JPWO2016042923A1 - 医療用観察装置及び医療用観察装置のレンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

移動体に対する電動駆動が不能とされた状態においても移動体を移動可能な状態にすると共に施術時における不具合の発生を防止する。被写体を撮像する撮像光学系と、撮像光学系によって撮像された被写体の像を光電変換する撮像素子と、伝達ギヤを有し移動体に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、支点軸の軸回り方向へ回転操作されると共に支点軸の軸方向において第１の位置と第２の位置の間で移動可能とされた手動操作摘子と、手動操作摘子に連結され手動操作摘子と一体になって軸回り方向へ回転されると共に手動操作摘子と一体になって噛合位置と非噛合位置の間で軸方向へ移動される切換ギヤと、移動体に駆動力を付与する駆動モーターとを備え、非噛合位置において切換ギヤと伝達ギヤの噛合が解除され、噛合位置において切換ギヤと伝達ギヤが噛合される。【選択図】図２６

Description

本技術は移動体の移動が駆動モーターの駆動力と手動操作の双方によって行うことが可能とされた医療用観察装置及び医療用観察装置のレンズ鏡筒についての技術分野に関する。

特開２０００−２７５５０８号公報

例えば、病院等の医療機関における手術や治療や検査等の施術において、患者の患部を観察することにより施術の効率化を図る医療用観察装置がある。このような医療用観察装置は、例えば、ロボットアーム等の先端部に取り付けられ、アームを動作させて必要な向きや角度に設定されることにより患者の患部を所望の方向から観察できるようにして用いられ、撮像された画像や映像がモニターやディスプレイ等の表示部に映し出される。

医療用観察装置には、例えば、ズームレンズ群やフォーカスレンズ群等の各種の移動体を移動させるための駆動機構が設けられているものがあり、ズームレンズ群やフォーカスレンズ群等の移動体は駆動機構の駆動モーターの駆動力によって所定の方向へ移動される。

ところで、医療用観察装置は手術等の施術において用いられるため、万が一、駆動機構の動作不良や故障が生じた場合には施術に大きな支障を来してしまう。従って、駆動モーターによる電動駆動の他に手動操作によっても移動体の移動が可能とされる構成を備えていることが望まれる。

このような電動駆動と手動操作の双方が可能とされた構成としては、例えば、ズーミングレバーが操作されることにより駆動モーターの駆動力によるズームレンズ群の電動駆動が行われ、ズームリングが操作されることにより手動によるズームレンズ群の移動が行われるように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。

ところで、医療用観察装置は施術において用いられるため、手術等の施術時には医療用観察装置がドレープと称される透明なシートによって覆われて保護されることが多い。

このような場合に電動駆動時に手動による操作摘子等が連動して回転されてしまうと、ドレープが回転される操作摘子と接触しドレープが操作摘子に絡まってしまったりドレープが損傷してしまうおそれがある。

そこで、本技術医療用観察装置及び医療用観察装置のレンズ鏡筒は、上記した問題点を克服し、移動体に対する電動駆動が不能とされた状態においても移動体を移動可能な状態にすると共に施術時における不具合の発生を防止することを目的とする。

第１に、本技術に係る医療用観察装置は、被写体を撮像する撮像光学系と、前記撮像光学系によって撮像された被写体の像を光電変換する撮像素子と、伝達ギヤを有し移動体に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、支点軸の軸回り方向へ回転操作されると共に前記支点軸の軸方向において第１の位置と第２の位置の間で移動可能とされた手動操作摘子と、前記手動操作摘子に連結され前記手動操作摘子と一体になって前記軸回り方向へ回転されると共に前記手動操作摘子と一体になって噛合位置と非噛合位置の間で前記軸方向へ移動される切換ギヤと、前記移動体に駆動力を付与する駆動モーターとを備え、前記非噛合位置において前記切換ギヤと前記伝達ギヤの噛合が解除され、前記噛合位置において前記切換ギヤと前記伝達ギヤが噛合されるものである。

これにより、手動操作摘子が一方へ移動されて切換ギヤが非噛合位置に移動され手動操作摘子が他方へ移動されて切換ギヤが噛合位置に移動される。

第２に、上記したレンズ鏡筒においては、前記切換ギヤが前記噛合位置に移動されたときに前記駆動モーターが非駆動状態にされることが望ましい。

これにより、手動操作摘子が回転操作された状態において駆動モーターの駆動によって伝達ギヤが回転されない。

第３に、上記したレンズ鏡筒においては、少なくとも前記伝達ギヤと前記切換ギヤが配置されたギヤボックスが設けられ、前記第１の位置から前記第２の位置へ向かう方向が前記手動操作摘子を前記ギヤボックスから引き出す方向とされることが望ましい。

これにより、手動操作摘子をギヤボックスから引き出した状態で手動操作摘子に対する手動操作が行われるため、手動操作摘子の指で把持する部分の面積が大きくなる。

第４に、上記したレンズ鏡筒においては、少なくとも前記伝達ギヤと前記切換ギヤが配置されたギヤボックスが設けられ、前記ギヤボックスに移動規制部が設けられ、前記手動操作摘子には前記手動操作摘子が前記第１の位置から前記第２の位置へ向けて移動されたときに前記移動規制部に接触可能な被規制部が設けられることが望ましい。

これにより、被規制部が移動規制部に接触されたときに手動操作摘子のギヤボックスに対する移動が規制される。

第５に、上記したレンズ鏡筒においては、少なくとも前記伝達ギヤと前記切換ギヤが配置され第１の保持係合部と第２の保持係合部を有するギヤボックスが設けられ、前記手動操作摘子に位置保持部を有する保持部材が取り付けられ、前記手動操作摘子が前記第１の位置に移動されているときに前記位置保持部が前記第１の保持係合部に係合されて前記切換ギヤが前記非噛合位置に保持され、前記手動操作摘子が前記第２の位置に移動されているときに前記位置保持部が前記第２の保持係合部に係合されて前記切換ギヤが前記噛合位置に保持されることが望ましい。

これにより、ギヤボックスが切換ギヤや伝達ギヤを配置する機能と切換ギヤを噛合位置及び非噛合位置に保持する機能とを有する。

第６に、上記したレンズ鏡筒においては、前記位置保持部が弾性変形可能とされ、前記手動操作摘子の移動時に前記位置保持部が弾性変形された状態で前記ギヤボックスに摺動され、前記位置保持部が弾性復帰されて前記第１の保持係合部又は前記第２の保持係合部に係合されることが望ましい。

これにより、位置保持部が保持係合部に係合されるときに、手動操作摘子を把持している手に係合位置の変化に基づく感触が伝達されて所謂クリック感が生じ、手動操作摘子の移動時に伝達される負荷の大きさによって位置保持部の保持係合部に対する係合状態が認識される。

第７に、上記したレンズ鏡筒においては、前記伝達ギヤが軸方向へ移動可能とされ、前記伝達ギヤを前記軸方向において前記切換ギヤに近付く方向へ付勢する噛合補助バネが設けられることが望ましい。

これにより、手動操作摘子が移動され伝達ギヤが切換ギヤに押圧されて移動されたとしても、手動操作摘子に対する回転操作により噛合補助バネによって伝達ギヤが切換ギヤに近付く方向へ移動されて両者が噛合される。

本技術に係る医療用観察装置のレンズ鏡筒は、被写体を撮像する撮像光学系と、前記撮像光学系によって撮像された被写体の像を光電変換する撮像素子と、伝達ギヤを有し移動体に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、支点軸の軸回り方向へ回転操作されると共に前記支点軸の軸方向において第１の位置と第２の位置の間で移動可能とされた手動操作摘子と、前記手動操作摘子に連結され前記手動操作摘子と一体になって前記軸回り方向へ回転されると共に前記手動操作摘子と一体になって噛合位置と非噛合位置の間で前記軸方向へ移動される切換ギヤと、前記移動体に駆動力を付与する駆動モーターとを備え、前記非噛合位置において前記切換ギヤと前記伝達ギヤの噛合が解除され、前記噛合位置において前記切換ギヤと前記伝達ギヤが噛合されるものである。

これにより、手動操作摘子が一方へ移動されて切換ギヤが非噛合位置に移動され手動操作摘子が他方へ移動されて切換ギヤが噛合位置に移動される。

本技術によれば、手動操作摘子が一方へ移動されて切換ギヤが非噛合位置に移動され手動操作摘子が他方へ移動されて切換ギヤが噛合位置に移動されるため、移動体に対する電動駆動が不能とされた状態においても移動体を移動可能な状態にすることができると共に施術時における不具合の発生を防止することができる。

尚、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。

図２乃至図５６と共に本技術医療用観察装置及び医療用観察装置のレンズ鏡筒の実施の形態を示すものであり、本図は、医療用観察装置を含む医療用システムの概略図である。 医療用観察装置の概略斜視図である。 レンズ鏡筒の斜視図である。 図３とは異なる方向から見た状態で前部支持筐体の一部を省略して示すレンズ鏡筒の斜視図である。 図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。 前側鏡筒部の内部構造を示す拡大断面図である。 前側鏡筒部の前端側の部分を示す拡大斜視図である。 中間鏡筒部の垂直断面図である。 アイリスユニットと第２のズームレンズ保持枠と駆動カム等の位置関係を示す概略正面図である。 アイリスユニットの拡大斜視図である。 アイリスユニットの拡大分解斜視図である。 アイリスユニットを図１０とは反対方向から見た状態で示す拡大斜視図である。 第１の羽根と第２の羽根が最も外側に移動された状態を示す拡大斜視図である。 第１の羽根と第２の羽根が最も内側に移動された状態を示す拡大斜視図である。 駆動カムに摺動リングとギヤ部材が組み付けられた状態を示す拡大斜視図である。 駆動カムの一部と摺動リングとストッパーネジを示す拡大分解斜視図である。 駆動カムに摺動リングとストッパーネジが組み付けられた状態を示す拡大斜視図である。 駆動カムに摺動リングとストッパーネジが組み付けられた状態を示す拡大断面図である。 図２０乃至図２２と共に駆動カムが回転されたときの動作を示すものであり、本図は、ストッパーネジがストッパーベースの規制ピンに接触され、規制ピンによって駆動カムの一方への回転が規制されている状態を示す拡大断面図である。 図１９に引き続き、駆動カムが摺動リングに対して回転された状態を示す拡大断面図である。 図２０に引き続き、ストッパーネジが規制縁によって押圧され、摺動リングとストッパーネジが駆動カムと一体になって回転されている状態を示す拡大断面図である。 図２１に引き続き、規制縁によって押圧されたストッパーネジが規制ピンに接触され、駆動カム６０の回転が規制されて他方の回転端に達した状態を示す拡大断面図である。 ギヤボックスとギヤボックスに配置された各部等を示す拡大斜視図である。 ギヤボックスとギヤボックスに配置された各部等を示す拡大側面図である。 操作体と検出スイッチ等を示す拡大底面図である。 ギヤボックスとギヤボックスに配置された各部等を示し、手動操作摘子が第１の位置にあり切換ギヤが非噛合位置にある状態を示す拡大断面図である。 ギヤボックスとギヤボックスに配置された各部等を示し、手動操作摘子が第２の位置にあり切換ギヤが噛合位置にある状態を示す拡大断面図である。 ギヤボックスとギヤボックスに配置された各部等を示し、手動操作摘子が第２の位置に移動されたときに切換ギヤが伝達ギヤに噛合されなかった状態を示す拡大断面図である。 後側鏡筒部の拡大斜視図である。 図２９とは異なる方向から見た状態で示す後側鏡筒部の拡大斜視図である。 後側鏡筒部の拡大断面図である。 後部支持筐体のケース体を示す拡大斜視図である。 後部支持筐体のケース体を図３２とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。 後部支持筐体のケース体を図３２及び図３３とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。 シール部材と素子ユニットを取り外した状態で示す後側鏡筒部の拡大斜視図である。 操作レバーの拡大斜視図である。 クリックレバーと付勢バネを示す拡大分解斜視図である。 筒状キャップの拡大斜視図である。 素子保持枠の拡大斜視図である。 素子保持枠を図３９とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。 素子保持枠を図３９及び図４０とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。 素子保持枠と素子保持枠に取り付けられた光学素子を示す拡大断面図である。 図４４乃至図５１と共に素子保持枠の回動動作を示すものであり、本図は、素子保持枠が中間位置に保持されている状態を示す拡大斜視図である。 素子保持枠が中間位置に保持されている状態を示す拡大断面図である。 素子保持枠が中間位置に保持され素子保持枠の検出片が二つの位置検出センサーの間に位置されている状態を示す拡大斜視図である。 素子保持枠が第１の回動位置に保持されている状態を示す拡大斜視図である。 素子保持枠が第１の回動位置に保持されている状態を示す拡大断面図である。 素子保持枠が第１の回動位置に保持され素子保持枠の検出片が一方の位置検出センサーにおける検出子の間に位置されている状態を示す拡大斜視図である。 素子保持枠が第２の回動位置に保持されている状態を示す拡大斜視図である。 素子保持枠が第２の回動位置に保持されている状態を示す拡大断面図である。 素子保持枠が第３の回動位置に保持され素子保持枠の検出片が一方の位置検出センサーにおける検出子の間に位置されている状態を示す拡大斜視図である。 図５３及び図５４と共に素子保持枠の回動位置が磁気的に検出される例を示すものであり、本図は、中間位置が検出されている状態を示す概略拡大断面図である。 第１の回動位置が検出されている状態を示す概略拡大断面図である。 第２の回動位置が検出されている状態を示す概略拡大断面図である。 素子保持枠に五つの光学素子が保持された例を示す概略断面図である。 素子保持枠に五つの光学素子が保持された例において、素子保持枠の一端に保持された光学素子が光軸上に位置された状態を示す概略断面図である。

以下に、本技術を実施するための形態を添付図面を参照して説明する。

以下に示す実施の形態に係る医療用観察装置は動画撮影や静止画撮影を行うことができる撮像装置であり、一方向に延びる形状に形成され、光軸方向が長手方向とされている。

以下の説明にあっては、光軸方向を前後方向とし、光軸に直交する所定の各方向を上下方向及び左右方向として方向を示すものとする。また、被写体側を前方とし、被写体の像が取り込まれる方向を後方として説明する。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

また、以下に示すレンズ群は、単数又は複数のレンズにより構成されたものの他、これらの単数又は複数のレンズと絞りやアイリス等の他の光学素子を含んでもよい。

［医療用システムの概略構成］
先ず、医療用観察装置が用いられる医療用システムの概略構成について説明する（図１参照）。

医療用システム１０００は、例えば、病院の手術室や検査室等の室内９００に設置されるシステムであり、ロボットアーム装置１８０と表示装置１９０を備えている。

ロボットアーム装置１８０は床２００等に設置される基台１８１と基台１８１に連結されたアーム１８２とを有している。

基台１８１は固定状態で設置されていてもよく、床２００等に対して移動可能とされていてもよい。アーム１８２は複数のリンク部１８２ａ、１８２ａ、・・・とリンク部１８２ａ、１８２ａ、・・・を回動可能に連結する関節部１８２ｂ、１８２ｂ、・・・とを有している。基台１８１に連結されたリンク部１８２ａも関節部１８２ｂによって基台１８１に対して回動可能とされている。

最も先端側のリンク部１８２ａには医療用観察装置１が取り付けられている。上記のように、アーム１８２はリンク部１８２ａ、１８２ａ、・・・が関節部１８２ｂ、１８２ｂ、・・・によって他のリンク部１８２ａ、１８２ａ、・・・又は基台１８１に対して回動可能とされているため、リンク部１８２ａ、１８２ａ、・・・を所望の方向及び所望の角度に回動させることにより医療用観察装置１を所望の位置に所望の向きで位置させることが可能とされている。

室内９００において手術や検査等の施術が行われるときには、ロボットアーム装置１８０と医療用観察装置１がドレープと称される滅菌処理がされた透明な保護シート３００によって覆われる。従って、医師等の施術者７００による医療用観察装置１の操作部に対する手動操作は保護シート３００の外側から行われ、保護シート３００を操作部に重ねた状態で両者を把持した状態で行われる。

表示装置１９０は壁４００等に取り付けられ、医療用観察装置１によって撮像された画像や映像が映し出されるディスプレイ等の表示部１９１を有している。尚、表示装置１９０は固定された状態又は移動可能な状態で配置された台上に配置されたモニター装置等であってもよく、床２００等に固定された状態又は移動可能な状態で設置されたモニター装置等であってもよい。

室内９００には、例えば、手術台や検査用のベッド等の施術台５００が配置され、施術台５００には患者や被検査者等の施術対象者６００が横たえられる。医師等の施術者７００は、例えば、施術対象者６００の患部に対してメスや鉗子等の医療器具８００を用いて施術を行う。

施術者７００の施術対象者６００に対する施術が行われるときには、施術対象者６００の患部が医療用観察装置１によって撮像され、撮像された画像や映像が表示装置１９０の表示部１９１に映し出される。施術者７００は表示部１９１に映し出される画像や映像を視認すると共に患部を目視によって視認しながら施術を行う。

尚、施術時等にはロボットアーム装置１８０が電動によって動作されリンク部１８２ａ、１８２ａ、・・・が回動される構成にされていてもよく、また、施術者７００等が医療用観察装置１やリンク部１８２ａ、１８２ａ、・・・を把持して手動によりリンク部１８２ａ、１８２ａ、・・・が所望の方向及び所望の角度に回動される構成にされていてもよい。

従って、特に、施術者７００等が医療用観察装置１を把持する場合には、医療用観察装置１に対する把持性の向上を図るために、医療用観察装置１が径方向において小型化にされていることが望ましい。

また、施術者７００は患部を目視によって視認しながら施術を行う場合が多い。従って、患部を視認したときに医療用観察装置１が視認の妨げにならないようにするために、医療用観察装置１を径方向において小型化することは特に重要である。

尚、医療用観察装置１は最も先端側のリンク部１８２ａに対して任意の方向に回転可能な構成にされていてもよく、この場合には医療用観察装置１の向きの設定を容易かつ円滑に行うことができる。

［医療用観察装置の概略構成］
次に、医療用観察装置１の概略構成について説明する（図２参照）。

医療用観察装置１は外筐２の内部に後述するレンズ鏡筒の一部を除いた部分が配置されて成る。

外筐２は前後方向に延びる形状に形成された本体部３と本体部３の後端部から突出された被取付部４とを有している。

本体部３は前側略半分の部分である前側部５が後側略半分の部分である後側部６より外形が小さくされている。

前側部５は筒状に形成され、前側部５の前端部には少なくとも一部が透明にされたカバー７が取り付けられている。

後側部６は略円筒状に形成された外周部８と外周部８の後端部に連続された円形状の後面部９とを有している。外周部８には周方向において１８０°略反対側の位置にそれぞれ挿通孔が形成されている。

被取付部４は後側部６の後端部から側方に突出されている。被取付部４はロボットアーム装置１８０の最も先端側のリンク部１８２ａに取り付けられる。

［レンズ鏡筒の概略構成］
次いで、レンズ鏡筒の概略構成について説明する（図３及び図４参照）。

レンズ鏡筒１０は前側鏡筒部１１と中間鏡筒部１２と後側鏡筒部１３が前側から順に結合され、全体として前後方向に延びる形状に形成されている。レンズ鏡筒１０は各種のレンズ等を有し被写体を撮像する撮像光学系と撮像光学系によって撮像された被写体の像を光電変換する撮像素子とを有し、撮像光学系と撮像素子を結ぶ方向（前後方向）が光軸方向にされている。

レンズ鏡筒１０は撮像光学系が双眼光学系として設けられ、中間鏡筒部１２と後側鏡筒部１３においてレンズ等の撮像光学系の各要素が左右に並んで配置され、撮像時に取り込まれる光が左側の光学系と右側の光学系とにそれぞれ入射され光の経路が二つにされている。このようにレンズ鏡筒１０は二つの光学系にそれぞれ光が入射され、入射された光の視差を用いて立体画像の取得が可能とされている。

前側鏡筒部１１は後端側に配置されたレンズ群を除き、レンズ等の撮像光学系の各要素が左右に並んでは配置されておらず取り込まれた光の経路が一つにされている。前側鏡筒部１１は対物系とされ、主として、光を取り込む機能と取り込まれた光を合焦するフォーカシングの機能とを有している。従って、前側鏡筒部１１にはフォーカシング機構が配置されている。

中間鏡筒部１２は結像系であり、主として、取り込まれた光の径を変更して変倍するズーミングの機能を有している。従って、中間鏡筒部１２にはズーミング機構が配置されている。

後側鏡筒部１３は結像系であり、主として、取り込まれた光に対して異なる分光特性の下での画像を取得するための機能を有している。具体的には、後側鏡筒部１３には種類の異なる複数の光学素子、例えば、光学フィルターの切換が可能な切換機構が配置され、切換機構によって光学フィルターが切り換えられることにより異なる分光特性の下での画像を取得することが可能とされている。また、後側鏡筒部１３の後端部には撮像光学系によって撮像された被写体の像を光電変換する二つの撮像素子が左右に並んで配置されている。

［レンズ鏡筒の具体的構成］
続いて、レンズ鏡筒１０の具体的構成について説明する。

レンズ鏡筒１０は、上記したように、前側鏡筒部１１と中間鏡筒部１２と後側鏡筒部１３が前側から順に結合されて構成され、以下には、前側鏡筒部１１と中間鏡筒部１２と後側鏡筒部１３を順に説明する。

＜前側鏡筒部の構成＞
先ず、前側鏡筒部１１の構成について説明する（図３乃至図７参照）。

前側鏡筒部１１は前部支持筐体１４の内外に所要の各部が配置されて成る（図３乃至図５参照）。前側鏡筒部１１は外筐２における本体部３の内部に配置される。

前部支持筐体１４は前後に延びる外周部材１５、１５と外周部材１５、１５に取り付けられた第１の結合部材１６と外周部材１５、１５に取り付けられた枠状の第２の結合部材１７とを有している。

外周部材１５、１５は左右に離隔して位置され、それぞれ外方（側方）に凸の略円弧状に形成されている。

第１の結合部材１６は前後に貫通された枠状部１６ａと枠状部１６ａの上端部から後方に突出された突状部１６ｂと枠状部１６ａの下端部から後方に突出された連結突部１６ｃとを有している。枠状部１６ａは外周部材１５、１５の前端部に取り付けられている。突状部１６ｂは外周部材１５、１５の上端部間に位置されている。連結突部１６ｃは外周部材１５、１５の下端部間に位置されている。

第２の結合部材１７は外周部材１５、１５の後端部に取り付けられている。

第１の結合部材１６の枠状部１６ａと第２の結合部材１７はそれぞれ横長の略小判状に形成され、上部と下部が左右に延びる略直線状に形成され左右両側部がそれぞれ外方（側方）に凸の略円弧状に形成されている。従って、レンズ鏡筒１０が外筐２における本体部３の内部に配置された状態において、外周部材１５、１５の上端部間と下端部間にはそれぞれ空間が形成され、これらの空間がそれぞれ第１の配置空間１１ａと第２の配置空間１１ｂとされる（図６参照）。

第１の結合部材１６の枠状部１６ａと第２の結合部材１７の間には前後に延びる案内軸１８、１８が上下に離隔して配置されている（図４乃至図６参照）。案内軸１８、１８は前端部がそれぞれ枠状部１６ａの上端部と下端部に取り付けられ後端部がそれぞれ第２の結合部材１７の上端部と下端部に取り付けられている。

第１の結合部材１６の枠状部１６ａには前端側レンズ群１９が保持されている（図３乃至図６参照）。前端側レンズ群１９は固定された状態で配置され横長の略小判状に形成されている。

第２の結合部材１７には第１レンズ群２０、２０が左右に並んで保持されている（図５参照）。第１レンズ群２０、２０は固定された状態で配置されている。

前部支持筐体１４の上端部には支持板２１が取り付けられ、支持板２１は第１の配置空間１１ａに位置されている（図３、図４及び図６参照）。支持板２１は前後に延びる延設面部２１ａと延設面部２１ａの前端部から下方に突出された支持面部２１ｂと延設面部２１ａの後端部から下方に突出されたモーター取付面部２１ｃとを有している。

支持板２１には前後に延びるリードスクリュー２２が支持されている。リードスクリュー２２は前後両端部がそれぞれ支持板２１の各一部に回転自在に支持され、第１の配置空間１１ａに位置されている。

支持板２１のモーター取付面部２１ｃにはフォーカス用モーター２３が取り付けられている（図４及び図６参照）。フォーカス用モーター２３はモーター軸を除いた部分がモーター取付面部２１ｃの後面側に取り付けられ、モーター軸がモーター取付面部２１ｃを後方から貫通された状態にされている。フォーカス用モーター２３は前部支持筐体１４の外面側に位置されている。

フォーカス用モーター２３においてモーター軸が回転されると、フォーカス用モーター２３の駆動力がモーター軸を介してリードスクリュー２２に伝達され、リードスクリュー２２がモーター軸の回転方向に応じた方向へ回転される。

案内軸１８、１８にはフォーカス枠２４が摺動自在に支持されている（図４乃至図６参照）。フォーカス枠２４は横長の略小判状に形成されたレンズ保持部２４ａとレンズ保持部２４ａから上方又は下方に突出された被支持突部２４ｂ、２４ｂとを有している。フォーカス枠２４は被支持突部２４ｂ、２４ｂがそれぞれ案内軸１８、１８に摺動自在に支持されている。

フォーカス枠２４のレンズ保持部２４ａにはフォーカスレンズ２５が保持されている。フォーカスレンズ２５は横長の略小判状に形成されている。

フォーカス枠２４の上側の被支持突部２４ｂにはナット部材２６が支持されている。ナット部材２６は一部が螺合部２６ａとして設けられ、螺合部２６ａがリードスクリュー２２に螺合されている。従って、フォーカス用モーター２３の駆動力によってリードスクリュー２２が回転されると、リードスクリュー２２の回転方向に応じた方向へナット部材２６が送られてフォーカスレンズ２５を保持するフォーカス枠２４が案内軸１８、１８に案内されて前後方向（光軸方向）へ移動されフォーカシングが行われる。

前部支持筐体１４の上下両端部にはそれぞれ搭載板２７、２７が取り付けられている（図７参照）。搭載板２７は前後に延びる被取付板部２７ａと被取付板部２７ａの前端部から下方又は上方に突出された搭載部２７ｂとを有している。搭載板２７、２７の搭載部２７ｂ、２７ｂにはそれぞれ発光ダイオード等の光源２８、２８が搭載され、光源２８、２８はそれぞれ前端側レンズ群１９の真上と真下に位置されている。

光源２８、２８は施術時に施術対象者６００の患部を照明して患部の視認性の向上を図ると共に明るく鮮明な画像や映像を取得する機能を有している。

上側の搭載板２７と上側の光源２８は第１の配置空間１１ａに位置され、下側の搭載板２７と下側の光源２８は第２の配置空間１１ｂに位置されている。

上記したように、医療用観察装置１にあっては、前端側レンズ群１９とフォーカスレンズ２５が横長の略小判状に形成され、円形状に対して上下両端部が切り欠かれた所謂Ｄカットの形状に形成され、前部支持筐体１４の上側に第１の配置空間１１ａが形成され、前部支持筐体１４の下側に第２の配置空間１１ｂが形成されている。

このように前部支持筐体１４の上側には第１の配置空間１１ａが形成されているため、支持板２１やリードスクリュー２２等を有するフォーカス駆動機構を第１の配置空間１１ａに配置することが可能になり、フォーカス駆動機構の配置スペースを確保するために前側鏡筒部１１を大型にする必要がなく、フォーカス駆動機構の十分な配置スペースを確保した上で医療用観察装置１の小型化を図ることができる。

また、医療用観察装置１にあっては、前部支持筐体１４の上下両側に第１の配置空間１１ａと第２の配置空間１１ｂが形成されている。

従って、搭載板２７、２７と光源２８、２８を第１の配置空間１１ａと第２の配置空間１１ｂに配置することが可能になり、搭載板２７、２７と光源２８、２８の配置スペースを確保するために前側鏡筒部１１を大型にする必要がなく、搭載板２７、２７と光源２８、２８の十分な配置スペースを確保した上で医療用観察装置１の小型化を図ることができる。

また、上記のように、支持板２１とリードスクリュー２２と搭載板２７、２７と光源２８、２８を第１の配置空間１１ａ又は第２の配置空間１１ｂに配置することにより医療用観察装置１の小型化が図られ、施術者７００等が医療用観察装置１を把持したときに把持し易く、把持性の向上を図ることができる。

さらに、光源２８、２８が医療用観察装置１における前端部に位置されており、光源２８、２８によって施術対象者６００の患部を照明したときに患部に影が生じ難く、患部の視認性の向上を図ることができると共に明るく鮮明な画像や映像を取得することができる。

＜中間鏡筒部の構成＞
次に、中間鏡筒部１２の構成について説明する（図３、図４、図５、図８乃至図２８参照）。

中間鏡筒部１２は中間支持筐体２９と中間支持筐体２９の内外に取り付けられ又は支持された所要の各部とを有している（図３乃至図５参照）。中間鏡筒部１２は後述する手動操作摘子の一部を除いて外筐２における本体部３の内部に配置されている。

中間支持筐体２９は、図５及び図８に示すように、前後に延びる略筒状に形成された周面部２９ａと周面部２９ａの後側の開口を閉塞するように設けられた後面部２９ｂとを有し、後面部２９ｂには図示しない二つの透過孔が左右に並んで形成されている。

中間支持筐体２９の前端部には周面部２９ａの前側の開口を閉塞する連結部材３０の後面が取り付けられている。連結部材３０には図示しない二つの光透過孔が左右に並んで形成されている。連結部材３０は前部支持筐体１４の第２の結合部材１７に後方から取り付けられている。

中間支持筐体２９の内部には前後に延びるガイド軸３１、３１が上下に離隔して固定された状態で配置されている。ガイド軸３１、３１の前端部と後端部はそれぞれ連結部材３０と中間支持筐体２９の後面部２９ｂとに取り付けられている。

ガイド軸３１、３１には第１のズームレンズ保持枠３２が摺動自在に支持されている。第１のズームレンズ保持枠３２には上方に突出されたカムピン３２ａが設けられている（図８参照）。第１のズームレンズ保持枠３２には第２レンズ群３３、３３が左右に並んで保持されている（図５及び図９参照）。

ガイド軸３１、３１には第２のズームレンズ保持枠３４が摺動自在に支持されている（図５、図８及び図９参照）。第２のズームレンズ保持枠３４は横長の形状に形成されたレンズ保持部３５とレンズ保持部３５から突出された被軸支持部３６、３６とレンズ保持部３５から左右に突出された取付突部３７、３７とレンズ保持部３５の左右方向における中央部から上方に突出されたカムピン３８とを有している。レンズ保持部３５の左右方向における中央部には下方に開口された配置用切欠３５ａが形成されている（図９参照）。

レンズ保持部３５には第３レンズ群３９、３９が左右に並んで保持されている。

第２のズームレンズ保持枠３４にはアイリスユニット４０が取り付けられている（図５及び図９参照）。アイリスユニット４０は、図１０及び図１１に示すように、横長の形状に形成されたベース板４１とベース板４１にスライド自在に支持された第１の羽根４２とベース板４１にスライド自在に支持された第２の羽根４３とベース板４１に取り付けられた押さえ板４４とベース板４１に取り付けられたアイリスモーター４５とを有している。

ベース板４１は前後方向を向く板状のベース部４６とベース部４６の左右両端部からそれぞれ後方に突出された被取付突部４７、４７とベース部４６の左右方向における中央部の下端部から後方に突出されたモーター取付部４８とを有している。

ベース部４６には円形状の透孔４６ａ、４６ａが左右に離隔して形成されている。ベース部４６の前面には後方に突出された四つのガイド軸４６ｂ、４６ｂ、・・・が上下左右に離隔して設けられている（図１１、図１３及び図１４参照）。ベース部４６には下端側の位置に前後に貫通された軸挿通孔４６ｃ、４６ｃが上下に離隔して形成され、上側の軸挿通孔４６ｃは上方に凸の円弧状に形成され下側の軸挿通孔４６ｃは下方に凸の円弧状に形成されている。ベース部４６の前面には左右に延び前方に凸の摺動突条４６ｄ、４６ｄ、・・・が上下左右に離隔して設けられている。

第１の羽根４２は厚み方向が前後方向にされたシート状に形成され、横長の形状に形成されている。第１の羽根４２には左端部に光量制御切欠４９が形成されている。光量制御切欠４９は右端部を除く部分が略半円形状に形成された半円形部４９ａとして形成され右端部が右方に凸の略二等辺三角形状に形成された尖形部４９ｂとして形成されている。第１の羽根４２には右半部に光量制御孔５０が形成されている。光量制御孔５０は右端部を除く部分が略円形状に形成された円形部５０ａとして形成され右端部が右方に凸の略二等辺三角形状に形成された尖形部５０ｂとして形成されている。

第１の羽根４２には左右に延びる四つの被ガイド孔４２ａ、４２ａ、・・・が上下左右に離隔して形成されている。第１の羽根４２には左右方向における中央部の下端部に作用孔４２ｂが形成され、作用孔４２ｂは上下に延びる直線状に形成されている。第１の羽根４２には左右方向における中央部の下端寄りの位置に軸移動孔４２ｃが形成され、軸移動孔４２ｃは上方に凸の円弧状に形成されている。

第１の羽根４２は被ガイド孔４２ａ、４２ａ、・・・にそれぞれガイド軸４６ｂ、４６ｂ、・・・が挿入され、ベース板４１のベース部４６に左右方向へスライド自在に支持される。

第２の羽根４３は厚み方向が前後方向にされたシート状に形成され、横長の形状に形成されている。第２の羽根４３には左半部に光量制御孔５１が形成されている。光量制御孔５１は左端部を除く部分が略円形状に形成された円形部５１ａとして形成され左端部が左方に凸の略二等辺三角形状に形成された尖形部５１ｂとして形成されている。第２の羽根４３には右端部に光量制御切欠５２が形成されている。光量制御切欠５２は左端部を除く部分が略半円形状に形成された半円形部５２ａとして形成され左端部が左方に凸の略二等辺三角形状に形成された尖形部５２ｂとして形成されている。

第２の羽根４３には左右に延びる四つの被ガイド孔４３ａ、４３ａ、・・・が上下左右に離隔して形成されている。第２の羽根４３には左右方向における中央部の下端部に作用孔４３ｂが形成され、作用孔４３ｂは上下に延びる直線状に形成されている。

第２の羽根４３は、ベース部４６に支持された第１の羽根４２に前方から重ねられ、被ガイド孔４３ａ、４３ａ、・・・にそれぞれガイド軸４６ｂ、４６ｂ、・・・が挿入され、ベース板４１のベース部４６に左右方向へスライド自在に支持される。

第１の羽根４２と第２の羽根４３がベース部４６に支持された状態においては、ベース部４６の一方の透孔４６ａの前側に光量制御切欠４９の少なくとも一部と光量制御孔５１の少なくとも一部とが位置され、ベース部４６の他方の透孔４６ａの前側に光量制御孔５０の少なくとも一部と光量制御切欠５２の少なくとも一部とが位置される。

押さえ板４４は厚み方向が前後方向にされたシート状に形成され、横長の形状に形成されている。押さえ板４４には円形孔４４ａ、４４ａが左右に離隔して形成されている。押さえ板４４の左右方向における中央部の下端側の位置には軸用孔４４ｂ、４４ｂが上下に離隔して形成されている。上側の軸用孔４４ｂは上方に凸の円弧状に形成され、下側の軸用孔４４ｂは下方に凸の円弧状に形成されている。

押さえ板４４には左右に延び後方に凸の打出状の摺動突条４４ｃ、４４ｃ、・・・が上下左右に離隔して設けられている。摺動突条４４ｃ、４４ｃ、・・・によって押さえ板４４の強度が高くされている。

押さえ板４４は、第１の羽根４２に前方から重ねられた第２の羽根４３に前方から重ねられ、ベース板４１のベース部４６に取り付けられる。従って、押さえ板４４によって第１の羽根４２と第２の羽根４３が前方から押さえられ、第１の羽根４２と第２の羽根４３のベース部４６からの脱落が防止される。

また、押さえ板４４がベース部４６に取り付けられた状態においては、ベース部４６の摺動突条４６ｄ、４６ｄ、・・・が第１の羽根４２の後面に接し、押さえ板４４の摺動突条４４ｃ、４４ｃ、・・・が第２の羽根４３の前面に接する。

押さえ板４４がベース部４６に取り付けられた状態においては、一方の円形孔４４ａの後側に光量制御切欠４９の少なくとも一部と光量制御孔５１の少なくとも一部とが位置され、他方の円形孔４４ａの後側に光量制御孔５０の少なくとも一部と光量制御切欠５２の少なくとも一部とが位置される（図１２参照）。

アイリスモーター４５はベース板４１のモーター取付部４８に後方から取り付けられている（図１０及び図１１参照）。アイリスモーター４５の図示しないモーター軸には駆動部材が連結され、駆動部材には前方に突出された作用軸５３、５３が設けられている。作用軸５３、５３はモーター軸を中心とした半径方向においてモーター軸から同じ距離に位置されている。従って、駆動部材がアイリスモーター４５の駆動力によって回転されると、作用軸５３、５３がアイリスモーター４５のモーター軸を中心とした周方向へ移動される。

一方の作用軸５３は、図１３に示すように、順にベース部４６の軸挿通孔４６ｃと第１の羽根４２の軸移動孔４２ｃと第２の羽根４３の作用孔４３ｂと押さえ板４４の上側の軸用孔４４ｂとに挿通され、作用孔４３ｂに摺動自在に係合される。他方の作用軸５３は順にベース部４６の下側の軸挿通孔４６ｃと第１の羽根４２の作用孔４２ｂと押さえ板４４の下側の軸用孔４４ｂとに挿通され、作用孔４２ｂに摺動自在に係合される。

上記のよう構成されたアイリスユニット４０において、アイリスモーター４５の駆動によって作用軸５３、５３が回動されると、作用軸５３、５３がそれぞれ第１の羽根４２の作用孔４２ｂの開口縁と第２の羽根４３の作用孔４３ｂの開口縁とに摺動され、第１の羽根４２と第２の羽根４３がベース板４１のガイド軸４６ｂ、４６ｂ、・・・に案内されてベース部４６に対して左右方向へスライドされる（図１３及び図１４参照）。

このとき第１の羽根４２はベース板４１のベース部４６に設けられた摺動突条４６ｄ、４６ｄ、・・・に摺動されるため、第１の羽根４２のベース部４６に対する接触面積が小さく、第１の羽根４２のスライド動作の負荷の軽減が図られ、第１の羽根４２のスライド動作の円滑化を図ることができる。

また、第２の羽根４３は押さえ板４４に設けられた摺動突条４４ｃ、４４ｃ、・・・に摺動されるため、第２の羽根４３の押さえ板４４に対する接触面積が小さく、第２の羽根４３のスライド動作の負荷の軽減が図られ、第２の羽根４３のスライド動作の円滑化を図ることができる。

作用軸５３、５３の一方への回動によって第１の羽根４２と第２の羽根４３がそれぞれ外側へスライドされると、図１３に示すように、光量制御切欠４９と光量制御孔５１によって形成される開口５４及び光量制御孔５０と光量制御切欠５２によって形成される開口５５の大きさがともに大きくなり、開口５４、５５を透過する光量が増加する。

一方、作用軸５３、５３の他方への回動によって第１の羽根４２と第２の羽根４３がそれぞれ内側へスライドされると、図１４に示すように、光量制御切欠４９と光量制御孔５１によって形成される開口５４及び光量制御孔５０と光量制御切欠５２によって形成される開口５５の大きさがともに小さくなり、開口５４、５５を透過する光量が減少する。

このとき、第１の羽根４２と第２の羽根４３がそれぞれ最も内側までスライドされた状態においては、図１４に示すように、光量制御切欠４９の尖形部４９ｂと光量制御孔５１の尖形部５１ｂとによって開口５４が形成されると共に光量制御孔５０の尖形部５０ｂと光量制御切欠５２の尖形部５２ｂとによって開口５５が形成される。従って、アイリスユニット４０にあっては、第１の羽根４２と第２の羽根４３がそれぞれ最も内側までスライドされた状態においても開口５４、５５が形成されなくなることがなく、開口５４、５５を透過する光量が存在する。

尚、第１の羽根４２と第２の羽根４３がそれぞれ内側へ向けてスライドされるときには、ベース板４１の少なくとも一つのガイド軸４６ｂに第１の羽根４２の被ガイド孔４２ａの端縁又は第２の羽根４３の被ガイド孔４３ａの端縁が接して、それ以上の第１の羽根４２又は第２の羽根４３の内側へのスライドが規制される。従って、ベース板４１の少なくとも一つのガイド軸４６ｂは第１の羽根４２又は第２の羽根４３の内側へのスライドを規制するストッパー軸として機能する。

上記のようにアイリスユニット４０にあっては、第１の羽根４２と第２の羽根４３がそれぞれ最も内側までスライドされた状態においても透孔４６ａ、４６ａの全体が閉塞されることがなく開口５４、５５を透過する光量が存在するため、施術時に画像や映像が映し出されなくなることがなく、施術の迅速化及び施術の安全性の向上を図ることができる。

また、アイリスユニット４０にあっては、二つの作用軸５３、５３を有する駆動部材がアイリスモーター４５のモーター軸に連結され、アイリスモーター４５の駆動によって第１の羽根４２と第２の羽根４３の双方が左右方向へスライドされる。

従って、一つのアイリスモーター４５の駆動によって第１の羽根４２と第２の羽根４３が動作されるため、第１の羽根４２と第２の羽根４３の駆動のための各別のモーターを設ける必要がなく、医療用観察装置１の製造コストの低減、小型化及び動作の信頼性の向上を図ることができる。

さらに、アイリスユニット４０にあっては、第１の羽根４２に左右の開口５４、５５を形成するための光量制御切欠４９と光量制御孔５０が形成され、第２の羽根４３に左右の開口５４、５５を形成するための光量制御孔５１と光量制御切欠５２が形成されている。

従って、双眼光学系において開口５４、５５をそれぞれ形成するために２枚ずつの計４枚の羽根を必要としないため、医療用観察装置１の一層の製造コストの低減、小型化及び動作の信頼性の向上を図ることができる。

アイリスユニット４０は第２のズームレンズ保持枠３４に取り付けられている（図５及び図９参照）。アイリスユニット４０はベース板４１の被取付突部４７、４７がそれぞれ取付突部３７、３７に係合されると共に所定の部分がネジ止めされることにより第２のズームレンズ保持枠３４に前側から取り付けられる。

アイリスユニット４０が第２のズームレンズ保持枠３４に取り付けられた状態においては、ベース板４１から後方に突出された状態で位置されているアイリスモーター４５とアイリスモーター４５に取り付けられた駆動部材とが第２のズームレンズ保持枠３４に形成された配置用切欠３５ａに位置される（図９参照）。従って、アイリスモーター４５と駆動部材は第２のズームレンズ保持枠３４の近傍において、その下側に位置される。

このように第２のズームレンズ保持枠３４には配置用切欠３５ａが形成され、アイリスユニット４０が第２のズームレンズ保持枠３４に取り付けられた状態においてアイリスモーター４５と駆動部材が配置用切欠３５ａに位置されるため、アイリスモーター４５と駆動部材の配置スペースの効率化が図られ、その分、医療用観察装置１の小型化を図ることができる。特に、医療用観察装置１の径方向における小型化が図られ、施術者７００等が医療用観察装置１を把持したときに把持し易く、把持性の向上を図ることができる。

中間支持筐体２９の上端部における左端側には駆動モーター５６とエンコーダー５７とギヤヘッド５８が前後に並んで配置されている（図３参照）。

駆動モーター５６はエンコーダー５７とギヤヘッド５８の間に位置され、エンコーダー５７が駆動モーター５６の前側に位置され、ギヤヘッド５８が駆動モーター５６の後側に位置されている。

エンコーダー５７は駆動モーター５６の回転量を検出する機能を有している。

ギヤヘッド５８は内部に配置された図示しないギヤ群と後端部に配置された送りギヤ５８ａとを有し（図３及び図９参照）、駆動モーター５６の駆動力によって回転される。

中間支持筐体２９にはギヤヘッド５８の近傍にギヤ体５９が配置され、ギヤ体５９は中間ギヤ５９ａを有している。中間ギヤ５９ａはギヤヘッド５８の送りギヤ５８ａに噛合されている。

中間支持筐体２９の内部における上端部には前後に延びる軸状の駆動カム６０が回転自在に支持されている（図８参照）。駆動カム６０は、図１５乃至図１７に示すように、最も径が大きくされたカム形成部６１と、カム形成部６１から前方に突出された作用部６２と、作用部６２から前方に突出された前側被支持軸部６３と、カム形成部６１から後方に突出されたギヤ取付部６４と、ギヤ取付部６４から後方に突出された後側被支持軸部６５とから成る。

カム形成部６１の外周部にはカム溝６１ａが形成されている。

作用部６２には周方向に延びる摺動溝６２ａが形成されている。摺動溝６２ａは一端縁が第１の規制縁６２ｂとして形成され他端縁が第２の規制縁６２ｃとして形成されている。作用部６２には摺動リング６６が外嵌状に回転自在に支持される。摺動リング６６には半径方向に貫通された螺孔６６ａが形成されている。

摺動リング６６にはストッパーネジ６７が取り付けられる。ストッパーネジ６７は頭部６７ａと螺軸部６７ｂと摺動軸部６７ｃとから成り、摺動軸部６７ｃが螺軸部６７ｂから頭部６７ａと反対方向へ突出され螺軸部６７ｂより径が一回り小さくされている。ストッパーネジ６７は螺軸部６７ｂが螺孔６６ａに螺合されることにより摺動リング６６に取り付けられる。ストッパーネジ６７が摺動リング６６に取り付けられた状態においては、頭部６７ａが摺動リング６６の外周側に位置され、摺動軸部６７ｃが摺動リング６６の内周側に位置される（図１８参照）。ストッパーネジ６７は摺動軸部６７ｃが作用部６２の摺動溝６２ａに挿入されて摺動自在に係合される。

駆動カム６０のギヤ取付部６４にはギヤ部材６８が外嵌状に固定されている（図１５参照）。ギヤ部材６８はギヤ体５９の中間ギヤ５９ａに噛合される。従って、駆動モーター５６の駆動力が送りギヤ５８ａから中間ギヤ５９ａを介してギヤ部材６８に伝達され、駆動モーター５６の回転方向に応じた方向へ駆動カム６０がギヤ部材６８と一体になって軸回り方向へ回転される。

中間支持筐体２９には内部に軸受部材６９、６９が前後に離隔して取り付けられている（図８参照）。駆動カム６０は前側被支持軸部６３と後側被支持軸部６５がそれぞれ軸受部材６９、６９に回転自在に支持されて中間支持筐体２９の内部に配置されている。

中間支持筐体２９には駆動カム６０の上方からストッパーベース７０が取り付けられている（図８及び図１９参照）。ストッパーベース７０は前後に延び駆動カム６０を上方から覆う覆い部７０ａと覆い部７０ａから下方に突出された規制ピン７０ｂとを有している。規制ピン７０ｂは駆動カム６０に支持された摺動リング６６の上側に位置され、先端部が摺動リング６６に取り付けられたストッパーネジ６７の頭部６７ａに接触可能とされている。

駆動カム６０のカム溝６１ａには第１のズームレンズ保持枠３２のカムピン３２ａと第２のズームレンズ保持枠３４のカムピン３８とがそれぞれ摺動自在に係合されている。従って、駆動モーター５６の駆動力によって駆動カム６０が回転されると、駆動カム６０の回転方向に応じた方向へカムピン３２ａとカムピン３８が前後方向に送られて第１のズームレンズ保持枠３２と第１のズームレンズ保持枠３２に保持された第２レンズ群３３、３３と第２のズームレンズ保持枠３４と第２のズームレンズ保持枠３４に保持された第３レンズ群３９、３９とがガイド軸３１、３１に案内されて前後方向（光軸方向）へ移動されズーミングが行われる。

このように第１のズームレンズ保持枠３２と第２レンズ群３３、３３と第２のズームレンズ保持枠３４と第３レンズ群３９、３９は駆動モーター５６によって移動される移動体として機能する。

駆動カム６０は一方の回転端から他方の回転端まで回転可能とされている（図１９乃至図２２参照）。

駆動カム６０が一方の回転端に位置されている状態においては、図１９に示すように、摺動リング６６に取り付けられたストッパーネジ６７の頭部６７ａがストッパーベース７０の規制ピン７０ｂに接触され、規制ピン７０ｂによって駆動カム６０の一方への回転が規制されている。このとき駆動カム６０の作用部６２に形成された摺動溝６２ａの第１の規制縁６２ｂがストッパーネジ６７の摺動軸部６７ｃに接触された状態にされている。従って、駆動カム６０はストッパーネジ６７によって一方への回転が規制されている。

駆動カム６０が一方の回転端に位置されている状態において駆動モーター５６の駆動力が駆動カム６０に伝達されると、駆動カム６０は摺動リング６６に対して回転される（図２０参照）。駆動カム６０が回転されると、第１の規制縁６２ｂがストッパーネジ６７から離隔されストッパーネジ６７の摺動軸部６７ｃが相対的に摺動溝６２ａに対して移動される。

駆動カム６０がさらに回転されていくと、ストッパーネジ６７の摺動軸部６７ｃが摺動溝６２ａの第２の規制縁６２ｃによって押圧され、摺動リング６６とストッパーネジ６７が駆動カム６０と一体になって回転されストッパーネジ６７が規制ピン７０ｂから離隔されていく（図２１参照）。このとき駆動カム６０は一方の回転端から１周以上回転されている。

駆動カム６０が摺動リング６６とストッパーネジ６７と一体になって引き続き回転されていくと、第２の規制縁６２ｃによって押圧されているストッパーネジ６７の頭部６７ａが規制ピン７０ｂに接触され（図２２参照）、駆動カム６０の回転が規制されて他方の回転端に達する。このとき駆動カム６０は一方の回転端から約２周回転されている。

一方、駆動カム６０が他方の回転端に位置されている状態において駆動カム６０が回転されると、第２の規制縁６２ｃがストッパーネジ６７から離隔され摺動軸部６７ｃが相対的に摺動溝６２ａに対して移動される。駆動カム６０がさらに回転されていくと、摺動軸部６７ｃが第１の規制縁６２ｂによって押圧されて摺動リング６６とストッパーネジ６７が駆動カム６０と一体になって回転され、第１の規制縁６２ｂによって押圧されているストッパーネジ６７の頭部６７ａが規制ピン７０ｂに接触されることにより駆動カム６０の回転が規制されて一方の回転端に達する。このとき駆動カム６０は他方の回転端から約２周回転されている。

このように駆動カム６０にはストッパーネジ６７が取り付けられた摺動リング６６が支持されているため、駆動カム６０の回転を規制する構成においても駆動カム６０が１周より多く回転可能とされている。従って、駆動カム６０の回転を規制した上で駆動カム６０の大きな回転量を確保してズームレンズ群である第２レンズ群３３、３３と第３レンズ群３９、３９の光軸方向における移動量を増加させて変倍機能の向上を図ることができる。

また、駆動カム６０の大きな回転量を確保することができるため、駆動カム６０の長さを長くすることなく第２レンズ群３３、３３と第３レンズ群３９、３９の光軸方向における移動量を増加させることが可能になり、医療用観察装置１の光軸方向における小型化を図ることができる。

尚、上記には、先ず、駆動カム６０が摺動リング６６に対して回転され、次いで、ストッパーネジ６７が駆動カム６０の一部によって押圧されて摺動リング６６とストッパーネジ６７が駆動カム６０と一体になって回転される例を示した。しかしながら、医療用観察装置１にあっては、駆動カム６０の回転が開始されたときに、先ず、駆動カム６０と摺動リング６６が一体になって回転され、規制ピン７０ｂにストッパーネジ６７の頭部６７ａが接触されて摺動リング６６の回転が停止され、次いで、摺動リング６６に対して引き続き駆動カム６０が回転される構成にされていてもよい。

中間支持筐体２９の後端部における一方の側部にはギヤボックス７１が取り付けられている（図４参照）。ギヤボックス７１は側方及び上方に開口されたギヤケース７２とギヤケース７２の開口を閉塞するギヤカバー７３とを有している（図４、図２３、図２４及び図２５参照）。

ギヤケース７２の内面には内方に突出された保持突部７４が設けられている（図２６参照）。保持突部７４には上方を向く平面部７４ａと平面部７４ａの左右方向における一端に連続されギヤケース７２の奥側に行くに従って下方に変位する第１の保持係合部７４ｂと平面部７４ａの左右方向における他端に連続されギヤケース７２の開口側に行くに従って下方に変位する第２の保持係合部７４ｃとが形成されている。

ギヤケース７２の下端部には操作用孔７２ａが形成されている（図２５参照）。ギヤケース７２の下面には検出スイッチ７５が取り付けられ、検出スイッチ７５は操作用孔７２ａの近傍に位置されている。検出スイッチ７５はスイッチ片７５ａを有し、スイッチ片７５ａは操作用孔７２ａを跨いで位置されている。

ギヤカバー７３には左右に貫通された摘子挿通孔７３ａが形成されている（図２６参照）。ギヤカバー７３には摘子挿通孔７３ａの開口縁が内周側に張り出されたフランジ状の移動規制部７３ｂとして設けられている。

ギヤケース７２の左右方向における奥側の面部には支点軸７６が取り付けられている。支点軸７６は左右方向に延び一端部がギヤケース７２の奥側の面部に取り付けられている。

支点軸７６には操作体７７が支持されている。支点軸７６の一端寄りの位置にはオーリング７８が取り付けられている。

操作体７７は左右に延びる被支持ギヤ７９と被支持ギヤ７９の一端部に取り付けられた手動操作摘子８０とを有している。

被支持ギヤ７９は支点軸７６に支持され左右方向に延びる連結軸７９ａと連結軸７９ａの軸方向における一端部から外方に張り出された切換ギヤ７９ｂとが一体に形成されて成る。

操作体７７は支点軸７６に対して支点軸７６の軸回り方向へ回転可能とされると共に支点軸７６に対して支点軸７６の軸方向へ移動可能とされている。

手動操作摘子８０は被支持ギヤ７９に取り付けられた摘子ベース８１と摘子ベース８１に取り付けられ摘子ベース８１を外側から覆う操作キャップ８２とを有している。手動操作摘子８０は少なくとも一部が外筐２の外周部８に形成された一方の挿通孔から側方に突出されている（図２参照）。

摘子ベース８１は被支持ギヤ７９の略半部を覆う状態で被支持ギヤ７９にネジ止め等によって取り付けられた被取付部８１ａと被取付部８１ａの軸方向における一端部から外方に張り出されたフランジ状の被規制部８１ｂとを有している（図２６参照）。

操作キャップ８２は被取付部８１ａを覆う状態で摘子ベース８１に取り付けられている。操作キャップ８２が摘子ベース８１に取り付けられた状態においては、被規制部８１ｂの外周部が操作キャップ８２の外周面より外側に位置されている。操作キャップ８２の外周面はローレット加工等により所定の形状に加工された摘子面８２ａとして形成されている。操作体７７は操作キャップ８２の摘子面８２ａが把持されて手動により回転される。従って、操作キャップ８２にローレット加工等により加工された摘子面８２ａが形成されることにより、操作体７７に対する良好な操作性を確保することができる。

手動操作摘子８０はギヤボックス７１に収納される方向における移動端である第１の位置とギヤボックス７１から引き出される方向における移動端である第２の位置との間で移動可能にされている。また、被支持ギヤ７９は摘子ベース８１とともに操作キャップ８２と一体になって移動され、切換ギヤ７９ｂは手動操作摘子８０が第１の位置に移動されたときに非噛合位置に移動され手動操作摘子８０が第２の位置に移動されたときに噛合位置に移動される。

操作体７７の被支持ギヤ７９には保持部材８３が外嵌状に支持されている。保持部材８３は被支持ギヤ７９に対して軸回り方向へ相対的に回転可能かつ被支持ギヤ７９に対して軸方向へ移動不能にされ、操作体７７の軸回り方向への回転に伴っては被支持ギヤ７９とともに回転されず、操作体７７の軸方向への移動に伴っては被支持ギヤ７９と一体になって移動される。

保持部材８３は被支持ギヤ７９に外嵌状に支持される筒状部８４と筒状部８４から半径方向（外方）に突出された連結突部８５とを有している。筒状部８４には外方に突出された操作突部８４ａが設けられている（図２５参照）。操作突部８４ａはギヤケース７２に形成された操作用孔７２ａに挿入され先端部が操作用孔７２ａから外方に突出されている。連結突部８５には外側に凸の位置保持部８５ａが設けられ、位置保持部８５ａは筒状部８４に離接する方向へ弾性変形可能とされている（図２６参照）。

上記のように構成された操作体７７は手動操作摘子８０がギヤカバー７３の摘子挿通孔７３ａに挿通され、手動操作摘子８０側の部分がギヤボックス７１の外側に位置される。摘子ベース８１の被規制部８１ｂはギヤボックス７１の内部に位置され、ギヤカバー７３に設けられた移動規制部７３ｂに接触可能な状態にされる。

ギヤボックス７１には内部において伝達ギヤ８６が回転自在に支持されている。伝達ギヤ８６は左右に延びるギヤ軸８７とギヤ軸８７を支点として回転される移動ギヤ８８とを有している。

ギヤ軸８７は軸方向における一端部がギヤケース７２の左右方向における奥側の面部に取り付けられ軸方向における他端部がギヤカバー７３の一部に取り付けられている。ギヤ軸８７には軸方向における中間部から外方に張り出されたフランジ状の受突部８７ａが設けられている。

移動ギヤ８８の軸方向における一端部には内方に張り出されたフランジ状の受部８８ａが設けられている。移動ギヤ８８はギヤ軸８７に対してギヤ軸８７の軸方向へ移動可能とされている。従って、ギヤボックス７１の内部にはギヤ軸８７の軸方向において移動ギヤ８８の移動を許容する移動空間７１ａが形成されている。

移動ギヤ８８の中心孔８８ｂには圧縮コイルバネである噛合補助バネ８９が配置され、噛合補助バネ８９はギヤ軸８７の受け突部８７ａと移動ギヤ８８の受部８８ａとの間で圧縮された状態で配置されている。従って、移動ギヤ８８には噛合補助バネ８９によってギヤカバー７３と反対方向への付勢力が付与されている。

ギヤボックス７１には内部において複数の連動ギヤ９０、９０、・・・が回転自在に支持されている（図２３及び図２４参照）。連動ギヤ９０、９０、・・・は伝達ギヤ８６とともに操作キャップ８２が操作されたときの手動による駆動力を駆動カム６０に伝達する機能を有し、少なくとも一部が減速ギヤとしても機能する。最も伝達ギヤ８６側に位置された連動ギヤ９０は移動ギヤ８８に噛合され、最も駆動カム６０側に位置された連動ギヤ９０は駆動カム６０に取り付けられたギヤ部材６８に噛合されている。

手動操作摘子８０が第１の位置にあり被支持ギヤ７９の切換ギヤ７９ｂが非噛合位置にある状態においては、図２６に示すように、切換ギヤ７９ｂが移動ギヤ８８に噛合されていない状態にされている。このとき保持部材８３の位置保持部８５ａがギヤケース７２に設けられた第１の保持係合部７４ｂに係合され、操作体７７がギヤボックス７１に対して位置決めされて手動操作摘子８０が第１の位置に保持されると共に切換ギヤ７９ｂが非噛合位置に保持されている。

切換ギヤ７９ｂが非噛合位置にあるときには駆動モーター５６の駆動力によって駆動カム６０が回転され、電動駆動によって第２レンズ群３３、３３と第３レンズ群３９、３９が移動されてズーミングが行われる。このとき切換ギヤ７９ｂが移動ギヤ８８に噛合されていないため、駆動モーター５６の駆動力が切換ギヤ７９ｂには伝達されず、操作体７７は回転されない。

一方、駆動モーター５６に故障等が生じ電動駆動を行うことができなくなった場合には、操作キャップ８２を施術者７００等が把持して操作体７７をギヤボックス７１から引き出す方向へ移動させることにより、以下のように、手動によるズーミングを行うことができる。

操作キャップ８２を把持して操作体７７をギヤボックス７１から引き出す方向へ移動させると、切換ギヤ７９ｂが噛合位置に至り移動ギヤ８８に噛合される（図２７参照）。このとき保持部材８３の位置保持部８５ａは移動の途中において弾性変形されて第１の保持係合部７４ｂから平面部７４ａに乗り上げた後に弾性復帰して第２の保持係合部７４ｃに係合される。従って、操作体７７がギヤボックス７１に対して位置決めされて手動操作摘子８０が第２の位置に保持されると共に切換ギヤ７９ｂが噛合位置に保持される。

手動操作摘子８０が第１の位置から第２の位置に移動されるときには、操作体７７の移動に伴って保持部材８３が移動され操作突部８４ａによって検出スイッチ７５のスイッチ片７５ａが操作される。スイッチ片７５ａが操作されると、駆動モーター５６の駆動が行われない非駆動状態とされる。

また、手動操作摘子８０が第１の位置から第２の位置へ向けて移動されたときには、被規制部８１ｂが移動規制部７３ｂに接触可能とされているため、被規制部８１ｂが移動規制部７３ｂに接触されると手動操作摘子８０のギヤボックス７１に対する移動が規制される。

保持部材８３の位置保持部８５ａが平面部７４ａから第２の保持係合部７４ｃに係合されるときには、操作キャップ８２を把持している手に係合位置の変化に基づく感触が伝達されて施術者７００等に所謂クリック感が生じる。

従って、手動操作摘子８０の移動時に操作キャップ８２に保持部材８３を介して伝達される負荷の大きさによって位置保持部８５ａの第２の保持係合部７４ｃに対する係合状態が認識され、施術者７００等は操作体７７の引出操作が完了したことを容易に認識することができ、操作体７７の引出操作を容易かつ確実に行うことができると共に切換ギヤ７９ｂを噛合位置に確実に移動させることができる。

操作体７７の引出操作が完了した後に、操作キャップ８２の摘子面８２ａを把持した状態で手動操作摘子８０を回転させると、手動操作による駆動力が切換ギヤ７９ｂから伝達ギヤ８６と連動ギヤ９０、９０、・・・とギヤ部材６８を介して駆動カム６０に伝達され、手動操作により第２レンズ群３３、３３と第３レンズ群３９、３９が移動されてズーミングが行われる。従って、伝達ギヤ８６と連動ギヤ９０、９０、・・・とギヤ部材６８と駆動カム６０は移動体として機能する第１のズームレンズ保持枠３２と第２レンズ群３３、３３と第２のズームレンズ保持枠３４と第３レンズ群３９、３９に駆動力を伝達する駆動力伝達機構として機能する。

このとき駆動カム６０の回転に伴って駆動モーター５６が回転され、駆動モーター５６の回転による負荷が施術者７００等に付与される。従って、駆動モーター５６としては、手動操作摘子８０の操作時に施術者７００等に付与される負荷が最適となるようなトルクを有するものを用いることが望ましい。

尚、操作体７７の引出操作を行うときに、切換ギヤ７９ｂのギヤ歯の位相と移動ギヤ８８のギヤ歯の位相によっては、操作体７７が移動されるときに切換ギヤ７９ｂの一端面が移動ギヤ８８の一端面に接触し切換ギヤ７９ｂが移動ギヤ８８に噛合されない可能性がある。この場合には、被支持ギヤ７９の移動に伴って移動ギヤ８８が切換ギヤ７９ｂに押圧され、移動ギヤ８８が被支持ギヤ７９の移動に伴って移動空間７１ａを移動される（図２８参照）。

移動ギヤ８８が移動空間７１ａを移動されるときには移動ギヤ８８の中心孔８８ｂに配置された噛合補助バネ８９が圧縮され、移動ギヤ８８に対して付与されるギヤカバー７３と反対方向への噛合補助バネ８９の付勢力が大きくなる。

移動ギヤ８８が被支持ギヤ７９の移動に伴って移動された状態において、手動操作摘子８０が回転されると、被支持ギヤ７９が手動操作摘子８０に伴って移動ギヤ８８に対して回転されて切換ギヤ７９ｂのギヤ歯の位相と移動ギヤ８８のギヤ歯の位相とが直前の位相とは異なる状態になり、移動ギヤ８８が噛合補助バネ８９の付勢力によってギヤカバー７３と反対方向へ移動され、切換ギヤ７９ｂと移動ギヤ８８が噛合される。従って、手動操作摘子８０を引き続き回転させることにより、手動操作により第２レンズ群３３、３３と第３レンズ群３９、３９を移動させてズーミングを行うことができる。

このように医療用観察装置１にあっては、伝達ギヤ８６を軸方向において切換ギヤ７９ｂに近付く方向へ付勢する噛合補助バネ８９が設けられているため、手動操作摘子８０が第１の位置から第２の位置へ向けて移動され伝達ギヤ８６が切換ギヤ７９ｂに押圧されて移動されたとしても、手動操作摘子８０に対する回転操作により噛合補助バネ８９によって伝達ギヤ８６が切換ギヤ７９ｂに近付く方向へ移動されて両者が噛合される。

従って、手動操作摘子８０の第１の位置から第２の位置へ向けての移動時に、切換ギヤ７９ｂと伝達ギヤ８６が噛合しないときにおいても両者を確実に噛合させて動作の信頼性の向上を図ることができる。

一方、手動操作摘子８０がギヤボックス７１から引き出され第２の位置にある状態において操作キャップ８２をギヤボックス７１側に押し込んでいくと、操作体７７がギヤボックス７１に収納される方向へ移動されていく。

操作体７７がギヤボックス７１に収納される方向へ移動されていくと、保持部材８３の位置保持部８５ａが移動の途中において弾性変形されて第２の保持係合部７４ｃから平面部７４ａに乗り上げた後に弾性復帰して第１の保持係合部７４ｂに係合される。従って、操作体７７がギヤボックス７１に対して位置決めされて手動操作摘子８０が第１の位置に保持されると共に切換ギヤ７９ｂが非噛合位置に保持される。

手動操作摘子８０が第２の位置から第１の位置に移動されるときには、操作体７７の移動に伴って保持部材８３が移動され操作突部８４ａによって検出スイッチ７５のスイッチ片７５ａが操作される。スイッチ片７５ａが操作されると、駆動モーター５６の駆動が可能な駆動状態とされる。

保持部材８３の位置保持部８５ａが平面部７４ａから第１の保持係合部７４ｂに係合されるときには、操作キャップ８２を把持している手に係合位置の変化に基づく感触が伝達されて施術者７００等に所謂クリック感が生じる。

従って、手動操作摘子８０の移動時に操作キャップ８２に保持部材８３を介して伝達される負荷の大きさによって位置保持部８５ａの第１の保持係合部７４ｂに対する係合状態が認識され、施術者７００等が操作体７７の押込操作が完了したことを容易に認識することができ、操作体７７の押込操作を容易かつ確実に行うことができると共に切換ギヤ７９ｂを非噛合位置に確実に移動させることができる。

また、医療用観察装置１にあっては、支点軸７６の軸回り方向へ回転操作されると共に第１の位置と第２の位置の間で移動可能とされた手動操作摘子８０が設けられ、非噛合位置において切換ギヤ７９ｂと伝達ギヤ８６の噛合が解除され、噛合位置において切換ギヤ７９ｂと伝達ギヤ８６が噛合される。

従って、駆動モーター５６による電動駆動時に手動操作摘子８０が回転されることがなく、移動体である第２レンズ群３３、３３と第３レンズ群３９、３９に対する電動駆動が不能とされた状態においても、手動操作による移動体の移動が可能とされると共に電動駆動時にドレープと称される保護シート３００を巻き込むことがなく施術時における不具合の発生を防止することができる。

さらに、切換ギヤ７９ｂが噛合位置に移動されたときには、駆動モーター５６が非駆動状態にされるため、手動操作摘子８０が回転操作された状態において駆動モーター５６の駆動によって伝達ギヤ８６が回転されることがなく、手動操作摘子８０に対する手動による回転操作の妨げを防止することができる。

さらにまた、第１の位置から第２の位置へ向かう方向が手動操作摘子８０をギヤボックス７１から引き出す方向とされている。

従って、手動操作摘子８０をギヤボックス７１から引き出した状態で手動操作摘子８０に対する手動操作が行われるため、手動操作摘子８０の指で把持する部分の面積が大きくなり、手動操作摘子８０に対する良好な操作性を確保することができる。

また、医療用観察装置１にあっては、手動操作摘子８０が第１の位置に移動されているときに保持部材８３の位置保持部８５ａがギヤボックス７１の第１の保持係合部７４ｂに係合されて切換ギヤ７９ｂが非噛合位置に保持され、手動操作摘子８０が第２の位置に移動されているときに位置保持部８５ａが第２の保持係合部７４ｃに係合されて切換ギヤ７９ｂが噛合位置に保持される。

従って、ギヤボックス７１に第１の保持係合部７４ｂと第２の保持係合部７４ｃが設けられているため、ギヤボックス７１が切換ギヤ７９ｂや伝達ギヤ８６等の各ギヤを配置する機能と切換ギヤ７９ｂを噛合位置及び非噛合位置に保持する機能とを有し、部品点数の増大を来すことなく切換ギヤ７９ｂを噛合位置及び非噛合位置に確実に保持することができる。

加えて、ギヤボックス７１に移動規制部７３ｂが設けられ、手動操作摘子８０に移動規制部７３ｂに接触可能な被規制部８１ｂが設けられている。

従って、手動操作摘子８０が第１の位置から第２の位置へ向けて移動されたときに被規制部８１ｂが移動規制部７３ｂに接触されると手動操作摘子８０のギヤボックス７１に対する移動が規制され、手動操作摘子８０の必要以上の移動が規制されて手動操作摘子８０のギヤボックス７１からの脱落を防止することができる。

尚、医療用観察装置１は施術時等において保護シート３００によって覆われた状態で使用されるため、手動操作摘子８０に対する手動による回転操作は保護シート３００の外側から行われ、保護シート３００を手動操作摘子８０に重ねた状態で両者を把持した状態で行われることがある。

そこで、良好な操作性を確保するために、例えば、手動操作摘子８０とは異なる位置で手動操作を行うことができる操作部を有する操作機構を手動操作摘子８０に連結し、操作部を手動により操作することにより手動操作摘子８０が回転されるように構成することが可能である。

＜後側鏡筒部の構成＞
次いで、後側鏡筒部１３の構成について説明する（図３、図４、図５、図２９乃至図５５参照）。

後側鏡筒部１３は後部支持筐体９１と後部支持筐体９１の内外に取り付けられ又は支持された所要の各部とを有している（図３乃至図５参照）。後側鏡筒部１３は後述する操作レバーの少なくとも一部を除いて外筐２における本体部３の内部に配置されている。

後部支持筐体９１は前方に開口された箱状のケース体９２とケース体９２の開口を閉塞するカバー体９３とを有している（図２９乃至図３１参照）。後部支持筐体９１は中間支持筐体２９の後面部２９ｂにネジ止め等によって後方から取り付けられている。

ケース体９２は上面部９４と下面部９５と後面部９６と左側面部９７と右側面部９８を有し、上下方向における幅より左右方向における幅が稍長い横長の形状に形成されている（図３２乃至図３４参照）。

後面部９６の前面側には円形の枠状に形成されたレンズ枠部９６ａ、９６ａが左右に並んで設けられている。後面部９６は上下両端部が上下両端部以外の部分より後方に位置され、上下両端部以外の部分に後方に開口された浅い凹状部９６ｂが形成されている（図３５参照）。後面部９６の後面側には横長の矩形の枠状に形成された配置枠部９６ｃ、９６ｃが左右に並んで設けられている。後面部９６には配置枠部９６ｃ、９６ｃの内側にそれぞれ矩形状の入射窓９６ｄ、９６ｄが形成されている。

後面部９６の前面（内面）には、上端寄りの位置に第１のストッパー部９６ｅ、９６ｅが設けられ、下端寄りの位置に第２のストッパー部９６ｆ、９６ｆが設けられている（図３４参照）。第１のストッパー部９６ｅ、９６ｅと第２のストッパー部９６ｆ、９６ｆはそれぞれ左右に離隔して位置され、前方に稍突出されている。

左側面部９７にはレバー支持孔９７ａが形成されている（図３２参照）。左側面部９７にはレバー支持孔９７ａの上方にそれぞれ外方（側方）に突出されたバネ掛け突部９７ｂと支持軸９７ｃが設けられている。

右側面部９８にはキャップ支持孔９８ａが形成されている（図３３参照）。右側面部９８にはキャップ支持孔９８ａの前側に端子突出孔９８ｂ、９８ｂが上下に離隔して形成されている。

カバー体９３には円形状のレンズ保持部９３ａ、９３ａが左右に離隔して設けられている（図２９及び図３１参照）。カバー体９３にはレンズ保持部９３ａ、９３ａの内側に光透過孔９３ｂ、９３ｂが形成されている（図３１参照）。レンズ保持部９３ａ、９３ａにはそれぞれ第４レンズ群９９、９９が取り付けられ、第４レンズ群９９、９９は固定レンズ群とされている。

後面部９６のレンズ枠部９６ａ、９６ａにはそれぞれ第５レンズ群１００、１００が取り付けられ、第５レンズ群１００、１００は固定レンズ群とされている。尚、第４レンズ群９９、９９と第５レンズ群１００、１００は何れも固定レンズ群とされており、第５レンズ群１００、１００は第４レンズ群の一部として構成されていてもよい。この場合には、第４レンズ群９９、９９と第５レンズ群１００、１００の双方が一つの第４レンズ群として機能する。

後面部９６にはシール部材１０１、１０１を介して素子ユニット１０２が取り付けられている（図３０及び図３１参照）。

シール部材１０１、１０１はそれぞれ後面部９６の配置枠部９６ｃ、９６ｃに挿入されて配置されている（図３１参照）。シール部材１０１はゴム材料等の弾性変形可能な材料によって横長の矩形の枠状に形成されている。

素子ユニット１０２は前後方向を向く略板状に形成されたアダプター１０３とアダプター１０３に配置されたシールガラス１０４、１０４とシールガラス１０４、１０４上に取り付けられた素子モジュール１０５、１０５とを有している（図３０及び図３１参照）。

アダプター１０３は横長の略矩形状に形成され、後面部９６の凹状部９６ｂに挿入されて配置され、ネジ止め等によって後面部９６に取り付けられている。アダプター１０３には後方に開口された配置用凹部１０３ａ、１０３ａが左右に並んで形成されている。アダプター１０３には配置用凹部１０３ａ、１０３ａの内側にそれぞれ透過挿通孔１０３ｂ、１０３ｂが形成されている。

アダプター１０３の透過挿通孔１０３ｂ、１０３ｂにはそれぞれシール部材１０１、１０１の後端部が挿入されている。

シールガラス１０４、１０４はそれぞれアダプター１０３の配置用凹部１０３ａ、１０３ａに挿入されて配置され、外周部が接着等によってアダプター１０３に取り付けられている。シールガラス１０４、１０４がアダプター１０３に取り付けられた状態においては、シールガラス１０４、１０４の外周部がそれぞれシール部材１０１、１０１の後端部に押し付けられ、シール部材１０１、１０１の後端部が外側に屈曲されるように弾性変形され、シール部材１０１、１０１の後端部がそれぞれシールガラス１０４、１０４の前面に密着される。

従って、後部支持筐体９１の内部に塵埃等の異物が侵入し難いと共にシールガラス１０４、１０４の前面に塵埃等の異物が付着され難く、医療用観察装置１によって撮像される画像や映像の品質の向上を図ることができる。

素子モジュール１０５はベース板１０５ａと撮像素子１０５ｂとから成り、ベース板１０５ａに撮像素子１０５ｂが貼り付けられて構成されている。撮像素子１０５ｂは撮像光学系によって撮像された被写体の像を光電変換する機能を有している。素子モジュール１０５、１０５はそれぞれ前面がシールガラス１０４、１０４の後面に密着された状態で取り付けられ、シールガラス１０４、１０４より面積が大きくされている。

上記のように、後部支持筐体９１の後面部９６には後方に開口された凹状部９６ｂが形成され、素子ユニット１０２のシールガラス１０４、１０４が凹状部９６ｂに配置されているため、後側鏡筒部１３が光軸方向において薄型化され、医療用観察装置１の小型化を図ることができる。

左側面部９７には操作レバー１０６が回転自在に支持されている（図３、図２９及び図３１参照）。操作レバー１０６は、図２９及び図３６に示すように、左右方向を向く板状の回転板部１０７と回転板部１０７の外面から外方（側方）に突出された操作用突部１０８と回転板部１０７の内面から内方（側方）に突出された筒状部１０９とが一体に形成されて成る。

回転板部１０７には外周部に順に前方側から第１の係合凹部１０７ａと第２の係合凹部１０７ｂと第３の係合凹部１０７ｃが周方向に離隔して形成されている。回転板部１０７には略中央部にネジ挿通孔１０７ｄが形成されている。

操作用突部１０８は直線状に形成され、長手方向における中央部がネジ挿通孔１０７ｄの近傍に位置されている。

筒状部１０９はネジ挿通孔１０７ｄの周囲に設けられ略円筒状に形成されている。筒状部１０９には前端側に開口された位置決め用切欠１０９ａ、１０９ａが形成され、位置決め用切欠１０９ａ、１０９ａは１８０°反対側に位置されている。

操作レバー１０６は筒状部１０９がレバー支持孔９７ａに挿入されて左側面部９７に回転自在に支持される。操作レバー１０６は少なくとも一部が外筐２の外周部８に形成された他方の挿通孔から側方に突出されている。

このように操作レバー１０６は少なくとも一部が外筐２の挿通孔から側方に突出されているため、操作レバー１０６に対する手動による回転操作を保護シート３００の外側から行うことが可能である。保護シート３００の外側からの操作レバー１０６に対する操作は、保護シート３００を操作レバー１０６に重ねた状態で両者を把持した状態で行うことが可能である。

また、操作レバー１０６においても上記した手動操作摘子８０と同様に、良好な操作性を確保するために、例えば、操作レバー１０６とは異なる位置で手動操作を行うことができる操作部を有する操作機構を操作レバー１０６に連結し、操作部を手動により操作することにより操作レバー１０６が回転されるように構成することが可能である。

左側面部９７には支持軸９７ｃにクリックレバー１１０が回動自在に支持されている（図３、図２９及び図３１参照）。クリックレバー１１０は、図２９及び図３７に示すように、軸方向が左右方向にされた円筒状の軸状部１１０ａと一端部が軸状部１１０ａに連続された左右方向を向く板状の連結板部１１０ｂと連結板部１１０ｂより外側（左側）に位置され左右方向を向く板状の係合突部１１０ｃとを有している。クリックレバー１１０には連結板部１１０ｂから内側（右側）に突出されたバネ支持突部１１０ｄが設けられている。

クリックレバー１１０は支持軸９７ｃが軸状部１１０ａに挿入されて支持軸９７ｃを支点として左側面部９７に回動自在に支持される。クリックレバー１１０は段付ネジ１５０が軸状部１１０ａに挿通されて支持軸９７ｃに螺合されることにより左側面部９７に支持される。

クリックレバー１１０が左側面部９７に支持された状態においては、左側面部９７とクリックレバー１１０の間に付勢バネ１１１が支持される。付勢バネ１１１は、例えば、トグルバネであり、一端部１１１ａが左側面部９７のバネ掛け突部９７ｂに支持され、他端部１１１ｂがクリックレバー１１０のバネ支持突部１１０ｄに支持される。

クリックレバー１１０は操作レバー１０６の上側に位置され、付勢バネ１１１の付勢力によって係合突部１１０ｃが上方から操作レバー１０６の外周面に押し付けられる。

右側面部９８には筒状キャップ１１２が回転自在に支持されている（図３１参照）。筒状キャップ１１２は、図３１及び図３８に示すように、略円筒状に形成された挿入筒部１１３と挿入筒部１１３の軸方向における一端部から外方に張り出されたフランジ状の脱落規制部１１４とが一体に形成されて成る。挿入筒部１１３には脱落規制部１１４と反対側に開口された位置決め用切欠１１３ａ、１１３ａが形成され、位置決め用切欠１１３ａ、１１３ａは１８０°反対側に位置されている。

筒状キャップ１１２は挿入筒部１１３がキャップ支持孔９８ａに挿入されて右側面部９８に回転自在に支持される。

右側面部９８には第１の位置検出センサー１１５と第２の位置検出センサー１１６が取り付けられている（図３０参照）。第１の位置検出センサー１１５と第２の位置検出センサー１１６としては、例えば、検出を光学的に行うフォトインタラプターが用いられている。

第１の位置検出センサー１１５は一対の検出子１１５ａ、１１５ａと端子１１５ｂ、１１５ｂを有し、検出子１１５ａ、１１５ａが右側面部９８の内面側に位置され、端子１１５ｂ、１１５ｂが一方の端子突出孔９８ｂから右側面部９８の外面側に突出されている。第１の位置検出センサー１１５は端子１１５ｂ、１１５ｂを介して図示しない検出回路に接続されている。

第２の位置検出センサー１１６は一対の検出子１１６ａ、１１６ａと端子１１６ｂ、１１６ｂを有し、検出子１１６ａ、１１６ａが右側面部９８の内面側に位置され、端子１１６ｂ、１１６ｂが他方の端子突出孔９８ｂから右側面部９８の外面側に突出されている。第２の位置検出センサー１１６は端子１１６ｂ、１１６ｂを介して図示しない検出回路に接続されている。

第１の位置検出センサー１１５と第２の位置検出センサー１１６はキャップ支持孔９８ａを支点とした周方向に離隔して位置されている。

右側面部９８に筒状キャップ１１２が支持されると共に第１の位置検出センサー１１５と第２の位置検出センサー１１６が取り付けられた状態においては、右側面部９８の外面に側面カバー１１７が取り付けられる（図４参照）。従って、筒状キャップ１１２と第１の位置検出センサー１１５の端子１１５ｂ、１１５ｂと第２の位置検出センサー１１６の端子１１６ｂ、１１６ｂとは側面カバー１１７によって覆われて保護される。

後部支持筐体９１には内部において素子保持枠１１８が回動自在に支持されている（図３１参照）。素子保持枠１１８は素子保持部１１９と左側壁部１２０と右側壁部１２１と仕切部１２２と遮光壁部１２３を有している（図３９乃至図４１参照）。

素子保持部１１９はそれぞれ横長の矩形状に形成された中間枠部１２４と一端側枠部１２５と他端側枠部１２６を有している。中間枠部１２４と一端側枠部１２５と他端側枠部１２６は連続して設けられ、一端側枠部１２５が他端側枠部１２６の下方に位置され、中間枠部１２４が一端側枠部１２５と他端側枠部１２６の間に位置されている。中間枠部１２４の下端部と一端側枠部１２５の上端部とは共有され、中間枠部１２４の上端部と他端側枠部１２６の下端部とは共有されている。

素子保持部１１９には他端側枠部１２６の中間枠部１２４と反対側の端面における左右両端部に、突状の第１の被ストッパー部１１９ａ、１１９ａが設けられている（図４０参照）。素子保持部１１９には一端側枠部１２５の中間枠部１２４と反対側の端面における左右両端部に、突状の第２の被ストッパー部１１９ｂ、１１９ｂが設けられている（図４１参照）。

素子保持枠１１８にあっては、図４２に示すように、光軸を含む垂直面内において、中間枠部１２４と一端側枠部１２５の角度Ａが１３５度にされており、中間枠部１２４と他端側枠部１２６の角度Ｂが１３５度にされている。従って、一端側枠部１２５と他端側枠部１２６の光軸を含む垂直面内における角度は９０度にされ、一端側枠部１２５と他端側枠部１２６が垂直な状態にされている。

左側壁部１２０は素子保持部１１９の左端部から素子保持部１１９と直交する方向に突出されている（図３９乃至図４１参照）。左側壁部１２０の先端部における外面には軸方向が左右方向にされた支点軸部１２０ａが設けられている（図３９及び図４０参照）。支点軸部１２０ａは外方に開口された筒状に形成されている。左側壁部１２０には支点軸部１２０ａの外周に連続する位置決め突部１２０ｂ、１２０ｂが設けられている。位置決め突部１２０ｂ、１２０ｂは支点軸部１２０ａを挟んだ反対側に設けられている。

右側壁部１２１は素子保持部１１９の右端部から素子保持部１１９と直交する方向に突出されている（図３９乃至図４１参照）。右側壁部１２１の先端部における外面には軸方向が左右方向にされた支点軸部１２１ａが設けられている（図４１参照）。支点軸部１２１ａは外方に開口された筒状に形成されている。右側壁部１２１には支点軸部１２１ａの外周に連続する位置決め突部１２１ｂ、１２１ｂが設けられている。位置決め突部１２１ｂ、１２１ｂは支点軸部１２１ａを挟んだ反対側に設けられている。

右側壁部１２１には外方に突出された検出片１２１ｃが設けられている。

仕切部１２２は素子保持部１１９の左右方向における中央部に位置され、一端側枠部１２５の下端部から他端側枠部１２６の上端部に亘って設けられている（図３９乃至図４１参照）。従って、素子保持部１１９は中間枠部１２４と一端側枠部１２５と他端側枠部１２６の各内部空間がそれぞれ仕切部１２２によって左右に分割される。

遮光壁部１２３は仕切部１２２から突出され、左側壁部１２０と右側壁部１２１に平行な状態で位置されている。

遮光壁部１２３はカバー体９３に保持された第４レンズ群９９、９９からケース体９２の後面部９６に保持された第５レンズ群１００、１００に光が入射されるときに、一部の光を遮蔽して左側の第４レンズ群９９から右側の第５レンズ群１００への光の入射を防止すると共に右側の第４レンズ群９９から左側の第５レンズ群１００への光の入射を防止する機能を有している。

従って、遮光壁部１２３によって双眼光学系における各光路への不必要な光の入射が防止され、医療用観察装置１によって撮像される画像や映像の品質の向上を図ることができる。

また、遮光壁部１２３によって素子保持枠１１８が補強され、素子保持枠１１８の強度が高くされている。

素子保持枠１１８の中間枠部１２４には第１の光学素子１２７が仕切部１２２の前側から接着等により取り付けられて保持されている。第１の光学素子１２７は光学フィルターであり、第１の光学素子１２７としては、例えば、赤外線カットフィルターが用いられている。

素子保持枠１１８の一端側枠部１２５には第２の光学素子１２８が仕切部１２２の前側から接着等により取り付けられて保持されている。第２の光学素子１２８は光学フィルターであり、第２の光学素子１２８としては、例えば、蛍光色素の励起波長のみを透過する特殊光の観察用フィルターが用いられている。

第２の光学素子１２８は、例えば、医療における光力学診断（Photo Dynamic Diagnosis：ＰＤＤ）に用いられる。光力学診断は、体内に投与された光感受性物質や蛍光物質が腫瘍に特異的に過剰集積した状態において、特定波長の光を照射したときに励起される蛍光のみが特殊光の観察用フィルターを透過されることを利用して腫瘍の状態を観察する診断である。

素子保持枠１１８の他端側枠部１２６には第３の光学素子１２９が仕切部１２２の前側から接着等により取り付けられて保持されている。第３の光学素子１２９は光学フィルターであり、第３の光学素子１２９としては、例えば、蛍光色素の励起波長のみを透過する特殊光の観察用フィルターが用いられている。

第３の光学素子１２９は、例えば、医療におけるＩＣＧ（インドシアニングリーン：Indocyanine Green）蛍光造影法に用いられる。ＩＣＧ蛍光造影法は、体内に投与された蛍光物質であるＩＣＧが血中の特定の物質と結合した状態において、特定波長領域の近赤外光を照射したときに励起される蛍光のみが特殊光の観察用フィルターを透過されることを利用して血管等の状態を観察する方法である。

医療用観察装置１にあっては、撮像光学系が双眼光学系として設けられており、第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９が双眼光学系の二つの光軸上に跨って位置されている。

上記したように、医療用観察装置１にあっては、透過する波長がそれぞれ異なる波長選択性を有する第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９が用いられている。

従って、被写体（患部）に応じて撮像される画像の種類が異なり、用途に応じた撮像が可能になり医療用観察装置１の機能性の向上を図ることができる。

また、医療用観察装置１にあっては、撮像光学系が双眼光学系として設けられ、第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９が双眼光学系の二つの光軸上に跨って位置されている。

従って、各一つずつの第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９がそれぞれ双眼光学系に対応して位置されているため、その分、光学素子の数が少なくて済み、部品点数の削減を図った上で医療用観察装置１の高い機能性を確保することができる。

尚、上記には、第２の光学素子１２８がＰＤＤ用にされ、第３の光学素子１２９がＩＣＧ用にされた例を示したが、逆に、第２の光学素子１２８がＩＣＧ用にされ第３の光学素子１２９がＰＤＤ用にされていてもよい。

但し、赤外線カットフィルターである第１の光学素子１２７は最も使用頻度が高い光学素子である。従って、第２の光学素子１２８の使用後に第１の光学素子１２７を使用したい場合と第３の光学素子１２９の使用後に第１の光学素子１２７を使用したい場合との双方において、素子保持枠１１８を回動させたときに迅速に第１の光学素子１２７を使用することが可能になるように第１の光学素子１２７は第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９の間に位置されていることが望ましい。

素子保持枠１１８は後部支持筐体９１の内部に挿入された状態において、段付ネジ１５１が操作レバー１０６の筒状部１０９に挿通されて左側壁部１２０の支点軸部１２０ａに螺合されることにより操作レバー１０６と連結される（図３１参照）。このとき操作レバー１０６の筒状部１０９に形成された位置決め用切欠１０９ａ、１０９ａにそれぞれ素子保持枠１１８の左側壁部１２０に設けられた位置決め突部１２０ｂ、１２０ｂが挿入され、操作レバー１０６と素子保持枠１１８が位置決めされると共に素子保持枠１１８の操作レバー１０６に対する回転が規制される。従って、操作レバー１０６と素子保持枠１１８が一体になって回動可能な状態にされる。

また、素子保持枠１１８は後部支持筐体９１の内部に挿入された状態において、段付ネジ１５２が筒状キャップ１１２の挿入筒部１１３に挿通されて右側壁部１２１の支点軸部１２１ａに螺合されることにより筒状キャップ１１２と連結される。このとき筒状キャップ１１２の挿入筒部１１３に形成された位置決め用切欠１１３ａ、１１３ａにそれぞれ素子保持枠１１８の右側壁部１２１に設けられた位置決め突部１２１ｂ、１２１ｂが挿入され、筒状キャップ１１２と素子保持枠１１８が位置決めされると共に素子保持枠１１８の筒状キャップ１１２に対する回転が規制される。従って、筒状キャップ１１２と素子保持枠１１８が操作レバー１０６と一体になって回動可能な状態にされる。

上記のようにして第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９を保持する素子保持枠１１８は後部支持筐体９１に対して操作レバー１０６及び筒状キャップ１１２と一体になって回動可能とされ、素子保持枠１１８の回動軸の軸方向、即ち、左側壁部１２０の支点軸部１２０ａと右側壁部１２１の支点軸部１２１ａとを結ぶ方向が光軸方向に直交する方向（左右方向）にされている。

素子保持枠１１８が後部支持筐体９１の内部において回動可能とされた状態においては、素子保持枠１１８が何れも固定レンズ群である第４レンズ群９９、９９と第５レンズ群１００、１００の間に位置され、素子保持枠１１８と第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９が後部支持筐体９１における各固定レンズ群が取り付けられる部分の間に位置される。

従って、素子保持枠１１８と第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９が光軸方向において固定レンズ群が取り付けられる各部分に遮蔽され、第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９に対する塵埃等の異物の付着を抑制することができ、医療用観察装置１によって撮像される画像や映像の品質の向上を図ることができる。

また、後部支持筐体９１が内部に空間を有する箱状に形成され、素子保持枠１１８が後部支持筐体９１の内部に位置されているため、素子保持枠１１８と第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９が後部支持筐体９１によって密閉される。

従って、第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９に対する塵埃等の異物の付着を一層抑制することができ、医療用観察装置１によって撮像される画像や映像の品質の一層の向上を図ることができる。

以下に、素子保持枠１１８の回動動作について説明する（図４３乃至図５１参照）。

素子保持枠１１８は第１の回動位置と第２の回動位置の間で回動され、第１の回動位置から第２の回動位置までの回動範囲における中央の位置が中間位置とされ、素子保持枠１１８は第１の回動位置と中間位置と第２の回動位置の何れかの位置において停止されて保持される。

素子保持枠１１８が中間位置にある状態においては、図４３及び図４４に示すように、素子保持枠１１８の中間枠部１２４に保持された第１の光学素子１２７が光軸に直交するように前後方向を向いた状態で光軸上に位置されている。従って、第４レンズ群９９、９９を透過された光は第１の光学素子１２７を透過されて第５レンズ群１００、１００に入射される。

このときクリックレバー１１０の係合突部１１０ｃが操作レバー１０６の第２の係合凹部１０７ｂに係合され（図４３参照）、係合突部１１０ｃが付勢バネ１１１の付勢力によって回転板部１０７に上方から押し付けられている。従って、操作レバー１０６が係合突部１１０ｃに押さえられることにより、素子保持枠１１８が中間位置に保持されている。

中間位置においては、素子保持枠１１８の右側壁部１２１に設けられた検出片１２１ｃが後部支持筐体９１の右側面部９８に取り付けられた第１の位置検出センサー１１５と第２の位置検出センサー１１６の間に位置されている（図４５参照）。検出片１２１ｃが第１の位置検出センサー１１５と第２の位置検出センサー１１６の間に位置され一対の検出子１１５ａ、１１５ａ間にも一対の検出子１１６ａ、１１６ａ間にも存在しないことにより、素子保持枠１１８が中間位置にあることが検出される。

素子保持枠１１８が中間位置にある状態において操作レバー１０６が一方へ回転操作されると、クリックレバー１１０の係合突部１１０ｃが付勢バネ１１１の付勢力によって回転板部１０７の外周面に押し付けられながら操作レバー１０６が回転され、係合突部１１０ｃが第１の係合凹部１０７ａに係合される（図４６及び図４７参照）。操作レバー１０６が手動で回転操作される場合には、施術者７００等は操作レバー１０６の操作用突部１０８を把持して操作することができ、操作レバー１０６に操作用突部１０８が設けられていることにより手動による操作レバー１０６に対する回転操作を容易かつ確実に行うことができる。

このとき素子保持枠１１８は第１の被ストッパー部１１９ａ、１１９ａがそれぞれ後部支持筐体９１の後面部９６に設けられた第１のストッパー部９６ｅ、９６ｅに突き当てられて回動が規制され、第１の回動位置まで回動される（図４７参照）。素子保持枠１１８が第１の回動位置まで回動された状態においては、外側から見て操作レバー１０６を時計回り方向へ回転させる方向へ付勢バネ１１１の付勢力が付与される状態で係合突部１１０ｃが第１の係合凹部１０７ａに押し付けられている。従って、付勢バネ１１１の付勢力が操作レバー１０６を介して素子保持枠１１８に伝達され、素子保持枠１１８の第１の被ストッパー部１１９ａ、１１９ａがそれぞれ第１のストッパー部９６ｅ、９６ｅに押し付けられ、第１の被ストッパー部１１９ａ、１１９ａがそれぞれ第１のストッパー部９６ｅ、９６ｅに押し付けられることにより、素子保持枠１１８が第１の回動位置に保持される。

このように医療用観察装置１にあっては、素子保持枠１１８に第１の被ストッパー部１１９ａ、１１９ａが設けられ、後部支持筐体９１に第１の被ストッパー部１１９ａ、１１９ａがそれぞれ接触されて素子保持枠１１８を第１の回動位置に保持する第１のストッパー部９６ｅ、９６ｅが設けられている。

従って、素子保持枠１１８を第１の回動位置に保持する専用の機構が不要であり、医療用観察装置１の製造コストの増大を来すことなく素子保持枠１１８を容易かつ確実に第１の回動位置に保持することができる。

また、医療用観察装置１には第１の被ストッパー部１１９ａ、１１９ａを第１のストッパー部９６ｅ、９６ｅに押し付ける付勢バネ１１１が設けられている。

従って、第１の被ストッパー部１１９ａ、１１９ａが第１のストッパー部９６ｅ、９６ｅに付勢バネ１１１の付勢力によって押し付けられるため、素子保持枠１１８を安定した状態で第１の回動位置に保持することができる。

素子保持枠１１８が第１の回動位置に回動された状態においては、図４６及び図４７に示すように、素子保持枠１１８の一端側枠部１２５に保持された第２の光学素子１２８が光軸に直交するように前後方向を向いた状態で光軸上に位置されている。従って、第４レンズ群９９、９９を透過された光は第２の光学素子１２８を透過されて第５レンズ群１００、１００に入射される。

第１の回動位置においては、素子保持枠１１８の右側壁部１２１に設けられた検出片１２１ｃが後部支持筐体９１の右側面部９８に取り付けられた第１の位置検出センサー１１５の一対の検出子１１５ａ、１１５ａ間に位置される（図４８参照）。検出片１２１ｃが一対の検出子１１５ａ、１１５ａ間に位置されることにより、素子保持枠１１８が第１の回動位置にあることが検出される。

上記したように、光軸を含む垂直面内において、中間枠部１２４と一端側枠部１２５の角度及び中間枠部１２４と他端側枠部１２６の角度がともに１３５度にされ、一端側枠部１２５と他端側枠部１２６の光軸を含む垂直面内における角度が９０度にされているため、素子保持枠１１８が第１の回動位置に保持された状態においては、他端側枠部１２６と他端側枠部１２６に保持された第３の光学素子１２９とが光軸に平行な状態にされる（図４７参照）。

従って、光軸に直交する方向に他端側枠部１２６と第３の光学素子１２９が突出されない状態になり、光軸に直交する方向における医療用観察装置１の小型化を図ることができる。

一方、素子保持枠１１８が中間位置にある状態において操作レバー１０６が他方へ回転操作されると、クリックレバー１１０の係合突部１１０ｃが付勢バネ１１１の付勢力によって回転板部１０７の外周面に押し付けられながら操作レバー１０６が回転され、係合突部１１０ｃが第３の係合凹部１０７ｃに係合される（図４９及び図５０参照）。

このとき素子保持枠１１８は第２の被ストッパー部１１９ｂ、１１９ｂがそれぞれ後部支持筐体９１の後面部９６に設けられた第２のストッパー部９６ｆ、９６ｆに突き当てられて回動が規制され、第２の回動位置まで回動される（図５０参照）。素子保持枠１１８が第２の回動位置まで回動された状態においては、外側から見て操作レバー１０６を反時計回り方向へ回転させる方向へ付勢バネ１１１の付勢力が付与される状態で係合突部１１０ｃが第３の係合凹部１０７ｃに押し付けられている。従って、付勢バネ１１１の付勢力が操作レバー１０６を介して素子保持枠１１８に伝達され、素子保持枠１１８の第２の被ストッパー部１１９ｂ、１１９ｂがそれぞれ第２のストッパー部９６ｆ、９６ｆに押し付けられ、第２の被ストッパー部１１９ｂ、１１９ｂがそれぞれ第２のストッパー部９６ｆ、９６ｆに押し付けられることにより、素子保持枠１１８が第２の回動位置に保持される。

このように医療用観察装置１にあっては、素子保持枠１１８に第２の被ストッパー部１１９ｂ、１１９ｂが設けられ、後部支持筐体９１に第２の被ストッパー部１１９ｂ、１１９ｂがそれぞれ接触されて素子保持枠１１８を第２の回動位置に保持する第２のストッパー部９６ｆ、９６ｆが設けられている。

従って、素子保持枠１１８を第２の回動位置に保持する専用の機構が不要であり、医療用観察装置１の製造コストの増大を来すことなく素子保持枠１１８を容易かつ確実に第２の回動位置に保持することができる。

また、第２の被ストッパー部１１９ｂ、１１９ｂを第２のストッパー部９６ｆ、９６ｆに押し付ける付勢バネ１１１が設けられている。

従って、第２の被ストッパー部１１９ｂ、１１９ｂが第２のストッパー部９６ｆ、９６ｆに付勢バネ１１１の付勢力によって押し付けられるため、素子保持枠１１８を安定した状態で第２の回動位置に保持することができる。

さらに、付勢バネ１１１によって第１の回動端において第１の被ストッパー部１１９ａ、１１９ａが第１のストッパー部９６ｅ、９６ｅに押し付けられると共に第２の回動端において第２の被ストッパー部１１９ｂ、１１９ｂが第２のストッパー部９６ｆ、９６ｆに押し付けられる。

従って、第１の被ストッパー部１１９ａ、１１９ａと第２の被ストッパー部１１９ｂ、１１９ｂがそれぞれ第１のストッパー部９６ｅ、９６ｅと第２のストッパー部９６ｆ、９６ｆに一つの付勢バネ１１１の付勢力によって押し付けられるため、医療用観察装置１の部品点数の削減及び機構の簡素化を図った上で素子保持枠１１８を安定した状態で第１の回動位置と第２の回動位置にそれぞれ保持することができる。

尚、医療用観察装置１にあっては、第１の被ストッパー部１１９ａ、１１９ａと第２の被ストッパー部１１９ｂ、１１９ｂと第１のストッパー部９６ｅ、９６ｅと第２のストッパー部９６ｆ、９６ｆが設けられず、クリックレバー１１０の係合突部１１０ｃが操作レバー１０６の第１の係合凹部１０７ａに係合されて素子保持枠１１８が第１の回動位置に保持され、クリックレバー１１０の係合突部１１０ｃが操作レバー１０６の第３の係合凹部１０７ｃに係合されて素子保持枠１１８が第２の回動位置に保持される構成にすることも可能である。

さらにまた、医療用観察装置１にあっては、上記したように、操作レバー１０６を介して付勢バネ１１１の付勢力が素子保持枠１１８に付与される構成にされている。

従って、操作レバー１０６が素子保持枠１１８に回動力を付与する動力伝達手段として機能すると共に素子保持枠１１８に付勢力を付与する付勢力伝達手段として機能し、医療用観察装置１の部品点数の削減及び機構の簡素化を図った上で素子保持枠１１８に動力と付勢力を確実に付与することができる。

加えて、操作レバー１０６の手動による回転操作時には、付勢バネ１１１の付勢力が付与されたクリックレバー１１０の係合突部１１０ｃが回転板部１０７の外周面に相対的に摺動しながら第１の係合凹部１０７ａ、第２の係合凹部１０７ｂ又は第３の係合凹部１０７ｃに挿入されて押し付けられる。

従って、操作レバー１０６を把持している手に係合位置の変化に基づく感触が伝達されて回転操作を行う施術者７００等に所謂クリック感が生じ、伝達される負荷の大きさによって係合突部１１０ｃの係合状態が認識され、施術者７００等が必要な回転操作が完了したことを容易に認識することができ、操作レバー１０６の回転操作を容易かつ確実に行うことができると共に素子保持枠１１８を別の回動位置に確実に回動させることができる。

素子保持枠１１８が第２の回動位置に回動された状態においては、図４９及び図５０に示すように、素子保持枠１１８の他端側枠部１２６に保持された第３の光学素子１２９が光軸に直交するように前後方向を向いた状態で光軸上に位置されている。従って、第４レンズ群９９、９９を透過された光は第３の光学素子１２９を透過されて第５レンズ群１００、１００に入射される。

第２の回動位置においては、素子保持枠１１８の右側壁部１２１に設けられた検出片１２１ｃが後部支持筐体９１の右側面部９８に取り付けられた第２の位置検出センサー１１６の一対の検出子１１６ａ、１１６ａ間に位置される（図５１参照）。検出片１２１ｃが一対の検出子１１６ａ、１１６ａ間に位置されることにより、素子保持枠１１８が第２の回動位置にあることが検出される。

上記したように、光軸を含む垂直面内において、中間枠部１２４と一端側枠部１２５の角度及び中間枠部１２４と他端側枠部１２６の角度がともに１３５度にされ、一端側枠部１２５と他端側枠部１２６の光軸を含む垂直面内における角度が９０度にされているため、素子保持枠１１８が第２の回動位置に保持された状態においては、一端側枠部１２５と一端側枠部１２５に保持された第２の光学素子１２８とが光軸に平行な状態にされる（図５０参照）。

従って、光軸に直交する方向に一端側枠部１２５と第２の光学素子１２８が突出されない状態になり、光軸に直交する方向における医療用観察装置１の小型化を図ることができる。

尚、上記には、操作レバー１０６が手動により回転操作される例を示したが、操作レバー１０６はモーター等の駆動力によっても駆動可能な構成とされていてもよい。

中間位置と第１の回動位置と第２の回動位置においては、上記した第１の位置検出センサー１１５と第２の位置検出センサー１１６によって素子保持枠１１８の回動位置が検出され、第１の位置検出センサー１１５と第２の位置検出センサー１１６の検出結果に基づいて光軸上に位置される第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９に応じたそれぞれの画像処理が行われる。

従って、第１の位置検出センサー１１５と第２の位置検出センサー１１６による検出結果に基づいて各画像処理が行われるため、光軸上に位置される第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９に応じた適切な画像処理を行うことができ、医療用観察装置１の機能性の向上を図ることができる。

上記したように、医療用観察装置１にあっては、素子保持枠１１８の回動軸の軸方向が光軸方向に直交する方向にされ、素子保持枠１１８が回動されて光軸上に第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９のうちの何れかが位置される。

従って、軸方向が光軸方向に直交する方向にされた回動軸を支点として素子保持枠１１８が回動されて光軸上に第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９のうちの何れかが位置されるため、光軸に直交する方向における素子保持枠１１８の回動スペースを小さくすることができ、第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９の切換による医療用観察装置１の機能性の向上を図った上で光軸に直交する方向における小型化を図ることができる。

また、医療用観察装置１にあっては、第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９が設けられ、第１の光学素子１２７と第３の光学素子１２９が垂直な状態で配置されている。

従って、光軸に直交する方向において第１の光学素子１２７と第３の光学素子１２９の間の距離が小さくなり、医療用観察装置１の光軸に直交する方向における一層の小型化を図ることができる。

［その他］
上記には、素子保持枠１１８の回動位置を第１の位置検出センサー１１５と第２の位置検出センサー１１６によって光学的に検出する例を示したが、素子保持枠１１８の回動位置の検出は光学的な検出に限られることはなく、他の検出方法によって行ってもよい。

素子保持枠１１８の回動位置の検出は、例えば、磁気による検出方法によって行うことが可能である。磁気による検出の例としては、例えば、図５２乃至図５４に示すように、素子保持枠１１８にマグネット１３０を取り付け、後部支持筐体９１の、例えば、右側面部９８にホール素子１３１、１３１を取り付けて行う例がある。ホール素子１３１、１３１は素子保持枠１１８の回動に伴うマグネット１３０の移動軌跡に対向する位置に取り付けられる。

マグネット１３０がホール素子１３１、１３１間に位置されているときにはマグネット１３０の磁束がホール素子１３１、１３１を貫通しないため素子保持枠１１８が中間位置にあることが検出される（図５２参照）。マグネット１３０が一方のホール素子１３１に対向して位置されているときにはマグネット１３０の磁束が一方のホール素子１３１を貫通するため素子保持枠１１８が第１の回動位置にあることが検出される（図５３参照）。マグネット１３０が他方のホール素子１３１に対向して位置されているときにはマグネット１３０の磁束が他方のホール素子１３１を貫通するため素子保持枠１１８が第２の回動位置にあることが検出される（図５４参照）。

このように素子保持枠１１８の回動位置を磁気的に検出することにより、検出光を用いることなく素子保持枠１１８の回動位置を検出することができるため、検出光が撮像光学系や撮像素子１０５ｂ、１０５ｂに入射されることがなく、撮像される画像や映像の品質の劣化を防止することができる。

また、上記には、第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９の三つの光学素子が設けられた例を示したが、光学素子の数は複数であれば任意であり、光学素子の数は２でもよく、４以上でもよい。

但し、四つ以上の光学素子が設けられる場合においても、何れか一つの光学素子が光軸上に位置されているときに他の少なくとも一つの光学素子が光軸に平行にされていることが望ましく、また、何れか少なくとも二つの光学素子が直交する状態で位置されていることが望ましい。

以下に、素子保持枠１１８に五つの光学素子が保持されている例について説明する（図５５及び図５６参照）。

五つの光学素子１３２、１３３、１３４、１３５、１３６は素子保持枠１１８の回動方向において順に並んで素子保持枠１１８に保持されている。光学素子１３２、１３３、１３４、１３５、１３６は回動方向において、例えば、等角度の状態で素子保持枠１１８に保持されている。素子保持枠１１８は光学素子１３２、１３３、１３４、１３５、１３６がそれぞれ光軸上に位置される五つの回動位置の何れかの位置において停止されて保持される。

このような構造において、素子保持枠１１８の一端側に保持されている光学素子１３６が光軸上に位置されたときに、光学素子１３６を通過する光の経路Ｓが素子保持枠１１８の他端側に保持されている光学素子１３２を保持する素子保持枠１１８の部分に遮られないように構成されている（図５６参照）。また、素子保持枠１１８の他端側に保持されている光学素子１３２が光軸上に位置されたときにも、光学素子１３２を通過する光の経路が素子保持枠１１８の一端側に保持されている光学素子１３６を保持する素子保持枠１１８の部分に遮られないように構成されている。

従って、光学素子１３２、１３３、１３４、１３５、１３６がそれぞれ光軸上に位置された状態において、各光学素子１３２、１３３、１３４、１３５、１３６を通過する光が素子保持枠１１８に遮られることがなく、医療用観察装置１の撮像光学系における良好な機能を確保することができる。

また、素子保持枠１１８に保持されている光学素子の数が多く、保持されている光学素子の数に応じて機能が増えるため、医療用観察装置１における機能性の向上を図ることができる。

さらに、上記には、光学素子として機能や種類の異なる第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９が設けられた例を示したが、用いられる光学素子は、機能や種類が異なるものに限られることはなく、例えば、厚みや大きさや形状が相違するものであってもよい。特に、光学素子として光の透過度が異なる複数のＮＤ（Neutral Density）フィルターが用いられていてもよい。

さらにまた、上記には光学素子の例として光学フィルターが用いられた例を示したが、光学素子は光学フィルターに限られることはなく、光学素子としては、例えば、レンズや偏光素子やシャッター等の他の光学素子であってもよい。

加えて、上記には、第１の光学素子１２７と第２の光学素子１２８と第３の光学素子１２９が切り換えられる例を示したが、医療用観察装置１においては、左眼用と右眼用の撮像光学系で異なる機能や種類の光学素子が切換可能とされるように構成することも可能である。例えば、左眼用の撮像光学系が赤外線カットフィルターである光学素子を有し、右眼用の撮像光学系が蛍光色素の励起波長のみを透過する特殊光の観察用フィルターである光学素子を有し、左眼用と右眼用の撮像光学系で異なる画像が撮像されるように構成することも可能である。

また、前部支持筐体１４と中間支持筐体２９の間や中間支持筐体２９と後部支持筐体９１の間にガスケット等のシール部材を配置し、レンズ鏡筒１０の内部への塵埃等の異物の侵入を抑制するように構成してもよい。

さらに、上記には、駆動モーター５６と操作体７７の操作によって移動される移動体が第２レンズ群３３、３３等のズームレンズ群である例を示したが、駆動モーターと操作体の操作によって移動される移動体はズームレンズ群に限られることはない。駆動モーターと操作体の操作によって移動される移動体は、例えば、フォーカスレンズ群やアイリス機構等の他の構造であってもよい。

尚、本技術医療用観察装置は上記のような患部を撮像する撮像装置の他に、例えば、ビデオ顕微鏡等にも適用することが可能である。

［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることもできる。

（１）
被写体を撮像する撮像光学系と、
前記撮像光学系によって撮像された被写体の像を光電変換する撮像素子と、
伝達ギヤを有し移動体に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
支点軸の軸回り方向へ回転操作されると共に前記支点軸の軸方向において第１の位置と第２の位置の間で移動可能とされた手動操作摘子と、
前記手動操作摘子に連結され前記手動操作摘子と一体になって前記軸回り方向へ回転されると共に前記手動操作摘子と一体になって噛合位置と非噛合位置の間で前記軸方向へ移動される切換ギヤと、
前記移動体に駆動力を付与する駆動モーターとを備え、
前記非噛合位置において前記切換ギヤと前記伝達ギヤの噛合が解除され、
前記噛合位置において前記切換ギヤと前記伝達ギヤが噛合される
医療用観察装置。

（２）
前記切換ギヤが前記噛合位置に移動されたときに前記駆動モーターが非駆動状態にされる
前記（１）に記載の医療用観察装置。

（３）
少なくとも前記伝達ギヤと前記切換ギヤが配置されたギヤボックスが設けられ、
前記第１の位置から前記第２の位置へ向かう方向が前記手動操作摘子を前記ギヤボックスから引き出す方向とされた
前記（１）又は前記（２）に記載の医療用観察装置。

（４）
少なくとも前記伝達ギヤと前記切換ギヤが配置されたギヤボックスが設けられ、
前記ギヤボックスに移動規制部が設けられ、
前記手動操作摘子には前記手動操作摘子が前記第１の位置から前記第２の位置へ向けて移動されたときに前記移動規制部に接触可能な被規制部が設けられた
前記（３）に記載の医療用観察装置。

（５）
少なくとも前記伝達ギヤと前記切換ギヤが配置され第１の保持係合部と第２の保持係合部を有するギヤボックスが設けられ、
前記手動操作摘子に位置保持部を有する保持部材が取り付けられ、
前記手動操作摘子が前記第１の位置に移動されているときに前記位置保持部が前記第１の保持係合部に係合されて前記切換ギヤが前記非噛合位置に保持され、
前記手動操作摘子が前記第２の位置に移動されているときに前記位置保持部が前記第２の保持係合部に係合されて前記切換ギヤが前記噛合位置に保持される
前記（２）から前記（４）の何れかに記載の医療用観察装置。

（６）
前記位置保持部が弾性変形可能とされ、
前記手動操作摘子の移動時に前記位置保持部が弾性変形された状態で前記ギヤボックスに摺動され、
前記位置保持部が弾性復帰されて前記第１の保持係合部又は前記第２の保持係合部に係合される
前記（５）に記載の医療用観察装置。

（７）
前記伝達ギヤが軸方向へ移動可能とされ、
前記伝達ギヤを前記軸方向において前記切換ギヤに近付く方向へ付勢する噛合補助バネが設けられた
前記（１）から前記（６）の何れかに記載の医療用観察装置。

（８）
被写体を撮像する撮像光学系と、
前記撮像光学系によって撮像された被写体の像を光電変換する撮像素子と、
伝達ギヤを有し移動体に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
支点軸の軸回り方向へ回転操作されると共に前記支点軸の軸方向において第１の位置と第２の位置の間で移動可能とされた手動操作摘子と、
前記手動操作摘子に連結され前記手動操作摘子と一体になって前記軸回り方向へ回転されると共に前記手動操作摘子と一体になって噛合位置と非噛合位置の間で前記軸方向へ移動される切換ギヤと、
前記移動体に駆動力を付与する駆動モーターとを備え、
前記非噛合位置において前記切換ギヤと前記伝達ギヤの噛合が解除され、
前記噛合位置において前記切換ギヤと前記伝達ギヤが噛合される
医療用観察装置のレンズ鏡筒。

１…医療用観察装置、１０…レンズ鏡筒、５６…駆動モーター、７１…ギヤボックス、７３ｂ…移動規制部、７４ｂ…第１の保持係合部、７４ｃ…第２の保持係合部、７６…支点軸、７９ｂ…切換ギヤ、８０…手動操作摘子、８１ｂ…被規制部、８３…保持部材、８５ａ…位置保持部、８６…伝達ギヤ、８９…噛合補助バネ、１０５ｂ…撮像素子

Claims (8)

1. 被写体を撮像する撮像光学系と、
   前記撮像光学系によって撮像された被写体の像を光電変換する撮像素子と、
   伝達ギヤを有し移動体に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
   支点軸の軸回り方向へ回転操作されると共に前記支点軸の軸方向において第１の位置と第２の位置の間で移動可能とされた手動操作摘子と、
   前記手動操作摘子に連結され前記手動操作摘子と一体になって前記軸回り方向へ回転されると共に前記手動操作摘子と一体になって噛合位置と非噛合位置の間で前記軸方向へ移動される切換ギヤと、
   前記移動体に駆動力を付与する駆動モーターとを備え、
   前記非噛合位置において前記切換ギヤと前記伝達ギヤの噛合が解除され、
   前記噛合位置において前記切換ギヤと前記伝達ギヤが噛合される
   医療用観察装置。
2. 前記切換ギヤが前記噛合位置に移動されたときに前記駆動モーターが非駆動状態にされる
   請求項１に記載の医療用観察装置。
3. 少なくとも前記伝達ギヤと前記切換ギヤが配置されたギヤボックスが設けられ、
   前記第１の位置から前記第２の位置へ向かう方向が前記手動操作摘子を前記ギヤボックスから引き出す方向とされた
   請求項１に記載の医療用観察装置。
4. 少なくとも前記伝達ギヤと前記切換ギヤが配置されたギヤボックスが設けられ、
   前記ギヤボックスに移動規制部が設けられ、
   前記手動操作摘子には前記手動操作摘子が前記第１の位置から前記第２の位置へ向けて移動されたときに前記移動規制部に接触可能な被規制部が設けられた
   請求項３に記載の医療用観察装置。
5. 少なくとも前記伝達ギヤと前記切換ギヤが配置され第１の保持係合部と第２の保持係合部を有するギヤボックスが設けられ、
   前記手動操作摘子に位置保持部を有する保持部材が取り付けられ、
   前記手動操作摘子が前記第１の位置に移動されているときに前記位置保持部が前記第１の保持係合部に係合されて前記切換ギヤが前記非噛合位置に保持され、
   前記手動操作摘子が前記第２の位置に移動されているときに前記位置保持部が前記第２の保持係合部に係合されて前記切換ギヤが前記噛合位置に保持される
   請求項１に記載の医療用観察装置。
6. 前記位置保持部が弾性変形可能とされ、
   前記手動操作摘子の移動時に前記位置保持部が弾性変形された状態で前記ギヤボックスに摺動され、
   前記位置保持部が弾性復帰されて前記第１の保持係合部又は前記第２の保持係合部に係合される
   請求項５に記載の医療用観察装置。
7. 前記伝達ギヤが軸方向へ移動可能とされ、
   前記伝達ギヤを前記軸方向において前記切換ギヤに近付く方向へ付勢する噛合補助バネが設けられた
   請求項１に記載の医療用観察装置。
8. 被写体を撮像する撮像光学系と、
   前記撮像光学系によって撮像された被写体の像を光電変換する撮像素子と、
   伝達ギヤを有し移動体に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
   支点軸の軸回り方向へ回転操作されると共に前記支点軸の軸方向において第１の位置と第２の位置の間で移動可能とされた手動操作摘子と、
   前記手動操作摘子に連結され前記手動操作摘子と一体になって前記軸回り方向へ回転されると共に前記手動操作摘子と一体になって噛合位置と非噛合位置の間で前記軸方向へ移動される切換ギヤと、
   前記移動体に駆動力を付与する駆動モーターとを備え、
   前記非噛合位置において前記切換ギヤと前記伝達ギヤの噛合が解除され、
   前記噛合位置において前記切換ギヤと前記伝達ギヤが噛合される
   医療用観察装置のレンズ鏡筒。

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