JPWO2013069143A1 - 超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル - Google Patents
超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2013069143A1 JPWO2013069143A1 JP2013542779A JP2013542779A JPWO2013069143A1 JP WO2013069143 A1 JPWO2013069143 A1 JP WO2013069143A1 JP 2013542779 A JP2013542779 A JP 2013542779A JP 2013542779 A JP2013542779 A JP 2013542779A JP WO2013069143 A1 JPWO2013069143 A1 JP WO2013069143A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- simulated
- trachea
- needle puncture
- puncture site
- bronchial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013276 bronchoscopy Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 title description 5
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims abstract description 74
- 210000001165 lymph node Anatomy 0.000 claims abstract description 41
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 claims abstract description 37
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims abstract description 26
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 claims abstract description 20
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims abstract description 17
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 8
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 claims abstract description 5
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 6
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 6
- 229940057995 liquid paraffin Drugs 0.000 claims description 5
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 20
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 210000000867 larynx Anatomy 0.000 description 4
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 2
- 239000004944 Liquid Silicone Rubber Substances 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 239000007859 condensation product Substances 0.000 description 1
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 210000005015 mediastinal lymph node Anatomy 0.000 description 1
- 238000010827 pathological analysis Methods 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/285—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for injections, endoscopy, bronchoscopy, sigmoidscopy, insertion of contraceptive devices or enemas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/267—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes
- A61B1/2676—Bronchoscopes
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/288—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for artificial respiration or heart massage
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/30—Anatomical models
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Algebra (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Description
そして、超音波検査を行う者の教育や研修は、病院等の医療機関で、知識、経験が豊富な指導者の下、実際の患者の検査を行いながらトレーニングをしているため、実習の時間や経験する疾患にかなりの制約があった。
しかしながら、従来のトレーニング用のモデルにおいて、穿刺手技のトレーニングは、食道等から臓器への穿刺部位に対して遮蔽物がないものに限られていた。
そのため、従来の穿刺トレーニングモデルでは、気管・気管支内側から行う気管・気管支隣接リンパ節への穿刺手技のトレーニングが十分に行えず、このような手技に対応するトレーニングモデルが強く求められていた。
また、前記有機粉体フィラーはナイロンフィラーであることが好ましく、前記ニードル穿刺部位はシリコーンゴムを主成分とすることが好ましい。
前記ニードル穿刺部位の模擬リンパ節は、シリコーンゴムと流動パラフィンを含むことが好ましく、前記ニードル穿刺部位の模擬周辺組織は、シリコーンゴム、ナイロンフィラー及び流動パラフィンを含むことが好ましい。
前記トレーニングモデルの気管支モデルには、気管・気管支壁の一部が矩形に開放され、前記ニードル穿刺部位が装着可能な凹部を有するニードル穿刺部位装着部を設けることが好ましい。
本発明のトレーニングモデルは上記の気管もしくは気管支に接したリンパ節への穿刺手技のトレーニングを目的としたものである。
本発明の実施形態に係る超音波気管支内視鏡トレーニングモデル1は、顎モデル10、気管支モデル20、ケース30、ニードル穿刺部位40からなる。
また、顎モデル10には、内視鏡の挿入口となる喉頭部(図示しない)が設けられているが、該喉頭部の末端は気管支モデルの模擬気管部と連結している。
気管支モデル20の模擬気管部22、模擬気管支部28の材質は、シリコーンゴム、ウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂などを用いることができ、気管支内視鏡の挿入感覚が人体に近い感覚で得られるシリコーンゴムを用いることが特に好ましい。
ニードル穿刺部位装着部24には、ニードル穿刺部位40を装着するために、ニードル穿刺部位40の形状に合わせて凹部を形成した装着凹部24aが設けられている。
装着凹部24aの模擬気管部22側に面した底部には、凹部の底面の一部が開放された穿刺開口部24bが設けられている。この穿刺開口部24bは、装着したニードル穿刺部位40に対して、模擬気管・気管支内から気管支内視鏡による穿刺手技を施すための窓の役割を果たす。
図4、図5に示すように、ニードル穿刺部位40は、模擬気管・気管支軟骨42、模擬周辺組織44、模擬リンパ節46からなり、模擬周辺組織44の模擬気管・気管支内壁表面となる一側面に模擬気管・気管支軟骨42を備え、模擬周辺組織44の内部に模擬リンパ節46が設けられている構成となっている。
模擬気管・気管支軟骨42の形状は、実際の人体の気管軟骨の形状に近似させ、梯子形にすることが好ましく、具体的には、図4に示すように、気管・気管支に沿って形成された縦部分から一定間隔で横部分が伸びた形状であり、気管・気管支軟骨を模した横部分の間の模擬周辺組織44が露出した部分が軟骨間靭帯に相当する。
また、模擬気管・気管支軟骨42は、トレーニング効果を高めるため、厚みを実際の気管・気管支軟骨に近似させるのが好ましく、1.5mm〜2.0mmの厚みであることが好ましい。
ニードル穿刺部位40の模擬気管・気管支軟骨42、模擬周辺組織44及び模擬リンパ節46は、シリコーンゴム、ウレタン樹脂のいずれかを主成分として形成され、特には、超音波画像の調整のしやすさ、繰り返しの穿刺に対する耐性から、シリコーンゴムが好ましく、架橋、硬度調整の容易さから液状シリコーンゴムが更に好ましく、硬化時に縮合生成物のでない2成分付加型シリコーンゴムはより好ましい。
模擬周辺組織44及び模擬リンパ節46に混合する潤滑剤としては、硬度調整の容易さから液状潤滑剤が好ましく、なかでも、流動パラフィンが好ましい。
本実施形態においては、ニードル穿刺部位40の取り付け位置が気管であるので、図1に示したリンパ節のうち、#1、#2(R、L)、#3、#4(R、L)に対応する2〜6個が模擬リンパ節46として設けられている。
10 : 顎モデル
20 : 気管支モデル
22 : 模擬気管部
24 : ニードル穿刺部位装着部
24a : 装着凹部
24b : 穿刺開口部
26 : 固定ベルト
28 : 模擬気管支部
30 : ケース
40 : ニードル穿刺部位
42 : 模擬気管・気管支軟骨
44 : 模擬周辺組織
46 : 模擬リンパ節
Claims (7)
- 気管・気管支近傍のリンパ節への超音波ガイド下のニードル穿刺を訓練するためのトレーニングモデルであって、
前記トレーニングモデルは、顎モデル、気管支モデル及び交換可能なニードル穿刺部位を有し、
前記ニードル穿刺部位は、模擬気管・気管支軟骨と、模擬リンパ節及び模擬周辺組織からなり、
前記ニードル穿刺部位の模擬気管・気管支軟骨と、模擬リンパ節及び模擬周辺組織はシリコーンゴム、ウレタン樹脂のいずれかを主成分とし、少なくとも前記ニードル穿刺部位の模擬気管・気管支軟骨と模擬周辺組織には有機粉体フィラーが配合され、
前記ニードル穿刺部位の模擬気管・気管支軟骨は、前記ニードル穿刺部位の模擬気管・気管支内壁表面に設けられていることを特徴とする超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル。 - 前記ニードル穿刺部位に設けられた模擬気管・気管支軟骨は、梯子形の形状であることを特徴とする請求項1に記載の超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル。
- 前記有機粉体フィラーがナイロンフィラーで、前記ニードル穿刺部位はシリコーンゴムであることを特徴とする請求項1に記載の超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル。
- 前記ニードル穿刺部位の模擬リンパ節は、シリコーンゴムと流動パラフィンを含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル。
- 前記ニードル穿刺部位の模擬周辺組織は、シリコーンゴム、ナイロンフィラー及び流動パラフィンを含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル。
- 前記ニードル穿刺部位は、一側面に模擬気管・気管支軟骨が設けられ、内部に球形の模擬リンパ節が設けられた四角柱の形状であることを特徴とする請求項1に記載の超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル。
- 前記トレーニングモデルの気管支モデルには、気管・気管支壁の一部が矩形に開放され、前記ニードル穿刺部位が装着可能な凹部を有するニードル穿刺部位装着部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2011/076001 WO2013069143A1 (ja) | 2011-11-10 | 2011-11-10 | 超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013069143A1 true JPWO2013069143A1 (ja) | 2015-04-02 |
JP5927389B2 JP5927389B2 (ja) | 2016-06-01 |
Family
ID=48288765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013542779A Active JP5927389B2 (ja) | 2011-11-10 | 2011-11-10 | 超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150213731A1 (ja) |
EP (1) | EP2779143A4 (ja) |
JP (1) | JP5927389B2 (ja) |
CN (1) | CN103918019B (ja) |
WO (1) | WO2013069143A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11627944B2 (en) | 2004-11-30 | 2023-04-18 | The Regents Of The University Of California | Ultrasound case builder system and method |
US11631342B1 (en) | 2012-05-25 | 2023-04-18 | The Regents Of University Of California | Embedded motion sensing technology for integration within commercial ultrasound probes |
US10380919B2 (en) | 2013-11-21 | 2019-08-13 | SonoSim, Inc. | System and method for extended spectrum ultrasound training using animate and inanimate training objects |
CN103578337A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-12 | 中国人民解放军第二军医大学 | 一种经支气管淋巴结活检术的培训模型 |
JP6022091B2 (ja) * | 2014-06-05 | 2016-11-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用モデル |
CN105448170B (zh) * | 2014-08-19 | 2019-10-08 | 中山大学附属第三医院 | 一种内含树状管道结构的仿体模型 |
US11600201B1 (en) | 2015-06-30 | 2023-03-07 | The Regents Of The University Of California | System and method for converting handheld diagnostic ultrasound systems into ultrasound training systems |
CN105303942B (zh) * | 2015-10-22 | 2018-02-16 | 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 | 一种支气管导航模型 |
CA3005880A1 (en) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | Applied Medical Resources Corporation | Simulated dissectible tissue |
US10896628B2 (en) | 2017-01-26 | 2021-01-19 | SonoSim, Inc. | System and method for multisensory psychomotor skill training |
EP3618040A4 (en) * | 2017-09-22 | 2020-03-25 | Micoto Technology Inc. | MEDICAL SIMULATOR |
US10679519B2 (en) * | 2017-10-03 | 2020-06-09 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Flourescence training simulator |
CN108288427A (zh) * | 2018-01-06 | 2018-07-17 | 无锡市第二人民医院 | 一种三维打印经气管镜淋巴结穿刺训练模型的制作方法 |
US11056020B2 (en) * | 2018-11-05 | 2021-07-06 | William OZGA | Method, system, and apparatus for modeling a human trachea |
US11810473B2 (en) | 2019-01-29 | 2023-11-07 | The Regents Of The University Of California | Optical surface tracking for medical simulation |
US11495142B2 (en) * | 2019-01-30 | 2022-11-08 | The Regents Of The University Of California | Ultrasound trainer with internal optical tracking |
CA3136471A1 (en) * | 2019-04-11 | 2020-10-15 | University Of Pittsburgh-Of The Commonwealth System Of Higher Education | Minimally invasive cell transplant procedure to induce the development of in vivo organogenesis |
CN111292600B (zh) * | 2020-03-20 | 2023-06-09 | 上海长海医院 | 可视化拆卸式ebus-gs外周肺结节穿刺训练模型 |
KR102314270B1 (ko) * | 2021-01-26 | 2021-10-19 | 주식회사 웨이센 | 초음파 기관지 내시경 분석 방법 및 장치 |
CN113147038B (zh) * | 2021-03-29 | 2022-09-16 | 新疆医科大学第一附属医院 | 一种疼痛医疗临床实训神经节阻滞治疗训练模型及其控制方法 |
KR102539664B1 (ko) * | 2021-05-26 | 2023-06-08 | 메디컬아이피 주식회사 | 상부위장관 내시경 시뮬레이터 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4332569A (en) * | 1981-03-16 | 1982-06-01 | University Of Kentucky Research Foundation | Instructional device for use of a bronchoscope |
US5597310A (en) * | 1995-05-15 | 1997-01-28 | Edde; Pierre | Teaching model of the bronchial and lungs useful for teaching the biology of those organs |
JP2004174171A (ja) * | 2002-10-01 | 2004-06-24 | Olympus Corp | 超音波用ファントム |
JP3650096B2 (ja) * | 2002-02-20 | 2005-05-18 | 株式会社京都科学 | 超音波ファントム |
JP3125070U (ja) * | 2006-06-26 | 2006-09-07 | 俊朗 大渕 | 肺模型 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2489420Y (zh) * | 2001-04-26 | 2002-05-01 | 白显利 | 支气管镜检用模拟支气管树 |
US20040067591A1 (en) * | 2002-10-04 | 2004-04-08 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Tissue mimicking elastography phantoms |
US20090287080A1 (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Olympus Medical Systems Corp. | Treatment instrument for endoscope and lymph node removing method |
CN101656028A (zh) * | 2009-09-21 | 2010-02-24 | 朱科明 | 纤维支气管镜训练箱 |
-
2011
- 2011-11-10 EP EP11875567.7A patent/EP2779143A4/en not_active Withdrawn
- 2011-11-10 WO PCT/JP2011/076001 patent/WO2013069143A1/ja active Application Filing
- 2011-11-10 US US14/357,483 patent/US20150213731A1/en not_active Abandoned
- 2011-11-10 CN CN201180074720.7A patent/CN103918019B/zh active Active
- 2011-11-10 JP JP2013542779A patent/JP5927389B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4332569A (en) * | 1981-03-16 | 1982-06-01 | University Of Kentucky Research Foundation | Instructional device for use of a bronchoscope |
US5597310A (en) * | 1995-05-15 | 1997-01-28 | Edde; Pierre | Teaching model of the bronchial and lungs useful for teaching the biology of those organs |
JP3650096B2 (ja) * | 2002-02-20 | 2005-05-18 | 株式会社京都科学 | 超音波ファントム |
JP2004174171A (ja) * | 2002-10-01 | 2004-06-24 | Olympus Corp | 超音波用ファントム |
JP3125070U (ja) * | 2006-06-26 | 2006-09-07 | 俊朗 大渕 | 肺模型 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5927389B2 (ja) | 2016-06-01 |
US20150213731A1 (en) | 2015-07-30 |
CN103918019B (zh) | 2016-08-17 |
EP2779143A1 (en) | 2014-09-17 |
WO2013069143A1 (ja) | 2013-05-16 |
CN103918019A (zh) | 2014-07-09 |
EP2779143A4 (en) | 2015-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5927389B2 (ja) | 超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル | |
You-Ten et al. | Point-of-care ultrasound (POCUS) of the upper airway | |
US20140011173A1 (en) | Training, skill assessment and monitoring users in ultrasound guided procedures | |
CN1950862A (zh) | 用于医学训练和评估的装置和方法 | |
JP2009217082A (ja) | 気管挿管訓練装置 | |
Malekzadeh et al. | Simulation‐based otorhinolaryngology emergencies boot camp: part 2: special skills using task trainers | |
Sorbi et al. | A simple phantom for learning EUS-guided FNA | |
Costache et al. | Ultrasonographic anatomy of head and neck-a pictorial for the ENT specialist | |
Votruba et al. | The role of airway and endobronchial ultrasound in perioperative medicine | |
Amundson et al. | Traumatic GlideScope® video laryngoscopy resulting in perforation of the soft palate | |
US20190130791A1 (en) | Method of assessing the performance of a human or robot carrying out a medical procedure and assessment tool | |
JP2019012126A (ja) | 内視鏡トレーニング装置 | |
La Via et al. | Combined laryngo-bronchoscopy intubation approach in the normal airway scenario: a simulation study on anesthesiology residents. | |
Storck et al. | Laryngeal electromyography: electrode guidance based on 3-dimensional magnetic resonance tomography images of the larynx | |
CN114842718A (zh) | 一种纤支镜训练模拟系统 | |
Balmert et al. | Integration of bedside ultrasound into the ICU—a review of indications, techniques and interventions | |
CN108133652A (zh) | 一种电子模拟支气管内镜辅助麻醉插管装置 | |
RU208258U1 (ru) | Тренажер урологический | |
Dharmarajan et al. | Difficult airway intubation simulation using Bonfils fiberscope and rigid fiberscope for surgical training | |
WO2022215365A1 (ja) | 3d気管・気管支モデル、及びこれを用いた気道再建トレーニング方法 | |
Finocchiaro et al. | Training Simulators for Gastrointestinal Endoscopy: Current and Future Perspectives. Cancers 2021, 13, 1427 | |
Chang et al. | Bedside Ultrasound: The Silent Guardian for Upper Airway Assessment and Management | |
Bauer et al. | Virtual thoracic surgery | |
Selleri | Clinical applications of reptile endoscopy | |
CN204654988U (zh) | 一种消化内科用超声胃镜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5927389 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |