JPWO2015136966A1 - 制御機器、制御システム、支援装置、および、制御機器のメンテナンスの管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施の形態である制御システムの構成の一例を概略的に示す図である。図1に示されるように、制御システムは、PLC100と、支援装置300とを含む。PLC100は、FAシステムの制御を司る制御機器の一例である。PLC100は、FAシステムにおいて、たとえば、リレー、および、モータを駆動するサーボモータドライバなどの動作を制御する。支援装置300は、PLC100と通信可能な情報処理装置の一例である。支援装置300は、たとえば汎用のコンピュータによって構成される。PLC100において実行され得るプログラムについての、各種パラメータの設定、プログラミング、モニタリング、デバッグなどを行なう。
図2は、支援装置300のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。図2に示されるように、支援装置300は、CPU(Central Processing Unit)302と、ROM(Read Only Memory)304と、RAM(Random Access Memory)306と、ハードディスクドライブ(HDD)308とを含む。CPU302は、OS(Operating System)を含む各種プログラムを実行する。ROM304は、BIOS(Basic Input/Output System)や各種データを格納する。RAM306は、CPU302でのプログラムの実行に必要なデータを格納するための作業領域を提供する。HDD308は、CPU302で実行されるプログラムなどを不揮発的に格納する。制御システムでは、CPU302とRAM306とによって、コントローラの一例が構成される。
メモリカードインタフェース316とを含む。本実施の形態では、記録媒体500の一例としてSDメモリカードが採用される。CPU302は、SDメモリカードインタフェース316を介して、記録媒体500に記録されたデータを読み込み、また、記録媒体500にデータを記録する。支援装置300は、さらに、PLC100などと通信するための通信インタフェース(IF)318を含む。
図3は、PLC100のハードウェア構成の一例を示す図である。図3に示されるように、PLC100は、プロセッサ122と、メインメモリ124と、不揮発性メモリ126と、LED(Light Emitting Diode)128と、入力装置132と、コネクタ134と、SDメモリカードインタフェース136とを含む。
図4は、本実施の形態の制御システムにおけるPLC100のメンテナンス動作の一例の概要を説明するための図である。図4の左側には、メンテナンス動作前のPLC100の状態が示されている。図4の右側には、メンテナンス動作後のPLC100の状態が示されている。
本実施の形態の制御システムでは、PLC100は、当該PLC100のメンテナンス動作の履歴(メンテナンス動作履歴)を記憶する。図5は、PLC100の不揮発性メモリ126に記録されるメンテナンス動作の履歴の一例を模式的に示す図である。
本実施の形態の制御システムでは、支援装置300は、メンテナンス動作を特定する情報を、メンテナンス動作履歴として記憶する。図6は、支援装置300のメンテナンス履歴記憶部332に記憶されるメンテナンス動作の履歴の一例を模式的に示す図である。
本実施の形態の制御システムでは、PLC100は、記録媒体500に記録されたデータを不揮発性メモリ126に書き込むことによってメンテナンス動作を実行すると、当該記録媒体500に、当該メンテナンス動作を特定する情報を書き込む。図7は、記録媒体500に記録されるメンテナンス動作の履歴の一例を模式的に示す図である。
図8は、支援装置300によるPLC100のメンテナンス動作のための処理の一例のフローチャートである。
A2)日時
A3)PLCのID
これにより、図6に示されたような履歴において、1つのメンテナンス動作についての情報が追加される。「A1)実行内容」は、図6の「内容」に対応する。「A2)日時」は、図6の「日時」に対応する。「A3)PLCのID」は、PLC100のID(PLC100を特定する情報の一例)であり、図6の「PLC」に対応する。CPU302は、PLC100の不揮発性メモリ126等から、PLC100のIDを読み込む。
ステップSA20で、CPU302は、PLC100の管理メモリ160に、次の3つの情報(B1〜B3)の書き込み、図8の処理を終了させる。
B2)日時
B3)支援装置のID
管理メモリ160に情報B1〜B3が書き込まれることにより、図5に示されたような履歴において、1つのメンテナンス動作についての情報が追加される。「B1)実行内容」は、図5の「内容」に対応する。「B2)日時」は、図5の「日時」に対応する。「B3)支援装置のID」は、支援装置300のIDであり、図5の「デバイス」に対応する。支援装置300のIDは、たとえばHDD308に格納されている。
図9は、支援装置300によるPLC100のメンテナンス動作のための処理の他の例のフローチャートである。図9では、左側に、支援装置300のCPU302によって実行される処理が示され、右側に、PLC100のプロセッサ122によって実行される処理が示されている。
A2)日時
A3)PLCのID
ステップS18において書き込まれる情報(A1〜A3)は、ステップSA18(図8参照)において書き込まれる情報(A1〜A3)と同じである。
ステップS20で、CPU302は、PLC100に対して、管理メモリ160への次の3つの情報(B1〜B3)の書き込みを指示して、図9の処理を終了させる。
B2)日時
B3)支援装置のID
ステップS20において書き込みを指示される情報(B1〜B3)は、ステップSA20(図8参照)においてCPU302が管理メモリ160に書き込む情報(B1〜B3)と同じである。
図10は、PLC100が、記録媒体500に格納されたデータを不揮発性メモリ126に書き込むことによって実行されるメンテナンス動作の処理の一例のフローチャートである。図10の処理は、たとえば作業員がPLC100の開始ボタン(入力装置132の一例)を操作することによって、開始される。
C2)日時
C3)PLCのID
これにより、図7に示されたような履歴において、1つのメンテナンス動作についての情報が追加される。「C1)実行内容」は、図7の「内容」に対応する。「C2)日時」は、図7の「日時」に対応する。「C3)PLCのID」は、PLC100のIDであり、図7の「PLC」に対応する。
ステップS62で、プロセッサ122は、管理メモリ160に、次の3つの情報(D1〜D3)を書き込む。
D2)日時
D3)SDメモリカードのID
これにより、図5に示されたような履歴において、1つのメンテナンス動作についての情報が追加される。「D1)実行内容」は、図5の「内容」に対応する。「D2)日時」は、図5の「日時」に対応する。「D3)SDメモリカードのID」は、記録媒体500のID(記録媒体500を特定する情報の一例)であり、図5の「デバイス」に対応する。プロセッサ122は、記録媒体500から、当該記録媒体のIDを読み込む。
<メンテナンス動作の履歴の表示(1)>
CPU302は、メンテナンス履歴記憶部332に格納されたメンテナンス動作の履歴(図6参照)をモニタ314に表示することができる。
CPU302は、PLC100の管理メモリ160に格納されたメンテナンス動作の履歴を、HDD308に取り込むことができる。また、CPU302は、SDメモリカードインタフェース316に記録媒体500が装着された場合、当該記録媒体500に格納されているメンテナンス動作の履歴を、メンテナンス履歴記憶部332に格納された履歴およびPLC100から取り込んだ履歴と組み合わせて表示することができる。
CPU302は、PLC100の管理メモリ160に格納されたメンテナンス動作の履歴を、HDD308に取り込むことができる。CPU302は、また、記録媒体500(ID「2B63−3AA4」)に格納されたメンテナンス動作の履歴を、HDD308に取り込むことができる。さらに、CPU302は、SDメモリカードインタフェース316に別の記録媒体500が装着された場合、当該別の記録媒体500(ID「3C87−2EB5」)に格納されているメンテナンス動作の履歴を、メンテナンス履歴記憶部332に格納された履歴、ならびに、PLC100および記録媒体500から取り込んだ履歴と組み合わせて表示することができる。
Claims (13)
- 生産システムを制御するための制御機器であって、
記憶装置と、
可搬型記録媒体に記録された前記制御機器のファームウェアを前記記憶装置に書き込むように構成されたプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、前記記憶装置に、前記ファームウェアの書き込みを特定する情報を書き込むように構成されている、制御機器。 - 前記ファームウェアの書き込みを特定する情報は、前記記憶装置に書き込まれたファームウェアの名称を特定する情報を含む、請求項1に記載の制御機器。
- 前記ファームウェアの書き込みを特定する情報は、前記可搬型記録媒体を特定する情報を含む、請求項1または請求項2に記載の制御機器。
- 生産システムを制御するための制御機器と、前記制御機器と通信可能な支援装置とを備える制御システムであって、
前記制御機器は、
第1の記憶装置と、
前記支援装置と通信するための第1のインタフェースとを含み、
前記支援装置は、
第2の記憶装置と、
前記制御機器と通信するための第2のインタフェースと、
前記第2のインタフェースを介して、前記第1の記憶装置に、前記第2の記憶装置に記録された前記制御機器のファームウェアを書き込むように構成されたコントローラとを含み、
前記コントローラは、さらに、前記第1の記憶装置に、前記ファームウェアの書き込みを特定する情報を書き込むように構成されている、制御システム。 - 前記コントローラは、さらに、前記第2の記憶装置に、前記ファームウェアの書き込みを特定する情報を書き込み、
前記支援装置は、前記第1の記憶装置内の前記ファームウェアの書き込みを特定する情報と、前記第2の記憶装置内の前記ファームウェアの書き込みを特定する情報とを表示するように構成された表示手段をさらに含む、請求項4に記載の制御システム。 - 前記制御機器は、当該制御機器に対して着脱可能な可搬型記録媒体に記録された当該制御機器のファームウェアを、前記第1の記憶装置に書き込むように構成されたプロセッサをさらに含み、
前記プロセッサは、前記可搬型記録媒体に記録されたファームウェアの前記第1の記憶装置への書き込みを特定する情報を前記第1の記憶装置に書き込むように構成されており、
前記表示手段は、さらに、前記可搬型記録媒体に記録されたファームウェアの前記第1の記憶装置への書き込みを特定する情報を表示するように構成されている、請求項4または請求項5に記載の制御システム。 - 生産システムを制御するための制御機器と通信可能な支援装置であって、
記憶装置と、
前記制御機器と通信するためのインタフェースと、
前記インタフェースを介して、前記制御機器に、前記記憶装置に記録された当該制御機器のファームウェアを書き込むように構成されたコントローラとを含み、
前記コントローラは、前記制御機器に、当該制御機器へのファームウェアの書き込みを特定する情報を書き込むように構成されている、支援装置。 - 前記制御機器へのファームウェアの書き込みを特定する情報は、前記制御機器を特定する情報を含む、請求項7に記載の支援装置。
- 生産システムを制御するための制御機器のコンピュータによって実行される、当該制御機器のメンテナンスの管理方法であって、
可搬型記録媒体に記録された前記制御機器のファームウェアを当該制御機器の記憶装置に書き込むステップと、
前記制御機器の記憶装置に、前記ファームウェアの書き込みを特定する情報を書き込むステップとを備える、制御機器のメンテナンスの管理方法。 - 前記ファームウェアの書き込みを特定する情報は、前記可搬型記録媒体を特定する情報を含む、請求項9に記載の制御機器のメンテナンスの管理方法。
- 生産システムを制御するための制御機器と通信可能な支援装置において実行される、制御機器へのファームウェアの書き込みの管理方法であって、
前記制御機器に、当該制御機器のファームウェアを書き込むステップと、
前記制御機器に、当該制御機器のファームウェアを書き込みを特定する情報を書き込むステップとを備える、制御機器のメンテナンスの管理方法。 - 前記制御機器のファームウェアを書き込みを特定する情報は、前記制御機器を特定する情報を含む、請求項11に記載の制御機器のメンテナンスの管理方法。
- 生産システムを制御するための制御機器であって、
記憶装置と、
前記制御機器のファームウェアを前記記憶装置から削除するように構成されたプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、前記記憶装置に、前記ファームウェアの削除を特定する情報を書き込むように構成されている、制御機器。
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