JPWO2016067832A1 - 触覚提示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態に係る触覚提示装置10について説明する。図1(A)は触覚提示装置10の模式的な外観斜視図である。図1(B)は、触覚提示装置10の要部を示す模式的断面図である。触覚提示装置10は、いわゆるキーボードであり、略矩形平板状である。触覚提示装置10の上面には、キー配列に対応した位置に複数のキースイッチ13が設けられている。キースイッチ13はユーザによる押込操作を検出する。キースイッチ13は本発明の「押込操作検出部」に相当する。
本発明の第2の実施形態に係る触覚提示装置50について説明する。以下では、触覚提示装置10(図1参照)と異なる点について説明する。図6(A)は、触覚提示装置50要部を示す模式的断面図である。触覚提示装置50は、フィルム11(図1参照)に代えて圧電フィルム51を備え、圧電素子14(図1参照)を備えていない。圧電フィルム51の両端部は接着部材17で保持部材15の両端部に固定されている。圧電フィルム51は緩んだ状態になっている。
本発明の第3の実施形態に係る触覚提示装置60について説明する。以下では、触覚提示装置50(図6参照)と異なる点について説明する。図7(A)は、触覚提示装置60の要部を示す模式的断面図である。触覚提示装置60は、保持部材15(図6参照)に代えて保持部材65を備え、触覚提示装置50の構成に加えてクッション材73を備える。クッション材73は本発明の「弾力性部材」に相当する。
10,20,30,50,60…触覚提示装置
11…フィルム
12…キーシート
13…キースイッチ(押込操作検出部)
14…圧電素子
15,65…保持部材
16…開口部
17…接着部材
18…制御部
26…モータ
29…延出部材
39…カム
41…ガイド
42…固定部材
51…圧電フィルム
73…クッション材(弾力性部材)
さらに、本発明の触覚提示装置では、フィルムの一方の端部は固定され、フィルムの他方の端部は駆動部に取付けられる。この構成によれば、駆動部は、フィルムの端部を動かすことでフィルムの面方向の張力を変化させる。このため、フィルムの端部付近のみに駆動部を設ければよい。また、フィルムの端部を動かすだけなので、駆動部のサイズを小さくすることができる。このため、触覚提示装置を小型化および薄型化することができる。なお、フィルムと駆動部の組み合わせは、1つでも良いし、キーのエリアごとに分けるなど複数設けても良い。例えば右手領域と左手領域に分けることもできる。フィルムと駆動部の組み合わせを1つで構成した場合は、構造が簡単にできるメリットがある。またフィルムと駆動部の組み合わせを複数設けた場合は、キーのタイピングスピードが早くても対応が容易になるメリットがある。
または、本発明の触覚提示装置は次の構成をさらに有する。フィルムの両端部は固定される。フィルムは電圧を加えることで面方向に変形する。駆動部は、押込操作検出部が押込操作を検出したときに、フィルムに電圧を印加する。この構成では、フィルムの端部を動かす機構が必要ないので、触覚提示装置をさらに小型化することができる。また、フィルム自体が伸縮することで振動が生じるので、ユーザは振動を感じやすい。なお、ここではフィルムの両端を固定しても良好な振動を得ることが出来るが、上記で示したようなフィルムの一方端部を固定してフィルムの他方の端部を駆動部にとりつけても良い。この場合、両方の振動を得ることが出来るので、より大きな振動を得ることができる。
また、この構成によれば、駆動部は、フィルムの端部を動かすことでフィルムの面方向の張力を変化させる。このため、フィルムの端部付近のみに駆動部を設ければよい。また、フィルムの端部を動かすだけなので、駆動部のサイズを小さくすることができる。このため、触覚提示装置を小型化および薄型化することができる。なお、フィルムと駆動部の組み合わせは、1つでも良いし、キーのエリアごとに分けるなど複数設けても良い。例えば右手領域と左手領域に分けることもできる。フィルムと駆動部の組み合わせを1つで構成した場合は、構造が簡単にできるメリットがある。またフィルムと駆動部の組み合わせを複数設けた場合は、キーのタイピングスピードが早くても対応が容易になるメリットがある。
Claims (7)
- 端部が固定され、押込操作により主面が凹むことが可能なフィルムと、
前記フィルムの前記主面に対する押込操作を検出する押込操作検出部と、
前記押込操作検出部が押込操作を検出したときに、前記フィルムの面方向の張力を変化させる駆動部と、を備える、触覚提示装置。 - 前記フィルムの前記主面の反対側に空間または弾力性部材が設けられる、請求項1に記載の触覚提示装置。
- 前記フィルムの一方の端部は固定され、前記フィルムの他方の端部は前記駆動部に取付けられている、請求項1または2に記載の触覚提示装置。
- 前記フィルムの両端部は固定され、
前記フィルムは、電圧を加えることで面方向に変形し、
前記駆動部は、前記押込操作検出部が押込操作を検出したときに、前記フィルムに電圧を印加する、請求項1または2に記載の触覚提示装置。 - 前記フィルムは、両主面に電極が形成された圧電性樹脂からなる圧電フィルムである、請求項4に記載の触覚提示装置。
- 前記圧電性樹脂はポリフッ化ビニリデンを材料とする、請求項5に記載の触覚提示装置。
- 前記圧電性樹脂はポリ乳酸を材料とする、請求項5に記載の触覚提示装置。
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