JPWO2012172771A1 - Head care system and hair washing apparatus using the same - Google Patents
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Abstract
本発明のヘッドケアシステム(洗髪装置100)は、人の頭部(10)を支持する頭部支持部(11)を有する基台部(ボウル101)と、人の頭部(10)をケアするためのアームユニット(洗浄ユニット12)であって、基台部にそれぞれの支持軸が取り付けられると共に頭部支持部(11)を挟んで配置された一対のアームユニット(洗浄ユニット12)と、該アームユニットをそれぞれ支持軸中心として回動自在に駆動させる支持軸駆動部と、該支持軸駆動部の駆動を制御する制御部(400)と、を備え、アームユニットは、複数の接触子(109)を先端に備えた接触子アーム(第三アーム107L,108L,107R,108R)と、該接触子アームを回動可能に支持する副アーム(第二アーム106L,106R)と、該副アームを回動可能に支持すると共に基台部に回動可能に支持された主アーム(第一アーム105L,105R)と、を有し、主アームは、4節リンク機構で構成されている。 The head care system (hair washing apparatus 100) of the present invention cares for a base part (bowl 101) having a head support part (11) for supporting a human head (10) and a human head (10). A pair of arm units (cleaning unit 12) disposed on both sides of the head support portion (11) with each support shaft attached to the base portion, Each of the arm units includes a support shaft driving unit that drives the arm unit so as to be rotatable about a support shaft, and a control unit (400) that controls driving of the support shaft driving unit. 109) at the tip of the contact arm (third arm 107L, 108L, 107R, 108R), a sub arm (second arm 106L, 106R) that rotatably supports the contact arm, The main arm is rotatably supported by the base portion with an arm rotatably supporting (the first arm 105L, 105R) includes a, an, the main arm is constituted by a four bar linkage.
Description
本発明は、医療や美容などの分野において、人の頭部を自動でケアするヘッドケアシステム及びこれを用いた洗髪装置に関する。 The present invention relates to a head care system for automatically caring a person's head in fields such as medical care and beauty, and a hair washing apparatus using the head care system.
人の頭部のケアの一例として、人の頭部の洗浄がある。整髪や散髪などを行う美容の分野において、頭髪を含む人の頭部の洗浄は、人手が必要であり、自動化が望まれている。また、同様に、医療の分野において、病院に入院している患者などの頭髪を含む頭部の洗浄は、人手が必要であり、自動化が望まれている。 One example of human head care is cleaning the human head. In the field of cosmetology, such as styling and haircutting, washing the head of a person, including hair, requires manpower, and automation is desired. Similarly, in the medical field, the cleaning of the head, including the hair of a patient admitted to a hospital, requires manpower, and automation is desired.
従来、人の頭部を自動で洗浄するものとして、例えば、特許文献1に記載された自動頭部洗浄装置が知られている。図8は、従来の自動頭部洗浄装置の要部の概略構成図である。図8に示すように、従来の自動頭部洗浄装置の円弧状のノズル洗浄ユニット1の内周側には、一定間隔でくし歯2が形成されている。くし歯2の先には頭皮洗浄用ノズル2aが設けられ、各くし歯2の間には頭髪洗浄用ノズル1aが設けられている。これらのノズル1a,2aは、ノズル洗浄ユニット1内に区分して設けられる給液路(図示せず)を介して噴射液切替部3に接続されている。そして、洗浄剤や洗浄液を、これらのノズル1a,2aから頭皮及び頭髪に噴射して、頭部の洗浄を行う。
Conventionally, for example, an automatic head cleaning device described in
ノズル洗浄ユニット1は、ラック4aとピニオン4bとを介して洗浄ユニット往復駆動部4により駆動され、矢印4cの方向に移動可能に構成されている。この構成により、ノズル洗浄ユニット1は、頭皮及び頭髪の洗浄範囲を拡大している。ノズル洗浄ユニット1、噴射液切替部3及び洗浄ユニット往復駆動部4は、洗浄ユニット支持部5に支持されている。洗浄ユニット支持部5は、人の頭部全体の頭皮及び頭髪を洗浄するために、歯車8などを介して洗浄ユニット回転駆動部6により駆動され、支軸7を中心として回動可能に構成されている。このようにして構成される自動頭部洗浄装置では、噴射液切替部3、洗浄ユニット往復駆動部4、洗浄ユニット回転駆動部6が連動制御され、頭部洗浄動作が実行される。これにより、自動で人の頭部全体の頭皮及び頭髪を洗浄でき、人手を省くことができる。
The
また、頭部の洗浄ではないが、突起を回転駆動させることで頭皮に刺激を与える頭皮ケア装置において、頭皮への過負荷情報を検出して突起の回転駆動を停止させるものが、特許文献2に開示されている。
Moreover, although it is not washing | cleaning of a head, in the scalp care apparatus which gives irritation | stimulation to a scalp by rotating a processus | protrusion, what detects the overload information to a scalp and stops the rotation drive of a process is
しかしながら、前述した従来の自動頭部洗浄装置では、1本の洗浄ユニット(ノズル洗浄ユニット1)に固定されたノズル(ノズル1a,2a)によって人の頭部全体を洗浄している。そのため、洗浄ユニットの形状と人の頭部の形状が異なる場合には、洗浄ユニットと人の頭部との接触状態が不均一になり、人の頭部の頭皮や頭髪を十分に洗浄することができず、十分な洗浄効果を得られないという課題があった。
However, in the conventional automatic head washing apparatus described above, the entire human head is washed by the nozzles (
本発明は、これらの課題を解決するものであり、人の頭部の形状が異なる場合においても、人の頭部を人の頭部の形状に応じて効率良く確実にケアすることができるヘッドケアシステム及びこれを用いた洗髪装置を提供することを目的とする。 The present invention solves these problems, and even when the shape of a person's head is different, the head can efficiently and reliably care for the person's head according to the shape of the person's head. An object is to provide a care system and a hair washing apparatus using the same.
前記目的を達成するために、本発明のヘッドケアシステムは、人の頭部を支持する頭部支持部を有する基台部と、人の頭部をケアするためのアームユニットであって、前記基台部にそれぞれの支持軸が取り付けられると共に前記頭部支持部を挟んで配置された一対のアームユニットと、該アームユニットをそれぞれ前記支持軸中心として回動自在に駆動させる支持軸駆動部と、該支持軸駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記アームユニットは、複数の接触子を先端に備えた接触子アームと、該接触子アームを回動可能に支持する副アームと、該副アームを回動可能に支持すると共に前記基台部に回動可能に支持された主アームと、を有し、前記主アームは、4節リンク機構で構成されたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a head care system according to the present invention includes a base part having a head support part for supporting a human head, and an arm unit for caring the human head, A pair of arm units each having a support shaft attached to the base portion and arranged with the head support portion interposed therebetween, and a support shaft drive portion for driving the arm units to be rotatable about the support shaft. A control unit that controls driving of the support shaft driving unit, and the arm unit includes a contact arm having a plurality of contacts at a tip, and a sub arm that rotatably supports the contact arm. And a main arm that rotatably supports the sub arm and is rotatably supported by the base portion, and the main arm is constituted by a four-bar linkage mechanism, To do.
また、前記目的を達成するために、本発明の洗髪装置は、前記ヘッドケアシステムにおいて、人の頭部をケアするための前記アームユニットが、人の頭部を洗浄するための洗浄ユニットであることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the hair washing apparatus of the present invention, in the head care system, the arm unit for caring a person's head is a washing unit for washing the person's head. It is characterized by that.
本発明のヘッドケアシステム及びこれを用いた洗髪装置によれば、人の頭部の形状が異なる場合においても、人の頭部を人の頭部の形状に応じて効率良く確実にケアすることができる。 According to the head care system and the hair washing apparatus using the head care system of the present invention, even when the shape of the person's head is different, the person's head can be efficiently and reliably cared for according to the shape of the person's head. Can do.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and description may be abbreviate | omitted. Further, the drawings schematically show each component as a main component for easy understanding.
本発明では、人の頭部を自動でケアするヘッドケアシステムの一例として、人の頭部を自動で洗浄する洗髪装置について説明する。なお、本発明において、「人の頭部をケアする」とは、人の頭皮の洗浄、人の頭髪の洗浄、人の頭部のマッサージ、の少なくとも1つを行うことを意味する。 In the present invention, a hair washing apparatus for automatically washing a human head will be described as an example of a head care system that automatically cares for a human head. In the present invention, “care of the human head” means performing at least one of cleaning the human scalp, cleaning the human hair, and massaging the human head.
図1は、本発明の実施形態にかかる洗髪装置の概略構成図であり、図2は、本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第1要部を示す構成図である。また、図3は、本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第2要部を示す斜視図であり、図4は、本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第2要部を示す側面図である。なお、図2〜図4では、鉛直方向に沿った方向をZ軸とし、これに垂直な方向をX軸及びY軸として、XYZ軸を表示している。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hair washing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a first main part of a drive configuration of the hair washing apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing a second main part of the drive configuration of the hair washing apparatus according to the present embodiment, and FIG. 4 is a side view showing the second main part of the drive configuration of the hair washing apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 to 4, the XYZ axes are displayed with the direction along the vertical direction as the Z axis and the directions perpendicular thereto as the X axis and the Y axis.
図1に示すように、本発明の実施形態にかかる洗髪装置100は、ボウル101を有する。ボウル101は、人の頭部10を支持する頭部支持部11を有する基台部の一例であり、人の頭部10の後頭部側の略半面を包み込むように構成されている。ボウル101を構成するハウジング101aの内部には、支柱102L,102Rが設置されている。この支柱102L,102Rは、ボウル101内の頭部支持部11の左右に位置するように配置されている。
As shown in FIG. 1, a
洗髪装置100は、ボウル101内に支持された人の頭部10を洗浄するための一対2個の洗浄ユニット12を有している。一対の洗浄ユニット12は、ボウル101内の頭部支持部11を挟んで配置される左洗浄ユニット12L及び右洗浄ユニット12Rから構成される。左洗浄ユニット12Lは第1洗浄ユニットの一例であり、右洗浄ユニット12Rは第2洗浄ユニットの一例である。なお、本実施形態では、洗髪装置100について説明しているため、アーム状のユニットを洗浄ユニットとしているが、洗浄ユニット12は、ヘッドケアシステムにおける人の頭部をケアするためのアームユニットの一例である。
The
左洗浄ユニット12Lは、その支持軸104Lが支柱102Lに連結され、支持軸104L周りに回動可能に構成されている。同様に、右洗浄ユニット12Rは、その支持軸104Rが支柱102Rに連結され、支持軸104R周りに回動可能に構成されている。洗髪装置100は、洗浄ユニット12L,12Rをそれぞれ支持軸104L,104R中心として回動自在に駆動させる支持軸駆動部の一例として、モータ201L,201Rを備えている(図2参照)。
The
図2に示すように、左洗浄ユニット12Lは、略円弧状など所定形状に形成されたアーム105L,106L,107L,108Lと、略円弧状など所定形状に形成されたパイプ111L(配管)とを備えている。アーム105L,106L,107L及び108Lとパイプ111Lとは、頭部支持部11に対向するように配置されている。
As shown in FIG. 2, the
左洗浄ユニット12Lのパイプ111Lは、水、湯、洗浄液及びコンディショナーのうちの少なくともいずれかを噴出するための複数のノズル110を有する。ノズル110は、頭部支持部11に対向するパイプ111Lの対向面に設けられている。また、パイプ111Lは、支持軸104Lに固定されたアーム基台103Lに取り付けられ、アーム基台103Lと共に、支持軸104Lを中心に回動可能に設置されている。
The
洗髪装置100には、図2に示すように、水系バルブ216と、洗浄液系バルブ217と、コンディショナー系バルブ218とが備えられている。水系バルブ216と洗浄液系バルブ217とコンディショナー系バルブ218との出力口は並列接続され、配管219を介してパイプ111L,111Rに接続されている。
As shown in FIG. 2, the
水系バルブ216は、その入力口が図示しない水系供給部に接続され、水系供給部から水又は湯が供給されるように構成されている。洗浄液系バルブ217は、その入力口に洗浄液と圧縮空気とを混合する混合部220が接続され、ムース状の洗浄液が供給されるように構成されている。洗浄液系バルブ217に供給されるムース状の洗浄液は、シャンプーなどの洗浄液を供給する洗浄液供給部222からの洗浄液と圧縮空気とを混合部220において混合して製造される。コンディショナー系バルブ218は、その入力口にコンディショナー供給部221が接続され、コンディショナー供給部221からコンディショナー(例えば、リンス液)が供給される。
The
洗髪装置100は、水系バルブ216、洗浄液系バルブ217及びコンディショナー系バルブ218を適宜制御することで、パイプ111L,111Rに設けられた複数のノズル110から、水、湯、ムース状の洗浄液又はコンディショナーを噴出することができる。
The
なお、洗浄ユニット12L,12Rに水又は湯を供給する給水部は、水系供給部及び水系バルブ216によって構成されている。洗浄ユニット12L,12Rに洗浄液を供給する洗浄液供給部は、洗浄液供給部222、混合部220及び洗浄液系バルブ217によって構成されている。洗浄ユニット12L,12Rにコンディショナーを供給するコンディショナー供給部は、コンディショナー供給部221及びコンディショナー系バルブ218によって構成されている。
In addition, the water supply part which supplies water or hot water to washing | cleaning
主アームの一例としての第一アーム105Lは、アーム回動軸209Lを介してアーム基台103Lに回動可能に取り付けられ、アーム基台103Lと共に支持軸104Lを中心に回動可能に設置されている。すなわち、第一アーム105Lは、支柱102Lを介して、ボウル101に回動可能に支持されている。
The
第一アーム105Lには、副アームの一例としての第二アーム106Lが支持軸212Lを介して回動可能に支持されている。図3に示すように、第一アーム105Lの支持軸212Lには、第二アーム106Lが支持されている。第一アーム105Lと第二アーム106Lとの間には、第二アーム106Lを第一アーム105Lに対して所定位置に保持するように、第一弾性体の一例としてバネなどの弾性体212Laが設けられている。すなわち、第一弾性体は、第一アーム105Lと第2アーム106Lとの間において、第二アーム106Lと第一アーム105Lとの位置関係を規制している。バネなどの弾性体212Laは、第二アーム106Lと第一アーム105Lの支持軸212Lとを連結する。なお、第一弾性体212Laに代えて、第二アーム106Lを第一アーム105Lに自動調芯可能に支持させるその他の手段を用いることも可能である。
On the
第一アーム105Lは、2つの4節リンク機構231Lと支持軸212Lとを備えている。2つの4節リンク機構231Lは、同一形状を有すると共に平行に配設されている。すなわち、第一アーム105Lは、平行4節リンク機構で構成されている。支持軸212Lは、2つの4節リンク機構231Lを連結する連結部材である。4節リンク機構231Lは、駆動リンク105Laと、従動リンク105Lbと、中間リンク105Lcとを備えている。駆動リンク105Laは、アーム回動軸209Lに固定して取り付けられ、略円弧状に形成されている。従動リンク105Lbは、駆動リンク105Laと同一形状を有すると共に、アーム基台103Lに設けられた支持軸215Lに回動可能に取り付けられている。中間リンク105Lcは、支持軸212Lが固定して取り付けられると共に、駆動リンク105Laに支持軸212Lを介して回動可能に連結され、従動リンク105Lbに支持軸216Lを介して回動可能に連結されている。
The
4節リンク機構231Lは、駆動リンク105Laと従動リンク105Lbとが同一形状で形成されると共に、中間リンク105Lc及びアーム基台103Lを介して駆動リンク105Laと従動リンク105Lbとが平行に配設されている。すなわち、本実施形態の4節リンク機構231Lは、平行4節リンクである。そして、第一アーム105Lには、2つの4節リンク機構231Lの間において、支持軸212Lに第二アーム106Lが支持されている。本実施形態の洗髪装置100は、このように、平行4節リンクで構成されたアームを有することを特徴とする。アームの一部を平行4節リンクで構成することによる効果は、後述する。
In the four-
第二アーム106Lには、接触子アームの一例として2つの第三アーム107L,108Lが回動可能に支持されている。第二アーム106Lは、略V字状に構成され、一方の端部に支持軸213Lを介して第三アーム107Lが回動可能に支持され、他方の端部に支持軸214Lを介して第三アーム108Lが回動可能に支持されている。2つの第三アーム107L,108Lは、支持軸212Lに対して略対称となるように支持されている。
Two
第二アーム106Lと第三アーム107L,108Lとの間には、それぞれ、第二アーム106Lと第一アーム105Lとを連結する第一弾性体212Laと同様に、第三アーム107L,108Lと第二アーム106Lとを連結する第二弾性体の一例としてバネなどの弾性体(不図示)が設けられている。すなわち、第二弾性体は、第二アーム106Lと第三アーム107L,108Lとの位置関係を規制している。このバネなどの弾性体により、第三アーム107L,108Lを第二アーム106Lに対して所定位置に保持することができる。なお、第二弾性体を用いず、第三アーム107L,108Lを第二アーム106Lに自動調芯可能に支持させるその他の手段を用いることも可能である。
Similar to the first elastic body 212La connecting the
第三アーム107L,108Lには、それぞれ、頭部支持部11に支持された人の頭部10に接触する複数の接触子109が取り付けられている。具体的には、第三アーム107Lに2個の接触子109を先端に備えてV字状に構成される分岐アーム310Lが支持されることにより、第三アーム107Lに複数の接触子109が取り付けられている。同様に、第三アーム108Lに2個の接触子109を先端に備えてV字状に構成される分岐アーム310Lが支持されることにより、第三アーム108Lに複数の接触子109が取り付けられている。
A plurality of
図5は、本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第3要部を示す斜視図であり、分岐アーム310Lを示す斜視図である。図5に示すように、分岐アーム310Lは、一対の分岐部310Laと、連結部310Lbとを有している。一対の分岐部310Laは、先端に接触子109が配置されると共に、中心軸C1に対して対称に配置されている。連結部310Lbは、V字状に配置される2つの分岐部310Laの頂点において、2つの分岐部310Laを連結する。
FIG. 5 is a perspective view showing a third main part of the drive configuration of the hair washing apparatus according to the present embodiment, and is a perspective view showing the
分岐アーム310Lは、V字状に配置される分岐部310Laの頂点から接触子109に至る領域の少なくとも一部において、弾性体を含むように構成されている。図5に示す分岐アーム310Lでは、分岐部310Laが板バネとして構成されている。この構成により、2個の接触子109が人の頭部10に接触している状態で分岐アーム310Lを人の頭部10に対して接近及び離間させると、2個の接触子109は、矢印310Lcのように移動する。
The
接触子109は、板バネとして構成される分岐部310Laの弾性力によって人の頭部10の中心に向かって押し当てられるので、人の頭部10の表面形状に倣って、精度良く位置決めされる。そのため、本実施形態の洗髪装置100の接触子109は、人の頭部10の形状や大きさが異なる場合においても、人の頭部10を、全体にムラなく効率よくケアすることができる。接触子109は、柔軟なゴム質素材で構成されている。
The
このようにして構成される分岐アーム310Lは、第三アーム107Lに支持された連結部310Lbが中心軸C1に対して矢印310Ldに示すように回動可能であり、分岐アーム310Lに取り付けられた複数の接触子109が揺動可能になっている。本実施形態の洗髪装置100は、複数の接触子109が人の頭部10に接触した状態で分岐アーム310Lが中心軸C1に対して回動されることにより、複数の接触子109によって人の頭部10の頭皮及び頭髪を挟む又は引っ張ることができる。本実施形態の洗髪装置100は、このようにして、複数の接触子109によって人の頭部10の頭皮及び頭髪を挟む又は引っ張ることで、人の頭部10をケアすることができる。洗髪装置100は、分岐アーム310Lを中心軸C1に対して回動自在に駆動させて接触子109を揺動させるモータなどの接触子駆動部401を備えている。
The
分岐アーム310Lは、また、第三アーム107Lに支持された連結部310Lbにより、中心軸C2に対して矢印310Leに示すように回動可能である。中心軸C2は、V字の頂点を中心とするV字の開き角度の中心軸である。本実施形態の洗髪装置100では、支持軸213Lの中心軸C3と中心軸C2とが略直角に交差するように設けられている。ここで、支持軸213Lの中心軸C3は、第三アーム107Lが第二アーム106Lに支持される回動軸であり、中心軸C2は、分岐アーム310Lが第三アーム107Lに支持される回動軸である。
The
第三アーム108Lは、第三アーム107Lと同様に構成されている。第三アーム107L,108Lにそれぞれ支持された分岐アーム310Lの複数の接触子109は、図4に示すように、人の頭部10の形状に略沿って略円弧状に配設されている。
The
本実施形態の洗髪装置100では、図1に示すように、第一アーム105L、第二アーム106L、第三アーム107L,108Lは、アームハウジング115Lに収容されている。第三アーム107L,108Lに取り付けられた接触子109は、アームハウジング115Lの外部に配置されている。
In the
洗髪装置100の支柱102L内には、図2に示すように、モータ201Lが配置されている。モータ201Lの回転出力は、モータ回転出力軸202Lに取り付けられた歯車203Lと、支持軸104Lに取り付けられた歯車204Lとを介して、支持軸104Lに伝達される。そして、支持軸104Lに取り付けられたアーム基台103Lは、伝達されたモータ201Lの回転出力により、矢印205Lの方向に回動自在に駆動する。モータ201Lの駆動は、制御部400によって制御される。
As shown in FIG. 2, a motor 201 </ b> L is disposed in the column 102 </ b> L of the
アーム基台103L内には、モータ206Lが配置されている。モータ206Lの回転出力は、モータ回転出力軸207Laに取り付けられた歯車207Lと、該歯車207Lと噛み合わせられる第一アーム105Lのアーム回動軸209Lに取り付けられた歯車(不図示)とを介して、第一アーム105Lに伝達される。そして、第一アーム105Lは、伝達されたモータ206Lの回転出力により、アーム回動軸209L周りに矢印210Lの方向に回動自在に駆動する。モータ206Lは、アーム回動軸209Lを中心として頭部支持部11に対して第一アーム105Lを接近及び離間させるように回動自在に駆動させるアーム回動軸駆動部として機能する。モータ206Lの駆動は、制御部400によって制御される。
A
洗髪装置100には、前述したように、分岐アーム310Lを中心軸C1に対して回動自在に駆動させるモータなどの接触子駆動部401が備えられている。接触子駆動部401の駆動は、制御部400によって制御される。
As described above, the
右洗浄ユニット12Rは、左洗浄ユニット12Lと同様に構成されている。右洗浄ユニット12Rは、アーム105R,106R,107R,108Rと、パイプ111Rとを備えている。アーム105R,106R,107R及び108Rとパイプ111Rとは、頭部支持部11に対向するように配置されている。
The
パイプ111Rは、パイプ111Lと同様に構成されている。パイプ111Rは、配管219を介して水、湯、洗浄液及びコンディショナーのうちの少なくともいずれかを噴出するための複数のノズル110を有し、支持軸104Rに固定されたアーム基台103Rに取り付けられている。パイプ111Rは、アーム基台103Rと共に、支持軸104Rを中心に回動可能に設置されている。
The
洗浄ユニット12Rのアーム105R,106R,107R,108Rは、支持軸104Rに固定されたアーム基台103Rに取り付けられている。第一アーム105Rは、アーム回動軸209Rを介してアーム基台103Rに回動可能に取り付けられ、アーム基台103Rと共に支持軸104Rを中心に回動可能に設置されている。
The
第一アーム105Rには、第二アーム106Rが支持軸212Rを介して回動自在に支持されている。第一アーム105Rと第二アーム106Rとの間には、第一弾性体の一例としてバネなどの弾性体(不図示)が設けられている。バネなどの弾性体は、第二アーム106Rを第一アーム105Rに対して所定位置に保持するように、第二アーム106Rと第一アーム105Rの支持軸212Rとを連結している。
A second arm 106R is rotatably supported by the
第一アーム105Rは、第一アーム105Lと同様に、2つの平行4節リンク機構と、2つの平行4節リンク機構を連結する連結部材の一例としての支持軸212Rとを備えている。第二アーム106Rは、2つの平行4節リンク機構の間において、支持軸212Rに支持されている。
Similar to the
第二アーム106Rには、それぞれ支持軸213R,214Rを介して、2つの第三アーム107R,108Rが回動可能に支持されている。第二アーム106Rと第三アーム107R,108Rとの間には、それぞれ、第三アーム107R,108Rを第二アーム106Rに対して所定位置に保持するように、第三アーム107R,108Rと第二アーム106Rとを連結する第二弾性体の一例としてバネなどの弾性体(不図示)が設けられている。
Two
第三アーム107R,108Rには、それぞれ、2個の接触子109を先端に備えてV字状に構成される2つの分岐アームがそれぞれ回動可能に支持されている。この分岐アームでは、接触子駆動部401によって接触子109が揺動されるように構成されている。
On the
図2に示すように、右洗浄ユニット12Rの支柱102R内には、モータ201Rが配置されている。モータ201Rの回転出力は、モータ回転出力軸202Rに取り付けられた歯車203Rと、支持軸104Rに取り付けられた歯車204Rとを介して、支持軸104Rに伝達される。そして、支持軸104Rに取り付けられたアーム基台103Rは、伝達されたモータ201Rの回転出力により、矢印205Rの方向に回動自在に駆動する。モータ201Rの駆動は、制御部400によって制御される。
As shown in FIG. 2, a
アーム基台103R内には、モータ206Rが配置されている。モータ206Rの回転出力は、モータ回転出力軸207Raに取り付けられた歯車207Rと、該歯車207Rと噛み合わせられる第一アーム105Rのアーム回動軸209Rに取り付けられた歯車(不図示)とを介して、第一アーム105Rに伝達される。そして、第一アーム105Rは、伝達されたモータ206Rの回転出力により、アーム回動軸209R周りに矢印210Rの方向に回動自在に駆動する。モータ206Rの駆動は、制御部400によって制御される。
A
右洗浄ユニット12Rの第三アーム107R,108Rに支持された分岐アームは、接触子駆動部401の駆動によって接触子109が揺動されるように構成されている。接触子駆動部401の駆動は、制御部400によって制御される。
The branch arm supported by the
右洗浄ユニット12Rでは、図1に示すように、第一アーム105R、第二アーム106R、第三アーム107R,108Rは、アームハウジング115Rに収容されている。また、第三アーム107R,108Rに取り付けられた接触子109は、アームハウジング115Rの外部に配置されている。
In the
このようにして構成される洗髪装置100では、制御部400によってモータ206L、206Rを駆動させて、第一アーム105L,105Rを頭部支持部11に対して接近させると共に、第二アーム106L,106R、第三アーム107L,108L,107R,108Rを頭部支持部11に対して接近させ、頭部支持部11に支持された人の頭部10に接触子109を接触させる。そして、人の頭部10に接触子109を接触させた状態で、モータ201L,201R及び接触子駆動部401を駆動させて、人の頭部10をケアする。
In the
本実施形態の洗髪装置100では、制御部400によってモータ201L,201R及び接触子駆動部401を駆動させて人の頭部10をケアする際に、制御部400によって給水部、洗浄液供給部及びコンディショナー供給部の作動を制御することで、人の頭部10を洗浄することができる。
In the
洗髪装置100のボウル101には、頭部支持部11に支持される人の首を支えるための切欠部101cが設けられている。また、ボウル101には、人の頭部10の後頭部を支えるための支持体112が備えられている。支持体112は、上下左右に位置調整可能に構成されている。また、支持体112は、例えば、カメラなどの位置検出手段によって検出された人の頭部10の位置に基づいて、支持体112の位置調整を行うことができる。
The
支持体112は、好ましくは、洗浄ユニット12L,12Rの支持軸104L,104Rが頭部支持部11に支持された人の耳近傍の位置になるように位置調整される。人の耳近傍の位置を基点に洗浄ユニット12L,12Rを駆動させることで、人の首にかかる負担を抑制することができる。
The
また、ボウル101に設置された支柱102L,102Rは、支柱102L,102Rに取り付けられる支持軸104L,104Rの軸方向に移動可能に構成されている。これにより、支持体112に支持された人の頭部10の大きさに応じて、人の頭部10とアーム基台103L,103Rとの距離を調整することができる。
Further, the
ボウル101には、洗浄時に水やシャンプーなどが外部に飛散することを防止するために、開閉可能に構成されるフード113が、着脱可能に取り付けられている。フード113は、洗浄時に人に圧迫感や不安感をできるだけ与えないように、透明な材料によって構成されることが好ましい。
A
本実施形態にかかる洗髪装置100は、人の頭部10を自動で洗浄する装置であることに加えて、ノズル110から水やシャンプーなどを噴出しない状態では、接触子109によって人の頭部10を自動でマッサージするヘッドケアシステムとして使用することができる。
The
ここで、洗髪装置100の左洗浄ユニット12Lについて、アーム回動軸209Lを中心として頭部支持部11に対して第一アーム105Lを接近及び離間させる動作について、さらに説明する。
Here, regarding the
図6は、本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第2要部の動作を説明するための説明図である。図6では、左洗浄ユニット12Lの接触子109が人の頭部10に接触した状態を実線で示し、左洗浄ユニット12Lの接触子109が人の頭部10から離間した状態を二点鎖線で示している。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the second main part of the drive configuration of the hair washing apparatus according to the present embodiment. In FIG. 6, the state in which the
本実施形態では、第一アーム105Lは、前述したように、平行4節リンク機構231Lを備えて構成されている。このため、アーム回動軸209Lを中心に、第一アーム105Lが回動するとき、第二アーム106L及び第三アーム107L、108Lは、第一アーム105Lに対してその状態をほぼ維持した状態で平行に移動する。結果として、複数の接触子109は、第一アーム105Lに対してその状態をほぼ維持した状態で、平行に移動することとなる。
In the present embodiment, the
一方、図7は、本実施形態にかかる洗髪装置の駆動構成の第2要部において、4節リンクの第一アームに代えて単一リンクの第一アームを用いた場合の動作を説明するための説明図である。すなわち、図7は、本発明の特徴である4節リンク機構を備えない洗髪装置を説明するための図である。図7では、図6に示す第一アーム105Lを駆動リンク105Laのみからなる単一リンク(第一アーム105L’)で構成したものについて、左洗浄ユニット12Lの接触子109が人の頭部10に接触した状態を実線で示し、左洗浄ユニット12Lの接触子109が人の頭部10から離間した状態を二点鎖線で示している。
On the other hand, FIG. 7 is for explaining the operation when the first arm of a single link is used instead of the first arm of the four-bar link in the second main part of the drive configuration of the hair washing apparatus according to the present embodiment. It is explanatory drawing of. That is, FIG. 7 is a diagram for explaining a hair washing apparatus that does not include the four-bar linkage mechanism that is a feature of the present invention. In FIG. 7, the
なお、図7に示す左洗浄ユニット12Lにおいて、第一アーム105L’と第二アーム106Lとの間には、第二アーム106Lを第一アーム105L’に対して所定位置に保持するように、第二アーム106Lと第一アーム105L’の支持軸212Lとを連結する第一弾性体(不図示)が設けられている。
In the
図7に示すように、第一アーム105L’を駆動リンク105Laのみからなる単一リンクとした場合において、アーム回動軸209Lを中心に第一アーム105L’が回動すると、接触子109が人の頭部10に接触した状態と接触子109が人の頭部10から離間した状態とに駆動させることができる。だが、第一アーム105L’が単一リンクであるため、第一アーム105L’、第二アーム106L、第三アーム107L,108Lの全てが、アーム回動軸209Lを中心として移動することになる。すなわち、第一アーム105L’が単一リンクの構成では、図7に示すように、複数の接触子109が、アーム回動軸209Lを中心として回転して移動することとなる。そのため、図7に示すような単一リンクの構成では、人の頭部10に複数の接触子109が接触する際に、一部の接触子109が接触した後に残りの接触子109が接触することになる。このように、接触子109が時間差を有して人の頭部10に接触すると、人の頭部10への接触子109の接触面が変化して人の頭部10の頭髪を巻き込むこともあり、人の頭部10の頭皮に負荷を与える可能性がある。また、図7に示すような単一リンクの構成では、人の頭部10へ全ての接触子109が接触するまでに、長い時間を要する可能性もある。
As shown in FIG. 7, when the
本実施形態の洗髪装置100は、前述のように、第一アーム105Lを平行4節リンク機構231Lで構成することで、単一リンク機構の場合に比して、複数の接触子109を人の頭部10の形状に略沿ったまま接触させることができ、人の頭部10にかかる負荷を抑制することができる。
As described above, the
また、本実施形態の洗髪装置100は、第一アーム105Lを平行4節リンク機構231Lで構成することで、図6及び図7に示すように、単一リンク機構の場合に比して、第一アーム105L、第二アーム106L、第三アーム107L,108Lの可動範囲を小さくすることができる。そのため、本実施形態の洗髪装置100は、第一アーム105L、第二アーム106L、第三アーム107L,108Lをコンパクトに移動させることが可能であり、左洗浄ユニット12Lが動作することによる占有空間を小さくすることができる。
Moreover, the
加えて、本実施形態の洗髪装置100は、第一アーム105Lを平行4節リンク機構231Lで構成することで、単一リンク機構とする場合に比して、第一アーム105Lの剛性を向上させることができる。そのため、左洗浄ユニット12Lの接触子109が人の頭部10に接触した状態において、左洗浄ユニット12Lを移動させたときの追従性能を向上させることができ、人の頭部10の形状に応じて確実に洗浄することができる。
In addition, the
なお、本実施形態では、第三アーム107L,108Lにそれぞれ、2つの分岐アーム310Lが回動可能に支持されているとして説明したが、これに限定されるものでなく、3つ以上の分岐アーム310Lを回動可能に支持するようにすることも可能である。
In the present embodiment, it is described that the two
以上説明した本実施形態にかかる洗髪装置100の効果は、左洗浄ユニット12Lだけでなく、同様に構成されている右洗浄ユニット12Rも有している。
The effect of the
本発明のヘッドケアシステム及び洗髪装置は、美容、理容などの分野及び介護、看護などの医療分野で広く利用することができ、有用である。 The head care system and hair washing apparatus of the present invention can be widely used in the fields of beauty, barber, and medical fields such as care and nursing, and are useful.
11 頭部支持部
12 洗浄ユニット
12L 左洗浄ユニット
12R 右洗浄ユニット
100 洗髪装置
101 ボウル
103L,103R アーム基台
104L,104R,212L,212R,213L,213R,214L、214R,215L,216L 支持軸
105L,105R 第一アーム
106L,106R 第二アーム
107L,107R,108L,108R 第三アーム
109 接触子
110 ノズル
111L,111R パイプ
201L,201R,206L,206R モータ
209L,209R アーム回動軸
216 水系バルブ
217 洗浄液系バルブ
218 コンディショナー系バルブ
219 配管
220 混合部
221 コンディショナー供給部
222 洗浄液供給部
231L 4節リンク機構
310L 分岐アーム
400 制御部
401 接触子駆動部
C1,C2,C3 中心軸11 Head support 12
Claims (10)
人の頭部をケアするためのアームユニットであって、前記基台部にそれぞれの支持軸が取り付けられると共に前記頭部支持部を挟んで配置された一対のアームユニットと、
該アームユニットをそれぞれ前記支持軸中心として回動自在に駆動させる支持軸駆動部と、
該支持軸駆動部の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記アームユニットは、複数の接触子を先端に備えた接触子アームと、該接触子アームを回動可能に支持する副アームと、該副アームを回動可能に支持すると共に前記基台部に回動可能に支持された主アームと、を有し、
前記主アームは、4節リンク機構で構成された、
ヘッドケアシステム。A base portion having a head support portion for supporting a human head;
A pair of arm units for caring a human head, each supporting shaft being attached to the base portion and arranged with the head support portion interposed therebetween,
A support shaft driving section for driving the arm units to be rotatable about the support shaft,
A control unit for controlling driving of the support shaft driving unit;
With
The arm unit includes a contact arm having a plurality of contacts at its tip, a sub arm that rotatably supports the contact arm, a sub arm that rotatably supports the sub arm, and the base unit. A main arm rotatably supported;
The main arm is composed of a four-bar linkage mechanism,
Head care system.
請求項1に記載のヘッドケアシステム。The contact arm is configured to rotatably support at least two branch arms having a plurality of contacts at the tip and configured in a V shape.
The head care system according to claim 1.
請求項2に記載のヘッドケアシステム。The rotation axis where the contact arm is supported by the sub-arm and the rotation axis where the branch arm is supported by the contact arm are provided so as to intersect.
The head care system according to claim 2.
請求項1から請求項3の何れか1項に記載のヘッドケアシステム。The main arm is composed of a parallel four-bar linkage mechanism,
The head care system according to any one of claims 1 to 3.
前記副アームは、前記2つの4節リンク機構の間において前記連結部材に支持されている、
請求項1から請求項4の何れか1項に記載のヘッドケアシステム。The main arm includes two four-joint link mechanisms having the same shape and arranged in parallel, and a connecting member that couples the two four-joint link mechanisms,
The sub arm is supported by the connecting member between the two four-bar linkage mechanisms,
The head care system according to any one of claims 1 to 4.
請求項1から請求項5の何れか1項に記載のヘッドケアシステム。A first elastic body that connects the sub arm and the main arm to regulate a positional relationship between the sub arm and the main arm;
The head care system according to any one of claims 1 to 5.
請求項1から請求項6の何れか1項に記載のヘッドケアシステム。A second elastic body for connecting the contact arm and the sub arm in order to regulate a positional relationship between the contact arm and the sub arm;
The head care system according to any one of claims 1 to 6.
請求項1から請求項7の何れか1項に記載のヘッドケアシステム。The control unit controls driving of an arm rotation shaft driving unit that rotatably drives the main arm so as to approach and separate from the head support unit, and the control unit controls the main arm. The sub arm and the contact arm are moved closer to the head support part by approaching the head support part, and the human head is cared for by the contact element.
The head care system according to any one of claims 1 to 7.
人の頭部をケアするための前記アームユニットが、人の頭部を洗浄するための洗浄ユニットである、
ヘッドケアシステムを用いた洗髪装置。In the head care system according to any one of claims 1 to 8,
The arm unit for caring for a person's head is a washing unit for washing the person's head;
A hair washing device using a head care system.
前記洗浄ユニットに洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記洗浄ユニットにコンディショナーを供給するコンディショナー供給部と、を備えた、
請求項9に記載のヘッドケアシステムを用いた洗髪装置。A water supply unit for supplying water or hot water to the cleaning unit;
A cleaning liquid supply unit for supplying a cleaning liquid to the cleaning unit;
A conditioner supply unit for supplying a conditioner to the cleaning unit,
A hair washing apparatus using the head care system according to claim 9.
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