JP4598131B2 - Automatic head washing device - Google Patents

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Description

この発明は、たとえば理容室や美容室などに設置し、人の頭を入れてスイッチを操作したとき、液体を噴射して自動的に頭部を洗浄する自動頭部洗浄装置に関する。   The present invention relates to an automatic head washing apparatus that is installed in, for example, a barber shop or a beauty salon, and automatically cleans the head by ejecting liquid when a human head is inserted and a switch is operated.

従来、この種の自動頭部洗浄装置としては、たとえば実開平5−70404号公報や特開平6−22813号公報に記載されるように、人の頭部に沿って湾曲してノズルアームをのばし、スイッチ操作とともにそののばす方向と直交する方向に移動して該ノズルアームを頭部形状に沿って往復回動しながら、そのノズルアームに設けるノズルから液体を噴射して噴射液で自動的に頭部を洗浄するものがあった。   Conventionally, as an automatic head washing apparatus of this type, as described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-70404 and Japanese Patent Laid-Open No. 6-22813, the nozzle arm is bent along a human head and extended. When the switch is operated, the nozzle arm is moved in a direction perpendicular to the extending direction, and the nozzle arm is reciprocally rotated along the shape of the head. Some parts were washed.

特開平06−022813号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-022813 特開平03−045203号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-045203 特開平02−200210号公報Japanese Patent Laid-Open No. 02-200210

ところが、このような自動頭部洗浄装置では、髪の毛が邪魔してノズルからの噴射液を頭皮へと完全に当てることができず、頭髪を洗うことはできても、頭皮までしっかりと洗浄することができない問題があった。   However, with such an automatic head washing device, the hair gets in the way and the spray from the nozzle cannot be completely applied to the scalp, and even though the hair can be washed, the scalp must be washed thoroughly. There was a problem that could not be.

そこで、この発明の第1の課題は、上述したような自動頭部洗浄装置において、ノズルからの噴射液を頭皮へと完全に当てて頭皮までもしっかりと洗浄できるようにすることにある。   Accordingly, a first object of the present invention is to enable the scalp to be cleaned thoroughly by completely applying the spray liquid from the nozzle to the scalp in the automatic head cleaning apparatus as described above.

第2の課題は、ノズルアームのノズルからはそれぞれ洗浄目的に合わせた液体の噴射を可能とすることにある。   The second problem is to enable liquid ejection from the nozzles of the nozzle arm in accordance with the purpose of cleaning.

第3の課題は、それぞれのノズルから噴射する噴射液の切り替えを可能とすることにある。   The third problem is to enable switching of the spray liquid sprayed from each nozzle.

第4の課題は、ノズルからの噴射液が当たる部位を頭部上で可変とすることにある。
第5の課題は、噴射液が当たる部位を簡単な構成で可変とすることにある。
A fourth problem is to make the portion that the spray liquid from the nozzle hits variable on the head.
The fifth problem is to make the portion where the spray liquid hits variable with a simple configuration.

第6の課題は、くし歯の先が頭皮に強く押し当たっても頭皮に傷を付けたりするおそれをなくすとともに、強く押し当たるくし歯はたわんでくし歯の多くが頭皮に当たるようにすることにある。   The sixth problem is to eliminate the possibility of damaging the scalp even if the tip of the comb teeth presses against the scalp, and to make the comb teeth that are strongly pressed bend so that most of the comb teeth hit the scalp. is there.

第7の課題は、同じく、くじ歯の先が頭皮に強く押し当たっても頭皮に傷を付けたりするおそれをなくすとともに、強く押し当たるくし歯はノズルアーム内に入り込んでくし歯の多くが頭皮に当たるようにすることにある。   The seventh problem is to eliminate the risk of scratching the scalp even if the tip of the lottery tooth is strongly pressed against the scalp, and the comb tooth that is strongly pressed into the nozzle arm enters most of the scalp. It is to make it hit.

第8の課題は、間欠流とともにくし歯の振動によっても、頭皮のマッサージを行うことができるようにすることにある。   The eighth problem is to be able to massage the scalp even by intermittent flow and vibration of the comb teeth.

第9の課題は、ノズルアームの構成を単純化するとともに、同様に第1の課題を達成することにある。   The ninth problem is to simplify the configuration of the nozzle arm and achieve the first problem in the same manner.

このため、請求項1に係る発明は、上記の第1、8の課題を解決すべく、人の頭部に沿って湾曲してノズルアームをのばし、そののばす方向と直交する方向に移動して該ノズルアームを頭部形状に沿って動かし、そのノズルアームに設けるノズルから液体を噴射して自動的に頭部を洗浄する自動頭部洗浄装置において、
内部に給液路を形成する前記ノズルアームに孔をあけ、
その孔に給液路側から通し、先端を外向きに突出して出入自在にくし歯を取り付け、
そのくし歯に頭皮洗浄用ノズルを設ける一方、
前記ノズルアームの内部には支持部材を有するとともに、前記給液路を通して前記頭皮洗浄用ノズルから間欠流の液体を噴射するとき、前記くし歯が振動するように、前記くし歯を内向きに付勢して前記支持部材に押し当てるスプリングを有することを特徴とする。
For this reason, in order to solve the above first and eighth problems, the invention according to claim 1 is curved along a person's head to extend the nozzle arm and move in a direction perpendicular to the extending direction. In an automatic head washing apparatus that moves the nozzle arm along the shape of the head, and automatically cleans the head by ejecting liquid from a nozzle provided in the nozzle arm.
A hole is made in the nozzle arm that forms a liquid supply path inside,
Pass through the hole from the liquid supply path side, attach the comb teeth so that the tip protrudes outward and can be freely moved in and out.
While Ru provided scalp cleaning nozzle to the comb teeth,
The nozzle arm has a support member, and when the intermittent flow liquid is ejected from the scalp washing nozzle through the liquid supply path , the comb teeth are attached inward so that the comb teeth vibrate . It has a spring that presses against the support member .

請求項2に係る発明は、上記の第1の課題を解決すべく、請求項1に記載の自動頭部洗浄装置において、前記ノズルアームの前記くし歯以外の部分に頭髪洗浄用ノズルを設けてなる、ことを特徴とする。
請求項3に係る発明は、上記の第2の課題を解決すべく、請求項に記載の自動頭部洗浄装置において、ノズルアーム内に、頭皮洗浄用ノズルに通ずる頭皮洗浄用給液路と頭髪洗浄用ノズルに通ずる頭髪洗浄用給液路とを区分して設けてなる、ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in order to solve the first problem, in the automatic head washing apparatus according to the first aspect, a nozzle for washing hair is provided in a portion other than the comb teeth of the nozzle arm. It is characterized by.
According to a third aspect of the present invention, in order to solve the second problem, in the automatic head washing apparatus according to the second aspect , a scalp washing liquid supply path communicating with the scalp washing nozzle is provided in the nozzle arm. It is characterized in that it is provided separately from a hair washing liquid supply path that communicates with the hair washing nozzle.

請求項に係る発明は、上記の第3の課題を解決すべく、請求項2、または3に記載の自動頭部洗浄装置において、頭皮洗浄用ノズルおよび頭髪洗浄用ノズルの各々からの噴射液を、連続流や間欠流などに切り替える噴射液切替部を備えてなる、ことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in order to solve the third problem, in the automatic head washing apparatus according to the second or third aspect , the spray liquid from each of the scalp washing nozzle and the hair washing nozzle Is provided with a spray liquid switching section for switching to continuous flow or intermittent flow.

請求項に係る発明は、上記の第4の課題を解決すべく、請求項1、2、3、または4に記載の自動頭部洗浄装置において、ノズルアームを長さ方向に往復動可能としてなる、ことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in order to solve the fourth problem, in the automatic head washing apparatus according to the first, second, third, or fourth aspect , the nozzle arm can be reciprocated in the length direction. It is characterized by.

請求項に係る発明は、上記の第5の課題を解決すべく、請求項に記載の自動頭部洗浄装置において、ノズルアームにラックを設け、ノズルアームを往復動自在に支持する部材に、ラックと噛み合うピニオンを設け、そのピニオンの回転によりノズルアームを長さ方向に往復動してなる、ことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in order to solve the fifth problem, in the automatic head washing apparatus according to the fifth aspect , a rack is provided on the nozzle arm, and the member that supports the nozzle arm in a reciprocating manner is provided. A pinion that meshes with the rack is provided, and the nozzle arm is reciprocated in the length direction by the rotation of the pinion.

請求項に係る発明は、上記の第6の課題を解決すべく、請求項1、2、3、4、5、または6に記載の自動頭部洗浄装置において、くし歯を可撓性材料でつくってなる、ことを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the automatic head washing apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6 in order to solve the sixth problem, wherein the comb teeth are made of a flexible material. It is made of

以上説明したとおり、この発明によれば、頭皮洗浄用ノズルから間欠流を噴射するとき、くし歯を振動させるから、間欠流とともにくし歯の振動によっても頭皮のマッサージを行うことができる。また、ノズルアームにくし歯を形成してそのくし歯に頭皮洗浄用ノズルを設けるから、くし歯でかき分けたところに頭皮洗浄用ノズルから液体を噴射することができ、ノズルからの噴射液を頭皮へと完全に当てて、頭皮までもしっかりと洗浄することができる。 As described above, according to the present invention, when the intermittent flow is ejected from the scalp washing nozzle, the comb teeth are vibrated, so that the scalp can also be massaged by the comb flow and the intermittent flow. In addition, since comb teeth are formed on the nozzle arm and a scalp washing nozzle is provided on the comb teeth, liquid can be ejected from the scalp washing nozzle at the position where the comb teeth are scraped, and the jet liquid from the nozzle can be ejected from the scalp. It can be completely applied to the skin and even the scalp can be washed thoroughly.

請求項2に係る発明によれば、くし歯に頭皮洗浄用ノズルを、くし歯以外の部分に頭髪洗浄用ノズルを設けるから、頭皮と頭髪とを同時に洗うことができる利点もある。 According to the second aspect of the present invention, since the scalp washing nozzle is provided on the comb teeth and the scalp washing nozzle is provided on a portion other than the comb teeth, there is also an advantage that the scalp and the hair can be washed simultaneously.

請求項に係る発明によれば、ノズルアーム内に頭皮洗浄用給液路と頭髪洗浄用給液路とを区分して設けるから、たとえば頭皮洗浄用ノズルからは間欠流を、頭髪洗浄用ノズルからは連続流を噴射することが可能となり、洗浄目的に合わせて液体を噴射することができる。 According to the invention of claim 3 , since the scalp washing liquid supply path and the scalp washing liquid supply path are separately provided in the nozzle arm, for example, an intermittent flow is generated from the scalp washing nozzle, From this, it becomes possible to eject a continuous flow, and it is possible to eject liquid according to the purpose of cleaning.

請求項に係る発明によれば、噴射液切替部を備えるから、一方のノズルからの液体噴射を停止したり、一方のノズルからは間欠流を、他方のノズルからは連続流を噴射したり容易に切り替えを行うことができる。 According to the invention which concerns on Claim 4 , since the injection liquid switching part is provided, the liquid injection from one nozzle is stopped, an intermittent flow is injected from one nozzle, and a continuous flow is injected from the other nozzle. Switching can be performed easily.

請求項に係る発明によれば、ノズルアームを長さ方向に往復動可能とするから、ノズルからの噴射液を異なる部位に当てることができ、頭部全体を効率よく洗浄することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the nozzle arm can reciprocate in the length direction, the spray liquid from the nozzle can be applied to different parts, and the entire head can be efficiently cleaned.

請求項に係る発明によれば、ラックとピニオンの噛み合いを介してノズルアームを往復動するから、簡単な構成で移動することができる。 According to the invention which concerns on Claim 6 , since a nozzle arm is reciprocated through mesh | engagement of a rack and a pinion, it can move with a simple structure.

請求項に係る発明によれば、くし歯を可撓性部材でつくるから、くし歯の先が頭皮に強く押し当たっても、頭皮を傷付けたりするおそれがなく、また強く押し当たるくし歯はたわんでくし歯の多くを頭皮に当てることが可能となる。 According to the invention of claim 7 , since the comb teeth are made of a flexible member, there is no risk of damaging the scalp even if the tip of the comb teeth strongly presses against the scalp. Many of the comb teeth can be applied to the scalp.

この発明による自動頭部洗浄装置の要部概略構成図である。It is a principal part schematic block diagram of the automatic head washing apparatus by this invention. その自動頭部洗浄装置で用いるノズルアームで、(A)はその長さ方向に沿う部分縦断面図、(B)はそのB−B線に沿う縦断面図、(C)はC−C線に沿う縦断面図、(D)はD−Dに沿う縦断面図である。(A) is a partial longitudinal sectional view along the length direction, (B) is a longitudinal sectional view along the BB line, and (C) is a CC line. (D) is a longitudinal cross-sectional view which follows DD. その自動頭部洗浄装置で用いる噴射液切替部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the injection liquid switching part used with the automatic head washing apparatus. その噴射液切替部の噴射液切替モード例を示す表である。It is a table | surface which shows the example of the injection liquid switching mode of the injection liquid switching part. 上記ノズルアームの回動状態を示す作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the rotation state of the said nozzle arm. そのノズルアームのくし歯を突出方向に付勢して設けた場合で、(A)は一例、(B)は他例を示す断面図である。When the comb teeth of the nozzle arm are urged in the protruding direction, (A) is an example, and (B) is a sectional view showing another example. そのくし歯を間欠流で振動するように設けた場合を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the case where the comb tooth is provided so that it may vibrate by intermittent flow. ノズルアームを頭皮洗浄用ノズルアームと頭髪洗浄用ノズルアームとで形成した場合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where a nozzle arm is formed with the nozzle arm for scalp washing | cleaning, and the nozzle arm for scalp washing | cleaning.

以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき詳細に説明する。
図1には、この発明による自動頭部洗浄装置の要部概略構成を示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a main part of an automatic head washing apparatus according to the present invention.

自動頭部洗浄装置内には、図示するとおり、アーム回動駆動部10を備える。アーム回動駆動部10は、支軸12を支持してその支軸12を中心として回動自在にアーム支持部14を設ける。アーム支持部14は、アーム往復動駆動部16と噴射液切替部18を収納するとともに、ノズルアーム20をその長さ方向に往復動自在に支持してなる。   As shown in the figure, an arm rotation drive unit 10 is provided in the automatic head washing apparatus. The arm rotation driving unit 10 supports the support shaft 12 and is provided with an arm support unit 14 that is rotatable about the support shaft 12. The arm support unit 14 accommodates the arm reciprocating drive unit 16 and the spray liquid switching unit 18 and supports the nozzle arm 20 so as to be capable of reciprocating in the length direction.

さて、まずアーム回動駆動部10内には、第1のモータ22を備える。第1のモータ22の回転軸24には、駆動歯車26を固着する。駆動歯車26は、支軸12に固着する従動歯車28と噛み合う。支軸12は、アーム回動駆動部10内の一対の支持ブラケット30・32で回転自在に支持する。   First, the arm rotation drive unit 10 includes a first motor 22. A drive gear 26 is fixed to the rotating shaft 24 of the first motor 22. The drive gear 26 meshes with a driven gear 28 that is fixed to the support shaft 12. The support shaft 12 is rotatably supported by a pair of support brackets 30 and 32 in the arm rotation drive unit 10.

次に、アーム支持部14のアーム往復動駆動部16内には、第2のモータ34を備える。第2のモータ34の回転軸36には、クラウン歯車38を固着する。クラウン歯車38は、不図示の歯車と噛み合う。不図示の歯車は、同軸にピニオン40を設ける。ピニオン40は、ノズルアーム20の基端部外周に形成したラック42と噛み合う。 Next, a second motor 34 is provided in the arm reciprocating drive unit 16 of the arm support unit 14 . A crown gear 38 is fixed to the rotating shaft 36 of the second motor 34. The crown gear 38 meshes with a gear (not shown). A gear (not shown) is provided with a pinion 40 coaxially. The pinion 40 meshes with a rack 42 formed on the outer periphery of the proximal end portion of the nozzle arm 20.

図2(A)にはノズルアーム20の長さ方向に沿う部分縦断面を、(B)にはそのB−B線に沿う縦断面を、(C)にはC−C線に沿う縦断面を、(D)にはD−Dに沿う縦断面を示す。   2A shows a partial longitudinal section along the length direction of the nozzle arm 20, FIG. 2B shows a longitudinal section along the line BB, and FIG. 2C shows a longitudinal section along the line CC. (D) shows a longitudinal section along DD.

この図2から判るとおり、ノズルアーム20は、円弧状にのびる断面半円型の2つの樹脂成形品44・46を接合し、ラック42を有する基端部を除いて円管状とし、図1のように人の頭部に沿うかたちで湾曲して形成してなる。そして、図2に示すように、内部中央に仕切り48を設けて、内部に頭皮洗浄用給液路50と頭髪洗浄用給液路52を区分して形成する。   As can be seen from FIG. 2, the nozzle arm 20 joins two resin molded products 44 and 46 having a semicircular cross section extending in an arc shape, and is formed into a circular tube shape except for a base end portion having a rack 42. In this way, it is curved and formed along the human head. Then, as shown in FIG. 2, a partition 48 is provided at the center of the interior, and a scalp cleaning liquid supply path 50 and a hair cleaning liquid supply path 52 are formed separately.

ところで、一方の樹脂成形品44には、一定間隔置きにくし歯54を外向きに突出して形成し、またそれらの各くし歯54間に筒部56を内向きに突出して形成してなる。そして、他方の樹脂成形品46に接合したとき、筒部56の先が、仕切り48に一定間隔置きにあけた連通孔58の孔縁にはまり合うようにする。   By the way, in one resin molded product 44, comb teeth 54 are formed to protrude outwardly at regular intervals, and a cylindrical portion 56 is formed to protrude inwardly between these comb teeth 54. And when joining to the other resin molded product 46, the tip of the cylinder part 56 is made to fit in the hole edge of the communicating hole 58 opened in the partition 48 at regular intervals.

また、くし歯54の先には頭皮洗浄用ノズル60を設け、筒部56を設けた位置には頭髪洗浄用ノズル62を設ける。たとえば頭髪洗浄用ノズル62は、1つの孔に限らず、シャワーのように小さな孔を複数設けて形成してもよい。そして、頭皮洗浄用給液路50はくし歯54を介して頭皮洗浄用ノズル60に通じ、頭髪洗浄用給液路52は連通孔58および筒部56を介して頭髪洗浄用ノズル62に通ずるようにしてなる。   Further, a scalp washing nozzle 60 is provided at the tip of the comb teeth 54, and a scalp washing nozzle 62 is provided at a position where the tube portion 56 is provided. For example, the hair washing nozzle 62 is not limited to a single hole, and may be formed by providing a plurality of small holes like a shower. The scalp washing liquid supply path 50 communicates with the scalp washing nozzle 60 via the comb teeth 54, and the scalp washing liquid supply path 52 communicates with the hair washing nozzle 62 via the communication hole 58 and the cylindrical portion 56. It becomes.

最後に、噴射液切替部18は、図1に示す切替制御部64からの制御信号に基づき、頭皮洗浄用ノズル60および頭髪洗浄用ノズル62各々からの噴射液を切り替える。図3には、その噴射液切替部18の概略構成を示す。   Finally, the spray liquid switching unit 18 switches the spray liquid from each of the scalp washing nozzle 60 and the scalp washing nozzle 62 based on the control signal from the switching control unit 64 shown in FIG. FIG. 3 shows a schematic configuration of the spray liquid switching unit 18.

図3中、符号A、B、C、D、Eは、それぞれ液路開閉器を示し、66は間欠流発生装置を示す。図示省略したが、間欠流発生装置66は、たとえばポンプとタンクとで構成してなる。液路開閉器Aに通ずる管路68は、水道に接続する。また、液路開閉Cに通ずる管路70は頭皮洗浄用給液路50に接続し、液路開閉Eに通ずる管路72は頭髪洗浄用給液路52に接続してなる。 In FIG. 3, symbols A, B, C, D, and E indicate liquid path switches, respectively, and 66 indicates an intermittent flow generator. Although not shown, the intermittent flow generator 66 is constituted by, for example, a pump and a tank. A pipe line 68 leading to the liquid path switch A is connected to the water supply. Further, the conduit 70 leading to the liquid path switch C connects the scalp washing liquid supply passage 50, the conduit 72 leading to the liquid path switch E is connected to the hair washing liquid supply passage 52.

図4には、噴射液切替部18の噴射液切替モード例を示す。表中○は液路開閉路の口を開いたとき、×は閉じたときを示す。たとえばモード1のように、ノズルアーム20の頭皮洗浄用ノズル60および頭髪洗浄用ノズル62の双方からともに連続流を噴射するときは、液路開閉器のA2、B1、B2、B3、C2、E2の口をそれぞれ開く。   In FIG. 4, the example of the injection liquid switching mode of the injection liquid switching part 18 is shown. In the table, ○ indicates when the liquid channel opening / closing port is opened, and X indicates when it is closed. For example, when a continuous flow is jetted from both the scalp washing nozzle 60 and the hair washing nozzle 62 of the nozzle arm 20 as in mode 1, the liquid path switches A2, B1, B2, B3, C2, E2 Open each mouth.

また、モード2のように、頭皮洗浄用ノズル60からは間欠流を、頭髪洗浄用ノズル62からは液体を噴射しないときは、液路開閉器のA1、C3、D1、D2の口をそれぞれ開く。   Further, as in mode 2, when the intermittent flow from the scalp washing nozzle 60 and the liquid from the hair washing nozzle 62 are not ejected, the mouths of the liquid path switches A1, C3, D1, and D2 are opened. .

モード3のように、頭皮洗浄用ノズル60からは連続流を、頭髪洗浄用ノズル62からは液体を噴射しないときは、液路開閉器のA1、A2、B1、B2、C2の口をそれぞれ開く。   When the continuous flow from the scalp washing nozzle 60 and the liquid from the hair washing nozzle 62 are not ejected as in mode 3, the mouths of the liquid path switches A1, A2, B1, B2, and C2 are opened. .

モード4のように、頭皮洗浄用ノズル60からは間欠流を、頭髪洗浄用ノズル62からは連続流を噴射するときは、液路開閉器のA1、A2、B1、B3、C3、D1、D2、E2の口をそれぞれ開く。   When injecting intermittent flow from the scalp washing nozzle 60 and continuous flow from the scalp washing nozzle 62 as in mode 4, the liquid path switches A1, A2, B1, B3, C3, D1, D2 , Open the mouth of E2.

さて、いまこの図示自動頭部洗浄装置を用いて頭部の洗浄を行うときは、従来と同様に装置開口を通して装置内に頭部を入れ、頭部にノズルアーム20のくし歯54を押し当ててノズルアーム20を軽くたわませる。   Now, when cleaning the head using the automatic head cleaning apparatus shown in the figure, the head is inserted into the apparatus through the opening of the apparatus and the comb teeth 54 of the nozzle arm 20 are pressed against the head. The nozzle arm 20 is lightly bent.

次いで、不図示のスイッチを操作し、切替制御部64からの制御信号に基づき噴射液切替部18のモードを選択し、頭皮洗浄用ノズル60および頭髪洗浄用ノズル62各々から液体を噴射する。または、一方のノズルからは、液体を噴射しないようにしてもよい。   Next, a switch (not shown) is operated to select a mode of the spray liquid switching unit 18 based on a control signal from the switching control unit 64, and liquid is ejected from each of the scalp washing nozzle 60 and the hair washing nozzle 62. Alternatively, the liquid may not be ejected from one nozzle.

同時に、第2のモータ34を正逆駆動し、ピニオン40とラック42の噛み合いを介して図1中矢示するようにノズルアーム20を長さ方向に往復動しながら、第1のモータ22を正逆駆動し、アーム支持部14を回してノズルアーム20を、のばす方向と直交する方向に移動し、図5に示すように往復回動して頭部形状に沿って動かす。   At the same time, the second motor 34 is driven forward and reverse, and the first motor 22 is moved forward and backward while the nozzle arm 20 reciprocates in the length direction as shown by an arrow in FIG. 1 through the engagement of the pinion 40 and the rack 42. Reversely driving, the arm support portion 14 is rotated to move the nozzle arm 20 in a direction orthogonal to the extending direction, and reciprocally rotates as shown in FIG. 5 to move along the head shape.

そして、くし歯54でマッサージしながら、頭皮洗浄用ノズル60から噴射する液体で頭皮を洗浄するとともに、頭髪洗浄用ノズル62から噴射する液体で頭髪を洗浄する。   Then, while massaging with the comb teeth 54, the scalp is washed with the liquid ejected from the scalp washing nozzle 60 and the hair is washed with the liquid ejected from the hair washing nozzle 62.

洗浄後は、不図示のスイッチをオフし、切替制御部64で噴射液切替部18を制御して頭皮洗浄用ノズル60および頭髪洗浄用ノズル62各々からの液体の噴射を止めるとともに、第1のモータ22および第2のモータ34の駆動を停止してノズルアーム20の往復回動および往復動を停止する。   After the cleaning, the switch (not shown) is turned off, and the switching control unit 64 controls the spray liquid switching unit 18 to stop the ejection of liquid from each of the scalp cleaning nozzle 60 and the scalp cleaning nozzle 62, and the first The driving of the motor 22 and the second motor 34 is stopped, and the reciprocating rotation and the reciprocating motion of the nozzle arm 20 are stopped.

この発明によれば、ノズルアーム20にくし歯54を形成してそのくし歯54に頭皮洗浄用ノズル60を設けるから、くし歯54でかき分けたところに頭皮洗浄用ノズル60から液体を噴射することができ、ノズルからの噴射液を頭皮へと完全に当てて頭髪のみならず、頭皮までもしっかりと洗浄することができる。   According to the present invention, the comb arm 54 is formed on the nozzle arm 20 and the scalp washing nozzle 60 is provided on the comb tooth 54, so that the liquid is ejected from the scalp washing nozzle 60 at the position divided by the comb tooth 54. The spray from the nozzle can be completely applied to the scalp to thoroughly clean not only the hair but also the scalp.

また、くし歯に頭皮洗浄用ノズルを、くし歯以外の部分に頭髪洗浄用ノズルを設けるから、頭皮と頭髪とを同時に洗うことができる利点もある。   In addition, since the scalp washing nozzle is provided on the comb teeth and the scalp washing nozzle is provided on portions other than the comb teeth, there is an advantage that the scalp and the hair can be washed simultaneously.

なお、上述した例では、くし歯54の先に頭皮洗浄用ノズル60を設けたが、このようにすると、ノズル60を頭皮で塞いでしまうことがある。そこで、ノズル60は、くし歯54の先端ではなく、先端近傍に設けることがより好ましい。また、1個所ではなく、たとえば前後または左右の対応する位置に設け、広域に液体を噴射して洗浄効果を高めるようにしてもよい。   In the above-described example, the scalp washing nozzle 60 is provided at the tip of the comb teeth 54. However, in this case, the nozzle 60 may be blocked by the scalp. Therefore, it is more preferable that the nozzle 60 is provided not near the tip of the comb tooth 54 but near the tip. Further, instead of one place, for example, it may be provided at corresponding positions on the front and rear sides or on the left and right sides, and liquid may be ejected over a wide area to enhance the cleaning effect.

ところで、上述した例では、樹脂成形品44を成形するとき、くし歯54も一体に形成した。しかし、くし歯54をゴム等の可撓性材料でつくり、それを、たとえば図6(A)で示すようにコイルスプリング74で付勢して取付部材76により押さえ、樹脂成形品44の外側から吐出口78に被せ、外向きに突出して図中矢示するように出入自在に取り付けるようにしてもよい。   By the way, in the above-described example, when the resin molded product 44 is molded, the comb teeth 54 are also integrally formed. However, the comb teeth 54 are made of a flexible material such as rubber, and are urged by a coil spring 74 and pressed by a mounting member 76 as shown in FIG. You may make it attach to the discharge outlet 78 so that it protrudes outward and can be freely entered and exited as shown by an arrow in the figure.

図6(B)に示すようにコイルスプリング74で付勢して反対に樹脂成形品44の内側から孔80に通し、外向きに突出して図中矢示するように出入自在に取り付けるようにしてもよい。   As shown in FIG. 6 (B), the coil spring 74 is biased to pass through the hole 80 from the inside of the resin molded product 44, and it protrudes outward so that it can be freely inserted and removed as shown by the arrow in the figure. Good.

このようにすると、くし歯54の先が頭皮に強く押し当たっても、頭皮を傷付けたりするおそれがなく、また強く押し当たるくし歯54はたわんだり付勢力に抗してノズルアーム20内に入り込んだりしてくし歯54の多くを頭皮に当てることが可能となる。   In this way, even if the tip of the comb tooth 54 strongly presses against the scalp, there is no risk of damaging the scalp, and the strongly pressed comb tooth 54 enters the nozzle arm 20 against bending or biasing force. It is possible to apply most of the scooping teeth 54 to the scalp.

また、くし歯54は、図7に示すように、樹脂成形品44の孔82にコイルスプリング84を介して内側から通し、内向きに付勢して支持部材86に押し当て、先端を外向きに突出して出入自在に取り付けるようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 7, the comb teeth 54 are passed through the holes 82 of the resin molded product 44 from the inside through the coil springs 84, are urged inward and pressed against the support member 86, and the tips are outwardly directed. You may make it protrude so that it can freely enter and exit.

このようにすると、頭皮洗浄用ノズル60から間欠流を噴射するとき、噴射圧が加わったときは、スプリング84に抗してくし歯54を突出する方向に移動し、噴射圧がなくなったときは、スプリング84の付勢力で復帰することでくし歯54を振動し、間欠流とともにくし歯54の振動によっても頭皮をマッサージすることができる。   In this way, when an intermittent flow is injected from the scalp washing nozzle 60, when the injection pressure is applied, it moves against the spring 84 in the direction in which the teeth 54 protrude, and when the injection pressure is lost. The comb teeth 54 are vibrated by returning with the urging force of the spring 84, and the scalp can be massaged by the vibration of the comb teeth 54 together with the intermittent flow.

さて、上述した例では、1つのノズルアーム20に頭皮洗浄用ノズル60と頭髪洗浄用ノズル62の双方を設けた。しかし、たとえば図8に示すように、ノズルアーム20を、くし歯54を形成してそれに頭皮洗浄用ノズル60を設ける頭皮洗浄用ノズルアーム20Aと、頭髪洗浄用ノズル62を設ける頭髪洗浄用ノズルアーム20Bとで形成してもよい。   In the above-described example, both the scalp washing nozzle 60 and the scalp washing nozzle 62 are provided in one nozzle arm 20. However, for example, as shown in FIG. 8, the nozzle arm 20 is composed of a scalp washing nozzle arm 20A in which comb teeth 54 are formed and a scalp washing nozzle 60 is provided thereon, and a hair washing nozzle arm in which a scalp washing nozzle 62 is provided. You may form with 20B.

この場合、図示省略したが、各ノズルアーム20A・20Bは、それぞれ専用のアーム支持部で長さ方向に往復動可能に支持する。アーム支持部14は、アーム往復動駆動部のみを収納し、各々別個のアーム回動駆動部で回動自在とする。噴射液切替部は、それぞれのアーム支持部14とは別個に設け、各々直接ノズルアーム20A・20Bに接続してなる。   In this case, although not shown, each of the nozzle arms 20A and 20B is supported by a dedicated arm support portion so as to be capable of reciprocating in the length direction. The arm support unit 14 accommodates only the arm reciprocating drive unit, and can be rotated by separate arm rotation drive units. The spray liquid switching unit is provided separately from each arm support unit 14 and is directly connected to the nozzle arms 20A and 20B.

そして、別個のアーム回動駆動部で専用のアーム支持部を回動して各ノズルアーム20A・20Bを個別に回動するとともに、各アーム支持部で各ノズルアーム20A・20Bを別個独立に往復動しながら、1の切替制御部で1の噴射液切替部を制御して頭皮洗浄用ノズル60および頭髪洗浄用ノズル62から個別に液体を噴射する。   Then, the dedicated arm support unit is rotated by a separate arm rotation drive unit to individually rotate the nozzle arms 20A and 20B, and the nozzle arms 20A and 20B are reciprocated independently by each arm support unit. While moving, one switching control unit controls one ejection liquid switching unit to eject liquid from the scalp washing nozzle 60 and the hair washing nozzle 62 individually.

このようにすると、頭髪洗浄用ノズルアームとは別個に頭皮洗浄用ノズルアームを設けるから、構成簡単なノズルアームを用いて上述したこの発明による効果を達成することができる。   In this case, since the scalp washing nozzle arm is provided separately from the scalp washing nozzle arm, the above-described effects of the present invention can be achieved using a nozzle arm with a simple configuration.

10 アーム回動駆動部
14 アーム支持部
16 アーム往復動駆動部
18 噴射液切替部
20 ノズルアーム
20A 頭皮洗浄用ノズルアーム
20B 頭髪洗浄用ノズルアーム
40 ピニオン
42 ラック
50 頭皮洗浄用給液路
52 頭髪洗浄用給液路
54 くし歯
60 頭皮洗浄用ノズル
62 頭髪洗浄用ノズル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Arm rotation drive part 14 Arm support part 16 Arm reciprocation drive part 18 Spray liquid switching part 20 Nozzle arm 20A Nozzle arm for scalp washing 20B Nozzle arm for scalp washing 40 Pinion 42 Rack 50 Liquid supply path for scalp washing 52 Head washing Liquid supply channel 54 Comb teeth 60 Nozzle for scalp cleaning 62 Nozzle for scalp cleaning

Claims (7)

人の頭部に沿って湾曲してノズルアームをのばし、そののばす方向と直交する方向に移動して該ノズルアームを頭部形状に沿って動かし、そのノズルアームに設けるノズルから液体を噴射して自動的に頭部を洗浄する自動頭部洗浄装置において、
内部に給液路を形成する前記ノズルアームに孔をあけ、
その孔に給液路側から通し、先端を外向きに突出して出入自在にくし歯を取り付け、
そのくし歯に頭皮洗浄用ノズルを設ける一方、
前記ノズルアームの内部には支持部材を有するとともに、前記給液路を通して前記頭皮洗浄用ノズルから間欠流の液体を噴射するとき、前記くし歯が振動するように、前記くし歯を内向きに付勢して前記支持部材に押し当てるスプリングを有することを特徴とする自動頭部洗浄装置。
Curved along the head of a person, extending the nozzle arm, moving in a direction perpendicular to the extending direction, moving the nozzle arm along the shape of the head, and ejecting liquid from the nozzle provided on the nozzle arm In an automatic head cleaning device that automatically cleans the head,
A hole is made in the nozzle arm that forms a liquid supply path inside,
Pass through the hole from the liquid supply path side, attach the comb teeth so that the tip protrudes outward and can be freely moved in and out.
While Ru provided scalp cleaning nozzle to the comb teeth,
The nozzle arm has a support member, and when the intermittent flow liquid is ejected from the scalp washing nozzle through the liquid supply path , the comb teeth are attached inward so that the comb teeth vibrate . An automatic head washing apparatus comprising a spring that presses against the support member .
前記ノズルアームの前記くし歯以外の部分に頭髪洗浄用ノズルを設けてなる、請求項1に記載の自動頭部洗浄装置。   The automatic head washing apparatus according to claim 1, wherein a nozzle for washing hair is provided in a portion other than the comb teeth of the nozzle arm. 前記ノズルアーム内に、前記頭皮洗浄用ノズルに通ずる頭皮洗浄用給液路と前記頭髪洗浄用ノズルに通ずる頭髪洗浄用給液路とを区分して設けてなる、請求項2に記載の自動頭部洗浄装置。   3. The automatic head according to claim 2, wherein a scalp washing liquid supply path that communicates with the scalp washing nozzle and a hair washing liquid supply path that communicates with the hair washing nozzle are separately provided in the nozzle arm. Partial cleaning device. 前記頭皮洗浄用ノズルおよび前記頭髪洗浄用ノズル各々からの噴射液を切り替える噴射液切替部を備えてなる、請求項2、または3に記載の自動頭部洗浄装置。   The automatic head washing apparatus of Claim 2 or 3 provided with the injection liquid switching part which switches the injection liquid from the said nozzle for scalp washing | cleaning, and each nozzle for the said hair washing | cleaning. 前記ノズルアームを長さ方向に往復動可能としてなる、請求項1、2、3、または4に記載の自動頭部洗浄装置。   The automatic head washing apparatus according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the nozzle arm is capable of reciprocating in a length direction. 前記ノズルアームにラックを設け、前記ノズルアームを往復動自在に支持する部材に、前記ラックと噛み合うピニオンを設け、そのピニオンの回転により前記ノズルアームを長さ方向に往復動してなる、請求項5に記載の自動頭部洗浄装置。   A rack is provided on the nozzle arm, and a pinion that meshes with the rack is provided on a member that supports the nozzle arm in a reciprocating manner, and the nozzle arm is reciprocated in a length direction by rotation of the pinion. 5. The automatic head washing apparatus according to 5. 前記くし歯を可撓性材料でつくってなる、請求項1、2、3、4、5、または6に記載の自動頭部洗浄装置。 The comb teeth formed by making a flexible material, the automatic head cleaning equipment according to claim 2, 3, 4, 5 or 6,.
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