JPWO2016093079A1 - マルチアングル測色計 - Google Patents

Abstract

装置内部において各光学素子のレイアウトの自由度を向上可能なマルチアングル測色計を提供する。マルチアングル測色計１では、反射角度が異なる複数の光のうち少なくとも２つの光の検出結果を基に、反射光のうち上記少なくとも２つの光とは反射角度の異なる特定光の検出結果が推定される。これによりマルチアングル測色計１では各光学素子を有さない角度においても光検出値を取得することが可能であるので、マルチアングル測色計１内に配される各部材のレイアウトの自由度が向上する。ひいては、光検出値を取得したい角度位置に導光のための各光学素子を配する従来のマルチアングル測色計に比べて、本実施形態のマルチアングル測色計１では小型化を達成しうる。

Description

本発明は、測定点からの反射光を複数の反射角度で受光して、該測定点の配される測定面の色情報を得るマルチアングル測色計に関する。

メタリックおよびパールカラーの塗料等のように光輝材を含有する塗料を用いて形成された塗装では、光輝材の表面における反射光に角度依存性が生じる。このため、観察者が塗装を観察する方向（観察方向とも言う）に応じて、観察者によって認識される塗装の色が異なり得る。従って、観察方向に応じて観察者によって認識される色が異なり得る物体が測色の対象物（測色対象物とも言う）である場合には、測色対象物からの光が１つの角度で受光されるだけでは、観察方向に応じた明るさや色の相違を評価することが出来ない。

そこで、観察方向に応じて認識される色が異なり得る物体が測色対象物である場合には、例えば、多方向照明−１方向受光方式あるいは１方向照明−多方向受光方式のマルチアングル測色計が採用され得る（例えば、特許文献１等）。多方向照明−１方向受光方式は、測色対象物を複数の方向から順次に照明し、該測色対象物からの光を一方向で受光する方式である。また、１方向照明−多方向受光方式は、測色対象物を一方向から照明し、該測色対象物からの光を複数の方向で順次もしくは同時に受光する方式である。

また、上記特許文献１のマルチアングル測色計では、基準軸を基準として軸対称に設けられた各対の受光部による受光に応じた２つの測定値が平均化される。これにより、測色対象物の表面が曲率を有している場合に、測色時において測色対象物の表面の法線に対して基準軸が傾いていても、観察方向に応じた色の違いが適正に測定され得る。

国際公開第２０１２／１４７４８８号公報

マルチアングル測色計では、装置内部に配される多数の光学素子（例えば、発光素子や受光素子など）に角度関係の配置制約が課されている。特に、上記のように軸対称に受光部を設ける場合等は、配される光学素子が多数となり、配置制約がより大きくなる。このため、装置内部において各光学素子のレイアウトの自由度を向上可能なマルチアングル測色計が求められていた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、装置内部において各光学素子のレイアウトの自由度を向上可能なマルチアングル測色計を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１の態様に係るマルチアングル測色計は、対象面の測定点に向けて光を照射する照明部と、前記光の前記測定点からの反射光を互いに異なる複数の反射角度で受光する複数の受光部と、前記複数の受光部でそれぞれ受光した複数の光を、特定の順序で選択的に検出位置へ導く選択導光部と、前記検出位置に配置され、前記選択導光部から出射した光を光電変換する光検出部と、を備え、前記複数の光のうち少なくとも２つの光の検出結果を基に、前記反射光のうち前記少なくとも２つの光とは反射角度の異なる特定光の検出結果を推定する推定情報が生成されることを特徴する。

第２の態様に係るマルチアングル測色計は、第１の態様に係るマルチアングル測色計であって、前記複数の光のうち前記少なくとも２つの光が光学的に混合されて前記光検出部で検出されることによって、前記推定情報が生成されることを特徴とする。

第３の態様に係るマルチアングル測色計は、第２の態様に係るマルチアングル測色計であって、前記選択導光部が複数の入射口と単一の出射口とを有するバンドルファイバを有しており、前記少なくとも２つの光が前記バンドルファイバの経路途中で光学的に混合されて前記光検出部で検出されることを特徴とする。

第４の態様に係るマルチアングル測色計は、第２の態様または第３の態様に係るマルチアングル測色計であって、前記少なくとも２つの光の各光路の途中にそれぞれ設けられ、前記少なくとも２つの光の各反射角度と前記対象面の反射率とに応じた各透過率を有する少なくとも２つのフィルタ、を備えることを特徴とする。

第５の態様に係るマルチアングル測色計は、第１の態様に係るマルチアングル測色計であって、前記光検出部は前記少なくとも２つの光のそれぞれの検出を個別に行い、前記少なくとも２つの光のそれぞれの検出結果を基に演算処理が行われることによって前記特定光に応じた前記推定情報が生成されることを特徴する。

第６の態様に係るマルチアングル測色計は、第５の態様に係るマルチアングル測色計であって、前記演算処理は前記少なくとも２つの光の各反射角度と前記対象面の反射率とに応じた重み付け処理を含むことを特徴とする。

第７の態様に係るマルチアングル測色計は、第１の態様ないし第６の態様のいずれかに係るマルチアングル測色計であって、前記少なくとも２つの光の各反射角度のうち最大角度と最小角度との間に挟まれた角度範囲内に、前記特定光の反射角度が含まれることを特徴とする。

第８の態様に係るマルチアングル測色計は、対象面の測定点を通過し前記対象面に垂直な基準面に関して対称配置され、前記測定点に向けて光を照射する複数の照明部と、前記基準面に関して対称配置され、互いに異なる反射角度で前記測定点からの反射光を受光する複数の受光部と、前記複数の受光部でそれぞれ受光した複数の光を、特定の順序で選択的に検出位置へと導く選択導光部と、前記検出位置に配置され、前記選択導光部から出射した光を光電変換する光検出部と、を備え、前記基準面から見て一方側と他方側との双方において、前記複数の光のうち少なくとも２つの光が前記光検出部へと導かれて取得される検出結果を基に、前記反射光のうち前記少なくとも２つの光とは反射角度の異なる特定光の検出結果を推定する推定情報が生成されることを特徴する。

第９の態様に係るマルチアングル測色計は、第８の態様に係るマルチアングル測色計であって、前記一方側と前記他方側との双方において、前記測定点に照射された照明光の正反射方向から前記基準面に近づく方向にＸ度（０≦Ｘ≦１８０）だけ傾いた方向の角度をaspecular角Ｘ度と表現し、前記正反射方向から前記基準面と遠ざかる方向にＸ度（０≦Ｘ≦１８０）だけ傾いた方向の角度をaspecular角−Ｘ度と表現するとき、前記一方側と前記他方側との双方において、前記少なくとも２つの光はaspecular角１０５度の光とaspecular角１１５度の光とによって構成され、前記特定光はaspecular角１１０度の光によって構成されることを特徴とする。

本発明の第１の態様ないし第９の態様に係るマルチアングル測色計では、反射角度が異なる複数の光のうち少なくとも２つの光の検出結果を基に、反射光のうち上記少なくとも２つの光とは反射角度の異なる特定光の検出結果が推定される。これにより、実際には導光のための各光学素子が配されていない箇所（特定光が通過する箇所）における特定光の検出結果が推定で得られる。このように、各光学素子を有さない角度においても検出結果を取得することが可能であるので、マルチアングル測色計内に配される各部材のレイアウトの自由度が向上する。ひいては、検出結果を取得したい角度位置に導光のための各光学素子を配する従来のマルチアングル測色計に比べて、小型化を達成しうる。

本発明の第８の態様に係るマルチアングル測色計は、基準面に対して対称な配置で配される複数の照明部と、基準面に対して対称な配置で配される複数の受光部と、選択導光部と、光検出部と、を備える、いわゆるダブルパス方式の測色計である。ダブルパス方式のマルチアングル測色計は、該マルチアングル測色計の姿勢誤差に起因した測定誤差が軽減されるという利点を有する一方で、該マルチアングル測色計内に配される各部材の数が多いことにより各部材のレイアウトの自由度が低い（ひいては、マルチアングル測色計が大型化する）という欠点を有する。また、本発明の第８の態様では、基準面から見て一方側と他方側との双方において、反射角度が異なる少なくとも２つの光が光検出部へと導かれて取得される検出結果を基に、反射光のうち上記少なくとも２つの光とは反射角度の異なる特定光の検出結果が推定される。このため、本発明の第８の態様では、推定技術を用いてレイアウトの自由度の向上や装置の小型化を実現しうるので、ダブルパス方式の利点を得つつダブルパス方式の欠点を補うことができ望ましい。

マルチアングル測色計の外観を例示する斜視図である。 本体部の中心軸と測定面の法線との角度関係を例示する模式図である。 照明部および受光部と測定面の法線との角度関係を例示する図である。 反射光の強度の分布を例示するグラフである。 照明部および受光部と測定面の法線との角度関係を例示する図である。 反射光の強度の分布を例示するグラフである。 マルチアングル測色計の主な構成を例示する模式図である。 マルチアングル測色計の構成のうち、特に開口の周辺部を示す断面図である。 分光ユニットの構成を例示する模式図である。 分光ユニットの構成を例示する模式図である。 複数の開口部および複数の出射部の配列を模式的に例示する図である。 遮光部の構成を模式的に例示する正面図である。 マルチアングル測色計の測色動作のフローを示すフローチャートである。 マルチアングル測色計の測色動作のフローを示すフローチャートである。 マルチアングル測色計の測色動作のフローを示すフローチャートである。 Silver Metallicにおける、ａｓ角と反射率との関係を示す図である。 変形例に係るマルチアングル測色計のうちレンズの周辺部を示した模式図である。 変形例に係るマルチアングル測色計のうちレンズの周辺部を示した模式図である。 変形例に係るマルチアングル測色計のうちレンズの周辺部を示した模式図である。 変形例に係るマルチアングル測色計のうちレンズの周辺部を示した模式図である。 変形例に係るマルチアングル測色計の主な構成を例示する模式図である。

以下、本発明の実施形態ならびに変形例について図面を用いて説明する。図面においては同様な構成および機能を有する部分については同じ符号が付されており、下記説明では重複説明が省略される。図面は模式的に示されたものであり、各図における各種構造のサイズおよび位置関係等は適宜変更され得る。図９から図１２には、分光ユニットの光学系６Ｌの光軸６Ｌａが延伸する方向（図９の図面視右方向）を＋Ｘ方向とする右手系のＸＹＺ座標系が付されている。

＜１ 実施形態＞
＜１．１ マルチアングル測色計の外観＞
図１は、実施形態に係るマルチアングル測色計１の外観を示す斜視図である。マルチアングル測色計１は、物体の被測定箇所からの光を複数の角度で受光して分光反射率を得ることで、被測定箇所の色を測定するものである。本実施形態では、マルチアングル測色計１は、小型で持ち運び可能な携帯式の測色計である。

図１で示されるように、マルチアングル測色計１は、各種構成が内蔵された箱形状の本体部２を備えている。本体部２は、例えば、底壁に穿設された測定用の開口３と、表面の適所に配設された操作表示部４とを有している。該操作表示部４は、操作部９１（図７参照）およびマルチアングル測色計１による測定結果を表示する表示部９２（図７参照）を有している。操作部９１は、例えば、各種ボタンおよびスイッチ等によって構成される。表示部９２は、例えば、液晶ディスプレイ等によって構成される。なお、操作表示部４としては、例えば、操作部９１および表示部９２の双方の機能を併せ持つタッチパネル等が採用されても良い。

図２は、本体部２と被測定物５の表面（測定面とも言う）との角度関係を説明するための模式図である。図２では、マルチアングル測色計１の本体部２における仮想的な中心軸２ｎと、測定面の法線５ｎとの角度関係が模式的に示されている。

図２で示されるように、マルチアングル測色計１の測定用の開口３が被測定物５に向けられた状態で測色が行われる。このとき、被測定物５の測定面のうちの開口３に対向する領域（測色領域とも言う）５ａが測色の対象となる。測色が行われる際には、本体部２の中心軸２ｎと測定領域５ａの仮想的な法線５ｎとが一致するように、本体部２が被測定物５の表面に対向するように配置される。本実施形態では、中心軸２ｎは、開口３の略中央を通る開口３の法線である。また、法線５ｎは、測定領域５ａのうちの中心軸２ｎと交差する点（測定点とも言う）５ｐにおける法線である。

ところで、被測定物５の測定面が自動車のバンパーのような曲面を有する場合には、本体部２の中心軸２ｎと測定面の法線５ｎとを正確に一致させることが困難である。このたため、一般には、中心軸２ｎと法線５ｎとが一致しないケースが多く、例えば、中心軸２ｎが法線５ｎに対して測定点５ｐを中心として傾斜した状態（傾斜状態とも言う）となる。

＜１．２ 照明部および受光部の対称配置＞
以下では、１つの照明部に対して複数の受光部が配置されて１つの照明部と複数の受光部とによって構成される部分を、１つの投受光ユニットと呼ぶ。該１つの投受光ユニットは、被測定物５を一方向から照明し、該被測定物５からの光を複数の方向で受光する１方向照明−多方向受光方式のマルチアングル測色計の構成を有している。これにより、１つの照明部からの光が測定面で反射することで生じる反射光が複数の受光部によって異なる角度で受光され、反射光の検出機能が高められ得る。

さらに、本実施形態に係るマルチアングル測色計１では、１対の投受光ユニットが、中心軸２ｎを対称軸として線対称の関係を有するように配置されている方式（対称配置方式或いはダブルパス方式とも言う）が採用されている。

ここで、対称配置方式が採用される利点について説明する。なお、ここでは、説明の複雑化を回避するために、１つの投受光ユニットが、１つの照明部と１つの受光部とを有する簡略化されたモデルを用いて説明する。

図３から図６は、測定面５ｓの法線５ｎと本体部２の中心軸２ｎとの角度関係と、該角度関係に応じて生じる事象を説明するための図である。なお、図４および図６では、それぞれ、縦軸が反射光の強度を示し、横軸が法線５ｎを基準とした角度Ａを示す。ここでは、図３および図５の図面視において、法線５ｎが基準とされて、測定点５ｐを中心とした時計回りの回転の角度が正の角度とされ、反時計回りの回転の角度が負の角度とされている。

図３では、本体部２の中心軸２ｎと法線５ｎとが一致している場合における、照明部Ｅ１，Ｅ２および受光部Ｒ１，Ｒ２と測定面５ｓの法線５ｎとの角度関係が示されている。この場合には、図３で示されるように、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度＋θ傾いた仮想線上に配されている照明部Ｅ１から発せられる照明光ｌ１が、測定面５ｓ上の測定点５ｐに照射され、測定点５ｐにおいて反射光が生じる。該反射光は、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度＋（θ＋α）傾いた仮想線上に配されている受光部Ｒ１、もしくは測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度−（θ＋α）傾いた仮想線上に配されている受光部Ｒ２によって受光される。また、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度−θ傾いた仮想線上に配されている照明部Ｅ２から発せられる照明光ｌ２が、測定点５ｐに照射され、測定面５ｓの測定点５ｐにおいて反射光が生じる。該反射光は、受光部Ｒ１もしくは受光部Ｒ２によって受光される。

図４は、照明部Ｅ１，Ｅ２および受光部Ｒ１，Ｒ２と測定面５ｓの法線５ｎとが、図３で示される角度関係を有する場合に測定面５ｓで生じる反射光の強度の分布を示すグラフである。

図３および図４で示されるように、照明部Ｅ１，Ｅ２からの照明光ｌ１，ｌ２が測定面５ｓで正反射することで生じる光（正反射光とも言う）の光路と、照明光ｌ１，ｌ２が測定面５ｓに向けて照射される光路とは、法線５ｎを対称軸とした線対称の関係を有する。つまり、照明部Ｅ１からの照明光ｌ１に応じた正反射光は、測定面５ｓで反射されて、照明部Ｅ２に向けて出射され、照明部Ｅ２からの照明光ｌ２に応じた正反射光は、測定面５ｓで反射されて、照明部Ｅ１に向けて出射される。また、図４で示されるように、測定面５ｓでは、照明部Ｅ１，Ｅ２からの照明光ｌ１，ｌ２の照射に応じて、正反射光を中心とした該正反射光の周辺に拡散反射による反射光（拡散反射光とも言う）を生じる。

ここで、正反射光および拡散反射光を含む反射光の強度の分布は、次の３種類の成分［ｉ］〜［iii］の和によって構成される。

［ｉ］正反射光の光路の角度における鋭いピークの成分。

［ii］正反射光の光路の角度を中心とした、正負の両側の角度において対称的に減衰するガウス関数で近似可能な成分。

［iii］測定面５ｓの法線５ｎの角度においてピークを有し、角度によらずほぼ一定とみなせる拡散光の強度に係る成分。

なお、正反射光の光路の角度に比較的近い角度においては、反射光の強度の分布を占める成分［ii］の割合が高く、正反射光の光路の角度から比較的遠い角度においては、反射光の強度の分布を占める成分［iii］の割合が高い。

このため、照明部Ｅ１から測定面５ｓへの照明光ｌ１の照射に応じた反射光の強度は、Ｒ（Ａ＋θ）と近似的に表すことが可能であり、照明部Ｅ２からの測定面５ｓへの照明光ｌ２の照射に応じた反射光の強度は、Ｒ（Ａ−θ）と近似的に表すことが可能である。このとき、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度（θ＋α）傾いた仮想線上に配されている受光部Ｒ１では、強度がＲ（＋α）である反射光が受光され得る。また、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度−（θ＋α）傾いた仮想線上に配されている受光部Ｒ２では、強度がＲ（−α）である反射光が受光され得る。そして、図４において斜線が付された領域で示される強度Ｒ（＋α），Ｒ（−α）については、Ｒ（＋α）＝Ｒ（−α）の関係が成立する。

一方、図５では、本体部２の中心軸２ｎが、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度−φ傾いた仮想線である場合における、照明部Ｅ１，Ｅ２および受光部Ｒ１，Ｒ２と測定面５ｓの法線５ｎとの角度関係が示されている。この場合には、照明部Ｅ１は、法線５ｎを基準として角度＋（θ−φ）傾いた仮想線上に配され、照明部Ｅ２は、法線５ｎを基準として角度−（θ＋φ）傾いた仮想線上に配される。また、この場合には、受光部Ｒ１は、法線５ｎを基準として角度＋（θ＋α−φ）傾いた仮想線上に配され、受光部Ｒ２は、法線５ｎを基準として角度−（θ＋α＋φ）傾いた仮想線上に配される。

図６は、照明部Ｅ１，Ｅ２および受光部Ｒ１，Ｒ２と測定面５ｓの法線５ｎとが、図５で示される角度関係を有する場合に測定面５ｓで生じる反射光の強度の分布を示すグラフである。

ここでは、照明部Ｅ１から測定面５ｓへの照明光ｌ１の照射に応じた反射光の強度は、Ｒ（Ａ＋（θ−φ））と近似的に表すことが可能であり、照明部Ｅ２からの照明光ｌ２の照射に応じた反射光の強度は、Ｒ（Ａ−（θ＋φ））と近似的に表すことが可能である。このとき、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度（θ＋α−φ）傾いた仮想線上に配されている受光部Ｒ１では、強度がＲ（α−２φ）である反射光が受光され得る。また、測定点５ｐを通り且つ法線５ｎから角度−（θ＋α＋φ）傾いた仮想線上に配置されている受光部Ｒ２では、強度がＲ（−α−２φ）である反射光が受光され得る。そして、図６において斜線が付された領域で示される強度Ｒ（α−２φ），Ｒ（−α−２φ）については、Ｒ（α−２φ）≠Ｒ（−α−２φ）の関係が成立する。

図４および図６で示されるように、本体部２の中心軸２ｎが測定面５ｓの法線５ｎに対して傾いた場合には、中心軸２ｎと法線５ｎとが一致している場合と比較して、受光部Ｒ１で受光される反射光の強度が増加し、受光部Ｒ２で受光される反射光の強度が減少する。しかしながら、受光部Ｒ１，Ｒ２で受光される反射光の強度の合計値については、中心軸２ｎと法線５ｎとが一致する場合、および中心軸２ｎが法線５ｎに対して傾いた場合の何れの場合であっても、略同一となる。つまり、Ｒ（−α）＋Ｒ（＋α）＝Ｒ（α−２φ）＋Ｒ（−α−２φ）の関係が近似的に成立する。なお、このような近似的な関係は、中心軸２ｎの法線５ｎに対する傾きの角度φが比較的小さい場合に成立し得る。

このように、本体部２の中心軸２ｎと測定面５ｓの法線５ｎとが一致しない姿勢で測色が行われれば、受光部Ｒ１（あるいは受光部Ｒ２）のみで得られる反射光の情報からは、測定点５ｐに存在する測定面５ｓの正しい色情報が得られない。しかしながら、法線５ｎに対して中心軸２ｎが若干傾いている傾斜状態であっても、光学的に線対称の関係を有する受光部Ｒ１，Ｒ２で反射光の情報がそれぞれ独立して取得されると、受光部Ｒ１，Ｒ２で受光される反射光の強度の合計値は、ほぼ等しいとみなさる。このため、受光部Ｒ１，Ｒ２でそれぞれ受光される反射光の強度の平均値を算出する処理を行うことで、傾斜状態において生じる反射光の検出における誤差（姿勢誤差とも言う）が補正され得る。

＜１．３ マルチアングル測色計の主な構成＞
図７は、マルチアングル測色計１の主な構成を例示する模式図である。図８は、マルチアングル測色計１の構成のうち、特に開口３の周辺部を示す断面図である。

図７で示されるように、マルチアングル測色計１は、本体部２において、分光ユニット６、制御部７、記憶部８、操作表示部９および投受光部１０を備えている。

＜１．３．１ 投受光部＞
投受光部１０は、２つの照明ユニットＬ１ａ，Ｌ１ｂ、受光部としての９つのレンズＣ１ａ〜Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ〜Ｃ４ｂ，Ｃ５、および１１個の導光部Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂを有している。

照明ユニットＬ１ａは、照明部Ｅ１ａ、発光回路Ｃｔ１ａ、ハーフミラーＨ１ａおよびレンズＣ６ａを有している。また、照明ユニットＬ１ｂは、照明部Ｅ１ｂ、発光回路Ｃｔ１ｂ、ハーフミラーＨ１ｂおよびレンズＣ６ｂを有している。

照明部Ｅ１ａおよび照明部Ｅ１ｂは、基準面（中心軸２ｎを含み図７の図面視において前後方向に拡がる面）に関して対称配置されている。レンズＣ１ａ〜Ｃ４ａおよびレンズＣ１ｂ〜Ｃ４ｂも基準面に関して対称配置される。レンズＣ５は基準面上に配される。また、照明部Ｅ１ａ，照明部Ｅ１ｂおよびレンズＣ１ａ〜Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ〜Ｃ４ｂ，Ｃ５は、中心軸２ｎを含み基準面と垂直な平面（「配列面」ともいう）上に配置されている。

照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂは、中心軸２ｎ上に規定された測定点５ｐに向かって光を照射する。図７に示すように、照明部Ｅ１ａは基準面から見て図示右側に配され、照明部Ｅ１ｂは基準面から見て図示左側に配される。照明部Ｅ１ａと測定点５ｐとを結ぶ仮想線と中心軸２ｎとが成す角度は４５度であり、照明部Ｅ１ｂと測定点５ｐとを結ぶ仮想線と中心軸２ｎとが成す角度も４５度である。

各照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂは、例えば、キセノンフラッシュランプ等の光源と、該光源から発せられる光線を規制する規制板と、光源から発せられて規制板で規制された光線を平行光に変換するコリメートレンズとを有して構成される。

発光回路Ｃｔ１ａは、照明部Ｅ１ａの近傍に設けられ、制御部７による制御に応じて照明部Ｅ１ａの光源を発光させる。発光回路Ｃｔ１ｂは、発光回路Ｃｔ１ａと同様に、照明部Ｅ１ｂの近傍に設けられ、制御部７による制御に応じて照明部Ｅ１ｂの光源を発光させる。

ハーフミラーＨ１ａは、照明部Ｅ１ａから発せられる光のうちの一部の光をレンズＣ６ａに向けて反射し、残余の光（照明光とも言う）を測定点５ｐに向けて透過させる。ハーフミラーＨ１ｂは、ハーフミラーＨ１ａと同様に、照明部Ｅ１ｂから発せられる光のうちの一部の光をレンズＣ６ｂに向けて反射し、残余の光（照明光とも言う）を測定点５ｐに向けて透過させる。

レンズＣ６ａ（参照受光部）は、照明部Ｅ１ａから発せられた光のうちのハーフミラーＨ１ａで反射された光を受光し、該反射された光を導光部Ｆ６ａの一端部に位置する入射部Ｉ６ａに向けて集光させる。レンズＣ６ｂ（参照受光部）は、照明部Ｅ１ｂから発せられた光のうちのハーフミラーＨ１ｂで反射された光を受光し、該反射された光を導光部Ｆ６ｂの一端部に位置する入射部Ｉ６ｂに向けて集光させる。

つまり、照明部Ｅ１ａが光を発すると、その光の一部がレンズＣ６ａによって受光され、かつ、その光の残りが測定点５ｐに向けて照射される。また、照明部Ｅ１ｂが光を発すると、その光の一部がレンズＣ６ｂによって受光され、かつ、その光の残りが測定点５ｐに向けて照射される。

レンズＣ１ａ〜Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ〜Ｃ４ｂ，Ｃ５は、例えば、集光レンズによって構成される。図７に示すように、レンズＣ１ａ〜Ｃ４ａは中心軸２ｎから見て図示右側に配され、レンズＣ５は中心軸２ｎ上に配され、レンズＣ１ｂ〜Ｃ４ｂは中心軸２ｎから見て図示左側に配される。本実施形態では、各レンズＣ１ａ〜Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ〜Ｃ４ｂ，Ｃ５と測定点５ｐとを仮想的に結ぶ各仮想線が、各レンズＣ１ａ〜Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ〜Ｃ４ｂ，Ｃ５の光軸と一致する。レンズＣ１ａと測定点５ｐとを結ぶ仮想線と中心軸２ｎとが成す角度は、７０度である。レンズＣ２ａと測定点５ｐとを結ぶ仮想線と中心軸２ｎとが成す角度は、６０度である。レンズＣ３ａと測定点５ｐとを結ぶ仮想線と中心軸２ｎとが成す角度は、３０度である。レンズＣ４ａと測定点５ｐとを結ぶ仮想線と中心軸２ｎとが成す角度は、２０度である。レンズＣ５と測定点５ｐとを結ぶ仮想線と中心軸２ｎとが成す角度は、０度である。レンズＣ１ｂと測定点５ｐとを結ぶ仮想線と中心軸２ｎとが成す角度は、７０度である。レンズＣ２ｂと測定点５ｐとを結ぶ仮想線と中心軸２ｎとが成す角度は、６０度である。レンズＣ３ｂと測定点５ｐとを結ぶ仮想線と中心軸２ｎとが成す角度は、３０度である。レンズＣ４ｂと測定点５ｐとを結ぶ仮想線と中心軸２ｎとが成す角度は、２０度である。

基準面に関して対称配置とされる各組（具体的には、レンズＣ１ａとレンズＣ１ｂとの組、レンズＣ２ａとレンズＣ２ｂとの組、レンズＣ３ａとレンズＣ３ｂとの組、およびレンズＣ４ａとレンズＣ４ｂとの組）が、それぞれ一対のレンズを構成している。このような構成により、測定点５ｐにおける測定面５ｓの法線５ｎが中心軸２ｎに対して基準面内で傾いても、上記ダブルパス方式により測定面５ｓに係る色情報の測定精度が確保され得る。

配列面は、中心軸２ｎが測定面５ｓに対して垂直である場合には、中心軸２ｎを含み且つ測定面５ｓに対して垂直な平面である。このような面は、例えば、主ジオメトリー面と称される。また、配列面（主ジオメトリー面）に直交する平面（基準面）は、例えば、副ジオメトリー面と称される。本実施形態に係るマルチアングル測色計１では、主ジオメトリー面上において、中心軸２ｎを対称軸として、照明部Ｅ１ａと照明部Ｅ１ｂとが対称的に配置され、レンズＣ１ａ〜Ｃ４ａとレンズＣ１ｂ〜Ｃ４ｂとが対称的に配置されている。

レンズＣ１ａ〜Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ〜Ｃ４ｂ，Ｃ５は、測定点５ｐからの反射光を、対応する導光部Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ，Ｆ５の一端部に位置する入射部Ｉ１ａ〜Ｉ４ａ，Ｉ１ｂ〜Ｉ４ｂ，Ｉ５に向けてそれぞれ集光する。本実施形態では、測定点５ｐからの光は、照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂの何れか一方によって照射される光に応じて、測定面５ｓの測定点５ｐで生じる反射光である。

ここでは、測定点５ｐからの反射光のうち、レンズＣ１ａに入射する光が該レンズＣ１ａによって導光部Ｆ１ａの入射部Ｉ１ａに向けて集光され、レンズＣ１ｂに入射する光が該レンズＣ１ｂによって導光部Ｆ１ｂの入射部Ｉ１ｂに向けて集光される。また、レンズＣ２ａに入射する光が該レンズＣ２ａによって導光部Ｆ２ａの入射部Ｉ２ａに向けて集光され、レンズＣ２ｂに入射する光が該レンズＣ２ｂによって導光部Ｆ２ｂの入射部Ｉ２ｂに向けて集光される。また、レンズＣ３ａに入射する光が該レンズＣ３ａによって導光部Ｆ３ａの入射部Ｉ３ａに向けて集光され、レンズＣ３ｂに入射する光が該レンズＣ３ｂによって導光部Ｆ３ｂの入射部Ｉ３ｂに向けて集光される。また、レンズＣ４ａに入射する光が該レンズＣ４ａによって導光部Ｆ４ａの入射部Ｉ４ａに向けて集光され、レンズＣ４ｂに入射する光が該レンズＣ４ｂによって導光部Ｆ４ｂの入射部Ｉ４ｂに向けて集光される。また、レンズＣ５に入射する光が該レンズＣ５によって導光部Ｆ５の入射部Ｉ５に向けて集光される。

導光部Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ，Ｆ５は、受光部としてのレンズＣ１ａ〜Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ〜Ｃ４ｂ，Ｃ５でそれぞれ受光される光をそれぞれ分光ユニット６まで導く。導光部Ｆ６ａ，Ｆ６ｂは、レンズＣ６ａ，Ｃ６ｂで受光される光をそれぞれ分光ユニット６まで導く。ここで、導光部Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂが、例えば、光ファイバーを含んで構成されれば、簡易な構成で導光が行われ得る。

＜１．３．２ 分光ユニット＞
図９および図１０は、分光ユニット６の主要な構成を模式的に例示する図である。分光ユニット６は、各導光部Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂで導かれる光についての分光分布に係る情報を得るための部分である。

図９および図１０で示されるように、分光ユニット６は、筐体６ｃ、光学系６Ｌ、分光部６Ｌｖおよび光検出部６Ｌｓを備えている。なお、図９および図１０では、筐体６ｃの一部が描かれており、各導光部Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂから出射される光の光束のうち、該光束の中心を通る仮想線が一点鎖線で描かれ、該光束の外縁が細線で描かれている。また、図９および図１０では、光学系６Ｌの光軸６Ｌａが一点鎖線で描かれている。

筐体６ｃは、分光ユニット６の外部からの光の入射を遮蔽するものである。筐体６ｃには、複数の入射部としての開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂが設けられている。開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂには、導光部Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂの他端部の近傍の部分がそれぞれ配される。これにより、各開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂでは、対応する導光部Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂの何れかを介して光（入射光とも言う）が分光ユニット６に入射される。

導光部Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂは、受光部としてのレンズＣ１ａ〜Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ〜Ｃ４ｂ，Ｃ５，Ｃ６ａ，Ｃ６ｂとは反対側の端部において出射部Ｏ１ａ〜Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ〜Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂをそれぞれ有している。そして、出射部Ｏ１ａ〜Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ〜Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂから光が出射されることで、開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから分光ユニット６内に光が入射される。また、各導光部Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂの他端部の近傍の部分における軸を仮想的に延伸した仮想線が、それぞれ光学系６Ｌの主面の中心点を通るように設定されている。

光学系６Ｌは、開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから入射される入射光の光束のＹＺ断面の形状を調整する。光学系６Ｌは、例えば、３つのシリンドリカルレンズ６Ｌ１〜６Ｌ３を有している。このような光学系６Ｌによって、開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから入射される入射光の光束のＹＺ断面が、Ｙ方向に延伸している線状の断面に変換される。これにより、簡易な構成で、分光部６Ｌｖにおける分光に適した光束の形成と、光検出部６Ｌｓで受光される光の強度の向上とが図られ得る。その結果、光検出部６Ｌｓで得られる電気信号におけるＳ／Ｎ比の向上が図られ得る。

分光部６Ｌｖは、Ｙ方向における位置に応じて異なる波長の光を透過させることで、各開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂからの入射光を分光する。

分光部６Ｌｖとしては、例えば、リニアバリアブルフィルタ（ＬＶＦ）または分割フィルターが採用され得る。ＬＶＦは、一方向としてのＹ方向（波長変化方向とも言う）において入射光が透過する位置の変化に略比例して、ＬＶＦを透過する光（透過光とも言う）の波長を異ならせるフィルターである。分割フィルターは、透過させる光の波長が相互に異なる多数のフィルターが、一方向としてのＹ方向に配列されているフィルターである。

光検出部６Ｌｓは、分光部６Ｌｖを透過した透過光の波長域毎の強度に応じた電気的な信号（電気信号とも言う）をそれぞれ得る複数の光電変換素子を有する。ここで、各波長域の幅は、例えば、１〜１０ｎｍ程度に設定され得る。ここでは、複数の光電変換素子は、分光部６Ｌｖを透過した透過光の波長が変化する方向において相互に異なる位置に配置されており、透過光の照射に応じて該透過光の波長域毎の強度に応じた電気信号をそれぞれ得る。これにより、各開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂからの入射光に係る分光分布に係る情報が取得され得る。光検出部６Ｌｓとしては、例えば、一方向としてのＹ方向に沿って複数の光電変換素子が配列されたラインセンサーが採用され得る。

また、光検出部６Ｌｓでは、複数の光電変換素子によって、導光部Ｆ６ａに導光され且つ分光部６Ｌｖを透過した光の照射、および導光部Ｆ６ｂに導光され且つ分光部６Ｌｖを透過した光の照射に応じて、各透過光の波長域毎の強度に応じた電気信号が得られる。これにより、照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂから出射される光の分光分布に係る情報がそれぞれ取得され得る。このため、後述する演算部７２において測定面５ｓに係る色情報を算出する際の補正が適正に行われ得る。その結果、測定面５ｓに係る色情報の測定精度が向上し得る。

図１１は、複数の開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂの配列を模式的に例示するＹＺ平面図である。本実施形態では、入射光および出射光の進行方向は＋Ｘ方向である。本実施形態では、Ｙ方向に沿って配列された複数の開口部Ｗ６ｂ，Ｗ３ｂ，Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂ，Ｗ４ｂ，Ｗ６ａと、Ｙ方向に沿って配列された複数の開口部Ｗ５，Ｗ３ａ，Ｗ１ａ，Ｗ２ａ，Ｗ４ａとが、Ｚ方向に並べられている。つまり、複数の開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂが、２列を成すように配列されている。

また、分光ユニット６は、遮光部６ｓを有している。遮光部６ｓは、複数の開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂのうちの１つの開口部から分光部６Ｌｖに向かう光を選択的に通過させ、該１つの開口部以外の残余の開口部から分光部６Ｌｖに向かう残余の光を遮る。これにより、各開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから入射される光が選択的に測定対象とされ得る。なお、図９および図１０では遮光部６ｓの図示が省略されている。

図１２は、遮光部６ｓの外観を模式的に例示する正面図である。図１２には、遮光部６ｓの−Ｘ側に配列されている複数の開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂおよび出射部Ｏ１ａ〜Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ〜Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂの外縁が、破線で示されている。

図１２で示されるように、遮光部６ｓは、回転式のシャッターの形態を有している。具体的には、遮光部６ｓは、本体部６ｓｂを有している。本体部６ｓｂは、例えば、光を遮蔽する非透光性の円盤状の薄板等で構成され得る。本体部６ｓｂには、可視光線を通過させる窓部Ｔ１ａ〜Ｔ４ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ４ｂ，Ｔ５，Ｔ６ａ，Ｔ６ｂが設けられている。窓部Ｔ１ａ〜Ｔ４ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ４ｂ，Ｔ５，Ｔ６ａ，Ｔ６ｂは、例えば、本体部６ｓｂをＸ方向に貫通する孔部（貫通孔部とも言う）および透光性を有する素材の少なくとも一方で構成され得る。

遮光部６ｓでは、本体部６ｓｂが回転されることで、複数の開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂの１つの開口部から分光部６Ｌｖに向かう光を、窓部Ｔ１ａ〜Ｔ４ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ４ｂ，Ｔ５，Ｔ６ａ，Ｔ６ｂを介して選択的に通過させる。このとき、該１つの開口部以外の残余の開口部から分光部６Ｌｖに向かう残余の光が、本体部６ｓｂによって遮られる。これにより、分光ユニット６において、各開口部Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂから入射される光が選択的に測定対象とされ得る。別の観点から言えば、本体部６ｓｂが回転されることで、複数の出射部Ｏ１ａ〜Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ〜Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂの１つの出射部から分光部６Ｌｖに向かう光を、窓部Ｔ１ａ〜Ｔ４ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ４ｂ，Ｔ５，Ｔ６ａ，Ｔ６ｂを介して選択的に通過させる。このとき、該１つの出射部以外の残余の出射部から分光部６Ｌｖに向かう残余の光が、本体部６ｓｂによって遮られる。これにより、分光ユニット６において、簡易な構成で各出射部Ｏ１ａ〜Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ〜Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂから出射される光が選択的に測定対象とされ得る。

なお、本実施形態では、図示を省略する駆動部によって、仮想的な回転軸６ｓａを中心として本体部６ｓｂが回転される。ここで、仮想的な回転軸６ｓａは、本体部６ｓｂの円形の盤面の中心をＸ方向に貫通する。

図１２で示されるように、＋Ｘ側から−Ｘ方向に本体部６ｓｂを平面視した場合、本体部６ｓｂには、時計回りに、１１個の窓部Ｔ６ｂ，Ｔ５，Ｔ３ｂ，Ｔ３ａ，Ｔ１ｂ，Ｔ１ａ，Ｔ２ｂ，Ｔ２ａ，Ｔ４ｂ，Ｔ４ａ，Ｔ６ａがこの順に設けられている。そして、例えば、測定面５ｓの色情報を得る際に、本体部６ｓｂが回転軸６ｓａを中心として時計回りに回転され、開口部Ｗ４ａ，Ｗ４ｂ，Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ３ａ，Ｗ３ｂ，Ｗ５から分光部６Ｌｖに向かう光がこの順に択一的に遮光部６ｓを通過する。つまり、開口部Ｗ４ａ，Ｗ４ｂ，Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ３ａ，Ｗ３ｂ，Ｗ５が、この順に択一的に遮光されていない状態（非遮光状態とも言う）に設定される。別の観点から言えば、このとき、出射部Ｏ４ａ，Ｏ４ｂ，Ｏ２ａ，Ｏ２ｂ，Ｏ１ａ，Ｏ１ｂ，Ｏ３ａ，Ｏ３ｂ，Ｏ５から分光部６Ｌｖに向かう光がこの順に択一的に遮光部６ｓを通過する。つまり、出射部Ｏ４ａ，Ｏ４ｂ，Ｏ２ａ，Ｏ２ｂ，Ｏ１ａ，Ｏ１ｂ，Ｏ３ａ，Ｏ３ｂ，Ｏ５が、この順に択一的に遮光されていない非遮光状態に設定される。

導光部Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂと、遮光部６ｓと、を有し、受光部としてのレンズＣ１ａ〜Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ〜Ｃ４ｂ，Ｃ５，Ｃ６ａ，Ｃ６ｂでそれぞれ受光した複数の光を特定の順序で選択的に検出位置（光検出部６Ｌｓが配される位置）まで導く機能部を、選択導光部とも称する。

＜１．３．３ 制御部、記憶部および操作表示部＞
制御部７は、マルチアングル測色計１の動作の制御ならびに各種演算を行う部分である。制御部７は、例えば、中央演算部（ＣＰＵ）およびメモリー等を有しており、記憶部８に格納されるプログラムを読み込んで実行することで、各種機能を実現する。制御部７は、該制御部７において実現される機能的な構成として、例えば、測定制御部７１および演算部７２を備えている。

測定制御部７１は、例えば、発光回路Ｃｔ１ａ，Ｃｔ１ｂに対する電気信号の送信によって、照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂから測定点５ｐに対する光の照射を制御する。また、測定制御部７１は、例えば、図示を省略する駆動部に対する信号の送信によって、遮光部６ｓの回転を制御する。

演算部７２は、光検出部６Ｌｓで得られた複数の電気信号に基づいて、測定点５ｐに配置される測定面５ｓの色情報を得る。例えば、演算部７２では、光検出部６Ｌｓで得られた電気信号に基づいて、照明部Ｅ１ａによって照明される測定面５ｓから各レンズＣ１ａ〜Ｃ４ａ，Ｃ５，Ｃ１ｂ〜Ｃ４ｂへの反射光に係る検出値（光検出値とも言う）をそれぞれ求める。ここで、光検出値として、例えば、分光分布が採用され得る。そして、演算部７２では、複数の光検出値に基づいて、測定点５ｐに存在する測定面５ｓの色情報（例えば、三刺激値）が得られる。これにより、マルチアングル測色計１では、構成の簡略化と、測定点５ｐに位置している測定面５ｓに係る色情報の取得精度の向上とが図られ得る。

記憶部８は、例えば、不揮発性の記憶媒体によって構成され、プログラムおよび各種データ等を格納する。

操作表示部９は、操作部９１および表示部９２を有する。操作表示部９は、操作部９１の操作に応じた信号を制御部７に送信することで、制御部７の制御によるマルチアングル測色計１における測色の動作が実行され得る。また、操作表示部９は、演算部７２で得られた測定結果としての色情報に係るデータを得て、該色情報を含む各種情報を表示部９２において可視的に出力させる。

＜１．４ マルチアングル測色計の動作＞
＜１．４．１ 光検出値を実測により取得＞
図１３から図１５は、光検出値を実測により取得する際のフローを示すフローチャートである。このフローは、測定制御部７１の制御によって実現され得る。なお、実測の際に得られる各種情報は、適宜メモリー等に記憶される。

まず、図１３のステップＳ０では、開口部Ｗ６ａおよび出射部Ｏ６ａが非遮光状態に設定され、照明部Ｅ１ａが点灯されて、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ６ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ６ａから出射される出射光）に係る光検出値（第１参照光検出値とも言う）が取得される。

ステップＳ１では、開口部Ｗ４ａおよび出射部Ｏ４ａが非遮光状態に設定される。

ステップＳ２では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ４ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ４ａから出射される出射光）に係る第１光検出値が取得される。

ステップＳ３では、開口部Ｗ４ｂおよび出射部Ｏ４ｂが非遮光状態に設定される。

ステップＳ４では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ４ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ４ｂから出射される出射光）に係る第２光検出値が取得される。

ステップＳ５では、開口部Ｗ２ａおよび出射部Ｏ２ａが非遮光状態に設定される。

ステップＳ６では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ２ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ２ａから出射される出射光）に係る第３光検出値が取得される。

ステップＳ７では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ２ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ２ａから出射される出射光）に係る第４光検出値が取得される。

次に、図１４のステップＳ８では、開口部Ｗ２ｂおよび出射部Ｏ２ｂが非遮光状態に設定される。

ステップＳ９では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ２ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ２ｂから出射される出射光）に係る第５光検出値が取得される。

ステップＳ１０では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ２ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ２ｂから出射される出射光）に係る第６光検出値が取得される。

ステップＳ１１では、開口部Ｗ１ａおよび出射部Ｏ１ａが非遮光状態に設定される。

ステップＳ１２では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ１ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ１ａから出射される出射光）に係る第７光検出値が取得される。

ステップＳ１３では、開口部Ｗ１ｂおよび出射部Ｏ１ｂが非遮光状態に設定される。

ステップＳ１４では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ１ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ１ｂから出射される出射光）に係る第８光検出値が取得される。

次に、図１５のステップＳ１５では、開口部Ｗ３ａおよび出射部Ｏ３ａが非遮光状態に設定される。

ステップＳ１６では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ３ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ３ａから出射される出射光）に係る第９光検出値が取得される。

ステップＳ１７では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ３ａから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ３ａから出射される出射光）に係る第１０光検出値が取得される。

ステップＳ１８では、開口部Ｗ３ｂおよび出射部Ｏ３ｂが非遮光状態に設定される。

ステップＳ１９では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ３ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ３ｂから出射される出射光）に係る第１１光検出値が取得される。

ステップＳ２０では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ３ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ３ｂから出射される出射光）に係る第１２光検出値が取得される。

ステップＳ２１では、開口部Ｗ５および出射部Ｏ５が非遮光状態に設定される。

ステップＳ２２では、照明部Ｅ１ａによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ５から分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ５から出射される出射光）に係る第１３光検出値が取得される。

ステップＳ２３では、照明部Ｅ１ｂによって測定面５ｓが照明され、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ５から分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ５から出射される出射光）に係る第１４光検出値が取得される。

ステップＳ２４では、開口部Ｗ６ｂおよび出射部Ｏ６ｂが非遮光状態に設定され、照明部Ｅ１ｂが点灯されて、光検出部６Ｌｓおよび演算部７２によって、開口部Ｗ６ｂから分光ユニット６への入射光（つまり、出射部Ｏ６ｂから出射される出射光）に係る光検出値（第２参照光検出値とも言う）が取得される。

＜１．４．２ 光検出値を推定により取得＞
本実施形態では、反射角度が異なる複数の光のうち少なくとも２つの光の検出結果を基に、反射光のうち上記少なくとも２つの光とは反射角度の異なる特定光の検出結果が推定される。以下では、一例として、照明部Ｅ１ａから照射された反射光のうち、aspecular角１０５度の光の検出結果と、aspecular角１１５度の光の検出結果とを基に、aspecular角１１０度の特定光の検出結果が推定される場合を説明する。

ここで、測定点５ｐに照射された光の正反射方向から基準面に近づく方向にＸ度（０≦Ｘ≦１８０）だけ傾いた方向の角度をaspecular角Ｘ度と表現し、正反射方向から基準面と遠ざかる方向にＸ度（０≦Ｘ≦１８０）だけ傾いた方向の角度をaspecular角−Ｘ度と表現する。また、以下では、aspecular角のことをａｓ角と称する。

照明部Ｅ１ａと測定点５ｐとを結ぶ仮想線の方向は、図７の図面視において中心軸２ｎから時計回りに４５度傾いた方向である。このため、照明部Ｅ１ａから測定点５ｐに照射された光の正反射方向は、図７の図面視において中心軸２ｎから反時計回りに４５度傾いた方向となる。

そして、レンズＣ２ａと測定点５ｐとを結ぶ仮想線の方向は、図７の図面視において中心軸２ｎから時計回りに６０度傾いた方向である。このため、レンズＣ２ａで受光される光は、照明部Ｅ１ａから視てａｓ角１０５度の光と表現される。また、レンズＣ１ａと測定点５ｐとを結ぶ仮想線の方向は、図７の図面視において中心軸２ｎから時計回りに７０度傾いた方向である。このため、レンズＣ１ａで受光される光は、照明部Ｅ１ａから視てａｓ角１１５度の光と表現される。したがって、ａｓ角１０５度の光の検出結果とは、具体的には、ステップＳ６で取得された第３光検出値を意味する。また、ａｓ角１１５度の光とは、具体的には、ステップＳ１２で取得された第７光検出値を意味する。

図１６は、被測定物５の一例としてのSilver Metallicにおける、ａｓ角と反射率との関係を示す図である。なお、図１６では、縦軸が０％から５００％までの範囲における光の反射率（出射光束の完全拡散反射面に対する比率に１００を乗じた値）を示し、横軸がａｓ角−３０度からａｓ角１２０度までの範囲におけるａｓ角を示す。

図１６に示すように、光の反射率は、ａｓ角０度（正反射方向の角度）でピークを持ち、ａｓ角０度から離れるに連れて単調減少する。また、図１６に示すように、ａｓ角の絶対値が比較的大きい範囲、例えば、ａｓ角の絶対値が７０度から１８０度の範囲では、反射率の値がより線形に近い形で表現される。

このため、ａｓ角１０５度とａｓ角１１５度との中点に位置するａｓ角１１０度における光の反射率が、ａｓ角１０５度における光の反射率とａｓ角１１５度における光の反射率とを平均することによって近似的に得られる。また、光検出部６Ｌｓで取得される光検出値は出射光束に応じた値であるので、入射部Ｉ１ａからの入射光束が一定である本実施形態では、ａｓ角１１０度における光の光検出値が、ａｓ角１０５度における光の光検出値（第３光検出値）とａｓ角１１５度における光の光検出値（第７光検出値）とを平均することによって近似的に得られる。

第３光検出値はステップＳ６で既に取得されており、第７光検出値はステップＳ１２で既に取得されているため、これらの検出値を基に、照明部Ｅ１ａから照射される光のａｓ角１１０度における光の光検出値（第１５光検出値）が推定される。また、照明部Ｅ１ｂから照射される光のａｓ角１１０度における光の光検出値（第１６光検出値）も、上記と同様に、第６光検出値および第８光検出値を基に推定される。これらの推定は演算部７２によって実行される。

＜１．４．３ 測定面５ｓの色情報を取得＞
実測により取得された第１〜１４光検出値、推定により取得された第１５，１６光検出値、および、ステップＳ０，Ｓ２４で取得された第１，２参照光検出値に基づいて、演算部７２が色情報を算出する。ここでは、下記［ｉ］〜［viii］の光検出値の組についての平均値が、各角度に係る補正後の光検出値として算出される。そして、複数の補正後の光検出値ならびに第１および第２参照光検出値に基づいて、測定点５ｐに存在する測定面５ｓの色情報（例えば、三刺激値）が得られ、マルチアングル測色計１の測色動作が終了する。

［ｉ］第１光検出値と第２光検出値との組、
［ii］第３光検出値と第６光検出値との組、
［iii］第４光検出値と第５光検出値との組、
［iv］第７光検出値と第８光検出値との組、
［ｖ］第９光検出値と第１２光検出値との組、
［vi］第１０光検出値と第１１光検出値との組、
［vii］第１３光検出値と第１４光検出値との組、
［viii］第１５光検出値と第１６光検出値との組。

なお、本動作フローでは、例えば、得られる色情報が、測定制御部７１の制御によって、測定結果として表示部９２に表示され得る。

＜１．５ まとめ＞
以上のように、本実施形態に係るマルチアングル測色計１では、反射角度が異なる複数の光のうち少なくとも２つの光の検出結果を基に、反射光のうち上記少なくとも２つの光とは反射角度の異なる特定光の検出結果が推定される。これにより、実際には導光のための各光学素子（レンズ、導光部、等の素子）が配されていないａｓ角１１０度における光検出値が、ａｓ角１０５度の光検出値およびａｓ角１１５度の光検出値を基に推定して取得される。このように、マルチアングル測色計１では各光学素子を有さない角度においても光検出値を取得することが可能であるので、マルチアングル測色計１内に配される各部材のレイアウトの自由度が向上する。ひいては、光検出値を取得したい角度位置に導光のための各光学素子を配する従来のマルチアングル測色計に比べて、本実施形態のマルチアングル測色計１では小型化を達成しうる。また、本実施形態では、レイアウトの自由度を向上させてマルチアングル測色計１の小型化を図るため、レンズの有効径を小さくする等によりマルチアングル測色計の小型化を図る他の態様と異なり、測色精度の低下を抑制できる。

一般に、ダブルパス方式のマルチアングル測色計は、該マルチアングル測色計の姿勢誤差に起因した測定誤差が軽減されるという上述の利点を有する。その一方で、ダブルパス方式のマルチアングル測色計は、該マルチアングル測色計内に配される各部材の数が多いことにより各部材のレイアウトの自由度が低い（ひいては、マルチアングル測色計が大型化する）という欠点を有する。本実施形態のマルチアングル測色計１は、上記の推定技術を用いてレイアウトの自由度の向上や装置の小型化を実現しうるので、ダブルパス方式の利点を得つつダブルパス方式の欠点を補うことができ望ましい。

本実施形態では、まずａｓ角１０５度の光検出値およびａｓ角１１５度の光検出値が実測により取得された後、ａｓ角１１０度の特定光の光検出値が推定により取得される。その結果、ａｓ角１０５度、ａｓ角１１０度、および、ａｓ角１１５度の光検出値が取得される。ここで、本実施形態の比較例に係るマルチアングル測色計として、これら３つの光検出値を全て実測で取得するマルチアングル測色計を想定する。このマルチアングル測色計では、ａｓ角１０５度に対応する位置、ａｓ角１１０度に対応する位置、および、ａｓ角１１５度に対応する位置の３つに位置にそれぞれ導光のための各光学素子を配する必要が生じる。しかしながら、このように角度間隔５度ごとに各光学素子を配する場合、各光学素子のサイズが本実施形態のものと同一サイズであるとすれば、マルチアングル測色計が大型化することになり、望ましくない。また、角度間隔５度ごとに各光学素子を配する場合、各光学素子のサイズが本実施形態のものよりも小さい（例えば、レンズの有効径が小さい等）とすれば、マルチアングル測色計の測色精度が低下することになり、望ましくない。このため、本実施形態のように隣り合う受光素子間の角度間隔が小さい箇所（例えば、５度以下の箇所）で上記の推定技術を用いることにより、装置の大型化や測色精度の低下を効果的に抑制することができる。

＜２ 変形例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良等が可能である。

＜２．１ 推定技術についての変形例＞
上記実施形態では、角度の異なる２つの光についての光検出値（第３光検出値および第７光検出値）が既知であり、これらを基に特定光の光検出値が推定情報として生成される態様について説明したが、これに限られるものではない。角度の異なる２つの光の反射率が既知であれば、これらを基に特定光の反射率が推定情報として生成されてもよい。また、その他の指標値が推定情報として生成されてもよい。

上記実施形態では、ａｓ角１０５度における光の光検出値（第３光検出値）とａｓ角１１５度における光の光検出値（第７光検出値）とを平均する演算処理が行われて、ａｓ角１１０度における光の光検出値が近似的に得られた。演算処理は少なくとも２つの光の各反射角度と対象面の反射率とに応じた重み付け処理を含む態様であっても構わない。例えば、上記実施形態の例では、第３光検出値に係数ｎ１を乗じた値と第７光検出値に係数ｎ２を乗じた値との和によって、ａｓ角１１０度における光の光検出値が近似的に得られてもよい。また、上記実施形態では、反射率がａｓ角を独立変数とする線形関数でおおよそ表現できることを用いて演算処理を実行していたが、これに限られるものではない。反射率がａｓ角を独立変数とするガウス関数でおおよそ表現できる場合など、反射率とａｓ角との関係に応じで係数ｎ１，ｎ２を適宜に設定しうる。また、各レンズＣ１ａ〜Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ〜Ｃ４ｂ，Ｃ５，Ｃ６ａ，Ｃ６ｂの有効径は適宜に設定しうる。例えば、ａｓ角の異なる２つの光の検出結果を基に推定技術を用いる態様において、ａｓ角の小さい角度（ａｓ角０度付近の角度）に配されるレンズで有効径を小さくすれば、測定面５ｓでの正反射光を該レンズが受光する可能性を低減でき、望ましい。この場合には、各レンズの有効径も考慮して、係数ｎ１，ｎ２が適宜に設定される。

このように演算処理が重み付け処理を含む場合、推定の基礎となる少なくとも２つの光の各反射角度のうち最大角度と最小角度との間に挟まれた反射角度範囲内に特定光の反射角度が含まれる態様では、この角度範囲内に特定光の反射角度が含まれない態様に比べて近似精度が向上するため望ましい。特に、この角度範囲内に特定光の反射角度が含まれ、かつ、この角度範囲内に正反射角度（ａｓ角０度）が含まれない態様では、上記係数ｎ１およびｎ２の和が１となる近似が用いられうる。

上記実施形態では、ａｓ角１０５度における光とａｓ角１１５度における光とから成る２つの光を基に特定光の推定情報が生成される態様について説明したが、これに限られるものではない。推定の基礎となる光が３つ以上であってもよく、また、特定光が複数であってもよい。

上記実施形態では、光検出部が推定の基礎となる２つの光のそれぞれの検出を個別に行い、この２つの光のそれぞれの検出結果を基に演算処理が行われることによって特定光に応じた推定情報が生成される態様について説明したが、これに限られるものではない。少なくとも２つの光が光学的に混合されて光検出部で検出されることによって推定情報が生成される態様であってもかまわない。

図１７〜図２０は、この光学的な混合を用いたマルチアングル測色計のうちレンズＣ１ａ，Ｃ２ａの周辺部を示した模式図である。図１７〜図２０中では、分光ユニットの内の各構成のうち、特に光検出部が図示されている。

光学的な混合の第１の例として、光検出部６Ｌｓが導光部Ｆ１ａに導かれた光と導光部Ｆ２ａに導かれた光のそれぞれの検出を同時に行う態様であっても構わない（図１７）。この場合、分光ユニット６Ｗが、これら２つの光を同時に通過させる遮光部（図示せず）を有する。

また、光学的な混合の第２の例として、２つの入射口と１つの出射口とを有するバンドルファイバＢＦの各入射口にレンズＣ１ａで受光された光とレンズＣ２ａで受光された光とがそれぞれ入射されて、光検出部６ＬｓがバンドルファイバＢＦの経路途中で光学的に混合されその出射口から出射された光を検出する態様であっても構わない（図１８）。この場合、分光ユニット６Ｘが、バンドルファイバＢＦに導かれた光を通過させる遮光部（図示せず）を有する。

また、光学的な混合の第３の例として、光検出部６Ｌｓが拡散光（推定の基礎となる２つの光が拡散板６Ｄを通じて拡散された光）の検出を行う態様であっても構わない（図１９）。この場合、分光ユニット６Ｙが、導光部Ｆ１ａに導かれた光と導光部Ｆ２ａに導かれた光との双方を同時に通過させる遮光部（図示せず）と、通過した２つの光を拡散させる拡散板６Ｄと、を有する。

また、光学的な混合の第４の例として、光検出部６Ｌｓが、ニュートラルデンシティーフィルタＮＤ１を通過し導光部Ｆ１ａに導かれた光と、ニュートラルデンシティーフィルタＮＤ２を通過し導光部Ｆ２ａに導かれた光と、のそれぞれの検出を同時に行う態様であっても構わない（図２０）。この場合、分光ユニット６Ｚが、導光部Ｆ１ａに導かれた光と導光部Ｆ２ａに導かれた光との双方を同時に通過させる遮光部（図示せず）を有する。光学的な混合の第４の例では、ニュートラルデンシティーフィルタＮＤ１，ＮＤ２の透過率が２つの光の各反射角度と対象面の反射率とに応じて予め設定されていれば、重み付け処理を含む演算処理によって推定情報を生成する場合と同様の効果が得られる。

＜２．２ その他の変形例＞
上記実施形態では、１対の投受光ユニットが基準面に対して対称に配置されるダブルパス方式の採用されたマルチアングル測色計１について説明したが、本発明の推定技術はダブルパス方式を採用しないマルチアングル測色計にも適用可能である。図２１は、変形例に係るマルチアングル測色計１Ａの主な構成を例示する模式図である。図２１に示されるように、マルチアングル測色計１Ａは一方向照明−多方向受光方式の測色計であり、マルチアングル測色計１Ａではダブルパス方式が採用されていない。この態様においても、上記実施形態の場合と同様、分光ユニット６Ａで検出される少なくとも２つの光の検出結果を基に、反射光のうち該少なくとも２つの光とは反射角度の異なる特定光の検出結果を推定する推定情報が生成される。これにより、測色計内部での部材のレイアウトの自由度が向上する。

また、上記実施形態では、受光部および参照受光部の総数、導光部の数、開口部の数ならびに出射部の数が、それぞれ１１個であったが、これに限られない。受光部および参照受光部の総数、導光部の数、開口部の数ならびに出射部の数が、例えば、それぞれ２以上の複数個であっても良い。

また、上記実施形態では、２つの照明部Ｅ１ａ，Ｅ１ｂがそれぞれ光源を有していたが、これに限られない。１つの光源から発せられる光を光ファイバー等によって２カ所以上の位置から測定点５ｐに向けてそれぞれ照射することが可能な構成が採用されても良い。この場合、２カ所以上の位置から測定点５ｐに向けた光の照射は、例えば、遮光部の移動等によって、択一的に実行される態様が採用され得る。

なお、上記実施形態および各種変形例をそれぞれ構成する全部または一部の構成を、適宜、矛盾しない範囲で組み合わせ可能であることは、言うまでもない。

１，１Ａ マルチアングル測色計
２ｎ 中心軸
５ 被測定物
５ｎ 法線
５ｐ 測定点
５ｓ 測定面
６，６Ａ，６Ｘ，６Ｙ，６Ｚ 分光ユニット
６Ｄ 拡散板
６Ｌｓ 光検出部
７ 制御部
８ 記憶部
１０，１０Ａ 投受光部
７１ 測定制御部
７２ 演算部
ＢＦ バンドルファイバ
Ｃ１ａ〜Ｃ４ａ，Ｃ１ｂ〜Ｃ４ｂ，Ｃ５，Ｃ６ａ，Ｃ６ｂ レンズ
Ｅ１，Ｅ１ａ，Ｅ１ｂ，Ｅ２ 照明部
Ｆ１ａ〜Ｆ４ａ，Ｆ１ｂ〜Ｆ４ｂ，Ｆ５，Ｆ６ａ，Ｆ６ｂ 導光部
Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ 照明ユニット
Ｏ１ａ〜Ｏ４ａ，Ｏ１ｂ〜Ｏ４ｂ，Ｏ５，Ｏ６ａ，Ｏ６ｂ 出射部
Ｔ１ａ〜Ｔ４ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ４ｂ，Ｔ５，Ｔ６ａ，Ｔ６ｂ 窓部
Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ，Ｗ１ｂ〜Ｗ４ｂ，Ｗ５，Ｗ６ａ，Ｗ６ｂ 開口部

Claims (9)

1. 対象面の測定点に向けて光を照射する照明部と、
   前記光の前記測定点からの反射光を互いに異なる複数の反射角度で受光する複数の受光部と、
   前記複数の受光部でそれぞれ受光した複数の光を、特定の順序で選択的に検出位置へ導く選択導光部と、
   前記検出位置に配置され、前記選択導光部から出射した光を光電変換する光検出部と、
   を備え、
   前記複数の光のうち少なくとも２つの光の検出結果を基に、前記反射光のうち前記少なくとも２つの光とは反射角度の異なる特定光の検出結果を推定する推定情報が生成されることを特徴するマルチアングル測色計。
2. 請求項１に記載のマルチアングル測色計であって、
   前記複数の光のうち前記少なくとも２つの光が光学的に混合されて前記光検出部で検出されることによって、前記推定情報が生成されることを特徴とするマルチアングル測色計。
3. 請求項２に記載のマルチアングル測色計であって、
   前記選択導光部が複数の入射口と単一の出射口とを有するバンドルファイバを有しており、
   前記少なくとも２つの光が前記バンドルファイバの経路途中で光学的に混合されて前記光検出部で検出されることを特徴とするマルチアングル測色計。
4. 請求項２または請求項３に記載のマルチアングル測色計であって、
   前記少なくとも２つの光の各光路の途中にそれぞれ設けられ、前記少なくとも２つの光の各反射角度と前記対象面の反射率とに応じた各透過率を有する少なくとも２つのフィルタ、
   を備えることを特徴とするマルチアングル測色計。
5. 請求項１に記載のマルチアングル測色計であって、
   前記光検出部は前記少なくとも２つの光のそれぞれの検出を個別に行い、
   前記少なくとも２つの光のそれぞれの検出結果を基に演算処理が行われることによって前記特定光に応じた前記推定情報が生成されることを特徴するマルチアングル測色計。
6. 請求項５に記載のマルチアングル測色計であって、
   前記演算処理は前記少なくとも２つの光の各反射角度と前記対象面の反射率とに応じた重み付け処理を含むことを特徴とするマルチアングル測色計。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のマルチアングル測色計であって、
   前記少なくとも２つの光の各反射角度のうち最大角度と最小角度との間に挟まれた角度範囲内に、前記特定光の反射角度が含まれることを特徴とするマルチアングル測色計。
8. 対象面の測定点を通過し前記対象面に垂直な基準面に関して対称配置され、前記測定点に向けて光を照射する複数の照明部と、
   前記基準面に関して対称配置され、互いに異なる反射角度で前記測定点からの反射光を受光する複数の受光部と、
   前記複数の受光部でそれぞれ受光した複数の光を、特定の順序で選択的に検出位置へと導く選択導光部と、
   前記検出位置に配置され、前記選択導光部から出射した光を光電変換する光検出部と、
   を備え、
   前記基準面から見て一方側と他方側との双方において、前記複数の光のうち少なくとも２つの光が前記光検出部へと導かれて取得される検出結果を基に、前記反射光のうち前記少なくとも２つの光とは反射角度の異なる特定光の検出結果を推定する推定情報が生成されることを特徴するマルチアングル測色計。
9. 請求項８に記載のマルチアングル測色計であって、
   前記一方側と前記他方側との双方において、前記測定点に照射された照明光の正反射方向から前記基準面に近づく方向にＸ度（０≦Ｘ≦１８０）だけ傾いた方向の角度をaspecular角Ｘ度と表現し、前記正反射方向から前記基準面と遠ざかる方向にＸ度（０≦Ｘ≦１８０）だけ傾いた方向の角度をaspecular角−Ｘ度と表現するとき、
   前記一方側と前記他方側との双方において、前記少なくとも２つの光はaspecular角１０５度の光とaspecular角１１５度の光とによって構成され、前記特定光はaspecular角１１０度の光によって構成されることを特徴とするマルチアングル測色計。

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