JP6584806B2 - 画像診断装置及びその制御方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体 - Google Patents
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Description
光送受信部を先端部に有するイメージングコアと、該イメージングコアを回転自在に、且つ、移動自在に収容したシースと、を有するプローブを用い、波長掃引光源からの光に基づく光干渉を利用して、体腔内の断面画像を生成する画像診断装置であって、
前記プローブからの光と参照光との合成による干渉光を、所定の偏光フィルタを介し受光し、偏光干渉データとして出力する偏光検出手段と、
前記光送受信部の回転中の各角度を示すタイミングにおいて前記偏光検出手段より得られた偏光干渉データから、各タイミングにおける前記プローブにおける特定の表面からの反射強度を示すデータを算出する算出手段と、
該算出手段で算出した各タイミングにおける反射強度を示すデータの並びが、特定のパターンに一致するか否かを判定することで、NURDの発生の有無を判定する判定手段を有し、
前記算出手段は、
前記偏光検出手段より得られた偏光干渉データに対してFFTを行うことで、前記タイミングにおける回転中心から径方向に向かうラインデータを算出し、
当該ラインデータにおいて回転中心から径方向に向かう最初のピークの反射強度を前記特定の表面からの反射強度を示すデータとして求め、
前記特定のパターンは、
隣り合うタイミングから得られた前記反射強度の差が予め設定された第1の値以内となっている状態、または予め設定された基準反射強度との乖離が予め設定された第2の値以上になっている状態が時間に関する閾値Th1以上継続する第1の期間と、
当該第1の期間後の、予め設定された時間を示す閾値Th2以内に、予め設定された基準反射強度との乖離が予め設定された第3の値以内になるか、または前記隣り合うタイミングとの前記反射強度の差が予め設定された第4の値以上になる第2の期間と
を含むパターンである。
|R(i)−R(i−1)|≦ε0 …(1)
そして、この状態が予め設定された閾値Th1以上継続した場合に、「期間A」有りとして判定する。
|R(i)−S(i)|≧ε1 …(2)
上記の期間Aでは、プルバック部102による駆動シャフト262の回転は継続し続けることになるので、駆動シャフト262は次第に捩れていくことになる。当然、イメージングコア251に収納された第3のシングルモードファイバ274にも同じ量の捩れが発生する。こうして捩れ量が或る程度まで進むと、駆動シャフト262は一気に捩れを解消するように回転する。この結果、光送受信部250も、その回転が停止もしくはそれに近い状態から一気に元の回転速度に戻るので、レンズ表面の反射強度R()と、基準反射強度S()との差も一気に小さくなる。この期間が期間Bである。つまり、期間Aの直後の期間Th1以内に、次式(3)を満たすとき、期間B有りとして判定する。
|R(i)−S(i)|≦ε3 …(3)
ここで、隣り合ったラインとの比較により期間Bを検出する場合には以下の条件式(4)をもちいても良い。
|R(i)−S(i−1)|≧ε4 …(4)
Claims (8)
- 光送受信部を先端部に有するイメージングコアと、該イメージングコアを回転自在に、且つ、移動自在に収容したシースと、を有するプローブを用い、波長掃引光源からの光に基づく光干渉を利用して、体腔内の断面画像を生成する画像診断装置であって、
前記プローブからの光と参照光との合成による干渉光を、所定の偏光フィルタを介し、偏光干渉データとして出力する偏光検出手段と、
前記光送受信部の回転中の各角度を示すタイミングにおいて前記偏光検出手段より得られた偏光干渉データから、各タイミングにおける前記プローブにおける特定の表面からの反射強度を示すデータを算出する算出手段と、
該算出手段で算出した各タイミングにおける反射強度を示すデータの並びが、特定のパターンに一致するか否かを判定することで、NURDの発生の有無を判定する判定手段と、
を有し、
前記算出手段は、
前記偏光検出手段より得られた偏光干渉データに対してFFTを行うことで、前記タイミングにおける回転中心から径方向に向かうラインデータを算出し、
当該ラインデータにおいて回転中心から径方向に向かう最初のピークの反射強度を前記特定の表面からの反射強度を示すデータとして求め、
前記特定のパターンは、
隣り合うタイミングから得られた前記反射強度の差が予め設定された第1の値以内となっている状態、または予め設定された基準反射強度との乖離が予め設定された第2の値以上になっている状態が時間に関する閾値Th1以上継続する第1の期間と、
当該第1の期間後の、予め設定された時間を示す閾値Th2以内に、予め設定された基準反射強度との乖離が予め設定された第3の値以内になるか、または前記隣り合うタイミングとの前記反射強度の差が予め設定された第4の値以上になる第2の期間と
を含むパターンであることを特徴とする画像診断装置。 - 前記イメージングコアと前記シースとの摩擦が最小となる状態において前記算出手段で得られた反射強度を示すデータを前記基準反射強度として保持する保持手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
- 前記判定手段は、前記光送受信部の1回転におけるNURDの発生区間を判定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像診断装置。
- 前記光送受信部の移動範囲における、ユーザによる指示位置の断面画像を表示する第1の表示手段を有し、
当該第1の表示手段は、前記判定手段が前記断面画像中に前記NURDの発生区間があることを示しているとき、NURDの発生区間を示す角度範囲を、他の区間と区別して表示することを特徴とする請求項3に記載の画像診断装置。 - 前記光送受信部の移動範囲における、前記判定手段で判定したNURD有りを示す位置を識別可能に表示する第2の表示手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像診断装置。
- 光送受信部を先端部に有するイメージングコアと、該イメージングコアを回転自在に、且つ、移動自在に収容したシースと、を有するプローブを用い、波長掃引光源からの光に基づく光干渉を利用して、体腔内の断面画像を生成する画像診断装置の制御方法であって、
前記画像診断装置が、前記プローブからの光と参照光との合成による干渉光を、所定の偏光フィルタを介し、偏光干渉データとして出力する偏光検出工程と、
前記画像診断装置が、前記光送受信部の回転中の各角度を示すタイミングにおいて前記偏光検出工程より得られた偏光干渉データから、各タイミングにおける前記プローブにおける特定の表面からの反射強度を示すデータを算出する算出工程と、
前記画像診断装置が、該算出工程で算出した各タイミングにおける反射強度を示すデータの並びが、特定のパターンに一致するか否かを判定することで、NURDの発生の有無を判定する判定工程と、
を有し、
前記算出工程において、前記画像診断装置は、
前記偏光検出手段より得られた偏光干渉データに対してFFTを行うことで、前記タイミングにおける回転中心から径方向に向かうラインデータを算出し、
当該ラインデータにおいて回転中心から径方向に向かう最初のピークの反射強度を前記特定の表面からの反射強度を示すデータとして求め、
前記特定のパターンは、
隣り合うタイミングから得られた前記反射強度の差が予め設定された第1の値以内となっている状態、または予め設定された基準反射強度との乖離が予め設定された第2の値以上になっている状態が時間に関する閾値Th1以上継続する第1の期間と、
当該第1の期間後の、予め設定された時間を示す閾値Th2以内に、予め設定された基準反射強度との乖離が予め設定された第3の値以内になるか、または前記隣り合うタイミングとの前記反射強度の差が予め設定された第4の値以上になる第2の期間と
を含むパターンであるすることを特徴とする画像診断装置の制御方法。 - コンピュータが読み込み実行することで、前記コンピュータを、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像診断装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 請求項7に記載のプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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JP2015065273A JP6584806B2 (ja) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 画像診断装置及びその制御方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2015065273A JP6584806B2 (ja) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 画像診断装置及びその制御方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体 |
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Family Applications (1)
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