JPWO2015079506A1 - 空調制御装置 - Google Patents

Abstract

空調装置６３を制御し、予冷又は予暖を行うために、空調装置６３を予め起動させる前倒し運転を行わせる空調制御装置であって、現在設定温度を継続する所定時間と次回設定温度を決定する設定温度決定部と、現在設定温度に基づいて、空調装置６３を制御する冷凍サイクル制御部５と、を備え、設定温度決定部は、現在の室温に基づいて、設定温度の時間変化率を求め、現在設定温度と、設定温度の時間変化率と、に基づいて、所定時間と次回設定温度を求める。

Description

本発明は、空調制御装置に関する。

従来の空調制御装置は、指定時刻前の時刻に空調装置を前倒し運転することで、指定時刻に最小電力量で室温を目標温度に到達させている（例えば、特許文献１参照）。

特開昭６３−１６１３３８号公報（特許請求の範囲）

しかし、従来の空調制御装置は、前倒し運転中に圧縮機の回転数を補正するのではなく、前倒し運転後、前倒し運転時に蓄積した運転データに基づいて、次回の前倒し運転時の圧縮機の回転数を補正していた。

よって、従来の空調制御装置は、前回の前倒し運転の結果に基づいた回転数で圧縮機を駆動させているため、指定時刻に目標温度に到達しない場合が生じるという問題点があった。

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、指定時刻に目標温度Ｔｍに到達させることができる空調制御装置を提供することを目的とするものである。

本発明に係る空調制御装置は、空調装置を制御し、予冷又は予暖を行うために、前記空調装置を予め起動させる前倒し運転を行わせる空調制御装置であって、現在設定温度を継続する所定時間と次回設定温度を決定する設定温度決定部と、前記現在設定温度に基づいて、前記空調装置を制御する冷凍サイクル制御部と、を備え、前記設定温度決定部は、現在の室温に基づいて、設定温度の時間変化率を求め、前記現在設定温度と、前記設定温度の時間変化率と、に基づいて、前記所定時間と前記次回設定温度を求めるものである。

本発明は、前倒し運転中に設定時刻の時間変化率を補正することで、指定時刻に目標温度に到達させることができるという効果を有する。

本発明の実施の形態１における前倒し運転時に設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率の変更が無く、室温Ｔａが目標温度Ｔｍに到達する場合の設定温度Ｔｓｅｔ及び室温Ｔａのそれぞれの経時的変化例を示す図である。 本発明の実施の形態１における前倒し運転時に設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率の変更が無く、室温Ｔａが目標温度Ｔｍに到達しない場合の設定温度Ｔｓｅｔ及び室温Ｔａのそれぞれの経時的変化例を示す図である。 本発明の実施の形態１における前倒し運転時に設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率の変更が有り、室温Ｔａを目標温度Ｔｍに到達させた場合の設定温度Ｔｓｅｔ及び室温Ｔａのそれぞれの経時的変化例を示す図である。 本発明の実施の形態１における前倒し運転時に時間刻みΔｔ及び設定温度刻みΔＴｓｅｔで設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率を変更させる概念を概略的に説明する図である。 本発明の実施の形態１における設定温度刻みΔＴｓｅｔが一定値である場合の設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率と時間刻みΔｔとの相関関係の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における時間刻みΔｔが一定値である場合の設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率と設定温度刻みΔＴｓｅｔとの相関関係の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における現在設定温度に基づいた比例動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における現在設定温度に基づいた積分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における現在設定温度に基づいた微分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における予測室温Ｔｐに基づいた比例動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における予測室温Ｔｐに基づいた積分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における予測室温Ｔｐに基づいた微分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における前回室温に基づいた比例動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における前回室温に基づいた積分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における前回室温に基づいた微分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における温度勾配に基づいた比例動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における温度勾配に基づいた積分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における温度勾配に基づいた微分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１におけるＨＥＭＳ５１の概略構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における空調装置６３の冷媒回路構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における省エネ制御処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１における設定温度Ｔｓｅｔ変更処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１における省エネタイマー制御処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態２における省エネ制御処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態３における空調装置６３に設けられた赤外線センサ２０３の配置構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態３における赤外線センサ２０３の検知結果を室温Ｔａに換算する空調制御装置を示す図である。 本発明の実施の形態４における目標温度Ｔｍを限定する空調制御装置を示す図である。 本発明の実施の形態５における電流を制限する空調制御装置を示す図である。 本発明の実施の形態６における通達又は運転許可要求を行う空調制御装置を示す図である。 本発明の実施の形態７における在室検知動作を行う空調制御装置を示す図である。 本発明の実施の形態８における操作履歴に基づいて制御対象の空調装置６３を選択する処理を行う空調制御装置を示す図である。 本発明の実施の形態９における生活パターン情報に基づいて制御対象の空調装置６３を選択する処理を行う空調制御装置を示す図である。 本発明の実施の形態１０における設定温度Ｔｓｅｔを整数値に換算する処理を行う空調制御装置を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。本発明の実施の形態は、冷房又は暖房の消費電力量を抑えて起動制御する空気調和システムに適用される。

実施の形態１．
（実施の形態１の構成）
（省エネ制御）
図１は、本発明の実施の形態１における前倒し運転時に設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率の変更が無く、室温Ｔａが目標温度Ｔｍに到達する場合の設定温度Ｔｓｅｔ及び室温Ｔａのそれぞれの経時的変化例を示す図である。図１に示すように、省エネ制御では、圧縮機１５１（後述する）の回転数を通常制御と比べて下げて運転効率を向上させる。

図１では、省エネ制御を設定温度Ｔｓｅｔの指令で実行した場合の暖房運転例を示す。起動時刻には設定温度Ｔｓｅｔを室温Ｔａと同程度に設定し、完了時刻まで徐々に設定温度Ｔｓｅｔを目標温度Ｔｍまで上昇させる。

よって、設定温度Ｔｓｅｔと、室温Ｔａと、の温度差は小さく保たれ、圧縮機１５１（後述する）の回転数は抑えられ、運転効率が向上し、消費電力量を削減できる。設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率が小さいほど、室温Ｔａと、設定温度Ｔｓｅｔと、の温度差が小さくなり、圧縮機１５１（後述する）の回転数は減少する。しかし、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率を小さくしすぎると予冷予暖に時間がかかりすぎて消費電力量が増加する。よって、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率は空調装置６３（後述する）の効率特性と、部屋の熱負荷Ｄ（熱容量）と、に応じて、適切に初期値を決定する。設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率によって予暖時間及び完了時刻が決定する。

（省エネ制御：補正制御）
図２は、本発明の実施の形態１における前倒し運転時に設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率の変更が無く、室温Ｔａが目標温度Ｔｍに到達しない場合の設定温度Ｔｓｅｔ及び室温Ｔａのそれぞれの経時的変化例を示す図である。図２に示すように、部屋の熱負荷Ｄ（熱容量）が大きい場合、予測していた予測室温Ｔｐと比べ、実際の室温Ｔａが上がらず、完了時刻に目標温度Ｔｍまで到達しない場合が想定される。

そこで、図３で後述するように、予冷予暖制御中に室温Ｔａの変化が遅い場合、設定温度Ｔｓｅｔを早めに変更する補正制御を実行する。図３は、本発明の実施の形態１における前倒し運転時に設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率の変更が有り、室温Ｔａを目標温度Ｔｍに到達させた場合の設定温度Ｔｓｅｔ及び室温Ｔａのそれぞれの経時的変化例を示す図である。補正制御は、後述するように、比例制御、積分制御、及び微分制御を組み合わせたものである。具体的には、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔを変更する。詳細については、図４〜６を用いて説明する。

図４は、本発明の実施の形態１における前倒し運転時に時間刻みΔｔ及び設定温度刻みΔＴｓｅｔで設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率を変更させる概念を概略的に説明する図である。現在時刻の設定温度と室温をそれぞれ現在設定温度と現在室温と呼び、所定時間刻みΔt'前の設定温度と室温をそれぞれ前回設定温度と前回室温、所定時間刻みΔｔ後の設定温度を次回設定温度とする。図５は、本発明の実施の形態１における設定温度刻みΔＴｓｅｔが一定値である場合の設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率と時間刻みΔｔとの相関関係の一例を示す図である。図６は、本発明の実施の形態１における時間刻みΔｔが一定値である場合の設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率と設定温度刻みΔＴｓｅｔとの相関関係の一例を示す図である。

設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔを変更するには、図４のように時間刻みΔｔと設定温度刻みΔＴｓｅｔとを操作すればよい。もし、設定温度刻みΔＴｓｅｔが１℃など一定値であれば、図５のようにｄＴｓｅｔ／ｄｔに応じて時間刻みΔｔが決まる。時間刻みΔｔが一定値であれば、図６のようにｄＴｓｅｔ／ｄｔに応じて設定温度刻みΔＴｓｅｔが決まる。

図７は、本発明の実施の形態１における現在設定温度に基づいた比例動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。図７に示すように、設定温度決定部は、時間変化率演算部１１と、設定温度演算部１３と、記憶部１０と、を備えている。時間変化率演算部１１は、設定温度刻みΔＴｓｅｔと、時間刻みΔｔと、に基づいて、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔを求める。設定温度演算部１３は、前回の設定温度Ｔｓｅｔと、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔと、に基づいて、今回の設定温度Ｔｓｅｔを求める。

図７に示す冷凍サイクル制御部５は、空調装置６３（後述する）の冷凍サイクルを制御するものである。冷凍サイクル制御部５は、現在設定温度と現在室温とを検知して冷凍サイクルを制御する。冷凍サイクル制御部５は、現在設定温度と現在室温を検知して冷凍サイクルを制御する。

時間変化率演算部１１は、記憶部から現在設定温度と現在室温を読み込み、現在設定温度Ｔｓｅｔと現在室温Ｔａに基づいて、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔを求める。ΔＴｓｅｔが１℃など一定値であれば、ｄＴｓｅｔ／ｄｔに応じて時間刻みΔｔが決まる。時間刻みΔｔが一定値であれば、ｄＴｓｅｔ／ｄｔに応じて設定温度刻みΔＴｓｅｔが決まる。設定温度演算部１３は、現在設定温度の継続時間が時間刻みΔｔを経過したら、設定温度を現在設定温度から次回設定温度に変更する。そして、次回設定温度Ｔｓｅｔを現在設定温度として記憶部に保存する。

室温Ｔａと、設定温度Ｔｓｅｔと、の温度差に比例して設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔを増加し、空調装置６３の加熱能力を増加して目標温度Ｔｍへの到達を早める（比例制御）。

図８は、本発明の実施の形態１における現在設定温度に基づいた積分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。室温Ｔａと、設定温度Ｔｓｅｔと、の温度差に比例して、ｄ^２Ｔｓｅｔ／ｄｔ^２を増加し、空調装置６３の加熱能力を増加して目標温度Ｔｍへの到達を早める（積分制御）。このとき、時間変化率演算部１１は、記憶部から現在設定温度と現在室温と前回時間刻みΔｔ’と前回設定温度刻みΔＴｓｅｔ’に基づいて、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔを求める。

図９は、本発明の実施の形態１における現在設定温度に基づいた微分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。室温Ｔａと、設定温度Ｔｓｅｔと、の温度差の時間変化率ｄ（Ｔｓｅｔ−Ｔａ）／ｄｔに比例してｄＴｓｅｔ／ｄｔを増加し、空調装置６３の加熱能力を増加して目標温度Ｔｍへの到達を早める（微分制御）。このとき、時間変化率演算部１１は、記憶部から現在設定温度と現在室温と前回設定温度と前回室温に基づいて、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔを求める。

図１０は、本発明の実施の形態１における予測室温Ｔｐに基づいた比例動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。図１１は、本発明の実施の形態１における予測室温Ｔｐに基づいた積分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。図１２は、本発明の実施の形態１における予測室温Ｔｐに基づいた微分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。

補正制御によって設定温度Ｔｓｅｔが大きく変化すると、室温Ｔａと、設定温度Ｔｓｅｔと、の温度差は増加して、補正が必要以上に継続して行われる場合が生じる。そこで、設定温度Ｔｓｅｔではなく、室温Ｔａを予測した予測室温Ｔｐを用いてもよい。室温Ｔａと、予測室温Ｔｐと、の温度差に比例して設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔを増加し、空調装置６３の加熱能力を増加して目標温度Ｔｍへの到達を早める（比例制御）。室温Ｔａと、予測室温Ｔｐと、の温度差に比例してｄ^２Ｔｓｅｔ／ｄｔ^２を増加し、空調装置６３の加熱能力を増加して目標温度Ｔｍへの到達を早める（積分制御）。室温Ｔａと、予測室温Ｔｐと、の温度差の時間変化率ｄ（Ｔｐ−Ｔａ）／ｄｔに比例してｄＴｓｅｔ／ｄｔを増加し、空調装置６３の加熱能力を増加して目標温度Ｔｍへの到達を早める（微分制御）。

図１３は、本発明の実施の形態１における前回室温に基づいた比例動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。図１４は、本発明の実施の形態１における前回室温に基づいた積分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。図１５は、本発明の実施の形態１における前回室温に基づいた微分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。

室温Ｔａの時間変化率ｄＴａ／ｄｔの低下とともに設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔを増加し、空調装置６３の加熱能力を増加して目標温度Ｔｍへの到達を早める（比例制御）。室温Ｔａの時間変化率ｄＴａ／ｄｔの低下とともにｄ^２Ｔｓｅｔ／ｄｔ^２を増加し、空調装置６３の加熱能力を増加して目標温度Ｔｍへの到達を早める（積分制御）。ｄＴａ／ｄｔの時間変化率ｄ^２Ｔｓｅｔ／ｄｔ^２の低下とともにｄＴｓｅｔ／ｄｔを増加し、空調装置６３の加熱能力を増加して目標温度Ｔｍへの到達を早める（微分制御）。

図１６は、本発明の実施の形態１における温度勾配に基づいた比例動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。図１７は、本発明の実施の形態１における温度勾配に基づいた積分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。図１８は、本発明の実施の形態１における温度勾配に基づいた微分動作を行う設定温度決定部を含む空調制御装置の機能構成の一例を示す図である。

室温Ｔａと、目標温度Ｔｍと、の温度勾配ｘを式（１）と定義し、温度勾配ｘに比例して設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔを増加し、空調装置６３の加熱能力を増加して目標温度Ｔｍへの到達を早める（比例制御）。温度勾配ｘに比例してｄ^２Ｔｓｅｔ／ｄｔ^２を増加し、空調装置６３の加熱能力を増加して目標温度Ｔｍへの到達を早める（積分制御）。温度勾配ｘの時間変化率ｄｘ／ｄｔに比例してｄＴｓｅｔ／ｄｔを増加し、空調装置６３の加熱能力を増加して目標温度Ｔｍへの到達を早める（微分制御）。

［数１］
ｘ＝（目標温度Ｔｍ−室温Ｔａ）／（完了時刻−現在時刻） （１）

（ＨＥＭＳ５１の構成）
図１９は、本発明の実施の形態１におけるＨＥＭＳ５１の概略構成の一例を示す図である。家に、空調装置６３、端末８９、ＩＨクッキングヒーター９１、レンジグリル９３、照明機器９５等のような家電機器を備え、屋外に、太陽電池アレイ７５、蓄電池１０１を搭載した電気自動車７１を備え、さらに、パワーコンディショナー７３、分電盤７９、電力計測器８１を備え、各機器が、電源線１１１で接続されている。

家電機器は、電力会社７７、太陽電池アレイ７５、又は蓄電池１０１から電気が供給され、電力計測器８１で消費電力が測定される。家電機器は、ＨＥＭＳコントローラー８３と、通信線１１３で接続されており、運転情報を取得したり制御指令ができる。

例えば、空調装置６３ではＨＥＭＳコントローラー８３から運転又は停止の指示、冷房、暖房、送風、及び除湿といったような運転モードの変更、設定温度Ｔｓｅｔ、風量、及び風向の変更といったようなリモコン操作のような指令を送ることができる。パワーコンディショナー７３及び電力計測器８１もＨＥＭＳコントローラー８３と通信線１１３で接続され、電力情報を取得できる。

また、ＨＥＭＳコントローラー８３は、通信機８５を備え、公衆回線８７と接続することで、外部とデータの送受信が可能である。使用者が操作するための通信装置８８（携帯電話、スマートフォン、タブレット、パソコン、及びカーナビ等）を備え、ＨＥＭＳコントローラー８３と、通信機８５との間で、データの送受信が可能である。以上の通信は有線でも無線でもよい。

図２０は、本発明の実施の形態１における空調装置６３の冷媒回路構成の一例を示す図である。図２０に示すように、空調装置６３は、室内空間１３１を空調対象としている。したがって、空調装置６３を構成する室内機１４３が室内空間１３１に空調空気を供給できるような場所（例えば、室内空間１３１の壁）に設置されている。空調装置６３は、室内機１４３、室外機１４１で構成されており、室内機１４３より吹き出される冷風、温風により室内空間１３１の冷暖房を行うものである。また、空調装置６３は、蒸気圧縮式冷凍サイクルを搭載しており、室内機１４３、室外機１４１は、冷媒が流れる冷媒配管１４７、並びに、通信を行う通信線１８１で接続されている。

室内機１４３には室内熱交換器１５５が搭載され、室外機１４１には圧縮機１５１、室外熱交換器１５３、膨張弁１５４、四方弁１５２が搭載され、これらの機器を環状に冷媒配管１４７で接続して冷凍サイクルが構成される。なお、室内機１４３には、室内空間１３１の空気を吸い込んで、この空気を室内熱交換器１５５を経由させた後、室内空間１３１に吹き出す室内ファン１６３が搭載されている。また、室外機１４１には、室外空間の空気を吸い込んで、この空気を室外熱交換器１５３を経由させた後、室外空間に吹き出す室外ファン１６１が搭載されている。

室内熱交換器１５５では、冷凍サイクルを流れる冷媒より供給される冷温熱と室内空気との間で熱交換を行うものである。この室内熱交換器１５５で熱交換された室内空気が空調空気として室内空間１３１に供給され、室内空間１３１の冷暖房が行われる。上述したように、室内熱交換器１５５には、室内ファン１６３によって室内空気が供給されるようになっている。

圧縮機１５１は、低温低圧の冷媒を圧縮して高温高圧の冷媒とするものであり、インバータで駆動され、空調状況に応じて運転容量が制御されるようになっている。室外熱交換器１５３は、冷凍サイクルを流れる冷媒より供給される冷温熱と室外空気との間で熱交換を行うものである。上述したように、室外熱交換器１５３には、室外ファン１６１によって室外空気が供給されるようになっている。膨張弁１５４は、室内熱交換器１５５と室外熱交換器１５３との間に接続され、冷媒を減圧して膨張させるものであり、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁等で構成されている。四方弁１５２は、圧縮機１５１の吐出側に接続され、空調装置６３の運転（冷房運転、暖房運転）に応じて冷媒の流れを切り替えるものである。

室外機１４１には、空調装置６３の制御を行う計測制御装置１７３が搭載されている。室内機１４３には、室内空間１３１の温度を計測する室内温度センサ２０１が搭載されている。室内温度センサ２０１での計測情報は、通信線１８１を介して計測制御装置１７３に入力されるようになっている。なお、通信線１８１は、有線、無線のいずれであってもよい。

計測制御装置１７３は、室内温度センサ２０１や空調装置６３に搭載される他の各種センサ（図示省略）からの情報及び運転情報と、使用者の設定情報に基づき、予め搭載されている制御プログラムに基づいて、空調装置６３の運転を指令するものである。計測制御装置１７３は、空調装置６３の全体を統括制御できるようなマイクロコンピュータ等で構成し、四方弁１５２の切り替え制御、膨張弁１５４の開度制御の他、圧縮機１５１の駆動周波数制御や室内ファン１６３の回転数制御、室外ファン１６１の回転数制御等を制御することで、空調装置６３の運転を指令するようになっている。

室内温度センサ２０１は、室内機１４３に搭載され、室内機１４３に吸い込まれた室内空気の温度を計測するものである。また、空調装置６３に搭載される他の各種センサとしては、例えば、圧縮機１５１から吐出された冷媒の圧力を計測する圧力センサや、圧縮機１５１に吸入される冷媒の圧力を計測する圧力センサ、圧縮機１５１から吐出された冷媒の温度を計測する温度センサ、圧縮機１５１に吸入される冷媒の温度を計測する温度センサ、室外空気の温度を計測する温度センサ等が考えられる。

使用者は、例えば、リモートコントローラー６５等を操作して空調装置６３に運転開始指令を与える。運転開始指令には冷房運転、暖房運転などの運転モードも含まれており、空調装置６３では運転開始指令と同時に運転モードも設定される。

（冷房動作）
冷凍サイクルの冷房動作を説明する。圧縮機１５１から吐出された冷媒は四方弁１５２を通過して室外熱交換器１５３へと流れる。室外熱交換器１５３に流入した冷媒は空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁１５４へと流れる。冷媒は膨張弁１５４で減圧された後、室内熱交換器１５５へと流れる。室内熱交換器１５５に流入した冷媒は空気と熱交換し蒸発ガス化した後、四方弁１５２を通過して再び圧縮機１５１に吸入される。このように冷媒を流すことによって室内熱交換器１５５で空気を冷やしており、室内熱交換器１５５での冷媒と空気の熱交換量を冷却能力と呼ぶ。冷却能力は圧縮機１５１の回転数を変えるなどして調整する。

（暖房動作）
冷凍サイクルの暖房動作を説明する。圧縮機１５１から吐出された冷媒は四方弁１５２を通過して室内熱交換器１５５へと流れる。室内熱交換器１５５に流入した冷媒は空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁１５４へと流れる。冷媒は膨張弁１５４で減圧された後、室外熱交換器１５３へと流れる。室外熱交換器１５３に流入した冷媒は空気と熱交換して蒸発した後、四方弁１５２を通過して再び圧縮機１５１に吸入される。このように冷媒を流すことによって室内熱交換器１５５で空気を暖めており、室内熱交換器１５５での冷媒と空気の熱交換量を加熱能力と呼ぶ。加熱能力は圧縮機１５１の回転数を変えるなどして調整する。

（運転モード）
空気調和システムは、通常制御と省エネ制御を備えており、使用者が省エネモードの入切を選択することで制御を切り替えられる。省エネモードを選択した状態で空調装置６３の運転開始指令を送ると省エネ制御で運転される。省エネモードを選択してタイマー予約運転をすると、使用者が指定した時刻から空調装置６３を起動して省エネ制御で運転したり、指定時刻に室温Ｔａが目標温度Ｔｍになるように指定時刻前から空調装置６３を起動して省エネ制御で運転することができる（予冷予暖）。省エネモードの選択や運転開始指令やタイマー予約を行う際は、リモートコントローラー６５、ＨＥＭＳコントローラー８３、通信装置８８のいずれでなされてもよい。制御の情報処理は室外機１４１の計測制御装置１７１、室内機１４３の計測制御装置１７３、リモートコントローラー６５、ＨＥＭＳコントローラー８３、端末８９、通信装置８８のいずれでなされてもよい。

（実施の形態１の動作）
図２１は、本発明の実施の形態１における省エネ制御処理を説明するフローチャートである。

（運転準備工程）
（ステップＳ１１）
設定温度決定部は、空調関連情報を取得する。空調関連情報は、例えば、室温Ｔａ、外気温、目標温度Ｔｍ、空調装置６３の機種特性、及び使用者に入力される指定時刻等のような空調に関連する情報である。

（ステップＳ１２）
設定温度決定部は、室温Ｔａに基づいて設定温度Ｔｓｅｔを設定する。

（ステップＳ１３）
設定温度決定部は、空調装置６３に運転開始指令を供給する。

（省エネ用運転工程）
（ステップＳ１４）
設定温度決定部は、時間刻みΔｔが経過したか否かを判定する。設定温度決定部は、時間刻みΔｔが経過した場合、ステップＳ１５に進む。一方、設定温度決定部は、時間刻みΔｔが経過しない場合、ステップＳ１４に戻る。

（ステップＳ１５）
設定温度決定部は、設定温度Ｔｓｅｔ変更処理を実行する。

（ステップＳ１６）
設定温度決定部は、設定温度Ｔｓｅｔが目標温度Ｔｍに到達したか否かを判定する。設定温度決定部は、設定温度Ｔｓｅｔが目標温度Ｔｍに到達した場合、ステップＳ１７に進む。一方、設定温度決定部は、設定温度Ｔｓｅｔが目標温度Ｔｍに到達しない場合、ステップＳ１４に戻る。

（通常用運転工程）
（ステップＳ１７）
設定温度決定部は、通常制御に切り替え、処理を終了する。設定温度決定部は、通常制御の場合、空調装置６３が室温Ｔａとして室内空間１３１の代表温度を検知する室内温度センサ２０１の計測値が、使用者で設定された設定温度Ｔｓｅｔとなるように運転を実行する。

例えば、設定温度決定部は、室温Ｔａと、設定温度Ｔｓｅｔと、の温度差が大きい場合、冷凍サイクル制御部５を介して、圧縮機１５１の回転数を増加し、空調装置６３の加熱能力又は冷却能力が大きくなるようにして設定温度Ｔｓｅｔへの収束を早めるように運転する（比例制御）。

設定温度決定部は、冷凍サイクル制御部５を介して、室温Ｔａの時間変化が小さく設定温度Ｔｓｅｔへの到達までに時間がかかっているような場合、圧縮機１５１の回転数を増加し、空調装置６３の加熱能力又は冷却能力を増加して、室温Ｔａが設定温度Ｔｓｅｔへ到達するように運転する（積分制御）。

設定温度決定部は、冷凍サイクル制御部５を介して、窓の開閉等で室温Ｔａが急激に変化した場合、時間変動に応じて圧縮機１５１の容量を変更する（微分制御）。

設定温度決定部は、冷凍サイクル制御部５を介して、室温Ｔａが、例えば、設定温度Ｔｓｅｔに到達した場合、圧縮機１５１の運転を停止し、室温Ｔａと、設定温度Ｔｓｅｔと、の温度差が、所定値以上になった場合、再び圧縮機１５１を起動する。つまり、通常制御では運転開始のとき、室温Ｔａと、設定温度Ｔｓｅｔと、の温度差が大きいため、圧縮機１５１の回転数が大きくなり、運転効率が低下し、消費電力量が増加する。

図２２は、本発明の実施の形態１における設定温度Ｔｓｅｔ変更処理を説明するフローチャートである。

（ステップＳ３１）
設定温度決定部は、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔを決定する。

（ステップＳ３２）
設定温度決定部は、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔをＰＩＤ制御で補正するか否かを判定する。設定温度決定部は、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔをＰＩＤ制御する場合、ステップＳ３３に進む。一方、設定温度決定部は、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔをＰＩＤ制御しない場合、ステップＳ４１に進む。

（ステップＳ３３）
設定温度決定部は、ＰＩＤ制御の種類が何れであるかを判定する。設定温度決定部は、ＰＩＤ制御の種類が比例である場合、ステップＳ３４に進む。設定温度決定部は、ＰＩＤ制御の種類が積分である場合、ステップＳ３５に進む。設定温度決定部は、ＰＩＤ制御の種類が微分である場合、ステップＳ３６に進む。

（ステップＳ３４）
設定温度決定部は、比例制御に応じて時間変化率を求める。

（ステップＳ３５）
設定温度決定部は、積分制御に応じて時間変化率を求める。

（ステップＳ３６）
設定温度決定部は、微分制御に応じて時間変化率を求める。

（ステップＳ３７）
設定温度決定部は、設定温度の時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔに応じて刻み量を補正する。

（ステップＳ３８）
設定温度決定部は、刻み量が経過したか否かを判定する。設定温度決定部は、刻み量が経過した場合、ステップＳ３９に進む。一方、設定温度決定部は、刻み量が経過しない場合、ステップＳ３８に戻る。

（ステップＳ３９）
設定温度決定部は、設定温度を変更する。

（ステップＳ４０）
設定温度決定部は、設定温度に応じて冷凍サイクルを制御し、処理を終了する。

（ステップＳ４１）
設定温度決定部は、設定温度の時間変化率ｄＴｓｅｔ／ｄｔに応じて設定温度を変更ｓる。

なお、刻み量として、時間刻みΔｔを補正すると想定する。この場合、設定温度刻みΔＴｓｅｔが１℃であれば、暖房では設定温度Ｔｓｅｔを１℃上げ、冷房では設定温度Ｔｓｅｔを１℃下げる。このような動作は、設定温度Ｔｓｅｔが目標温度Ｔｍに到達するまでの間、時間刻みΔｔごとに設定温度Ｔｓｅｔが変更されていく。なお、設定温度刻みΔＴｓｅｔは１℃に限定されない。

（省エネタイマー）
図２３は、本発明の実施の形態１における空調制御装置の省エネタイマー制御処理を説明するフローチャートである。

（ステップＳ５１）
設定温度決定部は、空調関連情報を取得する。空調関連情報は、例えば、室温Ｔａ、外気温、目標温度Ｔｍ、空調装置６３の機種特性、及び使用者に入力される指定時刻等のような空調に関連する情報である。

例えば、指定時刻は、一般的に、使用者が在室を開始する時刻である。例えば、空調装置６３の使用者は、室内空間１３１の在室開始時間を含めた在室情報を予め設定する。ここで、在室情報としては、使用者が在室を始める時刻、使用者が在室を続ける時間幅、及び使用者が不在となる時刻等が該当する。なお、在室情報の入力及び記憶は、室外機１４１の計測制御装置１７１、室内機１４３の計測制御装置１７３、リモートコントローラー６５、ＨＥＭＳコントローラー８３、端末８９、及び通信装置８８等のいずれでなされてもよい。

ただし、空調装置６３の実際の使用では、在室情報は日々異なることが想定される。そこで、空調制御装置は、室内空間１３１に存在する機器（例えば、リモートコントローラー６５等）の過去の情報を用いて在室情報を推定し、設定してもよい。

例えば、朝、昼、夕方、及び夜間等のような各時間帯の中で、リモートコントローラー６５等は、使用者が機器の操作を初めて行なった時間を記憶し、その情報を日々収集し、収集した結果に基づいて、在室開始時間を推定し、空調制御装置に供給してもよい。空調制御装置は、在室開始情報が多数得られる場合、例えば、平均値から在室開始時間を決定してもよい。

上記のように、リモートコントローラー６５の操作履歴の収集を在室検知手段とする代わりに、ＨＥＭＳコントローラー８３が、室内空間１３１に取り付けられている端末８９、ＩＨクッキングヒーター９１、レンジグリル９３、照明機器９５、又はテレビジョン受像機等（図示省略）等の使用情報を収集して在室検知に用いてもよい。

また、空調制御装置は、電力計測器８１の消費電力を分析して在室検知に用いてもよい。また、空調制御装置は、空調装置６４若しくはその他の機器に設けられた赤外線等を利用した人感センサ２０５等による人検知情報、又は室内空間１３１に取り付けられている室内ドア（図示省略）の開閉情報を在室検知に用いてもよい。

また、空調制御装置は、在室開始時刻の取得方法又は予冷予暖開始時刻の決定方法等については、通信機８５を用いて、外部から公衆回線８７を介して、ＨＥＭＳコントローラー８３等にダウンロードさせてもよい。

（ステップＳ５２）
設定温度決定部は、空調関連情報に基づいて設定温度Ｔｓｅｔごとの時間刻みΔｔを求める。

（ステップＳ５３）
設定温度決定部は、時間刻みΔｔの合計時間を求める。

（ステップＳ５４）
設定温度決定部は、指定時刻から時間刻みΔｔの合計時間を差し引く。

（ステップＳ５５）
設定温度決定部は、差し引いた結果に応じて前倒し運転開始時刻を決定する。前倒し運転開始時刻は、例えば、予冷開始時刻である。前倒し運転開始時刻は、例えば、予暖開始時刻である。

（ステップＳ５６）
設定温度決定部は、前倒し運転開始時刻が到来したか否かを判定する。設定温度決定部は、前倒し運転開始時刻が到来した場合、省エネ制御処理に進む。一方、設定温度決定部は、前倒し運転開始時刻が到来しない場合、ステップＳ５１に戻る。

（ステップＳ５７）
設定温度決定部は、冷凍サイクル制御部５を介して、上記で説明した省エネ制御処理を実行し、処理を終了する。なお、上記の説明では、設定温度決定部が、空調関連情報に基づいて、前倒し運転開始時刻を求める一例について説明したが、特にこれに限定されない。例えば、前倒し運転開始時刻は、使用者に設定されてもよい。

（実施の形態１の効果）
以上の説明から、設定温度決定部は、前倒し運転中に設定時刻の時間変化率を補正することで、指定時刻に目標温度Ｔｍに到達させることができる。

以下、具体的に説明する。設定温度決定部は、運転開始してから室温Ｔａが目標温度Ｔｍに到達するまで、設定温度Ｔｓｅｔを変更しつつ省エネ制御を実行することで、消費電力量を削減することができる。設定温度決定部は、室温Ｔａの変化が遅いとき、室温Ｔａと、設定温度Ｔｓｅｔと、の温度差、又は室温Ｔａの時間変化率に基づいて、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率を補正制御することで、室温Ｔａが目標温度Ｔｍに到達する時間を早めることが可能となり、快適性を向上させることができる。つまり、設定温度決定部は、室温Ｔａの変化を考慮する場合、室温Ｔａを用いて設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率を補正制御することで、快適性を向上させている。

設定温度決定部は、室温Ｔａと、予測室温Ｔｐと、の温度差に基づいて、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率を制御することで、設定温度Ｔｓｅｔの補正が実行された後であっても適切に室温Ｔａを制御することができるので、省エネと快適性とを向上させることができる。つまり、室温Ｔａと、設定温度Ｔｓｅｔと、の温度差が増加した場合であれば、補正制御が必要以上に継続する場合が生じるが、室温Ｔａと、予測室温Ｔｐと、の温度差であれば、空調制御装置は、補正制御を早めに収束させることができる。

設定温度決定部は、室温Ｔａと、目標温度Ｔｍと、の温度差と、完了時刻と、現在時刻と、の時間差と、に応じて、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率を制御することで、完了時刻までの残り時間が少ないほど設定温度Ｔｓｅｔを大きく変更できる。よって、設定温度決定部は、室温Ｔａが目標温度Ｔｍに到達する時間を早めることが可能となり、快適性を向上させることができる。つまり、設定温度決定部は、現在時刻から完了時刻までの想定される温度勾配ｘに基づいて、設定温度Ｔｓｅｔの時間変化率を制御することで、想定される制御残存時間を考慮した制御をすることができる。

設定温度決定部は、冷凍サイクル制御部５を介して、省エネ制御で設定温度Ｔｓｅｔが目標温度Ｔｍに到達した場合、通常制御に切り替えることで、室温Ｔａが目標温度Ｔｍに到達する前と、室温Ｔａが目標温度Ｔｍに到達した後とで、それぞれ最適な動作点で運転させることができるため、消費電力量を削減することができる。具体的には、設定温度決定部は、冷凍サイクル制御部５を介して、室温Ｔａが目標温度Ｔｍに到達するまでは熱負荷Ｄと比べ、大きい能力を出し、室温Ｔａが目標温度Ｔｍに到達した後は熱負荷Ｄと同等の能力で運転させればよいため、それぞれ異なる動作点になる。そこで、設定温度決定部は、冷凍サイクル制御部５を介して、設定温度Ｔｓｅｔを用いて熱負荷Ｄを考慮して適切なタイミングで省エネ制御から通常制御に切り替えることで、圧縮機１５１を低容量から中容量の範囲で運転させることができ、空調装置６３の運転効率を高め、消費電力の少ない省エネルギー運転を実現することができる。

設定温度決定部は、指定時刻等のような使用者で定められた時刻の前に、省エネ制御を実行するタイマー予約運転を行わせる場合、冷暖房が予め運転されていて部屋に使用者が入室したときの快適性を向上させることができる。

ＨＥＭＳ５１においては、設定温度決定部は、冷凍サイクル制御部５を介して、空調装置６３の省エネ制御を他の家電が多く使われる時間帯を避けて実施させることで、家庭全体の消費電力のピークを下げて平準化でき、社会的な電力不足に対して節電で貢献できる。設定温度決定部は、冷凍サイクル制御部５を介して、家に設置された太陽電池アレイ７５又は蓄電池１０１の電気を家電に供給させる場合も電力を平準化させるので、効率よく電気を分配して使用させることができる。

設定温度決定部は、冷凍サイクル制御部５を介して、ＨＥＭＳコントローラー８３等のような外部の制御装置から空調装置６３を制御する場合、圧縮機回転数の指令と比べ、設定温度Ｔｓｅｔの指令のほうが制御が容易になり、既存の空調装置６３に適用させやすい。

以上、実施の形態１において、空調装置６３を制御し、予冷又は予暖を行うために、空調装置６３を予め起動させる前倒し運転を行わせる空調制御装置であって、現在設定温度を継続する所定時間と次回設定温度を決定する設定温度決定部と、現在設定温度に基づいて、空調装置６３を制御する冷凍サイクル制御部５と、を備え、設定温度決定部は、現在の室温に基づいて、設定温度の時間変化率を求め、現在設定温度と、設定温度の時間変化率と、に基づいて、所定時間と次回設定温度を求める空調制御装置が構成される。

また、実施の形態１において、設定温度決定部は、現在設定温度と、現在の室温と、の温度差が大きくなるにつれ、設定温度の時間変化率を増加させる。

また、実施の形態１において、設定温度決定部は、予測された室温と、現在の室温と、の温度差が大きくなるにつれ、設定温度の時間変化率を増加させる。

また、実施の形態１において、設定温度決定部は、現在の室温の時間変化率が大きくなるにつれ、設定温度の時間変化率を増加させる。

また、実施の形態１において、設定温度決定部は、目標温度と、現在の室温と、の温度差と、指定時刻と、現在時刻と、の時間差と、に基づいて求めた温度勾配が大きくなるにつれ、設定温度の時間変化率を増加させる。

また、実施の形態１において、設定温度決定部は、現在設定温度が、目標温度に到達した場合、前記前倒し運転を終了させる。

また、実施の形態１において、冷凍サイクル制御部５は、指定時刻前に空調装置６３を起動させる。

したがって、空調制御装置は、特に顕著に、前倒し運転中に設定時刻の時間変化率を補正することで、指定時刻に目標温度Ｔｍに到達させることができる。

実施の形態２．
（相違点）
他の実施の形態との相違点は、省エネ用運転工程において、省エネ制御の終了判定が、完了時間等のような予め設定された時間に応じて行われる点にある。

（実施の形態２の動作）
図１８は、本発明の実施の形態２における空調制御装置の省エネ制御処理を説明するフローチャートである。ここでは、主な特徴である省エネ用運転工程のみ説明する。

（省エネ用運転工程）
（ステップＳ７４）
空調制御装置は、時間刻みΔｔが経過したか否かを判定する。空調制御装置は、時間刻みΔｔが経過した場合、ステップＳ７５に進む。一方、空調制御装置は、時間刻みΔｔが経過しない場合、ステップＳ７４に戻る。

（ステップＳ７５）
空調制御装置は、設定温度Ｔｓｅｔ変更処理を実行する。

（ステップＳ７６）
空調制御装置は、完了時刻が到来したか否かを判定する。空調制御装置は、完了時刻が到来した場合、ステップＳ７７の通常用運転工程に進む。一方、空調制御装置は、完了時刻が到来しない場合、ステップＳ７４に戻る。

（実施の形態２の効果）
以上、実施の形態２において、設定温度決定部は、予め設定された時間が経過した場合、前記前倒し運転を終了させる。

よって、空調制御装置は、完了時間等のような予め設定された時間に応じて、前倒し運転の終了を制御することができる。

実施の形態３．
（相違点）
他の実施の形態との相違点は、赤外線センサ２０３の検知結果が室温Ｔａに換算される点にある。

（実施の形態３の構成）
（赤外線センサ２０３の利用）
図１９は、本発明の実施の形態３における空調装置６３に設けられた赤外線センサ２０３の配置構成の一例を示す図である。図１９に示すように、室内機１４３は、赤外線センサ２０３を備えている。赤外線センサ２０３は、周囲の放射温度を検知し、検知結果を計測制御装置１７３等に供給する。

図２０は、本発明の実施の形態３における赤外線センサ２０３の検知結果を室温Ｔａに換算する空調制御装置を示す図である。図２０に示すように、空調制御装置は、温度換算部２１１を備えている。温度換算部２１１は、赤外線センサ２０３から供給される放射温度を換算し、空調制御装置に供給する。

（実施の形態３の動作）
上記の説明では、空調制御装置は、空調装置６３に用いる室内温度として、対象とする室内空間１３１の温度、すなわち、室内温度センサ２０１で計測される温度を使用した場合を例に示しているが、特にこれに限定されるものではない。例えば、空調制御装置は、空調装置６４などに設けられる赤外線センサ２０３などのような放射温度を計測するセンサで検知される室内空間１３１の躯体の温度を、空調装置６３に用いる室内温度として使用してもよい。空調制御装置は、躯体の温度を空調装置６３に用いる室内温度として使用することで、躯体の熱量を考慮した制御が実施される。

（実施の形態３の効果）
以上、実施の形態３において、空調制御装置は、室内機１４３に赤外線センサ２０３が設けられ、赤外線センサ２０３が室内機１４３の放射温度を検知し、放射温度を現在の室温Ｔａに換算する温度換算部２１１をさらに備えたものである。

よって、空調制御装置は、省エネ制御の実施時、外部からの熱侵入に起因する負荷と比べ、室内空間１３１の躯体を設定温度Ｔｓｅｔまで冷却するのに要する熱の方が負荷が大きい。よって、空調制御装置は、省エネ制御を適切に実現するためには、躯体の熱量を処理できているかどうかを判定することが重要となる。

具体的には、室内空気の温度が判定基準である場合、室内空気の温度は、躯体と比べて熱容量が少ないため、空調運転の応答が早く表れ、躯体がまだ高温であるのにもかかわらず、室内空間１３１が十分冷却されたと判定されることがある。そこで、空調制御装置は、躯体温度を設定温度Ｔｓｅｔとして省エネ制御を行えば、さらに快適性の高い運転を実現することができる。

実施の形態４．
（相違点）
他の実施の形態との相違点は、目標温度Ｔｍを限定させる点にある。

（実施の形態４の構成）
（温度制限）
図２１は、本発明の実施の形態４における目標温度Ｔｍを限定する空調制御装置を示す図である。図２１に示すように、空調制御装置は、温度限定部２１３を備えている。温度限定部２１３は、目標温度Ｔｍを限定する。

（実施の形態４の動作）
空調制御装置は、省エネ制御をする際、目標温度Ｔｍの上限又は下限をリモートコントローラー６５の操作可能範囲と比べ、狭く限定してもよい。空調制御装置は、例えば、冷房の場合、リモートコントローラー６５の設定温度Ｔｓｅｔの範囲に１６〜３０℃が選べたとしても、省エネ制御の目標温度Ｔｍを２５〜２８℃に限定し、暖房の場合、リモートコントローラー６５の設定温度Ｔｓｅｔの範囲に１６℃〜３０℃が選べたとしても、省エネ制御の目標温度Ｔｍを１９〜２２℃に限定する。

空調制御装置は、通信装置８８を介して、空調装置６３を省エネ制御で運転する際、目標温度Ｔｍの上限又は下限をリモートコントローラー６５の操作可能範囲と比べ、狭く限定してもよい。空調制御装置は、例えば、冷房の場合、リモートコントローラー６５の設定温度Ｔｓｅｔの範囲に１６〜３０℃が選べたとしても、省エネ制御の目標温度Ｔｍを２５〜２８℃に限定し、暖房の場合、リモートコントローラー６５の設定温度Ｔｓｅｔの範囲に１６℃〜３０℃が選べたとしても、省エネ制御の目標温度Ｔｍを１９〜２２℃に限定する。

（実施の形態４の効果）
以上、実施の形態４において、空調制御装置は、目標温度Ｔｍを限定する温度限定部２１３をさらに備えたものである。

よって、空調制御装置は、睡眠中の人又は小さな子供などのようにリモコン操作ができない人が空調エリアにいるとき、タイマー運転が自動的に働けば、暑さ又は寒さで健康を損ねる危険がある。よって、空調制御装置は、目標温度Ｔｍの範囲を限定することで健康を損ねる危険を防ぐことができる。また、空調制御装置は、冷房の冷やしすぎ又は暖房の暖めすぎを防ぐことで省エネ性を向上させることができる。

また、空調制御装置は、睡眠中の人又は小さな子供などのようにリモコン操作ができない人が空調エリアにいるとき、遠隔から運転操作がなされれば、暑さ又は寒さで健康を損ねる危険がある。よって、空調制御装置は、目標温度Ｔｍの範囲を限定することで健康を損ねる危険を防ぐことができる。また、空調制御装置は、冷房の冷やしすぎ又は暖房の暖めすぎを防ぐことで省エネ性を向上させることができる。

実施の形態５．
（相違点）
他の実施の形態との相違点は、冷凍サイクル制御部５の制御対象である空調装置６３に供給する電流に制限をかける点である。

（実施の形態５の構成）
（電流制限）
図２２は、本発明の実施の形態５における電流を制限する空調制御装置を示す図である。図２２に示すように、空調制御装置は、電流制限部２１５を備えている。電流制限部２１５は、冷凍サイクル制御部５を介して、空調装置６３に流す電流に制限をかける。

（実施の形態５の動作）
空調制御装置は、省エネ制御をする際、電流制限値を何段階かに分けて設けてもよい。空調制御装置は、空調装置６３又はＨＥＭＳコントローラー８３に節電モードの設定がなされている場合、電流制限値を設けてもよい。ここで、空調装置６３の消費電力は、圧縮機１５１が約８０〜９０％を占め、室内ファン１６３が約５〜１０％を占め、室外ファン１６１が約５〜１０％を占める。よって、空調制御装置は、空調装置６３の電流を制限する場合、圧縮機１５１の回転数を下げることで運転容量を減少させたり、室内ファン１６３又は室外ファン１６１の回転数を下げることで風量を減少させたりする必要がある。

なお、電流制限値は、電流制限の無い場合を１００％と想定し、電流制限値７０％といった相対値（％）で表現してもよく、具体的に、電流制限値３Ａ（アンペア）などと絶対値で表現してもよい。

空調制御装置は、空調装置６３又はＨＥＭＳコントローラー８３に節電モードの設定がなされている場合、例えば、電流制限値が７０％であれば、圧縮機１５１の上限回転数を最大回転数の７０％に制限したり、室内ファン１６３又は室外ファン１６１の回転数を最大回転数の７０％に制限したりすればよい。

空調制御装置は、電流制限値が３Ａの場合、制限無しの運転電流が５Ａであれば、圧縮機１５１の上限回転数を最大回転数の３／５に制限したり、室内ファン１６３又は室外ファン１６１の回転数を最大回転数の３／５に制限したりしてもよい。なお、一般的には、制限無しの運転電流は機種ごとに明示されている。

上記では、電流制限が無い場合の基準（１００％）を圧縮機回転数の最大値、又は、室内ファン１６３若しくは室外ファン１６１のような送風機回転数の最大値としたが、特にこれに限定されない。例えば、電流制限が無い場合の基準（１００％）は、通常運転時の圧縮機回転数又は送風機回転数を基準として制限が設けられてもよい。

例えば、電流制限が無い場合、通常制御の圧縮機回転数が５０ｒｐｓ（ｒｏｔａｔｉｏｎ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）の予定であれば、電流制限値７０％の場合に３５ｒｐｓとする。また、電流制限が無い場合の通常制御の室内送風機が強風設定で回転数１０００ｒｐｍの予定であれば、電流制限値７０％の場合に７００ｒｐｍとすればよい。

（実施の形態５の効果）
以上、実施の形態５において、空調制御装置は、空調装置６３を稼働させる電流を制限させる電流制限部２１５をさらに備えたものである。

よって、空調制御装置は、電流に制限を設けることで使用者の意図をさらに制御に反映させることができ、狙いどおりに消費電力を抑制できて省エネ性を向上させることができる。

また、空調制御装置は、電流に制限を設けることで遠隔から運転操作をする際の安全性と省エネ性とを向上させることができる。

実施の形態６．
（相違点）
他の実施の形態との相違点は、使用者に通達又は運転許可要求を行う通信部２１７が設けられている点である。

（実施の形態６の構成）
（自動運転の通達）
図２３は、本発明の実施の形態６における通達又は運転許可要求を行う空調制御装置を示す図である。図２３に示すように、空調制御装置は、通信部２１７を備えている。通信部２１７は、冷凍サイクル制御部５が空調装置６３の制御を開始する前に、使用者に通達情報を供給したり、使用者に運転許可要求を供給したりすることができる。

（実施の形態６の動作）
空調制御装置は、省エネタイマー制御を開始する際、使用者に運転開始の通達を出したり、運転の許可を得るようなシステムとしてもよい。例えば、予冷制御開始時刻になったとき、ＨＥＭＳコントローラー８３などの機器は、通信機８５及び公衆回線８７を介して、使用者が所有する携帯電話、スマートフォン、端末８９、又はカーナビなどの通信装置８８に対し、メールなどを送り、運転開始の通達をする。あるいは、空調制御装置は、通信装置８８で運転開始の許可ボタンを押すように使用者に求めてもよい。

（実施の形態６の効果）
以上、実施の形態６において、空調制御装置は、冷凍サイクル制御部５が空調装置６３を制御する前に、通達情報又は通信許可要求を送信する通信部２１７をさらに備えたものである。

よって、タイマー予約では、使用者が不在のため、空調装置６３の状態が確認できずに不安が生じる。そこで、空調制御装置は、開始前に通信部２１７のような確認手段を設けることで安全性を向上させることができる。また、空調制御装置は、使用者の帰宅時間がいつもと変わったときであっても、空調装置６３の運転を回避することができるため、電力を浪費することを防ぎ、省エネ性を向上させることができる。

実施の形態７．
（相違点）
他の実施の形態との相違点は、人の存否を判定する在室検知部２１９が設けられている点である。

（実施の形態７の構成）
図２４は、本発明の実施の形態７における在室検知動作を行う空調制御装置を示す図である。図２４に示すように、空調制御装置は、在室検知部２１９を備えている。在室検知部２１９は、存否判定情報に基づいて、人の存否を判定する。在室検知部２１９は、人の不在を判定した場合、設定温度決定部２に設定温度変更指令を供給する、又は、冷凍サイクル制御部５に空調装置６３の停止指令を供給するものである。

（実施の形態７の動作）
（使用者が帰宅しなかった場合）
空調制御装置は、省エネタイマー制御を運転開始した後、所定の時間が経過しても使用者の在室（帰宅）が検知されなかった場合、設定温度Ｔｓｅｔを変更したり、空調装置６３を停止したりする。

空調制御装置は、在室を検知するには、空調装置６３又は室内空間１３１などに設けられる赤外線等を利用した人感センサ２０５などによる人検知情報を用いたり、リモートコントローラー６５の入力操作で在室検知したり、室内空間１３１に取り付けられている端末８９、ＩＨクッキングヒーター９１、レンジグリル９３、照明機器９５、又はテレビ受像機等（図示省略）の使用情報をＨＥＭＳコントローラー８３で収集し、在室検知に用いてもよい。

なお、空調制御装置は、電力計測器８１の消費電力を分析して在室検知に用いてもよい。また、空調制御装置は、室内空間１３１に取り付けられているドア又は窓（図示省略）の開閉情報を在室検知に用いてもよい。また、空調制御装置は、使用者が所有する携帯電話、スマートフォン、端末８９、又はカーナビなどの通信装置８８の情報（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）接続有無やＧＰＳの位置情報）で、在室を判断してもよく、インターホン（図示省略）のカメラで帰宅を検知してもよい。

空調制御装置は、所定時間後に不在の場合の設定温度Ｔｓｅｔは特定の温度を固定して決めてもよく、本来の目標温度Ｔｍとの相対値で冷房の場合は目標温度Ｔｍと比べ、２℃高く暖房の場合は目標温度Ｔｍと比べ、２℃低くするような設定にしてもよい。

（遠隔操作）
空調制御装置が遠隔から通信装置８８を用いて省エネ制御を実行する例について説明する。実施の形態１と同じ内容については記載を省略する。

使用者は携帯電話、スマートフォン、タブレット、端末８９、又はカーナビなどの通信装置８８を所有し、宅内又は宅外のどちらからでも通信装置８８から公衆回線８７を通じてデータを送信すると、通信機８５で受信され、ＨＥＭＳコントローラー８３へとデータが伝達され、必要に応じてＨＥＭＳコントローラー８３からデータが返信され、通信機８５を介して通信装置８８にデータが返ってくる。よって、ＨＥＭＳコントローラー８３を手で直接操作する場合と同様に、遠隔からＨＥＭＳ５１内の情報を取得したり、操作指令したりすることができる。

よって、空調制御装置は、携帯電話、スマートフォン、端末８９、又はカーナビなどの通信装置８８から、空調装置６３、端末８９、ＩＨクッキングヒーター９１、レンジグリル９３、及び照明機器９５等の家電に操作指令を送信したり、空調装置６３、端末８９、ＩＨクッキングヒーター９１、レンジグリル９３、及び照明機器９５等の家電の運転情報を受信したり、パワーコンディショナー７３又は電力計測器８１の電力情報を受信したりすることができる。

例えば、空調制御装置がインストールされたスマートフォンを想定する。この場合、ユーザは、スマートフォンの画面を介して、空調装置６３の運転又は停止の指示、冷房、暖房、送風、除湿といったような運転モードの選択、設定温度Ｔｓｅｔ、風量、風向の変更といったようなリモートコントローラー６５のような操作等の指令をすることができる。

例えば、空調制御装置がインストールされた携帯電話を想定する。この場合、ユーザは、携帯電話の画面を介して、空調装置６３の状態（運転又は停止、冷房、暖房、送風、及び除湿といったような運転モード、設定温度Ｔｓｅｔ、風量、及び風向）を確認したり、空調装置６３で計測している吸込空気温度（室内温度）、室内湿度、外気温度などのような空気調和情報を見ることもできる。

よって、ユーザは、空調装置６３の状態を見て、既に、空調装置６３が動いていたら、他の家族が使っているので遠隔からの操作はやめることにしたり、空気調和情報を見て、室内温度が３０℃を超えていたら、遠隔から冷房をつけるといったような判断をすることができる。

空調制御装置は、通信装置８８を介して、省エネモードを選択して直ちに空調を起動したり、通信装置８８を介して、省エネタイマーの在室開始時刻（帰宅時刻）を変更したり、予冷予暖開始時刻を指令したりすることができる。空調制御装置は、通信装置８８のＧＰＳによる現在地情報と、家の位置情報と、を比較して予冷予暖制御開始時刻、すなわち、前倒し運転開始時刻を自動的に判断してもよい。例えば、カーナビ又は携帯電話などのような通信装置８８を介して運転指令があったと想定する。空調制御装置は、この場合であって、現在地は家から３０ｋｍ離れていて予想到着時間は１時間後だった場合、ただちに省エネ制御は行わず（冷房せず）、現在地と家との距離が所定の距離内に入った場合、又は、予想到着時間が所定時間内になった場合、省エネ制御を開始する。ここで、例えば、空調装置６３の目標温度Ｔｍ、室温Ｔａ、及び外気温等から自動的に求めた最適な予冷予暖時間が２０分の場合は、予想到着時間が２０分になったら省エネ制御を開始する。

（実施の形態７の効果）
以上、実施の形態７において、空調制御装置は、存否判定情報に基づいて、人の存否を判定する在室検知部２１９をさらに備え、在室検知部２１９は、空調装置６３が起動してから予め設定された時間が経過し、人の不在を検知した場合、設定温度決定部２に今回の設定温度Ｔｓｅｔの変更指令の供給及び冷凍サイクル制御部５に空調装置６３の停止指令の供給の何れか一方を行うものである。

よって、空調制御装置は、省エネタイマー制御を運転開始した後、所定の時間が経過しても使用者の在室（帰宅）が検知されなかった場合、設定温度Ｔｓｅｔを変更したり停止したりすることで、急な用事で帰宅が予定より遅れた場合であったとしても、不在時の無駄な運転を回避して消費電力量を削減することができる。

また、実施の形態７において、空調制御装置は、在室検知部２１９は、空調装置６３を制御するリモートコントローラー６５の操作履歴、機器使用状況、消費電力情報、人感センサ検知結果、ドア開閉情報、通信情報、及び位置情報の何れかで人の存否を判定するものである。

よって、空調制御装置は、通信装置８８から空調装置６３の遠隔操作可能になると、帰宅前に運転を開始して、帰宅したときに部屋を快適な温度にできるため、快適性を向上させることができる。よって、空調制御装置は、帰宅時間が日々異なる場合にも適切な時間に運転を開始させることができるため、リモートコントローラー６５からの予約運転よりも利便性を向上させることができると共に、不在時の無駄な運転を回避して消費電力量を削減することができる。

また、空調制御装置は、空調装置６３の操作に不慣れな人が家にいたり、ペットを家に残して外出中の場合には、遠隔操作で室内環境を管理することができるため、利便性を向上させることができる。空調制御装置は、通信装置８８から空調装置６３の状態及び空気調和情報を閲覧することができるので、閲覧結果を遠隔から運転操作をするかどうかの判断基準とすることができ、利便性を向上させることができる。空調制御装置は、位置情報から自動的に予冷制御の開始を判定することができるので、さらに利便性を向上させると共に、不在時の無駄な運転を回避して消費電力量を削減することができる。

実施の形態８．
（相違点）
他の実施の形態との相違点は、操作履歴に応じて、空調装置６３が選択される点である。

（実施の形態８の構成）
（空調装置の選択方法）
図２５は、本発明の実施の形態８における操作履歴に基づいて制御対象の空調装置６３を選択する処理を行う空調制御装置を示す図である。図２５に示すように、空調制御装置は、選択部２２１を備えている。選択部２２１は、操作履歴に基づいて、空調装置指定情報を冷凍サイクル制御部５に供給する。

（実施の形態８の動作）
ＨＥＭＳ５１に空調装置６３が複数台ある場合、通信装置８８から操作指令するとき、どの空調装置６３を操作対象とするか選択する必要がある。空調制御装置は、操作指令用のソフトに空調装置６３を選択するボタンや選択画面などを設けさせる。よって、空調制御装置は、１度選択されたら記憶させることで、次回操作されるとき、自動的にその空調装置６３が対象となるようにしてもよく、あらかじめ通信装置８８ごとに操作対象となる空調装置６３を固定登録することにしてもよい。通信装置８８と空調装置６３との組み合わせ情報は、ＨＥＭＳコントローラー８３で記憶させてもよく、通信装置８８で記憶させてもよい。

（実施の形態８の効果）
以上、実施の形態８において、空調装置６３が複数設けられている場合、空調装置６３のそれぞれの操作履歴に応じて、空調装置６３のうちから前倒し運転の制御対象となる空調装置６３を選択する選択部２２１をさらに備えたものである。

よって、ＨＥＭＳ５１に空調装置６３が複数台ある場合、通信装置８８から自由に操作対象を選択できれば汎用性が向上する。複数台の空調装置６３の中から自動的に操作対象が決定されれば、毎回操作の度に選択する必要がなくなり、利便性を向上させることができる。

実施の形態９．
（相違点）
他の実施の形態との相違点は、生活パターンに応じて、空調装置６３が選択される点である。

（実施の形態９の構成）
（空調装置の選択方法）
図２６は、本発明の実施の形態９における生活パターン情報に基づいて制御対象の空調装置６３を選択する処理を行う空調制御装置を示す図である。図２６に示すように、空調制御装置は、選択部２２１を備えている。選択部２２１は、生活パターン情報に基づいて、空調装置指定情報を冷凍サイクル制御部５に供給する。

（実施の形態９の動作）
空調制御装置は、帰宅後の生活パターンを日常的にＨＥＭＳコントローラー８３で記憶させておき、携帯電話やパソコンやカーナビなどの通信装置８８から操作指令があったときは生活パターンに応じて自動的に空調装置６３が選択してもよい。

例えば、生活パターンの例としては、料理をする、食事をする、テレビを見る、入浴する、眠る、パソコンや読書をするなどがあり、空調制御装置は、それらの生活パターンに応じてキッチン、ダイニング、リビング、お風呂場、寝室、書斎のそれぞれを空調装置６３の操作対象として選択する。

空調制御装置は、使用者が複数人いる場合、使用者ごとに生活パターンを記憶しておき、通信装置８８の識別から使用者を特定して制御する。ＨＥＭＳコントローラー８３で帰宅を検知するには、携帯電話からの情報（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）接続有無やＧＰＳの位置情報）によって帰宅を判断し、携帯電話の識別によって使用者を特定してもよく、インターホン（図示せず）のカメラ（図示せず）で顔認識をして使用者を特定してもよい。

そして、空調制御装置は、人の帰宅検知後に、家電や照明機器９５の消費電力から生活パターンを分析したり、赤外線、超音波、可視光などの人感センサ２０５の出力から生活パターンを分析するなどして、情報を日常的に蓄積する。なお、赤外線、超音波、可視光などのセンサは家の壁や天井に設置されたものでも、空調装置６３に内蔵されたものでも、いずれでもよい。

（実施の形態９の効果）
以上、実施の形態９において、空調装置６３が複数設けられている場合、人の生活パターン情報に応じて、空調装置６３のうちから前倒し運転の制御対象となる空調装置６３を選択する選択部２２１をさらに備えたものである。

よって、ＨＥＭＳ５１に空調装置６３が複数台あり、帰宅後の生活パターンに応じて複数台の空調装置６３の中から自動的に操作対象が決定される場合、空調装置６３を選択する必要がなくなり、利便性を向上させることができる。

実施の形態１０．
（相違点）
実施の形態１０では、設定温度Ｔｓｅｔが整数値で処理される点を明確にした。

（実施の形態１０の構成）
図２７は、本発明の実施の形態１０における設定温度Ｔｓｅｔを整数値に換算する処理を行う空調制御装置を示す図である。図２７に示すように、設定温度演算部１３は、例えば、整数値換算部２２３を備えている。整数値換算部２２３は、今回の設定温度Ｔｓｅｔを整数値に相当するデータに換算するものである。

（実施の形態１０の効果）
以上、実施の形態１０において、設定温度決定部２は、今回の設定温度Ｔｓｅｔを整数値に相当するデータに換算する整数値換算部２２３をさらに備えたものである。

よって、空調制御装置は、浮動小数点等の複雑な演算構成を設けることなく設定温度Ｔｓｅｔを演算することができるため、機能構成を低コストで実現させることができる。

例えば、空調制御装置がＨＥＭＳコントローラー８３等のような外部の制御装置から空調装置６３を制御させる場合、どのメーカーの空調装置６３であっても、運転停止、運転モードの変更、又は設定温度Ｔｓｅｔの変更等のような操作が共通にできるように、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）等の推奨標準インタフェース規格がある。このような標準インタフェースの場合、設定温度Ｔｓｅｔの変更は１℃刻みのため、省エネ制御の設定温度Ｔｓｅｔを整数値とすることで、空調装置６３のメーカーを問わずに省エネ制御を適用できて汎用性を向上させることができる。

（実施の形態１〜実施の形態１０の共通事項）
なお、上記実施の形態において、実行されるプログラムは、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）を含む光ディスク、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｋ）等の光磁気ディスク、半導体メモリ等から構成されるリムーバブルメディア、又はハードディスク等のようなコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布され、そのプログラムがインストールされることにより、上述の処理を実行するシステムが構成されることとしてもよい。

また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。

また、上述の機能を、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が分担して実現する場合、又は、ＯＳと、アプリケーションと、の協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納した状態で配布されてもよく、また、ダウンロード等されることで配布されてもよい。

なお、本発明は、上記実施の形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で実施の形態及び図面に変更を加えることができるのはもちろんである。

なお、本発明の実施の形態の動作を行うプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列に行われる処理であるが、必ずしも時系列に処理されなくても、並列的又は個別に実行される処理をも含んでもよい。

また、本実施の形態で説明される各機能をハードウェアで実現するか、ソフトウェアで実現するかは問わない。つまり、本実施の形態で説明される各ブロック図は、ハードウェアのブロック図と考えても、ソフトウェアの機能ブロック図と考えてもよい。例えば、各ブロック図は、回路デバイス等のハードウェアで実現されてもよく、図示しないプロセッサ等の演算装置上で実行されるソフトウェアで実現されてもよい。

また、本実施の形態で説明されるブロック図の各ブロックは、その機能が実施されればよく、それらの各ブロックで構成が分離されなくてもよい。なお、本実施の形態１〜１０のそれぞれにおいて、特に記述しない項目については実施の形態１〜１０と同様とし、同一の機能及び構成については同一の符号を用いて述べることとする。また、本実施の形態１〜１０のそれぞれは、単独で実施されてもよく、組み合わされて実施されてもよい。いずれの場合においても、後述する有利な効果を奏することとなる。また、本実施の形態で説明する各種具体的な設定例は一例を示すだけであり、特にこれらに限定されない。

また、本実施の形態において、システムとは、複数の装置で構成される装置全体を表すものである。また、本実施の形態において、ネットワークとは、少なくとも２つの装置が接続され、ある装置から他の装置へ情報の伝達ができるようにした仕組みをいう。ネットワークを介して通信する装置は、独立した装置同士であってもよく、１つの装置を構成している内部ブロック同士であってもよい。また、本実施の形態において、通信とは、無線通信及び有線通信は勿論、無線通信と有線通信とが混在した通信であってもよい。例えば、ある区間では無線通信が行われ、他の空間では有線通信が行われるようなものであってもよい。また、ある装置から他の装置への通信が有線通信で行われ、他の装置からある装置への通信が無線通信で行われるようなものであってもよい。

５ 冷凍サイクル制御部、１０ 記憶部、１１ 時間変化率演算部、１３ 設定温度演算部、５１ ＨＥＭＳ、６３ 空調装置、６５ リモートコントローラー、７１ 電気自動車、７３ パワーコンディショナー、７５ 太陽電池アレイ、７７ 電力会社、７９ 分電盤、８１ 電力計測器、８３ ＨＥＭＳコントローラー、８５ 通信機、８７ 公衆回線、８８ 通信装置、８９ 端末、９１ ＩＨクッキングヒーター、９３ レンジグリル、９５ 照明機器、１０１ 蓄電池、１１１ 電源線、１１３ 通信線、１２１ 家屋、１３１ 室内空間、１３２ 室外空間、１４１ 室外機、１４３ 室内機、１４７ 冷媒配管、１５１ 圧縮機、１５２ 四方弁、１５３ 室外熱交換器、１５４ 膨張弁、１５５ 室内熱交換器、１６１ 室外ファン、１６３ 室内ファン、１７１、１７３ 計測制御装置、１８１ 通信線、２０１ 室内温度センサ、２０３ 赤外線センサ、２０５ 人感センサ、２１１ 温度換算部、２１３ 温度限定部、２１５ 電流制限部、２１７ 通信部、２１９ 在室検知部、２２１ 選択部、２２３ 整数値換算部。

本発明に係る空調制御装置は、空調装置の前倒し運転を行わせる空調制御装置であって、現在設定温度を継続する所定時間と次回設定温度を決定する設定温度決定部と、前記現在設定温度に基づいて、前記空調装置を制御する冷凍サイクル制御部と、を備え、前記設定温度決定部は、現在の室温に基づいて、設定温度の時間変化率を求め、前記現在設定温度と、前記設定温度の時間変化率と、に基づいて、前記所定時間と前記次回設定温度を求めるものである。

Claims (17)

1. 空調装置を制御し、予冷又は予暖を行うために、前記空調装置を予め起動させる前倒し運転を行わせる空調制御装置であって、
   現在設定温度を継続する所定時間と次回設定温度を決定する設定温度決定部と、
   前記現在設定温度に基づいて、前記空調装置を制御する冷凍サイクル制御部と、
   を備え、
   前記設定温度決定部は、
   現在の室温に基づいて、設定温度の時間変化率を求め、
   前記現在設定温度と、前記設定温度の時間変化率と、に基づいて、前記所定時間と前記次回設定温度を求める
   ことを特徴とする空調制御装置。
2. 前記設定温度決定部は、
   前記現在設定温度と、現在の室温と、の温度差が大きくなるにつれ、
   前記設定温度の時間変化率を増加させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置。
3. 前記設定温度決定部は、
   予測された室温と、現在の室温と、の温度差が大きくなるにつれ、
   前記設定温度の時間変化率を増加させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置。
4. 前記設定温度決定部は、
   現在の室温の時間変化率が大きくなるにつれ、
   前記設定温度の時間変化率を増加させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置。
5. 前記設定温度決定部は、
   目標温度と、現在の室温と、の温度差と、指定時刻と、現在時刻と、の時間差と、に基づいて求めた温度勾配が大きくなるにつれ、
   前記設定温度の時間変化率を増加させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置。
6. 前記設定温度決定部は、
   前記現在設定温度が、目標温度に到達した場合、前記前倒し運転を終了させる
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の空調制御装置。
7. 前記設定温度決定部は、
   予め設定された時間が経過した場合、前記前倒し運転を終了させる
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の空調制御装置。
8. 前記冷凍サイクル制御部は、
   指定時刻前に前記空調装置を起動させる
   ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の空調制御装置。
9. 前記空調装置に赤外線センサが設けられ、該赤外線センサが前記空調装置の放射温度を検知し、
   前記放射温度を現在の室温に換算する温度換算部をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の空調制御装置。
10. 目標温度を限定する温度限定部をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の空調制御装置。
11. 前記空調装置を稼働させる電流を制限させる電流制限部をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の空調制御装置。
12. 前記冷凍サイクル制御部が前記空調装置を制御する前に、通達情報又は通信許可要求を送信する通信部をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の空調制御装置。
13. 存否判定情報に基づいて、人の存否を判定する在室検知部をさらに備え、
    前記在室検知部は、
    前記空調装置が起動してから予め設定された時間が経過し、人の不在を検知した場合、前記設定温度決定部に前記次回設定温度の変更指令の供給及び前記冷凍サイクル制御部に前記空調装置の停止指令の供給の何れか一方を行う
    ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の空調制御装置。
14. 前記在室検知部は、
    前記空調装置を制御するリモートコントローラーの操作履歴、機器使用状況、消費電力情報、人感センサ検知結果、ドア開閉情報、通信情報、及び位置情報の何れかで人の存否を判定する
    ことを特徴とする請求項１３の何れか一項に記載の空調制御装置。
15. 前記空調装置が複数設けられている場合、前記空調装置のそれぞれの操作履歴に応じて、前記空調装置のうちから前記前倒し運転の制御対象となる前記空調装置を選択する選択部をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項１〜１４の何れか一項に記載の空調制御装置。
16. 前記空調装置が複数設けられている場合、人の生活パターン情報に応じて、前記空調装置のうちから前記前倒し運転の制御対象となる前記空調装置を選択する選択部をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項１〜１４の何れか一項に記載の空調制御装置。
17. 前記設定温度決定部は、
    前記設定温度を整数値に相当するデータに換算する整数値換算部をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項１〜１６の何れか一項に記載の空調制御装置。

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