JPWO2013065563A1 - 歩行特性取得装置 - Google Patents
歩行特性取得装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2013065563A1 JPWO2013065563A1 JP2013541733A JP2013541733A JPWO2013065563A1 JP WO2013065563 A1 JPWO2013065563 A1 JP WO2013065563A1 JP 2013541733 A JP2013541733 A JP 2013541733A JP 2013541733 A JP2013541733 A JP 2013541733A JP WO2013065563 A1 JPWO2013065563 A1 JP WO2013065563A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leg
- subject
- walking
- speed
- acquisition device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/112—Gait analysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/04—Arrangements of multiple sensors of the same type
- A61B2562/046—Arrangements of multiple sensors of the same type in a matrix array
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physiology (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
(1)ディスプレイ40に、右側へ移動するように移動方向(右矢印)が表示される。
(2)被験者100は、中央の区画(ホームポジション)10aから右側の区画に移動し、移動が完了した後、中央の区画10aに戻る。
(3)被験者が中央の区画10aに戻ったことが確認された場合、ディスプレイ40に、左側へ移動するように移動方向(左矢印)が表示される。
(4)被験者100は、中央の区画(ホームポジション)10aから左側の区画に移動し、移動が完了した後、中央の区画10aに戻る。
(5)ディスプレイ40に、後方へ移動するように移動方向(下矢印)が表示される。
(6)被験者100は、中央の区画(ホームポジション)10aから後方の区画に移動し、移動が完了した後、中央の区画10aに戻る。
(7)被験者が中央の区画10aに戻ったことが確認された場合、ディスプレイ40に、前方へ移動するように移動方向(上矢印)が表示される。
(8)被験者100は、中央の区画(ホームポジション)10aから前方の区画に移動し、移動が完了した後、中央の区画10aに戻る。
10 マット
20 レーザレンジファインダ
30,31 ポール
40 ディスプレイ
50 電子制御装置
51 ポール検出部
52 脚部検出パラメータ取得部
53 脚部検出部
54 速度演算部
55 記憶部
56 パターン分類部
57 歩行特性取得部
Claims (18)
- 水平方向に走査するように、検出波を射出するとともに、該検出波の反射状態に基づいて該検出波を反射した物体との距離を検出して、物体との距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報取得手段により取得された前記距離情報に基づいて、被験者の脚部を検出し、検出した脚部の位置を特定する脚部検出手段と、
前記脚部検出手段により特定された脚部の位置を時刻情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に時刻情報と関連付けて記憶されている脚部の位置の経時変化に基づいて、被験者の歩行特性を取得する取得手段と、を備えることを特徴とする歩行特性取得装置。 - 床面に配設され、複数の区画からなり、平面視した場合に線対称な歩行領域を備え、
前記距離情報取得手段は、前記歩行領域の外側に、該歩行領域の対象軸に沿って配置され、前記歩行領域内を走査することを特徴とする請求項1に記載の歩行特性取得装置。 - 前記歩行領域の前記対称軸に対して対象な位置であって、前記歩行領域との位置関係が予め規定された位置に配置された一対の柱状部材と、
事前に、前記距離情報取得手段により取得された前記一対の柱状部材との距離情報に基づいて、前記一対の柱状部材それぞれの位置を検出する柱状部材検出手段と、をさらに備え、
前記記憶手段は、前記柱状部材検出手段により検出された前記一対の柱状部材それぞれの位置を記憶し、
被験者の歩行特性を取得する際に、前記脚部検出手段は、前記記憶手段に記憶されている前記柱状部材の位置に基づいて、被験者の脚部の位置を特定することを特徴とする請求項2に記載の歩行特性取得装置。 - 事前に、前記距離情報取得手段により取得された被験者の脚部との距離情報に基づいて、該被験者の脚部の太さを算出する脚部検出パラメータ取得手段を備え、
前記記憶手段は、前記脚部検出パラメータ取得手段により算出された被験者の脚部の太さを記憶し、
被験者の歩行特性を取得する際に、前記脚部検出手段は、検出した脚部の太さと、前記記憶手段に記憶されている前記被験者の脚部の太さとの比較結果に基づいて、該被験者の脚部を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の歩行特性取得装置。 - 被験者に移動方向を提示する移動方向提示手段を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の歩行特性取得装置。
- 前記脚部検出手段は、検出された各脚それぞれの中心点、及び2本の脚と脚との間の中心点を求め、
前記記憶手段は、前記脚部検出手段により求められた中心点の位置を時刻情報と関連付けて記憶することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の歩行特性取得装置。 - 前記脚部検出手段により求められた前記中心点の数及び配置に基づいて、被験者の脚部の状態を複数のパターンに分類する分類手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の歩行特性取得装置。
- 前記脚部検出手段により検出された脚部の位置と、前記記憶手段に記憶されている脚部の位置との経時変化から該脚部の速度を求める速度演算手段を備え、
前記記憶手段は、前記脚部速度演算手段により求められた脚部の速度を時刻情報と関連付けて記憶することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の歩行特性取得装置。 - 前記取得手段は、脚部の速度が閾値を超え、かつ、該脚部の位置の変化量が閾値を超えた場合に、被験者が歩行を開始したと判定することを特徴とする請求項8に記載の歩行特性取得装置。
- 前記取得手段は、被験者の脚部の速度に基づいて、被験者が停止したか否かを判定し、被験者が停止したと判定されたときに、該被験者の両脚が正しい区画内に入っているか否かを判定することを特徴とする請求項9に記載の歩行特性取得装置。
- 前記取得手段は、検出された脚部の位置、速度、及び、該位置及び速度と関連付けて記憶されている時刻情報に基づいて、提示された移動方向と被験者の移動方向とが一致しているか否か、被験者が移動を開始してから、移動を完了するまでの時間、及び/又は、移動方向が提示されてから移動を開始するまでの時間を判定し、該判定の結果に基づいて、被験者の歩行特性を取得することを特徴とする請求項10に記載の歩行特性取得装置。
- 被験者に移動方向を提示する移動方向提示手段を備えることを特徴とする請求項4に記載の歩行特性取得装置。
- 前記脚部検出手段は、検出された各脚それぞれの中心点、及び2本の脚と脚との間の中心点を求め、
前記記憶手段は、前記脚部検出手段により求められた中心点の位置を時刻情報と関連付けて記憶することを特徴とする請求項12に記載の歩行特性取得装置。 - 前記脚部検出手段により求められた前記中心点の数及び配置に基づいて、被験者の脚部の状態を複数のパターンに分類する分類手段を備えることを特徴とする請求項13に記載の歩行特性取得装置。
- 前記脚部検出手段により検出された脚部の位置と、前記記憶手段に記憶されている脚部の位置との経時変化から該脚部の速度を求める速度演算手段を備え、
前記記憶手段は、前記脚部速度演算手段により求められた脚部の速度を時刻情報と関連付けて記憶することを特徴とする請求項14に記載の歩行特性取得装置。 - 前記取得手段は、脚部の速度が閾値を超え、かつ、該脚部の位置の変化量が閾値を超えた場合に、被験者が歩行を開始したと判定することを特徴とする請求項15に記載の歩行特性取得装置。
- 前記取得手段は、被験者の脚部の速度に基づいて、被験者が停止したか否かを判定し、被験者が停止したと判定されたときに、該被験者の両脚が正しい区画内に入っているか否かを判定することを特徴とする請求項16に記載の歩行特性取得装置。
- 前記取得手段は、検出された脚部の位置、速度、及び、該位置及び速度と関連付けて記憶されている時刻情報に基づいて、提示された移動方向と被験者の移動方向とが一致しているか否か、被験者が移動を開始してから、移動を完了するまでの時間、及び/又は、移動方向が提示されてから移動を開始するまでの時間を判定し、該判定の結果に基づいて、被験者の歩行特性を取得することを特徴とする請求項17に記載の歩行特性取得装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013541733A JP5828905B2 (ja) | 2011-11-04 | 2012-10-25 | 歩行特性取得装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011241917 | 2011-11-04 | ||
JP2011241917 | 2011-11-04 | ||
PCT/JP2012/077565 WO2013065563A1 (ja) | 2011-11-04 | 2012-10-25 | 歩行特性取得装置 |
JP2013541733A JP5828905B2 (ja) | 2011-11-04 | 2012-10-25 | 歩行特性取得装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013065563A1 true JPWO2013065563A1 (ja) | 2015-04-02 |
JP5828905B2 JP5828905B2 (ja) | 2015-12-09 |
Family
ID=48191913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013541733A Active JP5828905B2 (ja) | 2011-11-04 | 2012-10-25 | 歩行特性取得装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5828905B2 (ja) |
WO (1) | WO2013065563A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6123520B2 (ja) * | 2013-07-01 | 2017-05-10 | 富士通株式会社 | 下肢形状変化測定装置、方法及びプログラム |
JP6333059B2 (ja) * | 2014-05-19 | 2018-05-30 | 学校法人 名城大学 | 歩行支援装置及びこれを利用した転倒防止方法 |
JP6371618B2 (ja) * | 2014-07-25 | 2018-08-08 | 村田機械株式会社 | 脚部状態検出装置、脚部状態検出方法、及び脚部状態検出プログラム |
JP2016137227A (ja) * | 2015-01-23 | 2016-08-04 | 村田機械株式会社 | 歩行計測システム |
JP7174921B2 (ja) * | 2018-07-03 | 2022-11-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | センサ、推定装置、推定方法、および、プログラム |
CN109171749A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-11 | 南京脑科医院 | 一种营养筛查步速测量仪 |
CN111603171B (zh) * | 2020-06-03 | 2023-02-24 | 上海金矢机器人科技有限公司 | 一种面向下肢康复的步态参数确定方法及系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002345785A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-12-03 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 足跡分析装置 |
JP2005058759A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-03-10 | Hamamatsu Photonics Kk | 歩幅測定装置 |
JP2006047134A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 歩行者位置検出装置 |
JP2008237833A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Comfort-Lab:Kk | 靴またはインソールのフィッティングナビゲーションシステム |
JP2008275442A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Univ Of Tokyo | レーザ計測システム及び方法 |
JP2009039157A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Sony Corp | 生体運動情報表示処理装置、生体運動情報処理システム、生体運動情報表示処理方法 |
-
2012
- 2012-10-25 JP JP2013541733A patent/JP5828905B2/ja active Active
- 2012-10-25 WO PCT/JP2012/077565 patent/WO2013065563A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002345785A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-12-03 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 足跡分析装置 |
JP2005058759A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-03-10 | Hamamatsu Photonics Kk | 歩幅測定装置 |
JP2006047134A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 歩行者位置検出装置 |
JP2008237833A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Comfort-Lab:Kk | 靴またはインソールのフィッティングナビゲーションシステム |
JP2008275442A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Univ Of Tokyo | レーザ計測システム及び方法 |
JP2009039157A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Sony Corp | 生体運動情報表示処理装置、生体運動情報処理システム、生体運動情報表示処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013065563A1 (ja) | 2013-05-10 |
JP5828905B2 (ja) | 2015-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5828905B2 (ja) | 歩行特性取得装置 | |
JP6584833B2 (ja) | 歩行計測システム | |
Leach et al. | How valid and accurate are measurements of golf impact parameters obtained using commercially available radar and stereoscopic optical launch monitors? | |
JP6254456B2 (ja) | 三次元測定機及び三次元測定機による補正行列算出方法 | |
US6793585B1 (en) | Swing measurement method, golf swing analysis method, and computer program product | |
US20150343293A1 (en) | Measuring device for detecting a hitting movement of a hitting implement, training device, and method for training a hitting movement | |
JP5644312B2 (ja) | 歩行状態表示システム | |
KR101417226B1 (ko) | 심탄도 분석 장치와 방법 및 이를 이용한 차량의 심탄도 활용 시스템 | |
JP5421571B2 (ja) | 歩行特性評価システムおよび軌跡生成方法 | |
JP2013161485A5 (ja) | ||
JP4500104B2 (ja) | 歩行時の平衡機能検定装置 | |
KR101048864B1 (ko) | 단일 광원과 평면 센서부를 이용하여 물체의 물리량을 측정하는 방법 및 이를 이용하는 가상 골프 시스템 | |
Yorozu et al. | Development of gait measurement robot using laser range sensor for evaluating long-distance walking ability in the elderly | |
JP2004028635A (ja) | 歩幅測定装置及び歩幅測定方法 | |
JP6031386B2 (ja) | 歩行計測システム | |
JP2018099452A (ja) | 選択支援装置、選択支援システムおよび選択支援方法 | |
JP4978866B2 (ja) | 圧力分布測定センサ装置 | |
González et al. | Subject-specific center of mass estimation for in-home rehabilitation–Kinect-Wii board vs. Vicon-force plate | |
JP5462597B2 (ja) | 物体測定システム及びその方法 | |
JP6783013B2 (ja) | 歩行計測システム、歩行計測プログラム、及び歩行計測方法 | |
JP2018140082A (ja) | 計測システムおよび計測方法 | |
US20160192904A1 (en) | Apparatus and method for measuring an amount of urine in a bladder | |
JP2004198237A (ja) | 人体検知システム | |
JP2009213574A (ja) | 身長測定装置 | |
JP7479308B2 (ja) | 歩行計測システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151013 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151020 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5828905 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |