JPWO2016136934A1 - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
1.システム構成の例
2.背景
3.広帯域振動デバイスを有する外付け振動ユニットの構成例
4.偏心モータおよび広帯域振動デバイスを有するゲームコントローラの構成例
5.広帯域振動デバイスのみを有するゲームコントローラの構成例
6.異なる振動デバイスを有するゲームコントローラに対する制御の動作例
7.ゲーム機が制御を切り替える際の動作例
8.ゲームコントローラが振動信号を生成する場合の動作例
9.補足
10.むすび
図1は、本実施形態のシステムの構成例を示す図である。本実施形態のシステムは、ディスプレイ100と、ゲーム機200と、ゲームコントローラ300とを備える。例えば、ディスプレイ100は、ゲーム機200から出力される画像信号を受信して、ゲーム機200が処理を行うゲームソフトの画像を表示する。また、ディスプレイ100がスピーカー102を備える場合、スピーカー102はゲーム機200が出力する音声信号に基づいてゲーム機200が処理を行うゲームソフトに関する音声を出力する。ディスプレイ100は、画像を表示する機器であればよく、例えばテレビまたはプロジェクタ等であってもよい。
以上、本実施形態に係るゲームシステムの一般的な構成が示された。以下では、本開示に至った背景について説明される。近年のゲームコントローラでは、上述したように偏心モータ322による振動フィードバック機能が搭載され、ゲームの臨場感を強調することが出来るようになっている。このような状況において、ヘッドマウントディスプレイを用いたバーチャルリアリティ体験では、解像度および視野角の向上または立体音響の普及に伴い没入感が強調されてきている。一方、インタラクションに合わせた触覚フィードバックが実現されておらず、ゲーム体験において視覚および聴覚に対して触覚の違和感が際立ってしまうという問題がある。
図3は、上述した背景に基づくゲームコントローラ300に外付けする外付け振動ユニット400を示す図である。ゲームコントローラ300に対して広帯域振動フィードバックを実現するための実施形態の1つとして、図3のようにゲームコントローラ300に外付けする「外付け振動ユニット400」の形態が考えられる。外付け振動ユニット400は、ゲームコントローラ300とは異なる触覚フィードバックを行う第2の触覚フィードバック装置の一例である。外付け振動ユニット400は、ボイスコイルモータ(あるいはピエゾアクチュエータ、電磁リニアアクチュエータ等)等の広帯域振動デバイスを搭載している。広帯域振動デバイスは、ユーザに触覚フィードバックを与える触覚フィードバック部の一例である。広帯域振動デバイスについては後に詳細に説明される。
以上では、外付け振動ユニット400を用いたシステムの構成例が説明された。以下では、広帯域振動デバイス410を備えた外付け振動ユニット400がゲームコントローラ300に接続された場合のゲーム機200での処理例が説明される。
以上では、ゲームコントローラ300に広帯域振動デバイス410を有する外付け振動ユニット400を接続する例が説明された。以下では、偏心モータと広帯域振動デバイスを有するゲームコントローラの構成例について説明される。
以上では、偏心モータ322および広帯域振動デバイス508を有するゲームコントローラ500の構成例が説明された。以下では、広帯域振動デバイスのみを有するゲームコントローラの構成例が説明される。
以上では、振動デバイスとして偏心モータ322を有するゲームコントローラ300に外付けする、広帯域振動デバイス410を有する外付け振動ユニット400を提案した。また、振動デバイスとして偏心モータ322および広帯域振動デバイス508の双方を有するゲームコントローラ500を提案した。また、振動デバイスとして広帯域振動デバイス508のみを有するゲームコントローラ600を提案した。
最初に、広帯域な振動デバイスを搭載しないゲームコントローラを前提として制作されたゲームソフトAに対するゲーム機200の処理について説明する。図18からわかるように、ゲームソフトAにおいてゲーム機200は、偏心モータおよび広帯域振動デバイスの双方を有するゲームコントローラBに対して処理A1または処理A2を行う。また、ゲーム機200は、広帯域振動デバイスのみを有するゲームコントローラCに対して処理B1または処理B2または処理B3を行う。以下、各処理について説明される。
本来、偏心モータに対する振動信号のみを出力するゲームソフトAでは、偏心モータを駆動する振動信号(パルス状のDC駆動波形)が生成される。処理A1では、ゲーム機200のCPU202は、偏心モータに対して図7で示したような偏心モータ用の振動信号を生成し、また広帯域振動デバイスに対しても同様に偏心モータ用の振動信号を生成する。これは、上述したように、広帯域振動デバイスは偏心モータと同様の振動を発生することができることによる。なお、広帯域振動デバイスが振動するタイミングは、偏心モータ用の振動信号のONおよびOFFに応じてもよい。
処理A2では、広帯域振動デバイスの広帯域特性を活かすための処理が行われる。ゲームソフトAは、広帯域振動デバイスに対する振動信号を発生させない。しかし、ゲームソフトAが生成する音声信号を活用することによって、広帯域振動デバイスに適した振動信号が生成される。例えば、ゲームソフトにおける銃の音声または車のエンジン音などが利用される。
処理B1では、処理A1と同様な処理が行われる。具体的には、ゲーム機200のCPU202は広帯域振動デバイスに対して図7で示したような偏心モータ用の振動信号を出力する。また、広帯域振動デバイスが振動するタイミングは、偏心モータ用の振動信号のONおよびOFFに応じる。なお、ゲームソフトAが、偏心モータ大および偏心モータ小に対する振動信号を生成する場合、ゲーム機200のCPU202はゲームコントローラCが有する複数の広帯域振動デバイスに対してそれぞれ偏心モータ大および小に対応するように振動信号を生成してもよい。
処理B2では、処理A2と同様な処理が行われる。具体的には、ゲーム機200のCPU202は、広帯域振動デバイスに対してゲームの音声信号に基づく振動信号を出力する。上述したように、ゲーム機200のCPU202は、音声信号から低周波数数成分のみを抽出して広帯域振動デバイスに対する振動信号として出力してもよい。また、ゲーム機200のCPU202は、音声信号にピッチシフトを行って広帯域振動デバイスに対する振動信号として出力してもよい。
処理B3は、ゲームコントローラCが複数の広帯域振動デバイスを有する場合の処理である。処理B3では、ゲーム機200のCPU202は、1つの広帯域振動デバイスに偏心モータ用の振動信号を出力し、他の広帯域振動デバイスにゲームの音声信号に基づく振動信号を出力する。このような処理を行うことによって、ユーザは、広帯域振動デバイスのみを有するゲームコントローラを用いて、偏心モータと広帯域振動デバイスとから得られる高精細な触覚フィードバックを得ることができる。
処理B4は、処理B1および処理B2を組み合わせた処理である。具体的には、ゲーム機200のCPU202は、処理B1で出力された偏心モータ用の振動信号と処理B2出力されたゲームの音声信号に基づく振動信号とを重ね合わせて広帯域振動デバイスに対して出力する。
以上では、偏心モータのみに対応するゲームソフトAにおけるゲーム機200の処理が説明された。以下では、偏心モータおよび広帯域振動デバイスに対応するゲームソフトBにおけるゲーム機200の処理が説明される。図18に示されるように、ゲームソフトBにおいて、ゲーム機200は、偏心モータのみを有するゲームコントローラAに対して処理C1または処理C2または処理C3を行う。またゲーム機200は、広帯域振動デバイスのみを有するゲームコントローラCに対して処理D1または処理D2または処理D3または処理D4を行う。以下、それぞれの処理について説明される。
ゲームソフトBにおいて、ゲーム機200は、偏心モータに対する振動信号および広帯域振動デバイスに対する振動信号の両方を生成することができる。よって処理C1において、ゲーム機200は、偏心モータのみを有するゲームコントローラAに対して、図7で示されるような偏心モータ用の振動信号を出力する。
処理C2において、ゲーム機200は、広帯域振動デバイスに対する振動信号に基づいて偏心モータに対する振動信号を生成する。この処理について、図21を用いて説明される。図21の上図は、ゲームソフトBに基づいて生成される広帯域振動デバイスに対する振動信号を示す。
処理C3は、錘が大きい偏心モータ大と錘が小さい偏心モータ小とを有するゲームコントローラAに対する処理である。この場合、ゲーム機200のCPU202は、それぞれの偏心モータに対する振動信号を生成してもよい。例えば、ゲーム機200のCPU202は、図21で説明された処理に基づいて広帯域振動デバイス用の振動信号の立ち上がりを検出するとその振動信号に対してFFT処理を行う。そして、広帯域振動デバイス用の振動信号から低周波成分(例えば0〜100Hz)と高周波成分(例えば100〜200Hz)を抽出し、それぞれの周波数成分に基づいたDC電圧波形を生成する。
処理D1において、ゲーム機200のCPU202は、図7で示したような偏心モータ用の振動信号を広帯域振動デバイスに対して出力する。なお、ゲームソフトBが、偏心モータ大および偏心モータ小それぞれに対して振動信号を生成する場合、ゲーム機200のCPU202は、偏心モータ大および小の両方の振動信号を合成した振動信号を広帯域振動デバイスに対して出力してもよい。このような構成によって、ユーザは偏心モータ大および小が発生させる触覚フィードバックに類似する触覚フィードバックを得ることができる。
処理D2において、ゲーム機200のCPU202は、ゲームソフトBが生成する広帯域振動デバイス用の振動信号を広帯域振動デバイスに対して出力する。
処理D3は、複数の広帯域振動デバイスを有するゲームコントローラCに対する処理である。この場合、ゲーム機200のCPU202は、1つの広帯域振動デバイスに対して偏心モータ用の振動信号を出力し、他の広帯域振動デバイスに対して広帯域振動デバイス用の振動信号を出力してもよい。なお、このときに1つの広帯域振動デバイスに対して出力される偏心モータ用の振動信号は、偏心モータ大および偏心モータ小に対する振動信号を合成した振動信号であってもよい。
処理D4において、ゲーム機200のCPU202は、広帯域振動デバイス用の振動信号と偏心モータ用の振動信号を重ね合わせた振動信号を広帯域振動デバイスに対して出力してもよい。
以上では、偏心モータおよび広帯域振動デバイスに対応するゲームソフトBにおける広帯域振動デバイスのみを有するゲームコントローラCに対する処理が説明された。以下では、広帯域振動デバイスのみに対応するゲームソフトCにおける、偏心モータのみを有するゲームコントローラAに対する処理および偏心モータおよび広帯域振動デバイスを有するコントローラBに対する処理が説明される。
処理Eでは、ゲーム機200のCPU202は、広帯域振動デバイス用の振動信号を偏心モータに対して出力する。例えば、ゲーム機200のCPU202は、図21または図22または図23で示したような処理を行い、広帯域振動デバイス用の振動信号に基づいて偏心モータに対する振動信号を生成する。
処理F1では、ゲーム機200のCPU202は、偏心モータに対して振動信号を出力せず、広帯域振動デバイスに対してのみ広帯域振動デバイス用の振動信号を出力する。
処理F2では、ゲーム機200のCPU202は、広帯域振動デバイス用の振動信号を偏心モータに対して出力する。例えば、ゲーム機200のCPU202は、図21または図22または図23で示したような処理を行い、広帯域振動デバイス用の振動信号に基づいて偏心モータに対する振動信号を生成する。そして、ゲーム機200のCPU202は、偏心モータに対して広帯域振動デバイス用の振動信号に基づいて生成された振動信号を出力し、広帯域振動デバイスに対して広帯域振動デバイス用の振動信号を出力する。
以上では、異なる特性の振動デバイスを有するゲームコントローラに対する制御の動作例が説明された。以下では、ゲーム機200が制御を切り替える際の処理動作について説明される。
以上では、ゲーム機200のCPU202において振動信号が生成される例が説明された。しかし、振動信号は、ゲームコントローラ内または外付け振動ユニット400内で生成されてもよい。このような場合の装置の構成が図24に示される。この構成では、ゲームコントローラ700も信号生成部338を有することを特徴とする。ゲームコントローラ700の信号生成部338は、振動信号だけでなく音声信号も生成できてもよい。また、ゲームのシーンと連動した複雑な表現、例えば、車の衝突時の振動または音声のフィードバックなどはゲーム機200で信号生成されてもよい。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明した。なお、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属する。
以上説明したように本開示の実施形態によれば、振動デバイスを有するゲームコントローラにおいて、ゲーム機はゲームコントローラの特性に応じて制御を変える。このような構成によって、ユーザは、自身が有するゲームコントローラを用いて高精細な触覚フィードバックを得ることができる。
(1)
触覚フィードバック部を有する触覚フィードバック装置の動作を制御する制御信号を生成する制御部を備え、
前記制御部は、前記制御部が認識する前記触覚フィードバック部の種類に基づいて前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、情報処理装置。
(2)
前記触覚フィードバック部は、第1の触覚フィードバック部と前記第1の触覚フィードバック部とは異なる触覚フィードバックを行う第2の触覚フィードバック部とを含む、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記第1の触覚フィードバック部は振動の振幅と周波数とが一対一に対応付けられて振動し、前記第2の触覚フィードバック部は振動の振幅と周波数とがそれぞれ独立して振動する、前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記制御部は、前記第1の触覚フィードバック部のみに対する信号を生成するようにプログラムされた第1のソフトウェアに基づいて前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、前記(2)または(3)に記載の情報処理装置。
(5)
前記制御部は、前記第1のソフトウェアから生成される前記第1の触覚フィードバック部に対する制御信号に基づいて前記第2の触覚フィードバック部を動作させる制御信号を生成する、前記(4)に記載の情報処理装置。
(6)
前記制御部は、前記第1のソフトウェアから生成される音声信号に基づいて前記第2の触覚フィードバック部を動作させる制御信号を生成する、前記(4)に記載の情報処理装置。
(7)
さらに前記制御部は、前記第1の触覚フィードバック部および前記第2の触覚フィードバック部に対する制御信号を生成するようにプログラムされた第2のソフトウェアに基づいて、前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、前記(4)から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(8)
前記制御部は、前記第2のソフトウェアから生成される前記第2の触覚フィードバック部に対する制御信号に基づいて前記第1の触覚フィードバック部を動作させる制御信号を生成する、前記(7)に記載の情報処理装置。
(9)
前記制御部は、前記第2のソフトウェアから生成される前記第1の触覚フィードバック部に対する制御信号と前記第2の触覚フィードバック部に対する制御信号とを合成して前記第1の触覚フィードバック部を動作させる制御信号を生成する、前記(7)に記載の情報処理装置。
(10)
さらに前記制御部は、前記第2の触覚フィードバック部に対する信号のみを生成するようにプログラムされた第3のソフトウェアに基づいて、前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、前記(7)に記載の情報処理装置。
(11)
前記触覚フィードバック装置と通信を行う通信部をさらに備え、
前記通信部は、前記触覚フィードバック装置の特性を示す識別子を前記触覚フィードバック装置から受信し、
前記制御部は、前記識別子に基づいて前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、前記(1)から10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(12)
前記通信部は、前記識別子に基づいて前記触覚フィードバック装置が前記触覚フィードバック部を動作させる制御信号を生成するために用いられる情報を前記触覚フィードバック装置に送信する、前記(11)に記載の情報処理装置。
(13)
前記触覚フィードバック装置は、前記第1の触覚フィードバック部および/または前記第2の触覚フィードバック部を有する第1の触覚フィードバック装置と、前記第2の触覚フィードバック部を有する第2の触覚フィードバック装置からなる、前記(2)から前記(10)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(14)
触覚フィードバック部を有する触覚フィードバック装置の動作を制御する制御信号を生成し、
認識する前記触覚フィードバック部の種類に基づいて前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、制御方法。
(15)
触覚フィードバック部を有する触覚フィードバック装置と、
前記触覚フィードバック装置と通信する通信部と、前記触覚フィードバック装置の動作を制御する制御信号を生成する制御部とを有する情報処理装置から構成され、
前記制御部は、前記制御部が認識する前記触覚フィードバック部の種類に基づいて前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、情報処理システム。
(16)
前記触覚フィードバック装置は、前記触覚フィードバック装置の特性を示す識別子を前記情報処理装置に送信する、前記(15)に記載の情報処理システム。
(17)第1の触覚フィードバック装置に、前記第1の触覚フィードバック装置とは異なる触覚フィードバックを行う第2の触覚フィードバック装置が接続されたことに基づいて、前記第1の触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる制御部を有する、情報処理装置。
(18)前記第1の触覚フィードバック装置は、第1の振動子を含む(17)に記載の情報処理装置。
(19)前記第2の触覚フィードバック装置は、前記第1の振動子とは異なる振動を行う第2の振動子を含む(18)に記載の情報処理装置。
(20)前記第2の振動子は、前記第1の振動子とは異なる波形の振動を発生させる(19)に記載の情報処理装置。
(21)前記第2の振動子は、前記第1の振動子とは異なる周期の振動を発生させる(20)に記載の情報処理装置。
(22)前記第2の振動子は、前記第1の振動子とは異なる振幅の振動を発生させる(21)または(21)に記載の情報処理装置。
(23)前記第1の触覚フィードバック装置は、振動、電気刺激、熱の内のいずれかの手法で触覚を提示する。
(24)前記制御部は、前記第2の触覚フィードバック装置が接続されたときと、
前記第2の触覚フィードバック装置とは異なる触覚フィードバック装置を行う第3の触覚フィードバック装置が接続されたときと、で
前記第1の触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる(17)に記載の情報処理装置。
102 スピーカー
200 ゲーム機
202、302 CPU
204 メモリ
206 ハードディスクドライブ(HDD)
208 ディスプレイ
210 無線通信インタフェース
212 記憶媒体読取部
214 外部接続端子
216 オーディオインタフェース
218 振動信号生成部
220 音声信号生成部
222 ミキサー
224 コントローラ側フィードバック動作制御部
300、500、600 ゲームコントローラ
314 無線通信インタフェース
316、330、408、504 アンプ
320 ステレオヘッドホン/マイク端子
322 偏心モータ
324 拡張端子
400 外付け振動ユニット
402 振動信号入力用端子
404 通信用端子
406 デジタル信号プロセッサ(DSP)
410、508 広帯域振動デバイス
412 ステレオヘッドホン/マイク端子
414 バッテリ
416 充電回路
510 広帯域振動切替スイッチ
Claims (17)
- 触覚フィードバック部を有する触覚フィードバック装置の動作を制御する制御信号を生成する制御部を備え、
前記制御部は、前記制御部が認識する前記触覚フィードバック部の種類に基づいて前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、情報処理装置。 - 前記触覚フィードバック部は、第1の触覚フィードバック部と前記第1の触覚フィードバック部とは異なる触覚フィードバックを行う第2の触覚フィードバック部とを含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記第1の触覚フィードバック部は振動の振幅と周波数とが一対一に対応付けられて振動し、前記第2の触覚フィードバック部は振動の振幅と周波数とがそれぞれ独立して振動する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記第1の触覚フィードバック部のみに対する信号を生成するようにプログラムされた第1のソフトウェアに基づいて前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記第1のソフトウェアから生成される前記第1の触覚フィードバック部に対する制御信号に基づいて前記第2の触覚フィードバック部を動作させる制御信号を生成する、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記第1のソフトウェアから生成される音声信号に基づいて前記第2の触覚フィードバック部を動作させる制御信号を生成する、請求項4に記載の情報処理装置。
- さらに前記制御部は、前記第1の触覚フィードバック部および前記第2の触覚フィードバック部に対する制御信号を生成するようにプログラムされた第2のソフトウェアに基づいて、前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記第2のソフトウェアから生成される前記第2の触覚フィードバック部に対する制御信号に基づいて前記第1の触覚フィードバック部を動作させる制御信号を生成する、請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記第2のソフトウェアから生成される前記第1の触覚フィードバック部に対する制御信号と前記第2の触覚フィードバック部に対する制御信号とを合成して前記第1の触覚フィードバック部を動作させる制御信号を生成する、請求項7に記載の情報処理装置。
- さらに前記制御部は、前記第2の触覚フィードバック部に対する信号のみを生成するようにプログラムされた第3のソフトウェアに基づいて、前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記触覚フィードバック装置と通信を行う通信部をさらに備え、
前記通信部は、前記触覚フィードバック装置の特性を示す識別子を前記触覚フィードバック装置から受信し、
前記制御部は、前記識別子に基づいて前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記通信部は、前記識別子に基づいて前記触覚フィードバック装置が前記触覚フィードバック部を動作させる制御信号を生成するために用いられる情報を前記触覚フィードバック装置に送信する、請求項11に記載の情報処理装置。
- 前記触覚フィードバック装置は、前記第1の触覚フィードバック部および/または前記第2の触覚フィードバック部を有する第1の触覚フィードバック装置と、前記第2の触覚フィードバック部を有する第2の触覚フィードバック装置からなる、請求項2に記載の情報処理装置。
- 触覚フィードバック部を有する触覚フィードバック装置の動作を制御する制御信号を生成し、
認識する前記触覚フィードバック部の種類に基づいて前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、制御方法。 - 触覚フィードバック部を有する触覚フィードバック装置と、
前記触覚フィードバック装置と通信する通信部と、前記触覚フィードバック装置の動作を制御する制御信号を生成する制御部とを有する情報処理装置から構成され、
前記制御部は、前記制御部が認識する前記触覚フィードバック部の種類に基づいて前記触覚フィードバック装置に対する制御を変化させる、情報処理システム。 - 前記触覚フィードバック装置は、前記触覚フィードバック装置の特性を示す識別子を前記情報処理装置に送信する、請求項15に記載の情報処理システム。
- 前記情報処理装置は、前記触覚フィードバック装置から受信した前記識別子に基づいて前記触覚フィードバック装置が前記触覚フィードバック部を動作させる制御信号を生成するための情報を前記触覚フィードバック装置に送信する、請求項16に記載の情報処理システム。
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