JPWO2014192204A1 - 表示装置及び画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

座標測定部(４３)は、パネル表面(５５)から所定距離内にある物体(Ｆ)の位置の変化に応じて、物体位置(Ｐ)を示すｘ座標、ｙ座標、ｚ座標を測定する。表示制御部(４５)は、ｘ座標とｙ座標とで定められる位置の周囲を規定する第１の目印画像(６１)を、所定画像(６３)と共に表示部(４９)に表示する。表示制御部(４５)は、ｚ座標が小さくなるにしたがって、第１の目印画像(６１)で規定される領域が小さくなるように、第１の目印画像(６１)を表示部(４９)に表示する。

Description

本発明は、タッチパネル機能を有する表示装置、及び、これを備える画像形成装置に関する。
タッチパネル機能を有する表示装置は、表示部の上に透明なタッチパネル部を搭載した構成を有しており、押下の対象となる所定画像を含む画面を表示部に表示し、指先や専用ペン等の物体で、タッチパネル部を介して所定画像を押下することにより、電子機器を操作する装置である。所定画像としては、アイコンやソフトキー等が挙げられ、アイコンを例に説明する。
このような表示装置は、複合機、スマートフォーン、カーナビ、ゲーム機等の電子機器に搭載されている。スマートフォーンのような小型の電子機器では、表示部のサイズが小さい。このため、表示部に多数のアイコンを表示する場合、アイコンのサイズが小さくなるので、押下したいアイコンと異なるアイコンを押下してしまうことがある(ミスタッチ)。
ミスタッチを防止する技術として、指と表示部との距離が所定距離以下になれば、指が近づいているアイコンを特定し、そのアイコンを拡大する技術が提案されている(例えば、特許文献１参照)。
また、ミスタッチを防止する他の技術として、画面に表示されているボタンにカーソルを近づけると、そのボタンを拡大する技術が提案されている(例えば、特許文献２参照)。
特開２００６−２３６１４３号公報 特開平８−１６３５３号公報
本発明は、タッチパネル機能を有する表示装置において、ミスタッチを防止できることを目的とする。
上記目的を達成する本発明に係る表示装置は、タッチされるパネル表面を有し、前記パネル表面のタッチされた位置を検出するタッチパネル部と、前記パネル表面を介して押下される所定画像を表示する表示部と、前記パネル表面上の座標平面を規定する方向を第１方向及び第２方向とし、前記パネル表面に対して垂直な方向を第３方向とし、前記パネル表面から所定距離内にある物体の位置の変化に応じて、前記物体の位置を示す前記第１方向の座標、前記第２方向の座標、及び、前記第３方向の座標を測定する座標測定部と、前記座標測定部によって前記第１方向の座標、前記第２方向の座標、及び、前記第３方向の座標が測定されたとき、前記第１方向の座標と前記第２方向の座標とで定められる位置の周囲を規定する第１の目印画像を、前記所定画像と共に前記表示部に表示させ、前記第３方向の座標が小さくなるにしたがって、前記第１の目印画像で規定される領域が小さくなるように、前記第１の目印画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
本発明に係る表示装置では、パネル表面から所定距離内にある物体(例えば、指先)の位置の変化に応じて、物体の位置を示す第１方向の座標、第２方向の座標、及び、第３方向の座標を測定する。そして、第１方向の座標と第２方向の座標とで定められる位置の周囲を規定する第１の目印画像を、押下される対象となる所定画像(例えば、アイコン)と共に表示部に表示する。第３方向の座標が小さくなるにしたがって、すなわち、物体がパネル表面に近づくにしたがって、第１の目印画像で規定される領域が小さくなるように、第１の目印画像を表示部に表示する。
従って、本発明に係る表示装置によれば、第１の目印画像で規定される領域が、押下したい所定画像と重なる状態を保って、物体をパネル表面に近づけてパネル表面にタッチすることにより、ミスタッチを防止できる。
本実施形態に係る表示装置を備える画像形成装置の内部構造の概略を説明する説明図である。 図１に示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る表示装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る表示装置に備えられるタッチパネル式表示部の側面図である。 パネル表面の上方にある物体までの距離を測定している場合に、タッチパネル式表示部の上方側から物体を見た状態を示す模式図である。 パネル表面の上方にある物体までの距離を測定している場合に、タッチパネル式表示部の側面側から物体を見た状態を示す模式図である。 物体位置、第１の測距センサーの位置、第２の測距センサーの位置、第３の測距センサーの位置、及び、第４の測距センサーの位置を頂点とする四角錐の平面図である。 図６に示す四角錐Ｑを展開した展開図である。 図７に示す展開図から切り取られた三角形Iの平面図である。 図７に示す展開図から切り取られた三角形IIの平面図である。 図６に示す四角錐Ｑについて、物体位置Ｐを通り、ｙ軸方向に平行な方向に沿って切断し、かつ、物体位置Ｐを通り、ｘ軸方向に平行な方向に沿って切断して、切り出した四角錐ｑの立体図である。 第１実施形態において、物体とパネル表面との距離が長い場合に、タッチパネル式表示部を上方から見た状態を示す模式図である。 第１実施形態において、物体とパネル表面との距離が長い場合に、タッチパネル式表示部を側方から見た状態を示す模式図である。 第１実施形態において、物体とパネル表面との距離が短い場合に、タッチパネル式表示部を上方から見た状態を示す模式図である。 第１実施形態において、物体とパネル表面との距離が短い場合に、タッチパネル式表示部を側方から見た状態を示す模式図である。 パネル表面の上方にある比較的大きい物体までの距離を、第１〜第４の測距センサーのそれぞれで測定している状態を説明する説明図である。 第１〜第４の測距センサーの位置と、物体位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とで規定される立体の平面図である。 第１実施形態に係る表示装置の動作を説明するフローチャート(前半)である。 第１実施形態に係る表示装置の動作を説明するフローチャート(後半)である。 物体とパネル表面との距離が長い場合に、第１の目印画像の他の例が表示部に表示された状態を示すタッチパネル式表示部の平面図である。 物体とパネル表面との距離が短い場合に、第１の目印画像の他の例が表示部に表示された状態を示すタッチパネル式表示部の平面図である。 第２実施形態において、物体とパネル表面との距離が長い場合に、タッチパネル式表示部を上方から見た状態を示す模式図である。 第２実施形態において、物体とパネル表面との距離が長い場合に、タッチパネル式表示部を側方から見た状態を示す模式図である。 第２実施形態において、物体とパネル表面との距離が短い場合に、タッチパネル式表示部を上方から見た状態を示す模式図である。 第２実施形態において、物体とパネル表面との距離が短い場合に、タッチパネル式表示部を側方から見た状態を示す模式図である。
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る表示装置を備える画像形成装置１の内部構造の概略を説明する説明図である。画像形成装置１は、例えば、コピー、プリンター、スキャナー及びファクシミリの機能を有するデジタル複合機に適用することができる。画像形成装置１は、装置本体１００、装置本体１００の上に配置された原稿読取部２００、原稿読取部２００の上に配置された原稿給送部３００及び装置本体１００の上部前面に配置された操作部４００を備える。
原稿給送部３００は、自動原稿送り装置として機能し、原稿載置部３０１に置かれた複数枚の原稿を連続的に原稿読取部２００で読み取ることができるように送ることができる。
原稿読取部２００は、露光ランプ等を搭載したキャリッジ２０１、ガラス等の透明部材により構成された原稿台２０３、不図示のＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー及び原稿読取スリット２０５を備える。原稿台２０３に載置された原稿を読み取る場合、キャリッジ２０１を原稿台２０３の長手方向に移動させながらＣＣＤセンサーにより原稿を読み取る。これに対して、原稿給送部３００から給送された原稿を読み取る場合、キャリッジ２０１を原稿読取スリット２０５と対向する位置に移動させて、原稿給送部３００から送られてきた原稿を、原稿読取スリット２０５を通してＣＣＤセンサーにより読み取る。ＣＣＤセンサーは読み取った原稿を画像データとして出力する。
装置本体１００は、用紙貯留部１０１、画像形成部１０３及び定着部１０５を備える。用紙貯留部１０１は、装置本体１００の最下部に配置されており、用紙の束を貯留することができる用紙トレイ１０７を備える。用紙トレイ１０７に貯留された用紙の束において、最上位の用紙がピックアップローラー１０９の駆動により、用紙搬送路１１１へ向けて送出される。用紙は、用紙搬送路１１１を通って、画像形成部１０３へ搬送される。
画像形成部１０３は、搬送されてきた用紙にトナー画像を形成する。画像形成部１０３は、感光体ドラム１１３、露光部１１５、現像部１１７及び転写部１１９を備える。露光部１１５は、画像データ(原稿読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)に対応して変調された光を生成し、一様に帯電された感光体ドラム１１３の周面に照射する。これにより、感光体ドラム１１３の周面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。この状態で感光体ドラム１１３の周面に現像部１１７からトナーを供給することにより、周面には画像データに対応するトナー像が形成される。このトナー像は、転写部１１９によって先ほど説明した用紙貯留部１０１から搬送されてきた用紙に転写される。
トナー像が転写された用紙は、定着部１０５に送られる。定着部１０５において、トナー像と用紙に熱と圧力が加えられて、トナー像は用紙に定着される。用紙はスタックトレイ１２１又は排紙トレイ１２３に排紙される。
操作部４００は、操作キー部４０１とタッチパネル式表示部４０３を備える。タッチパネル式表示部４０３は、タッチパネル機能を有しており、ソフトキー等を含む画面が表示される。ユーザーは、画面を見ながらソフトキー等を操作することによって、コピー等の機能の実行に必要な設定等をする。
操作キー部４０１には、ハードキーからなる操作キーが設けられている。具体的には、スタートキー４０５、テンキー４０７、ストップキー４０９、リセットキー４１１、コピー、プリンター、スキャナー及びファクシミリを切り換えるための機能切換キー４１３等が設けられている。
スタートキー４０５は、コピー、ファクシミリ送信等の動作を開始させるキーである。テンキー４０７は、コピー部数、ファクシミリ番号等の数字を入力するキーである。ストップキー４０９は、コピー動作等を途中で中止させるキーである。リセットキー４１１は、設定された内容を初期設定状態に戻すキーである。
機能切換キー４１３は、コピーキー及び送信キー等を備えており、コピー機能、送信機能等を相互に切り替えるキーである。コピーキーを操作すれば、コピーの初期画面が表示部４０３に表示される。送信キーを操作すれば、ファクシミリ送信及びメール送信の初期画面が表示部４０３に表示される。
図２は、図１に示す画像形成装置１の構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、装置本体１００、原稿読取部２００、原稿給送部３００、操作部４００、制御部５００及び通信部６００がバスによって相互に接続された構成を有する。装置本体１００、原稿読取部２００、原稿給送部３００及び操作部４００に関しては既に説明したので、説明を省略する。
制御部５００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)及び画像メモリー等を備える。ＣＰＵは、画像形成装置１を動作させるために必要な制御を、装置本体１００等の画像形成装置１の上記構成要素に対して実行する。ＲＯＭは、画像形成装置１の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭは、ソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリーは、画像データ(原稿読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)を一時的に記憶する。
通信部６００は、ファクシミリ通信部６０１及びネットワークＩ／Ｆ部６０３を備える。ファクシミリ通信部６０１は、相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するＮＣＵ(Network Control Unit)及びファクシミリ通信用の信号を変復調する変復調回路を備える。ファクシミリ通信部６０１は、電話回線６０５に接続される。
ネットワークＩ／Ｆ部６０３は、ＬＡＮ(Local Area Network)６０７に接続される。ネットワークＩ／Ｆ部６０３は、ＬＡＮ６０７に接続されたパソコン等の端末装置との間で通信を実行するための通信インターフェイス回路である。
本実施形態には、第１実施形態と第２実施形態とがある。第１実施形態から説明する。図３は、第１実施形態に係る表示装置３の構成を示すブロック図である。表示装置３は、タッチパネル式表示部４０３、座標測定部４３、表示制御部４５、及び、画面データ記憶部４７を備える。タッチパネル式表示部４０３は、平面図で示されている。図４は、タッチパネル式表示部４０３の側面図である。
タッチパネル式表示部４０３は、表示部４９と、表示部４９の上に配置されたタッチパネル部５１と、を備える。
タッチパネル部５１は、指先等の物体がタッチされるパネル表面５５を有し、パネル表面５５のタッチされた位置を検出する装置である。パネル表面５５にタッチされる物体として、指先や専用ペン等がある。タッチパネル部５１の方式としては、抵抗膜方式や静電容量方式等の各種方式がある。
表示部４９は、所定画像を含む画面を表示する。所定画像とは、指先等の物体により、パネル表面５５を介して押下される画像である。所定画像として、アイコンや、数字等入力に用いるソフトキー等が挙げられる。表示部４９は、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイにより実現される。
画面データ記憶部４７は、表示部４９に表示される画面を示すデータ、その画面に含まれる所定画像を示すデータ、及び、その画面に含まれる第１の目印画像を示すデータを、予め記憶している。第１の目印画像については、後で説明する。
表示制御部４５は、画面データ記憶部４７から上記データを読み出して、所定画像を含む画面や所定画像及び第１の目印画像を含む画面を表示部４９に表示させる制御をする。
座標測定部４３は、座標演算部５３、及び、タッチパネル式表示部４０３の四隅に配置された第１〜第４の測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を備える。パネル表面５５上の座標平面を規定する方向を第１方向及び第２方向とし、パネル表面５５に対して垂直な方向を第３方向とする。本実施形態では、第１方向をｘ軸方向、第２方向をｙ軸方向、第３方向をｚ軸方向として説明する。
座標測定部４３は、パネル表面５５の上方にある指先等の物体について、その物体とパネル表面５５との距離が所定値以下になれば、物体の位置の変化に応じて物体の位置を測定する。座標測定部４３は、物体の位置を示すｘ座標、ｙ座標及びｚ座標を測定することにより、その物体の位置を測定する。
図５Ａ及び図５Ｂは、パネル表面５５の上方にある物体Ｆまでの距離を、第１の測距センサーＳ１、第２の測距センサーＳ２、第３の測距センサーＳ３、及び、第４の測距センサーＳ４のそれぞれで測定している状態を説明する模式図である。図５Ａは、タッチパネル式表示部４０３の上方側から物体Ｆを見た状態を示し、図５Ｂは、タッチパネル式表示部４０３の側面側から物体Ｆを見た状態を示している。物体Ｆは、指先である。
第１〜第４の測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を用いて、パネル表面５５の上方にある物体Ｆの位置である物体位置Ｐを測定できる理論について説明する。
図６は、物体位置Ｐ、第１の測距センサーＳ１の位置、第２の測距センサーＳ２の位置、第３の測距センサーＳ３の位置、及び、第４の測距センサーＳ４の位置を頂点とする四角錐Ｑの平面図である。第１の測距センサーＳ１の位置を原点とする。
第１の測距センサーＳ１と第２の測距センサーＳ２とは、ｙ座標が同じ値(＝０)であり、第３の測距センサーＳ３と第４の測距センサーＳ４とは、ｙ座標が同じ値である。第１の測距センサーＳ１と第４の測距センサーＳ４とは、ｘ座標が同じ値(＝０)であり、第２の測距センサーＳ２と第３の測距センサーＳ３とは、ｘ座標が同じ値である。物体位置Ｐのｘ座標をｘ１、ｙ座標をｙ１とする。
第１の測距センサーＳ１を用いて測定した、第１の測距センサーＳ１の位置から物体位置Ｐまでの距離を辺ａとして示す。第２の測距センサーＳ２を用いて測定した、第２の測距センサーＳ２の位置から物体位置Ｐまでの距離を辺ｂとして示す。第３の測距センサーＳ３を用いて測定した、第３の測距センサーＳ３の位置から物体位置Ｐまでの距離を辺ｃとして示す。第４の測距センサーＳ４を用いて測定した、第４の測距センサーＳ４の位置から物体位置Ｐまでの距離を辺ｄとして示す。
四角錐Ｑが有する四つの三角形の側面を、三角形I、三角形II、三角形III、三角形IVとする。三角形Iは、物体位置Ｐ、第１の測距センサーＳ１の位置及び第２の測距センサーＳ２の位置を頂点とする三角形である。三角形Iの三辺は、辺ａ、辺ｂ、第１の測距センサーＳ１の位置と第２の測距センサーＳ２の位置とを結ぶ辺ｅである。辺ａと辺ｅとで規定される角度を角∠aeとする。
三角形IIは、物体位置Ｐ、第２の測距センサーＳ２の位置及び第３の測距センサーＳ３の位置を頂点とする三角形である。三角形IIの三辺は、辺ｂ、辺ｃ、第２の測距センサーＳ２の位置と第３の測距センサーＳ３の位置とを結ぶ辺ｆである。辺ｂと辺ｆとで規定される角度を角∠fbとする。
三角形IIIは、物体位置Ｐ、第３の測距センサーＳ３の位置及び第４の測距センサーＳ４の位置を頂点とする三角形である。三角形IIIの三辺は、辺ｃ、辺ｄ、第３の測距センサーＳ３の位置と第４の測距センサーＳ４の位置とを結ぶ辺ｇである。
三角形IVは、物体位置Ｐ、第４の測距センサーＳ４の位置及び第１の測距センサーＳ１の位置を頂点とする三角形である。三角形IVの三辺は、辺ｄ、辺ａ、第４の測距センサーＳ４の位置と第１の測距センサーＳ１の位置とを結ぶ辺ｈである。
図７は、四角錐Ｑを展開した展開図である。三角形Iの辺ａを辺ａＩ、辺ｂを辺ｂＩで示す。三角形IIの辺ｂを辺ｂＩＩ、辺ｃを辺ｃＩＩで示す。三角形IIIの辺ｃを辺ｃＩＩＩ、辺ｄを辺ｄＩＩＩで示す。三角形IVの辺ｄを辺ｄＩＶ、辺ａを辺ａＩＶで示す。
図８は、図７に示す展開図から切り取られた三角形Iの平面図である。辺ｅにおいて、ｘ座標がｘ１となる位置を位置Ａとする。第１の測距センサーＳ１の位置と位置Ａとを結ぶ辺を辺ｊとする。
余弦定理より、ｃｏｓ∠ａｅ＝（ａＩ ２＋ｅ２−ｂＩ ２）／（２×ａＩ×ｅ）となる。ｃｏｓ∠ａｅ＝ｊ／ａＩ、となるので、ｊ＝ａＩ×ｃｏｓ∠ａｅ、となる。辺ｊの長さ、言い換えれば、物体位置Ｐのｘ座標の値であるｘ１は、ａＩ×ｃｏｓ∠ａｅ、となる。
図９は、図７に示す展開図から切り取られた三角形IIの平面図である。辺ｆにおいて、ｙ座標がｙ１となる位置を位置Ｄとする。第２の測距センサーＳ２の位置と位置Ｄとを結ぶ辺を辺ｒとする。
余弦定理より、ｃｏｓ∠ｆｂ＝（ｂＩＩ ２＋ｆ２−ｃＩＩ ２）／（２×ｂＩＩ×ｆ）となる。ｃｏｓ∠ｆｂ＝ｒ／ｂＩＩ、となるので、ｒ＝ｂＩＩ×ｃｏｓ∠ｆｂ、となる。辺ｒの長さ、言い換えれば、物体位置Ｐのｙ座標の値であるｙ１は、ｂＩＩ×ｃｏｓ∠ｆｂ、となる。
三角形IIを使って、物体位置Ｐのｙ座標ｙ１を求めている。しかし、ｓｉｎ２θ＋ｃｏｓ２θ＝１の公式から、ｓｉｎ∠ａｅが求まるので、図６に示す三角形Iを使っても、物体位置Ｐのｙ座標ｙ１を求めることができる。よって、三角形Iを使って物体位置Ｐのｘ座標、ｙ座標を求めることができ、三角形IIを使って物体位置Ｐのｘ座標、ｙ座標を求めることができ、三角形IIIを使って物体位置Ｐのｘ座標、ｙ座標を求めることができ、三角形IVを使って物体位置Ｐのｘ座標、ｙ座標を求めることができる。
物体位置Ｐのｚ座標ｚ１の求め方を説明する。図６に示す四角錐Ｑについて、物体位置Ｐを通り、ｙ軸方向に平行な方向に沿って切断し、かつ、物体位置Ｐを通り、ｘ軸方向に平行な方向に沿って切断して、切り出した四角錐ｑの立体図が、図１０である。物体位置Ｐの座標は、(ｘ１、ｙ１、ｚ１)である。
四角錐ｑが有する四つの三角形側面を、三角形V、三角形VI、三角形VII、三角形VIIIとする。三角形Vは、物体位置Ｐ、第１の測距センサーＳ１の位置及び位置Ａを頂点とする三角形であり、図６に示す三角形Iの一部である。位置Ａの座標は、(ｘ１、０、０)である。三角形Vの三辺は、辺ａ、辺ｊ、物体位置Ｐと位置Ａとを結ぶ辺ｉである。
三角形VIは、物体位置Ｐ、位置Ａ及び位置Ｂを頂点とする三角形である。位置Ｂの座標は、(ｘ１、ｙ１、０)である。三角形VIの三辺は、辺ｉ、辺ｌ、物体位置Ｐと位置Ｂとを結ぶ辺ｋである。
三角形VIIは、物体位置Ｐ、位置Ｂ及び位置Ｃを頂点とする三角形である。位置Ｃは、図６に示す辺ｈ上にある。位置Ｃの座標は、(０、ｙ１、０)である。三角形VIIの三辺は、辺ｋ、物体位置Ｐと位置Ｃとを結ぶ辺ｍ、位置Ｂと位置Ｃとを結ぶ辺ｎである。
三角形VIIIは、物体位置Ｐ、位置Ｃ及び第１の測距センサーＳ１の位置を頂点とする三角形であり、図６に示す三角形IVの一部である。三角形VIIIの三辺は、辺ｍ、辺ａ、位置Ｃと第１の測距センサーＳ１の位置とを結ぶ辺ｏである。
ｔａｎ∠ａｅ＝ｉ／ｊなので、ｉ＝ｊ×ｔａｎ∠ａｅとなる。そして、三平方の定理(ｉ２＝ｌ２＋ｋ２)から、辺ｋの長さ、つまり、物体位置Ｐのｚ座標ｚ１が求まる。
以上説明したように、図５に示す第１〜第４の測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を用いて、物体Ｆまでの距離をそれぞれ測定し、これらの距離を基にして、物体位置Ｐのｘ座標、ｙ座標、ｚ座標をそれぞれ求めることができるので、物体位置Ｐを測定できる。
次に、第１の目印画像について、図３、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、及び、図１２Ｂを用いて説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂは、物体Ｆとパネル表面５５との距離が長い場合に、表示部４９に表示される第１の目印画像６１を説明する模式図である。図１２Ａ及び図１２Ｂは、物体Ｆとパネル表面５５との距離が短い場合に、表示部４９に表示される第１の目印画像６１を説明する模式図である。図１１Ａ及び図１２Ａは、タッチパネル式表示部４０３を上方から見た状態を示し、図１１Ｂ及び図１２Ｂは、タッチパネル式表示部４０３を側方から見た状態を示している。
表示部４９には、第１の目印画像６１及び複数の所定画像６３(例えば、アイコン)が表示されている。第１の目印画像６１は、点線の二重円の画像である。点線の画像に限らず、実線の画像でもよいし、二重円の画像に限らず、一つの円の画像でもよい。
表示制御部４５によって、複数の所定画像６３が表示部４９に表示された状態で、座標測定部４３は、パネル表面５５の上方にある物体Ｆについて、物体位置Ｐを示すｘ座標、ｙ座標、ｚ座標を測定する。ｚ座標が所定値以下、すなわち、物体Ｆとパネル表面５５との距離が所定距離(例えば、１０ｃｍ)以下になると、表示制御部４５は、複数の所定画像６３に加えて第１の目印画像６１を表示部４９に表示させる。
第１の目印画像６１は、物体位置Ｐのｘ座標とｙ座標とで定められる位置を中心とし、その位置の周囲を規定している。
物体位置Ｐのｚ座標の値が小さくなるにしたがって、すなわち、物体Ｆとパネル表面５５との距離が短くなるにしたがって、表示制御部４５は、第１の目印画像６１で規定される領域が徐々に(リニアに)小さくなるように、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させる。
物体位置Ｐのｚ座標の値がゼロ、すなわち、物体Ｆがパネル表面５５にタッチしたときに、表示制御部４５は、第１の目印画像６１で規定される領域が最小になるように、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させる。
図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、物体Ｆをパネル表面５５から遠ざけた状態から、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、物体Ｆをパネル表面５５に近づけると、表示制御部４５は、第１の目印画像６１で規定される領域が徐々に小さくなるように、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させる。逆に、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、物体Ｆをパネル表面５５に近づけた状態から、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、物体Ｆをパネル表面５５から遠ざけると、表示制御部４５は、第１の目印画像６１で規定される領域が徐々に大きくなるように、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させる。
表示制御部４５は、比較的大きい物体Ｆ(例えば、手のひら)の場合、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させない。これについて説明する。図１３は、パネル表面５５の上方にある比較的大きい物体Ｆまでの距離を、第１〜第４の測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のそれぞれで測定している状態を説明する説明図である。ここでの物体Ｆは、手を示している。
第１〜第４の測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、物体Ｆまでの最短距離を測定する。第１の測距センサーＳ１を用いて測定した物体Ｆの位置を物体位置Ｐ１、第２の測距センサーＳ２を用いて測定した物体Ｆの位置を物体位置Ｐ２、第３の測距センサーＳ３を用いて測定した物体Ｆの位置を物体位置Ｐ３、第４の測距センサーＳ４を用いて測定した物体Ｆの位置を物体位置Ｐ４とする。
図１４は、第１〜第４の測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の位置と、物体位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とで規定される立体の平面図を示している。比較的大きい物体Ｆの場合、物体位置が一点に定まらない。よって、物体Ｆとパネル表面５５との距離が一つに定まらないので、表示制御部４５は、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させない。
物体Ｆの大きさにより、第１の目印画像６１を表示するか否かは、次にようにして判断することができる。上述したように、図６に示す三角形Iを用いて物体位置Ｐのｘ座標ｘ１、ｙ座標ｙ１を求めることができ、三角形IIを用いて物体位置Ｐのｘ座標ｘ１、ｙ座標ｙ１を求めることができ、三角形IIIを用いて物体位置Ｐのｘ座標ｘ１、ｙ座標ｙ１を求めることができ、三角形IVを用いて物体位置Ｐのｘ座標ｘ１、ｙ座標ｙ１を求めることができる。
図３に示す座標演算部５３は、三角形Iを用いて物体位置Ｐのｘ座標ｘ１を求める式とｙ座標ｙ１を求める式を予め記憶している。座標演算部５３は、その式、第１の測距センサーＳ１により測定された物体Ｆまでの距離(＝辺ａ)、及び、第２の測距センサーＳ２により測定された物体Ｆまでの距離(＝辺ｂ)を用いて、物体位置Ｐのｘ座標ｘ１、ｙ座標ｙ１を演算する。
座標演算部５３は、三角形IIを用いて物体位置Ｐのｘ座標ｘ１を求める式とｙ座標ｙ１を求める式を予め記憶している。座標演算部５３は、その式、第２の測距センサーＳ２により測定された物体Ｆまでの距離(＝辺ｂ)、及び、第３の測距センサーＳ３により測定された物体Ｆまでの距離(＝辺ｃ)を用いて、物体位置Ｐのｘ座標ｘ１、ｙ座標ｙ１を演算する。
座標演算部５３は、三角形IIIを用いて物体位置Ｐのｘ座標ｘ１を求める式とｙ座標ｙ１を求める式を予め記憶している。座標演算部５３は、その式、第３の測距センサーＳ３により測定された物体Ｆまでの距離(＝辺ｃ)、及び、第４の測距センサーＳ４により測定された物体Ｆまでの距離(＝辺ｄ)を用いて、物体位置Ｐのｘ座標ｘ１、ｙ座標ｙ１を演算する。
座標演算部５３は、三角形IVを用いて物体位置Ｐのｘ座標ｘ１を求める式とｙ座標ｙ１を求める式を予め記憶している。座標演算部５３は、その式、第４の測距センサーＳ４により測定された物体Ｆまでの距離(＝辺ｄ)、及び、第１の測距センサーＳ１により測定された物体Ｆまでの距離(＝辺ａ)を用いて、物体位置Ｐのｘ座標ｘ１、ｙ座標ｙ１を演算する。
以上のように、座標演算部５３は、第１〜第４の測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で測定されたそれぞれの距離を辺ａ，ｂ，ｃ，ｄとし、物体位置Ｐを頂点とする四つの三角形Ｉ，II，III，IVのそれぞれを用いて、物体位置Ｐのｘ座標ｘ１及びｙ座標ｙ１を算出する。
四つの三角形Ｉ，II，III，IVのそれぞれを用いて算出したｘ座標ｘ１が全て一致し、かつ、四つの三角形Ｉ，II，III，IVのそれぞれを用いて算出したｙ座標ｙ１が全て一致する条件(一致条件)を満たす場合、物体位置Ｐが一点に定まる。
座標演算部５３は、物体位置Ｐのｚ座標ｚ１を求める式を、予め記憶している。座標演算部５３は、一致条件を満たすと判断した場合、物体位置Ｐのｚ座標ｚ１を求める式を用いて、ｚ座標ｚ１を算出する。座標演算部５３は、物体位置Ｐのｘ座標ｘ１、ｙ座標ｙ１、及び、ｚ座標ｚ１のデータを表示制御部４５に送る。表示制御部４５は、そのデータを基にして、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させる。
座標演算部５３は、一致条件を満たすと判断しない場合、物体位置Ｐのｚ座標ｚ１を算出しない。物体位置Ｐのｘ座標ｘ１、ｙ座標ｙ１、及び、ｚ座標ｚ１のデータは、表示制御部４５に送られないので、表示制御部４５は、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させない。
物体Ｆの大きさにより、第１の目印画像６１を表示するか否かを判断するために、四つの測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が用いられている。しかし、少なくとも三つの測距センサーがあればよい。これを、第１〜第３の測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３を例にして説明する。図６を参照して、座標演算部５３は、第１の測距センサーＳ１によって測定された距離(＝辺ａ)と第２の測距センサーＳ２によって測定された距離(＝辺ｂ)とを用いて、上述したように物体位置Ｐのｘ座標、ｙ座標を算出する。
同様に、座標演算部５３は、第２の測距センサーＳ２によって測定された距離(＝辺ｂ)と第３の測距センサーＳ３によって測定された距離(＝辺ｃ)とを用いて、上述したように物体位置Ｐのｘ座標、ｙ座標を算出する。これにより、ｘ座標とｙ座標の組み合わせが二つ求まる。
座標演算部５３は、二つの組み合わせにおいて、ｘ座標が全て一致し、かつ、ｙ座標が全て一致する条件を満たす場合、ｚ座標を算出し、一致条件を満たさない場合、ｚ座標を算出しない。
第１実施形態に係る表示装置３の動作について、図３、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１５及び図１６を用いて説明する。図１５及び図１６は、その動作を説明するフローチャートである。表示部４９において、画面の表示が消された状態から説明する。所定画像６３は、アイコンを例に説明する。表示制御部４５は、省エネルギーのために、予め定められた条件になれば、表示部４９において、画面の表示を消した状態に制御する(ステップＳ１)。
第１〜第４の測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のいずれによっても、物体Ｆが検知されない場合(ステップＳ２でＮｏ)、ステップＳ１に戻る。
第１〜第４の測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の少なくとも一つによって、物体Ｆが検知された場合(ステップＳ２でＹｅｓ)、表示制御部４５は、図１１Ａに示す複数の所定画像６３を含む画面を表示部４９に表示させる(ステップＳ３)。この時点では、第１の目印画像６１は表示されていない。
表示制御部４５によって、複数の所定画像６３が表示部４９に表示された状態で、座標測定部４３は、物体位置Ｐが一点に定まるか否かを判断する(ステップＳ４)。物体位置Ｐが一点に定まると判断されない場合(ステップＳ４でＮｏ)、表示制御部４５は、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させない(ステップＳ５)。そして、ステップＳ３に戻る。
座標測定部４３は、物体位置Ｐが一点に定まると判断した場合(ステップＳ４でＹｅｓ)、物体位置Ｐとパネル表面５５との距離が所定距離(例えば、１０ｃｍ)以下か否かを判断する(ステップＳ６)。
物体位置Ｐとパネル表面５５との距離が所定距離以下と判断されない場合(ステップＳ６でＮｏ)、表示制御部４５は、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させない(ステップＳ５)。
物体位置Ｐとパネル表面５５との距離が所定距離以下と判断された場合(ステップＳ６でＹｅｓ)、表示制御部４５は、図１１Ａに示すように、第１の目印画像６１を複数の所定画像６３と共に表示部４９に表示させる(ステップＳ７)。
座標測定部４３は、物体位置Ｐが変化したか否か判断する(ステップＳ８)。物体位置Ｐが変化しない場合(ステップＳ８でＮｏ)、ステップＳ８が繰り返される。
物体位置Ｐが変化した場合(ステップＳ８でＹｅｓ)、座標測定部４３は、物体位置Ｐとパネル表面５５との距離が短くなったか否かを判断する(ステップＳ９)。
物体位置Ｐとパネル表面５５との距離が短くなったと判断された場合(ステップＳ９でＹｅｓ)、表示制御部４５は、図１２Ａに示すように、第１の目印画像６１で規定される領域が小さくなるように、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させる(ステップＳ１０)。
タッチパネル部５１が、パネル表面５５に物体Ｆがタッチしたことを検知しない場合(ステップＳ１１でＮｏ)、ステップＳ８に戻る。
タッチパネル部５１が、パネル表面５５に物体Ｆがタッチしたことを検知した場合(ステップＳ１１でＹｅｓ)、表示制御部４５は、表示部４９の画面を所定の画面に切り換える(ステップＳ１２)。詳しくは、パネル表面５５がタッチされることにより、パネル表面５５を介して押下された所定画像６３(アイコン)の機能を実行するための画面を表示部４９に表示させる。すなわち、表示制御部４５は、表示制御において、複数の所定画像６３を含む第１の画面を表示部４９に表示させている。タッチパネル部５１が、複数の所定画像６３のうち、いずれかの画像上のパネル表面５５に物体Ｆがタッチしたことを検知したとき、表示制御部４５は、表示制御において、表示部４９に表示させる画面を、第１の画面から、物体Ｆがタッチしたパネル表面５５下の所定画像６３に割り当てられた第２の画面に切り替える。
座標測定部４３が、物体位置Ｐとパネル表面５５との距離が大きくなったと判断した場合(ステップＳ９でＮｏ)、表示制御部４５は、第１の目印画像６１で規定される領域が大きくなるように、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させる(ステップＳ１３)。そして、ステップＳ８に戻る。
第１実施形態の主な効果を説明する。第１実施形態に係る表示装置３では、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、パネル表面５５から所定距離内にある物体Ｆ(例えば、指先)の位置の変化に応じて、物体位置Ｐを示すｘ座標、ｙ座標、及び、ｚ座標を測定する。そして、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、ｘ座標とｙ座標とで定められる位置の周囲を規定する第１の目印画像６１を、押下される対象となる所定画像６３と共に表示部４９に表示する。ｚ座標が小さくなるにしたがって、すなわち、物体Ｆがパネル表面５５に近づくにしたがって、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、第１の目印画像６１で規定される領域が小さくなるように、第１の目印画像６１を表示部４９に表示する。
従って、第１実施形態に係る表示装置３によれば、第１の目印画像６１で規定される領域が、押下したい所定画像６３と重なる状態を保って、物体Ｆをパネル表面５５に近づけてパネル表面５５にタッチすることにより、ミスタッチを防止できる。
また、タッチパネル式表示部４０３は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、パネル表面５５のタッチされた位置を検知する透明のタッチパネル部５１を、表示部４９の上に載せた構造を有している。表示部４９と指先等の物体Ｆとの間に、タッチパネル部５１が存在するので、指先等の物体Ｆと所定画像６３との距離は、指先等の物体Ｆとパネル表面５５との距離と異なる。タッチパネル式表示部４０３では、所定画像６３を見ながらタッチパネル部５１のパネル表面５５にタッチするので、指先等の物体Ｆがパネル表面５５にいつタッチするのか、少し分かり難い。
第１実施形態に係る表示装置３によれば、上述したように、指先等の物体Ｆがパネル表面５５に近づくにしたがって、第１の目印画像６１で規定される領域が小さくなるように、第１の目印画像６１を表示部４９に表示する。よって、第１の目印画像６１を見ることにより、指先等の物体Ｆとパネル表面５５との距離感を視覚的に認識することができる。
第１の実施形態は、さらに次の効果を有する。表示制御部４５は、表示部４９において所定画像６３を含む画面の表示を消した状態で、第１〜第４の測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４により物体Ｆが検知された場合、所定画像６３を含む記画面を表示部４９に表示させている(ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３)。
このように、第１実施形態では、表示部４９において、画面の表示が消された状態から画面を表示する状態に復帰させるスイッチとして、第１〜第４の測距センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を用いている。従って、第１実施形態によれば、近接センサーを新たに設けることなく、表示部４９において、画面の表示が消された状態から画面を表示する状態に復帰させることができる。
第１の目印画像６１は、二重円の画像に限らず、物体位置Ｐのｘ座標とｙ座標とで定められる位置の周囲を規定できる画像であればよい。第１の目印画像６１の他の例として、ｘ座標とｙ座標とで定められる位置の四方に位置する四つの三角形画像が挙げられる。図１７は、物体Ｆとパネル表面５５との距離が長い場合に、第１の目印画像６５の他の例が表示部４９に表示された状態を示すタッチパネル式表示部４０３の平面図である。図１８は、物体Ｆとパネル表面５５との距離が短い場合に、第１の目印画像６５の他の例が表示部４９に表示された状態を示すタッチパネル式表示部４０３の平面図である。
第１の目印画像６５は、四つの三角形画像６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄにより構成される。三角形画像６５ａと三角形画像６５ｂとが、ｙ軸方向に沿って配置されている。三角形画像６５ｃと三角形画像６５ｄとが、ｘ軸方向に沿って配置されている。三角形画像６５ａの頂点と三角形画像６５ｂの頂点とを結ぶ線と、三角形画像６５ｃの頂点と三角形画像６５ｄの頂点とを結ぶ線との交点が、物体位置Ｐのｘ座標ｘ１、ｙ座標ｙ１となる。
次に、第２実施形態に係る表示装置３について、第１実施形態に係る表示装置３との相違を中心にして説明する。第２実施形態では、第１の目印画像６１に加えて第２の目印画像が表示部４９に表示される。
図１９Ａ及び図１９Ｂは、物体Ｆとパネル表面５５との距離が長い場合に、表示部４９に表示される第１の目印画像６１及び第２の目印画像６７を説明する模式図である。図２０Ａ及び図２０Ｂは、物体Ｆとパネル表面５５との距離が短い場合に、表示部４９に表示される第１の目印画像６１及び第２の目印画像６７を説明する模式図である。図１９Ａ及び図２０Ａは、タッチパネル式表示部４０３を上方から見た状態を示し、図１９Ｂ及び図２０Ｂは、タッチパネル式表示部４０３を側方から見た状態を示している。
表示部４９には、第１の目印画像６１、第２の目印画像６７及び複数の所定画像６３を含む画面が表示されている。この画面は、図３に示す表示制御部４５によって表示部４９に表示される。第１の目印画像６１及び複数の所定画像６３は、図１１Ａ及び図１２Ａで示される第１の目印画像６１及び複数の所定画像６３と同じである。
第２の目印画像６７は、物体位置Ｐのｘ座標ｘ１とｙ座標ｙ１とで定められる位置を示す画像である。第２の目印画像６７は、ｘ軸を示す線画像６７ａ(第１方向に延びる一本の線画像)とｙ軸を示す線画像６７ｂ(第２方向に延びる一本の線画像)とにより構成される。
第２の目印画像６７のデータは、図３に示す画面データ記憶部４７に予め記憶されている。表示制御部４５は、第１の目印画像６１を表示部４９に表示させる場合、第１の目印画像６１と共に第２の目印画像６７を表示部４９に表示させる。
第２実施形態に係る表示装置３は、第１実施形態に係る表示装置３が有する効果に加えて、次の効果を有する。指先等の物体Ｆとパネル表面５５との距離が長い場合、その距離が短い場合と比べて、第１の目印画像６１で規定される領域が大きいので、物体Ｆがパネル表面５５のどの位置の上方にあるのか分かりにくい。第２実施形態によれば、ｘ座標ｘ１とｙ座標ｙ１とで定められる位置を示す第２の目印画像６７を、第１の目印画像６１及び所定画像６３と共に表示するので、物体Ｆとパネル表面５５との距離が長い場合でも、物体Ｆがパネル表面５５のどの位置の上方にあるのか分かる。
なお、第２の目印画像の他の例として、ｘ座標とｙ座標とで定められる位置を示す点画像がある。

Claims (18)

  1. タッチされるパネル表面を有し、前記パネル表面のタッチされた位置を検出するタッチパネル部と、
    前記パネル表面を介して押下される所定画像を表示する表示部と、
    前記パネル表面上の座標平面を規定する方向を第１方向及び第２方向とし、前記パネル表面に対して垂直な方向を第３方向とし、前記パネル表面から所定距離内にある物体の位置の変化に応じて、前記物体の位置を示す前記第１方向の座標、前記第２方向の座標、及び、前記第３方向の座標を測定する座標測定部と、
    前記座標測定部によって前記第１方向の座標、前記第２方向の座標、及び、前記第３方向の座標が測定されたとき、前記第１方向の座標と前記第２方向の座標とで定められる位置の周囲を規定する第１の目印画像を、前記所定画像と共に前記表示部に表示させ、前記第３方向の座標が小さくなるにしたがって、前記第１の目印画像で規定される領域が小さくなるように、前記第１の目印画像を前記表示部に表示させる表示制御を実行する表示制御部と、を備える表示装置。
  2. 前記表示制御部は、前記表示制御において、前記第１方向の座標と前記第２方向の座標とで定められる位置を示す第２の目印画像を、前記第１の目印画像及び前記所定画像と共に前記表示部に表示させる請求項１に記載の表示装置。
  3. 前記第２の目印画像は、前記第１方向に延びる一本の線画像と前記第２方向に延びる一本の線画像とを含む請求項２に記載の表示装置。
  4. 前記座標測定部は、互いに離して配置され、前記物体との距離をそれぞれ測定する三つ以上の複数の測距センサーと、前記複数の測距センサーで測定されたそれぞれの距離を用いて、前記第１方向の座標と前記第２方向の座標との組み合わせを複数算出する座標演算部と、を含み、
    前記座標測定部は、前記複数の組み合わせにおいて、前記第１方向の座標が全て一致し、かつ、前記第２方向の座標が全て一致する条件を満たす場合、前記第３方向の座標を算出し、前記条件を満たさない場合、前記第３方向の座標を算出せず、
    前記表示制御部は、前記表示制御において、前記第３方向の座標が算出された場合、前記第１の目印画像を前記表示部に表示させ、前記第３方向の座標が算出されない場合、前記第１の目印画像を前記表示部に表示させない請求項１に記載の表示装置。
  5. 前記表示制御部は、前記表示部において前記所定画像を含む画面の表示を消した状態で、前記複数の測距センサーの少なくとも一つにより前記物体が検知された場合、前記画面を前記表示部に表示させる請求項４に記載の表示装置。
  6. 前記表示制御部は、前記表示制御において、前記所定画像を含む第１の画面を前記表示部に表示させており、
    前記タッチパネル部が、前記所定画像上の前記パネル表面に前記物体がタッチしたことを検知したとき、前記表示制御部は、前記表示制御において、前記表示部に表示させる画面を、前記第１の画面から、前記所定画像に割り当てられた第２の画面に切り替える請求項１に記載の表示装置。
  7. 前記表示制御部は、前記表示制御において、前記第３方向の座標が大きくなるにしたがって、前記第１の目印画像で規定される領域が大きくなるように、前記第１の目印画像を前記表示部に表示させる請求項１に記載の表示装置。
  8. 前記表示制御部は、前記表示制御において、複数の前記所定画像を前記表示部に表示させる請求項１に記載の表示装置。
  9. 前記表示制御部は、前記表示制御において、前記所定画像を前記表示部に表示させた状態で、前記第３方向の座標が所定値以下になれば、前記所定画像に加えて前記第１の目印画像を前記表示部に表示させる請求項１に記載の表示装置。
  10. 前記表示制御部は、前記表示制御において、前記第３方向の座標が小さくなるにしたがって、前記第１の目印画像で規定される領域が徐々に小さくなるように、前記第１の目印画像を前記表示部に表示させる請求項１に記載の表示装置。
  11. 前記表示制御部は、前記表示制御において、前記所定画像としてアイコンを前記表示部に表示させる請求項１に記載の表示装置。
  12. 前記表示制御部は、前記表示制御において、前記所定画像としてソフトキーを前記表示部に表示させる請求項１に記載の表示装置。
  13. 前記表示制御部は、前記表示制御において、前記第１の目印画像として円の画像を前記表示部に表示させる請求項１に記載の表示装置。
  14. 前記表示制御部は、前記表示制御において、前記第１の目印画像として、前記第１方向の座標と前記第２方向の座標とで定められる位置の四方に位置する四つの三角形画像を、前記表示部に表示させる請求項１に記載の表示装置。
  15. 前記表示制御部は、前記表示制御において、前記第１方向の座標と前記第２方向の座標とで定められる位置を示す第２の目印画像、前記第１の目印画像、及び、複数の前記所定画像を含む第１の画面を前記表示部に表示させ、
    前記タッチパネル部が、前記複数の所定画像のうち、いずれかの画像上の前記パネル表面に前記物体がタッチしたことを検知したとき、前記表示制御部は、前記表示制御において、前記表示部に表示させる画面を、前記第１の画面から、前記物体がタッチした前記パネル表面下の前記所定画像に割り当てられた第２の画面に切り替え、
    前記表示制御部は、前記表示制御において、前記第３方向の座標が大きくなるにしたがって、前記第１の目印画像で規定される領域が大きくなるように、前記第１の目印画像を前記表示部に表示させる請求項１に記載の表示装置。
  16. 前記座標測定部は、互いに離して配置され、前記物体との距離をそれぞれ測定する三つ以上の複数の測距センサーと、前記複数の測距センサーで測定されたそれぞれの距離を用いて、前記第１方向の座標と前記第２方向の座標との組み合わせを複数算出する座標演算部と、を含み、
    前記座標測定部は、前記複数の組み合わせにおいて、前記第１方向の座標が全て一致し、かつ、前記第２方向の座標が全て一致する条件を満たす場合、前記第３方向の座標を算出し、前記条件を満たさない場合、前記第３方向の座標を算出せず、
    前記表示制御部は、前記表示制御において、前記第３方向の座標が算出された場合、前記第１の目印画像を前記表示部に表示させ、前記第３方向の座標が算出されない場合、前記第１の目印画像を前記表示部に表示させない請求項１５に記載の表示装置。
  17. 前記表示制御部は、前記表示部において前記複数の所定画像を含む画面の表示を消した状態で、前記複数の測距センサーの少なくとも一つにより前記物体が検知された場合、前記画面を前記表示部に表示させる請求項１６に記載の表示装置。
  18. 請求項１に記載の表示装置を含む操作部を備える画像形成装置。
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