JPWO2014132583A1 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

画像処理装置３０は、隣り合う端部の検出範囲が重なる部分を有して主走査方向に並べられた複数のラインセンサが出力する画像で、検出範囲が重なる部分の領域にオーバーラップ領域を有する画像を初期画像ＦＤＭとして入力し、明るさ補正部４０及び画像結合部３３を備える。黒補正・白補正部３１は初期画像ＦＤＭに対し黒補正及び白補正を行いシェーディング補正画像ＳＤＭを出力する。明るさ補正部４０はオーバーラップ領域の画素値を基に補正係数を算出し補正係数を用いてずれ補正画像の明るさを補正して明るさ補正画像ＣＤＭを出力する。画像結合部３３は明るさ補正画像ＣＤＭを結合して再生画像ＲＤＭを生成する。

Description

本発明は、複数のライン状のイメージセンサが千鳥配列され、隣り合うイメージセンサの主走査方向の端部の検出範囲が重なるようにして配置された画像処理装置に関するものである。特に、原稿読取時に各イメージセンサから出力される画像データを補正及び結合して、再生画像を得る画像処理装置に関するものである。ここで、「再生画像」とは、読み取った画像データを補正及び結合して生成した画像である。一般的には、再生画像は読み取った原稿と同じ画像である。

原稿を読み取り、画像データを作成する画像読取装置として、主走査方向に複数のライン状のイメージセンサを千鳥配列した読取装置が知られている。このような読取装置では、読み取られた画像データは、原稿を主走査方向に裁断した副走査方向に長い矩形形状の画像データになる。つまり、副走査方向に長い矩形形状の画像データが主走査方向に並んだ状態となる。ここで、「千鳥配列」とは、２列のものを互い違いに配置することである。つまり、異なる２つのものを順番に列を入れかえて２列に配置することである。「順番に列を入れかえて２列に配置する」ということは、ジグザグに配置することである。ただし、原稿を欠落無く読み取るために、各イメージセンサは、隣り合うイメージセンサの端部を副走査方向に重複（オーバーラップ）するように配置される。ここで、「隣り合う」とは、近くにあることを意味し、接していることを要しない。

このような画像の読み取りを行う際には、黒補正及び白補正によって、均一な明るさの原稿を読んだときに、均一な明るさの再生画像が得られるようにする技術が開示されている（特許文献１）。「黒補正」とは、得られている初期画像の画素値から、照明光が無く読取光学系が暗室状態にあるときのイメージセンサの出力を差し引く補正である。また、「白補正」とは、白い原稿を読んだときに、画素値が取り得る値の最大値または使用者が設定する最大値になるように黒補正後の画素値にゲインを乗算する補正である。

特開２００７−２６７３５９号公報

しかしながら、白補正を行ったにもかかわらず、各イメージセンサの画像データ間で、全体的な明るさが異なる場合がある。この場合には、イメージセンサの幅を一単位として、一単位ごとに主走査方向に明暗の縞が現れる。明暗の縞が現れることにより再生画像は、品質の低い画像になる。

特許文献１に記載されたように、基準チャートｂによる補正を行っても、原稿の読み取り中において、読取光学系から原稿までの距離が変化した場合、又は読取光学系から基準チャートまでの距離と読取光学系から原稿までの距離とが異なる場合には、イメージセンサの幅を一単位として、一単位ごとに主走査方向に明暗の縞が現れるという問題を解消できない。

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、主走査方向の明暗の縞の発生を抑えた画像読取装置の画像処理方法を提供することを目的とする。

本発明に係る画像処理装置は、隣り合う互いの端部の検出範囲が重なる部分を有するように主走査方向に並べられた複数のライン状のイメージセンサが出力する画像であって、前記検出範囲が重なる部分に対応する領域にオーバーラップ領域を有する画像を初期画像として入力し、前記オーバーラップ領域の画素値を基に補正係数を算出し、前記補正係数を用いて前記初期画像の明るさを補正して明るさ補正画像を出力する明るさ補正部と、前記明るさ補正画像を結合して再生画像を生成する画像結合部とを備え、前記補正係数は、複数の前記オーバーラップ領域の画素に対応した値の和について前記和を加算し、前記加算をした値を前記和のうちのひとつで割ることにより得られる比率を用いて算出されるものである。

本発明によれば、主走査方向の明暗の縞の発生を抑えることが可能である。

実施の形態１に係る画像読取装置の構成図である。 実施の形態１に係る画像処理装置のブロック図である。 実施の形態１に係る千鳥配列されたイメージセンサで読み取られた画像データを示す模式図である。 実施の形態１に係る黒補正・白補正部から出力された画像を示す模式図である。 実施の形態１に係るずれ補正部から出力された画像を示す模式図である。 実施の形態２に係る画像処理装置における平均値計算部４１の内部処理を示すブロック図である。

以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態例を説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明による画像処理方法が適用される画像読取装置の構成も示した構成図である。画像読取装置１０は、読取光学系１２、イメージセンサ１３及び基板１４を有する。画像読取装置１０は、固定されたイメージセンサ１３に対して原稿２０が移動することで原稿２０に記載された画像を読み取る。または、画像読取装置１０は、固定された原稿２０に対してイメージセンサ１３が移動することで原稿２０に記載された画像を読み取る。

説明を容易にするために、ＸＹＺ座標を用いる。Ｘ軸方向は主走査方向である。Ｙ軸方向は副走査方向である。Ｘ−Ｙ平面に垂直な方向がＺ軸方向である。原稿２０に対して画像読取装置１０の方向が＋Ｚ軸方向である。原稿２０は、＋Ｙ軸方向から−Ｙ軸方向に向かって移動する。相対的に、イメージセンサ１３は、−Ｙ軸方向から＋Ｙ軸方向に向かって移動して画像を読み取る。＋Ｙ軸方向からみて右側が＋Ｘ軸方向である。イメージセンサ１３の順番をｎで表す。−Ｘ軸方向の端にあるイメージセンサ１３をｎ＝１番目とする。＋Ｘ軸方向の端にあるイメージセンサ１３をｎ＝Ｎ番目とする。

画像読取装置１０が原稿２０を読み取る際には、画像読取装置１０の内部に配置された図示しない光源から発せられた照明光１１が原稿２０を照明する。光源は、例えば、ハロゲンランプ又はＬＥＤなどである。原稿２０で反射及び散乱された光は、読取光学系１２を通って、イメージセンサ１３上に結像される。読取光学系１２は、レンズ等の光学素子で構成されている。結像された光は、イメージセンサ１３の受光素子によって、電気信号に変換されて、画像データとして図示しないメモリに出力される。

図１は、画像読取装置１０の構成を示す構成図である。図１では、固定されたイメージセンサ１３に対して原稿２０が移動する構成を示している。つまり、原稿２０が搬送されて、イメージセンサ１３が画像を読み取る構成である。図１では、原稿２０の搬送方向を方向Ｆで示す。イメージセンサ１３から出力される画像データは、原稿２０の搬送と共に順次時系列でメモリに取り込まれる。そして、原稿２０の搬送が終了すると、原稿２０の全体の画像データがメモリに取得される。「時系列」とは、ある現象の時間的な変化を、連続的に観測して得られた値の系列のことである。「連続的に観測」には、一定間隔をおいた観測又は不連続に行われる観測が含まれる。また、「系列」とは、一連の値のことである。なお、「画像」は、「画像データ」を用いて表示されたものであるが、画像処理の説明では画像信号として捉えられるので、以下の説明では、「画像データ」と「画像」とは、同様の意味で用いる。つまり、例えば、図面に表示された「画像」を「画像データ」として説明する場合がある。また、同様に、信号処理の説明で、「画像データ」を、「画像」として説明する場合がある。

隣り合うイメージセンサ１３の端部は、主走査方向に重複して、基板１４上に配置されている。「隣り合うイメージセンサ」とは、異なる列の一番近いイメージセンサのことである。例えば、図１で説明すると、ｎ＝２番目のイメージセンサ１３の「隣り合うイメージセンサ」は、ｎ＝１番目のイメージセンサ１３とｎ＝３番目のイメージセンサ１３とである。イメージセンサ１３の端部の重複部分をオーバーラップ部ＯＬと呼ぶ。１つのイメージセンサ１３の画像データのうち、隣り合うイメージセンサ１３の矩形画像データと重複する部分を、「オーバーラップ領域」と呼ぶ。

図２は、実施の形態１に係る画像処理装置３０のブロック図である。画像処理装置３０は、黒補正・白補正部３１、ずれ補正部３２、画像結合部３３及び明るさ補正部４０を有する。明るさ補正部４０は、平均値計算部４１、補正係数算出部４２及び補正処理部４３を有する。

ライン状のイメージセンサで画像を読取る場合には、イメージセンサをイメージセンサの長手方向と直角な方向に移動させる。これにより、線状のイメージセンサで、面状の画像を読取ることができる。この場合には、一般的にイメージセンサの長手方向を主走査方向と呼び、イメージセンサの移動方向を副走査方向と呼ぶ。

イメージセンサは、副走査方向に２列に配置されている。そして、隣り合うイメージセンサは、この２列の上に交互に配置されて主走査方向に並んでいる。また、隣り合うイメージセンサは、主走査方向でその端部が一部重複するように配置されている。上述のように、このような配置を「千鳥配列」と呼ぶ。

図３は、千鳥配列されたイメージセンサ１３で読み取られた画像データを示す模式図である図３は、矩形画像ＩＭ_ｎ−１、矩形画像ＩＭ_ｎ及び矩形画像ＩＭ_ｎ＋１と同時刻に読み取られたデータＤＩの位置関係を示す。図３に示された、イメージセンサ１３で読み取られた画像データを「初期画像」と呼ぶ。つまり、イメージセンサ１３で読み取られて、その後に行う画像処理を行っていない画像を「初期画像」と呼ぶ。図３において、Ｘ軸方向は主走査方向である。Ｙ軸方向は副走査方向である。イメージセンサ１３は、相対的に、−Ｙ軸方向から＋Ｙ軸方向に移動して画像を読み取る。図３において、矩形画像ＩＭ_ｎは、矩形画像ＩＭ_ｎ−１及び矩形画像ＩＭ_ｎ＋１に対して＋Ｙ軸方向に位置がずれている。

千鳥配列されたイメージセンサ１３で読み取られた画像データは、原稿２０を主走査方向に裁断した矩形形状の画像になる。図３において、矩形画像ＩＭ_ｎ−１は、ｎ−１番目のイメージセンサ１３で読み取られた画像である。矩形画像ＩＭ_ｎは、ｎ番目のイメージセンサ１３で読み取られた画像である。矩形画像ＩＭ_ｎ＋１は、ｎ＋１番目のイメージセンサ１３で読み取られた画像である。同時刻に読み取られたデータＤＩは、隣り合う矩形画像ＩＭ_ｎ−１，ＩＭ_ｎ，ＩＭ_ｎ＋１では、原稿２０の異なる位置の画像データである。同時刻に読み取られたデータＤＩは、原稿２０のＹ軸方向（副走査方向）異なる位置の画像データである。図３で示した「・・・」は、矩形画像ＩＭ_ｎ−１の−Ｘ軸方向にも矩形画像が有ることを示し、矩形画像ＩＭ_ｎ＋１の＋Ｘ軸方向にも矩形画像が有ることを示している。

実際には、画像処理装置３０は、図２で示した一連の処理を、原稿２０を読み取りながらリアルタイム処理で行う。このため、副走査方向（Ｙ軸方向）のデータサイズは数画素分のみである。つまり、原稿２０の副走査方向（Ｙ軸方向）の読み取りが進むにつれて、画像処理の確定した一画素分の画像データを削除するとともに、新たに読み込まれた一画素分の画像データを追加して、順次、画像結合処理が行われる。ここで、「画像データを削除」とは、例えば、画像読取装置１０のメモリからプリンタ等の外部機器へ出力することである。また、「リアルタイム処理」とは、データが発生したときに、そのたびごとに処理を行うことである。「データサイズ」とは、画像データの大きさのことで、画素数で表す。

黒補正・白補正部３１は、イメージセンサ１３から出力された初期画像ＦＤＭのデータを入力として取り込む。そして、黒補正・白補正部３１は、黒補正及び白補正を行う。黒補正及び白補正は、併せてシェーディング補正とも呼ばれる。黒補正・白補正部３１が、黒補正及び白補正を行った画像を「シェーディング補正画像」と呼ぶ。

「黒補正」とは、得られている初期画像ＦＤＭの画素値から、照明光１１が無く読取光学系１２が暗室状態にある時のイメージセンサ１３の出力（バックグラウンド）を差し引く補正である。ここで、初期画像ＦＤＭは、イメージセンサ１３から出力された画像データである。また、画素値は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）の信号強度である。「照明光１１が無く」とは、照明しない状態である。また、照明光１１が無く読取光学系１２が暗室状態にある時のイメージセンサ１３の出力を「バックグラウンド」と呼ぶ。このバックグラウンドの値は、原稿２０を読み取る前に取得しておく。

また、「白補正」とは、真っ白な原稿２０を読んだ時に、画素値が取り得る値の最大値または使用者が設定する最大値になるように、黒補正後の画素値にゲインを乗算する補正である。画素値の最大値は、例えば、８ビット画像では２５５であり、１０ビット画像では１０２３である。このゲインは、原稿２０を読み取る前に事前に、白基準板１５を読み取り、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）の信号を個別に算出しておく。

白補正では、白い原稿２０を読み取った際に、白の画像データを出力しない誤差要因を全て同時に補正する。誤差要因としては、例えば、照明光１１の主走査方向の照度分布、読取光学系１２の周辺光量比及びイメージセンサ１３の各受光素子の感度のばらつき等である。黒補正・白補正部３１が行う白補正処理によって、均一な明るさの原稿２０を読んだ際に、均一な明るさの再生画像（複写画像）が得られるようになる。「均一な明るさ」とは、輝度及び濃度が均一なことである。

しかし、実際には、下記の要因Ａから要因Ｄまでにより、画像データ全体の明るさを均一化する補正を行っても、主走査方向に明暗の縞が現れた再生画像となる。

要因Ａは、原稿２０から読取光学系１２までの距離が、白補正に用いられる白基準板１５から読取光学系１２までの距離と異なることである。要因Ａは、設計的な制約による場合が多い。

要因Ｂは、要因Ａによって、照明光１１の主走査の照度分布及び副走査方向の照度分布が、原稿２０を読み取る際と白基準板１５を読み取る際とで異なることである。要因Ｂも、設計的な制約による場合が多い。

要因Ｃは、千鳥配列された２列のイメージセンサ１３に対する照明光１１による副走査方向の照度分布の位置ずれである。イメージセンサ１３は、照明光１１によって照明された原稿２０を読み取る。イメージセンサ１３は、副走査方向に２列に配置されている。このため、原稿２０のイメージセンサ１３の読取位置１６は、各列のイメージセンサ１３で異なる。つまり、読取位置１６ａと読取位置１６ｂとは、原稿２０のＹ軸方向で異なる位置にある。各列のイメージセンサ１３の読取位置１６の照度分布が異なると主走査方向に明暗の縞が現れる要因となる。つまり、照度分布の中心が、読取位置１６ａと読取位置１６ｂとのＹ軸方向の中心からずれている場合に、読取位置１６ａでの照度と読取位置１６ｂでの照度とは異なる。要因Ｃは、製造誤差による場合が多い。「２列のイメージセンサ」とは、図１に示した奇数番目のイメージセンサ１３及び偶数番目のイメージセンサ１３のことである。

要因Ｄは、各列のイメージセンサ１３の読取位置１６が、副走査方向にばらついていることである。つまり、イメージセンサ１３が各列から副走査方向にずれた位置に配置されていることである。要因Ｃは、製造誤差による場合が多い。上述のとおり、奇数番目のイメージセンサ１３の読取位置１６と偶数番面のイメージセンサ１３の読取位置１６とは、副走査方向で異なっている。要因Ｄは、例えば、奇数番目のイメージセンサ１３の中で、さらに副走査方向の読取位置１６にばらつきがあるということである。

図４は、黒補正・白補正部３１から出力された画像を示す模式図である。図４は、黒補正・白補正部３１から出力された矩形画像ＩＭ_ｎ−１、矩形画像ＩＭ_ｎ及び矩形画像ＩＭ_ｎ＋１と同時刻に読み取られたデータＤＩの位置関係を示す。黒補正・白補正部３１から出力された画像は、シェーディング補正画像ＳＤＭである。各イメージセンサ１３は、画素に対応する複数の受光素子を有している。そして、イメージセンサ１３の各々の受光素子は、固有のバックグラウンドの値及びゲインの値を有している。つまり、画像データの全体で、主走査方向の画素の一つずつが固有のバックグラウンドの値及びゲインの値を有している。図４において、矩形画像ＩＭ_ｎは矩形画像ＩＭ_ｎ−１及び矩形画像ＩＭ_ｎ＋１に対して＋Ｙ軸方向に位置がずれている。

次に、黒補正・白補正部３１から出力された画像データ（シェーディング補正画像のデータ）ＳＤＭは、ずれ補正部３２に入力される。ずれ補正部３２は、矩形画像ＩＭ_ｎ−１，ＩＭ_ｎ，ＩＭ_ｎ＋１の間の副走査方向（Ｙ軸方向）の位置ずれを補正する。つまり、矩形画像ＩＭ_ｎ−１，ＩＭ_ｎ，ＩＭ_ｎ＋１の間の位置ずれの補正は、黒補正及び白補正の行われた後の画像データ（シェーディング補正画像）ＳＤＭに対して行われる。ずれ補正部３２で補正された画像を「ずれ補正画像」と呼ぶ。

図１に示すように、隣り合うイメージセンサ１３の原稿２０上の読取位置１６は、副走査方向（Ｙ軸方向）にずれている。このため、図３及び図４に示すように、同時刻に読み取られたデータＤＩで見ると、隣り合うイメージセンサ１３の初期画像ＦＤＭは、副走査方向（Ｙ軸方向）にずれている。また、要因Ｄによって、詳細に見れば、同時刻に読み取られたデータＤＩで、同じ列のイメージセンサ１３の初期画像ＦＤＭは、副走査方向（Ｙ軸方向）にずれている。

明るさ補正部４０は、ずれ補正画像ＤＭを入力して、各々の矩形画像ＩＭ_ｎ−１，ＩＭ_ｎ，ＩＭ_ｎ＋１間の明るさを合わせる。つまり、矩形画像ＩＭ_ｎ−１，ＩＭ_ｎ，ＩＭ_ｎ＋１を結合した際の全体的な明るさを合わせる。ここで、「明るさ」とは、輝度のことである。明るさ補正部４０で行われる明るさ補正処理は、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎを利用して行われる。明るさ補正部４０で補正された画像を「明るさ補正画像」と呼ぶ。

明るさ補正画像ＣＤＭは、画像結合部３３に入力される。画像結合部３３は、明るさ補正された矩形画像ＩＭ_ｎ−１，ＩＭ_ｎ，ＩＭ_ｎ＋１の結合処理を行う。画像結合部３３で結合処理された画像は、「再生画像」である。

黒補正・白補正部３１、ずれ補正部３２、明るさ補正部４０及び画像結合部３３は、前述したとおり、実際には、原稿２０を読み取りながらリアルタイム処理を行う。このため、副走査方向（Ｙ軸方向）のデータサイズは数画素程度となる。

以下、明るさ補正部４０について詳細に説明する。赤を「Ｒ」と表現し、緑を「Ｇ」と表現し、青を「Ｂ」と表現する。そして、それぞれ同じ数式を用いる場合、Ｒ、Ｇ及びＢを「＊」と表現する。つまり、「＊」を用いた数式は、「＊」を「Ｒ」、「Ｇ」又は「Ｂ」に置き換えて解釈される。

図５は、ずれ補正部３２で補正されたずれ補正画像ＤＭを示す模式図である。図５は、矩形画像ＩＭ_ｎ−１、矩形画像ＩＭ_ｎ及び矩形画像ＩＭ_ｎ＋１の位置関係を示す。図５に示すように、領域Ｉ_ｎ−１は、ｎ−１番目のイメージセンサ１３が読み取った矩形画像データ（矩形画像ＩＭ_ｎ−１）の内、後述するオーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１，Ｌ_ｎ−１を除いた領域である。同様に、領域Ｉ_ｎは、ｎ番目のイメージセンサ１３が読み取った画像データ（矩形画像ＩＭ_ｎ）の内、後述するオーバーラップ領域Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎを除いた領域である。領域Ｉ_ｎ＋１は、ｎ＋１番目のイメージセンサ１３が読み取った画像データ（矩形画像ＩＭ_ｎ＋１）の内、後述するオーバーラップ領域Ｒ_ｎ＋１，Ｌ_ｎ＋１を除いた領域である。図５において、矩形画像ＩＭ_ｎ−１、矩形画像ＩＭ_ｎ及び矩形画像ＩＭ_ｎ＋１は、Ｙ軸方向に位置がずれている。

オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１は、矩形画像ＩＭ_ｎ−１の中の矩形画像ＩＭ_ｎ側のオーバーラップ領域である。同様に、オーバーラップ領域Ｒ_ｎは、矩形画像ＩＭ_ｎの中の矩形画像ＩＭ_ｎ＋１側のオーバーラップ領域である。オーバーラップ領域Ｒ_ｎ＋１は、矩形画像ＩＭ_ｎ＋１の中の矩形画像ＩＭ_ｎ＋２側のオーバーラップ領域である。ただし、図５では、矩形画像ＩＭ_ｎ＋２の記載を省略している。

また、オーバーラップ領域Ｌ_ｎ−１は、矩形画像ＩＭ_ｎ−１の中の矩形画像ＩＭ_ｎ−２側のオーバーラップ領域である。同様に、オーバーラップ領域Ｌ_ｎは、矩形画像ＩＭ_ｎの中の矩形画像ＩＭ_ｎ−１側のオーバーラップ領域である。オーバーラップ領域Ｌ_ｎ＋１は、矩形画像ＩＭ_ｎ＋１の中の矩形画像ＩＭ_ｎ側のオーバーラップ領域である。ただし、図５では、矩形画像ＩＭ_ｎ−２の記載を省略している。

明るさ補正処理について、矩形画像ＩＭ_ｎ−１、矩形画像ＩＭ_ｎ及び矩形画像ＩＭ_ｎ＋１を用いて説明する。ずれ補正部３２によって、矩形画像ＩＭ_ｎ−１、矩形画像ＩＭ_ｎ及び矩形画像ＩＭ_ｎ＋１は副走査方向（Ｙ軸方向）の位置のずれが補正されている。副走査方向（Ｙ軸方向）は、Ｙ軸方向である。このため、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１の画像とオーバーラップ領域Ｌ_ｎの画像とは原稿２０の面上では全く同じ領域の画像となる。つまり、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１の画像とオーバーラップ領域Ｌ_ｎの画像とは、同じ画素値となるはずである。つまり、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１の画像とオーバーラップ領域Ｌ_ｎの画像とは、同じ明るさとなるはずである。しかし、前述の理由により、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１の画像とオーバーラップ領域Ｌ_ｎの画像とは、同じ画素値にはならない。

また、オーバーラップ領域Ｒ_ｎの画像とオーバーラップ領域Ｌ_ｎ＋１の画像とは原稿２０の面上では全く同じ領域の画像となる。つまり、オーバーラップ領域Ｒ_ｎの画像とオーバーラップ領域Ｌ_ｎ＋１の画像とは、同じ画素値となるはずである。つまり、オーバーラップ領域Ｒ_ｎの画像とオーバーラップ領域Ｌ_ｎ＋１の画像とは、同じ明るさとなるはずである。しかし、前述の理由により、オーバーラップ領域Ｒ_ｎの画像とオーバーラップ領域Ｌ_ｎ＋１の画像とは、同じ画素値にはならない。そこで、次の処理を行う。

まず、平均値計算部４１は、画像データの画素値の平均値ＡＲ_ｎ，ＡＬ_ｎを求める。
オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１に含まれる画像データの画素値の平均値をＡＲ_ｎ−１（＊）と定義して、オーバーラップ領域Ｌ_ｎに含まれる画像データの画素値の平均値をＡＬ_ｎ（＊）と定義する。つまり、画素値の平均値ＡＲ_ｎ−１（＊）は、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１に含まれる画素の画素値を加算して、画素数で割った値である。同様に、画素値の平均値ＡＬ_ｎ（＊）は、オーバーラップ領域Ｌ_ｎに含まれる画素の画素値を加算して、画素数で割った値である。
平均値計算部４１は、画素値の平均値ＡＲ_ｎ，ＡＬ_ｎを補正係数算出部４２に出力する。

補正係数算出部４２の入力は、画素値の平均値ＡＲ_ｎ，ＡＬ_ｎである。補正係数算出部４２は、画素値の平均値ＡＲ_ｎ，ＡＬ_ｎを受け取り、パラメータ値ＷＬ_ｎ（＊），ＷＲ_ｎ（＊）を求める。また、補正係数算出部４２は、パラメータ値ＷＬ_ｎ（＊），ＷＲ_ｎ（＊）から補正係数ＷＧ_ｎｉ，ＷＧ_ｎｑを求める。そして、補正係数算出部４２は、補正係数ＷＧ_ｎｉ，ＷＧ_ｎｑを出力する。

画素値の平均値ＡＬ_ｎ（＊）に対する｛ＡＲ_ｎ−１（＊）＋ＡＬ_ｎ（＊）｝／２の比をパラメータ値ＷＬ_ｎ（＊）とする。｛ＡＲ_ｎ−１（＊）＋ＡＬ_ｎ（＊）｝／２は、画素値の平均値ＡＲ_ｎ−１（＊）と画素値の平均値ＡＬ_ｎ（＊）との平均値である。

また、オーバーラップ領域Ｒ_ｎに含まれる画像データの平均値をＡＲ_ｎ（＊）と定義して、オーバーラップ領域Ｌ_ｎ＋１に含まれる画像データの平均値をＡＬ_ｎ＋１（＊）と定義する。つまり、ＡＲ_ｎ（＊）は、オーバーラップ領域Ｒ_ｎに含まれる画素の画素値を加算して、画素数で割った値である。同様に、画素値の平均値ＡＬ_ｎ＋１（＊）は、オーバーラップ領域Ｌ_ｎ＋１に含まれる画素の画素値を加算して、画素数で割った値である。そして、画素値の平均値ＡＲ_ｎ（＊）に対する｛ＡＲ_ｎ（＊）＋ＡＬ_ｎ＋１（＊）｝／２の比をパラメータ値ＷＲ_ｎ（＊）とする。｛ＡＲ_ｎ（＊）＋ＡＬ_ｎ＋１（＊）｝／２は、画素値の平均値ＡＲ_ｎ（＊）と画素値の平均値ＡＬ_ｎ＋１（＊）との平均値である。このとき、オーバーラップ領域Ｌ_ｎ及びオーバーラップ領域Ｒ_ｎを代表するパラメータ値を式（１）で定義する。式（１）に示すパラメータ値ＷＬ_ｎ（＊），ＷＲ_ｎ（＊）は、画素の輝度値（画素値）を補正するためのパラメータ値である。なお、以下において、符号ｎ，ｉ等で使用する「・・・」は、符号ｎ，ｉ等が整数列で続くことを示している。

ＷＬ_ｎ（＊）＝｛ＡＲ_ｎ−１（＊）＋ＡＬ_ｎ（＊）｝／｛２×ＡＬ_ｎ（＊）｝
ｎ＝２，３，・・・，Ｎ
ＷＲ_ｎ（＊）＝｛ＡＲ_ｎ（＊）＋ＡＬ_ｎ＋１（＊）｝／｛２×ＡＲ_ｎ（＊）｝
ｎ＝１，２，３，・・・，（Ｎ−１）
ＷＬ_１（＊）＝１．０
ＷＲ_Ｎ（＊）＝１．０
・・・・（１）

ここで、ｎ＝１番目のイメージセンサ１３における左側（−Ｘ軸側）のオーバーラップ領域Ｌ_１のパラメータ値ＷＬ_１（＊）は、ＷＬ_１（＊）＝ＷＲ_１（＊）としても良い。また、ｎ＝Ｎ番目のイメージセンサ１３における右側（＋Ｘ軸側）のオーバーラップ領域Ｒ_Ｎのパラメータ値ＷＲ_Ｎ（＊）は、ＷＲ_Ｎ（＊）＝ＷＬ_Ｎ（＊）としても良い。

また、前述したように、原稿２０を読み取りながら順次画像結合処理を行うので、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎのサイズは、主走査方向の画素及び副走査方向（Ｙ軸方向）の画素数が共に数十画素程度となる。

式（１）は画素値の平均値を用いているが、式（２）は、オーバーラップ領域の画像データの画素値の和を用いて求める。オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１に含まれる画像データの画素値の和をＴＲ_ｎ−１（＊）と定義して、オーバーラップ領域Ｌ_ｎに含まれる画像データの画素値の和をＴＬ_ｎ（＊）と定義する。また、オーバーラップ領域Ｒ_ｎに含まれる画像データの画素値の和をＴＲ_ｎ（＊）と定義して、オーバーラップ領域Ｌ_ｎ＋１に含まれる画像データの画素値の和をＴＬ_ｎ＋１（＊）と定義する。オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１及びオーバーラップ領域Ｌ_ｎを代表するパラメータ値および、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ及びオーバーラップ領域Ｌ_ｎ＋１を代表するパラメータ値を次式（２）のように求めることもできる。式（２）に示すパラメータ値ＷＬ_ｎ（＊），ＷＲ_ｎ（＊）は、画素の輝度値（画素値）を補正するためのパラメータ値である。

ＷＬ_ｎ（＊）＝｛ＴＲ_ｎ−１（＊）＋ＴＬ_ｎ（＊）｝／２×ＴＬ_ｎ（＊）
ｎ＝２，３，・・・，Ｎ
ＷＲ_ｎ（＊）＝｛ＴＲ_ｎ（＊）＋ＴＬ_ｎ＋１（＊）｝／２×ＴＲ_ｎ（＊）
ｎ＝１，２，・・・，（Ｎ−１）
ＷＬ_１（＊）＝１．０
ＷＲ_Ｎ（＊）＝１．０
・・・・（２）

式（１）と同様に、ｎ＝１番目のイメージセンサ１３における左側（−Ｘ軸側）のオーバーラップ領域Ｌ_１のパラメータ値ＷＬ_１（＊）はＷＬ_１（＊）＝ＷＲ_１（＊）としても良い。また、ｎ＝Ｎ番目のイメージセンサ１３における右側（＋Ｘ軸側）のオーバーラップ領域Ｒ_Ｎのパラメータ値ＷＲ_Ｎ（＊）はＷＲ_Ｎ（＊）＝ＷＬ_Ｎ（＊）としても良い。

上記の式（１）又は式（２）で求めたオーバーラップ領域を代表するパラメータ値ＷＬ_ｎ（＊），ＷＲ_ｎ（＊）を用いて、ｎ番目のイメージセンサ１３の画像データの明るさ補正処理を行う。

ｎ番目のイメージセンサ１３の矩形画像ＩＭ_ｎの主走査方向の画素数からオーバーラップ領域Ｌ_ｎ，Ｒ_ｎの主走査方向の画素数を引いた画素数をＮＩ画素とする。また、オーバーラップ領域Ｌ_ｎ，Ｒ_ｎの主走査方向の幅を画素数で表してＮＯ画素とする。つまり、画素数ＮＩに画素数ＮＯの２倍を加算した値は、矩形画像ＩＭ_ｎの主走査方向の画素数である。画素数ＮＯの２倍を加算する理由は、＋Ｘ軸方向のオーバーラップ領域Ｒ_ｎの主走査方向の画素数と−Ｘ軸方向のオーバーラップ領域Ｌ_ｎの主走査方向の画素数とを加算するからである。このとき、矩形画像データＩＭ_ｎに含まれる画素の位置は、画素の順番ｉで表すことができる。画素の順番ｉは、−Ｘ軸方向から＋Ｘ軸方向にｉ＝０、１、２、３、・・・、（ＮＩ＋２×ＮＯ−１）と表現することができる。ただし、ｆｉｘは小数点以下の値を打ち切る関数と定義して用いた。

この表記（ｆｉｘ）を用いて、矩形画像ＩＭ_ｎの主走査方向でｉ番目に位置する画素の補正係数は、式（３）のように求められる。

ＷＧ_ｎｉ（＊）＝｛ＷＬ_ｎ（＊）×（ＮＩ＋ＮＯ−１−（ｉ−ｆｉｘ（ＮＯ／２）））
＋ＷＲ_ｎ（＊）×（ｉ−ｆｉｘ（ＮＯ／２））｝／（ＮＩ＋ＮＯ−１）
ｉ＝ｆｉｘ（ＮＯ／２）、・・・、｛ＮＩ＋ＮＯ＋ｆｉｘ（ＮＯ／２）−１｝
・・・・（３）

１番目（ｎ＝１）のイメージセンサ１３の左側のオーバーラップ領域Ｌ_１の補正係数及びＮ番目（ｎ＝Ｎ）のイメージセンサ１３の右側のオーバーラップ領域Ｒ_Ｎの補正係数は、次の式（４）で求められる。

ＷＧ_１ｉ（＊）＝ＷＬ_１（＊）
ｉ＝０、・・・、｛ｆｉｘ（ＮＯ／２）−１｝
ＷＧ_（Ｎ）ｉ（＊）＝ＷＲ_Ｎ（＊）
ｉ＝｛ＮＩ＋ＮＯ＋ｆｉｘ（ＮＯ／２）＋１｝、・・・、｛ＮＩ＋２×ＮＯ−１｝
・・・・（４）

上記のように補正係数ＷＧ_ｎｉが求まれば、補正処理部４３は、矩形画像ＩＭ_ｎの各画素の画素値に補正係数ＷＧ_ｎｉを乗算する。補正処理部４３が、画素値の最大値でクリッピングすることで、明るさ補正画像ＣＤＭを得ることができる。画素値の最大値は、例えば、８ビット画像では２５５であり、１０ビット画像では１０２３である。従って、全てのイメージセンサ１３から得られる画像データの明るさを滑らかに繋ぎ合わせることができる。

画像結合部３３の行う画像結合処理は、原稿２０の搬送に従い、明るさ補正処理の確定した副走査方向（Ｙ軸方向）の一画素分の画像データを結合し出力する。そして新たに副走査方向（Ｙ軸方向）一画素分の画像データが追加される。

原稿２０の搬送に従い、前述の処理を副走査方向（Ｙ軸方向）に順次繰り返し行う。すなわち、実施の形態１に係る画像処理によれば、何らかの特別なハードウェアを追加する必要がない。また、原稿を読み取る前に特殊な基準チャートを読み取り、事前に補正する必要もない。

オーバーラップ領域Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎを利用して、各イメージセンサ１３の画像データ間の全体的な明るさ（輝度）を合わせる明るさ補正により、主走査方向の明暗の縞の発生を抑えられる。これにより、より原稿２０に近い再生画像ＲＰＭを得ることができる。

ここで、明るさ補正部４０は、明るさ補正を副走査方向（Ｙ軸方向）のサイズを１画素としたオーバーラップ領域Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎで行うことも可能である。このため、前述の一連の画像処理では、副走査方向（Ｙ軸方向）が１画素の画像データを読み込むごとに、副走査方向（Ｙ軸方向）が１画素の画像処理結果を出力する。しかし、副走査方向（Ｙ軸方向）を１画素で処理すると、ノイズ成分が混入して、画像データの画素値の和ＴＲｎ（＊）の精度又は画像データの画素値の平均値ＡＲｎ（＊）の精度が低くなる場合がある。その結果、良好な明るさ補正が行えないこととなる。従って、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎの副走査方向（Ｙ軸方向）の画素数は、複数の画素を用いるのが望ましい。明るさ補正部に好適なのは、経験的に３２画素程度である。

以上説明したように、実施の形態１に係る画像読取装置１０は、多数の受光素子を直線状に並べた複数のイメージセンサ１３を千鳥配列している。また、画像読取装置１０は、隣り合うイメージセンサ１３を互いの端部の検出範囲が重なるように主走査方向に並べている。

実施の形態１に係る画像処理装置３０は、黒補正・白補正部３１、ずれ補正部３２、明るさ補正部４０及び画像結合部３３を有する。黒補正・白補正部３１は、イメージセンサ１３から出力された各画像データ（初期画像のデータ）ＦＤＭに対して、黒補正および白補正を行う。ずれ補正部３２は、黒補正・白補正部３１で補正された補正後の各画像データ（シェーディング補正画像のデータ）ＳＤＭに対して、副走査方向（Ｙ軸方向）のずれの補正を行う。明るさ補正部４０は、ずれ補正部３２で副走査方向（Ｙ軸方向）のずれが補正されたずれ補正画像ＤＭのデータを用いて、主走査方向の両方の端部のオーバーラップ領域Ｌ_ｎ，Ｒ_ｎに含まれる画素の平均値を各々算出し、それらの平均値を用いて補正係数ＷＧ_ｎｉ，ＷＧ_ｎｑを算出する。明るさ補正部４０は、その補正係数を用いて、ずれ補正画像ＤＭに対して明るさ補正を行う。画像結合部３３は、明るさ補正部４０で明るさが補正された明るさ補正画像ＣＤＭを結合して再生画像を生成する。

従って、実施の形態１に係る画像処理によれば、何らかの特別なハードウェアを追加する必要がない。また、原稿を読み取る前に特殊な基準チャートを読み取り、事前に補正する必要もない。そして、実施の形態１に係る画像処理は、主走査方向の明暗の縞の発生を抑えられる。これにより、実施の形態１に係る画像処理は、より原稿２０に近い再生画像ＲＰＭを得ることができる。

また、実施の形態１に係る画像処理装置３０では、例えば、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎのサイズは十画素程度である。各イメージセンサ１３から出力される画像データ（初期画像のデータ）ＦＤＭは、一画素ずつ画素値に補正係数ＷＧ_ｎｉ，ＷＧ_ｎｑを乗算されてクリッピングされる。そのような変換処理を副走査方向（Ｙ軸方向）に順次実行していく。

そして、画像処理装置３０は、補正処理の確定した一画素分の画像データを出力する。そして、新たに読み込まれた一画素分の画像データを追加して、上述した一連の処理を実行する。

また、明るさ補正部４０は、ずれ補正部３２で副走査方向（Ｙ軸方向）のずれが補正されたずれ補正画像ＤＭのデータを用いて、主走査方向の両方の端部のオーバーラップ領域Ｌ_ｎ，Ｒ_ｎに含まれる画素の画素値の平均値を各々算出し、それらの平均値を用いて補正係数ＷＧ_ｎｉ，ＷＧ_ｎｑを算出する。明るさ補正部４０は、その補正係数ＷＧ_ｎｉ，ＷＧ_ｎｑを画素値に乗算し、乗算結果をクリッピングする。従って、実施の形態１によれば、原稿２０を読み取りながら、リアルタイムに画像の結合処理をすることができる。

実施の形態２．
実施の形態１における平均値計算部４１は、例えば、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１に含まれる画像データの画素値の平均値ＡＲ_ｎ−１（＊）とオーバーラップ領域Ｌ_ｎに含まれる画像データの画素値の平均値ＡＬ_ｎ（＊）とを出力している。実施の形態２における平均値計算部４１は、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１の画像データの画素値とオーバーラップ領域Ｌ_ｎの画像データの画素値との間の差が大きい場合には、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１に含まれる画像データの画素値とオーバーラップ領域Ｌ_ｎに含まれる画像データの画素値との間で平均を取る。そして、平均値計算部４１は、これらの平均値を用いて平均値ＡＲ_ｎ−１（＊）及び平均値ＡＬ_ｎ（＊）を求める。

上記の構成とすることで、製造誤差、取り付け誤差及びその他の要因によって、隣り合う矩形画像ＩＭ_ｎのオーバーラップ領域Ｌ_ｎ，Ｒ_ｎの間で画像データの画素値が大きく異なる場合でも、実施の形態２に係る画像処理装置は、その影響を受けにくい補正をすることができる。なお、製造誤差は、イメージセンサ１３の製造の際に発生する各画素の感度バラツキ等の誤差である。また、取り付け誤差は、イメージセンサ１３を画像読取装置１０に取り付ける際に発生するイメージセンサ１３の読み取り位置と照明光１１の照明位置とのバラツキである。読み取り位置と照明位置とのバラツキにより読み取られた信号強度に誤差が発生する。

実施の形態１における平均値ＡＲ_ｎ−１（＊）と平均値ＡＬ_ｎ（＊）とはそれぞれ、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１の画像データの画素値とオーバーラップ領域Ｌ_ｎの画像データの画素値とを用いて計算される。オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１の画像データの画素値とオーバーラップ領域Ｌ_ｎの画像データの画素値とは、原稿上の同じ領域を別のセンサで読み取って得られたものである。そのため、理想の読取装置であれば、平均値ＡＲ_ｎ−１（＊）は平均値ＡＬ_ｎ（＊）と等しい値となるはずである（ＡＲ_ｎ−１（＊）＝ＡＬ_ｎ（＊））。しかしながら、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１の画像データの画素値とオーバーラップ領域Ｌ_ｎの画像データの画素値とは、製造誤差、取り付け誤差及びその他の要因により同じ値とはならない。

平均値ＡＲ_ｎ−１（＊）と平均値ＡＬ_ｎ（＊）との差が大きくなれば、明るさ補正の精度が悪くなることがある。このような状況を避けるため、本実施の形態２においては、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１とオーバーラップ領域Ｌ_ｎとの原稿２０上で同じ位置に相当する画素同士の画素値が大きく異なる場合には、実施の形態１とは異なる処理を行う。

まず、画素値の大きく異なるオーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１の画素の画素値とオーバーラップ領域Ｌ_ｎの画素の画素値と平均値を求める。そして、その平均値をオーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１及びオーバーラップ領域Ｌ_ｎの画素値の大きく異なる画素の画素値とする。
つまり、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１及びオーバーラップ領域Ｌ_ｎに含まれる画像データの対応する画素の画素値を、これらの対応する画素の平均値に置き換える。

この平均値に置きかえられた画素値を基に、平均値ＡＲ_ｎ−１（＊）と平均値ＡＬ_ｎ（＊）とが算出される。ここで、平均値ＡＲ_ｎ−１（＊），ＡＬ_ｎ（＊）は、オーバーラップ領域に含まれる画像データの画素値の平均値である。

これにより、明るさ補正の精度が悪くなることを防ぐことができる。以下、図面に基づいて、説明するが、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付しその説明を省略する。実施の形態１と同一の構成要素は、黒補正・白補正部３１、ずれ補正部３２、画像結合部３３、補正係数算出部４２及び補正処理部４３である。

本実施の形態２による画像処理方法が適用される画像読取装置の構成は、実施の形態１と同様に図２に示されたブロック図で表される。なお、上述のように、実施の形態２の平均値計算部４１は、実施の形態１の平均値計算部４１と相違するが、同じ符号４１を用いて説明する。

図２において、イメージセンサ１３で読み取られた画像データ（初期画像）ＦＤＭは、黒補正・白補正部３１に入力される。黒補正・白補正部３１の出力（シェーディング補正画像）ＳＤＭは、ずれ補正部３２に入力される。ずれ補正部３２は、位置ずれを補正した画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＭを出力する。画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＭとは、画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＩ_ｎ，ＤＬ_ｎ，ＤＲ_ｎ，ＤＬ_ｎ＋１及びＤＲ_ｎ−１のことである。画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＩ_ｎ，ＤＬ_ｎ，ＤＲ_ｎ，ＤＬ_ｎ＋１，ＤＲ_ｎ−１は、それぞれ領域Ｉ_ｎ，Ｌ_ｎ，Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎ＋１，Ｒ_ｎ−１における画像データである。領域Ｉ_ｎ，Ｌ_ｎ，Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎ＋１，Ｒ_ｎ−１については後述する。

つまり、画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＩ_ｎは、領域Ｉ_ｎにおける画像データである。画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_ｎは、領域Ｌ_ｎにおける画像データである。画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＲ_ｎは、領域Ｒ_ｎにおける画像データである。画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_ｎ＋１は、領域Ｌ_ｎ＋１における画像データである。画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＲ_ｎ−１は、領域Ｒ_ｎ−１における画像データである。

ずれ補正部３２から出力される画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＩ_ｎ，ＤＬ_ｎ，ＤＲ_ｎ，ＤＬ_ｎ＋１，ＤＲ_ｎ−１は、明るさ補正部４０に入力される。明るさ補正部４０では、ずれ補正部３２の出力（ずれ補正画像のデータ）ＤＩ_ｎ，ＤＬ_ｎ，ＤＲ_ｎ，ＤＬ_ｎ＋１，ＤＲ_ｎ−１が補正処理部４３に入力される。また、ずれ補正部３２の出力（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_ｎ，ＤＲ_ｎ，ＤＬ_ｎ＋１，ＤＲ_ｎ−１は、平均値計算部４１に入力される。

平均値計算部４１の出力（画素値の平均値ＡＲ_ｎ，ＡＬ_ｎ）は、補正係数算出部４２に入力される。補正係数算出部４２の出力（補正係数ＷＧ_ｎｉ，ＷＧ_ｎｑ）は、補正処理部４３にもう一方の入力信号として入力される。補正処理部４３の出力は、明るさ補正部４０の出力（明るさ補正画像）ＣＤＭとなる。明るさ補正部４０の出力（明るさ補正画像）ＣＤＭは、画像結合部３３に入力される。画像結合部３３の出力（再生画像）ＲＰＭは、画像処理装置３０の出力となる。

図６は、実施の形態２に係る画像処理装置３０における平均値計算部４１のブロック図である。平均値計算部４１は、誤差検出部５１及び選択加算部５２を有する。

ずれ補正部３２は、画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＩ_ｎ，ＤＬ_ｎ，ＤＲ_ｎ，ＤＬ_ｎ＋１，ＤＲ_ｎ−１を出力する。画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_ｎ，ＤＲ_ｎ，ＤＬ_ｎ＋１，ＤＲ_ｎ−１は、平均値計算部４１に入力される。また、閾値ＴＨは、平均値計算部４１に入力される。閾値ＴＨは、ユーザが値を設定してレジスタなどに一時的に保存されている。

平均値計算部４１へ入力された画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_ｎ，ＤＲ_ｎ，ＤＬ_ｎ＋１，ＤＲ_ｎ−１は、選択加算部５２に入力される。また、平均値計算部４１へ入力された画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_ｎ，ＤＲ_ｎ，ＤＬ_ｎ＋１，ＤＲ_ｎ−１は、誤差検出部５１に入力される。平均値計算部４１へ入力された閾値ＴＨは、誤差検出部５１に入力される。

誤差検出部５１は、フラグＦＬを出力する。フラグＦＬは、画像データの画素値同士の差分と閾値ＴＨとの大小関係を示すフラグである。「画素値の差分」とは、２つの画素値の差の絶対値のことである。誤差検出部５１から出力されるフラグＦＬは、選択加算部５２に入力信号として入力される。選択加算部５２から出力される平均値ＡＲ_ｎ−１，ＡＬ_ｎは、平均値計算部４１の出力となる。

ここで、図６を用いて、実施の形態１で示した式（１）に記載された平均値ＡＲ_ｎ−１（＊），ＡＬ_ｎ（＊），ＡＲ_ｎ（＊），ＡＬ_ｎ＋１（＊）の求め方を詳細に説明する。平均値ＡＲ_ｎ−１（＊），ＡＬ_ｎ（＊），ＡＲ_ｎ（＊），ＡＬ_ｎ＋１（＊）は、オーバーラップ領域Ｌ_ｎ，Ｒ_ｎに含まれる画像データの画素値の平均値である。

まず、画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＲ_ｎ−１（＊）、画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_ｎ（＊）及び閾値ＴＨ（＊）を入力する。画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＲ_ｎ−１（＊）は、矩形画像ＩＭ_ｎ−１の中の矩形画像ＩＭ_ｎ側のオーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１に含まれる画像である。画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_ｎ（＊）は、矩形画像ＩＭ_ｎの中の矩形画像ＩＭ_ｎ−１側のオーバーラップ領域Ｌ_ｎに含まれる画像である。

画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＲ_ｎ−１（＊）と、画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_ｎ（＊）とは、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１，Ｌ_ｎから取得した同じ領域の画像データである。上述のように、「オーバーラップ領域」とは、隣り合うイメージセンサ１３の矩形画像ＩＭ_ｎ同士の重複する部分である。イメージセンサ１３は、千鳥配列されたライン状のイメージセンサである。画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＲ_ｎ−１（＊）と、画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_ｎ（＊）との同じ位置の画素値は、通常同じ値になる。

しかし、上述したように、設計的な制約又は製造誤差等により、同じ位置の画素値であっても隣り合うライン状のイメージセンサ１３同士の対応する画素の画素値の差が大きくなる場合がある。隣り合うライン状のイメージセンサ１３同士の画素値の差が大きい場合には、明るさ補正処理を行っても主走査方向の明暗の縞の発生を抑えることが難しくなる。そのため、式（２）の画像データの画素値の和ＴＲ_ｎ−１（＊），ＴＬ_ｎ（＊）（ただし、ｎ＝２，・・・，Ｎ）を次のように計算する。画像データの画素値の和ＴＬ_１（＊）及び画像データの画素値の和ＴＲ_Ｎ（＊）の計算に関しては後述する。

例えば、図５において、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１及びオーバーラップ領域Ｌ_ｎにおける左上の位置を（ｉ，ｊ）＝（１，１）とする。左側は、−Ｘ軸側である。上側は、−Ｙ軸側である。オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１，Ｌ_ｎのサイズは、Ｙ軸方向をＰ画素とし、Ｘ軸方向をＱ画素とする。そして、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１に含まれる画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＲ_ｎ−１の位置（ｉ，ｊ）の画素ごとの画素値を画素値ＩＭＲ_ｉ，ｊ（＊）と表す。また、オーバーラップ領域Ｌ_ｎに含まれる画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_ｎの位置（ｉ，ｊ）の画素ごとの画素値を画素値ＩＭＬ_ｉ，ｊ（＊）と表す。なお、位置（ｉ，ｊ）における画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＲ_ｎ−１と画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_ｎとを画素対とする。

画素値ＩＭＲ_ｉ，ｊ（＊）と画素値ＩＭＬ_ｉ，ｊ（＊）との差Ｓ_ｉ，ｊ（＊）を以下の式（５）で定義する。また、画素値ＩＭＲ_ｉ，ｊ（＊）と画素値ＩＭＬ_ｉ，ｊ（＊）との差Ｓ_ｉ，ｊ（＊）を画素対の差分とする。ここで、「差分」とは、一方の値をもう一方の値から引いた値の絶対値とする。
Ｓ_ｉ，ｊ（＊）＝｜ＩＭＲ_ｉ，ｊ（＊）−ＩＭＬ_ｉ，ｊ（＊）｜ ・・・・（５）

誤差検出部５１は、差Ｓ_ｉ，ｊ（＊）と閾値ＴＨ（＊）とを比較し、以下の処理を行う。

次の３つの条件を全て満たせば、誤差検出部５１は、選択加算部５２へ誤差が無いことを示すフラグＦＬ＝０を出力する。条件１は、「Ｓ_ｉ，ｊ（Ｒ）＜ＴＨ（Ｒ）」である。条件２は、「Ｓ_ｉ，ｊ（Ｇ）＜ＴＨ（Ｇ）」である。条件３は、「Ｓ_ｉ，ｊ（Ｂ）＜ＴＨ（Ｂ）」である。条件１から３までを満たさない場合には、誤差検出部５１は、選択加算部５２へ誤差が有ることを示すフラグＦＬ＝１を出力する。

選択加算部５２は、フラグＦＬ＝０の場合には、画素値ＩＭＲ_ｉ，ｊ（＊）と画素値ＩＭＬ_ｉ，ｊ（＊）とを累積加算する。また、選択加算部５２は、フラグＦＬ＝１の場合には、画素値ＩＭＲ_ｉ，ｊ（＊）と画素値ＩＭＬ_ｉ，ｊ（＊）との平均値ＩＭＡ_ｉ，ｊ＝（ＩＭＲ_ｉ，ｊ（＊）＋ＩＭＬ_ｉ，ｊ（＊））／２を累積加算する。

誤差検出部５１による誤差の解析結果に基づき、選択加算部５２は、誤差を軽減した画素値ＩＭＲ_ｉ，ｊ（＊）と画素値ＩＭＬ_ｉ，ｊ（＊）の累積加算を符号ｉ＝１〜Ｐについて実行し、符号ｊ＝１〜Ｑについて実行する。

選択加算部５２は、上述の計算アルゴリズムをｎ＝２，・・・，Ｎに対して行い、画像データの和ＴＲ_ｎ−１（＊），ＴＬ_ｎ（＊）を得る。

次に、画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＭの画素値の和ＴＬ_１（＊）及び画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＭの画素値の和ＴＲ_Ｎ（＊）の計算について述べる。オーバーラップ領域Ｒ_０の画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＲ_０及びオーバーラップ領域Ｌ_Ｎ＋１の画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＬ_Ｎ＋１は、読取装置から得られない。このため、誤差検出部５１は、画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＭの和ＴＬ_１（＊）及び画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＭの和ＴＲ_Ｎ（＊）を求める際に、差Ｓ_ｉ，ｊ（＊）と閾値ＴＨ（＊）とを用いた閾値処理をしなう。誤差検出部５１は、選択加算部５２へ誤差が無いことを示すフラグＦＬ＝０を出力する。選択加算部５２は、画素値ＩＭＲ_ｉ，ｊ（＊）と画素値ＩＭＬ_ｉ，ｊ（＊）とを随時累積加算する。

式（１）の平均値ＡＲ_ｎ−１（＊），ＡＬ_ｎ（＊），ＡＲ_ｎ（＊），ＡＬ_ｎ＋１（＊）は、画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＭの和ＴＲ_ｎ−１（＊），ＴＬ_ｎ（＊），ＴＲ_ｎ（＊），ＴＬ_ｎ＋１（＊）をオーバーラップ領域Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎの画素数（Ｐ×Ｑ）で除算したものである。オーバーラップ領域Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎのサイズは、Ｙ軸方向をＰ画素とし、Ｘ軸方向をＱ画素である。

この時点で、平均値ＡＲ_ｎ−１（＊），ＡＬ_ｎ（＊），ＡＲ_ｎ（＊），ＡＬ_ｎ＋１（＊）又は画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＭの和ＴＲ_ｎ−１（＊），ＴＬ_ｎ（＊），ＴＲ_ｎ（＊），ＴＬ_ｎ＋１（＊）が得られる。そして、補正係数算出部４２は、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１を代表するパラメータ値ＷＲ_ｎ−１（＊）を計算することができる。同様に、補正係数算出部４２は、オーバーラップ領域Ｌ_ｎを代表するパラメータ値ＷＬ_ｎ（＊）を計算することができる。また、補正係数算出部４２は、オーバーラップ領域Ｒ_ｎを代表するパラメータ値ＷＲ_ｎ（＊）を計算することができる。さらに、補正係数算出部４２は、オーバーラップ領域Ｌ_ｎ＋１を代表するパラメータ値ＷＬ_ｎ＋１（＊）を計算することができる。


次に、パラメータ値ＷＬ_ｎ（＊），ＷＲ_ｎ（＊）を用い、矩形画像ＩＭ_ｎにおいて左端（−Ｘ軸方向の端）を１番目とし、主走査方向（Ｘ軸方向）のｑ番目に位置する画素の補正係数ＷＧ_ｎｑ（＊）を、補正係数算出部４２にて次のように導出する。

ｎ番目のイメージセンサ１３の矩形画像データＩＭ_ｎの主走査方向の画素数からオーバーラップ領域Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎの主走査方向の画素数（２×画素数ＮＯ）を引いた画素数を画素数ＮＩとする。また、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ，Ｌ_ｎの主走査方向の幅を画素数で表して画素数ＮＯとする。つまり、画素数ＮＩに画素数ＮＯの２倍を加算した値は、矩形画像ＩＭ_ｎの主走査方向の画素数である。画素数ＮＯの２倍を加算する理由は、＋Ｘ軸方向のオーバーラップ領域Ｒ_ｎの主走査方向の画素数と−Ｘ軸方向のオーバーラップ領域Ｌ_ｎの主走査方向の画素数とを加算するからである。このとき、矩形画像データＩＭ_ｎに含まれる画素の位置は、画素の順番ｑで表すことができる。画素の順番ｑは、−Ｘ軸方向から＋Ｘ軸方向にｑ＝０、１、２、３、・・・、（ＮＩ＋２×ＮＯ−１）と表現することができる。ただし、ｆｉｘは小数点以下の値を打ち切る関数と定義して用いた。

この表記（ｆｉｘ）を用いて、矩形画像ＩＭ_ｎの主走査方向でｑ番目に位置する画素の補正係数ＷＧ_ｎｑ（＊）は、式（６）のように求められる。

ＷＧ_ｎｑ（＊）＝｛ＷＬ_ｎ（＊）×（ＮＩ＋ＮＯ−１−（ｑ−ｆｉｘ（ＮＯ／２）））
＋ＷＲ_ｎ（＊）×（ｑ−ｆｉｘ（ＮＯ／２））｝／（ＮＩ＋ＮＯ−１）
ｑ＝ｆｉｘ（ＮＯ／２）、・・・、｛ＮＩ＋ＮＯ＋ｆｉｘ（ＮＯ／２）−１｝
・・・・（６）

１番目（ｎ＝１）のイメージセンサ１３の左側のオーバーラップ領域Ｌ_１の補正係数ＷＧ_１ｑ（＊）及びＮ番目（ｎ＝Ｎ）のイメージセンサ１３の右側のオーバーラップ領域Ｒ_Ｎの補正係数ＷＧ_（Ｎ）ｑ（＊）は、次の式（７）で求められる。

ＷＧ_１ｑ（＊）＝ＷＬ_１（＊）
ｑ＝０、・・・、｛ｆｉｘ（ＮＯ／２）−１｝
ＷＧ_（Ｎ）ｑ（＊）＝ＷＲ_Ｎ（＊）
ｑ＝｛ＮＩ＋ＮＯ＋ｆｉｘ（ＮＯ／２）＋１｝、・・・、｛ＮＩ＋２×ＮＯ−１｝
・・・・（７）

補正処理部４３は、補正係数ＷＧ_ｎｑ（＊）を補正係数算出部４２から受け取る。補正処理部４３は、矩形画像ＩＭ_ｎの各画素の画素値に対し、補正係数ＷＧ_ｎｑ（＊）を乗算する。各画素の位置は、副走査方向（Ｙ軸方向）にｐ＝ｆｉｘ（Ｐ／２）番目である。そして、主走査方向にｑ＝ｆｉｘ（ＮＯ／２）、・・・、｛ＮＩ＋ＮＯ＋ｆｉｘ（ＮＯ／２）−１｝番目である。
つまり、矩形画像ＩＭ_ｎに含まれる画像データ（ずれ補正画像のデータ）をＤＭ_ｎ（＊）と表現すれば、明るさ補正画像のデータＣＤＭ_ｎ（＊）は、次の式（８）で求められる。
ＣＤＭ_ｎ（＊）＝ＤＭ_ｎ（＊）×ＷＧ_ｎｑ（＊） ・・・・（８）

ずれ補正画像のデータＤＭ_ｎ（＊）は、次に示す３つの領域の画像データから構成される。第１の領域は、オーバーラップ領域Ｌ_ｎの範囲のＸ軸方向の中間に位置する画素からオーバーラップ領域Ｌ_ｎの範囲の領域Ｉ_ｎと隣り合う画素までの領域である。第２の領域は、領域Ｉ_ｎである。第３の領域は、オーバーラップ領域Ｒ_ｎの範囲の領域Ｉ_ｎと隣り合う画素からオーバーラップ領域Ｒ_ｎの範囲のＸ軸方向の中間に位置する画素までの領域である。画素値の最大値は、例えば、８ビット画像では２５５であり、１０ビット画像では１０２３である。従って、画素値の最大値でＣＤＭ_ｎ（＊）をクリッピングし、最終的な明るさ補正画像ＣＤＭを得る。

上記処理を全てのイメージセンサ１３から得られる画像データ（初期画像）ＦＤＭに対し実行することで、イメージセンサ１３から得られる全ての画像データ（初期画像）ＦＤＭの明るさを滑らかに繋ぎ合わせることができる。

上記のように、本実施の形態２においては、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１とオーバーラップ領域Ｌ_ｎとの同じ位置に相当する画素同士の画素値が大きく異なる場合には、画素値が大きく異なる画素対の画素値を、その画素対の平均値に置き換えて、平均値ＡＲ_ｎ−１（＊）と平均値ＡＬ_ｎ（＊）とを算出する。

また、本実施の形態２においては、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）のどれか一つでも画素同士の画素値が異なる場合には、それらの画素値を画素対の平均値に置き換える。これにより、明るさ補正の精度が悪くなることを抑えることができる。

画像データ（ずれ補正画像のデータ）ＤＲ_ｎ−１，ＤＬ_ｎ，ＤＲ_ｎ，ＤＬ_ｎ＋１の画素値の和ＴＲ_ｎ−１（＊），ＴＬ_ｎ（＊），ＴＲ_ｎ（＊），ＴＬ_ｎ＋１（＊）についても同様である。

オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１又はオーバーラップ領域Ｌ_ｎを読み取るどちらか片方のイメージセンサ１３又は光学系等に埃など、点のゴミが存在した場合には、平均値ＡＲ_ｎ−１（＊）と平均値ＡＬ_ｎ（＊）との間に大きな差ができてしまう。平均値ＡＲ_ｎ−１（＊）は、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ−１の画素値の平均値である。平均値ＡＬ_ｎ（＊）は、オーバーラップ領域Ｌ_ｎの画素値の平均値である。同様に、オーバーラップ領域Ｒ_ｎ又はオーバーラップ領域Ｌ_ｎ＋１を読み取るどちらか片方のイメージセンサ１３又は光学系等に埃など、点のゴミが存在した場合には、平均値ＡＲ_ｎ（＊）と平均値ＡＬ_ｎ＋１（＊）との間に大きな差ができてしまう。その結果、明るさを補正した後の明るさ補正画像ＣＤＭには、主走査方向に線状の弊害が発生してしまう。

副走査方向に一定の長さのゴミが存在する場合には、副走査方向に数ライン分の幅の主走査方向に伸びる帯状の弊害が発生する。平均値ＡＲ_ｎ（＊）は、オーバーラップ領域Ｒ_ｎの画素値の平均値である。平均値ＡＬ_ｎ＋１（＊）は、オーバーラップ領域Ｌ_ｎ＋１の画素値の平均値である。前述のような計算方法を用いることで、片方のイメージセンサ１３又は光学系にゴミなどが存在しても、その影響を抑えて明るさを補正することができる。

なお、以上のように本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限るものではない。

１０ 画像読取装置、１１ 照明光、 １２ 読取光学系、 １３ イメージセンサ、 １４ 基板、 １５ 白基準板、 １６ 読取位置、 ２０ 原稿、 ３０ 画像処理装置、 ３１ 黒補正・白補正部、 ３２ ずれ補正部、 ３３ 画像結合部、 ４０ 明るさ補正部、 ４１ 平均値計算部、 ４２ 補正係数算出部、 ４３ 補正処理部、 ５１ 誤差検出部、５２ 選択加算部、 ＤＩ 同時刻に読み取られたデータ、 ＩＭ_ｎ−１，ＩＭ_ｎ，ＩＭ_ｎ＋１ 矩形画像、 Ｉ_ｎ−１，Ｉ_ｎ，Ｉ_ｎ＋１ 領域、 Ｒ_ｎ−１，Ｒ_ｎ，Ｒ_ｎ＋１ オーバーラップ領域、 Ｌ_ｎ−１，Ｌ_ｎ，Ｌ_ｎ＋１ オーバーラップ領域、 ＷＧ_ｎｑ 補正係数、 ＮＯ，ＮＩ 画素数、 Ｆ 搬送方向、 ＯＬ オーバーラップ部。

本発明に係る画像処理装置は、隣り合う互いの端部の検出範囲が重なる部分を有するように主走査方向に並べられた複数のライン状のイメージセンサが出力する画像であって、前記検出範囲が重なる部分に対応する領域にオーバーラップ領域を有する画像を初期画像として入力し、前記オーバーラップ領域の画素値を基に補正係数を算出し、前記補正係数を用いて前記初期画像の明るさを補正して明るさ補正画像を出力する明るさ補正部と、前記明るさ補正画像を結合して再生画像を生成する画像結合部と、前記初期画像に対し、黒補正及び白補正を行い、シェーディング補正画像を出力する黒補正・白補正部と、隣り合う前記イメージセンサの前記シェーディング補正画像に対して、副走査方向の位置ずれを補正してずれ補正画像を出力するずれ補正部とを備え、補正対象とする前記ずれ補正画像に対して、主走査方向の一端の方向を第１の方向とし、他端の方向を第２の方向とし、第１の方向のオーバーラップ領域を第１のオーバーラップ領域とし、第２の方向のオーバーラップ領域を第２のオーバーラップ領域とし、前記補正対象のずれ補正画像の第１の方向に隣り合うずれ補正画像の前記第１のオーバーラップ領域と重なるオーバーラップ領域を第３のオーバーラップ領域とし、前記補正対象のずれ補正画像の第２の方向に隣り合うずれ補正画像の前記第２のオーバーラップ領域と重なるオーバーラップ領域を第４のオーバーラップ領域とし、＊を赤色、緑色又は青色を示す記号とし、ｎを前記イメージセンサの主走査方向に配置される順番を示す記号とし、ｉを１つの前記イメージセンサが出力する前記初期画像の主走査方向の画素の順番を示す記号とし、第ｎ番目の前記ずれ補正画像の前記第１のオーバーラップ領域の画素値の加算値をＴＲ _ｎ （＊）とし、前記第３のオーバーラップ領域の画素値の加算値をＴＬ _ｎ＋１ （＊）とし、前記ＴＲ _ｎ （＊）に対する｛ＴＲ _ｎ （＊）＋ＴＬ _ｎ＋１ （＊）｝／２の比をＷＲ _ｎ （＊）とし、前記第２のオーバーラップ領域の画素値の加算値をＴＬ _ｎ （＊）とし、前記第４のオーバーラップ領域の画素値の加算値をＴＲ _ｎ―１ （＊）とし、前記ＴＬ _ｎ （＊）に対する｛ＴＲ _ｎ−１ （＊）＋ＴＬ _ｎ （＊）｝／２の比をＷＬ _ｎ （＊）とし、前記第ｎ番目のずれ補正画像の主走査方向の画素数から前記第１及び第２のオーバーラップ領域の主走査方向の画素数を引いた画素数を画素数ＮＩで表し、前記第１及び第２のオーバーラップ領域の主走査方向の画素数を画素数ＮＯで表し、ｆｉｘを小数点以下の値を打ち切る関数と定義する場合に、ｎ番目の前記イメージセンサが出力する前記初期画像の主走査方向でｉ番目に位置する画素の補正係数ＷＧ _ｎｉ （＊）は、
ＷＧ _ｎｉ （＊）＝｛ＷＬ _ｎ （＊）×（ＮＩ＋ＮＯ−１−（ｉ−ｆｉｘ（ＮＯ／２）））＋ＷＲ _ｎ （＊）×（ｉ−ｆｉｘ（ＮＯ／２））｝／（ＮＩ＋ＮＯ−１）
ｉ＝ｆｉｘ（ＮＯ／２）、・・・、｛ＮＩ＋ＮＯ＋ｆｉｘ（ＮＯ／２）−１｝
で表されるものである。

Claims (10)

1. 隣り合う互いの端部の検出範囲が重なる部分を有するように主走査方向に並べられた複数のライン状のイメージセンサが出力する画像であって、前記検出範囲が重なる部分に対応する領域にオーバーラップ領域を有する画像を初期画像として入力し、
   前記オーバーラップ領域の画素値を基に補正係数を算出し、前記補正係数を用いて前記初期画像の明るさを補正して明るさ補正画像を出力する明るさ補正部と、
   前記明るさ補正画像を結合して再生画像を生成する画像結合部と
   を備え、
   前記補正係数は、複数の前記オーバーラップ領域の画素に対応した値の和について前記和を加算し、前記加算をした値を前記和のうちのひとつで割ることにより得られる比率を用いて算出される画像処理装置。
2. 前記補正係数は、補正対象とする前記ずれ補正画像に対して、主走査方向の一端の方向を第１の方向とし、他端の方向を第２の方向として、
   第１の方向のオーバーラップ領域を第１のオーバーラップ領域とし、第２の方向のオーバーラップ領域を第２のオーバーラップ領域とし、前記補正対象のずれ補正画像の第１の方向に隣り合うずれ補正画像の前記第１のオーバーラップ領域と重なるオーバーラップ領域を第３のオーバーラップ領域とし、前記補正対象のずれ補正画像の第２の方向に隣り合うずれ補正画像の前記第２のオーバーラップ領域と重なるオーバーラップ領域を第４のオーバーラップ領域とする場合に、
   前記第１のオーバーラップ領域の画素に対応した値の和及び前記第３のオーバーラップ領域の画素に対応した値の和の加算値を前記第１のオーバーラップ領域の画素値の和で割った第１の比率と、前記第２のオーバーラップ領域の画素値の和及び前記第４のオーバーラップ領域の画素に対応した値の和の加算値を前記第２のオーバーラップ領域の画素に対応した値の和で割った第２の比率とを用いて算出される請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記初期画像に対し、黒補正及び白補正を行い、シェーディング補正画像を出力する黒補正・白補正部（３１）と、
   隣り合う前記イメージセンサの前記シェーディング補正画像に対して、副走査方向の位置ずれを補正してずれ補正画像を出力するずれ補正部と
   をさらに備えた請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記画素に対応した値は、画素値である請求項３に記載の画像処理装置。
5. ＊を赤色、緑色又は青色を示す記号とし、ｎを前記イメージセンサの主走査方向に配置される順番を示す記号とし、ｉを１つの前記イメージセンサが出力する初期画像の主走査方向の画素の順番を示す記号とし、
   第ｎ番目の前記ずれ補正画像の前記第１のオーバーラップ領域の画素値の加算値をＴＲ_ｎ（＊）とし、前記第３のオーバーラップ領域の画素値の加算値をＴＬ_ｎ＋１（＊）とし、前記ＴＲ_ｎ（＊）に対する｛ＴＲ_ｎ（＊）＋ＴＬ_ｎ＋１（＊）｝／２の比をＷＲ_ｎ（＊）とし、前記第２のオーバーラップ領域の画素値の加算値をＴＬ_ｎ（＊）とし、前記第４のオーバーラップ領域の画素値の加算値をＴＲ_ｎ―１（＊）とし、前記ＴＬ_ｎ（＊）に対する｛ＴＲ_ｎ−１（＊）＋ＴＬ_ｎ（＊）｝／２の比をＷＬ_ｎ（＊）とし、
   前記第ｎ番目のずれ補正画像の主走査方向の画素数から前記第１及び第２のオーバーラップ領域の主走査方向の画素数を引いた画素数を画素数ＮＩで表し、前記第１及び第２のオーバーラップ領域の主走査方向の画素数を画素数ＮＯで表し、ｆｉｘを小数点以下の値を打ち切る関数と定義する場合に、
   ｎ番目の前記イメージセンサが出力する前記初期画像の主走査方向でｉ番目に位置する画素の補正係数ＷＧ_ｎｉ（＊）は、
   ＷＧ_ｎｉ（＊）＝｛ＷＬ_ｎ（＊）×（ＮＩ＋ＮＯ−１−（ｉ−ｆｉｘ（ＮＯ／２）））＋ＷＲ_ｎ（＊）×（ｉ−ｆｉｘ（ＮＯ／２））｝／（ＮＩ＋ＮＯ−１）
   ｉ＝ｆｉｘ（ＮＯ／２）、・・・、｛ＮＩ＋ＮＯ＋ｆｉｘ（ＮＯ／２）−１｝
   で表される請求項４に記載の画像処理装置。
6. ＊を赤色、緑色又は青色を示す記号とし、ｎを前記イメージセンサの主走査方向に配置される順番を示す記号とし、ｉを１つの前記イメージセンサが出力する初期画像の主走査方向の画素の順番を示す記号とし、
   第ｎ番目の前記ずれ補正画像の前記第１のオーバーラップ領域の画素値の平均値をＡＲ_ｎ（＊）とし、前記第３のオーバーラップ領域の画素値の平均値をＡＬ_ｎ＋１（＊）とし、前記ＡＲ_ｎ（＊）に対する｛ＡＲ_ｎ（＊）＋ＡＬ_ｎ＋１（＊）｝／２の比をＷＲ_ｎ（＊）とし、前記第２のオーバーラップ領域の画素値の平均値をＡＬ_ｎ（＊）とし、前記第４のオーバーラップ領域の画素値の平均値をＡＲ_ｎ―１（＊）とし、前記ＡＬ_ｎ（＊）に対する｛ＡＲ_ｎ−１（＊）＋ＡＬ_ｎ（＊）｝／２の比をＷＬ_ｎ（＊）とし、
   前記第ｎ番目のずれ補正画像の主走査方向の画素数から前記第１及び第２のオーバーラップ領域の主走査方向の画素数を引いた画素数を画素数ＮＩで表し、前記第１及び第２のオーバーラップ領域の主走査方向の画素数を画素数ＮＯで表し、
   ｆｉｘを小数点以下の値を打ち切る関数と定義する場合に、
   ｎ番目の前記イメージセンサが出力する前記初期画像の主走査方向でｉ番目に位置する画素の補正係数ＷＧ_ｎｉ（＊）は、
   ＷＧ_ｎｉ（＊）＝｛ＷＬ_ｎ（＊）×（ＮＩ＋ＮＯ−１−（ｉ−ｆｉｘ（ＮＯ／２）））＋ＷＲ_ｎ（＊）×（ｉ−ｆｉｘ（ＮＯ／２））｝／（ＮＩ＋ＮＯ−１）
   ｉ＝ｆｉｘ（ＮＯ／２）、・・・、｛ＮＩ＋ＮＯ＋ｆｉｘ（ＮＯ／２）−１｝
   で表される請求項４に記載の画像処理装置。
7. 前記第１のオーバーラップ領域及び前記第３のオーバーラップ領域の対応する画素同士、又は前記第２のオーバーラップ領域及び前記第４のオーバーラップ領域の対応する画素同士を画素対として、
   前記画素に対応した値は、
   前記画素対の差分を外部から設定された閾値と比較し、赤色、緑色及び青色のすべての色において前記画素対の差分が外部から設定された閾値より小さい場合には、前記画素と設定され、
   赤色、緑色及び青色のどれかにおいて前記画素対の差分が外部から設定された閾値以上の場合には、前記画素対の平均値と設定される請求項２に記載の画像処理装置。
8. ＊を赤色、緑色又は青色を示す記号とし、ｎを前記イメージセンサの主走査方向に配置される順番を示す記号とし、ｉを１つの前記イメージセンサが出力する初期画像の主走査方向の画素の順番を示す記号とし、
   第ｎ番目の前記ずれ補正画像の前記第１のオーバーラップ領域における前記画素に対応した値の加算値をＴＲ_ｎ（＊）とし、前記第３のオーバーラップ領域における前記画素に対応した値の加算値をＴＬ_ｎ＋１（＊）とし、前記ＴＲ_ｎ（＊）に対する｛ＴＲ_ｎ（＊）＋ＴＬ_ｎ＋１（＊）｝／２の比をＷＲ_ｎ（＊）とし、前記第２のオーバーラップ領域における前記画素に対応した値の加算値をＴＬ_ｎ（＊）とし、前記第４のオーバーラップ領域における前記画素に対応した値の加算値をＴＲ_ｎ―１（＊）とし、前記ＴＬ_ｎ（＊）に対する｛ＴＲ_ｎ−１（＊）＋ＴＬ_ｎ（＊）｝／２の比をＷＬ_ｎ（＊）とし、
   前記第ｎ番目のずれ補正画像の主走査方向の画素数から前記第１及び第２のオーバーラップ領域の主走査方向の画素数を引いた画素数を画素数ＮＩで表し、前記第１及び第２のオーバーラップ領域の主走査方向の画素数を画素数ＮＯで表し、ｆｉｘを小数点以下の値を打ち切る関数と定義する場合に、
   ｎ番目の前記イメージセンサが出力する前記初期画像の主走査方向でｉ番目に位置する画素の補正係数ＷＧ_ｎｉ（＊）は、
   ＷＧ_ｎｉ（＊）＝｛ＷＬ_ｎ（＊）×（ＮＩ＋ＮＯ−１−（ｉ−ｆｉｘ（ＮＯ／２）））＋ＷＲ_ｎ（＊）×（ｉ−ｆｉｘ（ＮＯ／２））｝／（ＮＩ＋ＮＯ−１）
   ｉ＝ｆｉｘ（ＮＯ／２）、・・・、｛ＮＩ＋ＮＯ＋ｆｉｘ（ＮＯ／２）−１｝
   で表される請求項７に記載の画像処理装置。
9. ＊を赤色、緑色又は青色を示す記号とし、ｎを前記イメージセンサの主走査方向に配置される順番を示す記号とし、ｉを１つの前記イメージセンサが出力する初期画像の主走査方向の画素の順番を示す記号とし、
   第ｎ番目の前記ずれ補正画像の前記第１のオーバーラップ領域の前記画素に対応した値の平均値をＡＲ_ｎ（＊）とし、前記第３のオーバーラップ領域の前記画素に対応した値の平均値をＡＬ_ｎ＋１（＊）とし、前記ＡＲ_ｎ（＊）に対する｛ＡＲ_ｎ（＊）＋ＡＬ_ｎ＋１（＊）｝／２の比をＷＲ_ｎ（＊）とし、前記第２のオーバーラップ領域の前記画素に対応した値の平均値をＡＬ_ｎ（＊）とし、前記第４のオーバーラップ領域の画素値の前記画素に対応した値をＡＲ_ｎ―１（＊）とし、前記ＡＬ_ｎ（＊）に対する｛ＡＲ_ｎ−１（＊）＋ＡＬ_ｎ（＊）｝／２の比をＷＬ_ｎ（＊）とし、
   前記第ｎ番目のずれ補正画像の主走査方向の画素数から前記第１及び第２のオーバーラップ領域の主走査方向の画素数を引いた画素数を画素数ＮＩで表し、前記第１及び第２のオーバーラップ領域の主走査方向の画素数を画素数ＮＯで表し、
   ｆｉｘを小数点以下の値を打ち切る関数と定義する場合に、
   ｎ番目の前記イメージセンサが出力する前記初期画像の主走査方向でｉ番目に位置する画素の補正係数ＷＧ_ｎｉ（＊）は、
   ＷＧ_ｎｉ（＊）＝｛ＷＬ_ｎ（＊）×（ＮＩ＋ＮＯ−１−（ｉ−ｆｉｘ（ＮＯ／２）））＋ＷＲ_ｎ（＊）×（ｉ−ｆｉｘ（ＮＯ／２））｝／（ＮＩ＋ＮＯ−１）
   ｉ＝ｆｉｘ（ＮＯ／２）、・・・、｛ＮＩ＋ＮＯ＋ｆｉｘ（ＮＯ／２）−１｝
   で表される請求項７に記載の画像処理装置。
10. 隣り合う互いの端部の検出範囲が重なる部分を有するように主走査方向に並べられた複数のライン状のイメージセンサが出力する画像であって、前記検出範囲が重なる部分に対応する領域にオーバーラップ領域を有する画像を初期画像として入力し、
    前記初期画像に対し、黒補正及び白補正を行い、シェーディング補正画像を出力する黒補正・白補正ステップと、
    隣り合う前記イメージセンサの前記シェーディング補正画像に対して、副走査方向の位置ずれを補正してずれ補正画像を出力するずれ補正ステップと、
    前記オーバーラップ領域の画素値を基に補正係数を算出し、前記補正係数を用いて前記ずれ補正画像の明るさを補正して明るさ補正画像を出力する明るさ補正ステップと、
    前記明るさ補正画像を結合して再生画像を生成する画像結合ステップと
    を備え、
    前記補正係数は、補正対象とする前記ずれ補正画像に対して、主走査方向の一端の方向を第１の方向とし、他端の方向を第２の方向として、
    第１の方向のオーバーラップ領域を第１のオーバーラップ領域とし、第２の方向のオーバーラップ領域を第２のオーバーラップ領域とし、前記補正対象のずれ補正画像の第１の方向に隣り合うずれ補正画像の前記第１のオーバーラップ領域と重なるオーバーラップ領域を第３のオーバーラップ領域とし、前記補正対象のずれ補正画像の第２の方向に隣り合うずれ補正画像の前記第２のオーバーラップ領域と重なるオーバーラップ領域を第４のオーバーラップ領域とする場合に、
    前記第１のオーバーラップ領域の画素に対応した値の和及び前記第３のオーバーラップ領域の画素に対応した値の和の加算値を前記第１のオーバーラップ領域の画素値の和で割った第１の比率と、前記第２のオーバーラップ領域の画素値の和及び前記第４のオーバーラップ領域の画素に対応した値の和の加算値を前記第２のオーバーラップ領域の画素に対応した値の和で割った第２の比率とを用いて算出される画像処理方法。

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