JPWO2016132923A1 - 車両用の窓ガラス及び車載システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1及び図2を用いて、本実施形態に係る窓ガラス1を説明する。図1は、本実施形態に係る窓ガラス1を模式的に例示する平面図である。また、図2は、本実施形態に係る窓ガラス1を模式的に例示する断面図である。なお、説明の便宜のため、図1の上下方向を「上下」と、図1の左右方向を「左右」と称することとする。図1は、車内側から見た窓ガラス1を例示している。すなわち、図1の紙面奥側が車外側であり、図1の紙面手前側が車内側である。
まず、ガラス板10について説明する。本実施形態に係るガラス板10は、自動車のウインドシールドとして利用され、取り付けられる自動車の窓枠に応じた形状に形成される。具体的には、本実施形態に係るガラス板10は、平面視では略矩形状であり、また、側面視では、車内側の面が凹となり、車外側の面が凸となるように、周縁部から中央部にかけて湾曲した形状に形成されている。
SiO2:70〜73質量%
Al2O3:0.6〜2.4質量%
CaO:7〜12質量%
MgO:1.0〜4.5質量%
R2O:13〜15質量%(Rはアルカリ金属)
Fe2O3に換算した全酸化鉄(T−Fe2O3):0.08〜0.14質量%
熱線吸収ガラスの組成は、例えば、クリアガラスの組成を基準として、Fe2O3に換算した全酸化鉄(T−Fe2O3)の比率を0.4〜1.3質量%とし、CeO2の比率を0〜2質量%とし、TiO2の比率を0〜0.5質量%とし、ガラスの骨格成分(主に、SiO2やAl2O3)をT−Fe2O3、CeO2およびTiO2の増加分だけ減じた組成とすることができる。
次に、遮蔽層11について説明する。図1及び図2に例示されるように、本実施形態では、遮蔽層11は、車内側の内面13に積層され、ガラス板10の周縁部に沿って形成されている。具体的には、図1に例示されるように、本実施形態に係る遮蔽層11は、ガラス板10の周縁部に沿う周縁領域111と、ガラス板10の上辺部から下方に矩形状に突出した突出領域112とに分けることができる。周縁領域111は、窓ガラス1の周縁部からの光の入射を遮蔽する。一方、突出領域112は、車内に配置される撮影装置2を車外から見えないようにする。
*2,主成分:ホウケイ酸ビスマス、ホウケイ酸亜鉛
次に、図5及び図6を用いて、撮影装置2の構成について説明する。図5は、本実施形態に係る撮影装置2の構成の一例を示す。また、図6は、入射瞳がレンズ系(光学系)の内部に存在する撮影装置250の一例を示す。
次に、図7を用いて、撮影装置2及び画像処理装置3を備える車載システム5について説明する。図7は、車載システム5の構成を例示する。図7に例示されるように、本実施形態に係る車載システム5は、上記撮影装置2と、当該撮影装置2に接続される画像処理装置3と、を備えている。
次に、図8を用いて、本実施形態に係る窓ガラス1の製造方法を説明する。図8は、本実施形態に係る窓ガラス1のガラス板10の成形工程を模式的に例示する。なお、以下で説明する窓ガラス1の製造方法は一例に過ぎず、各ステップは可能な限り変更されてもよい。また、以下で説明する製造工程について、実施の形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換及び追加が可能である。
以上のように、本実施形態に係る窓ガラス1では、車内に設置された撮影装置2は、傾斜姿勢で配置されたガラス板10を介して車外の状況を撮影する。そのため、主光束60と同じ場所から発せられた副光束61が主光束60の光路近傍に進入することに起因して、撮影装置2で取得される撮影画像に二重像が生じる可能性がある。
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、窓ガラス1、撮影装置2及び画像処理装置3の各構成要素に関して、実施の形態に応じて、適宜、構成要素の省略、置換及び追加が行われてもよい。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、適宜説明を省略した。
例えば、上記実施形態では、窓ガラス1は、自動車用のウインドシールドである。しかしながら、本発明の適用可能な窓ガラスは、自動車のウインドシールドに限られる訳ではなく、実施の形態に応じて適宜選択可能である。
また、例えば、ガラス板10の上記具体的な構成に関して、実施の形態に応じて、適宜、構成要素の省略、変更、置換、及び追加が行われてもよい。例えば、上記ガラス板10は、前方側に湾曲した形状を有しているが、平らな形状であってもよい。また、上記ガラス板10は略矩形状に形成されている。しかしながら、ガラス板10の形状は、上記実施形態に限定される訳ではなく、実施の形態に応じて適宜選択可能である。
また、例えば、上記実施形態では、遮蔽層11は、窓ガラス1の周縁部に沿うように設けられている。しかしながら、遮蔽層11を設ける領域は、実施の形態に応じて、適宜設定可能である。ただし、運転者の視野範囲に遮蔽層11が重なってしまうと、運転の際に遮蔽層11によって運転者の視界が妨げられてしまう。そのため、運転者の視野範囲に重ならないよう遮蔽層11の領域を設定するのが好ましい。
また、例えば、上記実施形態では、遮蔽層11は、内面13に積層している。しかしながら、遮蔽層11を積層する面は、内面13に限定されなくてもよく、外面14であってもよい。更に、内面13及び外面14の両方に遮蔽層11が積層されてもよい。
また、例えば、上記実施形態では、1枚のガラス板により構成されている。しかしながら、上記ガラス板10は、外側ガラス板と内側ガラス板とを中間膜を介して互いに接合した合わせガラスにより構成されてもよい。
また、上記実施形態では、副光束61の進行を遮断する遮断部114は遮蔽層11の一部として構成されている。しかしながら、遮断部の構成は、このような例に限られなくてもよく、実施の形態に応じて種々の構成が可能である。例えば、遮断部114の他の形態は、図11及び図12によって例示することができる。
また、上記実施形態及び上記変形例では、各遮断部(114、18)は、ガラス板の面上に形成されている。しかしながら、遮断部は、副光束61のガラス板における光路上の位置で、かつ、主光束60の光路を遮断しない位置に適宜配置することができる。具体的には、遮断部を設けない場合に副光束61が進行する光路上において、ガラス板10に入射してから内面13で反射して主光束60の光路に進入する手前までの範囲に遮断部を配置することができる。
また、上記変形例のように、外側ガラス板と内側ガラス板とを中間膜を介して互いに接合した合わせガラスで窓ガラスのガラス板を構成する場合、遮断部は、中間膜の一部として構成することができる。
また、上記実施形態では、撮影装置2は、4つのレンズ211〜214を備えている。しかしながら、撮影装置2の構成は、実施の形態に応じて適宜変更可能である。例えば、撮影装置2の他の形態は、図14及び図15によって例示することができる。
また、上記実施形態では、遮蔽層11に設けられる撮影窓113の数は1つであり、車内に設置される撮影装置2の数は1つである。しかしながら、車内に設置される撮影装置2の数は、2つ以上であってもよい。すなわち、車内には、複数の撮影装置を含むステレオカメラが設置されてもよい。また、これに応じて、遮蔽層11に設けられる撮影窓113の数は複数であってもよい。
また、上記実施形態では、プレス成形工法によってガラス板10を成形した。しかしながら、ガラス板10を成形する工法は、このような例に限られなくてもよく、実施形態に応じて適宜選択可能である。例えば、ガラス板10は、図18で例示される自重曲げ工法によって成形されてもよい。
また、上記実施形態では、遮蔽層11は一層構造である。しかしながら、遮蔽層11は、多層構造にすることができる。例えば、ガラス板10の内面13にセラミックを積層することで第1セラミック層を形成する。次に、第1セラミック層の上に銀を積層することで銀層を形成する。更に、この銀層の上にセラミックを積層することで第2セラミック層を形成する。これによって、3層構造の遮蔽層11を形成することができる。この3層構造の遮蔽層11は、銀層によって電磁波を遮蔽することができる。なお、この銀層には以下の表2に示される組成の材料を利用することができる。
まず、セラミックを用いて遮蔽層を形成した場合に、遮蔽層の形成された領域と遮蔽層の形成されていない領域との境界でどのような歪みが生じるかを調べるために、以下のガラス板を準備した。
(2)遮蔽層:上記の表1で示される組成の第1セラミック層及び第2セラミック層の間に表2で示される組成に銀層を配置した三層構造の遮蔽層を形成した。また、遮蔽層には台形状の撮影窓を形成した。
(3)ガラス板の作製:内側ガラス板の車内側の面に、第1セラミック層、銀層、及び第2セラミック層をスクリーン印刷し、遮蔽層を形成した。その後、図8に示すような成形型で、加熱炉で650℃に焼成し曲面状に成形し、加熱炉から搬送後徐冷した。
次に、入射瞳の位置と撮影窓における歪曲量との関係を調べるため、図21に例示されるような光学シミュレーションを行った。この光学シミュレーションには、米国Lambda Research社製のソフトウェア OSLO Premium(Release6.3)を利用した。そして、窓ガラスは1枚のガラス板で構成されるものとし、窓ガラスの厚みを4.8mmとした。また、ガラス板は水平方向に対して30°傾いているものとし、ガラス板の屈折率を1.52とした。更に、車外側および車内側の面はバイコーニック面であり、車外側の面の対称中心はターゲット中心と入射瞳を結ぶ線上にあり、車外側の面の水平方向(X方向)の曲率半径R1xを4800mmとした。そして、車内側の面の垂直方向(Y方向)の曲率半径R2yを1800mmとし、車内側の面の水平方向の曲率半径をR2xを4800mmとした。なお、バイコーニック面とは、光軸方向(Z方向)の位置zが以下の数7で示す関係式を満たす曲面である。
(a)窓ガラスを配置した場合(角度P)
(b)窓ガラスを配置しなかった場合(角度Q)
についてそれぞれ計算し、以下の数5により歪曲量を算出した。
次に、図23Aに示されるように、上記表1に表示した成分の黒色セラミックが反射防止部材及び透過防止部材として利用可能か否かを調べるために次のような測定を行った。すなわち、図23Aに例示されるように、上記表1に表示した成分の黒色セラミックをガラス板の表面に貼り付けた。そして、黒色セラミックを貼り付けた面(以下、「黒色セラミック処理面」とも記載する)とは反対側からガラス板に入射角6度で入射光を入射させ、黒色セラミックを貼り付けた面で反射した反射光の波長別反射率を分光光度計(島津製作所製、型番:UV3100PC)で測定した。また、黒色セラミックを貼り付けていないガラス板でも、すなわち、上記の黒色セラミックを貼り付ける処理を行わなかった面(以下、「無処理面」とも記載する)についても同様の方法で反射光の波長別反射率を測定した。
10…ガラス板、
11…遮蔽層、111…周縁領域、112…突出領域、113…撮影窓、
114…遮断部、
12…非遮蔽領域、13…内面、14…外面、
15…外側ガラス板、151…第1面、152…第2面、
16…内側ガラス板、161…第3面、162…第4面、
17…中間膜、171…遮断部、
18…遮蔽部、
2…撮影装置(カメラ)、201…入射光、
21…レンズ系、211〜214…レンズ、22…開口絞り、
23…イメージセンサ、24…入射瞳、
2A・2B…撮影装置(カメラ)、
26…レンズ系、261・262…平凸レンズ、27…開口絞り、
28…イメージセンサ、29…歪曲補正板、
250…撮影装置(カメラ)、251…レンズ、252…レンズ、
253…開口絞り、254…イメージセンサ、255…入射瞳、
3…画像処理装置、
31…記憶部、32…制御部、321…画像処理部、33…入出力部、
5…車載システム、
60…主光束、61…副光束、62…矢印(副光束の反射方向)、
80…加熱炉、81…ローラコンベア、811…ローラ、
82…成形装置、821…上型、822…下型、
84…成形型、85…搬送台、86…加熱炉、87…徐冷炉、
900…撮影装置、901…ガラス板、902…主光束、903…副光束
Claims (12)
- 撮影装置を配置可能な車両に用いられる窓ガラスであって、
傾斜姿勢で配置されるガラス板と、
前記ガラス板を透過して前記撮影装置に入光する主光束と同じ場所から発せられた副光束であって、前記ガラス板内で反射することで当該主光束の光路近傍に進入し得る副光束の進行を遮断するように、当該副光束の前記ガラス板における光路上の位置で、かつ、前記主光束の光路を遮断しない位置に配置される遮断部と、
を備える窓ガラス。 - 前記遮断部は、前記ガラス板の車内側の面よりも車外側に配置され、前記副光束の透過を防止する透過防止部材及び前記ガラス板の車内側の面上に配置され、前記副光束の反射を防止する反射防止部材の少なくともいずれか一方で構成される、
請求項1に記載の窓ガラス。 - 前記副光束が前記ガラス板内に進入し、当該ガラス板内で反射したと仮定した場合に当該副光束がシフトし得る方向における前記遮断部の幅は、式(1)を満たす長さL以上であり、
前記遮断部は、前記副光束がシフトし得る方向に前記遮断部から前記長さLの範囲を前記主光束が透過するように配置される、
請求項1又は2に記載の窓ガラス。
L=2×T×sinθ÷(n2−sin2θ)0.5 …式(1)
なお、
Tは、前記ガラス板の厚さを、
θは、水平方向に進行する光線の前記ガラス板に対する入射角を、
nは、前記ガラス板の屈折率を、
示す。 - 前記副光束が前記ガラス板内に進入し、当該ガラス板内で反射したと仮定した場合に当該副光束がシフトし得る方向における前記遮断部の幅は、式(2)を満たす長さL0以上であり、
前記遮断部は、前記副光束がシフトし得る方向に前記遮断部から前記長さL0の範囲を前記主光束が透過するように配置される、
請求項1又は2に記載の窓ガラス。
L0=0.347×T÷(n2−0.030)0.5 …式(2)
なお、
Tは、前記ガラス板の厚さを、
nは、前記ガラス板の屈折率を、
示す。 - 前記ガラス板に設けられ、車外からの視野を遮蔽する遮蔽層であって、前記撮影装置が車外の状況を撮影可能なように前記主光束が透過可能な撮影窓を有する遮蔽層を更に備え、
前記遮断部は、前記遮蔽層の一部により構成される、
請求項1から4のいずれか1項に記載の窓ガラス。 - 前記撮影窓の面積は3000mm2以下である、
請求項5に記載の窓ガラス。 - 前記副光束が前記ガラス板内に進入し、当該ガラス板内で反射したと仮定した場合に当該副光束がシフトし得る方向における前記遮断部の幅は、式(1)を満たす長さL以上であり、
前記遮断部は、前記副光束がシフトし得る方向に前記遮断部から前記長さLの範囲を前記主光束が透過するように配置され、
前記副光束がシフトし得る方向における前記撮影窓の幅は、前記長さL以上となるように形成される、
請求項5又は6に記載の窓ガラス。
L=2×T×sinθ÷(n2−sin2θ)0.5 …式(1)
なお、
Tは、前記ガラス板の厚さを、
θは、水平方向に進行する光線の前記ガラス板に対する入射角を、
nは、前記ガラス板の屈折率を、
示す。 - 前記副光束が前記ガラス板内に進入し、当該ガラス板内で反射したと仮定した場合に当該副光束がシフトし得る方向における前記撮影窓の幅は、式(3)を満たすように形成される、
請求項5から7のいずれか1項に記載の窓ガラス。
R≦H×cosθ …式(3)
なお、
Rは、前記撮影装置の光学系における入射瞳の直径を、
Hは、前記副光束がシフトし得る方向における前記撮影窓の幅を、
θは、水平方向に進行する光線の前記ガラス板に対する入射角を、
示す。 - 前記窓ガラスは、視差の生じた複数の画像を取得するために互いに離間した複数の撮影装置を有するステレオカメラを配置可能な車両に用いられ、
請求項1から8のいずれか1項に記載の窓ガラス。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の窓ガラスを備える車両に搭載するための車載システムであって、
車外の状況を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により取得された画像を処理する画像処理装置と、
を備え、
前記撮影装置の光学系は、入射瞳が光学部品よりも被写体側に存在するように構成される、
車載システム。 - 前記撮影装置は、前記撮影装置の光軸方向において、前記撮影装置の光学系における入射瞳と前記窓ガラスの撮影窓との光学的距離が10mm以内の範囲になるように配置される、
請求項10に記載の車載システム。 - 請求項9に記載の窓ガラスを備える車両に搭載するための車載システムであって、
視差の生じた複数の画像を取得可能なよう互いに離間した複数の撮影装置を有するステレオカメラと、
前記ステレオカメラにより取得された複数の画像を解析して、前記ステレオカメラの撮影範囲内に写る被写体の位置を算出する画像処理装置と、
を備える、
車載システム。
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