JPWO2014115182A1 - 画像診断装置及び情報処理装置及びプログラム及びコンピュータ可読記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
血管の内腔面に向けて光を出射し、その反射光を検出するイメージングコアを収容するプローブを用い、前記イメージングコアを回転させると共に所定速度で前記プローブに沿って移動させることで、血管の3次元画像を再構成する画像診断装置であって、
前記イメージングコアの前記回転と前記移動を行なっている期間に前記イメージングコアより得られたデータに基づき、前記回転における回転角度毎の前記イメージングコアの回転中心から半径方向に並ぶ複数の輝度値で構成されるラインデータを導出する導出手段と、
前記イメージングコアの回転角度θ、前記移動における移動位置zにおける前記ラインデータをL(θ、z)と定義したとき、各ラインデータL(θ、z)における前記イメージングコアの回転中心から半径方向に向かう視線方向の代表画素値P(θ、z)を算出することで、θ、zを2軸とする2次元画像データを算出する算出手段と、
算出した2次元画像データを表示する表示手段とを有する。
図1は本発明の一実施形態にかかる画像診断装置100の外観構成を示す図である。
次に、プローブ部101の全体構成及び先端部の断面構成について図2を用いて説明する。図2に示すように、プローブ部101は、血管内に挿入される長尺のカテーテルシース201と、ユーザが操作するために血管内に挿入されることなく、ユーザの手元側に配置されるコネクタ部202とにより構成される。カテーテルシース201の先端には、診断対象の血管位置まで、プローブ部101を案内するためのガイドワイヤ250を固定するガイドワイヤルーメン用チューブ203が設けられている。カテーテルシース201は、ガイドワイヤルーメン用チューブ203との接続部分からコネクタ部202との接続部分にかけて連続する管腔を形成している。
次に、画像診断装置100の機能構成について説明する。図3は、OCT(ここでは、一例として波長掃引型OCT)機能を有する画像診断装置100の機能構成を示す図である。以下、同図を用いて波長掃引型OCTの機能構成について説明する。
第1のシングルモードファイバ440の光カップラ部441より先端側には、非回転部(固定部)と回転部(回転駆動部)との間を結合し、光を伝送する光ロータリジョイント(光カップリング部)403が回転駆動装置404内に設けられている。
上記構成において、ユーザが操作制御装置103を操作して、スキャン開始の指示を入力すると、信号処理部428は、スキャナ及びプルバック部102を制御し、イメージングコア220の回転、並びに、イメージコア220を所定速度で引っ張って、血管の長手方向への移動を行なわせる。このとき、イメージングコア220による光の出射と受光が血液に邪魔されるのを防ぐまで、一般に、透明なフラッシュ液を血管内に流すことになる。上記の結果、先に説明したように、A/D変換器427はデジタルの干渉光データを出力してくるので、信号処理部428はイメージングコア220の移動方向に沿った各位置の光断面画像を、信号処理部428が有するメモリ428aに構築していく。
f(In)+f(In+1)+…f(Im)≧Th
そして、最小値mを利用し、着目ラインデータを表わす代表画素値P(z、θ)を次式で計算する。なお、座標(θ、z)における着目ラインデータの代表画素値を算出する際、他のラインデータを参照することはなく、次式のように着目ラインデータにおける位置だけの関数として表わせる。
P(z,θ)=Pi=f(Ii)*Ii+(1-f(Ii))*Pi-1
ここでiは、r方向に対するデータ点列のインデックス番号であり、n≦i≦mの関係にある。
L1=(L'+L'')/2
また、図8のA−A’断面画像を表示し、ユーザに血管内腔面とみなせる点を複数箇所指示し、その複数点を3次スプラインで補間することで、仮想的な血管内腔面を表わす閉曲線を生成し、生成された閉曲線を参照して距離L1を求めてもよい。
MP=L1−{L0+d}
ここで、マルアポジションMPが0より大きい場合には、ステント850と血管内腔面801との間には「マルアポジションがある」ことを表わすことになる。なお、多少の誤差を許容するため、実施形態では所定の非負の閾値THmp1を設定し、MP>THmp1の関係にあるとき、マルアポジション有りと判定することとした。マルアポジションの有無を判定する画素は、ステントに属する判定される画素に隣接し、且つ、血管内腔面に属すると判定された画素とすれば良いであろう。
プルバック処理を経た信号処理部428は結局のところ、図10のフローチャートに従って各断面画像に生成していけば良い。以下、同図に従って信号処理部428の処理を説明する。なお、同図のフローチャートに係る処理手順を実際には、信号処理部が実行するプログラムとしてハードディスク装置等に格納されているものある。
D=α・Nm/N
また、血管組織がステントを覆っている割合も同様に算出すれば良い。
血管の内腔面に向けて光を出射し、その反射光を検出するイメージングコアを収容するプローブを用い、前記イメージングコアを回転させると共に所定速度で前記プローブに沿って移動させることで、血管の3次元画像を再構成する画像診断装置であって、
前記イメージングコアの前記回転と前記移動を行なっている期間に前記イメージングコアより得られたデータに基づき、前記回転における回転角度毎の前記イメージングコアの回転中心から半径方向に並ぶ複数の輝度値で構成されるラインデータを導出する導出手段と、
前記イメージングコアの回転角度θ、前記移動における移動位置zにおける前記ラインデータをL(θ、z)と定義したとき、各ラインデータL(θ、z)における前記イメージングコアの回転中心から半径方向に向かう視線方向の代表画素値P(θ、z)を算出することで、θ、zを2軸とする2次元画像データを算出する算出手段と、
算出した2次元画像データを表示する表示手段とを有し、
前記算出手段は、
前記導出手段で得られた各ラインデータに基づき、血管の3次元モデルデータを生成する生成手段と、
前記導出手段で得られたラインデータ毎に、血管内に留置したステントを表わすラインデータであるか否かを識別する識別手段と、
前記識別手段による識別結果、前記生成手段で得られた3次元モデルデータ、並びに、予め設定された前記ステントの厚さdに基づき、血管内腔面と当該血管内腔面に対向する前記ステントの表面との間に所定閾値以上となるマルアポジションが存在する部位を特定する特定手段と、
各ラインデータの輝度値を予め設定された変換関数を用いて不透明度を示す値に変換し、前記回転の中心位置から半径方向に沿った輝度値の不透明度を示す値を合算していくことで、前記ラインデータの代表画素値を算出する代表画素値算出手段と、
該代表画素値算出手段で算出した代表画素値で構成される画像データ内の、前記特定手段で特定した部位に応じた画素値を補正し、前記マルアポジションが存在する部位を強調表示するための前記2次元画像データを生成する補正手段とを有する。
Claims (11)
- 血管の内腔面に向けて光を出射し、その反射光を検出するイメージングコアを収容するプローブを用い、前記イメージングコアを回転させると共に所定速度で前記プローブに沿って移動させることで、血管の3次元画像を再構成する画像診断装置であって、
前記イメージングコアの前記回転と前記移動を行なっている期間に前記イメージングコアより得られたデータに基づき、前記回転における回転角度毎の前記イメージングコアの回転中心から半径方向に並ぶ複数の輝度値で構成されるラインデータを導出する導出手段と、
前記イメージングコアの回転角度θ、前記移動における移動位置zにおける前記ラインデータをL(θ、z)と定義したとき、各ラインデータL(θ、z)における前記イメージングコアの回転中心から半径方向に向かう視線方向の代表画素値P(θ、z)を算出することで、θ、zを2軸とする2次元画像データを算出する算出手段と、
算出した2次元画像データを表示する表示手段と
を有することを特徴とする画像診断装置。 - 前記算出手段は、
前記導出手段で得られた各ラインデータに基づき、血管の3次元モデルデータを生成する生成手段と、
前記導出手段で得られたラインデータ毎に、血管内に留置したステントを表わすラインデータであるか否かを識別する識別手段と、
前記識別手段による識別結果、前記生成手段で得られた3次元モデルデータ、並びに、予め設定された前記ステントの厚さdに基づき、血管内腔面と当該血管内腔面に対向する前記ステントの表面との間に所定閾値以上となるマルアポジションが存在する部位を特定する特定手段と、
各ラインデータの輝度値を予め設定された変換関数を用いて不透明度を示す値に変換し、前記回転の中心位置から半径方向に沿った輝度値の不透明度を示す値を合算していくことで、前記ラインデータの代表画素値を算出する代表画素値算出手段と、
該代表画素値算出手段で算出した代表画素値で構成される画像データ内の、前記特定手段で特定した部位に応じた画素値を補正し、前記マルアポジションが存在する部位を強調表示するための前記2次元画像データを生成する補正手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。 - 前記変換関数は、予め設定された2つの輝度値IL以下では最小不透明度、前記輝度値ILより大きい輝度値IH以上では最大不透明度、前記輝度値ILとIH間では最小不透明度、最大不透明度を直線で結ぶ形状の変換曲線を有する関数であることを特徴とする請求項2に記載の画像診断装置。
- ユーザの指示に応じて前記変換曲線を前記輝度軸にそって並行移動する手段を有することを特徴とする請求項3に記載の画像診断装置。
- 前記特定手段は、前記識別手段の識別結果に基づき、前記イメージングコアとステントの表面間の距離L0と、前記距離L0の測定位置に近傍の前記イメージングコアと血管内腔面との距離L1との関係が、L0>L1を満たして、血管組織が前記ステントを覆っている部位を更に特定し、
前記補正手段は、該代表画素値算出手段で算出した代表画素値で構成される画像データ内の、前記特定手段で特定した血管組織が前記ステントを覆っている部位の画素を補正する
を有することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の画像診断装置。 - 更に、前記2次元画像の前記z軸の各位置に対してマルアポジションの存在する割合、血管組織がステンを覆っている割合を示すガイド画像を生成する手段を有し、
前記表示手段は、前記2次元画像データ及び前記ガイド画像を、前記z軸に沿って並列に表示する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像診断装置。 - 血管の内腔面に向けて光を出射し、その反射光を検出するイメージングコアを収容するプローブを用い、前記イメージングコアを回転させると共に所定速度で前記プローブに沿って移動させることで、血管の3次元画像を再構成する画像診断装置の制御方法であって、
前記イメージングコアの前記回転と前記移動を行なっている期間に前記イメージングコアより得られたデータに基づき、前記回転における回転角度毎の前記イメージングコアの回転中心から半径方向に並ぶ複数の輝度値で構成されるラインデータを導出する導出工程と、
前記イメージングコアの回転角度θ、前記移動における移動位置zにおける前記ラインデータをL(θ、z)と定義したとき、各ラインデータL(θ、z)における前記イメージングコアの回転中心から半径方向に向かう視線方向の代表画素値P(θ、z)を算出することで、θ、zを2軸とする2次元画像データを算出する算出工程と、
算出した2次元画像データを表示する表示工程と
を有することを特徴とする画像診断装置の制御方法。 - 血管の内腔面に向けて光を出射し、その反射光を検出するイメージングコアを収容するプローブを用い、前記イメージングコアを回転させると共に所定速度で前記プローブに沿って移動させることで、血管の3次元画像を再構成する画像診断装置より得られた前記イメージングコアからのデータに基づき、3次元画像を生成する情報処理装置であって、
前記イメージングコアの前記回転と前記移動を行なっている期間に前記イメージングコアより得られたデータに基づき、前記回転における回転角度毎の前記イメージングコアの回転中心から半径方向に並ぶ複数の輝度値で構成されるラインデータを導出する導出手段と、
前記イメージングコアの回転角度θ、前記移動における移動位置zにおける前記ラインデータをL(θ、z)と定義したとき、各ラインデータL(θ、z)における前記イメージングコアの回転中心から半径方向に向かう視線方向の代表画素値P(θ、z)を算出することで、θ、zを2軸とする2次元画像データを算出する算出手段と、
算出した2次元画像データを表示する表示手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 血管の内腔面に向けて光を出射し、その反射光を検出するイメージングコアを収容するプローブを用い、前記イメージングコアを回転させると共に所定速度で前記プローブに沿って移動させることで、血管の3次元画像を再構成する画像診断装置より得られた前記イメージングコアからのデータに基づき、3次元画像を生成する情報処理装置の制御方法であって、
前記イメージングコアの前記回転と前記移動を行なっている期間に前記イメージングコアより得られたデータに基づき、前記回転における回転角度毎の前記イメージングコアの回転中心から半径方向に並ぶ複数の輝度値で構成されるラインデータを導出する導出工程と、
前記イメージングコアの回転角度θ、前記移動における移動位置zにおける前記ラインデータをL(θ、z)と定義したとき、各ラインデータL(θ、z)における前記イメージングコアの回転中心から半径方向に向かう視線方向の代表画素値P(θ、z)を算出することで、θ、zを2軸とする2次元画像データを算出する算出工程と、
算出した2次元画像データを表示する表示工程と
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - コンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータに請求項9に記載の方法の各工程を実行させるためのプログラム。
- 請求項10に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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