JPWO2015186384A1 - 画像処理システム及び画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図4は、本発明の第1の実施例に係るものである。図1は、第1の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
Sg=Pg・Cg・Ug・T1g・Leg・T2g・Qg・Gg・Ag・M …(1)
すなわち、上記数式(1)によれば、出力値Pg及びゲイン値Mの組み合わせを変化させることにより、輝度値Sgを観察に適した大きさに調整するような明るさ調整を行うことができる。また、上記数式(1)によれば、例えば、出力値Pg及びゲイン値Mがそれぞれ一定の値であったとしても、透過率T1g、受光効率Leg及び透過率T2gの各値の大きさに応じた異なる輝度値Sgが取得される。
{(Pgmax・Mmax+Pgmin・Mmin)・Cg・Ug・T1g・Leg・T2g・Qg・Gg・Ag}/2=So …(2)
すなわち、上記数式(2)の条件を満たすように信号増幅器43bの増幅率Ggを調整することにより、例えば、出力値Pgの可変範囲内の中央値Pcとなるように出力値Pgが調整され、ゲイン値Mの可変範囲内の中央値Mcとなるようにゲイン値Mが調整され、さらに、内視鏡2に応じた標準観察距離で被写体が観察されている場合に、中央値Soに相当する輝度値Sgを取得することができる。
{(Pgmax・Mmax・Cg・Ug・T1g・Leg・T2g・Qg・Gg・Ag}/2=So …(3)
一方、本実施例によれば、光検出部23の代わりに、例えば、図3に示すような、光検出部23と略同様の機能を具備する光検出部23Aを設けて内視鏡システム1を構成してもよい。図3は、第1の実施例に係る光検出部の構成の、図2とは異なる例を示す図である。
図5及び図6は、本発明の第2の実施例に係るものである。図5は、第2の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
本発明の一態様の画像処理装置は、光源部から被写体に照射された照明光の戻り光を受光して電気信号を生成する光検出器と、前記光検出器により生成された電気信号を増幅する信号増幅器と、前記信号増幅器により増幅された電気信号をデジタル信号に変換して出力するA/D変換器と、前記A/D変換器から出力される前記デジタル信号に基づいて画像を生成し、当該生成した画像に対してゲイン調整を施すように構成された画像処理部と、前記光源部の出力値の可変範囲と、前記画像処理部のゲイン調整におけるゲイン値の可変範囲と、に基づき、前記光検出器における受光感度、前記信号増幅器における増幅率、及び、前記A/D変換器における入力電圧範囲のうちの少なくとも1つを調整するように構成されたパラメータ調整部と、を有する。
本発明の一態様の画像処理装置は、受光用光学部材を経て入射される戻り光を受光して電気信号を生成し、当該生成した電気信号を増幅し、当該増幅した電気信号をデジタル信号に変換して出力するように構成された光検出部と、前記光検出部から出力される前記デジタル信号に基づいて画像を生成し、当該生成した画像に対してゲイン調整を施すように構成された画像処理部と、前記光源部の出力値の可変範囲と、前記画像処理部のゲイン調整におけるゲイン値の可変範囲と、に基づき、前記受光用光学部材を経た前記戻り光が前記光検出部に入射されてから、前記デジタル信号が前記光検出部から出力されるまでのプロセスにおける所定のパラメータを調整するように構成されたパラメータ調整部と、を有する。
Claims (6)
- 被写体に照射するための照明光を出射するように構成された光源部と、
前記照明光が照射された前記被写体からの戻り光を受光して導光するための受光用光学部材と、前記受光用光学部材の分光透過率、及び、前記被写体からの前記戻り光を前記受光用光学部材において受光する際の受光効率を含む光学特性情報が格納された記憶部と、
を有する内視鏡と、
前記受光用光学部材を経て入射される前記戻り光を受光して電気信号を生成し、当該生成した電気信号を増幅し、当該増幅した電気信号をデジタル信号に変換して出力するように構成された光検出部と、
前記光検出部から出力される前記デジタル信号に基づいて画像を生成し、当該生成した画像に対してゲイン調整を施すように構成された画像処理部と、
前記記憶部から読み込んだ前記光学特性情報と、前記光源部の出力値の可変範囲と、前記画像処理部のゲイン調整におけるゲイン値の可変範囲と、に基づき、前記受光用光学部材を経た前記戻り光が前記光検出部に入射されてから、前記デジタル信号が前記光検出部から出力されるまでのプロセスにおける所定のパラメータを調整するように構成されたパラメータ調整部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記光源部は、前記照明光として、第1の光と、前記第1の光とは異なる波長帯域を具備する第2の光と、を個別に出射するように構成されており、
さらに、前記第1の光及び前記第2の光を所定時間毎に切り替えつつ前記光源部から出射させるための制御を行うように構成された光源制御部と、を有し、
前記パラメータ調整部は、前記所定のパラメータを、前記第1の光の出射タイミングと、前記第2の光の出射タイミングと、において個別に調整するように構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記所定のパラメータは、前記光検出部に入射された前記戻り光を受光するための光検出器における感度、前記電気信号を増幅するための信号増幅器における増幅率、または、前記電気信号を前記デジタル信号に変換するためのA/D変換器における入力電圧範囲のいずれかである
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記パラメータ調整部は、前記記憶部から読み込んだ前記光学特性情報と、前記出力値の可変範囲と、前記ゲイン値の可変範囲と、に基づき、前記出力値の可変範囲の中央値かつ前記ゲイン値の可変範囲の中央値において、前記画像処理部によるゲイン調整後の輝度値が所定の目標値となるように、前記感度、前記増幅率または前記入力電圧範囲のいずれかを調整する
ことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡システム。 - 前記所定の目標値は、前記デジタル信号により表される階調数の中央値に相当する輝度値である
ことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記内視鏡は、前記光源部から出射された前記照明光を導光して前記被写体に照射するための照明用光学部材をさらに有し、
前記照明用光学部材の分光透過率が前記光学特性情報に含まれている
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
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