JPWO2016084223A1 - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
この技術は、飽和閾値を上回る画素を有する近飽和領域、および画素の青および赤色の強度値が緑色の強度値を大幅に上回る画素を有する候補領域を発見し、近飽和領域に隣接する候補領域を軸上色収差領域として検出するものである。
このようにすることで、近飽和領域ではない画素を発生起点としてその周辺に軸上色収差領域を設定することができる。
このようにすることで、軸上色収差が発生している領域のみに補正処理を行うことができ、その他の領域での補正処理による色の変化を防止することができる。
PgD1>PrD1
PgD2<PrD2
ここで、PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計である。
このようにすることで、フォーカス位置近傍における軸上色収差の発生起点を検出することができる。
PgD1>PbD1
PgD2<PbD2
ここで、PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計、PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計である。
このようにすることによっても、フォーカス位置近傍における軸上色収差の発生起点を検出することができる。
PgD1>PrD1
PgD2<PrD2
PgD2<PbD2
ここで、PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計、PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計である。
このようにすることで、他方向にパープルフリンジが発生し、一方向のRの画素値の合計が、Gの画素値の合計より小さく、色相環で反対色に近い色となってパープルフリンジが目立つ場所を軸上色収差の発生起点として検出することができる。
PgD1>PbD1
PgD2<PrD2
PgD2<PbD2
ここで、PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計、PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計、PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計である。
このようにすることによっても、他方向にパープルフリンジが発生し、一方向のBの画素値の合計が、Gの画素値の合計より小さく、色相環で反対色に近い色となってパープルフリンジが目立つ場所を軸上色収差の発生起点として検出することができる。
PgD1>PrD1
PgD1>PbD1
PgD2<PrD2
ここで、PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計、PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計である。
PgD1>PrD1
PgD1>PbD1
PgD2<PbD2
ここで、PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計、PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計である。
PgD1+THR1>PrD1
PgD2−THR2<PrD2
PgD1+THB1>PbD1
PgD2−THB2<PbD2
ここで、PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計、PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計、PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計、THR1,THR2,THB1,THB2は任意の定数である。
このようにすることで、THR1,THR2,THB1,THB2を適当に選択することにより、ノイズの影響を低減し、軸上色収差の発生起点を安定して検出することができる。
PgD1+THR>PrD1
PgD2+THR<PrD2
PgD1+THB>PbD1
PgD2+THB<PbD2
ここで、PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計、PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計、PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計、THR,THBは任意の定数である。
このようにすることで、THR,THBを適当に選択することにより、無彩色ではなく、色付き被写体上に発生した軸上色収差の発生起点を検出することができる。
PgD1>PrD1×KR
PgD2<PrD2×KR
PgD1>PbD1×KB
PgD2<PbD2×KB
ここで、PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計、PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計、PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計、KR,KBは任意の定数である。
このようにすることによっても、KR,KBを適当に選択することにより、無彩色ではなく、色付き被写体上に発生した軸上色収差の発生起点を検出することができる。
このようにすることで、各画素においてRGB全ての画素値を同時に取得する同時化された画像に対しても軸上色収差の発生起点を検出する処理を行うことができる。
このようにすることで、各画素においてRGB全ての画素値が同時に取得されない、同時化されていない画像に対しても軸上色収差の発生起点を検出することができ、検出時に同時化のための補間エラーの影響をなくすことができる。
また、上記態様においては、前記領域判定ステップにより判定された前記軸上色収差領域を補正する補正ステップを含んでいてもよい。
また、上記態様においては、前記領域判定ステップにより判定された前記軸上色収差領域を補正する補正ステップをコンピュータに実行させてもよい。
本実施形態に係る画像処理装置1は、図1に示されるように、カメラにより取得された入力画像中の軸上色収差が発生している領域を抽出する領域抽出部2と、該領域抽出部2により抽出された領域の軸上色収差を補正した出力画像を出力する収差補正部(補正部)3とを備えている。
すなわち、図2に示されるように、通常の光学系7では、波長の異なる光は光軸の奥行き方向に結像位置が異なることが知られている。一般にGに対して長波長のRは光軸方向の奥側に結像し、Gに対して短波長のBは光軸方向の手前側に結像する。このRGBの結像位置のずれが軸上色収差となって現れる。
逆に、像面手前では、Gは結像しないためステップエッジの形状が鈍り、Bが結像してステップエッジの形状を保持している。RはGよりさらに鈍った形状となる。
合計画素値算出部4は、入力画像において、図3および図4に示されるように、注目画素(0,0)を設定し(ステップS1)、この注目画素を中心として、縦方向、横方向、右斜め方向および左斜め方向の4方向について、注目画素を挟んで両側に並ぶ複数画素の画素値の合計を別々に算出するようになっている(合計画素値算出ステップS2)。
具体的には、数1に示す通りである。
PgD2<PrD2 ・・・(2)
PgD1>PbD1 ・・・(3)
PgD2<PbD2 ・・・(4)
領域判定部6は、発生起点検出部5により、検出情報が「0」であった画素周辺の所定の領域を軸上色収差領域と判定するようになっている(領域判定ステップS5)。所定領域としては、例えば、検出情報が「0」である画素を中心とした7×7画素のように設定できる。
このようにすることで、フォーカス位置より広い奥行き範囲で軸上色収差の発生起点を検出することができるという利点がある。
このようにすることで、他方向D2にパープルフリンジが発生し、一方向D1のRの画素値の合計またはBの画素値の合計が、Gの画素値の合計より小さく、色相環で反対色に近い色となってパープルフリンジが目立つ場所を軸上色収差の発生起点として検出することができる。
このようにすることで、一方向D1にグリーンフリンジが発生し、他方向D2のRの画素値の合計またはBの画素値の合計が、Gの画素値の合計より大きく、色相環で反対色に近い色となってグリーンフリンジが目立つ場所を軸上色収差の発生起点として検出することができる。
PgD1+THR1>PrD1 ・・・(5)
PgD2−THR2<PrD2 ・・・(6)
PgD1+THB1>PbD1 ・・・(7)
PgD2−THB2<PbD2 ・・・(8)
ここで、THR1,THR2,THB1,THB2は任意の定数である。
THR1=NrD1−NgD1
THR2=NrD2−NgD2
THB1=NbD1−NgD1
THB2=NbD2−NgD2
となる。
このようにすることで、ノイズの影響を低減し、安定して軸上色収差の発生起点を検出することができるという利点がある。
PgD1+THR>PrD1 ・・・(9)
PgD2+THR<PrD2 ・・・(10)
PgD1+THB>PbD1 ・・・(11)
PgD2+THB<PbD2 ・・・(12)
ここで、THR,THBは任意の定数である。
THR=Pg(0,0)−Pr(0,0)
THB=Pg(0,0)−Pb(0,0)
となる。
このようにすることで、無彩色ではなく、色つきの被写体上に発生した軸上色収差の発生起点を検出することができるという利点がある。
PgD1>PrD1×KR ・・・(13)
PgD2<PrD2×KR ・・・(14)
PgD1>PbD1×KB ・・・(15)
PgD2<PbD2×KB ・・・(16)
ここで、KR,KBは任意の定数である。
KR=Pg(0,0)/Pr(0,0)
KB=Pg(0,0)/Pb(0,0)
となる。
このようにすることによっても、無彩色ではなく、色つきの被写体上に発生した軸上色収差の発生起点を検出することができるという利点がある。
本実施形態に係る画像処理装置1は、放送用据え置き型カメラ、ENGカメラ、民生用ハンディカメラ、デジタルカメラ等の製品に搭載して使用される。また、動画を扱う画像信号補正プログラム(CGプログラム)や画像編集装置等にも用いることができる。また、本実施形態に係る画像処理方法をコンピュータ(例えば、パーソナルコンピュータ)に実行させる画像処理プログラムとして用いることもできる。
3 収差補正部(補正部)
4 合計画素値算出部
5 発生起点検出部
6 領域判定部
S2 合計画素値算出ステップ
S3 発生起点検出ステップ
S5 領域判定ステップ
S7 補正ステップ
Claims (20)
- 画像中の注目画素を挟んで一方向および他方向に配列している画素の画素値をそれぞれ色毎に合計する合計画素値算出部と、
該合計画素値算出部により算出された前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計とRの画素値の合計との大小関係が、前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計とRの画素値の合計との大小関係と逆である場合、または、前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計とBの画素値の合計との大小関係が、前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計とBの画素値の合計との大小関係と逆である場合に、前記注目画素を軸上色収差の発生起点として検出する発生起点検出部とを備える画像処理装置。 - 前記発生起点検出部により検出された軸上色収差の発生起点を起点とした所定の周辺領域を軸上色収差領域と判定する領域判定部を備える請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記領域判定部により判定された前記軸上色収差領域を補正する補正部を備える請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記発生起点検出部が、以下の条件式を満足する場合に、前記注目画素を軸上色収差の発生起点であると判定する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
PgD1>PrD1
PgD2<PrD2
ここで、
PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計
である。 - 前記発生起点検出部が、以下の条件式を満足する場合に、前記注目画素を軸上色収差の発生起点であると判定する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
PgD1>PbD1
PgD2<PbD2
ここで、
PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計、
PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計
である。 - 前記発生起点検出部が、以下の条件式を満足する場合に、前記注目画素を軸上色収差の発生起点であると判定する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
PgD1>PrD1
PgD2<PrD2
PgD2<PbD2
ここで、
PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計
である。 - 前記発生起点検出部が、以下の条件式を満足する場合に、前記注目画素を軸上色収差の発生起点であると判定する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
PgD1>PbD1
PgD2<PrD2
PgD2<PbD2
ここで、
PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計、
PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計
である。 - 前記発生起点検出部が、以下の条件式を満足する場合に、前記注目画素を軸上色収差の発生起点であると判定する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
PgD1>PrD1
PgD1>PbD1
PgD2<PrD2
ここで、
PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計
である。 - 前記発生起点検出部が、以下の条件式を満足する場合に、前記注目画素を軸上色収差の発生起点であると判定する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
PgD1>PrD1
PgD1>PbD1
PgD2<PbD2
ここで、
PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計、
PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計
である。 - 前記発生起点検出部が、以下の条件式を満足する場合に、前記注目画素を軸上色収差の発生起点であると判定する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
PgD1+THR1>PrD1
PgD2−THR2<PrD2
PgD1+THB1>PbD1
PgD2−THB2<PbD2
ここで、
PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計、
PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計、
THR1,THR2,THB1,THB2は任意の定数である。 - 前記発生起点検出部が、以下の条件式を満足する場合に、前記注目画素を軸上色収差の発生起点であると判定する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
PgD1+THR>PrD1
PgD2+THR<PrD2
PgD1+THB>PbD1
PgD2+THB<PbD2
ここで、
PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計、
PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計、
THR,THBは任意の定数である。 - 前記発生起点検出部が、以下の条件式を満足する場合に、前記注目画素を軸上色収差の発生起点であると判定する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
PgD1>PrD1×KR
PgD2<PrD2×KR
PgD1>PbD1×KB
PgD2<PbD2×KB
ここで、
PgD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PgD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計、
PrD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PrD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のRの画素値の合計、
PbD1は前記注目画素から前記一方向に配列している画素のBの画素値の合計、
PbD2は前記注目画素から前記他方向に配列している画素のBの画素値の合計、
KR,KBは任意の定数である。 - 前記画像が、各画素にRGB全ての画素値を有する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記画像が、各画素においてRGBの少なくとも1つの画素値が欠落した画素値を有する請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 画像中の注目画素を挟んで一方向および他方向に配列している画素の画素値をそれぞれ色毎に合計する合計画素値算出ステップと、
該合計画素値算出ステップにより算出された前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計とRの画素値の合計との大小関係が、前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計とRの画素値の合計との大小関係と逆である場合、または、前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計とBの画素値の合計との大小関係が、前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計とBの画素値の合計との大小関係と逆である場合に、前記注目画素を軸上色収差の発生起点として検出する発生起点検出ステップとを含む画像処理方法。 - 前記発生起点検出ステップにより検出された軸上色収差の発生起点を起点とした所定の周辺領域を軸上色収差領域と判定する領域判定ステップを含む請求項15に記載の画像処理方法。
- 前記領域判定ステップにより判定された前記軸上色収差領域を補正する補正ステップを含む請求項16に記載の画像処理方法。
- 画像中の注目画素を挟んで一方向および他方向に配列している画素の画素値をそれぞれ色毎に合計する合計画素値算出ステップと、
該合計画素値算出ステップにより算出された前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計とRの画素値の合計との大小関係が、前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計とRの画素値の合計との大小関係と逆である場合、または、前記一方向に配列している画素のGの画素値の合計とBの画素値の合計との大小関係が、前記他方向に配列している画素のGの画素値の合計とBの画素値の合計との大小関係と逆である場合に、前記注目画素を軸上色収差の発生起点として検出する発生起点検出ステップとをコンピュータに実行させる画像処理プログラム。 - 前記発生起点検出ステップにより検出された軸上色収差の発生起点を起点とした所定の周辺領域を軸上色収差領域と判定する領域判定ステップをコンピュータに実行させる請求項18に記載の画像処理プログラム。
- 前記領域判定ステップにより判定された前記軸上色収差領域を補正する補正ステップをコンピュータに実行させる請求項19に記載の画像処理プログラム。
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