JPWO2014014031A1 - 被写体追尾装置およびカメラ - Google Patents
被写体追尾装置およびカメラ Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2014014031A1 JPWO2014014031A1 JP2014525850A JP2014525850A JPWO2014014031A1 JP WO2014014031 A1 JPWO2014014031 A1 JP WO2014014031A1 JP 2014525850 A JP2014525850 A JP 2014525850A JP 2014525850 A JP2014525850 A JP 2014525850A JP WO2014014031 A1 JPWO2014014031 A1 JP WO2014014031A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- template image
- size
- template
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 44
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 43
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 82
- 230000008569 process Effects 0.000 description 73
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 10
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 7
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
- G06T7/248—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/751—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20004—Adaptive image processing
- G06T2207/20012—Locally adaptive
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明の第2の態様によると、第1の態様の被写体追尾装置において、サイズ変更部は、マッチング位置特定部で特定した複数のマッチング位置の疎密度合いが所定以上変化した場合に、追尾用テンプレート画像およびリサイズ判定用テンプレート画像の画像サイズを変更することが好ましい。
本発明の第3の態様によると、第1または2の態様の被写体追尾装置において、サイズ変更部は、マッチング位置特定部で特定した複数のマッチング位置の密度が高い方へ変化した場合に画像サイズを小さくし、マッチング位置特定部で特定した複数のマッチング位置の密度が低い方へ変化した場合に画像サイズを大きくすることが好ましい。
本発明の第4の態様によると、第1〜3のいずれか一態様の被写体追尾装置において、サイズ変更部は、マッチング位置特定部で特定した複数のマッチング位置のうち、第2の類似度演算部で演算した類似度が所定以上の高さであるマッチング位置を選択し、選択したマッチング位置の疎密度合いに基づいて画像サイズを変更することが好ましい。
本発明の第5の態様によると、第1〜4のいずれか一態様の被写体追尾装置において、複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像は、追尾用テンプレート画像の異なる一部分をそれぞれ含む画像であることが好ましい。
本発明の第6の態様によると、第5の態様の被写体追尾装置において、複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像は、複数のブロックに分割された追尾用テンプレート画像において、それぞれ、各ブロックの中心位置を中心とした所定サイズの画像であることが好ましい。
本発明の第7の態様によると、第6の態様の被写体追尾装置において、サイズ変更部は、複数のブロックにおける真ん中のブロックの中心位置を中心としたリサイズ判定用テンプレート画像についてのマッチング位置を基準とした、その他のリサイズ判定用テンプレート画像についてのマッチング位置の疎密度合いに基づいて追尾用テンプレート画像およびリサイズ判定用テンプレート画像の画像サイズを変更することが好ましい。
本発明の第8の態様によると、第7の態様の被写体追尾装置において、サイズ変更部は、複数のブロックにおける真ん中のブロックの中心位置を中心としたリサイズ判定用テンプレート画像と探索領域内の画像との最大類似度が所定以上の高さである場合に、追尾用テンプレート画像およびリサイズ判定用テンプレート画像の画像サイズを変更するか否かを判定することが好ましい。
本発明の第9の態様によると、被写体追尾装置は、入力画像内に探索領域を設定する探索領域設定部と、初期テンプレート画像と探索領域内の画像との類似度、および合成テンプレート画像と探索領域内の画像との類似度を、それぞれ演算する第1の類似度演算部と、第1の類似度演算部で演算した類似度に基づいて、入力画像内における追尾被写体位置を特定する被写体位置特定部と、第1の類似度演算部で演算した類似度に基づいて、合成テンプレート画像を更新するか否かを判定する更新判定部と、更新判定部が合成テンプレート画像を更新すると判定した場合には、入力画像における追尾被写体位置を含む画像と初期テンプレート画像とを合成した画像を、新たな合成テンプレート画像として更新する更新部と、複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像と探索領域内の画像との類似度をそれぞれ演算する第2の類似度演算部と、第2の類似度演算部で演算した類似度に基づいて、入力画像内における複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像のマッチング位置をそれぞれ特定するマッチング位置特定部と、マッチング位置特定部で特定した複数のマッチング位置の疎密度合いに基づいて、初期テンプレート画像と合成テンプレート画像とリサイズ判定用テンプレート画像との画像サイズを変更するか否かを判定するサイズ変更判定部と、サイズ変更判定部が画像サイズを変更すると判定した場合には、初期テンプレート画像の画像サイズを新たな画像サイズに変更するサイズ変更部と、を備え、更新部は、サイズ変更判定部が画像サイズを変更すると判定した場合には、入力画像における追尾被写体位置を含む新たな画像サイズの画像を、新たな合成テンプレート画像として更新し、さらに、更新した合成テンプレート画像を複数のブロックに分割し、入力画像における各ブロックを含む新たな画像サイズの画像を、新たなリサイズ判定用テンプレート画像として更新する。
本発明の第10の態様によると、被写体追尾装置は、テンプレート画像に基づいて、画像内の特定被写体を追尾する追尾手段と、特定被写体の大きさの変化を検出する検出手段と、検出手段が、特定被写体の大きさが所定量以上変化したと検出した場合に、テンプレート画像を更新する更新手段と、を備える。
本発明の第11の態様によると、カメラは、第1〜10のいずれか一態様の被写体追尾装置を備える。
118 < aveCb < 138 ・・・(1)
sigCb < abs(aveCb-128)+3 ・・・(2)
thCb = α×sigCb×[{abs(aveCb−128)+3}/sigCb]1/2×[10/{abs(aveCb-128)+0.1}]1/2 ・・・(3)
なお、式(2)および(3)において、absは絶対値をとる関数である。また、式(3)において、αは例えば0.6とする。
IM=ΣΣ{(x−xg)2+(y−yg)2) ・・・(4)
なお、式(4)において、(x,y)は、マスクの画素の座標であり、(xg,yg)は、追尾被写体位置の座標である。
評価値=(マスク面積)β/IM ・・・(5)
なお、式(5)においては、βの値は1より大きな値が好ましく、例えば1.5とする。
Objectsize=floor(Rect/3)×3 ・・・(6)
なお、式(6)において、floorは小数点以下の切り捨てを行う関数である。
Shuku=24/ObjectSize ・・・(7)
Search=TM_ImageWidth×Keisu ・・・(8)
If(ObjectSize>=60) →Geta=50
else Geta=24 ・・・(9)
Geta1=Geta×Shuku ・・・(10)
SearchWidth=Minzansa×Search+Geta1 ・・・(11)
TM_Ystart=ObjectY−(SearchWidth+1)−TempSize/2 ・・・(12)
TM_Yend=ObjectY+SearchWidth+TempSize/2 ・・・(13)
TM_Xstart=ObjectX−(SearchWidth+1)−TempSize/2 ・・・(14)
TM_Xend=ObjectX+SearchWidth+TempSize/2 ・・・(15)
Kyori(x,y)=Kyori0+K(|x−Mx×Shuku|+|y−My×Shuku|) ・・・(16)
なお、式(16)において、(x,y)は、探索エリア内の各画素の座標であり、Mxは前フレームで特定された追尾被写体位置のx座標、Myは前フレームで特定された追尾被写体位置のy座標である。また、本実施形態では、Kyori0=1.0、K=0.05とする。
SADall=1/N(GainY×SADY+GainCb×SADCb+GainCr×SADCb) ・・・(17)
なお、式(17)において、本実施形態では、GainY=0.1、GainCb=1.5、GainCr=1.5とする。また、NはSADの正規化係数であり、N=Tempsize×Tempsize×255とする。
Objx=Mx+Tempsize/2 ・・・(18)
Objy=My+Tempsize/2 ・・・(19)
Obj_YStart=My/Shuku ・・・(20)
Obj_YEnd=(My+Tempsize−1)/Shuku ・・・(21)
Obj_XStart=Mx/Shuku ・・・(22)
Obj_XEnd=(Mx+Tempsize−1)/Shuku ・・・(23)
条件(1)・・・上記最小絶対差分和があらかじめ設定されている判定閾値よりも小さい(すなわち最大類似度が所定以上の高さである)こと
条件(2)・・・所定の回数(例えば3回)以上連続して、同じテンプレート画像から生成された類似度マップから最大類似度が算出されたこと
If(ObjectSize≧240) → ObjectSize=240
elseif(ObjectSize≧120) → ObjectSize=ObjectSize+15
elseif(ObjectSize≧60) → ObjectSize=ObjectSize+12
elseif(ObjectSize≧48) → ObjectSize=ObjectSize+9
elseif(ObjectSize≧27) → ObjectSize=ObjectSize+6
else →ObjectSize=ObjectSize+3 ・・・(24)
If(ObjectSize≧105) → ObjectSize=ObjectSize−15
elseif(ObjectSize≧72) → ObjectSize=ObjectSize−12
elseif(ObjectSize≧33) → ObjectSize=ObjectSize−9
elseif(ObjectSize≧24) → ObjectSize=ObjectSize−6
elseif(ObjectSize≦6) → ObjectSize=6
else →ObjectSize=ObjectSize−3 ・・・(25)
(1)被写体追尾装置は、入力画像(フレーム画像)内に探索エリアを設定する制御装置104と、追尾用テンプレート画像(初期テンプレート画像および合成テンプレート画像)と探索エリア内の画像との類似度を演算する制御装置104と、当該演算した類似度に基づいて、フレーム画像内における追尾被写体位置を特定する制御装置104と、合成テンプレート画像に基づいて生成された第1〜第9リサイズ判定用テンプレート画像と探索エリア内の画像との類似度をそれぞれ演算する制御装置104と、当該演算した類似度に基づいて、フレーム画像内における第1〜第9リサイズ判定用テンプレート画像のマッチング位置をそれぞれ特定する制御装置104と、上記特定したマッチング位置の疎密度合い(すなわち、上記現在距離における上記初期距離からの変化度合い)に基づいて、追尾用テンプレート画像およびリサイズ判定用テンプレート画像の画像サイズを変更する制御装置104と、を備えるので、追尾被写体の大きさの変化に応じてテンプレート画像のサイズを変更することができる。したがって、大きさが変化する被写体を精度よく追尾することができる。
上述した実施の形態では、合成テンプレート画像を3×3のブロックに分割し、分割した各ブロックの中心位置を中心とし、合成テンプレート画像と同一のサイズである画像を、第1〜第9リサイズ判定用テンプレート画像として生成する例について説明した。しかしながら、3×3に限らず、その他の個数のブロックに合成テンプレート画像を分割し、分割した各ブロックを含む画像をリサイズ判定用テンプレート画像として生成してもよい。
上述した実施の形態では、追尾被写体の大きさを示すオブジェクトサイズが24画素よりも大きい場合は、縮小倍率Shukuで縮小したフレーム画像において24×24画素のテンプレート画像を生成する例について説明した。しかしながら、テンプレートマッチング処理で扱えるテンプレート画像の大きさの最大値に制限がない場合には、オブジェクトサイズの大きさに係らず、Objectsize×Objectsizeのテンプレート画像を生成するようにしてもよい。
上述した実施の形態では、追尾被写体位置を特定するために用いる追尾用テンプレート画像として、初期テンプレート画像および合成テンプレート画像を用いる例について説明した。しかしながら、追尾用テンプレート画像として、初期テンプレート画像のみ、または合成テンプレート画像のみを用いるようにしてもよい。また例えば、現フレームにおけるマッチング領域内の画像を次フレームにおける追尾用テンプレート画像として用いるようにしてもよい。
上述した実施の形態では、初期テンプレート画像および合成テンプレート画像のサイズと、リサイズ判定用テンプレート画像のサイズとを同一サイズとする例について説明した。しかしながら、初期テンプレート画像および合成テンプレート画像のサイズと、リサイズ判定用テンプレート画像のサイズとが異なっていてもよい。
上述した実施の形態では、制御装置104は、フレーム画像に対して行った2値化処理およびラベリング処理の結果を用いて、初期テンプレート画像を生成する例について説明した。しかしながら、他の方法によって初期テンプレート画像を生成してもよい。例えば、制御装置104は、使用者に対してフレーム画像内における追尾被写体エリアの指定を促し、使用者が操作部材101を操作して入力したエリア内の画像を切り出すことにより、初期テンプレート画像を生成してもよい。
上述した実施の形態では、画像のリサイズ方法としてバイリニア法を用いる例について説明した。しかしながら、画像のリサイズ方法として、ニアリストネイバー法、またはバイキュービック法などを用いるようにしてもよい。
上述した実施の形態では、制御装置104は、スルー画を対象として被写体追尾を行う例について説明した。しかしながら、カメラ100が動画撮影機能を備えている場合には、制御装置104は、スルー画ではなく、撮影済みの動画のフレーム間で被写体追尾を行うようにしてもよい。
上述した実施の形態では、カメラ100が備える制御装置104が図2に示す処理を実行して被写体追尾を行う例について説明した。しかしながら、図2に示す処理を実行するためのプログラムをパソコンなどその他の端末に記録して、当該端末上で処理を実行することも可能である。この場合、カメラで撮影した動画像データを端末側に取り込んで、これを対象に処理を行うようにすれば、動画のフレーム間で被写体追尾を行うことが可能となる。また、本発明はカメラ付き携帯電話などに適用することも可能である。
日本国特許出願2012年第158795号(2012年7月17日出願)
101…操作部材
102…レンズ
103…撮像素子
104…制御装置
105…メモリカードスロット
106…モニタ
Claims (11)
- 入力画像内に探索領域を設定する探索領域設定部と、
追尾用テンプレート画像と前記探索領域内の画像との類似度を演算する第1の類似度演算部と、
前記第1の類似度演算部で演算した類似度に基づいて、前記入力画像内における追尾被写体位置を特定する被写体位置特定部と、
前記追尾用テンプレート画像に基づいて生成された複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像と前記探索領域内の画像との類似度をそれぞれ演算する第2の類似度演算部と、
前記第2の類似度演算部で演算した類似度に基づいて、前記入力画像内における前記複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像のマッチング位置をそれぞれ特定するマッチング位置特定部と、
前記マッチング位置特定部で特定した複数のマッチング位置の疎密度合いに基づいて、前記追尾用テンプレート画像および前記リサイズ判定用テンプレート画像の画像サイズを変更するサイズ変更部と、
を備える被写体追尾装置。 - 請求項1に記載の被写体追尾装置において、
前記サイズ変更部は、前記マッチング位置特定部で特定した複数のマッチング位置の疎密度合いが所定以上変化した場合に、前記追尾用テンプレート画像および前記リサイズ判定用テンプレート画像の画像サイズを変更する被写体追尾装置。 - 請求項1または2に記載の被写体追尾装置において、
前記サイズ変更部は、前記マッチング位置特定部で特定した複数のマッチング位置の密度が高い方へ変化した場合に前記画像サイズを小さくし、前記マッチング位置特定部で特定した複数のマッチング位置の密度が低い方へ変化した場合に前記画像サイズを大きくする被写体追尾装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の被写体追尾装置において、
前記サイズ変更部は、前記マッチング位置特定部で特定した複数のマッチング位置のうち、前記第2の類似度演算部で演算した類似度が所定以上の高さであるマッチング位置を選択し、前記選択したマッチング位置の疎密度合いに基づいて前記画像サイズを変更する被写体追尾装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の被写体追尾装置において、
前記複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像は、前記追尾用テンプレート画像の異なる一部分をそれぞれ含む画像である被写体追尾装置。 - 請求項5に記載の被写体追尾装置において、
前記複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像は、複数のブロックに分割された前記追尾用テンプレート画像において、それぞれ、前記各ブロックの中心位置を中心とした所定サイズの画像である被写体追尾装置。 - 請求項6に記載の被写体追尾装置において、
前記サイズ変更部は、前記複数のブロックにおける真ん中のブロックの中心位置を中心としたリサイズ判定用テンプレート画像についてのマッチング位置を基準とした、その他のリサイズ判定用テンプレート画像についてのマッチング位置の疎密度合いに基づいて前記追尾用テンプレート画像および前記リサイズ判定用テンプレート画像の画像サイズを変更する被写体追尾装置。 - 請求項7に記載の被写体追尾装置において、
前記サイズ変更部は、前記複数のブロックにおける真ん中のブロックの中心位置を中心としたリサイズ判定用テンプレート画像と前記探索領域内の画像との最大類似度が所定以上の高さである場合に、前記追尾用テンプレート画像および前記リサイズ判定用テンプレート画像の画像サイズを変更するか否かを判定する被写体追尾装置。 - 入力画像内に探索領域を設定する探索領域設定部と、
初期テンプレート画像と前記探索領域内の画像との類似度、および合成テンプレート画像と前記探索領域内の画像との類似度を、それぞれ演算する第1の類似度演算部と、
前記第1の類似度演算部で演算した類似度に基づいて、前記入力画像内における追尾被写体位置を特定する被写体位置特定部と、
前記第1の類似度演算部で演算した類似度に基づいて、前記合成テンプレート画像を更新するか否かを判定する更新判定部と、
前記更新判定部が前記合成テンプレート画像を更新すると判定した場合には、前記入力画像における前記追尾被写体位置を含む画像と前記初期テンプレート画像とを合成した画像を、新たな合成テンプレート画像として更新する更新部と、
複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像と前記探索領域内の画像との類似度をそれぞれ演算する第2の類似度演算部と、
前記第2の類似度演算部で演算した類似度に基づいて、前記入力画像内における前記複数枚のリサイズ判定用テンプレート画像のマッチング位置をそれぞれ特定するマッチング位置特定部と、
前記マッチング位置特定部で特定した複数のマッチング位置の疎密度合いに基づいて、前記初期テンプレート画像と前記合成テンプレート画像と前記リサイズ判定用テンプレート画像との画像サイズを変更するか否かを判定するサイズ変更判定部と、
前記サイズ変更判定部が前記画像サイズを変更すると判定した場合には、前記初期テンプレート画像の画像サイズを新たな画像サイズに変更するサイズ変更部と、
を備え、
前記更新部は、前記サイズ変更判定部が前記画像サイズを変更すると判定した場合には、前記入力画像における前記追尾被写体位置を含む前記新たな画像サイズの画像を、新たな合成テンプレート画像として更新し、さらに、前記更新した合成テンプレート画像を複数のブロックに分割し、前記入力画像における前記各ブロックを含む前記新たな画像サイズの画像を、新たなリサイズ判定用テンプレート画像として更新する被写体追尾装置。 - テンプレート画像に基づいて、画像内の特定被写体を追尾する追尾手段と、
前記特定被写体の大きさの変化を検出する検出手段と、
前記検出手段が、前記特定被写体の大きさが所定量以上変化したと検出した場合に、前記テンプレート画像を更新する更新手段と、
を備える被写体追尾装置。 - 請求項1〜10のいずれか一項に記載の被写体追尾装置を備えるカメラ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012158795 | 2012-07-17 | ||
JP2012158795 | 2012-07-17 | ||
PCT/JP2013/069427 WO2014014031A1 (ja) | 2012-07-17 | 2013-07-17 | 被写体追尾装置およびカメラ |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018076545A Division JP6763417B2 (ja) | 2012-07-17 | 2018-04-12 | 電子機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2014014031A1 true JPWO2014014031A1 (ja) | 2016-07-07 |
JP6323330B2 JP6323330B2 (ja) | 2018-05-16 |
Family
ID=49948855
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014525850A Active JP6323330B2 (ja) | 2012-07-17 | 2013-07-17 | 被写体追尾装置およびカメラ |
JP2018076545A Active JP6763417B2 (ja) | 2012-07-17 | 2018-04-12 | 電子機器 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018076545A Active JP6763417B2 (ja) | 2012-07-17 | 2018-04-12 | 電子機器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9563967B2 (ja) |
JP (2) | JP6323330B2 (ja) |
CN (2) | CN104641398B (ja) |
WO (1) | WO2014014031A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014224557A1 (de) * | 2014-12-01 | 2016-06-02 | Osram Gmbh | Bildverarbeitung mittels Kreuzkorrelation |
US10017115B2 (en) * | 2015-11-11 | 2018-07-10 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer monitoring system and method |
JP6700791B2 (ja) * | 2016-01-05 | 2020-05-27 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
CN106228194B (zh) * | 2016-08-05 | 2018-09-18 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 图像查找方法和装置 |
CN107240118B (zh) * | 2017-05-19 | 2020-10-09 | 成都信息工程大学 | 一种基于rgb颜色直方图的判别式跟踪方法 |
US10332272B2 (en) * | 2017-08-07 | 2019-06-25 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for testing an automatic perception system |
WO2019088259A1 (ja) * | 2017-11-06 | 2019-05-09 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム |
US11398072B1 (en) * | 2019-12-16 | 2022-07-26 | Siemens Healthcare Gmbh | Method of obtaining a set of values for a respective set of parameters for use in a physically based path tracing process and a method of rendering using a physically based path tracing process |
US11276199B2 (en) * | 2020-02-17 | 2022-03-15 | The Boeing Company | Image template based tracking |
KR20220028951A (ko) | 2020-08-31 | 2022-03-08 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그 제어 방법 |
JP2022050908A (ja) * | 2020-09-18 | 2022-03-31 | キヤノン株式会社 | 追尾装置、追尾方法、プログラム |
JPWO2023105598A1 (ja) * | 2021-12-07 | 2023-06-15 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006146922A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Samsung Electronics Co Ltd | テンプレート方式の顔検出方法 |
WO2008114683A1 (ja) * | 2007-03-16 | 2008-09-25 | Nikon Corporation | 被写体追跡用コンピュータプログラム製品、被写体追跡装置、およびカメラ |
JP2010157792A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Nikon Corp | 被写体追跡装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3768073B2 (ja) | 1999-06-15 | 2006-04-19 | 株式会社日立国際電気 | 物体追跡方法及び物体追跡装置 |
JP4214926B2 (ja) * | 2004-03-04 | 2009-01-28 | 株式会社ニコン | 電子スチルカメラ |
JP2009053815A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Nikon Corp | 被写体追跡プログラム、および被写体追跡装置 |
CN100568262C (zh) * | 2007-12-29 | 2009-12-09 | 浙江工业大学 | 基于多摄像机信息融合的人脸识别检测装置 |
JP2013055424A (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-21 | Sony Corp | 撮影装置、パターン検出装置、および電子機器 |
-
2013
- 2013-07-17 CN CN201380048010.6A patent/CN104641398B/zh active Active
- 2013-07-17 JP JP2014525850A patent/JP6323330B2/ja active Active
- 2013-07-17 CN CN201710826974.9A patent/CN107610153B/zh active Active
- 2013-07-17 US US14/413,282 patent/US9563967B2/en active Active
- 2013-07-17 WO PCT/JP2013/069427 patent/WO2014014031A1/ja active Application Filing
-
2018
- 2018-04-12 JP JP2018076545A patent/JP6763417B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006146922A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Samsung Electronics Co Ltd | テンプレート方式の顔検出方法 |
WO2008114683A1 (ja) * | 2007-03-16 | 2008-09-25 | Nikon Corporation | 被写体追跡用コンピュータプログラム製品、被写体追跡装置、およびカメラ |
JP2010157792A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Nikon Corp | 被写体追跡装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014014031A1 (ja) | 2014-01-23 |
CN107610153A (zh) | 2018-01-19 |
JP6323330B2 (ja) | 2018-05-16 |
US9563967B2 (en) | 2017-02-07 |
US20150356743A1 (en) | 2015-12-10 |
JP6763417B2 (ja) | 2020-09-30 |
CN104641398B (zh) | 2017-10-13 |
CN104641398A (zh) | 2015-05-20 |
JP2018136978A (ja) | 2018-08-30 |
CN107610153B (zh) | 2020-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6763417B2 (ja) | 電子機器 | |
US9082198B2 (en) | Method for creating automatic cinemagraphs on an imagine device | |
JP4798259B2 (ja) | 被写体追尾装置、およびカメラ | |
JP6043293B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理方法 | |
JP4141968B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
KR20180102639A (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법, 화상 처리 프로그램 및 기억 매체 | |
JP2009111716A (ja) | 撮像装置、プログラムおよびテンプレート生成方法 | |
JP2017229061A (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、ならびに撮像装置 | |
JP5691617B2 (ja) | 被写体特定装置、および被写体追尾装置 | |
JP5083080B2 (ja) | 画像マッチング装置、およびカメラ | |
JP5994493B2 (ja) | 動画像前景切抜き装置、方法、およびプログラム | |
CN115567783B (zh) | 一种图像处理方法 | |
JP5381498B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 | |
JP5029647B2 (ja) | 被写体追尾装置、およびカメラ | |
JP2014036429A (ja) | 被写体追尾装置、およびカメラ | |
JP2013182478A (ja) | 被写体追尾装置、被写体追尾方法およびカメラ | |
JP6044123B2 (ja) | 被写体追尾装置および電子カメラ並びに被写体追尾プログラム | |
JP5146223B2 (ja) | プログラム、カメラ、画像処理装置および画像の輪郭抽出方法 | |
JP4966167B2 (ja) | 画像評価装置及びこの画像評価装置を有するカメラ | |
JP6622546B2 (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
JP2021190922A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
JP2016220144A (ja) | 撮像装置及び画像処理方法 | |
JP2014006664A (ja) | 画像領域分割装置、方法、およびプログラム | |
JP6150558B2 (ja) | 追尾処理装置およびその制御方法 | |
JP2011090488A (ja) | 被写体追尾装置、被写体追尾プログラム、およびカメラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180326 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6323330 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |