の移動量の計測のための移動量計測部とをさらに備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の検査・診断装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015090299 | 2015-04-27 | ||
JP2015090299 | 2015-04-27 | ||
PCT/JP2016/001819 WO2016174819A1 (ja) | 2015-04-27 | 2016-03-29 | 検査・診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016174819A1 true JPWO2016174819A1 (ja) | 2017-07-27 |
JP6253045B2 JP6253045B2 (ja) | 2017-12-27 |
Family
ID=57198264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017515371A Active JP6253045B2 (ja) | 2015-04-27 | 2016-03-29 | 検査・診断装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11147504B2 (ja) |
JP (1) | JP6253045B2 (ja) |
WO (1) | WO2016174819A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102147890B1 (ko) * | 2020-02-13 | 2020-08-25 | 학교법인 건국대학교 | 인체 근육의 장력측정 장치 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09510644A (ja) * | 1994-04-22 | 1997-10-28 | ボード オブ リージェンツ ザ ユニバーシティ オブ テキサス システム | 関節軟骨組織評価装置及び使用方法 |
JP2000517051A (ja) * | 1996-08-23 | 2000-12-19 | オステオバイオロジックス,インコーポレイテッド | 把持型物質テスタ |
JP2006110116A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Yamaguchi Univ | 関節内光プローブ |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4132224A (en) * | 1977-01-12 | 1979-01-02 | Randolph Robert G | Durometer for indentible tissue and the like |
EP0085813B1 (en) * | 1981-12-28 | 1986-06-11 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tubular probe for sensing hardness variations when rubbed over a surface to be examined |
SE457052B (sv) * | 1986-03-12 | 1988-11-28 | Jan Gillquist | Instrument foer maetning av avstaand mellan bendelar i en knaeled |
CA2118507A1 (en) | 1992-04-21 | 1993-10-28 | Kyriacos Athanasiou | Arthroscopic indenter and method for using the same |
US5673708A (en) | 1992-04-21 | 1997-10-07 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Articular cartilage evaluator and method for using the same |
US5482055A (en) | 1993-11-01 | 1996-01-09 | The Trustees Of The University Of Pennsylvania | Method for assessing canine hip dysplasia |
US6068604A (en) * | 1998-04-09 | 2000-05-30 | Smith & Nephew, Inc. | Cartilage indentor instrument |
US6427351B1 (en) * | 1998-12-28 | 2002-08-06 | Depuy Orthopaedics, Inc. | Arthroscopic measuring device |
JP2000201906A (ja) | 1999-01-18 | 2000-07-25 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | ハンドヘルド型の靱帯損傷度計測装置 |
SE0400145D0 (sv) * | 2004-01-27 | 2004-01-27 | Anders Johansson | An arrangement and method for assessing joints |
US7367242B2 (en) * | 2005-03-02 | 2008-05-06 | Board Of Trustees Operating Michigan State University | Active sensor for micro force measurement |
EP1929945A3 (en) * | 2006-12-07 | 2009-01-14 | Arthrex, Inc. | Measuring device |
US8622935B1 (en) * | 2007-05-25 | 2014-01-07 | Endosense Sa | Elongated surgical manipulator with body position and distal force sensing |
EP2257240B1 (en) * | 2008-03-04 | 2017-01-18 | Smith & Nephew, Inc. | A device for use during ligament reconstruction surgery |
US9895104B2 (en) * | 2010-07-28 | 2018-02-20 | The Regents Of The University Of California | Method and device for reference point indentation without a reference probe |
-
2016
- 2016-03-29 US US15/569,473 patent/US11147504B2/en active Active
- 2016-03-29 WO PCT/JP2016/001819 patent/WO2016174819A1/ja active Application Filing
- 2016-03-29 JP JP2017515371A patent/JP6253045B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09510644A (ja) * | 1994-04-22 | 1997-10-28 | ボード オブ リージェンツ ザ ユニバーシティ オブ テキサス システム | 関節軟骨組織評価装置及び使用方法 |
JP2000517051A (ja) * | 1996-08-23 | 2000-12-19 | オステオバイオロジックス,インコーポレイテッド | 把持型物質テスタ |
JP2006110116A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Yamaguchi Univ | 関節内光プローブ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016174819A1 (ja) | 2016-11-03 |
US11147504B2 (en) | 2021-10-19 |
JP6253045B2 (ja) | 2017-12-27 |
US20180085049A1 (en) | 2018-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Schendel et al. | Experimental measurement of ligament force, facet force, and segment motion in the human lumbar spine | |
US7412897B2 (en) | Device for measuring tibio-femoral force amplitudes and force locations in total knee arthroplasty | |
EP2305118A1 (en) | Muscle tone measuring apparatus | |
Futarmal et al. | New palpometer with implications for assessment of deep pain sensitivity | |
EP1433445B1 (en) | Apparatus for intraoperative measurement of the mechanical stability of an endoprosthesis implanted in a bone | |
JP2007054597A (ja) | 運動機能検査装置 | |
US8968219B2 (en) | Muscle tonus measuring apparatus | |
JP6253045B2 (ja) | 検査・診断装置 | |
JP5372255B2 (ja) | 口腔/口唇硬直の決定のための装置、システム、および、方法 | |
Hanna et al. | Development of force measurement system for clinical use in minimal access surgery | |
Stanton et al. | Reliability of assisted indentation in measuring lumbar spinal stiffness | |
US6790186B1 (en) | Device for evaluating the dynamic, mechanical properties of materials | |
US11660049B2 (en) | Apparatus and methods for determining force applied to the tip of a probe | |
Conte et al. | NeuroExam: a tool for neurological examination in neuromuscular diseases | |
US20200205955A1 (en) | Smart surgical spacer for tissue-implant interface | |
CN210185592U (zh) | 关节韧带损伤辅助检查装置 | |
JP4272917B2 (ja) | 歯牙動揺測定器 | |
US20160183837A1 (en) | Detection of tissue injury using microcurrent. Device name - Zone Finder | |
JP2006034809A (ja) | 伸張反射測定装置 | |
RU2396900C2 (ru) | Аппарат для оценки степени восстановления костной ткани | |
McChesney et al. | The Hand Grip ForceMapTM System | |
Schöffl et al. | A new measuring technique for determining the forces acting on the pulley system of the finger | |
CN113188783A (zh) | 一种用于手术器械扭矩实时可视化的力矩性能测试装置 | |
Boukhenous et al. | An Easy Platform for Postural Balance Analysis by the Evaluation of Instantaneous Center of Gravity | |
Durand-Reville et al. | Immediate post-operative procedure for identification of the rheological parameters of biological soft tissue |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6253045 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |