JPWO2016143638A1 - ビデオプロセッサ - Google Patents

Abstract

レリーズスイッチにより記録部（３４）から動画像に基づく第１の静止画像信号を読み出し、読み出した第１の静止画像信号に基づいて第１の静止画像を縮小した第１のインデックス画像を表す第１のインデックス画像信号を生成する共に、レリーズスイッチにより外部画像信号入力部に入力された外部画像信号に基づく第２の静止画像を縮小した第２のインデックス画像を表す第２のインデックス画像信号を生成する、インデックス画像生成部（３５）と、動画像または外部画像の少なくとも一方が表示される表示画面に、第１のインデックス画像または第２のインデックス画像の少なくとも一方のインデックス画像を重畳表示する合成部（３９）と、を具備する。

Description

本発明は、撮像システム、特に、撮像信号に所定の処理を施し撮像信号を生成して出力する撮像システムに関する。

従来、医療用分野及び工業用分野において撮像素子を備えた内視鏡が広く用いられている。また、内視鏡に着脱自在に接続され、内視鏡に係る各種信号処理をビデオプロセッサと称する信号処理装置により担い、内視鏡システムを構成する技術も知られるところにある。

上述した信号処理装置を有する内視鏡システムにおいては、被検体を撮像することにより得られる撮像信号に対して所定の処理を施して撮像信号を生成し、モニタ等の表示装置に被写体像として表示するとともに、当該被写体像に係る参照画像（インデックス画像）を重畳して表示する内視鏡システムが、たとえば日本国特開２００３−２６５４０７号公報等において知られている。

すなわち、当該内視鏡システムに記載の技術は、レリーズスイッチ等の操作等、所定タイミングにおける被写体像のレリーズ画像をインデックス画像として、当該被写体像を表示するモニタ画面上に重畳して表示するようになっている。

一方で従来、内視鏡システムにおけるビデオプロセッサにおいては、内視鏡から出力される内視鏡画像（第１の画像信号）を入力するとともに、当該内視鏡画像以外の第２の画像信号を入力し、これら２つの画像信号を適宜処理する技術が知られている。

具体的には、ビデオプロセッサに内視鏡以外の外部の画像信号出力機器、例えば、超音波観測装置等からの画像信号（第２の画像信号）を入力し、内視鏡画像（第１の画像信号）と共にそれぞれ親子画面として表示する、いわゆる、ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ（ピクチャー・イン・ピクチャー／ピクチャー・アウト・ピクチャー）表示を行う技術が知られている。

ところで、上述した、内視鏡から出力される内視鏡画像（第１の画像信号）と外部の画像信号出力機器からの画像信号（第２の画像信号）とをそれぞれ親子画面として表示するＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ表示を行っている際において、インデックス画像を重畳表示するためにレリーズ操作を行う場合、以下に示す課題を有していた。

すなわち、上述の如きインデックス画像を重畳表示するためにレリーズ操作を行う場合、従来の内視鏡システムにおいては、ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ表示の状態に拘わらず、内視鏡画像（第１の画像信号）に係るインデックス画像のみが表示され、外部画像信号出力機器からの画像信号（第２の画像信号）に係るインデックス画像については表示されない設定となっていた。

より具体的には、外部画像信号出力機器からの外部画像信号（第２の画像信号）を親画面として表示するような場合は、使用者はこの外部画像信号（第２の画像信号）に係る映像に注目していると考えられるが、従来の内視鏡システムでは、この状況においてインデックス画像を重畳表示するためにレリーズ操作を行ったとしても、当該外部画像信号（第２の画像信号）に係るインデックス画像については表示されない設定となっていた。

このように、超音波観測装置等の外部画像信号出力機器からの外部画像信号に係るインデックス画像を容易に観察することができないという問題を有していた。

換言すれば、内視鏡画像（第１の画像信号）の他に当該内視鏡画像以外の外部画像信号（第２の画像信号）を入力可能とするビデオプロセッサを有する内視鏡システムにおいて、従来は、当該外部画像信号（第２の画像信号）に係るインデックス画像を、使用者が所望するようには適切に表示することができない、という問題を有していた。

本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、内視鏡画像と外部画像信号出力機器からの外部画像信号とを表示可能とする撮像システムにおいて、当該外部画像信号に係るインデックス画像を適切に表示することができる撮像システムを提供するものである。

本発明の一態様の撮像システムは、被検体を撮像して撮像信号を生成する撮像部と、前記撮像信号に基づいて当該被写体の動画像を表す動画像信号を生成する動画像生成部と、前記動画像に基づく第１の静止画像の記録を指示する指示信号を生成するレリーズスイッチと、前記指示信号の入力に応じて、前記動画像信号から前記第１の静止画像を表す第１の静止画像信号を生成する静止画像生成部と、前記第１の静止画像信号を記録可能な記録部と、外部機器から入力される外部画像を表す外部画像信号を入力可能な外部画像信号入力部と、前記レリーズスイッチにおける前記指示信号に応じて、前記記録部から前記第１の静止画像信号を読み出し、当該読み出した前記第１の静止画像信号に基づいて前記第１の静止画像を縮小した第１のインデックス画像を表す第１のインデックス画像信号を生成する共に、前記レリーズスイッチにおける前記指示信号に応じて、前記外部画像信号入力部に入力された前記外部画像信号に基づく第２の静止画像を縮小した第２のインデックス画像を表す第２のインデックス画像信号を生成する、インデックス画像生成部と、前記動画像または前記外部画像の少なくとも一方が表示される表示画面に、前記第１のインデックス画像または前記第２のインデックス画像の少なくとも一方のインデックス画像を重畳表示するように、前記表示画面に表示される、前記動画像または前記外部画像のいずれかまたは両方の画像に係る画像信号に、前記第１のインデックス画像信号または前記第２のインデックス画像信号の少なくとも一方のインデックス画像信号を重畳する合成部と、を具備する。

また、本発明の他の態様の撮像システムは、被検体を撮像して第１の撮像信号を生成する第１の撮像部と、前記第１の撮像部とは異なる撮像部であって、被検体を撮像して第２の撮像信号を生成する第２の撮像部と、前記第１の撮像信号に基づいて当該被写体の第１の動画像を表す第１の動画像信号を生成するとともに前記第２の撮像信号に基づいて当該被写体の第２の動画像を表す第２の動画像信号を生成する動画像生成部と、前記第１の動画像に基づく第１の静止画像の記録を指示する第１の指示信号を生成する第１のレリーズスイッチと、前記第２の動画像に基づく第２の静止画像の記録を指示する第２の指示信号を生成する第２のレリーズスイッチと、前記第１のレリーズスイッチの前記第１の指示信号の入力に応じて、前記第１の動画像信号から前記第１の静止画像を表す第１の静止画像信号を生成するとともに前記第２のレリーズスイッチの前記第２の指示信号の入力に応じて、前記第２の動画像信号から前記第２の静止画像を表す第２の静止画像信号を生成する静止画像生成部と、前記第１の静止画像信号および前記第２の静止画像信号を記録可能な記録部と、前記第１のレリーズスイッチにおける前記第１の指示信号に応じて、前記記録部から前記第１の静止画像信号を読み出し、当該読み出した前記第１の静止画像信号に基づいて前記第１の静止画像を縮小した第１のインデックス画像を表す第１のインデックス画像信号を生成する共に、前記第２のレリーズスイッチにおける前記第２の指示信号に応じて、前記記録部から前記第２の静止画像信号を読み出し、当該読み出した前記第２の静止画像信号に基づいて前記第２の静止画像を縮小した第２のインデックス画像を表す第２のインデックス画像信号を生成する、インデックス画像生成部と、前記第１の動画像または前記第２の動画像の少なくとも一方が表示される表示画面に、前記第１のインデックス画像または前記第２のインデックス画像の少なくとも一方のインデックス画像を重畳表示するように、前記表示画面に表示される、前記第１の動画像または前記第２の動画像のいずれかまたは両方の画像に係る画像信号に、前記第１のインデックス画像信号または前記第２のインデックス画像信号の少なくとも一方のインデックス画像信号を重畳する合成部と、を具備する。

図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡システムの構成を示す外観斜視図である。 図２は、第１の実施形態の内視鏡システムの電気的な構成を示したブロック図である。 図３は、第１の実施形態の内視鏡システムにおける静止画像記録部に記録するレリーズ画像とレリーズタイミングとの関係を示した図である。 図４は、第１の実施形態の内視鏡システムにおける静止画像記録部に記録するレリーズ画像を説明するための図である。 図５は、第１の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面において、親子画面とインデックス画像の一表示例を示した図である。 図６は、第１の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面において、親子画面とインデックス画像の他の表示例を示した図である。 図７は、本発明の第２の実施形態の内視鏡システムの電気的な構成を示したブロック図である。 図８は、本発明の第３の実施形態の内視鏡システムの電気的な構成を示したブロック図である。 図９は、第３の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面に表示するインデックス画像一覧の一表示例を示した図である。 図１０は、第３の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面において、インデックス画像を任意に選択した際の様子を示した図である。 図１１は、本発明の第４の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面において、初期状態におけるインデックス画像の一表示例を示した図である。 図１２は、第４の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面において、インデックス画像を任意に選択した際の様子を示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

＜第１の実施形態＞
図１〜図６を用いて第１の実施形態の内視鏡システムの構成について説明する。

図１は、第１の実施形態の内視鏡システムの構成を示した外観斜視図であり、図２は、本発明の第１の実施形態の内視鏡システムの電気的な構成を示したブロック図である。

図１、図２に示すように本発明の第１の実施形態の内視鏡システム１は、撮像素子を有する内視鏡２と、超音波観測装置等の外部画像信号出力機器７０と、前記内視鏡２または外部画像信号出力機器７０が接続可能され、所定の信号処理を行うビデオプロセッサ３と、内視鏡２に対して照明光を供給する光源装置４と、ビデオプロセッサ３により生成された画像信号を表示する表示装置としてのモニタ５と、ビデオプロセッサ３に接続され所定の操作信号をビデオプロセッサ３に対して出力するキーボード８と、を主に備えて構成される。

内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部６と、この挿入部６の後端に設けられた操作部７と、挿入部６の先端硬性部に配設され被検体の光学像を撮像して所定の撮像信号を出力するＣＣＤイメージセンサ２１と、前記ＣＣＤイメージセンサ２１から出力される被検体像に係る撮像信号に対して所定のＡ／Ｄ変換を施して第１の画像信号としてビデオプロセッサ３に対して送出するＡ／Ｄ変換２２と、を備える。

外部画像信号出力機器７０は、例えば超音波観測装置であり、ビデオプロセッサ３に接続された際には、所定の外部画像信号を第２の画像信号として出力するようになっている。

また、前記操作部７には、内視鏡２から出力される内視鏡撮像信号（以下、第１の画像信号とも称す）に係る静止画像の記録、および、外部画像信号出力機器７０から出力される外部画像信号（以下、第２の画像信号とも称す）に係る静止画像の記録を指示するための指示信号を生成するレリーズスイッチ９が配設されている。

ビデオプロセッサ３は、ビデオプロセッサ３内の各種回路の制御を行う制御部３１と、内視鏡２における前記ＣＣＤイメージセンサ２１から出力される内視鏡撮像信号（第１の画像信号）を入力する第１の画像信号入力部３０ａと、外部画像信号出力機器７０から出力される外部画像信号（第２の画像信号）を入力する第２の画像信号入力部３０ｂと、前記第１の画像信号と前記第２の画像信号とのいずれかまたは両方の画像信号の入力の有無を検知する入力検知部４１と、を備える。

前記入力検知部４１は、制御部３１の制御下に、内視鏡２がビデオプロセッサ３における前記第１の画像信号入力部３０ａに接続された際には前記撮像信号（第１の画像信号）の入力の有無を検知し、また、外部画像信号出力機器７０がビデオプロセッサ３における前記第２の画像信号入力部３０ｂに接続された際には前記外部画像信号（第２の画像信号）の入力の有無を検知し、それぞれ制御部３１に対して入力検知情報を伝達するようになっている。

また、ビデオプロセッサ３は、内視鏡２からの前記撮像信号に対して公知の前処理を施す前処理部３２と、当該前処理部３２において処理された前記撮像信号に対して所定の画像処理を施し出力する画像信号処理部３３と、前記画像信号処理部３３において処理された動画像信号等から所定の静止画像信号を生成し記録する静止画像記録部３４と、を備える。

前処理部３２は、前記入力検知部４１の出力信号にうち、内視鏡２からの撮像信号（第１の画像信号）を入力し所定の前信号処理を施すものであり、公知の信号増幅部、プリプロセス回路、Ａ／Ｄコンバータ、ホワイトバランス回路等により構成され、制御部３１により制御される。

画像信号処理部３３は、制御部３１の制御下に、前処理部３２からの出力信号である前記撮像信号（第１の画像信号）に対して所定の画像処理を施し、当該内視鏡画像信号（第１の画像信号）に基づく動画像信号を生成し後段に出力する。

静止画像記録部３４は、前記画像信号処理部３３において処理された、内視鏡２からの内視鏡撮像信号（第１の画像信号）に係る動画像信号を入力するとともに、入力検知部４１から出力された外部画像信号出力機器７０からの外部画像信号（第２の画像信号）に係る動画像信号を入力可能となっている。

また、静止画像記録部３４は、制御部３１の制御下に、前記レリーズスイッチ９のレリーズ操作に応じて、内視鏡撮像信号（第１の画像信号）に係る動画像信号から所定の静止画像信号を生成し記録するとともに、外部画像信号（第２の画像信号）に係る動画像信号から所定の静止画像信号を生成し記録する。

具体的に静止画像記録部３４は、図３および図４に示すように、レリーズスイッチ９の入力操作のレリーズタイミングＴ１，Ｔ２・・・Ｔn-1，Ｔnに応じて、メモリ内にＴ１レリーズ画像、Ｔ２レリーズ画像・・・Ｔn-1レリーズ画像、Ｔnレリーズ画像を記録する。

なお、静止画像記録部３４は、ビデオプロセッサ３に接続されたキーボード８等の操作、または、内視鏡２における操作部７からの所定の操作により削除変更等がなされるようになっている。

またビデオプロセッサ３は、制御部３１の制御下に、画像信号処理部３３において生成された前記内視鏡撮像信号（第１の画像信号）に係る動画像信号、および、入力検知部４１から出力された前記外部画像信号（第２の画像信号）に係る動画像信号それぞれの表示画面サイズを変更する機能を有する画面サイズ変更部３８を備える（詳しくは、後述する）。

さらにビデオプロセッサ３は、制御部３１の制御下に、これらの動画像信号を重畳して親子画面として合成する機能と、前記親子画面と前記いずれか一方または両方の動画像信号に係るインデックス画像（後に詳述する）とを重畳して合成する機能と、を有する合成処理部３９を備える（詳しくは、後述する）。

一方、ビデオプロセッサ３は、制御部３１の制御下に、静止画像記録部３４において記録された前記静止画像を縮小したインデックス画像を表すインデックス画像信号を生成するインデックス画像生成部３５と、前記インデックス画像生成部３５によって前記静止画像から前記インデックス画像を生成する際の縮小率を設定するインデックス画像縮小率設定部３６と、前記動画像信号および前記インデックス画像の重畳位置を設定する機能を有する重畳位置設定部３７と、を備える。

インデックス画像生成部３５は、制御部３１の制御下に、静止画像記録部３４に記録されている静止画像信号を読み出し、読み出した静止画像信号に基づいて、当該静止画像を縮小したインデックス画像を表すインデックス画像信号を生成するようになっている。

また、インデックス画像生成部３５において生成されるインデックス画像については、ビデオプロセッサ３に接続されたキーボード８等による外部操作、または、内視鏡２における操作部７による所定の操作により、静止画像記録部３４に記録された静止画像信号の選択が可能である。すなわち、インデックス画像の選択操作が可能となっているが、詳細は後述する。

インデックス画像縮小率設定部３６は、制御部３１の制御下に、インデックス画像生成部３５によって生成された前記インデックス画像を生成する際の縮小率を設定する。

また、インデックス画像縮小率設定部３６においてこのインデックス画像の縮小率は、初期設定値が予め定められているほか、ビデオプロセッサ３に接続されたキーボード８等による外部操作、または、内視鏡２における操作部７による所定の操作により、任意の値に変更することができる。

重畳位置設定部３７は、静止画像記録部３４において生成・記録される、前記撮像信号（第１の画像信号）および／または前記外部画像信号（第２の画像信号）それぞれに係るインデックス画像信号の重畳位置を設定する機能を有すると共に、制御部３１の制御下に、撮像信号（第１の画像信号）に係る動画像信号と、外部画像信号（第２の画像信号）に係る動画像信号とを、いわゆる親子画面として表示する際のそれぞれの動画像の重畳位置を調整する機能を有する。

すなわち重畳位置設定部３７は、制御部３１の制御下に、前記合成処理部３９において処理される親画面および／または子画面の動画像信号に対する前記インデックス画像の重畳位置を設定し、当該設定情報、換言すれば、レイアウト情報を合成処理部３９およびインデックス画像縮小率設定部３６等に伝達するようになっている。

なお本実施形態においては、前記重畳位置設定部３７によって設定される前記インデックス画像群の動画像に対する重畳位置の情報、すなわち、親子画面とインデックス画像とのレイアウト情報に応じて、自動的に前記縮小率を設定することも可能となっている。

また本実施形態においては、制御部３１の制御下に、ビデオプロセッサ３に接続されたキーボード８等の操作により、前記動画像信号と前記インデックス画像との配置関係を重畳位置設定部３７に対して指示することができるようになっている。

そして重畳位置設定部３７は、この指示された配置関係に基づいて、同一表示画面上における前記親子画面と前記インデックス画像との最適なレイアウトを演算し、当該レイアウト情報を各部に伝達するようになっている。

前記最適なレイアウトを演算する際において重畳位置設定部３７は、前記インデックス画像縮小率設定部３６において設定されるインデックス画像の縮小率の値、および、インデックス画像生成部３５において生成されるインデックス画像の数の情報を勘案するようになっている。

なお、重畳位置設定部３７は、インデックス画像が複数の場合は、複数の前記インデックス画像を含むインデックス画像群と被写体像とのレイアウトを演算するようになっている。

また、画面サイズ変更部３８において、前記撮像信号と外部画像信号とのいずれかを親画面または子画面に設定した際のこれら親子画面の表示画面サイズは、初期設定値が予め定められているほか、ビデオプロセッサ３に接続されたキーボード８等の操作、または、内視鏡２における操作部７による所定の操作により、任意の値に変更することができる。

さらに、本実施形態においては、制御部３１の制御下に画面サイズ変更部３８において、前記重畳位置設定部３７によって設定される前記レイアウト情報に応じて親画面または子画面の表示画面サイズが自動的に変更されるようになっている。

上述した合成処理部３９は、制御部３１の制御下に撮像信号（第１の画像信号）に係る動画像信号と、外部画像信号（第２の画像信号）に係る動画像信号と、のうちいずれか一方を親画面に設定すると共に他方を子画面に設定し、これらの動画像信号を重畳して親子画面として合成する機能を有する。

なお、本実施形態においては、前記２種の動画像信号のうちいずれか一方を親画面または子画面に設定するか否かは、ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ選択部８０（後に詳述する）の選択情報を受けた制御部３１に制御され決定されるようになっている。

また、合成処理部３９は、制御部３１の制御下に、前記いずれかの動画像信号（すなわち、親画面または子画面に係る動画像信号）とインデックス画像とを重畳して合成する機能も有する。

すなわち合成処理部３９は、制御部３１の制御下に、重畳位置設定部３７からのレイアウト情報を受けて、親画面および子画面に係る動画像信号を表示するとともに、これら動画像信号を表示する同一表示画面上に、前記インデックス画像または前記インデックス画像群が重畳して表示されるように当該動画像信号と前記インデックス画像信号とを重畳して合成画像を生成し、モニタ５に向けて出力するようになっている。

さらにビデオプロセッサ３は、制御部３１の制御下に、被検体に係る所定の付加情報（文字情報）を生成するＯＳＤ生成部４０を備える。

前記ＯＳＤ生成部４０は、制御部３１の制御下に、被写体像を表示する同一画面上に被検体に係る所定の付加情報（文字情報）を、オンスクリーン・ディスプレイ（On-screen display；ＯＳＤ）として生成するようになっている。

また、本実施形態においては、制御部３１の制御下に、キーボード８等からの操作指示（ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ操作指示）に応じて、内視鏡２から出力される内視鏡撮像信号（第１の画像信号）に係る動画像信号と、外部画像信号出力機器７０から出力される外部画像信号（第２の画像信号）に係る動画像信号とのいずれを親画面または子画面に表示するか否かを選択するＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ選択部８０と、当該ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ選択部８０からの選択結果を受けて、内視鏡撮像信号（第１の画像信号）に係る動画像信号と、外部画像信号（第２の画像信号）に係る動画像信号とのいずれかまたは両方に係るインデックス画像を生成するか否かを決定し、制御部３１に対して当該決定した情報を伝達するインデックス画像選択部８１と、を有する。

＜第１の実施形態の作用＞
次に、本第１の実施形態の作用について説明する。

ビデオプロセッサ３における制御部３１の制御下に、入力検知部４１において第１の画像信号入力部３０ａに入力され得る撮像信号（第１の画像信号）、または、第２の画像信号入力部３０ｂに入力され得る外部画像信号出力機器７０から出力される外部画像信号（第２の画像信号）のいずれかまたは両方の画像信号の入力有無を検知し、当該入力検知結果を制御部３１に対して情報を伝達する。

制御部３１は、入力検知部４１による入力検知結果に応じて、画像処理部３２、画像信号処理部３３、静止画像記録部３４等を制御して、入力された撮像信号（第１の画像信号）および／または外部画像信号（第２の画像信号）に対して所定の処理を実施せしめる。

ここで、静止画像記録部３４は、前記レリーズスイッチ９のレリーズ操作信号の入力に応じて、内視鏡撮像信号（第１の画像信号）および／または外部画像信号（第２の画像信号）に係る動画像信号に基づいて所定の静止画像信号を生成し、記録する。

具体的に静止画像記録部３４は、上述したように、レリーズスイッチ９のレリーズ操作のレリーズタイミングＴ１，Ｔ２・・・Ｔn-1，Ｔnに応じて、メモリ内にＴ１レリーズ画像、Ｔ２レリーズ画像・・・Ｔn-1レリーズ画像、Ｔnレリーズ画像を記録する（図３および図４参照）。

一方、制御部３１は、キーボード８等からのＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ操作信号の入力に応じて、ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ選択部８０を制御し、内視鏡撮像信号（第１の画像信号）と外部画像信号（第２の画像信号）とのいずれを親画面または子画面に表示するか否かを選択する。

さらに制御部３１は、インデックス画像選択部８１を制御して、前記ＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ選択部８０からの選択結果を受けて、内視鏡撮像信号（第１の画像信号）と外部画像信号（第２の画像信号）のいずれかまたは両方に係るインデックス画像を生成するか否かを決定する。

図５は、第１の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面において、親子画面とインデックス画像の一表示例を示した図である。

図５に示すように、いま、制御部３１の制御下にＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ選択部８０およびインデックス画像選択部８１により、外部画像信号出力機器７０から出力される第２の画像信号を親画面として表示し、内視鏡２から出力される第１の画像信号を子画面として表示し、かつ、第１の画像信号と第２の画像信号との両方に係るインデックス画像を生成するものと決定したとする。

このとき、合成処理部３９は、制御部３１の制御下に、外部画像信号出力機器７０から出力される第２の画像信号を親画面６１として表示し、内視鏡２から出力される第１の画像信号を子画面６２として表示するよう合成画像信号を生成し、モニタ５に対して出力する（図５参照）。

また、インデックス画像生成部３５は、制御部３１の制御下に、静止画像記録部３４から読み出した静止画像信号に基づいて、内視鏡２から出力される第１の画像信号に係るインデックス画像６３、および、外部画像信号出力機器７０から出力される第２の画像信号に係るインデックス画像６４を生成する。

その後、制御部３１は、インデックス画像生成部３５、インデックス画像縮小率設定部３６、重畳位置設定部３７および合成処理部３９等を制御して、これらインデックス画像６３およびインデックス画像６４を前記モニタ５の表示画面（このとき、親画面６１および子画面６２が表示されている）に重畳表示する。

図６は、第１の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面において、親子画面とインデックス画像の他の表示例を示した図である。

図６に示すように、制御部３１の制御下にＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ選択部８０およびインデックス画像選択部８１により、外部画像信号出力機器７０から出力される第２の画像信号を親画面として表示し、内視鏡２から出力される第１の画像信号を子画面として表示し、かつ、第２の画像信号のみに係るインデックス画像を生成するものと決定した場合、制御部３１は、以下のとおり各回路を制御する。

このとき、合成処理部３９は、制御部３１の制御下に、上記同様に、外部画像信号出力機器７０から出力される第２の画像信号を親画面６１として表示し、内視鏡２から出力される第１の画像信号を子画面６２として表示するよう合成画像信号を生成し、モニタ５に対して出力する（図６参照）。

また、インデックス画像生成部３５は、制御部３１の制御下に、静止画像記録部３４から読み出した静止画像信号に基づいて、外部画像信号出力機器７０から出力される第２の画像信号に係るインデックス画像６４のみを生成する。

そして制御部３１は、インデックス画像生成部３５、インデックス画像縮小率設定部３６、重畳位置設定部３７および合成処理部３９等を制御して、当該インデックス画像６４のみを前記モニタ５の表示画面（このとき、親画面６１および子画面６２が表示されている）に重畳表示する。

以上説明したように、本第１の実施形態によると、内視鏡から出力される撮像信号（第１の画像信号）と外部画像信号出力機器から出力される外部画像信号（第２の画像信号）とをＰｉｎＰ／ＰｏｕｔＰ表示する際に、外部から入力された外部画像信号（第２の画像信号）に係るインデックス画像についても選択的に表示することができる。

＜第１の実施形態の変形例＞
次に、本発明の第１の実施形態の変形例について説明する。

本第１の実施形態において、前記入力検知部４１は、制御部３１の制御下に、内視鏡２からの撮像信号（第１の画像信号）および／または外部画像信号出力機器７０からの外部画像信号（第２の画像信号）の入力の有無を検知する機能を有するが、本変形例において入力検知部４１はさらに、制御部３１の制御下に、当該入力検知部４１に接続される外部画像信号出力機器７０に係る画像信号フォーマットまたは機種の種別を判定する機能を有することを特徴とする。

具体的には、入力検知部４１は、接続された外部画像信号出力機器７０自体に記憶された固有のＩＤ情報を検知し、当該ＩＤ情報に基づいて当該接続された外部画像信号出力機器７０の種別を判定する。

また、外部画像信号出力機器７０に係る前記ＩＤ情報に当該外部画像信号出力機器７０に係る画像信号フォーマットが１対１で紐づけられている場合は、入力検知部４１は、接続された外部画像信号出力機器７０から出力される画像信号の画像信号フォーマットを検出し、当該画像信号フォーマットに基づいて当該外部画像信号出力機器７０の種別を判定するようにしてもよい。

そして、本変形例において制御部３１は、入力検知部４１における前記判定結果に基づいて、当該外部画像信号出力機器７０の画像信号に係るインデックス画像信号を生成するか否か、または、当該インデックス画像信号を重畳表示するか否かを決定するようになっている。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

上述した第１の実施形態における内視鏡システム１においては、ビデオプロセッサ３に対して内視鏡と、例えば超音波観測装置等の外部画像信号出力機器７０とをそれぞれ接続可能とし、これら内視鏡２と外部画像信号出力機器７０とからそれぞれの出力される第１の画像信号と第２の画像信号とを、ビデオプロセッサ３におけるそれぞれ第１の画像信号入力部３０ａと第２の画像信号入力部３０ｂとで入力するようしたものである。

また、第１の実施形態においては、内視鏡２から出力される内視鏡撮像信号（第１の画像信号）に係る動画像信号と、外部画像信号出力機器７０から出力される外部画像信号（第２の画像信号）に係る動画像信号とから静止画像を記録するタイミングを指示する操作手段としては、内視鏡２におけるレリーズスイッチ９のみがその役目を果たすことを特徴とする。

これに対して本第２の実施形態は、ビデオプロセッサ１０３における第２の画像信号入力部に接続される外部画像信号出力機器として、レリーズスイッチを備える内視鏡を想定した例である。

図７は、本第２実施形態の内視鏡システムの電気的な構成を示したブロック図である。

本第２の実施形態の内視鏡システムは、その構成は基本的には第１の実施形態と同様であるので、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の詳細の説明は省略する。

図７に示すように本発明の第２の実施形態の内視鏡システム１０１は、撮像素子およびレリーズスイッチを有する第１内視鏡１０２と、第１内視鏡１０２と同様に、撮像素子およびレリーズスイッチを有する第２内視鏡２０２と、第１内視鏡１０２または第２内視鏡２０２が接続可能され、所定の信号処理を行うビデオプロセッサ１０３と、第１内視鏡１０２および第２内視鏡２０２に対して照明光を供給する図示しない光源装置と、ビデオプロセッサ１０３により生成された画像信号を内視鏡画像として表示する表示装置としてのモニタ５と、を主に備えて構成される。

第１内視鏡１０２は、図７および図１に示すように、第１の実施形態における内視鏡２と同様に、体腔内に挿入される細長の挿入部６と、この挿入部６の後端に設けられた操作部７と、挿入部６の先端硬性部に配設され被検体の光学像を撮像して所定の撮像信号を出力するＣＣＤイメージセンサ２１と、前記ＣＣＤイメージセンサ２１から出力される被検体像に係る撮像信号に対して所定のＡ／Ｄ変換を施してビデオプロセッサ１０３に対して送出するＡ／Ｄ変換２２と、を備える。

また、前記操作部７には、内視鏡画像に係る静止画像の記録を指示する指示信号を生成するレリーズスイッチ１０９が配設されている。

一方、第２内視鏡２０２についても、第１内視鏡１０２と同様に、前記挿入部６、操作部７およびＣＣＤイメージセンサ２１等を有し、また、当該操作部７には、第１内視鏡１０２と同様にレリーズスイッチ２０９が配設されている。

本第２の実施形態においてビデオプロセッサ１０３は、その基本的な構成は第１の実施形態におけるビデオプロセッサ３と同様であるが、ビデオプロセッサ１０３内の各種回路の制御を行う制御部１３１と、第１内視鏡１０２から出力される内視鏡撮像信号（第１の画像信号）を入力する第１の画像信号入力部１３０ａと、第２内視鏡２０２から出力される内視鏡撮像信号（第２の画像信号）を入力する第２の画像信号入力部１３０ｂと、前記第１の画像信号と第２の画像信号のいずれかまたは両方からの画像信号の入力の有無を検知する入力検知部１４１と、前記第１の画像信号または前記第２の画像信号に対して公知の前処理を施す前処理部１３２と、当該前処理部１３２において処理された前記第１の画像信号または前記第２の画像信号に対して所定の画像処理を施し出力する画像信号処理部１３３と、を備える。

また、本第２の実施形態においては、制御部１３１に、前記第１内視鏡１０２における第１レリーズスイッチ１０９および第２内視鏡２０２における第２レリーズスイッチ２０９の操作信号がそれぞれ入力されるようになっている。

入力検知部１４１は、制御部１３１の制御下に、第１内視鏡１０２が前記第１の画像信号入力部１３０ａに接続された際には前記第１の画像信号の入力の有無を検知し、また、第２内視鏡２０２が前記第２の画像信号入力部１３０ｂに接続された際には前記第２の画像信号を入力の有無を検知し、制御部１３１に対して当該入力画像信号の情報を伝達するようになっている。

前処理部１３２は、前記第１の画像信号または前記第２の画像信号を入力して、それぞれ所定の前信号処理を施すものであり、公知の信号増幅部、プリプロセス回路、Ａ／Ｄコンバータ、ホワイトバランス回路等により構成され、制御部１３１により制御される。

画像信号処理部１３３は、制御部１３１の制御下に、前処理部１３２からの出力信号に対して所定の画像処理を施し、前記第１の画像信号または前記第２の画像信号に基づく動画像信号を生成する。

またビデオプロセッサ１０３は、前記レリーズスイッチ１０９またはレリーズスイッチ２０９のレリーズ操作に応じて、制御部１３１の制御下に、第１内視鏡１０２および／第２内視鏡２０２に係る静止画像信号を生成し記録する静止画像記録部１３４を有する。

すなわち静止画像記録部３４は、前記画像信号処理部１３３において処理された第１内視鏡１０２から出力される第１の画像信号に係る動画像信号に基づく静止画像信号および／または、おなじく画像信号処理部１３３において処理された第２内視鏡２０２から出力される第２の画像信号に係る動画像信号に基づく静止画像信号をそれぞれ生成し記録するようになっている。

さらにビデオプロセッサ１０３は、制御部１３１の制御下に、画像信号処理部１３３において生成された前記第１の画像信号に係る動画像信号、および、前記第２の画像信号に係る動画像信号それぞれの表示画面サイズを変更する機能を有する画面サイズ変更部１３８を備える。

さらにビデオプロセッサ１０３は、制御部１３１の制御下に、これらの動画像信号を重畳して親子画面として合成する機能と、前記親子画面と前記いずれか一方または両方の動画像信号に係るインデックス画像とを重畳して合成する機能と、を有する第１の実施形態と同様の合成処理部３９を備える。

その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

＜第２の実施形態の作用＞
次に、本第２の実施形態の作用について説明する。

本第２の実施形態の内視鏡システムは、基本的には第１の実施形態と同様の作用をなすが、ビデオプロセッサ１０３における制御部１３１は、第１内視鏡１０２における第１レリーズスイッチ１０９または第２内視鏡２０２における第２レリーズスイッチ２０９のいずれかのレリーズスイッチが入力されたか否かを常に監視することを特徴とする。

ここで、制御部１３１が前記第１レリーズスイッチ１０９または第２レリーズスイッチ２０９のいずれかのレリーズスイッチからの入力操作信号を検知すると、制御部１３１は、画像処理部１３２、画像信号処理部１３３、静止画像記録部１３４およびインデックス画像生成部３５等を制御して、当該レリーズ入力操作を検知した内視鏡、すなわち第１内視鏡１０２または第２内視鏡２０２のいずれかから出力されている画像信号に基づくインデックス画像信号を生成する。

この後制御部１３１は、インデックス画像生成部３５、インデックス画像縮小率設定部３６、重畳位置設定部３７および合成処理部３９等を制御して、前記インデックス画像生成部３５において生成した前記インデックス画像信号を、当該レリーズ入力操作を検知した内視鏡、すなわち第１内視鏡１０２または第２内視鏡２０２のいずれかから出力されている画像信号に対して重畳せしめ、前記モニタ５の表示画面に重畳表示する。

なお、このとき、当該レリーズ入力操作を検知しない内視鏡から出力される画像信号に係るインデックス画像信号は、モニタ５には表示されないこととなる。

以上説明したように、本第２の実施形態によると、ビデオプロセッサにレリーズスイッチを備える２つの内視鏡が接続される際、レリーズスイッチからの入力操作信号を検知した側の内視鏡に係るインデックス画像のみを生成し、重畳表示することができる。

＜第３の実施形態＞
ところで、上記特許文献１に記載の如き内視鏡システムにおいては、モニタ画面に上述の如きインデックス画像を表示することができるものの、当該インデックス画像を使用者の意思により任意に選択することが困難であった。

また、上記特許文献１に記載の如き内視鏡システムにおいては、内視鏡の観察中にモニタに表示されている現在の観察対象画像である被写体像と、過去の観察対象画像とを同時に観察することが困難であった。

本願出願人は係る事情に鑑み、モニタに被検体像と共に表示するインデックス画像を使用者の意思により任意に選択することが可能な解決手段を提供する。

図８〜図１０を用いて第３の実施形態の内視鏡システムの構成について説明する。図８は、第３の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。

図８に示すように本発明の第３の実施形態の内視鏡システム２０１は、撮像素子を有する内視鏡２と、内視鏡２が着脱自在に接続され、所定の信号処理を行うビデオプロセッサ２０３と、内視鏡２に対して照明光を供給する光源装置４と、ビデオプロセッサ２０３により生成された画像信号を内視鏡画像として表示する表示装置としてのモニタ５と、ビデオプロセッサ２０３に接続され所定の操作信号を出力をビデオプロセッサ２０３に対して外部操作信号を出力するキーボード８と、を主に備えて構成される。

内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部６と、この挿入部６の後端に設けられた操作部７と、挿入部６の先端硬性部に配設され被検体の光学像を撮像して所定の撮像信号を出力するＣＣＤイメージセンサ２１と、前記ＣＣＤイメージセンサ２１から出力される被検体像に係る撮像信号に対して所定のＡ／Ｄ変換を施してビデオプロセッサ２０３に対して送出するＡ／Ｄ変換２２と、を備える。

また、前記操作部７には、静止画像の記録を指示する指示信号を生成するレリーズスイッチ９が配設されている。

ビデオプロセッサ２０３は、ビデオプロセッサ２０３内の各種回路の制御を行う制御部３１と、ＣＣＤイメージセンサ２１から出力される撮像信号に対して公知の前処理を施す前処理部３２と、当該前処理部３２において処理された信号に対して所定の画像処理を施し内視鏡画像信号を生成し出力する画像信号処理部３３と、を備える。

前処理部３２は、ＣＣＤイメージセンサ２１からの撮像信号を入力して所定の前信号処理を施すものであり、公知の信号増幅部、プリプロセス回路、Ａ／Ｄコンバータ、ホワイトバランス回路等により構成され、制御部３１により制御される。

画像信号処理部３３は、制御部３１の制御下に、前処理部３２からの出力信号に対して所定の画像処理を施し、前記撮像信号に基づいて動画像信号を生成するとともに、前記レリーズスイッチ９の入力操作に応じて、前記動画像信号から静止画像信号を生成するようになっている。

また、ビデオプロセッサ２０３は、制御部３１の制御下に、前記画像信号処理部３３において生成された複数の静止画像信号を記録可能な静止画像記録部３４と、前記静止画像を縮小したインデックス画像を表すインデックス画像信号を生成するインデックス画像生成部３５と、前記インデックス画像生成部３５によって前記静止画像から前記インデックス画像を生成する際の縮小率を設定するインデックス画像縮小率設定部３６と、画像信号処理部３３において生成する前記動画像に対する前記インデックス画像の重畳位置を設定する重畳位置設定部３７と、を備える。

さらにビデオプロセッサ２０３は、制御部３１の制御下に、画像信号処理部３３において生成された被写体像である動画像の表示画面サイズを変更する画面サイズ変更部３８と、当該画面サイズ変更部３８の出力信号である動画像と前記インデックス画像とを重畳して合成する合成処理部３９と、被検体に係る所定の付加情報（文字情報）を生成するＯＳＤ生成部４０と、を備える。

ここで、静止画像記録部３４は、レリーズスイッチ９の入力操作のレリーズタイミングで生成される、画像信号処理部３３において生成された静止画像信号を記録する。具体的に静止画像記録部３４は、図３および図４に示すように、レリーズスイッチ９の入力操作のレリーズタイミングＴ１，Ｔ２・・・Ｔn-1，Ｔnに応じて、メモリ内にＴ１レリーズ画像、Ｔ２レリーズ画像・・・Ｔn-1レリーズ画像、Ｔnレリーズ画像を記録する。

なお、静止画像記録部３４は、ビデオプロセッサ２０３に接続されたキーボード８等の操作、または、内視鏡２における操作部７からの所定の操作により削除変更等がなされるようになっている。

インデックス画像生成部３５は、制御部３１の制御下に、静止画像記録部３４から記録されている静止画像信号を読み出し、読み出した静止画像信号に基づいて、当該静止画像を縮小したインデックス画像を表すインデックス画像信号を生成するようになっている。

また、インデックス画像生成部３５において生成されるインデックス画像については、ビデオプロセッサ２０３に接続されたキーボード８等による外部操作、または、内視鏡２における操作部７による所定の操作により、静止画像記録部３４に記録された静止画像信号の選択が可能である。すなわち、インデックス画像の選択操作が可能となっているが、詳細は後述する。

インデックス画像縮小率設定部３６は、制御部３１の制御下に、インデックス画像生成部３５によって生成された前記インデックス画像を生成する際の縮小率を設定する。

また、インデックス画像縮小率設定部３６においてこのインデックス画像の縮小率は、初期設定値が予め定められているほか、ビデオプロセッサ２０３に接続されたキーボード８等による外部操作、または、内視鏡２における操作部７による所定の操作により、任意の値に変更することができる。

また、本実施形態においては、前記重畳位置設定部３７によって設定される前記インデックス画像群の動画像に対する重畳位置の情報、すなわち、被写体像とインデックス画像とのレイアウト情報に応じて、自動的に前記縮小率を設定することも可能となっている。

重畳位置設定部３７は、制御部３１の制御下に、前記合成処理部３９において処理される被写体像である前記動画像に対する前記インデックス画像の重畳位置を設定し、当該設定情報、換言すれば、レイアウト情報を合成処理部３９およびインデックス画像縮小率設定部３６等に伝達するようになっている。

なお、本実施形態においては、制御部３１の制御下に、ビデオプロセッサ２０３に接続されたキーボード８等の操作により、被写体像である前記動画像と前記インデックス画像との配置関係を重畳位置設定部３７に対して指示することができるようになっている。

そして重畳位置設定部３７は、この指示された配置関係に基づいて、同一表示画面上における前記被写体像と前記インデックス画像との最適なレイアウトを演算し、当該レイアウト情報を各部に伝達するようになっている。

前記最適なレイアウトを演算する際において重畳位置設定部３７は、前記インデックス画像縮小率設定部３６において設定されるインデックス画像の縮小率の値、および、インデックス画像生成部３５において生成されるインデックス画像の数の情報を勘案するようになっている。

なお、重畳位置設定部３７は、インデックス画像が複数の場合は、複数の前記インデックス画像を含むインデックス画像群と被写体像とのレイアウトを演算するようになっている。

画面サイズ変更部３８は、制御部３１の制御下に、画像信号処理部３３において生成された被写体像である動画像の表示画面サイズを所定の大きさに変更するよう画像処理を行う。

また、画面サイズ変更部３８において、被写体像である動画像の表示画面サイズは、初期設定値が予め定められているほか、ビデオプロセッサ２０３に接続されたキーボード８等の操作、または、内視鏡２における操作部７による所定の操作により、任意の値に変更することができる。

さらに、本実施形態においては、制御部３１の制御下に画面サイズ変更部３８において、前記重畳位置設定部３７によって設定される前記レイアウト情報に応じて動画像の表示画面サイズが自動的に変更されるようになっている。

前記合成処理部３９は、制御部３１の制御下に、重畳位置設定部３７からのレイアウト情報を受けて、被写体像である前記動画像を表示する同一表示画面上に、前記インデックス画像または前記インデックス画像群が重畳して表示されるように被写体像信号である前記動画像信号と前記インデックス画像信号とを重畳して合成画像を生成し、モニタ５に向けて出力するようになっている。

前記ＯＳＤ生成部４０は、制御部３１の制御下に、被写体像を表示する同一画面上に被検体に係る所定の付加情報（文字情報）を、オンスクリーン・ディスプレイ（On-screen display；ＯＳＤ）として生成するようになっている。

＜第３の実施形態の作用；インデックス画像の任意選択＞
次に、本第３の実施形態の作用、特にインデックス画像の任意選択操作について説明する。

ビデオプロセッサ２０３における制御部３１の制御下に、画像信号処理部３３は、前処理部３２からの出力信号に対して所定の画像処理を施し、前記撮像信号に基づいて動画像信号を生成する。

また、静止画像記録部３４は、前記レリーズスイッチ９の入力に応じて、前記動画像信号に基づいて所定の静止画像信号を生成し、記録する。

具体的に静止画像記録部３４は、上述したように、レリーズスイッチ９の入力操作のレリーズタイミングＴ１，Ｔ２・・・Ｔn-1，Ｔnに応じて、メモリ内にＴ１レリーズ画像、Ｔ２レリーズ画像・・・Ｔn-1レリーズ画像、Ｔnレリーズ画像を記録する（図３および図４参照）。

＜第３の実施形態によるインデックス画像の選択＞
図９は、第３の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面において表示するインデックス画像一覧の一表示例を示した図であり、図１０は、第３の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面において、インデックス画像を任意に選択した際の様子を示した図である。

本第３の実施形態において、ビデオプロセッサ２０３における前記制御部３１は、当該制御部３１の制御下にインデックス画像生成部３５が静止画像記録部３４から静止画像信号を読み出した際、当該読み出した静止画像信号に基づくインデックス画像群を重畳して表示するようインデックス画像生成部３５および合成処理部３９を制御する。

具体的に制御部３１は、インデックス画像生成部３５が静止画像記録部３４に記録されている例えば、上述したＴ１レリーズ画像、Ｔ２レリーズ画像・・・Ｔn-1レリーズ画像、Ｔnレリーズ画像を読み出した際、図９に示すように、当該読み出したレリーズ画像信号に基づくインデックス画像群を一覧表示画像群５２として表示するため、当該一覧表示画像群５２に対応するインデックス画像信号を生成するようインデックス画像生成部３５を制御する。

この後、制御部３１は、インデックス画像生成部３５において生成した当該一覧表示画像群５２に対応するインデックス画像信号を、被写体像５１を表示する画面上に重畳して表示するよう合成処理部３９を制御する。

図９は、上述した一覧表示画像群５２として、Ｔ１インデックス画像、Ｔ２インデックス画像・・・Ｔ１１インデックス画像、Ｔ１２インデックス画像の計１２個のインデックス画像が一覧として重畳表示された際のモニタ５の表示画像を示したものである。

一方、本実施形態においては、制御部３１は、キーボード８等（図８参照）のビデオプロセッサ２０３に接続される外部操作機器からの外部操作信号を入力し、当該外部操作信号に基づいて前記一覧表示画像群５２として表示されたインデックス画像群から任意のインデックス画像を選択することを可能とする。

なお、本実施形態においては図８において、ビデオプロセッサ２０３に入力する外部操作信号を出力する外部操作機器としてキーボード８を挙げたが、これに限らず、ビデオプロセッサ２０３もしくはキーボード８自体に接続または搭載可能なマウス、トラックボール等のポインティングデバイスからの操作信号を入力するものであってもよい。または、表示画面が、いわゆるタッチパネル機能を備えるものであれば、その押圧操作に基づいてもよい。

図９に示すように、いま、前記外部操作機器からの外部操作信号により、すなわち使用者による操作として、一覧表示画像群５２として表示された、Ｔ１インデックス画像、Ｔ２インデックス画像・・・Ｔ１１インデックス画像、Ｔ１２インデックス画像のうち、Ｔ１インデックス画像、Ｔ６インデックス画像、Ｔ８インデックス画像およびＴ１２インデックス画像が選択されたとする（図９においては“レ点”として示す）。

この任意のインデックス画像の選択に応じて制御部３１は、当該選択されたインデックス画像のみが重畳表示されるようインデックス画像生成部３５および合成処理部３９を制御する。

具体的に制御部３１は、図１０に示すように、選択されたＴ１インデックス画像、Ｔ６インデックス画像、Ｔ８インデックス画像およびＴ１２インデックス画像のみからなる、選択インデックス画像群５３に対応するインデックス画像信号を生成するようインデックス画像生成部３５を制御する。

この後、制御部３１は、インデックス画像生成部３５において生成した選択インデックス画像群５３に対応するインデックス画像信号を、被写体像５１を表示する画面上に重畳して表示するよう合成処理部３９を制御する。

以上説明したように、本第３の実施形態によると、モニタ画面に被検体像と共に表示するインデックス画像を使用者の意思により任意に選択することが可能な内視鏡システムを提供するができる。

＜第４の実施形態＞
次に本発明の第４の実施形態について説明する。

上述した第３の実施形態は、静止画像記録部３４に記録した複数の静止画像信号を読み出した際、これら複数の静止画像信号に対応するインデックス画像を一覧表示画像群５２として一覧表示するよう所定の重畳処理を行うものである。

そして、第３の実施形態では、この一覧表示した一覧表示画像群５２から任意のインデックス画像を選択し、選択されたインデックス画像を新たな選択インデックス画像群５３として重畳表示することを特徴とした。

これに対して第４の実施形態は、静止画像記録部３４に記録した複数の静止画像信号を読み出した際、当該読み出した静止画像信号のうち所定個数の静止画像信号に基づくインデックス画像群を時系列的に配列して重畳表示し、さらに、この時系列的に配列された所定個数のインデックス画像群をスクロールすることにより、任意のインデックス画像の選択表示を可能とすることを特徴とする。

したがって、第４の実施形態は、その構成は第３の実施形態と同様であり、上述した選択作用のみを異にするため、ここでは第３の実施形態との差異のみの言及にとどめ、その他第３の実施形態と同様な構成、作用効果についての説明は省略する。

＜第４の実施形態によるインデックス画像の選択＞
図１１は、本発明の第４の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面において、初期状態におけるインデックス画像の一表示例を示した図であり、図１２は、第４の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面において、インデックス画像を任意に選択した際の様子を示した図である。

本第４の実施形態において、ビデオプロセッサ２０３における前記制御部３１は、当該制御部３１の制御下にインデックス画像生成部３５が静止画像記録部３４から静止画像信号を読み出した際、当該読み出した静止画像信号から所定個数の静止画像信号に基づくインデックス画像群を時系列的に配列して重畳表示するようインデックス画像生成部３５および合成処理部３９を制御する。

具体的に制御部３１は、インデックス画像生成部３５が静止画像記録部３４に記録されている例えば、上述したＴ１レリーズ画像、Ｔ２レリーズ画像・・・Ｔn-1レリーズ画像、Ｔnレリーズ画像を読み出した際、当該読み出しレリーズ画像信号から時系列的に所定個数、本実施形態においては図１１に示すように“４個”のレリーズ画像信号を選択的に抜き出す。

そして、この選択的に抜き出した“４個”のレリーズ画像信号に基づくインデックス画像群を時系列的に配列して時系列表示画像群５４として表示するため、当該時系列表示画像群５４に対応するインデックス画像信号を生成するようインデックス画像生成部３５を制御する。

この後、制御部３１は、インデックス画像生成部３５において生成した時系列表示画像群５４に対応するインデックス画像信号に加えて本第４の実施形態においては、上述した時系列表示画像群５４を時系列的に前後方向にスクロールするためのスクロール操作ボタン５５を、いずれも被写体像５１を表示する画面上に重畳して表示するよう合成処理部３９を制御する。

図１１は、上述した時系列表示画像群５４として、Ｔ１インデックス画像、Ｔ２インデックス画像、Ｔ３インデックス画像およびＴ４インデックス画像の計４個のインデックス画像が時系列的に配列した状態で重畳表示される共に、前記スクロール操作ボタン５５が時系列表示画像群５４の近傍に表示された際のモニタ５の表示画像を示したものである。

なお、前記スクロール操作ボタン５５は、上述した、キーボード８等のビデオプロセッサ２０３に接続される外部操作機器からの外部操作信号により操作されるようになっている。

そして制御部３１は、前記外部操作信号によるスクロール操作ボタン５５の操作に基づいて前記時系列表示画像群５４を時系列的に前、または、後ろ方向にスクロースさせての表示が可能なように、インデックス画像生成部３５および合成処理部３９を制御する。

なお、本第４の実施形態においても、キーボード８による操作の他、マウス、トラックボール等のポインティングデバイスからの操作信号を入力するものであってもよい。または、表示画面がいわゆるタッチパネル機能を備えるものであれば、その押圧操作に基づいてもよい。

図１１に示すように、いま、前記外部操作機器からの外部操作信号により、すなわち使用者による操作として、スクロール操作ボタン５５が時系列的に後ろ方向に操作されることにより任意のインデックス画像が選択されたとする。

この任意のインデックス画像の選択（スクロール操作）に応じて制御部３１は、当該スクロールにより選択されたインデックス画像のみが重畳表示されるようインデックス画像生成部３５および合成処理部３９を制御する。

具体的に制御部３１は、図１２に示すように、使用者によりＴ５インデックス画像、Ｔ６インデックス画像、Ｔ７インデックス画像およびＴ８インデックス画像が選択されたとすると、これらインデックス画像のみからなる、選択インデックス画像群５６に対応するインデックス画像信号を生成するようインデックス画像生成部３５を制御する。

この後、制御部３１は、インデックス画像生成部３５において生成した選択インデックス画像群５６に対応するインデックス画像信号を、被写体像５１を表示する画面上に重畳して表示するよう合成処理部３９を制御する。

以上説明したように、本第４の実施形態によると、第３の実施形態と同様に、モニタ画面に被検体像と共に表示するインデックス画像を使用者の意思により任意に選択することが可能な内視鏡システムを提供するができる。

さらに、上述した実施形態においては、被写体像とインデックス画像とを合成する装置として内視鏡システムにおけるビデオプロセッサを例に挙げたが、これに限ること無く、本発明は、たとえば内視鏡画像ではない画像を処理するビデオカメラ等の映像処理装置に対しても適用できる。

なお、本発明は、上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。

このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更または応用が可能であることは勿論である。

本出願は、２０１５年３月６日に日本国に出願された特願２０１５−４４９３０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

本発明は、ビデオプロセッサ、特に、撮像信号に所定の処理を施し撮像信号を生成して出力するビデオプロセッサに関する。

本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、内視鏡画像と外部画像信号出力機器からの外部画像信号とを表示可能とするビデオプロセッサにおいて、当該外部画像信号に係るインデックス画像を適切に表示することができるビデオプロセッサを提供するものである。

本発明の一態様のビデオプロセッサは、被検体を撮像した撮像信号が入力可能な撮像信号入力部と、外部機器から入力される外部画像信号を入力可能な外部画像信号入力部と、前記撮像信号及び前記外部画像信号に係る静止画像の記録を指示する指示信号に基づいて、前記撮像信号に基づく第１の静止画像及び前記外部画像信号に基づく第２の静止画像を記録可能な記録部と、前記記録部に記録された前記第１の静止画像を縮小した第１のインデックス画像を表す第１のインデックス画像信号及び前記第２の静止画像を縮小した第２のインデックス画像を表す第２のインデックス画像信号を生成するインデックス画像生成部と、前記撮像信号及び前記外部画像信号のいずれを親画面または子画面に表示するか選択する親子画面選択部と、前記親子画面選択部の選択結果に基づき、前記第１のインデックス画像信号及び前記第２のインデックス画像信号のうち少なくとも一方の生成を選択するインデックス画像選択部と、前記親子画面選択部の選択結果に基づく前記撮像信号及び前記外部画像信号の表示画面に対して、前記インデックス画像選択部の選択結果に基づき、前記第１のインデックス画像信号及び前記第２のインデックス画像信号のうち少なくとも一方の画像信号を重畳する合成処理部と、を具備する。

本発明の一態様のビデオプロセッサは、被検体を撮像した撮像信号が入力可能な撮像信号入力部と、外部機器から入力される外部画像信号を入力可能な外部画像信号入力部と、前記撮像信号及び前記外部画像信号に係る静止画像の記録を指示する指示信号に基づいて、前記撮像信号に基づく第１の静止画像及び前記外部画像信号に基づく第２の静止画像を記録可能な記録部と、前記記録部に記録された前記第１の静止画像を縮小した第１のインデックス画像を表す第１のインデックス画像信号及び前記第２の静止画像を縮小した第２のインデックス画像を表す第２のインデックス画像信号を生成するインデックス画像生成部と、前記撮像信号及び前記外部画像信号のいずれを親画面または子画面に表示するか選択する親子画面選択部と、前記親子画面選択部の選択結果に基づき、前記第１のインデックス画像信号及び前記第２のインデックス画像信号のうち少なくとも一方の生成を選択するインデックス画像選択部と、前記インデックス画像生成部によって生成されたインデックス画像の縮小率を設定するインデックス画像縮小率設定部と、前記親子画面選択部の選択結果に基づく前記撮像信号及び前記外部画像信号の表示画面に対して、前記インデックス画像選択部の選択結果に基づき、前記第１のインデックス画像信号及び前記第２のインデックス画像信号のうち少なくとも一方の画像信号を重畳する合成処理部と、前記親画面及び前記子画面に対するインデックス画像信号の重畳位置の情報を設定するとともに、当該重畳位置の情報に応じて前記インデックス画像の縮小率を設定して前記インデックス画像縮小率設定部及び前記合成処理部に伝達する重畳位置設定部と、を具備する。

Claims (6)

1. 被検体を撮像して撮像信号を生成する撮像部と、
   前記撮像信号に基づいて当該被写体の動画像を表す動画像信号を生成する動画像生成部と、
   前記動画像に基づく第１の静止画像の記録を指示する指示信号を生成するレリーズスイッチと、
   前記指示信号の入力に応じて、前記動画像信号から前記第１の静止画像を表す第１の静止画像信号を生成する静止画像生成部と、
   前記第１の静止画像信号を記録可能な記録部と、
   外部機器から入力される外部画像を表す外部画像信号を入力可能な外部画像信号入力部と、
   前記レリーズスイッチにおける前記指示信号に応じて、前記記録部から前記第１の静止画像信号を読み出し、当該読み出した前記第１の静止画像信号に基づいて前記第１の静止画像を縮小した第１のインデックス画像を表す第１のインデックス画像信号を生成する共に、前記レリーズスイッチにおける前記指示信号に応じて、前記外部画像信号入力部に入力された前記外部画像信号に基づく第２の静止画像を縮小した第２のインデックス画像を表す第２のインデックス画像信号を生成する、インデックス画像生成部と、
   前記動画像または前記外部画像の少なくとも一方が表示される表示画面に、前記第１のインデックス画像または前記第２のインデックス画像の少なくとも一方のインデックス画像を重畳表示するように、前記表示画面に表示される、前記動画像または前記外部画像のいずれかまたは両方の画像に係る画像信号に、前記第１のインデックス画像信号または前記第２のインデックス画像信号の少なくとも一方のインデックス画像信号を重畳する合成部と、
   を具備することを特徴とする撮像システム。
2. 前記合成部は、前記動画像または前記外部画像の少なくとも一方が表示される表示画面に、前記第１のインデックス画像および前記第２のインデックス画像のいずれもが重畳表示されるように、前記表示画面に表示される、前記動画像または前記外部画像のいずれかまたは両方の画像に係る画像信号に、前記第１のインデックス画像信号および前記第２のインデックス画像信号を重畳する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記動画像または前記外部画像の少なくとも一方が表示される表示画面に、前記第１のインデックス画像または前記第２のインデックス画像のいずれか一方が表示されるように選択する選択部をさらに備え、
   前記合成部は、前記選択部の選択結果に応じて、前記動画像または前記外部画像の少なくとも一方が表示される表示画面に当該選択された、前記第１のインデックス画像または前記第２のインデックス画像を重畳表示するように、前記表示画面に表示される、前記動画像または前記外部画像のいずれかまたは両方の画像に係る画像信号に、前記第１のインデックス画像信号または前記第２のインデックス画像信号のいずれか一方のインデックス画像信号を重畳する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
4. 前記動画像信号と前記外部画像信号とのいずれか一方を親画面または子画面として選択的に設定する親子画面選択部をさらに備え、
   前記インデックス画像合成部は、前記親子画面選択部において親画面として選択された前記動画像信号または前記外部画像信号に対応する、前記第１のインデックス画像信号または前記第２のインデックス画像信号と、前記親子画面に係る画像信号とを重畳する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
5. 前記外部画像信号入力部に、前記外部機器において生成される前記外部画像が入力された際、当該外部機器の種別を判別する判別部をさらに備え、
   前記インデックス画像合成部は、前記判別部における判別結果に応じて前記第２のインデックス画像信号と前記親子画面に係る画像信号とを重畳するか否かを決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
6. 被検体を撮像して第１の撮像信号を生成する第１の撮像部と、
   前記第１の撮像部とは異なる撮像部であって、被検体を撮像して第２の撮像信号を生成する第２の撮像部と、
   前記第１の撮像信号に基づいて当該被写体の第１の動画像を表す第１の動画像信号を生成するとともに前記第２の撮像信号に基づいて当該被写体の第２の動画像を表す第２の動画像信号を生成する動画像生成部と、
   前記第１の動画像に基づく第１の静止画像の記録を指示する第１の指示信号を生成する第１のレリーズスイッチと、
   前記第２の動画像に基づく第２の静止画像の記録を指示する第２の指示信号を生成する第２のレリーズスイッチと、
   前記第１のレリーズスイッチの前記第１の指示信号の入力に応じて、前記第１の動画像信号から前記第１の静止画像を表す第１の静止画像信号を生成するとともに前記第２のレリーズスイッチの前記第２の指示信号の入力に応じて、前記第２の動画像信号から前記第２の静止画像を表す第２の静止画像信号を生成する静止画像生成部と、
   前記第１の静止画像信号および前記第２の静止画像信号を記録可能な記録部と、
   前記第１のレリーズスイッチにおける前記第１の指示信号に応じて、前記記録部から前記第１の静止画像信号を読み出し、当該読み出した前記第１の静止画像信号に基づいて前記第１の静止画像を縮小した第１のインデックス画像を表す第１のインデックス画像信号を生成する共に、前記第２のレリーズスイッチにおける前記第２の指示信号に応じて、前記記録部から前記第２の静止画像信号を読み出し、当該読み出した前記第２の静止画像信号に基づいて前記第２の静止画像を縮小した第２のインデックス画像を表す第２のインデックス画像信号を生成する、インデックス画像生成部と、
   前記第１の動画像または前記第２の動画像の少なくとも一方が表示される表示画面に、前記第１のインデックス画像または前記第２のインデックス画像の少なくとも一方のインデックス画像を重畳表示するように、前記表示画面に表示される、前記第１の動画像または前記第２の動画像のいずれかまたは両方の画像に係る画像信号に、前記第１のインデックス画像信号または前記第２のインデックス画像信号の少なくとも一方のインデックス画像信号を重畳する合成部と、
   を具備することを特徴とする撮像システム。

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