JPWO2014049656A1 - 輸液ポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】輸液チューブ内に薬液中に気泡が含まれている場合に、薬剤の送液を停止させることで、患者の身体への影響を防ぐことができる輸液ポンプを提供する。【解決手段】輸液ポンプ１は、薬剤を送液する際に輸液チューブ２００内に発生する気泡を検出する気泡センサ５１と、輸液チューブ２００内の薬剤１７１を患者Ｐ側に送液させる駆動モータ６１と、気泡センサの気泡検出信号Ｓ１により、気泡ＡＢのサイズが予め定めたサイズ以上である場合には、駆動モータ６１を止めて薬剤の送液動作を停止させ、気泡ＡＢのサイズが予め定めたサイズ未満である場合には、気泡ＡＢの数をカウントしてカウントした数の気泡の合計の体積が、予め定めた時間内で予め定めた閾値に達すると、駆動モータ６１を止めて薬剤の送液動作を停止させる制御部１００を備える。【選択図】 図５

Description

本発明は、薬剤を患者へ送液するための輸液ポンプに関する。

輸液ポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用され、患者に対して薬剤の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられている。輸液ポンプの上には所定の薬剤バッグ（輸液バッグ）が配置され、本体と開閉扉との間には、薬剤バッグから下げた輸液チューブを挟みこんで、この輸液チューブを本体内に収容して開閉扉を閉じることで保持している。輸液ポンプの本体内では、定位置にセットされた輸液チューブの外周面が、本体内の複数のフィンガと開閉扉の内面との間に挟まれている。この輸液ポンプは、複数のフィンガを輸液チューブの外周面を長さ方向に沿って順次押圧して、留置針を通じて患者に対して薬剤の送液を行う蠕動式輸液ポンプである (特許文献１を参照)。

特許文献１に記載の輸液ポンプでは、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において上から下に向けて垂直に通して保持している。これに対して、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において水平方向に通して保持する輸液ポンプが提案されている。このように、輸液チューブを輸液ポンプの本体において水平方向に通して保持する構造を採用しようとするのは、輸液チューブが輸液ポンプの本体内を上から下に向けて垂直に通っている輸液ポンプとは異なり、複数の輸液ポンプを上下位置にスタックした状態で重ねて保持しても輸液チューブが邪魔にならないという利点があるからである。
例えば、輸液ポンプの本体に対して向かって右側部分に輸液チューブの上流側が配置され、輸液ポンプの本体に対して向かって左側部分に輸液チューブの下流側が配置されるように予め決められている。この場合には、輸液チューブの上流側を輸液ポンプの本体の右側部分に配置し、輸液チューブの下流側を輸液ポンプの本体の左側部分に配置すれば、薬剤は上流側から下流側に向かって予め定めた送液方向に沿って送液でき、患者に対して正しく送液できる。

特開２０１０−２００７７５号公報

このような輸液ポンプでは、輸液チューブ内に薬液中に気泡が含まれることがある。この気泡は、例えば薬剤中に溶存している空気が集まることで形成される。気泡が薬剤とともに患者の血管内に送られると、患者の身体に影響が生じるおそれがある。
そこで、本発明は、輸液チューブ内に薬液中に気泡が含まれている場合に、薬剤の送液を停止させることで、患者の身体への影響を防ぐことができる輸液ポンプを提供することを目的とする。

本発明の輸液ポンプは、輸液チューブを用いて薬剤を患者に送液するための輸液ポンプであって、前記薬剤を送液する際に前記輸液チューブ内に発生する気泡を検出する気泡センサと、前記輸液チューブ内の前記薬剤を前記患者側に送液させる駆動モータと、前記気泡センサの気泡検出信号により、前記気泡のサイズが予め定めたサイズ以上である場合には、前記気泡の体積が閾値以上と判断して、前記駆動モータを止めて前記薬剤の送液動作を停止させ、前記気泡のサイズが前記予め定めたサイズ未満である場合には、前記気泡の数をカウントして前記カウントした数から前記気泡の合計の体積を求め、前記合計の体積が予め定めた時間内で予め定めた閾値に達すると、前記駆動モータを止めて前記薬剤の送液動作を停止させる制御部と
を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、制御部は、気泡のサイズが予め定めたサイズ以上である場合に薬剤の送液動作を停止させることができ、しかも気泡のサイズが予め定めたサイズ未満である場合であっても、カウントした数の気泡の合計の体積が、予め定めた時間内で予め定めた閾値に達すると薬剤の送液動作を停止させることができる。これにより、輸液チューブ内に薬液中に気泡が含まれている場合に、薬剤の送液を停止させることで、患者の身体への影響を防ぐことができる。

好ましくは、前記気泡のサイズが予め定めたサイズ以上である場合に、前記駆動モータを止めて前記薬剤の送液動作を停止させると、前記制御部からの指令により警報を発生する警報手段を有することを特徴とする。
上記構成によれば、制御部は、気泡のサイズが予め定めたサイズ以上である場合に薬剤の送液動作を停止させた時に、警報を発生させることができる。このため、医療従事者は、薬剤の送液動作が停止されたことを認識してその後の対処を迅速に行うことができる。

好ましくは、前記警報手段は、前記気泡のサイズが前記予め定めたサイズ未満である場合に、前記カウントした前記気泡の合計の体積が前記閾値に達して前記駆動モータを止めて前記薬剤の送液動作を停止させると、前記制御部からの指令により警報を発生することを特徴とする。
上記構成によれば、制御部は、気泡のサイズが予め定めたサイズ未満である場合であり、カウントした数の気泡の合計の体積が、予め定めた時間内で予め定めた閾値に達して薬剤の送液動作を停止させた時に、警報を発生させることができる。このため、医療従事者は、薬剤の送液動作が停止されたことを認識してその後の対処を迅速に行うことができる。

好ましくは、前記気泡の前記予め定めたサイズは、ほぼ５ｍｍであることを特徴とする。
上記構成によれば、ほぼ５ｍｍ以上のサイズの気泡があれば、薬剤の送液動作を停止させることで、ほぼ５ｍｍ以上のサイズの気泡は血管中に入ると患者の身体に影響を与えるおそれがあるが、薬剤の送液動作を停止させるので患者の身体への影響を防ぐことができる。
好ましくは、前記閾値は、ほぼ１ｍＬであることを特徴とする。
上記構成によれば、気泡のサイズが予め定めたサイズに達してはいないが、カウントした気泡の合計の体積が、閾値であるほぼ１ｍＬに達すると、薬剤の送液動作を停止させることで、患者の身体への影響を防ぐことができる。

好ましくは、前記輸液ポンプの本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記輸液ポンプの本体の下部分は、前記薬剤を送液するための前記輸液チューブを配置する領域であることを特徴とする。
上記構成によれば、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、輸液ポンプによる薬剤の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。

本発明は、輸液チューブ内に薬液中に気泡が含まれている場合に、薬剤の送液を停止させることで、患者の身体への影響を防ぐことができる輸液ポンプを提供することができる。

本発明の輸液ポンプの好ましい実施形態を示す斜視図。 図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た図。 輸液ポンプの開閉カバーを開いた状態を示す斜視図。 輸液ポンプの電気的な構成例を示す図。 輸液ポンプ１の使用例を示すフロー図。 制御部が、出力軸(カム軸)の回転により気泡の数を累積してカウントする方法例を示す図。

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図１は、本発明の輸液ポンプの好ましい実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た図である。

図１と図２に示す輸液ポンプ１は、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ，ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬剤（薬液ともいう）の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる微量持続注入ポンプである。
この輸液ポンプ１は、例えば薬剤ライブラリから使用する薬剤を選択して、その選択した薬剤を送液するために用いられる。この薬剤ライブラリは、薬剤ライブラリデータベース（ＤＢ）において、予め登録された薬剤名を含む薬剤の投与設定群である薬剤情報である。医療従事者は、この薬剤ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、薬剤の選択および薬剤の設定が図れる。

図２に示すように、輸液ポンプ１は、薬剤１７１を充填した薬剤バッグ１７０から、クレンメ１７９と輸液チューブ２００と留置針１７２を介して、患者Ｐの血管内に正確に送液することができる。薬剤は輸液剤ともいう。輸液チューブは輸液ラインともいう。
輸液ポンプ１は、本体カバー２と取手２Ｔを有しており、取手２ＴはＮ方向に伸ばしたりＴ方向に収納したりすることができる。この本体カバー２は、本体ともいい、耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、仮に薬剤等がかかっても輸液ポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防滴処理構造を有している。このように、本体カバー２が防滴処理構造を有しているのは、上方に配置されている薬剤バッグ１７０内の薬剤１７１がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散して付着することがあるためである。

まず、輸液ポンプ１の本体カバー２に配置された要素について説明する。
図１と図２に示すように、本体カバー２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。表示部３は、画像表示装置であり、例えばカラー液晶表示装置を用いている。この表示部３は、日本語表記による情報表記だけでなく、必要に応じて複数の外国語による情報の表示を行うことができる。表示部３は、本体カバー２の上部分２Ａの左上位置であって、開閉カバー５の上側に配置されている。本体カバー２の上部分２Ａは、本体カバー２の上半分の部分である。本体カバー２の下部分２Ｂは、本体カバー２の下半分の部分である。
輸液ポンプ１の本体カバー２の上部分２Ａには、情報を表示する表示部３と、複数の操作ボタンを有する操作パネル部４が配置され、輸液ポンプ１の本体カバー２の下部分２Ｂは、薬剤を送液するための送液部材である輸液チューブ２００を配置する領域である。これにより、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、輸液ポンプ１による薬剤の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。このため、輸液ポンプ１の操作性が良好である。

図２では、表示部３には、一例として薬剤投与の予定量（ｍＬ）の表示欄３Ｂ、薬剤投与の積算量（ｍＬ）の表示欄３Ｃ、充電履歴の表示欄３Ｄ、流量（ｍＬ／ｈ）の表示欄３Ｅ等が表示されているが、図１に示す表示部３ではこれらの表示内容の図示は、図面の簡単化のために省略している。表示部３は、この他に警告メッセージを表示することもできる。
操作パネル部４は、本体カバー２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、例えば動作インジケータの機能を果たすランプ４Ａ（ＬＥＤなどで形成され、正常動作時には緑色に点滅または点灯、異常動作時には赤色に点滅または点灯）、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆ等が配置されている。

図１に示すように、本体カバー２の下部分２Ｂには、蓋部材としての開閉カバー５が回転軸５Ａを中心として、Ｒ方向に開閉可能に設けられている。開閉カバー５は、Ｘ方向に沿って長く形成されている板状の蓋部材である。チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、開閉カバー５の内側に配置されている。このチューブ装着部５０には、例えば軟質塩化ビニル等の可撓性の熱可塑性樹脂製の輸液チューブ２００をセットして、この開閉カバー５を閉じることで、輸液チューブ２００は、チューブ装着部５０において、Ｘ方向（Ｔ方向）に沿って水平に装着できる。
なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。Ｘ方向は、送液方向であるＴ方向と平行であり輸液ポンプ１の左右方向である。Ｙ方向は、輸液ポンプ１の前後方向である。

図３は、図１と図２に示す輸液ポンプ１の開閉カバー５を開いて、輸液チューブ２００を装着するためのチューブ装着部５０を示す斜視図である。
図３に示すように、チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、輸液ポンプ１の本体下部１Ｂ側に設けられており、チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、表示部３と操作パネル部４の下部においてＸ方向に沿って設けられている。チューブ装着部５０は、図２に示すように開閉カバー５を、回転軸５Ａを中心としてＣＲ方向に閉じると開閉カバー５により覆うことができる。

医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、チューブ装着部５０への輸液チューブ２００の装着を行って、開閉カバー５を閉じることができる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。これにより、医療現場において、輸液ポンプ１の操作性を向上することができる。
図３に示すように、チューブ装着部５０は、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、下流閉塞センサ５３と、チューブクランプ部２７０と、右側位置の第１輸液チューブガイド部５４と左側位置の第２輸液チューブガイド部５５を有している。

図３に示すように、チューブ装着部５０の付近には、輸液チューブ２００をセットする際に、正しい送液方向であるＴ方向を明確に表示するための輸液チューブ設定方向表示部１５０が設けられている。この輸液チューブ設定方向表示部１５０は、例えば複数の矢印１５１により構成されている。輸液チューブ設定方向表示部１５０は、例えばチューブ装着部５０の下部に直接印刷しても良いし、シール状の部材に印刷したものをチューブ装着部５０の下部に貼り付けても良い。輸液チューブ設定方向表示部１５０は、開閉カバー５の内側にセットされた輸液チューブ２００による薬剤１７１の正しい方向の送液方向（Ｔ方向）を明示するために配置されている。
これにより、医療従事者が、図３の開閉カバー５をＣＳ方向に開けて、チューブ装着部５０を開放して、このチューブ装着部５０に対して輸液チューブ２００を装着する際に、輸液チューブ２００による薬剤の送液方向であるＴ方向を明示できる。このため、医療従事者が、誤って輸液チューブ２００を逆方向に装着してしまうことを確実に防ぐことができる。

次に、図３に示す開閉カバー５の構造例を説明する。
図３に示すように、開閉カバー５は、輸液ポンプ１を軽量化するために、薄い成型樹脂部材により作られている板状の部材である。これにより、開閉カバー５の重量を軽減でき、構造を簡単化することができる。開閉カバー５は、チューブ装着部５０を、回転軸５Ａを中心としてＣＳ方向とＣＲ方向に沿って開閉可能に覆うことができるようにするために、２つのヒンジ部２Ｈ、２Ｈにより本体カバー２の本体下部２Ｂに対して支持されている。２つのヒンジ部２Ｈ、２Ｈは、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅにそれぞれ対応して配置されている。

図２と図３に示すように、開閉カバー５の表面側には、右上部分に開閉操作レバー２６０が設けられている。開閉カバー５の内面側には、輸液チューブ押さえ部材５００と、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅが設けられている。この輸液チューブ押さえ部材５００は、Ｘ方向に沿って長く矩形状かつ面状の突出部として配置されており、輸液チューブ押さえ部材５００は、送液駆動部６０に対面する位置にある。輸液チューブ押さえ部材５００は、送液駆動部６０に沿ってＸ方向に平坦面を有しており、輸液チューブ押さえ部材５００は、開閉カバー５をＣＲ方向に閉じることで、送液駆動部６０との間で輸液チューブ２００の一部分を押し付けて挟むようになっている。
医療従事者は、表示部３に表示されている表示内容を確認しながら、輸液チューブ２００を輸液ポンプ１の本体の下半分の部分に水平方向に沿ってセットでき、輸液チューブ２００がチューブ装着部５０にセットされた後に、開閉カバー５は輸液チューブ２００を覆うことができる。

図３に示すように、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅは、本体下部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅに対してそれぞれ機械的に同時に掛かることにより、開閉カバー５は、図２に示すように、本体下部１Ｂのチューブ装着部５０を閉鎖した状態に保持する。この第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅと、本体下部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅは、開閉カバー５のダブルフック構造部３００を構成している。

図３に示すチューブクランプ部２７０は、開閉カバー５を閉じることにより、輸液チューブ２００の途中部分をクランプして閉塞させる。チューブクランプ部２７０は、左側の固定部分１Ｅの近傍であって、左側の第２フック部材５Ｅに対応する位置に配置されている。医療従事者が輸液チューブ２００をＸ方向に水平にセットして、医療従事者が開閉カバー５をＣＲ方向に閉じると、チューブクランプ部２７０は、輸液チューブ２００の途中の一部分を閉塞できる。

図３に示すように、第１輸液チューブガイド部５４は、本体下部１Ｂおいて向かって右側部分に設けられ、第２輸液チューブガイド部５５は、本体下部１Ｂにおいて向かって左側部分に設けられている。第１輸液チューブガイド部５４は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａをはめ込むことで保持でき、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂをはめ込むことで保持でき、輸液チューブ２００をＸ方向に沿って水平方向に保持するようになっている。このように、水平方向に保持された輸液チューブ２００は、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、送液駆動部６０と、下流閉塞センサ５３と、そしてチューブクランプ部２７０に沿って、Ｔ方向に沿ってはめ込んで固定される。

図３に示すように、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの一部分を着脱可能に挟んで保持するために、本体下部１Ｂの側面部分１Ｓに形成された溝部分である。第１輸液チューブガイド部５４と第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００を開閉カバー５とチューブ装着部５０との間に挟み込んで潰してしまうことが無いように、チューブ装着部５０内に確実に装着できる。

図３に示す気泡センサ５１は、輸液チューブ２００内に生じる気泡（空気）を検出するセンサである。気泡センサ５１は、ポリブタジエン等の熱可塑性樹脂等で形成された輸液チューブ２００の外側から、輸液チューブ２００内に流れる薬剤中に含まれる気泡を監視する超音波センサである。この気泡センサ５１は、図３に示す押し当て部材３２０と受け部材３３０を有している。図４に示すように、押し当て部材３２０は、開閉カバー５の内面に配置されている。受け部材３３０は、本体カバー２に配置されている。

図４は、輸液ポンプ１の電気的な構成例を示している。
図４に示すように、開閉カバー５を閉じると、押し当て部材３２と受け部材３３０は対面した状態で、押し当て部材３２０と受け部材３３０は輸液チューブ２００の一部を挟むことができる。超音波発振部３２１は押し当て部材３２０に配置され、超音波受信部３３１は受け部材３３０に配置されている。超音波発振部３２１から発生する超音波を超音波受信部３３１側で受信する。これにより、超音波発振部３２１は、超音波を輸液チューブ２００内に流れる薬剤１７１に当てるが、薬剤１７１における超音波の透過率と、気泡ＡＢにおける超音波の透過率とが異なることから、超音波受信部３３１は、薬剤１７１における超音波の透過率と、気泡ＡＢに起因する超音波の透過率との差を検出して、図４に示すように超音波受信部３３１は、気泡検出信号Ｓ１を制御部１００に送る。このように、制御部１００は、輸液チューブ２００内を流れる気泡ＡＢに起因する出力信号の差を検出して、この気泡検出信号Ｓ１により、輸液チューブ２００内の薬液１７１中の気泡ＡＢの有無を監視するようになっている。この場合に、制御部１００は、輸液チューブ２００内を流れる気泡ＡＢを検出する時間の長さにより、気泡ＡＢのサイズ（輸液チューブ２００内の長さｍｍに対応するもので、実際には気泡ＡＢの体積に相当）を検出する。

また、図３に戻ると、図３に示す上流閉塞センサ５２は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出するセンサであり、下流閉塞センサ５３は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出するセンサである。上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、同じ構成である。輸液チューブ２００が閉塞する場合としては、例えば送液しようとする薬剤の粘度が高いか、薬剤の濃度が高い等の場合である。

図３に示すように、開閉カバー５の内面側には、上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３の対応する位置に、それぞれ押圧部材４５２、４５３が設けられている。医療従事者が、図３に示すようにチューブ装着部５０に輸液チューブ２００をセットした後に、図２に示すように開閉カバー５を閉じると、開閉カバー５側の押圧部材４５２と押圧部材４５３が輸液チューブ２００の一部分を上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３側にそれぞれ押し当てることができる。このため、直径が異なる複数種類の輸液チューブ２００の内の何れのサイズの輸液チューブ２００が輸液ポンプ１に装着されても、開閉カバー５を閉じると上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、輸液チューブ２００の閉塞状態を検出できる。

図４に示すように、輸液ポンプ１は、輸液ポンプ１全体の動作を判断・制御する制御部１００を有している。送液駆動部６０は、駆動モータ６１と、この駆動モータ６１により回転駆動される複数個のカムを有するカム構造体６２と、このカム構造体６２の各カムにより移動される複数のフィンガを有するフィンガ構造体６３を有している。
カム構造体６２は、複数のカム、例えば複数のカム６２Ａ〜６２Ｆを有しており、フィンガ構造体６３は、複数のカム６２Ａ〜６２Ｆに対応して複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆを有している。複数のカム６２Ａ〜６２Ｆは互いに位相差を付けて配列されており、カム構造体６２は、駆動モータ６１の出力軸(カム軸ともいう)６１Ａに連結されている。

図４に示す制御部１００の指令により、駆動モータ６１の出力軸６１Ａが回転すると、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが順番にＹ方向に所定ストローク分進退することで、輸液チューブ２００はＴ方向に沿って開閉カバー５の輸液チューブ押さえ部材５００に対して押し付けられる。このため、輸液チューブ２００内の薬剤は、Ｔ方向に送液することができる。すなわち、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが個別駆動されることで、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが輸液チューブ２００の外周面をＴ方向に沿って順次押圧して輸液チューブ２００内の薬剤の送液を行う。このように、制御部１００が、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆの蠕動運動を制御することにより、フィンガ６３Ａ〜６３Ｆを順次前後進させ、あたかも波動が進行するようにして、輸液チューブ２００の閉塞点をＴ方向に移動させることで、輸液チューブ２００をしごいて、留置針１７２を通じて、患者Ｐの血管内に薬剤を送液するようになっている。

図４の制御部１００は、ＣＰＵ（中央制御部）チップを採用している。制御部１００は、全体的な動作の制御を行うために、例えばワンチップのマイクロコンピュータを用いており、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。

図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｆと電源切り替え用のスイッチ１１１、表示部ドライバ１３０と表示部３、駆動モータ６１、スピーカ１３１、ブザー１３２、ランプ４Ａ、気泡センサ５１、上流閉塞センサ５２、下流閉塞センサ５３、通信ポート１４０、操作パネル（操作ボタン）４と、ナースセンタ側の情報端末６００に接続されており、これらの周辺要素の管理と制御を行っている。制御部１００は、輸液チューブ２００内で、予め定めた気泡サイズ以上の気泡が発生したと判断した場合、あるいは発生した気泡の合計の体積が、予め定めた体積値に達した場合に、輸液ポンプ１の駆動モータ６１を停止させて、薬剤の送液動作を停止させることができる。
しかも、好ましくは表示部３、スピーカ１３１、ブザー１３２、ランプ４Ａの少なくとも１つあるいは全部は、輸液チューブ２００内で、予め定めた気泡サイズ以上の気泡が発生した場合、あるいは発生した気泡の合計の体積が、予め定めた体積値に達した場合に、制御部１００の指令により医療従事者に対して警告（ランプ４Ａは、赤色に点灯または点滅）を出すことができる警告手段である。これにより、医療従事者には、輸液チューブ２００に気泡が発生して患者の血管へ気泡が入ることにより患者の身体に影響が出るおそれがあることを直ちに認識させることができ、医療従事者は、その後の対処を迅速に行うことができる。

図４のスイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２とバッテリ１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２とバッテリ１１３の一方から制御部１００に対して電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。バッテリ１１３は、例えばリチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池である。
図４に示すように、輸液ポンプ１が例えば病棟に置かれている場合に、ナースセンタ側の情報端末６００は、輸液ポンプ１から離れたナースセンタ６５０に置かれており、上述した表示部３、ランプ４Ａ、スピーカ１３１、ブザー１３２と同様の表示部３Ｔ、ランプＷＴ（ＬＥＤなどで形成され、正常動作時には緑色に点滅または点灯、異常動作時には赤色に点滅または点灯）、スピーカ１３１Ｔ、ブザー１３２Ｔを有している。これらの表示部３Ｔ、スピーカ１３１Ｔ、ブザー１３２Ｔ、ランプ３ＷＴの少なくとも１つあるいは全部は、輸液チューブ２００内で、予め定めた気泡サイズ以上の気泡が発生した場合、あるいは所定時間（分）内に発生した気泡の体積の合計が、予め定めた値に達した場合に、制御部１００の指令により医療従事者に対して警告を出すことができる警告手段である。これにより、ナースセンタ６５０に居る医療従事者には、輸液チューブ２００に気泡が発生して患者の血管へ気泡が入ることにより患者の身体に影響が出るおそれがあることを直ちに認識させることができ、医療従事者は、その後の対処を迅速に行うことができる。

図４の表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、警告メッセージを表示する。これにより、医療従事者が視覚で認知できる可能性を高める。エラー表示用のランプ４Ａは、制御部１００の指令により、赤色に点灯する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の警告内容を音声により告知することができる。ブザー１３２は、制御部１００の指令により各種の警告を音により警告することができる。
同様にして、制御部１００の指令により表示部３Ｔを駆動して、警告メッセージを表示し、これにより、医療従事者が視覚で認知できる可能性を高める。エラー表示用のランプ４Ａは、制御部１００の指令により、赤色に点灯する。スピーカ１３１Ｔは、制御部１００の指令により各種の警告内容を音声により告知することができる。ブザー１３２Ｔは、制御部１００の指令により各種の警告を音により警告することができる。

図４において、気泡センサ５１からの気泡検出信号Ｓ１と、上流閉塞センサ５２からの輸液チューブ２００の上流側が閉塞したことを示す上流閉塞信号Ｓ２と、そして下流閉塞センサ５３からの輸液チューブ２００の下流側が閉塞したことを示す下流閉塞信号Ｓ３は、制御部１００に供給される。上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越えて、薬剤を送液できない状態を検出することができる。輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越える原因としては、図２に示す輸液用の留置針１７２の先端が患者Ｐの血管内から外れるいわゆる「針外れ」が生じた場合や、輸液チューブ２００内が詰まって閉塞している場合、輸液チューブ２００の一部がつぶれているまたは折れている場合、高粘度の薬剤を使用している場合等である。

図４において、制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えば、デスクトップコンピュータのようなコンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。このコンピュータ１４１は、薬剤データベース（ＤＢ）１６０に接続されており、薬剤データベース１６０に格納されている薬剤ライブラリＭＦは、必要に応じてコンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬剤ライブラリＭＦを基にして、例えば図２に示す表示部３には薬剤ライブラリＭＦ等を表示することができる。
薬剤ライブラリＭＦは、薬剤名，薬剤メーカ，薬剤投与等に関する各種パラメータ（注入予定量ｍＬ，注入量ｍＬ／ｈ等）の上限・下限値，禁忌情報等を含む。

次に、上述した輸液ポンプ１の使用例を、図５を参照して説明する。図５は、輸液ポンプ１の使用例を示すフロー図である。
図５のステップＳＴ１では、図３に示すように医療従事者が、開閉カバー５を開けてチューブ装着部５０に輸液チューブ２００を設定する際に、輸液チューブ設定方向表示部１５０を見て輸液チューブ２００のセット方向を目視で確認する。そして、医療従事者は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａを本体部１Ｂおいて向かって右側部分の第１輸液チューブガイド部５４側に配置し、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂを本体部１Ｂにおいて向かって左側部分の第２輸液チューブガイド部５５側に配置する。

このようにして、医療従事者は、輸液チューブ２００を、第１輸液チューブガイド部５４、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２、送液駆動部６０、下流閉塞センサ５３、チューブクランプ部２７０、そして第２輸液チューブガイド部５５に沿ってＴ方向にセットできる。
その後、図１と図２に示すように、開閉カバー５を閉じて、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、下流閉塞センサ５３と、そして送液駆動部６０と、チューブクランプ部２７０を覆う。これにより、輸液チューブ２００は、正しい方向であるＴ方向に沿ってセットでき、送液駆動部６０を駆動することにより、輸液ポンプ１は、輸液チューブ２００を通じてＴ方向に沿って、薬剤の送液動作を行うことができる。

このように、輸液ポンプ１は、輸液チューブ２００を通じてＴ方向に沿って、薬剤の送液動作を行っている際に、図５のステップＳＴ２では、図４に示す制御部１００は、気泡センサ５１からの気泡検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換することによりデジタル値にして、輸液チューブ２００内の薬液１７１中の気泡ＡＢの有無を監視する。この場合、制御部１００が、気泡センサ５１の気泡検出信号Ｓ１を監視する時間間隔は、例えば５０ｍＳであるが、これに限定されない。
ステップＳＴ３では、制御部１００が、気泡センサ５１の気泡検出信号Ｓ１を監視することでＤ、気泡ＡＢの通過の有無を監視している際に、気泡センサ５１において気泡ＡＢの通過があれば、制御部１００が、「気泡有り」と判断する。この場合に、制御部１００は、気泡検出信号Ｓ１のアナログ・デジタル値が予め定めたアナログ・デジタル変換値（ＡＤ値）の閾値以下であると、「気泡有り」と判断する。すなわち、気泡ＡＢが薬剤１７１に比べて超音波を吸収するので，気泡ＡＢが気泡センサ５１を通過すれば、アナログ・デジタル変換値が下がる。このことから、制御部１００は、気泡検出信号Ｓ１のアナログ・デジタル変換値が予め定めたアナログ・デジタル変換値の閾値以下になると、気泡ＡＢの通過を確認できる。

次に、ステップＳＴ４では、制御部１００はこの気泡検出信号Ｓ１から気泡の検出サイズを計測する。気泡センサ５１により検出される気泡ＡＢのサイズの閾値が、例えば、薬剤の進行方向で、５ｍｍの長さ以上である例を説明する。なお、所定の輸液チューブ２００を使用する場合、気泡ＡＢのサイズが、薬剤の進行方向でほぼ閾値が５ｍｍの長さの場合、閾値が０．０４ｍＬの体積の気泡に相当する。
この場合、実際には、制御部１００は、気泡ＡＢのサイズを、気泡が通過する時間に基づいて測定する。すなわち、制御部１００は、気泡検出信号Ｓ１のアナログ・デジタル変換値が予め定めたアナログ・デジタル変換値の閾値以下になっている時間と、薬剤の流速とに基づいて気泡ＡＢのサイズを測定する。
この結果、ステップＳＴ５では、気泡センサ５１が検出した気泡ＡＢのサイズが、薬剤の進行方向でほぼ５ｍｍ（気泡ＡＢの体積が０．０４ｍＬに相当）の長さ以上であると判断した場合には、患者の身体に影響があるおそれがあるので、制御部１００は直ちに、薬剤の送液動作を停止させる必要があると判断する。これにより、ステップＳＴ６−１で示すように、図４の制御部１００は、駆動モータ６１の動作を直ちに停止して、薬剤の送液動作を停止させる。
制御部１００が気泡センサ５１を用いて測定可能な気泡ＡＢのサイズは、この例では、５ｍｍの長さ以上である。そして、気泡ＡＢのサイズがほぼ５ｍｍの長さ未満である場合には、制御部１００が気泡センサ５１を用いて例えば長さが１ｍｍから５ｍｍ未満のサイズの微小な気泡（０．００８ｍＬから０．０４ｍＬ未満の体積の気泡に相当）の通過を確認することができる。

しかも、ステップＳＴ６−２で示すように、制御部１００は、この薬剤の送液動作を停止させると同時に、気泡の検出サイズがほぼ５ｍｍ以上であることを、医療従事者に対して警報を出す。例えば、図４の表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、「予め定めたサイズ以上の気泡が検出されたこと」を示す警報メッセージを表示する。これにより、医療従事者が視覚で認知できる可能性を高める。図４のエラー表示用のランプ４Ａは、制御部１００の指令により、赤色に点灯する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の警報内容を音声により告知することができる。ブザー１３２は、制御部１００の指令により各種の警報を音により警報することができる。

また、必要に応じて、制御部１００の指令により表示部３Ｔを駆動して、「予め定めたサイズ以上の気泡が検出されたこと」を示す警報メッセージを表示する。これにより、医療従事者が視覚で認知できる可能性を高める。エラー表示用のランプ３ＷＴは、制御部１００の指令により、赤色に点灯する。スピーカ１３１Ｔは、制御部１００の指令により各種の警報内容を音声により告知することができる。ブザー１３２Ｔは、制御部１００の指令により各種の警報を音により警報することができる。

一方、図５のステップＳＴ５に戻ると、気泡センサ５１がサイズの測定可能な気泡ＡＢのサイズに満たない、すなわち気泡ＡＢの検出サイズが５ｍｍの長さ未満、例えば長さが、１ｍｍから４ｍｍである場合には、ステップＳＴ７において、検出できた気泡の数を累積してカウントできる気泡サイズであれば、ステップＳＴ８において、図４の駆動モータ６１の出力軸(カム軸)６１Ａの１回転分の気泡の数を、図６に例示する累積方法で時間の経過とともに累積してカウントする。

図６は、制御部１００が、出力軸(カム軸)６１Ａの回転により気泡の数を累積してカウントする方法例を示している。長さが５ｍｍ以上の気泡は、単に気泡と呼んでいるが、長さが５ｍｍ未満の気泡は、微小な気泡と呼ぶことにする。
図６では、長さがほぼ５ｍｍ未満の微小な気泡ＡＢ(例えば、ＡＢ１からＡＢ９)の個数を、出力軸（カム軸）６１Ａの複数回の回転中に検出して、気泡ＡＢの数の累積量を得る手法を示している。図６では、出力軸（カム軸）６１Ａが１回転に相当する区間は、区間（位置ＲＶ０―位置ＲＶ１）、区間（位置ＲＶ１―位置ＲＶ２）・・・(中略)・・・区間（位置ＲＶ１０−位置ＲＶ１１）というように、破線で分けて示している。

区間（位置ＲＶ０―位置ＲＶ１）では、微小な気泡ＡＢ１が検出され、区間（位置ＲＶ１―位置ＲＶ２）では、１つの微小な気泡ＡＢ２が検出されている。すなわち、区間（位置ＲＶ０―位置ＲＶ１）と区間（位置ＲＶ１―位置ＲＶ２）では、微小な気泡ＡＢ１，ＡＢ２が連なるようにしてまたがって検出されているが、図４の制御部１００は、合計２つの微小な気泡ＡＢ１，ＡＢ２としてカウントする。次の区間（位置ＲＶ２―位置ＲＶ３）では、微小な気泡は検出されていないので、制御部１００は、微小な気泡をカウントしていない。
区間（位置ＲＶ３―位置ＲＶ４）では、２つの微小な気泡ＡＢ３が、分けてしかも連続して検出されている。しかし、同一の区間（出力軸(カム軸)６１Ａの１回転中）であるので、制御部１００は、２つの微小な気泡ＡＢ３が検出されても１つの微小な気泡ＡＢ３としてカウントする。区間（位置ＲＶ４―位置ＲＶ５）では、制御部１００は、１つの微小な気泡ＡＢ４をカウントしている。

図６の区間（位置ＲＶ５―位置ＲＶ６）では、微小な気泡ＡＢ５が検出され、区間（位置ＲＶ６―位置ＲＶ７）では、１つの微小な気泡ＡＢ６が検出されている。すなわち、区間（位置ＲＶ５―位置ＲＶ６）と区間（位置ＲＶ６―位置ＲＶ７）では、制御部１００は、合計２つの微小な気泡ＡＢ５，ＡＢ６がカウントする。
図６の区間（位置ＲＶ７―位置ＲＶ８）では、微小な気泡ＡＢＮは、予め定めたカウントしないサイズの気泡ＡＢＭよりも小さいので、制御部１００は、微小な気泡ＡＢＮはカウントしない。予め定めたカウントしないサイズの気泡ＡＢＭは、例えば１．５ｍｍであるが、特に限定されず、任意に設定することができる。
図６の区間（位置ＲＶ８―位置ＲＶ９）では、制御部１００は、１つの微小な気泡ＡＢ７をカウントしている。区間（位置ＲＶ９―位置ＲＶ１０）では、制御部１００は、１つの微小な気泡ＡＢ８をカウントしている。区間（位置ＲＶ１０―位置ＲＶ１１）では、制御部１００は、１つの微小な気泡ＡＢ９をカウントしている。

以上ことから、これらの区間（位置ＲＶ０―位置ＲＶ１）から区間（位置ＲＶ１０−位置ＲＶ１１）の例では、制御部１００は、出力軸(カム軸)６１Ａが回転を始めてから２５秒間で、微小な気泡ＡＢ１からＡＢ９の合計９個の気泡を累積している。１つの微小な気泡ＡＢの体積が予め定めてあり、制御部１００が、この１つの微小な気泡ＡＢの体積×気泡の個数から、概略的ではあるが気泡の体積の累積量を計算することができる。
制御部１００は、このような気泡の体積の累積量を計算して、この気泡の累積量が、例えば１５分間の測定時間において、体積の累積量の閾値であるほぼ１ｍＬ以上に達したと判断すると、患者の身体に影響を与えるおそれがあるとして、制御部１００は、図５のステップＳＴ１０−１とステップＳＴ１０−２に移る。

このように、制御部１００が、１つの微小な気泡ＡＢの体積×気泡の個数で気泡の体積の累積量を得て、この累積量が例えば１５分間の測定時間において、体積の累積量の閾値であるほぼ１ｍＬ以上に達したと判断する気泡ＡＢの累積値算出手法を採用している。実際には、輸液チューブ２００内の薬剤中の気泡の体積の累積量を正確に実測することは難しいので、本発明の実施形態では、制御部１００は、予め定めた体積の累積量の閾値であるほぼ１ｍＬ以上に達するかどうかを判断している。これにより、気泡ＡＢの累積値の算出の精度がやや低下するが、微小な気泡ＡＢのサイズを計測して微小な気泡ＡＢの数を累積して、そして気泡の体積の累積量が閾値であるほぼ１ｍＬを超えたかどうかを確認するための処理時間を低減でき、気泡を検出できないリスクを下げることができる。

図５に戻ると、ステップＳＴ１０−１で示すように、図４の制御部１００は、駆動モータ６１の動作を直ちに停止して、薬剤の送液動作を停止させる。しかも、制御部１００は、この薬剤の送液動作を停止させると同時に、医療従事者に対して警報を出す。例えば、ステップＳＴ１０−２では、図４の表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、警報メッセージを表示する。これにより、医療従事者が視覚で認知できる可能性を高める。図４のエラー表示用のランプ４Ａは、制御部１００の指令により、赤色に点灯する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の警報内容を音声により告知することができる。ブザー１３２は、制御部１００の指令により各種の警報を音により警報することができる。

また、必要に応じて、制御部１００の指令により表示部３Ｔを駆動して、警報メッセージを表示する。これにより、医療従事者が視覚で認知できる可能性を高める。エラー表示用のランプ３ＷＴは、制御部１００の指令により、赤色に点灯する。スピーカ１３１Ｔは、制御部１００の指令により各種の警報内容を音声により告知することができる。ブザー１３２Ｔは、制御部１００の指令により各種の警報を音により警報することができる。

本発明の実施形態の輸液ポンプ１は、輸液チューブを用いて薬剤を患者に送液するための輸液ポンプであって、薬剤を送液する際に輸液チューブ内に発生する気泡を検出する気泡センサと、輸液チューブ内の薬剤を患者側に送液させる駆動モータと、気泡センサの気泡検出信号により、気泡のサイズが予め定めたサイズ以上である場合には、駆動モータを止めて薬剤の送液動作を停止させ、気泡のサイズが予め定めたサイズ未満である場合には、気泡の数をカウントしてカウントした数の気泡の合計の体積が、予め定めた時間内で予め定めた閾値に達すると、駆動モータを止めて薬剤の送液動作を停止させる制御部と、を備える。これにより、制御部は、気泡のサイズが予め定めたサイズ以上である場合に薬剤の送液動作を停止させることができ、しかも気泡のサイズが予め定めたサイズ未満である場合であっても、カウントした数の気泡の合計の体積が、予め定めた時間内で予め定めた閾値に達すると薬剤の送液動作を停止させることができる。これにより、輸液チューブ内に薬液中に気泡が含まれている場合に、薬剤の送液を停止させることで、患者の身体への影響を防ぐことができる。

気泡のサイズが予め定めたサイズ以上である場合に、駆動モータを止めて薬剤の送液動作を停止させると、制御部からの指令により警報を発生する警報手段を有する。これにより、長さが５ｍｍ以上のサイズの気泡があれば、薬剤の送液動作を停止させることで、長さが５ｍｍ以上のサイズ（０．０４ｍＬの体積の気泡に相当）の気泡は血管中に入ると患者の身体に影響を与えるおそれがあるが、薬剤の送液動作を停止させるので患者の身体への影響を防ぐことができる。

警報手段は、気泡のサイズが予め定めたサイズ未満である場合に、カウントした気泡の合計の体積が閾値に達して駆動モータを止めて薬剤の送液動作を停止させると、制御部からの指令により警報を発生する。これにより、制御部は、気泡のサイズが予め定めたサイズ未満である場合であり、カウントした数の気泡の合計の体積が、予め定めた時間内で予め定めた閾値に達して薬剤の送液動作を停止させた時に、警報を発生させることができる。このため、医療従事者は、薬剤の送液動作が停止されたことを認識してその後の対処を迅速に行うことができる。

気泡の予め定めたサイズは、長さが５ｍｍ（０．０４ｍＬの体積の気泡に相当）であるので、長さが５ｍｍ以上のサイズの気泡があれば、薬剤の送液動作を停止させることで、患者の身体への影響を防ぐことができる。
閾値は、１ｍＬであるので、気泡のサイズが予め定めたサイズに達してはいないが、カウントした気泡の合計の体積が、閾値である１ｍＬに達すると、薬剤の送液動作を停止させることで、患者の身体への影響を防ぐことができる。
なお、小児への薬剤の送液の場合、この閾値を少し小さく変更して設定するようにしてもよい。
また、各種メーカの輸液チューブを使用できるように、適用できる輸液チューブとそれに対応する気泡の長さの閾値（輸液チューブの内径がメーカにより僅かに異なるため、上述のような長さの閾値５ｍｍも僅かに異なる）をテーブル化して輸液ポンプ１の記憶部に記憶しておいて、選択設定できるようにしたり、コンピュータ１６０に適用できる輸液チューブとそれに対応する気泡の長さの閾値をテーブル化しておき、必要に応じて、輸液ポンプ１にダウンロードしてもよい。

輸液ポンプの本体の上部分には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、輸液ポンプの本体の下部分は、薬剤を送液するための輸液チューブを配置する領域である。これにより、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、輸液ポンプによる薬剤の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。

１・・・輸液ポンプ、３・・・表示部(警報手段)、４Ａ・・・ランプ(警報手段)、５０・・・チューブ装着部、５１・・・気泡センサ、５３・・・下流閉塞センサ、６０・・・送液駆動部、１００・・・制御部、１３１・・・スピーカ(警報手段)、１３２・・・ブザー(警報手段)、１７１・・・薬剤、２００・・・輸液チューブ、ＡＢ・・・気泡、ＡＢ１からＡＢ９・・・微小な気泡

Claims (6)

1. 輸液チューブを用いて薬剤を患者に送液するための輸液ポンプであって、
   前記薬剤を送液する際に前記輸液チューブ内に発生する気泡を検出する気泡センサと、
   前記輸液チューブ内の前記薬剤を前記患者側に送液させる駆動モータと、
   前記気泡センサの気泡検出信号により、前記気泡のサイズが予め定めたサイズ以上である場合には、前記気泡の体積が閾値以上と判断して、前記駆動モータを止めて前記薬剤の送液動作を停止させ、
   前記気泡のサイズが前記予め定めたサイズ未満である場合には、前記気泡の数をカウントして前記カウントした数から前記気泡の合計の体積を求め、前記合計の体積が予め定めた時間内で予め定めた閾値に達すると、前記駆動モータを止めて前記薬剤の送液動作を停止させる制御部と
   を備えることを特徴とする輸液ポンプ。
2. 前記気泡のサイズが予め定めたサイズ以上である場合に、前記駆動モータを止めて前記薬剤の送液動作を停止させると、前記制御部からの指令により警報を発生する警報手段を有することを特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
3. 前記警報手段は、前記気泡のサイズが前記予め定めたサイズ未満である場合に、前記カウントした前記気泡の合計の体積が前記閾値に達して前記駆動モータを止めて前記薬剤の送液動作を停止させると、前記制御部からの指令により警報を発生することを特徴とする請求項２に記載の輸液ポンプ。
4. 前記気泡の前記予め定めたサイズは、ほぼ５ｍｍであることを特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
5. 前記閾値は、ほぼ１ｍＬであることを特徴とする請求項４に記載の輸液ポンプ。
6. 前記輸液ポンプの本体一部には、情報を表示する表示部と、操作ボタンを有する操作パネル部が配置され、前記輸液ポンプの本体の一部は、前記薬剤を送液するための前記輸液チューブを配置する領域であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の輸液ポンプ。

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