JPWO2015008534A1 - 超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法および超音波観測装置の作動プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る超音波観測装置の構成を示すブロック図である。同図に示す超音波観測装置1は、超音波を用いて診断対象である検体を観測するための装置である。超音波観測装置1は、外部へ超音波の送信エコーを出力するとともに、外部で反射された超音波の受信エコーを受信して電気的な受信信号に変換する超音波探触子2と、超音波探触子2との間で電気信号の送受信を行う送受信部3と、受信信号に対応する画像データの生成を行う画像処理部4と、キーボード、マウス、タッチパネル等のインタフェースを用いて実現され、各種情報の入力を受け付ける入力部5と、液晶または有機EL等からなる表示パネルを用いて実現され、画像処理部4が生成した画像を含む各種情報を表示する表示部6と、超音波探触子2の種類に応じた特性を示すパラメータを含む超音波観測に必要な各種情報を記憶する記憶部7と、超音波観測装置1の動作制御を行う制御部8と、を備える。超音波観測装置1は、先端部に超音波探触子2が設けられるスコープと、スコープの基端が着脱可能に接続され、超音波探触子2以外の上記部位が設けられる処理装置(プロセッサ)とによって構成される。
Bモード画像データ生成部41は、デジタル信号に対してバンドパスフィルタ、対数変換、ゲイン処理、コントラスト処理等の公知の技術を用いた信号処理を行うとともに、表示部6における画像の表示レンジに応じて定まるデータステップ幅に応じたデータの間引き等を行うことによってBモード画像データを生成する。
超音波探触子情報記憶部71は、上述したように、超音波探触子2の種類と、その超音波探触子2が送信駆動波を送信エコーに変換したり受信エコーを受信信号に変換したりする際にスペクトルに生じる減衰量とを関連付けたものをパラメータとして記憶する。
増幅率情報記憶部72は、STC補正部33が増幅処理を行う際に参照する増幅率と受信深度との関係(例えば、図2に示す関係)を増幅率情報として記憶する。
窓関数記憶部73は、Hamming、Hanning、Blackmanなどの窓関数のうち少なくともいずれか1つの窓関数を記憶する。
図7において、送信駆動波生成部31は送信駆動波を生成して超音波探触子2へ出力する(ステップS1)。この送信駆動波のスペクトルは、例えば超音波探触子2Aの場合には、図3(a)に示すスペクトルC4である。また、超音波探触子2Bの場合、送信駆動波のスペクトルは、図3(b)に示すスペクトルC5である。
図8は、本発明の実施の形態2に係る超音波観測装置の構成を示すブロック図である。同図に示す超音波観測装置11は、超音波探触子2と、送受信部3と、入力部5と、表示部6と、制御部8と、電気的な受信信号に対して所定の演算を施す演算部12と、電気的なエコー信号に対応する画像データの生成を行う画像処理部13と、記憶部14と、を備える。なお、上述した超音波観測装置1が有する構成要素と同様の機能を有する構成要素には、超音波観測装置1と同じ符号を付してある。
A(f,z)=2αzf ・・・(1)
と表される。ここで、αは減衰率であり、zは超音波の受信深度であり、fは周波数である。式(1)からも明らかなように、減衰量A(f,z)は、周波数fに比例している。減衰率αの具体的な値は、観察対象が生体である場合、0.0〜1.0(dB/cm/MHz)、より好ましくは0.3〜0.7(dB/cm/MHz)であり、生体の部位に応じて定まる。例えば、観察対象が膵臓である場合には、α=0.6(dB/cm/MHz)と定めることがある。なお、本実施の形態において、減衰率αの値を入力部5からの入力によって設定または変更可能な構成としてもよい。
a=a0+2αz ・・・(2)
b=b0 ・・・(3)
c=c0+2αzfM(=afM+b) ・・・(4)
式(2)、(4)からも明らかなように、減衰補正部125は、超音波の受信深度zが大きいほど、補正量が大きい補正を行う。また、式(3)によれば、切片に関する補正は恒等変換である。これは、切片が周波数0(Hz)に対応する周波数成分であって減衰の影響を受けないためである。
I=af+b=(a0+2αz)f+b0 ・・・(5)
で表される。この式(5)からも明らかなように、直線L11は、直線L10と比較して、傾きが大きく、かつ切片が同じである。
増幅率情報記憶部72は、STC補正部33が増幅処理を行う際に参照する増幅率と受信深度との関係(例えば、図6に示す関係)および増幅補正部121が増幅補正処理を行う際にそれぞれ参照する増幅率と受信深度との関係(例えば、図9に示す関係)を増幅率情報として記憶する。
補正情報記憶部141は、式(1)を含む減衰補正に関連した情報を記憶する。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は、上述した一実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、本発明において、特徴量抽出部123が、周波数スペクトルの減衰補正を行ってから、補正後の周波数スペクトルの近似式を算出するようにしてもよい。図18は、減衰補正部125が行う減衰補正処理の概要を模式的に示す図である。図18に示すように、減衰補正部125は、スペクトルC11に対し、帯域内のすべての周波数f(fL<f<fH)における強度I(f,z)に式(1)の減衰量A(f,z)をそれぞれ加える補正(I(f,z)→I(f,z)+A(f,z))を行う。これにより、超音波の伝播に伴う減衰の寄与を削減した新たなスペクトルC12が得られる。近似部124は、スペクトルC12に対して回帰分析を行うことにより、特徴量を抽出する。この場合に抽出される特徴量は、図18に示す直線L11の傾きa、切片b(、強度c)である。この直線は、図14に示す直線L11と同じである。
A'=2αzf+γ(z) ・・・(6)
ここで、右辺のγ(z)は、受信深度zにおける増幅率βとβ0との差であり、
γ(z)=−{(βth−β0)/zth}z+βth−β0 (z≦zth) ・・・(7)
γ(z)=0 (z>zth) ・・・(8)
と表される。
2 超音波探触子
3 送受信部
4、13 画像処理部
5 入力部
6 表示部
7 記憶部
8 制御部
12 演算部
14 記憶部
21 信号変換部
31 送信駆動波生成部
32 受信信号補正部
33 STC補正部
41 Bモード画像データ生成部
71 超音波探触子情報記憶部
72 増幅率情報記憶部
73 窓関数記憶部
81 超音波探触子判定部
121 増幅補正部
122 周波数解析部
123 特徴量抽出部
124 近似部
125 減衰補正部
131 特徴量画像データ生成部
141 補正情報記憶部
Claims (10)
- 電気的な送信駆動波を超音波の送信エコーに変換し、該送信エコーを検体に対して送信するとともに、前記検体によって反射された受信エコーを受信して電気的な受信信号に変換する超音波探触子と、
前記超音波探触子の種類に応じた特性を与えるパラメータであって前記送信駆動波の生成および前記受信信号の補正に必要なパラメータを記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する前記パラメータを参照し、前記送信エコーの所定の周波数帯域における周波数スペクトルが前記超音波探触子の種類によらず同じとなるように、前記超音波探触子の種類に応じた前記送信駆動波を生成する送信駆動波生成部と、
前記記憶部が記憶する前記パラメータを参照し、前記受信信号に対して前記超音波探触子の種類に応じた補正を行う受信信号補正部と、
前記受信信号補正部が補正した前記受信信号を用いて画像データを生成する画像処理部と、
を備えたことを特徴とする超音波観測装置。 - 前記送信駆動波生成部は、
前記超音波探触子によって前記送信エコーに変換される際の減衰量が大きい周波数ほど値が大きい周波数スペクトルを有する前記送信駆動波を生成し、
前記受信信号補正部は、
前記受信信号に対して前記減衰量をもとに周波数ごとの補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。 - 前記記憶部は、
前記超音波探触子によって前記送信駆動波または前記受信エコーが変換された場合の周波数スペクトルにおける周波数ごとの減衰量を前記超音波探触子の種類と対応づけて前記パラメータとして記憶し、
前記送信駆動波生成部は、
前記送信エコーとして出力すべき所定の周波数帯域の周波数スペクトルに対して、前記記憶部が記憶する前記減衰量を周波数ごとに加えることによって前記送信駆動波を生成し、
前記受信信号補正部は、
前記超音波探触子から受信した受信信号の周波数スペクトルに対して、前記記憶部が記憶する前記減衰量を周波数ごとに加えることによって前記受信信号の補正を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波観測装置。 - 前記超音波探触子は、互いに種類が異なる複数の超音波探触子から選択可能であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の超音波観測装置。
- 前記超音波探触子が受信した超音波の周波数を解析することによって周波数スペクトルを算出する周波数解析部と、
前記周波数解析部が算出した周波数スペクトルを近似することによって前記周波数スペクトルから少なくとも1つの特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
をさらに備え、
前記画像処理部は、
前記特徴量抽出部が抽出した特徴量に応じた特徴量画像データを生成する特徴量画像データ生成部を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の超音波観測装置。 - 前記特徴量抽出部は、
前記周波数スペクトルの近似処理を行う前または行った後に、超音波の受信深度および周波数に応じて発生する減衰の寄与を削減する減衰補正処理を行うことを特徴とする請求項5に記載の超音波観測装置。 - 前記特徴量抽出部は、
回帰分析によって近似対象の周波数スペクトルを多項式で近似することを特徴とする請求項5または6に記載の超音波観測装置。 - 前記特徴量抽出部は、
前記近似対象の周波数スペクトルを一次式で近似し、前記一次式の傾き、前記一次式の切片、および前記傾きと前記切片と前記周波数スペクトルの周波数域に含まれる特定の周波数とを用いて定まる強度、の少なくとも1つを特徴量として抽出することを特徴とする請求項7に記載の超音波観測装置。 - 電気的な送信駆動波を超音波の送信エコーに変換し、該送信エコーを検体に対して送信するとともに、前記検体によって反射された受信エコーを受信して電気的な受信信号に変換する超音波探触子の種類に応じた特性を与えるパラメータであって前記送信駆動波の生成および前記受信信号の補正に必要なパラメータを記憶する記憶部から前記パラメータを参照し、前記超音波探触子の種類に応じた前記送信駆動波を送信駆動波生成部によって生成する送信駆動波生成ステップと、
前記記憶部が記憶する前記パラメータを参照し、前記受信信号に対して前記超音波探触子の種類に応じた補正を行う受信信号補正ステップと、
前記受信信号補正ステップで補正した前記受信信号を用いて画像データを生成する画像処理ステップと、
を有することを特徴とする超音波観測装置の作動方法。 - 電気的な送信駆動波を超音波の送信エコーに変換し、該送信エコーを検体に対して送信するとともに、前記検体によって反射された受信エコーを受信して電気的な受信信号に変換する超音波探触子の種類に応じた特性を与えるパラメータであって前記送信駆動波の生成および前記受信信号の補正に必要なパラメータを記憶する記憶部から前記パラメータを参照し、前記超音波探触子の種類に応じた前記送信駆動波を送信駆動波生成部によって生成する送信駆動波生成ステップと、
前記記憶部が記憶する前記パラメータを参照し、前記受信信号に対して前記超音波探触子の種類に応じた補正を行う受信信号補正ステップと、
前記受信信号補正ステップで補正した前記受信信号を用いて画像データを生成する画像処理ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする超音波観測装置の作動プログラム。
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