WO2016174819A1 - 検査・診断装置 - Google Patents

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WO2016174819A1
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force
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健仁 花之内
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学校法人大阪産業大学
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Definitions

  • the present invention relates to an inspection / diagnosis apparatus for inspecting or diagnosing a joint state.
  • ⁇ Orthopedic surgery includes arthroscopic surgery that treats the tissues in and around the joint.
  • an arthroscope is inserted into a joint, and treatment is performed while the pathological condition is confirmed.
  • Non-Patent Documents 1 and 2, etc. tissue damage may be confirmed using a probe (see Non-Patent Documents 1 and 2, etc.).
  • osteoarthritis As a representative example of a hip joint disease to be subjected to hip arthroscopic surgery.
  • prodromal symptoms of osteoarthritis of the hips appear on the joint lips at the hip margin, and it has also been found that the symptoms progress and the cartilage is damaged. Therefore, in grasping the pathological condition of the hip joint, pulling of the joint lip or pressing of the cartilage is performed using a probe, and the presence or absence of the joint lip and cartilage and the degree of damage are qualitatively evaluated.
  • the inspection and diagnosis of the joint state using the probe as described above is performed based on the sense that the doctor applies to the hand from the probe. Therefore, a wealth of knowledge and experience is required to make an appropriate evaluation. Therefore, it is difficult for an inexperienced doctor to appropriately perform inspection and diagnosis using a probe. Moreover, even an experienced doctor cannot quantitatively evaluate how much the damaged site has been improved as a result of the surgical technique.
  • An object of the present invention is to provide an inspection / diagnosis apparatus that can efficiently and appropriately perform joint inspection and diagnosis using a probe without depending on the skill level of a user.
  • An inspection / diagnosis apparatus is an inspection / diagnosis apparatus for inspecting or diagnosing the state of a joint, and includes a gripping part gripped by a user and a first direction from the gripping part. A probe having a bent tip provided to extend and a force applied to the tip of the probe in the first direction are detected, and the probe intersects the first direction with respect to the tip of the probe. And a detection unit that detects a force applied in the direction of 2.
  • the tip of the probe is brought into contact with the joint while the grip is held by the user.
  • a reaction force is applied from the joint to the tip of the probe.
  • a force applied in the first direction and a force applied in the second direction from the joint to the tip of the probe are detected by the detection unit.
  • the reaction force of the joint portion with respect to pulling or pressing corresponds to the force in the first direction. Therefore, it is possible to appropriately and quantitatively evaluate the state of the joint portion by pulling or pressing based on the detected force in the first direction.
  • a reaction force in a direction different from the first direction may be applied from the joint to the probe due to other factors.
  • the force in the second direction intersecting the first direction is detected, the force applied to the tip of the probe due to other factors is grasped based on the detected force in the second direction. can do. Thereby, various evaluation with respect to a joint part is attained. Accordingly, it is possible to efficiently and appropriately perform joint inspection and diagnosis using a probe without depending on the skill level of the user.
  • the tip of the probe may be provided to be bent in a plane parallel to the first direction and the second direction.
  • the force applied to the tip of the probe in the second direction becomes relatively large. Thereby, based on the detected force in the second direction, it is possible to appropriately grasp the force applied to the tip of the probe.
  • the detection unit may detect a force applied to the tip of the probe in a third direction intersecting the first direction and the second direction. In this case, more various evaluations for the joint can be performed based on the detected force in the third direction.
  • the inspection / diagnosis device supports the gripper so as to be movable in the first direction, and supports a support member gripped by the user together with the gripper, and a movement amount of the support member relative to the gripper. You may further provide a movement amount measurement part.
  • the distance for pulling and pushing the probe can be easily adjusted to be constant. Therefore, it is possible to grasp the force applied to the tip of the probe while ensuring the reproducibility of the movement amount of the probe at the time of inspection and diagnosis. As a result, it is possible to more accurately evaluate the state of the joint by pulling and pressing.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the inspection / diagnosis apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of the inspection / diagnosis apparatus of FIG.
  • FIG. 3 is a view for explaining the attachment of the probe.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an external device connected to the inspection / diagnosis device.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the hip joint and its peripheral portion.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of joint inspection and diagnosis by the inspection / diagnosis apparatus.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a measurement screen.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of another shape of the tip of the probe.
  • FIG. 9 is an external perspective view of an inspection / diagnosis apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the inspection / diagnosis apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of the inspection / diagnosis apparatus of FIG.
  • FIG. 3 is a view for explaining the attachment of the probe.
  • FIG. 10 is an external perspective view showing a state in which the apparatus main body of the inspection / diagnosis apparatus is fitted to the support member.
  • FIG. 11 is an external perspective view showing an example of a state in which the inspection / diagnosis apparatus is held by the user.
  • FIG. 12 is an external perspective view showing another example of the state in which the inspection / diagnosis apparatus is held by the user.
  • FIG. 13 is an enlarged plan view of a part of the grip portion and the support member.
  • FIG. 14 is an enlarged plan view showing another example of the movement amount measuring unit.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the inspection / diagnosis apparatus 10 according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a side view of the inspection / diagnosis apparatus 10 of FIG. It is.
  • the inspection / diagnosis apparatus 10 includes a probe 1, a stress detection unit 2, and a grip unit 3.
  • the probe 1 has a tall part 1a, a tip part 1b, and an attachment part 1c.
  • the tall part 1a extends linearly.
  • the tip 1b is provided so as to be bent from one end of the tall part 1a.
  • the attachment part 1c is provided at the other end of the tall part 1a.
  • the probe 1 is preferably made of a material having high anticorrosion properties, for example, stainless steel.
  • the probe 1 may be formed of other materials such as other metals or resins.
  • a direction parallel to the tall part 1a is defined as a Z direction, and two directions perpendicular to the Z direction and perpendicular to each other are defined as an X direction and a Y direction, respectively.
  • arrows indicating the X direction, the Y direction, and the Z direction are respectively attached.
  • the tip 1b is bent vertically from one end of the tall part 1a along the X direction. In this case, the tip 1b is bent in a plane parallel to the X direction and the Z direction.
  • the tip 1b of the probe 1 is brought into contact with the joint that is the object of inspection and diagnosis.
  • the joint part means a tissue in and around the joint. A specific example of the joint will be described later.
  • a plurality of scales SC are imprinted at regular intervals on the portion of the tall portion 1a in the vicinity of the distal end portion 1b.
  • the interval between the scales SC is 5 mm, for example.
  • the stress detection unit 2 has a pressure receiving surface 2a and a fixed surface 2b parallel to the X direction and the Y direction.
  • the probe 1 is attached to the central portion of the pressure receiving surface 2a of the stress detection unit 2 via a plate-like connection member C1.
  • a cable 2 c is provided so as to extend from the stress detection unit 2.
  • the stress detection unit 2 is configured to be able to detect an X-direction force Fx, a Y-direction force Fy, and a Z-direction force Fz applied to the tip 1b of the probe 1.
  • the stress detection unit 2 is a three-component strain gauge type load cell, and includes a strain generating body and first, second, and third strain gauges.
  • the first strain gauge is attached to the strain generating body along the X direction
  • the second strain gauge is attached to the strain generating body along the Y direction
  • the third strain gauge is applied along the Z direction. Affixed to the distorted body.
  • the analog electric signal output to the cable 2c is calibrated in advance so as to represent the force Fx in the X direction, the force Fy in the Y direction, and the force Fz in the Z direction applied to the tip 1b of the probe 1.
  • the grip part 3 is provided in a columnar shape so as to extend in the Z direction, and is fixed to the fixing surface 2b of the stress detection part 2 via the connection member C2.
  • the axis of the grip portion 3 and the axis of the tall portion 1a of the probe 1 are located on a common straight line. The user brings the tip 1b of the probe 1 into contact with the joint while holding the grip 3.
  • the shape of the grip portion 3 is not limited to a cylindrical shape, and may be other shapes such as a flat shape or a curved shape. Further, unevenness or the like may be formed on the surface of the grip portion 3 so that the user can easily grip it.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the attachment of the probe 1.
  • the connection member C ⁇ b> 1 is fixed to the pressure receiving surface 2 a of the stress detection unit 2.
  • a male screw S1 is formed at the center of the connecting member C1 so as to protrude in the Z direction.
  • a female screw S2 corresponding to the male screw S1 is formed on the mounting portion 1c of the probe 1.
  • the probe 1 is fixed to the connection member C1 by the male screw S1 of the connection member C1 being screwed into the female screw S2 of the attachment portion 1c.
  • the probe 1 can be easily attached to and detached from the stress detection unit 2. Thereby, cleaning, sterilization and disinfection of the probe 1 can be easily performed.
  • the used probe 1 can be easily replaced with a probe 1 that has been cleaned, sterilized, disinfected, or the like.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an external device connected to the inspection / diagnosis device 10.
  • the inspection / diagnosis device 10 is connected to an A / D (analog / digital) converter 20 via a cable 2c, and the A / D converter 20 is connected to a display unit 30 via a cable 2d. Connected to.
  • the A / D converter 20 converts an analog electric signal output from the stress detection unit 2 into a digital signal and supplies the digital signal to the display unit 30.
  • the display unit 30 includes a liquid crystal display, for example, and displays forces Fx, Fy, and Fz detected by the inspection / diagnosis device 10 based on a digital signal given from the A / D converter 20.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the hip joint and its peripheral portion.
  • FIG. 5A shows a skeleton including left and right hip joints.
  • FIG. 5B is an enlarged view of the left hip joint.
  • the left hip joint J1 is between the pelvis B1 and the left femur B2, and the right hip joint J2 is between the pelvis B1 and the right femur B3.
  • the left hip joint J1 will be described as a representative.
  • the left hip joint J1 is composed of an acetabulum B11 of the pelvis B1 and a femoral head B21 of the left femur B2.
  • various other tissues such as the femoral ligament 32 and the cartilage 33 in and around the left hip joint J1.
  • the inspection / diagnosis device 10 is used, for example, to inspect and diagnose the state of the joint lip 31 that is a tissue in the hip joints J1 and J2.
  • the target of the examination and diagnosis is not limited to the joint lip 31 and may be various tissues in or around the hip joints J1 and J2, such as ligaments and cartilage.
  • the joint part to be examined and diagnosed is not limited to the tissues in and around the hip joints J1 and J2, but may be tissues in or around other joints such as the knee joint or the shoulder joint.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of joint examination and diagnosis by the examination / diagnosis apparatus 10.
  • examination and diagnosis are performed on the part PS corresponding to the joint part.
  • the site PS includes the joint lip 31 and the cartilage 33 of FIG. 5B, and has a concavely curved shape.
  • the probe 1 is pulled to the user side with the tip 1b of the probe 1 being hooked on the joint lip 31.
  • the joint lip 31 is pulled.
  • the tip 1 b of the probe 1 is pressed against the cartilage 33.
  • the cartilage 33 is pressed.
  • the joint lip 31 may be pressed by the probe 1.
  • the joint lip 31 is pressed by pressing the distal end portion 1 b of the probe 1 against the outer surface of the joint lip 31.
  • reaction force is applied from the part PS to the tip 1b of the probe 1.
  • the reaction force from the part PS is decomposed into forces Fx, Fy, and Fz in the X direction, the Y direction, and the Z direction.
  • the force Fz in the direction away from the pressure receiving surface 2a (FIG. 2) of the stress detection unit 2 in the Z direction acts on the traction of the joint lip 31. Further, the front end 1 b is pressed against the edge of the joint lip 31 in order to hook the front end 1 b to the joint lip 31. Therefore, a force Fx is exerted in the direction opposite to the bending direction of the distal end portion 1b in the X direction. Further, due to the shape of the joint lip 31 and the pulling direction of the probe 1, a force Fy in the Y direction is applied. In the example of FIG. 6B, a force Fz in the direction toward the pressure receiving surface 2 a (FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a measurement screen.
  • the measurement screen MI in FIG. 7 includes waveform display portions D1, D2, and D3.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents the magnitude of force.
  • the waveform display unit D1 displays a waveform representing the time change of the force Fx
  • the waveform display unit D2 displays a waveform representing the time change of the force Fy
  • the waveform display unit D3 displays the time change of the force Fz.
  • a waveform representing is displayed.
  • a numerical value representing the force Fx is displayed above the waveform display portion D1
  • a numerical value representing the force Fy is displayed above the waveform display portion D2
  • a numerical value representing the force Fz is displayed above the waveform display portion D3. Is displayed.
  • These numerical values may be numerical values at the latest detection time point, or may be numerical values at an arbitrary time point designated by the user.
  • the force Fz in the direction toward the pressure-receiving surface 2a is represented by a positive value
  • the force Fz in the opposite direction is a negative value
  • the force Fx in the bending direction of the distal end portion 1b is represented by a positive value
  • the force Fx in the opposite direction is represented by a negative value
  • the force Fy going to one side in the Y direction is represented by a positive value
  • the force Fy going to the other side is represented by a negative value.
  • the upper limit value setting part UL and the lower limit value setting part LL are displayed on the left side of each of the waveform display parts D1 to D3.
  • upper limit values of forces Fx, Fy, Fz displayed on the waveform display units D1 to D3 are set
  • forces Fx, displayed on the waveform display units D1 to D3 are set.
  • Lower limits of Fy and Fz are set.
  • the force perceived by the user with the hand is the resultant force of various directions, and the reaction force in each direction applied from the joint to the probe is quantitatively determined. Not represented.
  • an X-direction force Fx, a Y-direction force Fy, and a Z-direction force Fz applied to the distal end portion 1b of the probe 1 are detected. In this case, based on the detected Z-direction force Fz, it is possible to appropriately and quantitatively evaluate the presence or absence of the joint portion and the degree of damage.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the shape of the distal end portion 1b of the probe 1.
  • tip part 1b is provided so that an obtuse angle may be made with respect to the tall part 1a.
  • tip part 1b is provided so that it may curve in a U shape.
  • FIG. 9 is an external perspective view of an inspection / diagnosis apparatus 10A according to a second embodiment.
  • the inspection / diagnosis apparatus 10 ⁇ / b> A in FIG. 9 includes an apparatus body 10 a and a support member 50.
  • the apparatus main body 10 a includes a probe 1, a stress detector 2, and a grip 3.
  • One or more recesses 11 are formed on the outer peripheral surface of the grip portion 3 of the apparatus main body 10a.
  • the configuration of the other part of the apparatus main body 10a is the same as the configuration of the inspection / diagnosis apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the apparatus main body 10a is connected to the A / D converter 20 and the display 30 shown in FIG.
  • the direction toward the probe 1 of the apparatus body 10a is referred to as the front, and the direction toward the opposite side of the probe 1 is defined as the rear.
  • the support member 50 is made of a lightweight material such as synthetic resin or aluminum.
  • the support member 50 includes a semicylindrical slide portion 51 and a substantially semicircular stopper portion 52.
  • the slide portion 51 has a semi-cylindrical inner peripheral surface corresponding to the outer peripheral surface of the grip portion 3 of the apparatus main body 10a. One end of the slide portion 51 is opened, and the slide portion 51 is provided at the other end of the stopper portion 52.
  • the slide part 51 of the support member 50 supports the grip part 3 of the apparatus main body part 10a so as to be movable in the Z direction.
  • the shape of the slide portion 51 is not limited to a semi-cylindrical shape, and may be any other shape as long as the grip portion 3 of the apparatus main body 10a can be supported so as to be movable in the Z direction.
  • the support member 50 is used with the inner peripheral surface of the slide portion 51 facing upward.
  • a pair of movement amount measurement units 53 is provided in the vicinity of the stopper unit 52 on the upper end surface 51 a of the slide unit 51.
  • each movement amount measurement unit 53 includes a plurality of scales.
  • One movement amount measurement unit 53 may be provided on the support member 50.
  • FIG. 10 is an external perspective view showing a state where the apparatus main body 10a of the inspection / diagnosis apparatus 10A is fitted to the support member 50.
  • FIG. 10 the grip portion 3 of the apparatus main body 10 a is fitted into the slide portion 51 of the support member 50. Thereby, the outer peripheral surface of the grip portion 3 comes into contact with the inner peripheral surface of the support member 50. In this state, the apparatus main body 10 a is movable in the Z direction with respect to the support member 50.
  • FIG. 11 is an external perspective view showing an example of a state in which the inspection / diagnosis apparatus 10A is held by the user.
  • the user holds the support member 50 with the index finger, middle finger, ring finger, and little finger of the hand H, and presses the grip 3 of the device body 10a with the thumb, thereby supporting the device body 10a and the support.
  • the member 50 can be gripped integrally. In this case, it is possible to prevent the thumb from slipping relative to the apparatus main body 10a by placing the thumb on the recess 11.
  • the user can move the apparatus main body 10a back and forth in the Z direction with respect to the support member 50 by moving the thumb back and forth.
  • the backward movement of the apparatus main body 10 a is restricted by the stopper 52.
  • FIG. 12 is an external perspective view showing another example of the state where the inspection / diagnosis apparatus 10A is held by the user.
  • the user holds the support member 50 with the thumb, ring finger, and little finger of the hand H, and presses the grip 3 of the device body 10a with the index finger and middle finger, thereby supporting the device body 10a and the support.
  • the member 50 can be gripped integrally.
  • the index finger and the middle finger can be prevented from slipping with respect to the apparatus main body 10a by placing the index finger and the middle finger on the recess 11.
  • the user can move the apparatus main body 10a back and forth in the Z direction with respect to the support member 50 by moving the index finger and the middle finger back and forth.
  • FIG. 13 is an enlarged plan view of a part of the grip portion 3 and the support member 50.
  • the scale at the front end of the moving amount measuring unit 53 is called a first reference scale R1
  • the scale at the rear end is called a second reference scale R2.
  • the user aligns the rear end surface 12 of the gripping part 3 with the first reference scale R1 of the movement amount measuring part 53 as indicated by a dotted line.
  • the user can pull the probe 1 backward by moving the apparatus main body 10a backward relative to the support member 50 as indicated by an arrow.
  • the joint part can be pulled by the probe 1.
  • the user can grasp the movement amount of the probe 1 by confirming which scale of the movement amount measurement unit 53 the rear end surface 12 of the apparatus main body 10 a is aligned with.
  • the user aligns the rear end surface 12 of the grip portion 3 with the second reference scale R ⁇ b> 2 of the movement amount measurement unit 53.
  • the user can push the probe 1 forward by moving the apparatus main body 10 a forward relative to the support member 50. Thereby, the joint portion can be pressed by the probe 1.
  • the user can grasp the movement amount of the probe 1 by confirming which scale of the movement amount measurement unit 53 the rear end surface 12 of the apparatus main body 10 a is aligned with. Therefore, the user can easily adjust the distance for pulling and pushing the probe 1 to be constant. Thereby, the force applied to the tip 1b of the probe 1 can be grasped while ensuring the reproducibility of the movement amount of the probe 1 at the time of inspection and diagnosis. As a result, it is possible to more accurately evaluate the state of the joint by pulling and pressing.
  • the user can grasp the force applied to the distal end portion 1b of the probe 1 and the amount of movement of the probe 1 while feeling the force applied to the device main body portion 10a with a finger when moving the device main body portion 10a. Thereby, the appropriate amount of movement of the probe 1 can be recognized for each patient.
  • FIG. 14 is an enlarged plan view showing another example of the movement amount measuring unit 53.
  • 14 includes a displacement sensor 53a and a display unit 53b.
  • the displacement sensor 53 a measures the amount of movement (displacement) of the rear end surface 12 of the grip portion 3.
  • As the display unit 53b for example, a liquid crystal display device is used.
  • the display unit 53b displays the movement amount measured by the displacement sensor 53a as a numerical value. Thereby, the user can recognize the movement amount of the probe 1 by visually recognizing the display unit 53b.
  • the display unit 53 b of the movement amount measurement unit 53 is attached to the support member 50, but the display unit 53 b may not be attached to the support member 50.
  • the display unit 30 in FIG. 4 may display the movement amount measured by the displacement sensor 53a.
  • the A / D converter 20 and the display unit 30 are provided separately from the inspection / diagnosis device 10, respectively, but the present invention is not limited to this. Absent.
  • the A / D converter 20 may be provided in the inspection / diagnosis apparatus 10, and both the A / D converter 20 and the display unit 30 may be provided in the inspection / diagnosis apparatus 10.
  • a force Fz applied to the tip 1b of the probe 1 in the Z direction is detected, and X perpendicular to the Z direction with respect to the tip 1b of the probe 1 is detected.
  • the forces Fx and Fy applied in the direction and the Y direction are detected, respectively, but the present invention is not limited to this.
  • a force applied in another direction intersecting the Z direction with respect to the tip 1b of the probe 1 may be detected. For example, as shown in FIG. 8A, when the distal end portion 1b bends in a direction not perpendicular to the tall portion 1a, a force acting in a direction parallel to the bending direction of the distal end portion 1b may be detected.
  • the forces Fx and Fy in the X direction and the Y direction are detected in addition to the force Fz in the Z direction, respectively, but the present invention is not limited to this. Only a force in one direction other than the force Fz in the Z direction may be detected, or a force in three or more directions other than the force Fz in the Z direction may be detected.
  • the support member 50 and the apparatus main body 10a can be separated from each other, but the apparatus main body 10a may be attached to the support member 50 so as to be movable in the Z direction.
  • the inspection / diagnosis devices 10 and 10A are examples of inspection / diagnosis devices
  • the grip portion 3 is an example of a grip portion
  • the stress detection portion 2 is an example of a detection portion
  • the probe 1 is It is an example of the probe
  • the tip 1b is an example of the tip
  • the Z direction is an example of the first direction
  • the X direction is an example of the second direction
  • the Y direction is an example of the third direction. It is.
  • the present invention can be effectively used for various joint inspections and diagnoses.

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Abstract

検査・診断装置は、プローブ、応力検出部および把持部を含む。プローブは、長身部および先端部を有し、先端部は長身部の一端部から屈曲するように設けられる。応力検出部は、プローブの先端部に加わるＸ方向の力、Ｙ方向の力およびＺ方向の力を検出可能に構成される。プローブの先端部は、Ｘ方向およびＺ方向に平行な面内で屈曲してもよい。使用者は、把持部を把持しつつプローブの先端部を検査および診断の対象である関節部に接触させる。

Description

検査・診断装置
　本発明は、関節部の状態を検査または診断する検査・診断装置に関する。
　整形外科手術として、関節内およびその周囲の組織の治療を行う関節鏡手術がある。関節鏡手術では、関節鏡が関節内に挿入され、病態が確認されつつ施術が行われる。
　関節鏡手術において、プローブを用いて組織の損傷の確認が行われることがある（非特許文献１および２等参照）。例えば、股関節鏡手術の対象となる股関節疾患の代表例として、変形性股関節症がある。近年、変形性股関節症の前駆症状が股関節辺縁部の関節唇に現れることが認知されつつあり、症状が進行して軟骨に障害が生じることも判明している。そこで、股関節部の病態把握において、プローブを用いて関節唇の牽引または軟骨の押圧等が行われ、関節唇および軟骨の損傷の有無および損傷の程度が定性的に評価される。
岩本幸英編、「股関節疾患の治療」、別冊整形外科、南江堂、２０１０年、Ｎｏ．５７、ｐ．１０５－１０８ J.W. Thomas Byrd and Carlos A. Guanche "AANA Advanced Arthroscopy: The Hip"、（米国）、Elsevier Inc.、２０１０年、ｐ．３９、４１
　上記のようなプローブを用いた関節部の状態の検査および診断は、医師がプローブから手に加わる感覚に基づいて自らの感覚で行う。それにより、適切な評価を行うためには、豊富な知識および経験が必要となる。そのため、経験の浅い医師がプローブを用いて適切に検査および診断を行うことは難しい。また、経験を積んだ医師であっても、手術手技の結果として損傷部位がどの程度改善されたかを定量的に評価することができない。
　本発明の目的は、プローブを用いた関節部の検査および診断を使用者の熟練度に依存せずに効率良くかつ適切に行うことが可能な検査・診断装置を提供することである。
　（１）本発明に係る検査・診断装置は、関節部の状態を検査または診断するための検査・診断装置であって、使用者により把持される把持部と、把持部から第１の方向に延びるように設けられ、屈曲された先端部を有するプローブと、プローブの先端部に対して第１の方向に加わる力を検出するとともに、プローブの先端部に対して第１の方向と交差する第２の方向に加わる力を検出する検出部とを備える。
　この検査・診断装置においては、使用者により把持部が把持されつつプローブの先端部が関節部に接触される。プローブによって関節部が牽引または押圧されることにより、関節部からプローブの先端部に反力が加わる。関節部からプローブの先端部に対して第１の方向に加わる力および第２の方向に加わる力がそれぞれ検出部により検出される。
　プローブは第１の方向に延びるので、牽引または押圧に対する関節部の反力は、第１の方向の力に対応する。そのため、検出される第１の方向の力に基づいて、牽引または押圧による関節部の状態の評価を適切にかつ定量的に行うことができる。また、他の要因によって関節からプローブに第１の方向と異なる方向の反力が加わることがある。上記の構成では、第１の方向と交差する第２の方向の力が検出されるので、検出される第２の方向の力に基づいて、他の要因によりプローブの先端部に加わる力を把握することができる。それにより、関節部に対する多様な評価が可能となる。これらにより、プローブを用いた関節部の検査および診断を使用者の熟練度に依存せずに効率良くかつ適切に行うことが可能となる。
　（２）プローブの先端部は、第１の方向および第２の方向に平行な面内で屈曲するように設けられてもよい。この場合、プローブによる関節部の牽引または押圧時に、プローブの先端部に第２の方向に加わる力が比較的大きくなる。それにより、検出される第２の方向の力に基づいて、プローブの先端部に加わる力を適切に把握することができる。
　（３）検出部は、プローブの先端部に対して第１の方向および第２の方向に交差する第３の方向に加わる力を検出してもよい。この場合、検出される第３の方向の力に基づいて、関節部に対するより多様な評価を行うことができる。
　（４）検査・診断装置は、把持部を第１の方向に移動可能に支持するとともに、使用者により把持部とともに把持される支持部材と、把持部に対する支持部材の移動量の計測のための移動量計測部とをさらに備えてもよい。
　この場合、使用者は、第１の方向への把持部の移動量を把握することができるので、プローブを引っ張る距離および押し出す距離を容易に一定に調整することができる。それにより、検査時および診断時のプローブの移動量の再現性を確保しつつプローブの先端部に加わる力を把握することができる。その結果、牽引および押圧による関節部の状態の評価をより正確に行うことが可能となる。
　本発明によれば、プローブを用いた関節部の検査および診断を使用者の熟練度に依存せずに効率良くかつ適切に行うことが可能となる。
図１は第１の実施の形態に係る検査・診断装置の外観斜視図である。 図２は図１の検査・診断装置の側面図である。 図３はプローブの取付について説明するための図である。 図４は検査・診断装置に接続される外部装置について説明するための図である。 図５は股関節およびその周辺部について説明するための図である。 図６は検査・診断装置による関節部の検査および診断の例について説明するための模式図である。 図７は計測画面の一例を示す図である。 図８はプローブの先端部の他の形状の例を示す図である。 図９は第２の実施の形態に係る検査・診断装置の外観斜視図である。 図１０は検査・診断装置の装置本体部が支持部材に嵌め合わされた状態を示す外観斜視図である。 図１１は使用者により検査・診断装置が把持された状態の一例を示す外観斜視図である。 図１２は使用者により検査・診断装置が把持された状態の他の例を示す外観斜視図である。 図１３は把持部および支持部材の一部の拡大平面図である。 図１４は移動量計測部の他の例を示す拡大平面図である。
　以下、本発明の実施の形態に係る検査・診断装置について、図面を参照しながら説明する。
　（１）第１の実施の形態の構成
　図１は、第１の実施の形態に係る検査・診断装置１０の外観斜視図であり、図２は、図１の検査・診断装置１０の側面図である。図１および図２に示すように、検査・診断装置１０は、プローブ１、応力検出部２および把持部３を含む。
　プローブ１は、長身部１ａ、先端部１ｂおよび取付部１ｃを有する。長身部１ａは直線状に延びる。先端部１ｂは、長身部１ａの一端部から屈曲するように設けられる。取付部１ｃは長身部１ａの他端部に設けられる。プローブ１は、防食性が高い材料により形成されることが好ましく、例えばステンレス鋼により形成される。他の金属または樹脂等の他の材料によりプローブ１が形成されてもよい。
　本実施の形態では、長身部１ａに平行な方向がＺ方向と定義され、Ｚ方向に垂直でかつ互いに直交する２方向がＸ方向およびＹ方向とそれぞれ定義される。図１、図２ならびに後述する図３および図６には、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向をそれぞれ表す矢印が付される。本例において、先端部１ｂは、Ｘ方向に沿うように長身部１ａの一端部から垂直に屈曲される。この場合、先端部１ｂは、Ｘ方向およびＺ方向に平行な面内で屈曲している。
　プローブ１の先端部１ｂが、検査および診断の対象である関節部に接触される。関節部とは、関節内および関節周囲の組織を意味する。関節部の具体例については後述する。先端部１ｂ近傍の長身部１ａの部分には、複数の目盛ＳＣが一定の間隔で刻印される。目盛ＳＣの間隔は、例えば５ｍｍである。例えば、関節鏡を用いて関節部を観察しつつ検査・診断装置１０による検査および診断を行う場合に、使用者は、プローブ１に付された目盛ＳＣを目安として関節部における実際の寸法を把握しやすくなる。
　図２に示すように、応力検出部２は、Ｘ方向およびＹ方向に平行な受圧面２ａおよび固定面２ｂを有する。プローブ１は、板状の接続部材Ｃ１を介して応力検出部２の受圧面２ａの中心部に取り付けられる。応力検出部２から延びるようにケーブル２ｃが設けられる。
　応力検出部２は、プローブ１の先端部１ｂに加わるＸ方向の力Ｆｘ、Ｙ方向の力ＦｙおよびＺ方向の力Ｆｚを検出可能に構成される。本実施の形態では、応力検出部２は、３分力歪みゲージ式ロードセルであり、起歪体ならびに第１、第２および第３の歪みゲージを含む。第１の歪みゲージはＸ方向に沿って起歪体に貼り付けられ、第２の歪みゲージはＹ方向に沿って起歪体に貼り付けられ、第３の歪みゲージはＺ方向に沿って起歪体に貼り付けられる。プローブ１に力が加わると、接続部材Ｃ１を介して受圧面２ａに力が加わり、起歪体に歪みが生じる。その歪みに基づいて第１、第２および第３の歪みゲージによりＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の力が検出され、アナログの電気信号としてケーブル２ｃを通して出力される。ケーブル２ｃに出力されるアナログの電気信号は、プローブ１の先端部１ｂに加わるＸ方向の力Ｆｘ、Ｙ方向の力ＦｙおよびＺ方向の力Ｆｚを表すように予め校正されている。
　把持部３は、Ｚ方向に延びるように円柱状に設けられ、接続部材Ｃ２を介して応力検出部２の固定面２ｂに固定される。本例では、把持部３の軸心とプローブ１の長身部１ａの軸心とが共通の直線上に位置する。使用者は、把持部３を把持しつつプローブ１の先端部１ｂを関節部に接触させる。なお、把持部３の形状は円柱状に限定されず、扁平状または湾曲形状等の他の形状であってもよい。また、使用者が把持しやすいように把持部３の表面に凹凸等が形成されてもよい。
　図３は、プローブ１の取付について説明するための図である。図３に示すように、接続部材Ｃ１は、応力検出部２の受圧面２ａに固定される。接続部材Ｃ１の中心部には、Ｚ方向に突出するように雄ねじＳ１が形成される。プローブ１の取付部１ｃには、雄ねじＳ１に対応する雌ねじＳ２が形成される。取付部１ｃの雌ねじＳ２に接続部材Ｃ１の雄ねじＳ１が螺合されることにより、プローブ１が接続部材Ｃ１に固定される。
　このように、プローブ１は、応力検出部２に対して容易に着脱可能である。それにより、プローブ１の洗浄、滅菌および消毒等を容易に行うことができる。また、使用後のプローブ１を洗浄、滅菌および消毒等が施されたプローブ１と容易に交換することができる。さらに、後述のように複数種類のプローブ１を選択的に用いることも可能である。
　図４は、検査・診断装置１０に接続される外部装置について説明するための図である。図４に示すように、検査・診断装置１０は、ケーブル２ｃを介してＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２０に接続され、Ａ／Ｄ変換器２０は、ケーブル２ｄを介して表示部３０に接続される。
　Ａ／Ｄ変換器２０は、応力検出部２から出力されるアナログの電気信号をデジタル信号に変換し、表示部３０に与える。表示部３０は、例えば液晶ディスプレイを含み、Ａ／Ｄ変換器２０から与えられるデジタル信号に基づいて、検査・診断装置１０により検出された力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚを表示する。
　（２）関節部
　関節部の具体例として、股関節およびその周辺部について説明する。図５は、股関節およびその周辺部について説明するための図である。図５（ａ）は、左右の股関節を含む骨格を示す。図５（ｂ）は、左股関節の拡大図である。
　図５（ａ）に示すように、骨盤Ｂ１と左大腿骨Ｂ２との間に左股関節Ｊ１があり、骨盤Ｂ１と右大腿骨Ｂ３との間に右股関節Ｊ２がある。以下、代表的に左股関節Ｊ１について説明する。図５（ｂ）に示すように、左股関節Ｊ１は、骨盤Ｂ１の寛骨臼Ｂ１１および左大腿骨Ｂ２の大腿骨頭Ｂ２１により構成される。寛骨臼Ｂ１１の辺縁に関節唇３１がある。左股関節Ｊ１内およびその周囲には、大腿骨靭帯３２および軟骨３３等の他の種々の組織がある。
　検査・診断装置１０は、例えば、股関節Ｊ１，Ｊ２内の組織である関節唇３１の状態の検査および診断を行うために用いられる。検査および診断の対象は、関節唇３１に限定されず、靭帯および軟骨等の股関節Ｊ１，Ｊ２内または股関節Ｊ１，Ｊ２の周囲にある種々の組織であってもよい。また、検査および診断の対象となる関節部は、股関節Ｊ１，Ｊ２内およびその周囲の組織に限定されず、膝関節または肩関節等の他の関節内もしくはその周囲の組織であってもよい。
　（３）検査および診断
　図６は、検査・診断装置１０による関節部の検査および診断の例について説明するための模式図である。図６の例では、関節部に相当する部位ＰＳに対する検査および診断が行われる。部位ＰＳは、図５（ｂ）の関節唇３１および軟骨３３を含み、凹状に湾曲した形状を有する。
　図６（ａ）の例では、プローブ１の先端部１ｂが関節唇３１に掛止された状態で、プローブ１が使用者側に引っ張られる。それにより、関節唇３１が牽引される。図６（ｂ）の例では、プローブ１の先端部１ｂが軟骨３３に押し当てられる。それにより、軟骨３３が押圧される。また、プローブ１によって関節唇３１が押圧されてもよい。通常、関節唇３１の外側の面にプローブ１の先端部１ｂが押し当てられることによって関節唇３１が押圧される。
　このように、プローブ１によって部位ＰＳが牽引または押圧されることにより、部位ＰＳからプローブ１の先端部１ｂに反力が加わる。部位ＰＳからの反力は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚに分解される。
　図６（ａ）の例では、関節唇３１の牽引に対して、Ｚ方向において応力検出部２の受圧面２ａ（図２）から遠ざかる方向への力Ｆｚが働く。また、先端部１ｂを関節唇３１に掛止するために、先端部１ｂが関節唇３１の縁部に押し当てられる。そのため、Ｘ方向において先端部１ｂの屈曲方向と逆の方向への力Ｆｘが働く。また、関節唇３１の形状およびプローブ１の引張方向等に起因して、Ｙ方向の力Ｆｙが働く。図６（ｂ）の例では、軟骨３３の押圧に対して、Ｚ方向において応力検出部２の受圧面２ａ（図２）に向かう方向への力Ｆｚが働く。また、軟骨３３の形状およびプローブ１の押し当て方向等に起因して、Ｘ方向およびＹ方向の力Ｆｘ，Ｆｙが働く。このようにして関節部からプローブ１の先端部１ｂに加わる力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚが、図２の応力検出部２により検出される。
　図４の表示部３０は、検出された力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚを表す計測画面を表示する。図７は、計測画面の一例を示す図である。図７の計測画面ＭＩは、波形表示部Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を含む。波形表示部Ｄ１～Ｄ３の各々において、横軸は時間を表し、縦軸は、力の大きさを表す。波形表示部Ｄ１には、力Ｆｘの時間変化を表す波形が表示され、波形表示部Ｄ２には、力Ｆｙの時間変化を表す波形が表示され、波形表示部Ｄ３には、力Ｆｚの時間変化を表す波形が表示される。
　波形表示部Ｄ１の上側には、力Ｆｘを表す数値が表示され、波形表示部Ｄ２の上側には、力Ｆｙを表す数値が表示され、波形表示部Ｄ３の上側には、力Ｆｚを表す数値が表示される。これらの数値は、最新の検出時点での数値であってもよく、使用者が指定した任意の時点での数値であってもよい。
　例えば、受圧面２ａに向かう方向の力Ｆｚ（図６（ｂ）の力Ｆｚ）が正の値で表され、その逆の方向の力Ｆｚ（図６（ａ）の力Ｆｚ）が負の値で表される。また、先端部１ｂの屈曲方向の力Ｆｘが正の値で表され、その逆の方向の力Ｆｘ（図６（ａ）の力Ｆｘ）が負の値で表される。また、Ｙ方向の一方に向かう力Ｆｙが正の値で表され、他方に向かう力Ｆｙが負の値で表される。
　図７の例では、プローブ１により関節部の牽引が行われる場合の力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚが表示される。この場合、上記のように、受圧面２ａから遠ざかる方向の力Ｆｚ、および先端部１ｂの屈曲方向と逆の方向の力Ｆｘが働くので、力Ｆｚ，Ｆｘがそれぞれ負の値になる。
　関節部が牽引または押圧される場合において、Ｚ方向の力Ｆｚと関節部の状態との間には一定の相関がある。例えば、関節部の損傷の程度が大きい場合には、牽引または押圧に対する関節部の反力が小さくなり、力Ｆｚが小さくなりやすい。したがって、力Ｆｚに基づいて、関節部の損傷の有無または損傷の程度を評価することができる。また、表示される力Ｆｘ，Ｆｙに基づいて、他の要因によって関節部からプローブ１の先端部１ｂに加わる力を把握することができる。
　波形表示部Ｄ１～Ｄ３の各々の左側に、上限値設定部ＵＬおよび下限値設定部ＬＬが表示される。上限値設定部ＵＬにおいて、波形表示部Ｄ１～Ｄ３に表示される力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚの上限値が設定され、下限値設定部ＬＬにおいて、波形表示部Ｄ１～Ｄ３に表示される力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚの下限値が設定される。これらの上限値および下限値を変更することにより、波形表示部Ｄ１～Ｄ３に表示される波形のダイナミックレンジを変更することができる。
　（４）効果
　従来のプローブを用いた検査および診断では、使用者が手で知覚する力は種々の方向の力の合力であり、かつ関節部からプローブに加わる各方向の反力を定量的に表していない。これに対して、本実施の形態に係る検査・診断装置１０においては、プローブ１の先端部１ｂに加わるＸ方向の力Ｆｘ、Ｙ方向の力ＦｙおよびＺ方向の力Ｆｚがそれぞれ検出される。この場合、検出されるＺ方向の力Ｆｚに基づいて、関節部の損傷の有無および損傷の程度を適切にかつ定量的に評価することができる。また、検出されるＸ方向の力ＦｘおよびＹ方向の力Ｆｙに基づいて、牽引および押圧以外の要因により関節部からプローブ１の先端部１ｂに働く力を把握することができる。そのため、関節部に対する多様な評価が可能となる。これらにより、プローブ１を用いた関節部の検査および診断を使用者の熟練度に依存せずに効率良くかつ適切に行うことが可能となる。
　（５）先端部の他の形状
　プローブ１の先端部１ｂの形状は、上記の例に限定されない。図８は、プローブ１の先端部１ｂの他の形状の例を示す図である。図８（ａ）の例では、先端部１ｂが長身部１ａに対して鈍角をなすように設けられる。また、図８（ｂ）の例では、先端部１ｂがＵ字状に湾曲するように設けられる。このような多様な形状のプローブ１を選択的に用いることにより、種々の形状の関節部に対して適切な検査および診断を行うことが可能となる。
　（６）第２の実施の形態
　図９は、第２の実施の形態に係る検査・診断装置１０Ａの外観斜視図である。図９の検査・診断装置１０Ａは、装置本体部１０ａおよび支持部材５０により構成される。装置本体部１０ａは、プローブ１、応力検出部２および把持部３を含む。装置本体部１０ａの把持部３の外周面には１つまたは複数の凹部１１が形成されている。装置本体部１０ａの他の部分の構成は、第１の実施の形態に係る検査・診断装置１０の構成と同様である。装置本体部１０ａは、図４に示されるＡ／Ｄ変換器２０および表示部３０に接続される。以下、装置本体部１０ａのプローブ１に向かう方向を前方と呼び、プローブ１と反対側に向かう方向を後方と定義する。
　支持部材５０は、合成樹脂またはアルミニウム等の軽量の材料により形成されている。この支持部材５０は、半円筒状のスライド部５１および略半円形状のストッパ部５２を有する。スライド部５１は、装置本体部１０ａの把持部３の外周面に対応する半円筒状の内周面を有する。スライド部５１の一端は開放され、ストッパ部５２の他端にはスライド部５１が設けられている。支持部材５０のスライド部５１は、装置本体部１０ａの把持部３をＺ方向に移動可能に支持する。なお、スライド部５１の形状は、半円筒状に限らず、装置本体部１０ａの把持部３をＺ方向に移動可能に支持することができる形状であれば、他の形状であってもよい。
　支持部材５０は、スライド部５１の内周面が上を向いた状態で用いられる。スライド部５１の上端面５１ａにおいてストッパ部５２の近傍には、１対の移動量計測部５３が設けられている。本実施の形態では、各移動量計測部５３は、複数の目盛からなる。支持部材５０に１つの移動量計測部５３が設けられてもよい。
　図１０は、検査・診断装置１０Ａの装置本体部１０ａが支持部材５０に嵌め合わされた状態を示す外観斜視図である。図１０に示すように、装置本体部１０ａの把持部３が支持部材５０のスライド部５１に嵌め合わされる。それにより、把持部３の外周面が支持部材５０の内周面に接触する。この状態で、装置本体部１０ａは支持部材５０に対してＺ方向に移動可能である。
　図１１は、使用者により検査・診断装置１０Ａが把持された状態の一例を示す外観斜視図である。図１１に示すように、使用者は、手Ｈの人差し指、中指、薬指および小指で支持部材５０を保持し、親指で装置本体部１０ａの把持部３を押さえることにより、装置本体部１０ａおよび支持部材５０を一体的に把持することができる。この場合、親指を凹部１１に掛けることにより装置本体部１０ａに対する親指の滑りを防止することができる。この状態で、使用者は、親指を前後に動かすことにより装置本体部１０ａを支持部材５０に対してＺ方向の前後に移動させることができる。装置本体部１０ａの後方への移動はストッパ部５２により規制される。
　図１２は、使用者により検査・診断装置１０Ａが把持された状態の他の例を示す外観斜視図である。図１２に示すように、使用者は、手Ｈの親指、薬指および小指で支持部材５０を保持し、人差し指および中指で装置本体部１０ａの把持部３を押さえることにより、装置本体部１０ａおよび支持部材５０を一体的に把持することができる。この場合、人差し指および中指を凹部１１に掛けることにより装置本体部１０ａに対する人差し指および中指の滑りを防止することができる。この状態で、使用者は、人差し指および中指を前後に動かすことにより装置本体部１０ａを支持部材５０に対してＺ方向の前後に移動させることができる。
　図１３は、把持部３および支持部材５０の一部の拡大平面図である。図１３において、移動量計測部５３の前端の目盛を第１の基準目盛Ｒ１と呼び、後端の目盛を第２の基準目盛Ｒ２と呼ぶ。
　最初に、使用者は、点線で示すように、把持部３の後端面１２を移動量計測部５３の第１の基準目盛Ｒ１に合わせる。この状態で、使用者は、矢印で示すように、支持部材５０に対して装置本体部１０ａを後方に移動させることにより、プローブ１を後方に引っ張ることができる。それにより、プローブ１で関節部を牽引することができる。このとき、使用者は、装置本体部１０ａの後端面１２が移動量計測部５３のどの目盛と合っているかを確認することによりプローブ１の移動量を把握することができる。また、使用者は、把持部３の後端面１２を移動量計測部５３の第２の基準目盛Ｒ２に合わせる。この状態で、使用者は、支持部材５０に対して装置本体部１０ａを前方に移動させることにより、プローブ１を前方に押し出すことができる。それにより、プローブ１で関節部を押圧することができる。このとき、使用者は、装置本体部１０ａの後端面１２が移動量計測部５３のどの目盛と合っているかを確認することによりプローブ１の移動量を把握することができる。したがって、使用者は、プローブ１を引っ張る距離および押し出す距離を容易に一定に調整することができる。それにより、検査時および診断時のプローブ１の移動量の再現性を確保しつつプローブ１の先端部１ｂに加わる力を把握することができる。その結果、牽引および押圧による関節部の状態の評価をより正確に行うことが可能となる。
　また、使用者は、装置本体部１０ａを移動させる際に装置本体部１０ａに加わる力を指で感じながらプローブ１の先端部１ｂに加わる力およびプローブ１の移動量を把握することができる。それにより、患者ごとにプローブ１の適切な移動量を認識することができる。
　図１４は、移動量計測部５３の他の例を示す拡大平面図である。図１４の移動量計測部５３は、変位センサ５３ａおよび表示部５３ｂにより構成される。変位センサ５３ａは、把持部３の後端面１２の移動量（変位）を計測する。表示部５３ｂとしては、例えば液晶表示装置が用いられる。表示部５３ｂは、変位センサ５３ａにより計測された移動量を数値で表示する。それにより、使用者は、表示部５３ｂを視認することによりプローブ１の移動量を認識することができる。
　なお、図１４の例では、移動量計測部５３の表示部５３ｂが支持部材５０に取り付けられているが、表示部５３ｂが支持部材５０に取り付けられていなくてもよい。例えば、図４の表示部３０が変位センサ５３ａにより計測された移動量を表示してもよい。
　（７）他の実施の形態
　上記第１および第２の実施の形態では、Ａ／Ｄ変換器２０および表示部３０がそれぞれ検査・診断装置１０と別個に設けられるが、本発明はこれに限らない。Ａ／Ｄ変換器２０が検査・診断装置１０に設けられてもよく、Ａ／Ｄ変換器２０および表示部３０の両方が検査・診断装置１０に設けられてもよい。
　また、上記第１および第２の実施の形態では、プローブ１の先端部１ｂに対してＺ方向に加わる力Ｆｚが検出されるとともに、プローブ１の先端部１ｂに対してＺ方向に垂直なＸ方向およびＹ方向に加わる力Ｆｘ，Ｆｙがそれぞれ検出されるが、本発明はこれに限らない。力Ｆｘ，Ｆｙの代わりに、プローブ１の先端部１ｂに対してＺ方向に交差する他の方向に加わる力が検出されてもよい。例えば、図８（ａ）のように、先端部１ｂが長身部１ａに対して垂直でない方向に屈曲する場合、先端部１ｂの屈曲方向に平行な方向に働く力が検出されてもよい。
　上記第１および第２の実施の形態では、Ｚ方向の力Ｆｚ以外にＸ方向およびＹ方向の２方向の力Ｆｘ，Ｆｙがそれぞれ検出されるが、本発明はこれに限らない。Ｚ方向の力Ｆｚ以外に１方向の力のみが検出されてもよく、またはＺ方向の力Ｆｚ以外に３方向以上の力が検出されてもよい。
　上記第２の実施の形態では、支持部材５０と装置本体部１０ａとが互いに分離可能であるが、装置本体部１０ａがＺ方向に移動可能に支持部材５０に取り付けられてもよい。
　（８）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
　以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
　上記実施の形態においては、検査・診断装置１０，１０Ａが検査・診断装置の例であり、把持部３が把持部の例であり、応力検出部２が検出部の例であり、プローブ１がプローブの例であり、先端部１ｂが先端部の例であり、Ｚ方向が第１の方向の例であり、Ｘ方向が第２の方向の例であり、Ｙ方向が第３の方向の例である。
　請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。
　本発明は、種々の関節部の検査および診断に有効に利用することができる。

Claims (4)

  1. 関節部の状態を検査または診断するための検査・診断装置であって、
    　使用者により把持される把持部と、
    　前記把持部から第１の方向に延びるように設けられ、屈曲された先端部を有するプローブと、
    　前記プローブの前記先端部に対して前記第１の方向に加わる力を検出するとともに、前記プローブの前記先端部に対して前記第１の方向と交差する第２の方向に加わる力を検出する検出部とを備える、検査・診断装置。
  2. 前記プローブの前記先端部は、前記第１の方向および前記第２の方向に平行な面内で屈曲するように設けられる、請求項１記載の検査・診断装置。
  3. 前記検出部は、前記プローブの前記先端部に対して前記第１の方向および前記第２の方向に交差する第３の方向に加わる力を検出する、請求項１または２記載の検査・診断装置。
  4. 前記把持部を前記第１の方向に移動可能に支持するとともに、使用者により前記把持部とともに把持される支持部材と、
    　前記把持部に対する前記支持部材の移動量の計測のための移動量計測部とをさらに備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の検査・診断装置。
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