JPWO2013160945A1 - エコー消去装置 - Google Patents

Abstract

ダウンサンプラ３４，４４によるダウンサンプリング時にエイリアシングが発生しない特性のＬＰＦ３１，４１により低域信号を分割し、ダウンサンプラ３５，４５によるダウンサンプリング時にエイリアシングが発生しない特性のＨＰＦ３２，４２により高域信号を分割し、加減算器３６，４６により分割前の信号から低域信号と高域信号を減じて中域信号を生成し、帯域毎にエコーを消去する。

Description

この発明は、音響信号に重畳したエコー信号を消去するエコー消去装置に関する。

ハンズフリー通話システムおよび電話会議システムのような、スピーカからの出力がマイクに入り込むシステム系において、その通話品質の確保、特に双方向通話時に発生する音響結合により生じるエコーの消去が必要である。このエコーを消去する技術として、スピーカ・マイク間の伝達関数を同定する適応フィルタを有し、この適応フィルタで同定したエコーパスを用いて疑似エコー信号を生成し、マイクの入力信号から疑似エコー信号を減じることによりスピーカからマイクへ伝達されたエコーの消去を行う音響エコーキャンセラがあった。従来の音響エコーキャンセラでは、単一の適応フィルタを用いてエコーを消去するが、音響信号は周波数帯域上でエネルギ分布に偏りがある信号なので、単一の適応フィルタでは、収束遅延等によって十分なエコー抑圧ができないという欠点があった。

そこで、このような欠点を解消する音響エコーキャンセラとして、音響信号を複数の周波数帯域に分割し、個別の帯域毎にエコー消去を行うサブバンドエコーキャンセラが提案されている。このサブバンドエコーキャンセラでは、狭い帯域幅毎に適応フィルタによる学習を行うことになるので、エネルギ分布の偏りによる影響を排除することが期待できる。また、帯域を分割することでサンプリング周波数を低減することが可能になるため、演算量の削減が期待できる。例えば、サンプリング周波数８ｋＨｚである信号の帯域（０〜４ｋＨｚ）を０〜２ｋＨｚと２〜４ｋＨｚの２等分に分割にするとき、それぞれの帯域幅は２ｋＨｚ分しかないため、サンプリング周波数４ｋＨｚの信号として表現可能であることから、サンプリング周波数を１／２に低減できる。

しかし、ダウンサンプリングにより生じるエイリアシングの影響で、分割した帯域の境界付近のエコーが十分に除去されず、残留エコーが生じるという問題があった。ここで、図５に、ダウンサンプリングにより生じるエイリアシングの説明図を示す。サンプリング周波数１６ｋＨｚの信号をダウンサンプリングしてサンプリング周波数８ｋＨｚに変換する際、サンプリング周波数の１／２を超える周波数帯域に信号成分があると、折り返し信号、即ちエイリアシングが生じる。

例えば特許文献１では、ＱＭＦ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ｍｉｒｒｏｒ Ｆｉｌｔｅｒ）を使用してマイクの入力信号を高域成分と低域成分に分離した後、各成分を間引くダウンサンプリングを行っているため、それぞれの帯域におけるエコーキャンセラは少ない演算量で達成できる。また、入力信号の低域成分に対して高周波成分のみを通過させるＨＰＦ（Ｈｉｇｈ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）を設けることにより、帯域境界付近のエコー信号を除去するようにしていた。

特開２００６−２０３３５８号公報

上記特許文献１では、帯域境界付近のエコー除去を目的として、入力信号に対してＨＰＦ処理を施しているが、これにより入力信号自身の低域成分が失われてしまうため、音質を損なうという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、帯域分割によって生じるエイリアシングの影響を除去することにより、音質を損なうことなくエコーを消去することを目的とする。

この発明のエコー消去装置は、１次帯域分割部が、ダウンサンプリングする際にエイリアシングが発生しないフィルタ特性であって、分割対象の信号のうちの低域成分を分割して低域の１次分割信号を生成するローパスフィルタと、ローパスフィルタで分割された低域の１次分割信号をダウンサンプリングする低域側ダウンサンプラと、ダウンサンプリングする際にエイリアシングが発生しないフィルタ特性であって、分割対象の信号のうちの高域成分を分割して高域の１次分割信号を生成するハイパスフィルタと、ハイパスフィルタで分割された高域の１次分割信号をダウンサンプリングする高域側ダウンサンプラと、低域側ダウンサンプラから出力された低域の１次分割信号および高域側ダウンサンプラから出力された高域の１次分割信号を、分割対象の信号から減じて、中域の１次分割信号を生成する加減算器とを有するものである。

この発明によれば、ダウンサンプリングする際にエイリアシングが生じない特性を持つローパスフィルタおよびハイパスフィルタを用いて原信号から低域の信号と高域の信号を分割し、低域の信号と高域の信号を原信号から減じて中域の信号を生成することにより、帯域分割の際のダウンサンプリングによって生じるエイリアシングの影響を除去でき、音質を損なうことなくエコーを消去することができる。

この発明の実施の形態１に係るエコー消去装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るエコー消去装置が用いるローパスフィルタとハイパスフィルタの特性を示すグラフである。 図２に示すローパスフィルタとハイパスフィルタの出力信号を合成した信号の周波数特性を示すグラフである。 この発明の実施の形態２に係るエコー消去装置の構成を示すブロック図である。 従来のサブバンドエコーキャンセラにおいて、ダウンサンプリングにより生じるエイリアシングを説明するグラフである。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１に示すエコー消去装置は、例えばハンズフリー通話システムに適用され、このシステムの通信装置で受信した通話先の音声信号をスピーカ１０に出力すると共に、周囲の音声をマイク２０で収音して通信装置から通話先へ送信する。このエコー消去装置は、スピーカ１０へ出力する受信信号を参照信号に用いて、マイク２０の入力信号（音声信号）に重畳したエコーを消去するために、帯域分割部（１次帯域分割部）３０，４０、低域エコー処理部５１、中域エコー処理部５２、高域エコー処理部５３および帯域合成部６０を備える。

帯域分割部３０は、ＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）３１、ＨＰＦ３２、遅延器３３、ダウンサンプラ（低域側ダウンサンプラ）３４、ダウンサンプラ（高域側ダウンサンプラ）３５および加減算器３６から構成されている。帯域分割部３０は受信信号を受け、ＬＰＦ３１により低域成分を抽出し、ダウンサンプラ３４により低域成分のダウンサンプリング処理を行い、ダウンサンプルされた低域信号（低域の１次分割信号）を生成する。また、ＨＰＦ３２により受信信号から高域成分を抽出し、ダウンサンプラ３５により高域成分のダウンサンプリング処理を行い、ダウンサンプルされた高域信号（高域の１次分割信号）を生成する。さらに、受信信号を遅延器３３により遅延させた後、ＬＰＦ３１の出力する低域成分およびＨＰＦ３２の出力する高域成分を加減算器３６において減じることで、中域信号（中域の１次分割信号）を生成する。

帯域分割部４０も帯域分割部３０と同様に、ＬＰＦ４１、ＨＰＦ４２、遅延器４３、ダウンサンプラ４４，４５および加減算器４６から構成されている。帯域分割部４０はマイク２０の入力信号を受け、ＬＰＦ４１により低域成分を抽出し、ダウンサンプラ４４により低域成分のダウンサンプリング処理を行い、ダウンサンプルされた低域信号を生成する。また、ＨＰＦ４２により入力信号から高域成分を抽出し、ダウンサンプラ４５によりダウンサンプリング処理を行い、ダウンサンプルされた高域信号を生成する。さらに、入力信号を遅延器４３により遅延させた後、ＬＰＦ４１の出力する低域成分およびＨＰＦ４２の出力する高域成分を加減算器４６において減じることで、中域信号を生成する。

低域エコー処理部５１は、帯域分割部３０および帯域分割部４０において生成された低域信号を入力としてエコー消去処理を実施する。中域エコー処理部５２は、帯域分割部３０および帯域分割部４０において生成された中域信号を入力としてエコー消去処理を実施する。高域エコー処理部５３は、帯域分割部３０および帯域分割部４０において生成された高域信号を入力としてエコー消去処理を実施する。

ここで、低域エコー処理部５１および高域エコー処理部５３は、適応フィルタを用いてエコー消去処理を行うこととし、適応フィルタとして例えばＮＬＭＳ（Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ Ｌｅａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅｓ ｆｉｌｔｅｒ）を用いる。低域エコー処理部５１は、帯域分割部３０で得られる受信側の低域信号を参照信号とし、帯域分割部４０で得られる入力側の低域信号を用いて適応化処理を実施し、エコー成分を推定する。この推定したエコー成分を入力側の低域信号から減じた信号が低域エコー処理部５１の出力信号となる。

同様に高域エコー処理部５３も、帯域分割部３０で得られる受信側の高域信号を参照信号とし、帯域分割部４０で得られる入力側の高域信号を用いて適応化処理を実施し、エコー成分を推定する。この推定したエコー成分を入力側の高域信号から減じた信号が高域エコー処理部５３の出力信号となる。

なお、適応フィルタとしてＮＬＭＳを用いたが、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅｓ ｆｉｌｔｅｒ）、ＲＬＳ（Ｒｅｃｕｒｓｉｖｅ Ｌｅａｓｔ Ｓｑｕａｒｅｓ ｆｉｌｔｅｒ）、アフィン射影フィルタなど他の適応フィルタを用いてもよい。

一方、中域エコー処理部５２は、その帯域幅が狭いことから、適応フィルタによるエコー消去ではなく、時間領域でのエコー抑圧処理によってエコー低減を図っている。本実施の形態１では、中域エコー処理部５２は、帯域分割部３０で得られる受信側の中域信号を参照信号にし、帯域分割部４０で得られる入力側の中域信号のパワー情報を基にエコー抑圧量を決定する。

帯域合成部６０は、アップサンプラ６１，６２、遅延器６３、ＬＰＦ６４、ＨＰＦ６５および加算器６６から構成されている。帯域合成部６０は低域エコー処理部５１の出力信号を受けて、アップサンプラ６１によりアップサンプリング処理を行い、アップサンプリング処理で発生した折り返し成分をＬＰＦ６４で除去して低域信号を生成する。また、帯域合成部６０は高域エコー処理部５３の出力信号を受けて、アップサンプラ６２によりアップサンプリング処理を行い、アップサンプリング処理で発生した折り返し成分をＨＰＦ６５で除去して高域信号を生成する。そして、中域エコー処理部５２の出力する中域信号を遅延器６３で遅延させ、遅延させた中域信号と、ＬＰＦ６４の出力する低域信号と、ＨＰＦ６５の出力する高域信号とを加算器６６において合算し、送信信号を生成する。

次に、動作を説明する。
帯域分割部３０は、受信信号を受けて、まず低域信号と高域信号を生成し、その後、受信信号全体から低域信号および高域信号を減ずることにより中域信号を生成する。

図２（ａ）に低域信号を生成するＬＰＦ３１の特性の一例を示し、図２（ｂ）に高域信号を生成するＨＰＦ３２の特性の一例を示す。図３は、ＬＰＦ３１およびＨＰＦ３２の出力信号を合成した信号の周波数特性を示す。受信信号の帯域を２分割する場合、ＬＰＦ３１の遮断周波数は１／２以下、ＨＰＦ３２の遮断周波数は１／２以上にする。このような特性のフィルタを用いることによって、ダウンサンプラ３４，３５におけるダウンサンプリング処理を実施しても、その出力信号にエイリアシングが発生しないため、後段の低域エコー処理部５１および高域エコー処理部５３の出力結果を帯域合成部６０にて合成した送信信号にもエイリアシングの影響が無い。

しかし、図２のフィルタ特性にて低域信号と高域信号を生成した場合、それらの信号を合成すると、図３に示すようにＬＰＦ３１およびＨＰＦ３２の遮断周波数として設定した境界帯域１．５ｋＨｚ付近の信号が欠落してしまう。そこで、境界帯域付近の信号を欠落させないために、中域信号を生成する。中域信号の生成方法は以下の通りである。
まず、受信信号を遅延器３３において、ＬＰＦ３１およびＨＰＦ３２で発生する遅延と同じだけ遅延させる。その後、加減算器３６にて、遅延器３３の出力信号からＬＰＦ３１およびＨＰＦ３２の各出力信号を減ずることにより、境界帯域付近の中域信号を算出する。

帯域分割部４０は、入力に用いる信号が受信信号ではなくマイク２０の入力信号である点以外は帯域分割部３０と同様の動作をするよう設計する。つまり、ＬＰＦ４１およびＨＰＦ４２のフィルタ特性はそれぞれＬＰＦ３１およびＨＰＦ３２のフィルタ特性と同じにする。

以上より、実施の形態１によれば、エコー消去装置は、ダウンサンプリングする際にエイリアシングが発生しないフィルタ特性であって受信信号のうちの低域成分を分割して低域信号を生成するＬＰＦ３１と、ＬＰＦ３１で分割された低域信号をダウンサンプリングするダウンサンプラ３４と、ダウンサンプリングする際にエイリアシングが発生しないフィルタ特性であって受信信号のうちの高域成分を分割して高域信号を生成するＨＰＦ３２と、ＨＰＦ３２で分割された高域信号をダウンサンプリングするダウンサンプラ３５と、ダウンサンプラ３４，３５から出力された低域信号および高域信号を遅延器３３で遅延した受信信号から減じて中域信号を生成する加減算器３６とから構成される帯域分割部３０、および、同様の構成のマイク２０の入力信号用の帯域分割部４０を備えるようにした。このため、帯域分割の際のダウンサンプリングによって生じるエイリアシングの影響を受けることなくエコー消去処理を実施することができる。また、上記特許文献１のような従来のサブバンドエコーキャンセラとは異なり低域信号に対するＨＰＦ処理を施す必要がないため、入力信号に対する低域の歪みが発生せず、音質を維持できるという効果もある。

また、実施の形態１によれば、エコー消去装置において、低域エコー処理部５１および高域エコー処理部５３は、低域信号および高域信号に対して適応フィルタを用いたエコー消去処理を行い、中域エコー処理部５２は中域信号に対してエコー抑圧処理を行うように構成したので、ダウンサンプリング処理を行っていない中域信号に対するエコー処理の演算量を抑制することができる。

なお、上記実施の形態１では、帯域分割を行う上で、ＬＰＦ３１，４１およびＨＰＦ３２，４２のフィルタ特性を図２に示す特性にしたが、ダウンサンプルする際にエイリアシングの発生しない特性を持つフィルタであれば、図２に示す特性のフィルタに限らず適用することができる。

また、中域エコー処理部５２のみエコー抑圧処理を実施しているが、適応フィルタを用いたエコー消去処理を実施してもよい。さらに、中域信号をダウンサンプリングせず、そのままのサンプリング周波数でエコー処理を実施しているが、例えばサンプリング周波数を１／２ではなく２／３となるようにダウンサンプリングを実施してから中域エコー処理を実施してもよい。この場合、サンプリング周波数が低減することによるエコー処理の演算削減量とダウンサンプリング処理の演算増加量のトレードオフになる。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、帯域を低域、中域、高域に３分割するように構成したが、さらに狭帯域に分割することも可能である。そこで、本実施の形態２では、低域信号をさらに帯域分割する例を説明する。

図４は、本実施の形態２に係るエコー消去装置の構成を示すブロック図であり、図４において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付す。本実施の形態２では、帯域分割部３０，４０を、受信信号および入力信号を低域、中域、高域の１次分割信号に１次分割する１次帯域分割部として用いる。また、帯域分割部３０ａ，４０ａを２次帯域分割部として用い、１次帯域分割部で帯域分割された低域の１次分割信号をさらに細かく２次分割して低域（低域Ａと称す）、中域（低域Ｂと称す）、高域（低域Ｃと称す）の２次分割信号を生成する。

図４において、帯域分割部３０は受信信号を受け、帯域を低域、中域、高域に３分割する。帯域分割部４０はマイク２０の入力信号を受け、帯域を低域、中域、高域に３分割する。上記実施の形態１では帯域分割部３０および帯域分割部４０で得られた各低域信号を低域エコー処理部５１においてエコー消去処理したが、本実施の形態２では、低域信号を帯域分割部３０ａおよび帯域分割部４０ａによって、さらに低域Ａ、低域Ｂ、低域Ｃの３つの帯域に分割する点が異なる。

帯域分割部３０ａは、図１に示した帯域分割部３０と同一の内部構成であって、帯域分割部３０の生成した低域信号からＬＰＦにより低域Ａ成分を抽出し、ダウンサンプラにより低域Ａ成分のダウンサンプリング処理を行い、低域Ａ信号を生成する。また、ＨＰＦにより低域信号から低域Ｃ成分を抽出し、ダウンサンプラにより低域Ｃ成分のダウンサンプリング処理を行い、低域Ｃ信号を生成する。さらに、低域信号を遅延器により遅延させた後、低域Ａ成分および低域Ｃ成分を加減算器において減じることで、低域Ｂ信号を生成する。

帯域分割部４０ａも、入力に用いる信号が受信側の低域信号ではなく、マイク２０の入力側の低域信号である点以外は帯域分割部３０ａと同様の動作を行い、低域Ａ信号、低域Ｂ信号および低域Ｃ信号を生成する。
なお、帯域分割部３０ａ，４０ａにおいて、低域Ａ成分および低域Ｃ成分を抽出するＬＰＦおよびＨＰＦのフィルタ特性は、例えば図２に示すフィルタ特性のように、ダウンサンプリングする際にエイリアシングの発生しないものとする。

低域Ａエコー処理部５１ａは、帯域分割部３０ａおよび帯域分割部４０ａにおいて生成された低域Ａ信号を入力としてエコー消去処理を実施する。低域Ｂエコー処理部５１ｂは、帯域分割部３０ａおよび帯域分割部４０ａにおいて生成された低域Ｂ信号を入力としてエコー消去処理を実施する。低域Ｃエコー処理部５１ｃは、帯域分割部３０ａおよび帯域分割部４０ａにおいて生成された低域Ｃ信号を入力としてエコー消去処理を実施する。
上記実施の形態１で説明したように、低域Ａエコー処理部５１ａおよび低域Ｃエコー処理部５１ｃは適応フィルタを用いたエコー消去処理を行い、他方、低域Ｂエコー処理部５１ｂは適応フィルタを用いたエコー消去処理を行ってもよいし適応フィルタを用いずエコー抑圧処理を行ってもよい。

帯域合成部６０ａは、図１に示した帯域合成部６０と同一の内部構成であって、低域Ａエコー処理部５１ａの出力信号を受けて、アップサンプラによりアップサンプリング処理を行い、折り返し成分をＬＰＦで除去して低域Ａ信号を生成する。また、低域Ｂエコー処理部５１ｂの出力信号を受けて、アップサンプラによりアップサンプリング処理を行い、折り返し成分をＨＰＦで除去して低域Ｃ信号を生成する。そして、低域Ｂエコー処理部５１ｂの出力信号を遅延器で遅延させ、遅延させた低域Ｂ信号と、ＬＰＦを通過した低域Ａ信号と、ＨＰＦを通過した低域Ｃ信号とを加算器において合算して低域信号を生成し、帯域合成部６０へ出力する。

帯域合成部６０ａで得られた低域信号は、帯域合成部６０において、中域エコー処理部５２で得られた中域信号および高域エコー処理部５３で得られた高域信号と合算され、送信信号が生成される。

以上より、実施の形態２によれば、エコー消去装置は、帯域分割部３０，４０で分割された低域信号を、さらに複数の帯域に分割して低域Ａ〜低域Ｃ信号を出力する帯域分割部３０ａ，４０ａを備えるように構成した。このため、エイリアシングの影響を受けることなくエコー消去処理を実施することができる上に、上記実施の形態１と比較して低域信号におけるエコー消去処理の演算量をさらに削減することができる。

なお、上記実施の形態２では、帯域分割部３０および帯域分割部４０で使用するＬＰＦ３１，４１およびＨＰＦ３２，４２、ならびに帯域分割部３０ａおよび帯域分割部４０ａで使用するＬＰＦおよびＨＰＦについて、同じフィルタ特性のものを使用したが、例えば、帯域分割部３０，４０と帯域分割部３０ａ，４０ａとでフィルタ特性を異なるものとしてもよい。

また、上記実施の形態２では、帯域分割部３０ａ，４０ａを追加して低域信号をさらに３分割したが、中域信号および高域信号の一方、または両方に対しても帯域分割部を追加してさらに３分割してもよい。

また、上記実施の形態１では３分割の帯域分割、上記実施の形態２では５分割の帯域分割を例として説明したが、これに限定されるものではなく、任意の分割数としてもよい。
例えば、２分割の場合、ＬＰＦ３１とＨＰＦ３２のフィルタ長を長くして、その特性を急峻にする（即ち、通過域と遮断域が同じになるようにする）ことで、中間域が発生しないようにすることが可能である。
また例えば、４分割の場合、高域、中域および低域の３分割した信号のうち、低域信号をさらに２分割することで、合計４分割の帯域分割が可能である。なお、低域信号を２分割する場合は、上記のように、中間域が発生しない特性のフィルタを使用する必要がある。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

以上のように、この発明に係るエコー消去装置は、エイリアシングの影響を受けることなくエコー消去処理を実施するようにしたので、ハンズフリー通話システムおよび電話会議システムのような、スピーカからの出力がマイクに入り込むシステム系などに用いるのに適している。

１０ スピーカ、２０ マイク、３０，４０ （１次）帯域分割部、３０ａ，４０ａ （２次）帯域分割部、３１，４１，６４ ＬＰＦ、３２，４２，６５ ＨＰＦ、３３，４３，６３ 遅延器、３４，４４ （低域側）ダウンサンプラ、３５，４５ （高域側）ダウンサンプラ、３６，４６ 加減算器、５１ 低域エコー処理部、５１ａ 低域Ａエコー処理部、５１ｂ 低域Ｂエコー処理部、５１ｃ 低域Ｃエコー処理部、５２ 中域エコー処理部、５３ 高域エコー処理部、６０，６０ａ 帯域合成部、６１，６２ アップサンプラ、６６ 加算器。

Claims (4)

1. 参照信号および音声信号それぞれを、複数の帯域に分割して複数の１次分割信号を出力する１次帯域分割部と、
   個々の前記帯域について、前記参照信号の１次分割信号を参照して前記音声信号の１次分割信号のエコー消去処理を行うエコー処理部と、
   前記エコー処理部で前記帯域別にエコー消去処理された前記音声信号の１次分割信号を合成する帯域合成部とを備え、
   前記１次帯域分割部は、
   ダウンサンプリングする際にエイリアシングが発生しないフィルタ特性であって、分割対象の信号のうちの低域成分を分割して低域の１次分割信号を生成するローパスフィルタと、
   前記ローパスフィルタで分割された前記低域の１次分割信号をダウンサンプリングする低域側ダウンサンプラと、
   ダウンサンプリングする際にエイリアシングが発生しないフィルタ特性であって、前記分割対象の信号のうちの高域成分を分割して高域の１次分割信号を生成するハイパスフィルタと、
   前記ハイパスフィルタで分割された前記高域の１次分割信号をダウンサンプリングする高域側ダウンサンプラと、
   前記低域側ダウンサンプラから出力された前記低域の１次分割信号および前記高域側ダウンサンプラから出力された前記高域の１次分割信号を、前記分割対象の信号から減じて、中域の１次分割信号を生成する加減算器とを有することを特徴とするエコー消去装置。
2. 前記１次帯域分割部で分割された前記複数の帯域のうちの少なくとも１つの帯域の１次分割信号を、さらに複数の帯域に分割して複数の２次分割信号を出力する２次帯域分割部を備え、
   前記２次帯域分割部は、
   ダウンサンプリングする際にエイリアシングが発生しないフィルタ特性であって、分割対象の帯域の前記１次分割信号のうちの低域成分を分割して低域の２次分割信号を生成するローパスフィルタと、
   前記ローパスフィルタで分割された前記低域の２次分割信号をダウンサンプリングする低域側ダウンサンプラと、
   ダウンサンプリングする際にエイリアシングが発生しないフィルタ特性であって、前記分割対象の帯域の前記１次分割信号のうちの高域成分を分割して高域の２次分割信号を生成するハイパスフィルタと、
   前記ハイパスフィルタで分割された前記高域の２次分割信号をダウンサンプリングする高域側ダウンサンプラと、
   前記低域側ダウンサンプラから出力された前記低域の２次分割信号および前記高域側ダウンサンプラから出力された前記高域の２次分割信号を、前記分割対象の帯域の前記１次分割信号から減じて、中域の２次分割信号を生成する加減算器とを有することを特徴とする請求項１記載のエコー消去装置。
3. 前記エコー処理部は、前記低域の１次分割信号および前記高域の１次分割信号に対して適応フィルタを用いたエコー消去処理を行い、前記中域の１次分割信号に対しては、適応フィルタを用いたエコー消去処理に代えて、エコー抑圧処理を行うことを特徴とする請求項１記載のエコー消去装置。
4. 前記エコー処理部は、個々の前記帯域について、前記参照信号の２次分割信号を参照して前記音声信号の２次分割信号のエコー消去処理を行い、前記低域の２次分割信号および前記高域の２次分割信号に対して適応フィルタを用いたエコー消去処理を行い、前記中域の２次分割信号に対しては、適応フィルタを用いたエコー消去処理に代えて、エコー抑圧処理を行うことを特徴とする請求項２記載のエコー消去装置。

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