JPWO2014010474A1 - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
非特許文献1の電力変換装置の回路構成に、交流電圧端子U、V、Wと直流電圧端子Pとの間、および交流電圧端子U、V、Wと直流電圧端子Nとの間にリアクトルを追加したマルチレベル変換器が提案されている(例えば、非特許文献2)。さらに、正極側に接続されたリアクトルと負極側に接続されたリアクトルとを磁気的に結合させたリアクトルを有するマルチレベル変換器が提案されている(例えば、非特許文献3)。
実施の形態1は、3相交流電圧端子と直流電圧端子(P、N)との間に半導体素子とキャパシタから成る1個以上の変換器セルを直列に接続し、さらに大地に対して最も低い電位にある直流電圧端子と交流電圧端子との間に、変換器セル直列体と直列にリアクトルを接続した構成とした電力変換装置に関するものである。
以下、本願発明の実施の形態1に係る電力変換装置1の構成、動作について、電力変換装置の主回路構成図である図1、変換器セルの回路図である図2、主回路の1相分の電流、電圧説明図である図3、他の実施例の主回路構成図である図4〜図7、リアクトルの回路図である図8に基づいて説明する。
図1の電力変換装置1は、交流電圧端子U、V、Wと、直流電圧端子P、Nとを有しており、各々の交流電圧端子U、V、Wと、各々の直流電圧端子P、Nとの間には、1個以上(1〜n個)の変換器セル10が直列に接続された変換器セル直列体を有する。また、各々の交流電圧端子U、V、Wと、負極側の直流電圧端子Nとの間にはリアクトル301を有する。なお、リアクトル301は必ずしもリアクトルでなくてもよく、インダクタンス成分を有するもの(例えば、意図的に長いケーブルなど)でも代用可能である。
また、リアクトル301についても、例えば、交流電圧端子Uと直流電圧端子Nの間で変換器セル直列体10NUと直流電圧端子Nの間に設けられたリアクトルをリアクトル301Uとしている。以下、リアクトル301U、301V、301Wをまとめていう場合は、リアクトル301と記載する。
リアクトル301が、この発明における第1のインダクタンスである。
変換器セル10は、直列接続した半導体スイッチング素子51、52と、この半導体スイッチング素子51、52と逆並列に接続される還流ダイオード53、54と、直列接続した半導体スイッチング素子51、52に並列に接続したキャパシタ55とで構成される。
半導体スイッチング素子51、52と還流ダイオード53、54が本発明の半導体素子である。
図2(a)では、半導体スイッチング素子52のコレクタとエミッタ端子が変換器セル10の出力端子に接続されている。
図2(b)では、半導体スイッチング素子51のコレクタとエミッタ端子が変換器セル10の出力端子に接続されている。
なお、半導体スイッチング素子51、52には、IGBT(Insulated−Gate Bipolar Transistor)やGCT(Gate Commutated Turn−off thyristor)、MOSFET(Metal−Oxide−Semiconductor Field−Effect Transistor)などの半導体スイッチング素子が使用される。
また、キャパシタ55は、キャパシタに限らず、電気2重層キャパシタなどのエネルギー蓄積要素であればよい。
図2(a)では、半導体スイッチング素子51がオンし、半導体スイッチング素子52がオフした場合は、変換器セル10の出力電圧はキャパシタ55の電圧と略等しくなり、半導体スイッチング素子51がオフし、半導体スイッチング素子52がオンした場合は、変換器セルの出力電圧は略零となる。
一方、図2(b)は、半導体スイッチング素子51がオンし、半導体スイッチング素子52がオフした場合に変換器セルの出力電圧は略零となり、半導体スイッチング素子51がオフし、半導体スイッチング素子52がオンした場合に変換器セルの出力電圧はキャパシタ55の電圧と略等しくなる。
電力変換装置1の制御には、モジュラー・マルチレベル変換器(MMC:Modular Multilevel Converter)の公知の制御方式を適用できる。例えば、非特許文献2に記載の「モジュラー・マルチレベル変換器のPWM制御方法」が適用できる。
交流電圧端子Uに流れる電流をIac、正極側の変換器セル10PU1、10PU2、・・・、10PUnの変換器セル直列体10PUを流れる電流をIPU、負極側の変換器セル10NU1、10NU2、・・・、10NUnの変換器セル直列体10NUを流れる電流をINUとする。また、正極側の変換器セル10PU1、10PU2、・・・、10PUnの変換器セル直列体10PUが出力する電圧をVcp、負極側の変換器セル10NU1、10NU2、・・・、10NUnの変換器セル直列体10NUが出力する電圧をVcn、リアクトル301Uの端子電圧をVLU、正極Pと負極N間の電圧をVdc_comとする。
なお、変換器セル直列体10PUおよび10NUが出力する直流電圧成分は、三相でほぼ同一の零相電圧であることから、交流電圧端子U、V、Wの線間電圧には直流電圧成分が生じず、交流電圧端子U、V、Wには直流電流は略流れない。
一方、直流電圧成分は、直流電圧端子P、Nに接続される電源や機器との電力の授受を行う。直流電圧端子P、Nには、交流電圧成分は正極側変換器セルと負極側変換器セルとでキャンセルされてほとんど生じない。
図2に示すように変換器セル10を構成するキャパシタ55の電圧を略一定に調整するように、変換器セル10を流れる直流電流が制御される。言い換えると、変換器セル10の交流成分によって授受する電力と、直流成分によって授受する電力とが互いに相殺するような直流電流を流すように制御が行われる。
したがって、直流電流を制御するには、直流電流が流れる経路に少なくとも1つのリアクトルやインダクタンス成分が存在していればよい。このため、非特許文献2、3で開示された電力変換装置のように、必ずしも正極側と負極側の両方にリアクトルやインダクタンス成分が必要ではなく、本実施の形態1の電力変換装置1のように負極側のリアクトル301のみで直流電流制御が可能である。
電力変換装置1では、負極側にのみインダクタンスであるリアクトル301を図示しているが、正極側に、半導体素子を保護するためのインダクタンス成分(例えば、GCT適用時のアノードリアクトル)や、配線などの小さいインダクタンスが存在していても、本発明の効果は損なわれない。すなわち、負極側のインダクタンスのインダクタンス値が正極側のインダクタンスのインダクタンス値よりも大きければ、本発明の効果を見出すことができる。
電力変換装置1の正極側に、配線などの小さいインダクタンスであるリアクトル302を追加した主回路構成図を図4に示す。リアクトル301と同様に、リアクトル302は、302U、302V、302Wの総称である。
なお、図1の電力変換装置1と区別するため、電力変換装置2としている。また、リアクトル302が本発明の第2のインダクタンスである。
図5において、図1と同一あるいは相当部分には、同一の符号を付している。
図5の電力変換装置3は、上記で説明した図1の電力変換装置1では、負極側に設置していたリアクトル301を、正極側にリアクトル303として設置したものである。すなわち、電力変換装置3の構成と電力変換装置1の構成の違いは、リアクトルの設置場所の違いであり、その他の変換器セルおよびの変換器セル直列体の構成は同じである。
ここで、例えば、交流電圧端子Uと直流電圧端子Pの間で変換器セル直列体10PUと直流電圧端子Pの間に設けられたリアクトルをリアクトル303Uとしている。
なお、電力変換装置3では、直流電圧端子Pを大地電位に接地、もしく直流電圧端子Nよりも大地電位に近い電位とすることを想定している。
電力変換装置1と同じであるため、説明は省略する。
電力変換装置3は、正極側にリアクトルを設けているので、リアクトルの台数を削減でき、小型・軽量な電力変換装置を実現できる。
図6において、図1と同一あるいは相当部分には、同一の符号を付している。
図6の電力変換装置4は、図1の電力変換装置1の負極側に相毎に設置していた3台のリアクトル301U、301V、301Wを磁気的に結合させて、1台のリアクトル304としたものである。
図8(a)において、リアクトル304のx端は変換器セル直列体10NUに接続され、リアクトル304のy端は変換器セル直列体10NVに接続され、リアクトル304のz端は変換器セル直列体10NWに接続されている。リアクトル304は、x−N間、y−N間、z−N間の巻線を磁気的に結合させている。
電力変換装置4は、リアクトル304において各相に流れる電流による磁束が低減されるため、リアクトルを小型化できる効果が得られ、構造的にリアクトルを1台にするよりもさらに小型化できる。このため、電力変換装置1と比較して、さらに小型・軽量な電力変換装置を実現できる。
図7において、図1、図5と同一あるいは相当部分には、同一の符号を付している。
図7の電力変換装置5は、図5の電力変換装置3の正極側に相毎に設置していた3台のリアクトル303U、303V、303Wを磁気的に結合させて、1台のリアクトル305としたものである。
図8(b)において、リアクトル305のx’端は変換器セル直列体10PUに接続され、リアクトル305のy’端は変換器セル直列体10PVに接続され、リアクトル305のz’端は変換器セル直列体10PWに接続されている。リアクトル305は、x’−P間、y’−P間、z’−P間の巻線を磁気的に結合させている。
電力変換装置5は、リアクトル305において各相に流れる電流による磁束が低減されるため、リアクトルを小型化できる効果が得られ、構造的にリアクトルを1台にするよりもさらに小型化できる。このため、電力変換装置3と比較して、さらに小型・軽量な電力変換装置を実現できる。
電力変換装置1および電力変換装置4において、リアクトルを設置した側の直流電圧端子Nを大地に接地、もしくは他方の直流電圧端子Pよりも大地電位に近い電位とすれば、リアクトルの絶縁が容易になり、絶縁体の小型化や、耐震性の確保が容易になる。
また、電力変換装置3および電力変換装置5においても、リアクトルを設置した側の直流電圧端子Pを大地に接地、もしくは他方の直流電圧端子Nよりも大地電位に近い電位とすれば、リアクトルの絶縁が容易になり、絶縁体の小型化や、耐震性の確保が容易になる。
なお、実施の形態1の説明では、交流電圧端子および直流電圧端子については、実体としての端子(Terminal)として記載しているが、交流入出力部および直流入出力部として捉えても良い。
また、実施の形態1では交流電圧は3相交流電圧として説明したが、単相交流電圧でも4相以上の交流電圧でも良い。
実施の形態2の電力変換装置は、実施の形態1の2台の電力変換装置(例えば、電力変換装置1と電力変換装置3)を、各交流電圧端子は変圧器を介して並列に接続し、各直流電圧端子は直列に接続する構成としたものである。
以下、実施の形態2の電力変換装置の構成、動作について、電力変換装置の主回路構成図である図9、10、他の実施例の主回路構成図である図11、12〜図15、16、リアクトルの回路図である図17に基づいて説明する。
なお、図9、10で以降説明する電力変換装置6の主回路構成を表している。また、図11、12で電力変換装置7の主回路構成を表し、図13、14で電力変換装置8の主回路構成を表し、図15、16で電力変換装置8の主回路構成を表している。
ただし、変換器セルの構成、動作は同じであるが、説明および理解を容易にするために、電力変換装置1では変換器セル10としていたが、電力変換装置5では変換器セル20としている。また、電力変換装置1ではリアクトル301としていたが、電力変換装置5ではリアクトル306としている。
ただし、変換器セルの構成、動作は同じであるが、説明および理解を容易にするために、電力変換装置3では変換器セル10としていたが、電力変換装置6では変換器セル30としている。また、電力変換装置3ではリアクトル303としていたが、電力変換装置6ではリアクトル307としている。
なお、リアクトル306が本願発明の第3のインダクタンスであり、リアクトル307が本願発明の第4のインダクタンスである。
電力変換装置1の直流電圧端子Nは、電力変換装置3の直流電圧端子Pと接続され、中性点Mを形成する。すなわち、中性点Mの側にリアクトル306と307を有する。
なお、変圧器401および402に漏れインダクタンスを有していれば、交流電圧端子R、S、Tに交流電源を接続することができる。
どちらの方法でも、中性点Mは大地電位に略等しくなる。よって、電力変換装置6は、リアクトルの台数を削減できるほかに、リアクトルを設置する電位が大地電位に近いため、絶縁が容易であり、小型・軽量で、耐震性に優れた電力変換装置を実現することができる。
電力変換装置6では、中性点M側にのみインダクタンスであるリアクトル306、307を図示しているが、正極側および/または負極側に、半導体素子を保護するためのインダクタンス成分や、配線などの小さいインダクタンスが存在していても、本発明の効果は損なわれない。すなわち、中性点M側のインダクタンスのインダクタンス値が正極側、負極側のインダクタンスのインダクタンス値よりも大きければ、本発明の効果を見出すことができる。
電力変換装置6の正極側に配線などの小さいインダクタンスであるリアクトル308を追加し、負極側に配線などの小さいインダクタンスであるリアクトル309を追加した主回路構成図を図11、12に示す。なお、リアクトル308は、308U、308V、308Wの総称であり、リアクトル309は、309U、309V、309Wの総称である。
なお、図9、10の電力変換装置6と区別するため、電力変換装置7としている。また、リアクトル308が本発明の第5のインダクタンスであり、リアクトル309が本発明の第6のインダクタンスである。
図13、14において、図9、10と同一あるいは相当部分には、同一の符号を付している。
図13、14の電力変換装置8は、図9、10の電力変換装置6の中性点側に相毎に設置していた3台のリアクトル306U、306V、306Wを磁気的に結合させて、1台のリアクトル310とし、同様に中性点側に相毎に設置していた3台のリアクトル307U、307V、307Wを磁気的に結合させて、1台のリアクトル311としたものである。
ここで、電力変換装置8のリアクトル310は、図6の電力変換装置4のリアクトル304と同等であり、電力変換装置8のリアクトル311は図7の電力変換装置5のリアクトル305と同等である。
電力変換装置8は、リアクトル310および311において各相に流れる電流による磁束が低減されるため、リアクトルを小型化できる効果が得られ、構造的にリアクトルを各々1台にするよりも、さらに小型化できる。このため、電力変換装置6と比較して、さらに小型・軽量な電力変換装置を実現できる。
図15、16において、図9、10と同一あるいは相当部分には、同一の符号を付している。
図15、16の電力変換装置9は、図9、10の電力変換装置6の中性点側に設置していた計6台のリアクトル306U、306V、306W、307U、307V、307Wをまとめて1台のリアクトル312としたものである。
図17において、リアクトル312のX1端は変換器セル直列体20MUに接続され、Y1端は変換器セル直列体20MVに接続され、Z1端は変換器セル直列体20MWに接続されている。また、リアクトル312のX2端は変換器セル直列体30MUに接続され、Y2端は変換器セル直列体30MVに接続され、Z2端は変換器セル直列体30MWに接続されている。
そして、リアクトル312は、X1−M間、Y1−M間、Z1−M間、X2−M間、Y2−M間、Z2−M間の巻線を磁気的に結合させている。
具体的には、リアクトル312のX1−M間とY1−M間とZ1−M間とは磁気的に結合させず、X2−M間とY2−M間とZ2−M間とも磁気的に結合させない。X1−M間とX2−M間とを結合させ、Y1−M間とY2−M間とを結合させ、Z1−M間とZ2−M間とを結合させる。
なお、実施の形態2では交流電圧は3相交流電圧として説明したが、単相交流電圧でも4相以上の交流電圧でも良い。
ワイドバンドギャップ半導体を使用すると、半導体素子の高耐圧化が可能なため、変換器セルの直列台数を低減できる。さらには、半導体スイッチングの高速化が可能なため、高調波成分がより小さい入力電流や出力電圧を得ることが可能である。
Claims (18)
- 交流電圧端子と、直流電圧端子とを有し、
前記交流電圧端子と前記直流電圧端子との間に1以上の変換器セルが直列に接続された変換器セル直列体を有し、
前記変換器セルは半導体素子とキャパシタを備え、
前記直流電圧端子の内、大地に対して最も低い電位にある前記直流電圧端子と前記交流電圧端子との間に、前記変換器セル直列体と直列に接続される第1のインダクタンスを有する電力変換装置。 - 前記直流電圧端子の内、大地に対して高電位にある前記直流電圧端子と前記交流電圧端子との間に、インダクタンスを有さない請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記直流電圧端子の内、大地に対して高電位にある前記直流電圧端子と前記交流電圧端子との間に、さらに前記変換器セル直列体と直列に接続された前記第1のインダクタンスよりインダクタンス値が小さい第2のインダクタンスを有する請求項1に記載の電力変換装置。
- 複数相を有する電力変換装置であって、前記複数相の各相に前記交流電圧端子、前記変換器セル直列体、および前記第1のインダクタンスを有し、
前記各相の前記第1のインダクタンスは、互いに磁気的に結合されている請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 大地に対して最も低い電位にある前記直流電圧端子が、大地に接地されている請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 大地に対して最も低い電位にある前記直流電圧端子が、大地に接地されている請求項4に記載の電力変換装置。
- 前記変換器セルが備える前記半導体素子は、珪素に比べてバンドギャップが大きいワイドバンドギャップ半導体により形成されている請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素、窒化ガリウム系材料またはダイヤモンドである請求項7に記載の電力変換装置。
- 第1の交流電圧端子と、第2の交流電圧端子と、正極の直流電圧端子と、負極の直流電圧端子と、前記正極と負極の直流電圧端子の中性点とを有し、
前記第1の交流電圧端子と前記正極の直流電圧端子との間と、
前記第1の交流電圧端子と前記中性点との間と、
前記第2の交流電圧端子と前記中性点との間と、
前記第2の交流電圧端子と前記負極の直流電圧端子との間に、
それぞれ1以上の変換器セルが直列に接続された変換器セル直列体を有し、
前記変換器セルは半導体素子とキャパシタを備え、
前記第1の交流電圧端子と前記中性点との間に、前記変換器セル直列体と直列に接続される第3のインダクタンスを有し、
前記第2の交流電圧端子と前記中性点との間に、前記変換器セル直列体と直列に接続される第4のインダクタンスを有する電力変換装置。 - 前記第1の交流電圧端子と前記正極の直流電圧端子との間に、インダクタンスを有さず、
前記第2の交流電圧端子と前記負極の直流電圧端子との間に、インダクタンスを有さない
請求項9に記載の電力変換装置。 - 前記第1の交流電圧端子と前記正極の直流電圧端子との間に、
さらに前記変換器セル直列体と直列に接続された前記第3のインダクタンスよりインダクタンス値が小さい第5のインダクタンスを有し、
前記第2の交流電圧端子と前記負極の直流電圧端子との間に、
さらに前記変換器セル直列体と直列に接続された前記第4のインダクタンスよりインダクタンス値が小さい第6のインダクタンスを有する請求項9に記載の電力変換装置。 - 前記中性点は、他の前記交流電圧端子および前記正極、負極の直流電圧端子よりも大地に対して最も近い電位にある請求項9から請求項11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記第3のインダクタンスと前記第4のインダクタンスは、前記中性点をはさんで互いに磁気的に結合されている請求項9から請求項11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記第3のインダクタンスと前記第4のインダクタンスは、前記中性点をはさんで互いに磁気的に結合されている請求項12に記載の電力変換装置。
- 複数相を有する電力変換装置であって、前記複数相の各相に前記第1の交流電圧端子、第2の交流電圧端子、前記変換器セル直列体、前記第3のインダクタンス、および前記第4のインダクタンスを有し、
前記第3のインダクタンスおよび前記第4のインダクタンスは、それぞれ各相が互いに磁気的に結合されている請求項9から請求項11のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記第1の交流電圧端子と、前記第2の交流電圧端子とが、1台以上の変圧器を介して、互いに並列に接続される請求項9から請求項11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記変換器セルが備える前記半導体素子は、珪素に比べてバンドギャップが大きいワイドバンドギャップ半導体により形成されている請求項9から請求項11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素、窒化ガリウム系材料またはダイヤモンドである請求項17に記載の電力変換装置。
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