JPWO2013121610A1 - 内視鏡装置及び医用システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 体腔内の被検部に集積する第1の蛍光物質を励起するための第1の波長帯域と、前記第1の波長帯域とは異なる第2の波長帯域と、を含む波長帯域の励起光を発する光源装置と、
前記被検部に集積した前記第1の蛍光物質が前記第1の波長帯域の光により励起された際に発せられる第1の蛍光と、前記被検部の処置を行う処置具に設けられた第2の蛍光物質が前記第2の波長帯域の光により励起された際に発せられる第2の蛍光と、を撮像して蛍光画像を生成することができるように構成された撮像部と、
前記第2の蛍光物質の形状に関する情報を含む形状情報が格納された情報格納部と、
前記形状情報と、前記蛍光画像内における前記第2の蛍光の描画領域のサイズと、に基づいて拡縮率を算出する演算を行い、さらに、当該算出した拡縮率と、前記蛍光画像内における前記第1の蛍光の描画領域のサイズと、に基づいて前記第1の蛍光の発生領域の実際のサイズを推定するための演算を行う演算部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。 - 前記演算部は、前記蛍光画像内における前記第1の蛍光の描画領域の輝度値と、前記蛍光画像内における前記第2の蛍光の描画領域の輝度値と、を比較して得た比較結果に基づき、前記第1の蛍光の発生領域と前記第2の蛍光物質との間の実際の距離を推定するための演算を行うことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記情報格納部には、前記形状情報と、前記第2の蛍光の波長帯域と、が複数の処置具の種類毎に関連付けられたテーブルデータが格納されており、
前記演算部は、前記テーブルデータに基づいて前記蛍光画像内に含まれるものと推定される前記処置具の種類を識別する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記演算部は、前記テーブルデータに基づいて前記蛍光画像内に含まれるものと推定される前記処置具の種類を識別し、さらに、当該識別した結果に応じた前記処置具の外観形状の仮想画像を表示させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。 - 前記演算部は、前記第1の蛍光の描画領域が前記蛍光画像内に複数存在することを検出した場合において、当該検出した各描画領域の中から、所定の条件に適合するもののみを表示させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記演算部は、前記第1の蛍光の描画領域が前記蛍光画像内に複数存在することを検出した場合において、当該検出した各描画領域の中から選択された所望の1つの描画領域を、所定の表示態様で表示させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記演算部は、前記第2の蛍光の描画領域が前記蛍光画像内に複数存在することを検出した場合において、当該検出した各描画領域の中から、所定の条件に適合するもののみを表示させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記演算部は、前記第2の蛍光の描画領域が前記蛍光画像内に複数存在することを検出した場合において、当該検出した各描画領域の中から選択された所望の1つの描画領域を、所定の表示態様で表示させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記演算部は、前記第1の蛍光の描画領域が前記蛍光画像内に複数存在することを検出した場合において、当該検出した各描画領域を所定の条件に適合する順にランク付けする処理、及び、当該検出した各描画領域に対して符号を付与する処理のうちの少なくとも一方の処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記演算部は、前記第1の蛍光の発生領域の幅及び面積のうちの少なくともいずれか一方に関する値を取得する演算を行うことにより、前記第1の蛍光の発生領域の実際のサイズを推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 体腔内の被検部に集積する第1の蛍光物質を励起するための第1の波長帯域と、前記第1の波長帯域とは異なる第2の波長帯域と、を含む波長帯域の励起光を発する光源装置と、
前記第2の波長帯域の光により励起される第2の蛍光物質を具備し、前記被検部の処置を行うことができるように構成された処置具と、
前記励起光の照射に伴い、前記被検部に集積した前記第1の蛍光物質から発せられる第1の蛍光と、前記被検部の近傍に配置された前記第2の蛍光物質から発せられる第2の蛍光と、を撮像して蛍光画像を生成することができるように構成された撮像部と、
前記第2の蛍光物質の形状に関する情報を含む形状情報が格納された情報格納部と、
前記形状情報と、前記蛍光画像内における前記第2の蛍光の描画領域のサイズと、に基づいて拡縮率を算出する演算を行い、さらに、当該算出した拡縮率と、前記蛍光画像内における前記第1の蛍光の描画領域のサイズと、に基づいて前記第1の蛍光の発生領域の実際のサイズを推定するための演算を行う演算部と、
を有することを特徴とする医用システム。 - 前記演算部は、前記蛍光画像内における前記第1の蛍光の描画領域の輝度値と、前記蛍光画像内における前記第2の蛍光の描画領域の輝度値と、を比較して得た比較結果に基づき、前記第1の蛍光の発生領域と前記第2の蛍光物質との間の実際の距離を推定するための演算を行うことを特徴とする請求項11に記載の医用システム。
- 前記情報格納部には、前記形状情報と、前記第2の蛍光の波長帯域と、が複数の処置具の種類毎に関連付けられたテーブルデータが格納されており、
前記演算部は、前記テーブルデータに基づいて前記蛍光画像内に含まれるものと推定される前記処置具の種類を識別する
ことを特徴とする請求項11に記載の医用システム。 - 前記演算部は、前記テーブルデータに基づいて前記蛍光画像内に含まれるものと推定される前記処置具の種類を識別し、さらに、当該識別した結果に応じた前記処置具の外観形状の仮想画像を表示させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項13に記載の医用システム。 - 前記演算部は、前記第1の蛍光の描画領域が前記蛍光画像内に複数存在することを検出した場合において、当該検出した各描画領域の中から、所定の条件に適合するもののみを表示させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項11に記載の医用システム。 - 前記演算部は、前記第1の蛍光の描画領域が前記蛍光画像内に複数存在することを検出した場合において、当該検出した各描画領域の中から選択された所望の1つの描画領域を、所定の表示態様で表示させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項11に記載の医用システム。 - 前記演算部は、前記第2の蛍光の描画領域が前記蛍光画像内に複数存在することを検出した場合において、当該検出した各描画領域の中から、所定の条件に適合するもののみを表示させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項11に記載の医用システム。 - 前記演算部は、前記第2の蛍光の描画領域が前記蛍光画像内に複数存在することを検出した場合において、当該検出した各描画領域の中から選択された所望の1つの描画領域を、所定の表示態様で表示させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項11に記載の医用システム。 - 前記演算部は、前記第1の蛍光の描画領域が前記蛍光画像内に複数存在することを検出した場合において、当該検出した各描画領域を所定の条件に適合する順にランク付けする処理、及び、当該検出した各描画領域に対して符号を付与する処理のうちの少なくとも一方の処理を行う
ことを特徴とする請求項11に記載の医用システム。 - 前記演算部は、前記第1の蛍光の発生領域の幅及び面積のうちの少なくともいずれか一方に関する値を取得する演算を行うことにより、前記第1の蛍光の発生領域の実際のサイズを推定する
ことを特徴とする請求項11に記載の医用システム。
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