JPWO2016098341A1 - 摩擦攪拌点接合装置及び摩擦攪拌点接合方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置は、第1部材と第2部材が接触する部分にシーラント材が塗布されている被接合物を部分的に攪拌することにより接合する複動式の摩擦攪拌点接合装置であって、円柱状に形成されているピン部材と、円筒状に形成され、ピン部材が内部に挿通されているショルダ部材と、ピン部材及びショルダ部材を、ピン部材の軸心に一致する軸線周りに回転させる回転駆動器と、円筒状に形成され、ピン部材及びショルダ部材が内部に挿通されているクランプ部材と、ピン部材、ショルダ部材、及びクランプ部材を、それぞれ軸線に沿って進退移動させる進退駆動器と、回転駆動器及び進退駆動器を制御する制御器と、を備え、制御器は、クランプ部材が被接合物を押圧する前に、ピン部材及びショルダ部材の少なくとも一方の部材が被接合物を押圧するように、進退駆動器を制御する予備動作を実行し、その後、ピン部材及びショルダ部材が被接合物を攪拌するように、回転駆動器及び進退駆動器を制御する接合動作を実行する。
図1は、本実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置の概略構成を示す模式図である。なお、図1においては、図における上下方向を摩擦攪拌点接合装置における上下方向として表している。
次に、本実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置50の制御構成について、図2を参照して具体的に説明する。
次に、本実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置50の動作について、図3、図4A、図4B、及び図4Cを参照して具体的に説明する。なお、図4A、図4B、及び図4Cにおいては、被接合物60として、2枚の金属板61、62を用い、金属板62の上面(金属板61との接触面)に、シーラント材63を塗布し、これらを重ねて点接合にて連結する場合を例に挙げている。
Ap・Pp+As・Ps=Tx ・・・ (I)
で定義されるツール平均位置Txの絶対値を小さくするように、進退駆動器53を制御することが好ましく、ツール平均位置Tx=0となるように、進退駆動器53を制御することがより好ましい。なお、ツール平均位置Txの絶対値を小さくする具体的な制御については、特許文献1に詳細に開示されているため、ここでは、その説明を省略する。
本実施の形態2に係る摩擦攪拌点接合装置は、実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置において、制御器が、ピン部材及びショルダ部材が(同時に)被接合物を押圧し、その後、クランプ部材が被接合物を押圧するように、進退駆動器を制御する。
図5は、本実施の形態2に係る摩擦攪拌点接合装置の動作の一例を示すフローチャートである。
11a 先端面
12 ショルダ部材
12a 先端面
13 クランプ部材
13a 先端面
31 記憶器
32 入力器
50 摩擦攪拌点接合装置
51 制御器
52 工具固定器
53 進退駆動器
55 裏当て支持部
56 裏当て部材
56a 支持面
57 回転駆動器
60 被接合物
60a 塑性流動部
60b 接合部
60c 表面
60d 裏面
61 金属板
62 金属板
63 シーラント材
521 回転工具固定器
522 クランプ固定器
531 ピン駆動器
532 ショルダ駆動器
533 クランプ駆動器
Claims (5)
- 回転軸線に沿って進退移動する回転工具を備え、重ね合された第1部材と第2部材との接触部分にシーラント材が塗布された被接合物に前記回転工具の先端部を押圧し、前記被接合物との接触部を回転させることにより、当該被接合物を摩擦熱で軟化させ、攪拌して被接合物を接合する摩擦攪拌点接合装置であって、
円柱状に形成されているピン部材と、
円筒状に形成され、前記ピン部材が内部に挿通されているショルダ部材と、
前記ピン部材及び前記ショルダ部材を、前記ピン部材の軸心に一致する軸線周りに回転させる回転駆動器と、
円筒状に形成され、前記ピン部材及び前記ショルダ部材が内部に挿通されているクランプ部材と、
前記ピン部材、前記ショルダ部材、及び前記クランプ部材を、それぞれ前記軸線に沿って進退移動させる進退駆動器と、
制御器と、を備え、
前記制御器は、前記クランプ部材が前記被接合物を押圧する前に、前記ピン部材及び前記ショルダ部材の少なくとも一方の部材が前記被接合物を押圧するように、前記進退駆動器を制御する予備動作を実行し、その後、前記ピン部材及び前記ショルダ部材が前記被接合物を攪拌するように、前記回転駆動器及び前記進退駆動器を制御する接合動作を実行する、摩擦攪拌点接合装置。 - 前記制御器は、前記予備動作において、前記ピン部材、前記ショルダ部材、及び前記クランプ部材の順に前記被接合物を押圧するように、前記進退駆動器を制御する、請求項1に記載の摩擦攪拌点接合装置。
- 回転軸線に沿って進退移動する回転工具を備え、重ね合された第1部材と第2部材との接触部分にシーラント材が塗布された被接合物に前記回転工具の先端部を押圧し、前記被接合物との接触部を回転させることにより、当該被接合物を摩擦熱で軟化させ、攪拌して被接合物を接合する摩擦攪拌点接合方法であって、
前記第1部材及び前記第2部材の少なくとも一方の部材にシーラント材を塗布し、前記シーラント材を挟むように、前記第1部材及び前記第2部材を接触させる(A)と、
円柱状に形成されているピン部材、及び円筒状に形成され、前記ピン部材が内部に挿通されているショルダ部材の少なくとも一方の部材が前記被接合物を押圧する(B)と、
円筒状に形成され、前記ピン部材及び前記ショルダ部材が内部に挿通されているクランプ部材が前記被接合物を押圧する(C)と、
前記ピン部材及び前記ショルダ部材が前記被接合物を攪拌する(D)と、を備える、摩擦攪拌点接合方法。 - 前記(B)は、前記ピン部材が前記被接合物を押圧する(B1)と、(B1)の後、前記ショルダ部材が前記被接合物を押圧する(B2)と、を備える、請求項3に記載の摩擦攪拌点接合方法。
- 前記(A)、前記(B)、前記(C)、及び前記(D)がこの順で実行される、請求項3又は4に記載の摩擦攪拌点接合方法。
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