JPWO2015186259A1 - センサシステムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るセンサシステム100の構成を示す図である。センサシステム100は、例えばファイバセンサなどの複数の光電センサ31〜34からなるセンサネットワークおよび制御装置1を備える。センサシステム100はさらに制御装置1に接続されたモニタなどの表示手段2を備える。制御装置1は、PLC等の制御機器である。光電センサ31〜34は、それぞれが、投光部と受光部を備える。即ち、光電センサ31は投光部11と受光部21を備え、光電センサ32は投光部12と受光部22を備え、光電センサ33は投光部13と受光部23を備え、光電センサ34は投光部14と受光部24を備える。
図3は、本発明の実施の形態2に係るセンサシステム200の構成を示す図である。センサシステム200は、複数のセンサ41〜47からなるセンサネットワークおよび制御装置1を備える。実施の形態1においては、センサネットワークを構成するセンサは光電センサであるとして説明したが、検出物の存在に応じて物理量を得るセンサであればこれに限定されない。
Claims (8)
- 検出物の存在に応じて物理量を得るセンサを複数個有し、前記物理量にゲインパラメータを乗じたセンシングレベルに基づいて前記検出物の有無を判定するセンサシステムの制御方法であって、
ワークが複数の前記センサのいずれの検知範囲にも存在しない場合は、前記センシングレベルが複数の前記センサの間で平準化するように前記ゲインパラメータを調整する
ことを特徴とするセンサシステムの制御方法。 - 検出物の存在に応じて物理的なパラメータに基づいて物理量を得るセンサを複数個有し、前記物理量を変換したセンシングレベルに基づいて前記検出物の有無を判定するセンサシステムの制御方法であって、
ワークが複数の前記センサのいずれの検知範囲にも存在しない場合は、前記物理量が複数の前記センサの間で平準化するように前記物理的なパラメータを調整する
ことを特徴とするセンサシステムの制御方法。 - 検出物の存在に応じて物理量を得るセンサを複数個有し、前記物理量を変換したセンシングレベルと前記センサ毎の閾値との比較に基づいて前記検出物の有無を判定するセンサシステムの制御方法であって、
ワークが複数の前記センサのいずれの検知範囲にも存在しない場合は、前記センシングレベルと前記閾値の比が複数の前記センサの間で平準化するように前記閾値を調整する
ことを特徴とするセンサシステムの制御方法。 - 前記センサ毎の前記センシングレベルの値が大きい方から、前記センサの数から複数の前記センサの検知範囲に存在する前記ワークの数を引いた値の数の前記センサを調整対象とする
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のセンサシステムの制御方法。 - 調整後の前記ゲインパラメータが調整範囲を超えた場合は、使用者に異常の発生を通知する
ことを特徴とする請求項1に記載のセンサシステムの制御方法。 - 調整後の前記物理的なパラメータが調整範囲を超えた場合は、使用者に異常の発生を通知する
ことを特徴とする請求項2に記載のセンサシステムの制御方法。 - 調整後の前記閾値が調整範囲を超えた場合は、使用者に異常の発生を通知する
ことを特徴とする請求項3に記載のセンサシステムの制御方法。 - 前記調整の結果を記録し、前記記録に基づいて、使用者に異常の発生を通知する
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のセンサシステムの制御方法。
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