JP5162490B2 - Automatic hair washer - Google Patents
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Description
この発明は自動洗髪機に関し、特に、主として理容院や美容院などで使用される自動洗髪機に関する。 The present invention relates to an automatic hair washer, and more particularly to an automatic hair washer used mainly in a barber shop or a beauty salon.
一般に、被洗髪者の頭部を収めるシンクの内側に、頭部に向けて洗浄水を噴射するノズルリンクを備え、このノズルリンクによって被洗髪者の頭部や髪に洗浄水を噴射することにより自動で洗髪を行えるようにした自動洗髪機が知られている(例えば、特許文献1参照)。
上述した自動洗髪機では、単に自動で洗髪を行うのみならず、自動洗髪中、被洗髪者に対し、人手によって頭部がマッサージされているような感覚を与え、被洗髪者の快適性を向上したいとするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、自動洗髪中、被洗髪者に対し、人手によって頭部がマッサージされているような感覚を与えることが可能な自動洗髪機を提供することを目的とする。
The above-mentioned automatic hair washer not only performs automatic hair washing, but also gives the sensation of the head being massaged by the hand during automatic shampooing, improving the comfort of the shampoo There is a need to do.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an automatic hair washing machine capable of giving a sense that the head is being massaged manually by a human hand during automatic hair washing. For the purpose.
上記目的を達成するために、本発明は、被洗髪者の頭部を収めるシンクの内側に、頭部に向けて洗浄水を噴射するノズルリンクを備えた自動洗髪機において、前記ノズルリンクが噴射する洗浄水の噴射圧力の高低を所定の間隔で切り替える制御手段を備え、前記制御手段は、洗浄水を噴射する時間が経過するほど、噴射圧力の高低を切り替える間隔を長くすることを特徴とする。
この構成によれば、被洗髪者の頭部に所定の間隔で噴射圧力の高低を切り替えつつ洗浄水を噴射することにより、洗浄水が噴射されている箇所が人手によって強 弱をつけて揉まれているという感覚を被洗髪者に与えることができる。つまり、自動洗髪中、被洗髪者に対し、人手によって頭部がマッサージされているような 感覚を与えることが可能となる。
In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic hair washer having a nozzle link for injecting cleaning water toward the head inside a sink for storing the head of the person to be washed. the high and low injection pressure of the washing water comprising a control means for switching at predetermined intervals to said control means, the more time to inject the washing water has elapsed, the said to Rukoto increase the interval to switch the high and low injection pressure To do.
According to this configuration, by spraying the wash water while switching the spray pressure level at predetermined intervals on the head of the person to be washed, the portion where the wash water is sprayed is manually rubbed up and down. A sense of being can be given to the person being washed. In other words, during the automatic hair washing, it is possible to give the shampooed person the feeling that the head is being massaged manually.
ここで、人手によって揉みマッサージする場合、通常、徐々に強弱をつける間隔をあけて揉みマッサージを行うという動作が行われる。
そして、上記構成によれば、洗浄水を噴射する時間が経過するほど、噴射圧力の高低を切り替える間隔が長くなることにより、洗浄水が噴射されている箇所が人手によって揉まれているような感覚をより強く被洗髪者に与えることができる。
Here, in the case of massaging massage manually, an operation of massaging massage is usually performed with intervals gradually applied.
And according to the said structure, as the time which injects washing water passes, the space | interval which switches the level of injection pressure becomes long, and the location where the washing | cleaning water is injected is squeezed by hand Can be given more strongly to the user.
また、上記発明の自動洗髪機において、前記ノズルリンクを、洗浄水を噴射した状態で移動可能に構成し、前記制御手段は、前記ノズルリンクを所定の範囲で移動させた後、前記ノズルリンクの移動を一時停止させるという動作を繰り返し行うよう制御し、前記一時停止中、前記ノズルリンクが噴射する洗浄水の噴射圧力の高低を所定の間隔で切り替えるようにしてもよい。
この構成によれば、ノズルリンクを所定の範囲で移動させた後、一時停止させるという動作を繰り返し行うよう制御するとともに、一時停止中、洗浄水の噴射圧力の高低を所定の間隔で切り替えるため、被洗髪者の頭部の複数の部位について、人手によって強弱をつけて揉まれているという感覚を被洗髪者に与えることができる。
Further, in the automatic hair washer of the above invention, the nozzle link is configured to be movable in a state in which cleaning water is jetted, and the control means moves the nozzle link within a predetermined range, and then moves the nozzle link. Control may be performed to repeatedly perform the operation of temporarily stopping the movement, and during the temporary stop, the level of the injection pressure of the cleaning water injected by the nozzle link may be switched at a predetermined interval.
According to this configuration, after moving the nozzle link within a predetermined range, and controlling to repeatedly perform the operation of temporarily stopping, and during the temporary stop, to switch the level of the spray pressure of the washing water at a predetermined interval, It is possible to give the hair-washed person a feeling that the plurality of parts of the head of the hair-washed person are rubbed with strength by hand.
また、上記発明の自動洗髪機において、仰向け姿勢の被洗髪者の首元をシンクの内側に臨ませた状態で、被洗髪者の後頭部を支えるネットを備え、前記制御手段は、該ネットがある位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力を、前記ネットがない位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力よりも高くするようにしてもよい。
この構成によれば、ネットがある位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力が、そうでない位置の頭部に噴射される噴射圧力よりも高くなるため、ネットの存在に起因してネットがある位置の頭部に対して洗浄水が弱く噴射されるといった事態を防止することができる。
Further, in the automatic hair washing machine of the above invention, the automatic washing machine includes a net that supports the back of the hair-washed person with the neck of the hair-washed person in a supine posture facing the inside of the sink, and the control means includes the net You may make it make the injection pressure of the washing water injected to the head of a position higher than the injection pressure of the washing water injected to the head of the position where the said net does not exist.
According to this configuration, since the spray pressure of the cleaning water sprayed to the head at a position where the net is present is higher than the spray pressure sprayed to the head where the net is not, the net is caused by the presence of the net. It is possible to prevent a situation in which washing water is jetted weakly to the head at a certain position.
本発明では、洗浄水が噴射されている箇所が人手によってマッサージされているという感覚を被洗髪者に与えることができる。 In the present invention, it is possible to give the hair-washed person a feeling that the portion where the washing water is sprayed is manually massaged.
以下、本発明の一実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
図1において、1は自動洗髪機を示している。
この自動洗髪機1は、被洗髪者の頭部を収容するためのシンク2と、シンク2を保持するシンク保持台3と、シンク保持台3の前方に配置され、被洗髪者が座るための椅子4と、椅子4を保持する椅子保持台5とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 1,
This automatic
シンク2は、図2に示すように、その上面に開口を有する碗状の部材である。シンク2の前側には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元を、シンク2の内側に臨ませた状態にして、被洗髪者の後頭部を支える頭部支えネット(頭部支え部)70が配置されている。また、シンク2の前側の壁部2Aには、椅子4に座った状態で被洗髪者が仰向けで、頭部支えネット70に後頭部を載せた状態で、首を載せることができるネック台(頸部支持部)7が配置されている。シンク2の上面の開口は、カバー8により覆うことができる。カバー8は、その後端が連結部9を介してシンク2の後端に連結されていて、連結部9を中心にして鉛直面内で回動可能となっている。洗髪時などには、カバー8を開いた状態で、椅子4に座っている被洗髪者の首をネック台7に載せた後、カバー8を閉じることにより、被洗髪者に頭部をシンク2内に収容することができる。
As shown in FIG. 2, the
シンク2内には、被洗髪者の頭部および髪に向けて洗浄水(温水、シャンプー液が混入された温水、コンディショナー液が混入された温水など)を噴射するための上ノズルリンク(頭頂用ノズルリンク)11および下ノズルリンク(襟足用ノズルリンク)12が配置されている。上ノズルリンク11は、被洗髪者の頭部に沿うように、図示位置で上に凸の略円弧状に湾曲した管状の部材であって、その左端部が回動可能に片持ち支持されており、被洗髪者の頭部に向かって洗浄水を噴射する。下ノズルリンク12は、後方に向かって洗浄水を噴射することにより、後方側に垂れ下がった被洗髪者の髪(想像線で示す。)を洗浄する。この下ノズルリンク12は、被洗髪者の髪を囲うように、図示位置で左方に凸の略弓形状に湾曲した管状の部材であって、その左端部が上ノズルリンク11よりも下方で回転可能に片持ち支持されている。また、シンク2内には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元に向けて洗浄水を噴射する首元用ノズルリンク80が配置されている。
In the
上下ノズルリンク11,12、および首元用ノズルリンク80には、それぞれ複数のノズルが備えられていて、洗髪時には、上下ノズルリンク11,12、および首元用ノズルリンク80内に送られてきた洗浄水が各ノズルから噴射される。上下ノズルリンク11,12は回動し、首元用ノズルリンク80は固定である。各ノズルから洗浄水を噴射することで、被洗髪者の頭部および髪の全体を洗浄できる。シンク2内の後側上部には、ハンドシャワー13が配置されている。オペレータ(美容院の従業員など)は、ハンドシャワー13の右方に配置されたコック14を回すことにより、ハンドシャワー13から放水する水量を調節して、手動で洗髪できる。
The upper and
自動洗髪機1で使用する水は、図3に示すように、機外の水道設備および給湯設備(図示せず)からミキシングバルブ15および給水管16を介して機内に供給される。ミキシングバルブ15には、水道設備から水供給部17を介して水が与えられるとともに、給湯設備から湯供給部18を介して湯が与えられる。ミキシングバルブ15は、水供給部17および湯供給部18から与えられる水および湯を混合し、温水にして給水管16に送り出すためのものである。給水管16内の途中部には、ミキシングバルブ15から送り出される温水の温度を検知するためのサーミスタ19が配置されている。サーミスタ19の検知結果に基づいてモータ20が駆動されることにより、ミキシングバルブ15が開閉されて水と湯との混合割合が調整され、設定温度の温水が生成される。ミキシングバルブ15は、モータ20で調整される電動タイプである。モータ20は、DCモータまたは直流電動機であり、ブラシなどを備えている。
As shown in FIG. 3, the water used in the automatic
また、シンク2の側方には、操作パネル60(図2)が設けられており、設定温度は、オペレータ(ユーザ)が操作パネル60を操作することにより決定される。給水管16は、途中部(サーミスタ19よりも下流側)からハンドシャワー用給水管21と貯湯用給水管22とに分岐している。ハンドシャワー用給水管21は、コック14によって開閉可能なハンドシャワー用バルブ23を介してハンドシャワー13に連通している。一方、貯湯用給水管22は、給湯バルブとしての貯湯バルブ24を介して貯湯タンク25内に温水を供給することができる。
An operation panel 60 (FIG. 2) is provided on the side of the
貯湯タンク25の内部には、当該貯湯タンク25に貯められている温水の水位を検知するための第1水位センサ26および第2水位センサ27が、上下方向に一定間隔を空けて配置されている。貯湯タンク25内の温水が使用されて、所定の最低水位に達したことが第2水位センサ27により検知された場合には、貯湯バルブ24が開かれて、貯湯タンク25内に温水が供給される。その後、貯湯タンク25内の温水が所定の最高水位に達したことが第1水位センサ26により検知されると、貯湯バルブ24が閉じられて、温水の供給が停止する。このようにして、貯湯タンク25内には、最低水位と最高水位との間で、常に温水が貯められた状態となっている。
Inside the hot
貯湯タンク25の上部(第1水位センサ26よりも上方)には、第1水位センサ26の故障などに起因して貯湯タンク25内に最高水位以上の温水が供給された場合に、その余分な温水を貯湯タンク25の外部に溢れ出させるための溢水口28が形成されている。溢水口28から溢れ出した温水は、オーバフロータンク29によって受けられ、このオーバフロータンク29に連通する排水管30を通って機外に排出される。オーバフロータンク29内にはオーバフローセンサ31が配置され、たとえば排水管30が詰まってオーバフロータンク29内の水位が最高水位に到達したことがオーバフローセンサ31によって検知された場合には、自動洗髪機1の運転が停止される。
In the upper part of the hot water storage tank 25 (above the first water level sensor 26), when hot water of a maximum water level or higher is supplied into the hot
貯湯タンク25の最下部には、一端がメインポンプ32に接続された吸込管33の他端が接続されている。メインポンプ32は、インバータ64(図6)から交流電流が供給されることにより駆動され、吸込管33を介して貯湯タンク25内の温水を吸い込むものである。吸込管33の途中には、シャンプー液が収容されたシャンプー容器34に至るシャンプー供給管35と、コンディショナー液が収容されたコンディショナー容器36に至るコンディショナー供給管37とが接続されている。なお、コンディショナー容器36には、トリートメント液が収容されていてもよい。シャンプー供給管35およびコンディショナー供給管37の途中部には、それぞれシャンプー用ポンプ38およびコンディショナー用ポンプ39が備えられていて、シャンプー用ポンプ38およびコンディショナー用ポンプ39の働きにより、吸込管33内を通る温水に、シャンプー液およびコンディショナー液の混入量を適度に調整することにより、メインポンプ32には、そのとき使用すべき洗浄水が汲み込まれることとなる。
The other end of the
吸込管33からメインポンプ32内に吸い込まれた洗浄水は、複数(たとえば、4つ)の分路を有する送水管40に送り出される。送水管40内には、フィルタ41が設けられていて、その下流側の5つの分路には、上ノズルバルブ42、下ノズルバルブ43、首元用ノズルバルブ74、排水バルブ44の4つのバルブが設けられている。上ノズルバルブ42、下ノズルバルブ43、首元用ノズルバルブ74および排水バルブ44が設けられた4つの分路には、それぞれ、分岐路46,47,75,48が延設されている。上ノズルバルブ42から延設された分岐路46の終端は上ノズルリンク11に接続され、下ノズルバルブ43から延設された分岐路47の終端は下ノズルリンク12に接続され、首元用ノズルバルブ74から延設された分岐路75の終端は首元用ノズルリンク80に接続されている。
The wash water sucked into the
シンク2の底面には、当該シンク2内に水を排出するための排出口50が形成されていて、この排出口50は、逆流を防止するための排水トラップ51を介して排水管30に連通している。これにより、シンク2の排出口50から排出された水は、排水管30を通って、機外に排水されるようになっている。排水バルブ44から延設された分岐路48の終端は、排水トラップ51に接続されている。
A
本実施形態に係る自動洗髪機1は、図3に示すように、メントール系の薬剤をシンク2に収められた被洗髪者の頭部に噴射する薬剤噴射機構90を備えている。
薬剤噴射機構90は、メントール系の薬剤を収容する薬剤収容容器91と、この薬剤収容容器91に薬剤搬送管92を介して接続され、薬剤収容容器91に収容された薬剤を被洗髪者の頭部に噴射する薬剤噴射ノズル93とを備えている。薬剤搬送管92には、薬剤供給用ポンプ94と、薬剤ノズルバルブ95とが順次接続されている。メントール系の薬剤を被洗髪者の頭部に噴射する際は、薬剤ノズルバルブ95が開状態となるとともに、薬剤供給用ポンプ94が駆動し、薬剤収容容器91に収容されたメントール系の薬剤が薬剤搬送管92を介して薬剤噴射ノズル93に搬送され、薬剤噴射ノズル93から被洗髪者の頭部に向けて噴射される。
メントール系の薬剤が、頭部に噴射された場合、被洗髪者に、爽快感、清涼感を与えることができ、被洗髪者の快適性が向上する。
As shown in FIG. 3, the automatic
The
When the menthol-based drug is sprayed on the head, it can give the hair-washed person a refreshing feeling and a refreshing feeling, and the comfort of the hair-washed person is improved.
図4は、頭部支えネット70および首元用ノズルリンク80の関係を示す図である。首元用ノズルリンク80は、図4Aに示すように、略M字状に曲げられた管状の部材であって、2つの隅部にブラケット81,81が溶接で固定され、このブラケット81,81を介してシンク2の前側の内壁に固定されている。首元用ノズルリンク80の水平部82は、被洗髪者の首元の形状に倣って下に凸に湾曲しており、上部の中央寄りには、適宜の間隔をあけて、3つのノズル83,83,83が取り付けられている。また、水平部82には、図4Bに示すように、該水平部82に直交して、シンク2の内側に向けてほぼ水平に延びる2つの支持棒84が溶接により固定されており、2つの支持棒84には、頭部支えネット70の両端の支持部71が支持されている。
FIG. 4 is a view showing the relationship between the
頭部支えネット70は樹脂成形部材であり、図5A,Bに示すように、その両端に、支持棒84が嵌る支持部71を有している。この頭部支えネット70は、被洗髪者の後頭部頂点に対応する中央部72寄りの網目72Aが大きく、両端の支持部71に近づくほど網目71Aが小さく形成されている。この頭部支えネット70は、図2を参照し、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12の動作に影響を与えない位置、すなわち各リンク11,12の軌跡を避けた位置に固定されている。
The
上ノズルリンク11および下ノズルリンク12は、共に片持ち支持した状態で、同期して反復移動可能に構成されている。
具体的には、図2Bを参照して、上ノズルリンク11は、回転軸Aを中心に矢印C方向に回転を開始し、図2に示す頭頂位置T1から回転して、後頭位置T2に至り、そこから逆回転して頭頂位置T1に戻るという移動が可能である。ここで、上ノズルリンク11が頭頂位置T1にある場合、被洗髪者の頭頂部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、頭頂位置T1は、被洗髪者の頭部の頭頂部に対応した位置である。また、上ノズルリンク11が後頭位置T2にある場合、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、後頭位置T2は、被洗髪者の頭部の後頭部に対応した位置である。
The
Specifically, referring to FIG. 2B, the upper nozzle link 11 starts rotating in the direction of arrow C around the rotation axis A, rotates from the top position T1 shown in FIG. 2, and reaches the occipital position T2. From there, it is possible to move backward to return to the top position T1. Here, when the
一方、下ノズルリンク12は、回転軸Bを中心に矢印D方向に回転を開始し、図2に示す髪位置T3から回転して、下後頭位置T4に至り、そこから逆回転して髪位置T3に戻るという移動が可能である。ここで、下ノズルリンク12が髪位置T3にある場合、被洗髪者の下に垂れ下がった髪に洗浄水が噴射されることとなるため、髪位置T3は、シンク2に収められた頭部から垂れ下がる髪に対応する位置である。また、下ノズルリンク12が下後頭位置T4にある場合、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、下後頭位置T4は、被洗髪者の頭部の後頭部に対応した位置である。
On the other hand, the
本実施形態では、図示せぬ駆動機構により、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12は、以下のように同期して同じ方向に移動する。
すなわち、図2Bを参照して、上ノズルリンク11が頭頂位置T1に、下ノズルリンク12が髪位置T3にあるとして、上ノズルリンク11が矢印C方向に回転を開始すると、下ノズルリンク12も同期して矢印D方向に回転を開始し、上ノズルリンク11が後頭位置T2に至ったときに同時に下ノズルリンク12が下後頭位置T4に至る。一方、上ノズルリンク11が後頭位置T2に、下ノズルリンク12が下後頭位置T4にあるとして、上ノズルリンク11が矢印Cと逆方向に回転を開始すると、下ノズルリンク12も同期して矢印Dと逆方向に回転を開始し、上ノズルリンク11が頭頂位置T1に至ったときに同時に下ノズルリンク12が髪位置T3に至る。
In the present embodiment, the
That is, referring to FIG. 2B, assuming that the
ここで、例えば、上ノズルリンク11が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと同じ方向へ移動する一方、下ノズルリンク12が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと逆方向へ移動する等、髪の生える向きに対する上ノズルリンク11および下ノズルリンク12のそれぞれの移動方向が異なる場合、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12のそれぞれが、髪の生える向きに対してそれぞれ異なる方向から被洗髪者の頭部および髪に対して洗浄水を噴射することになり、髪がからまるという事態が生じることがある。
しかしながら、上述したように、上ノズルリンク11と、下ノズルリンク12とが同期して同じ方向に動くよう構成されているため、髪の生える向きに対する上ノズルリンク11および下ノズルリンク12のそれぞれの移動方向が常に一致し、髪がからまるという事態が発生することを防止することができる。
さらに、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12の移動中、これらノズルリンクが確実に接触しないようにすることができる。
なお、詳細は後述するが、本実施形態では、後述するマイクロコンピュータ89の制御の下、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12は、同期しつつ速度を変えて移動をしたり、一定の範囲移動した後一時停止したり、所定の範囲を反復移動したりなど、複雑な移動が可能である。
Here, for example, the
However, as described above, since the
Furthermore, during the movement of the
Although details will be described later, in the present embodiment, the
本実施の形態では、上記構成により、シンク2内の頭部支えネット70に被洗髪者の頭部を位置させたときに、その首元がシンク2の内側に臨む。そして、この被洗髪者の首元に向けて、首元用ノズルリンク80から洗浄水が噴射されるため、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12の動作と相まって、首元を含めたほぼ完全な自動洗髪が可能になる。また、頭部支えネット70は、各ノズルリンク11,12の移動軌跡を避けるように配置したため、頭部支えネット70がノズルリンク11,12の動作の支障にならず、干渉が回避できる。また、頭部の支え部がネット70で形成されることで、各ノズルリンク11,12からの洗浄水が被洗髪者の後頭部に行き渡りやすくなる。また、頭部支えネット70の両端の支持部71が、首元用ノズルリンク80の支持棒84に連結されているため、頭部支えネット70を取り付けるために、わざわざシンク2に追加加工などをする必要がなく、簡易な取り付けが実現できる。
In the present embodiment, with the above configuration, when the head of the person to be washed is positioned on the head support net 70 in the
さらに、首元用ノズルリンク80は両端がシンク2により支持されるため、首元用ノズルリンク80の周囲にはスペースが確保でき、ハンドシャワー13による洗髪を行う際に、首元用ノズルリンク80が邪魔にならず洗髪時の手の動きが阻害されない。また、頭部支えネット70と首元用ノズルリンク80は被洗髪者の首元下方で連結されているため、これによっても、左右の洗髪空間が確保できる。
また、頭部支えネット70は後頭部頂点に対応する中央部72の網目が大きいため、各ノズルリンク11,12からの洗浄水が後頭部頂点の近傍に行き渡りやすく、両端の支持部71に近づくほど網目が小さく形成されているため、支持部71寄りの強度が高まり、支持の強度が向上する。
Further, since both ends of the
In addition, since the
図6は、自動洗髪機1の電気的構成を示すブロック図である。
自動洗髪機1の動作は、マイクロコンピュータ89により制御される。マイクロコンピュータ89には、第1水位センサ26、第2水位センサ27、オーバフローセンサ31、第1サーミスタ19の他、当該自動洗髪機1の動作内容を設定操作するための操作パネル60からの信号が入力されるようになっている。
また、マイクロコンピュータ89には、モータ20、貯湯バルブ24、シャンプー用ポンプ38、コンディショナー用ポンプ39、上ノズルバルブ42、下ノズルバルブ43、首元用ノズルバルブ74、排水バルブ44、薬剤供給用ポンプ94および薬剤ノズルバルブ95などが制御対象として接続されている。モータ20にはミキシングバルブ15が接続されていて、マイクロコンピュータ89は、モータ20を駆動制御してミキシングバルブ15を開閉させることにより、給水管16へと送られる温水の温度を調節することができる。
FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the automatic
The operation of the
The
また、図6に示すように、マイクロコンピュータ89には、メインポンプ32に交流電流を供給することにより、メインポンプ32から吐出される洗浄水の吐出圧力を制御するインバータ64が接続されている。図3に示すように、メインポンプ32から吐出された洗浄水は、上ノズルバルブ42、下ノズルバルブ43を介して、上ノズルリンク11、下ノズルリンク12のノズルから噴射される。従って、マイクロコンピュータ89は、インバータ64を制御することにより、各ノズルリンクのノズルから噴射される洗浄水の噴射圧力を制御することができる。
また、マイクロコンピュータ89には、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12の動きを制御する駆動モータ98が接続されている。駆動モータ98は、ステッピングモータによって構成され、マイクロコンピュータ89から入力された駆動信号に基づいて、図示せぬ駆動機構を介して上ノズルリンク11および下ノズルリンク12の動きを制御する。マイクロコンピュータ89は、駆動モータ98を制御することにより、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12の移動速度を変更したり、これら上下ノズルリンク11、12を一時停止したりするなど、これら上下ノズルリンク11、12に複雑な移動をさせることができる。自動洗髪機1の自動洗髪時における上ノズルリンク11および下ノズルリンク12の動きの具体的な動作については、後述する。
As shown in FIG. 6, the
The
図7は、自動洗髪機1の自動洗髪時における基本的な動作を示すフローチャートである。
図7に示すように、本実施形態に係る自動洗髪機1は、自動洗髪を行う際、リラクゼーション工程、第1すすぎ工程、シャンプー工程、第2すすぎ工程、コンディショナー工程、第3すすぎ工程、メントール薬剤噴射工程および第4すすぎ工程の各工程を順次実行する。以下、各工程における自動洗髪機1の動作を図8〜図10を用いて説明する。
なお、以下の説明では、便宜的に、頭部に沿って頭頂部から首元方向へ向かう方向を下方向といい、逆へ向かう方向を上方向というものとする。換言すれば、上ノズルリンク11について頭頂位置T1から後頭位置T2へ向かう方向が下方向であり、その逆へ向かう方向が上方向である。また、下ノズルリンク12について髪位置T3から下後頭位置T4へ向かう方向が下方向であり、その逆へ向かう方向が上方向である。被洗髪者の頭部では、下方向へ向かって髪が生えている。
また、上述したように上ノズルリンク11と下ノズルリンク12とは同期して動く構成となっているが、以下の説明では、説明の便宜のため、片方のノズルリンクの動きのみを説明する場合がある。
また、以下の説明において、マイクロコンピュータ89は、制御手段として機能する。
また、本実施形態では、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12から噴射される洗浄水の噴射圧力は、最も低いレベル1から最も高いレベル12までの12段階に変更可能となっている。
FIG. 7 is a flowchart showing the basic operation of the
As shown in FIG. 7, when performing automatic hair washing, the automatic
In the following description, for convenience, the direction from the top of the head toward the neck direction along the head is referred to as a downward direction, and the direction toward the opposite is referred to as an upward direction. In other words, with respect to the
Further, as described above, the
In the following description, the
In the present embodiment, the spray pressure of the cleaning water sprayed from the
図8Aは、リラクゼーション工程を説明するための図である。
このリラクゼーション工程は、被洗髪者の頭部に対し初めて洗浄水が噴射される工程であり、頭部に洗浄水が噴射されることについて被洗髪者に慣れてもらい、被洗髪者をリラックスさせることを主な目的としている。そして、この目的を達成するために、リラクゼーション工程においては、噴射圧力のレベルの平均値が、後述するシャンプー工程や、コンディショナー工程における噴射圧力の平均値より低くなるよう、噴射圧力が制御される。具体的には、本実施形態では、シャンプー工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル9であり、コンディショナー工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル8であり、リラクゼーション工程における噴射圧力のレベルの平均値は、レベル8より低くなるよう制御される。
まず図A1を参照して、マイクロコンピュータ89は、駆動モータ98などを制御して、ポイントPD1に洗浄水が噴射される位置まで下ノズルリンク12を移動した後、インバータ64などを制御して、下ノズルリンク12からポイントPD1に対し例えば3秒間洗浄水を噴射させる。
次いで、図A2を参照して、マイクロコンピュータ89は、洗浄水を噴射させつつ、下後頭位置T4に至るまで下ノズルリンク12を移動させる。その際、マイクロコンピュータ89は、非常に緩やかな速度で下ノズルリンク12を移動させる。これは、被洗髪者に対し、あたかも人手によってゆっくりと撫でられるかのような感覚を与え、被洗髪者に安心感を与えるためである。さらに、自動洗髪開始直後の工程であるリラクゼーション工程で、このように緩やかな速度で下ノズルリンク12を移動しつつ洗浄水を噴射させることにより、被洗髪者を驚かせることなく、機械で洗髪されているという感触を払拭し、高級感を出すためである。
FIG. 8A is a diagram for explaining the relaxation process.
This relaxation process is the process in which wash water is sprayed for the first time on the head of the hair-washed person, and the hair-washed person gets used to the fact that wash water is sprayed on the head to relax the hair-washed person. Is the main purpose. In order to achieve this object, in the relaxation process, the injection pressure is controlled so that the average value of the injection pressure level is lower than the average value of the injection pressure in the shampoo process and the conditioner process described later. Specifically, in this embodiment, the average value of the injection pressure level in the shampoo process is
First, referring to FIG. A1, the
Next, with reference to FIG. A2, the
ここで、図A2において、マイクロコンピュータ89は、下ノズルリンク12によって被洗髪者の後頭部付近に洗浄水を噴射させる場合(矢印Eおよび矢印Fに示す方向に洗浄水を噴射する場合)、そうでない場合と比較して噴射圧力を高くする。
これは、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水を噴射させる場合、洗浄水を打ち上げる状態となるが、これに起因して被洗髪者の後頭部に到達する洗浄水の水圧が弱まることを防止するためである。また、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水を噴射させる場合、後頭部から垂れ下がった髪によって、下ノズルリンク12から噴射された洗浄水が後頭部に到達することが阻害されることとなるが、これに起因して被洗髪者の後頭部に到達する洗浄水の水圧が弱まることを防止するためである。また、人間の頭部において、後頭部は、他の箇所よりも鈍感である傾向があるが、後頭部付近に噴射する洗浄水の噴射圧力を高くすることにより、被洗髪者に洗浄水の噴射によるマッサージ効果を確実に与えるためである。
Here, in FIG. A2, the
This is a state in which the washing water is launched when the washing water is sprayed near the back of the head of the person to be washed, in order to prevent the water pressure of the washing water reaching the back of the person to be washed from weakening due to this. It is. In addition, when the washing water is sprayed near the back of the head of the person to be washed, the hair hanging from the back of the head prevents the washing water sprayed from the
特に、本実施形態では、マイクロコンピュータ89は、頭部支えネット70がある位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力(矢印Fが示す方向に噴射される洗浄水の噴射圧力)を、頭部支えネット70がない位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力よりも高くする。本実施形態では、マイクロコンピュータ89は、頭部支えネット70がある位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力をレベル9に、それ以外の部分に噴射される洗浄水の噴射圧力をレベル7に、それぞれ制御する。
これは、ネットの存在に起因してネットがある位置の頭部に対して洗浄水が弱く噴射されるといった事態を防止するためである。さらに、本実施形態では、頭部支えネット70と後頭部とに挟まれて髪が動きにくくなり、これらに挟まれた髪によって下ノズルリンク12から噴射された洗浄水が後頭部に到達することが阻害されるが、これに起因して被洗髪者の後頭部に到達する洗浄水の水圧が弱まることを防止するためである。
本実施形態では、上ノズルリンク11についても上述した下ノズルリンク12に対する制御と同様の制御が行われるとともに、この制御は自動洗髪機1によって自動洗髪が実行されている間中、行われる。
なお、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12が後頭部付近に洗浄水を噴射しているか否かは、例えば、マイクロコンピュータ89が駆動モータ98に出力した駆動信号に基づいて検出するようにしてもよく、また、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12の位置を検出する位置検出センサをマイクロコンピュータ89に接続し、当該位置検出センサの出力値に基づいて検出するようにしてもよい。
In particular, in the present embodiment, the
This is to prevent a situation in which cleaning water is weakly jetted to the head at a position where the net is located due to the presence of the net. Further, in the present embodiment, the hair is difficult to move by being sandwiched between the
In the present embodiment, the same control as the control for the
Note that whether or not the
次いで、図A3を参照して、マイクロコンピュータ89は、首元用ノズルバルブ74などを制御して、被洗髪者の首元にあたるポイントPK1に対し首元用ノズルリンク80から洗浄水を噴射させる。ここで、噴射される洗浄水は温水とする。このように被洗髪者の首元に温水を噴射させることにより、首元の血流が良くなり、頭部全体の緊張がほぐれることとなり、マッサージ効果の向上を図ることができる。以後、この首元用ノズルリンク80からの温水の噴射は、リラクゼーション工程が終了するまで行われる。これにより、長時間に渡って被洗髪者の首元に温水が噴射されることとなり、効果的に上述した効果を奏することができる。なお、図A3において、波線矢印に示すように、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11を頭頂位置T1へ、また、下ノズルリンク12を髪位置T3へ移動させる。
Next, referring to FIG. A3, the
次いで、図A4を参照して、マイクロコンピュータ89は、洗浄水を噴射させつつ頭頂位置T1から後頭位置T2間を反復移動するよう上ノズルリンク11を駆動する。その際、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11が下方向へ移動しているときの噴射圧力を、上方向へ移動しているときの噴射圧力よりも高くする。本実施形態では、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11が下方向へ移動しているときの噴射圧力のレベルがレベル8に、そして、上ノズルリンク11が上方向へ移動しているときの噴射圧力のレベルがレベル5に、それぞれなるように、噴射圧力を制御する。
ここで、人手によって頭部を揉みマッサージする場合、髪の生える向きに応じた円滑なマッサージを実現するため、通常、髪の生える向きと逆方向に揉む場合よりも、髪の生える向きと同じ方向に揉む場合の方が、揉む力が強い。
そして、上述した制御では、下方向へ上ノズルリンク11を移動させる場合、すなわち、髪の生える向きと同じ向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力が、逆方向へ上ノズルリンク11を移動させる場合、すなわち、髪の生える向きと逆向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力と比較して、高くなる。このため、自動洗髪中、人手によってマッサージされているという感覚を被洗髪者に与えることができる。
さらに、上述した制御によれば、髪の生える向きと逆向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力が弱いため、逆毛状態が発生しにくく、髪が絡まるのを防止できるとともに、被洗髪者の快適性を向上することができる。
図A4では、上ノズルリンク11に、上述した移動を2回繰り返させる。
次いで、図A5を参照して、マイクロコンピュータ89は、頭頂位置T1から後頭位置T2間を反復移動するよう上ノズルリンク11を移動させるとともに、髪位置T3から下後頭位置T4間を反復移動するよう下ノズルリンク12を移動させる。移動の間、マイクロコンピュータ89は、両ノズルリンクから洗浄水を噴射させる。
Next, referring to FIG. A4, the
Here, when massaging the head with a human hand, in order to achieve a smooth massage according to the direction in which the hair grows, usually the same direction as the direction in which the hair grows rather than in the direction opposite to the direction in which the hair grows The power to crawl is stronger.
In the above-described control, when the
Furthermore, according to the control described above, since the spray pressure when the washing water is sequentially sprayed in the direction opposite to the direction in which the hair grows is weak, the reverse hair state is unlikely to occur and the hair can be prevented from being tangled and the hair to be washed Comfort of the person can be improved.
In FIG. A4, the
Next, referring to FIG. A5, the
次いで、図A6を参照して、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11を以下のように制御する。
すなわち、まず、上ノズルリンク11を頭頂位置T1に移動させ、上ノズルリンク11を一時停止させる。一時停止中、マイクロコンピュータ89は、インバータ64などを制御し、噴射圧力の高低を0.5秒間隔で切り替えながら上ノズルリンク11からポイントPU1に対して洗浄水を噴射させる。高低の切り替えは、噴射圧力が高い状態および低い状態がそれぞれ2回ずつ来るように行われる。本実施形態では、マイクロコンピュータ89は、噴射圧力が高い状態のときの噴射圧力のレベルがレベル8に、そして、噴射圧力が低い状態のときの噴射圧力のレベルがレベル5に、それぞれなるように、噴射圧力を制御する。その後さらに、マイクロコンピュータ89は、噴射圧力の高低を1秒間隔で切り替えながら上ノズルリンク11から洗浄水を噴射させる。高低の切り替えは、高い状態および低い状態がそれぞれ1回ずつ来るように行われる。
このように、被洗髪者の頭部のある箇所に対し、噴射圧力の高低が所定の間隔で切り替わりつつ洗浄水が噴射された場合、当該箇所が人手によって強弱をつけて揉まれているという感覚を被洗髪者に与えることができる。
特に、本実施形態では、上ノズルリンク11の一時停止中に、噴射圧力の高低が切り替わるため、この一時停止中は、頭部の同一箇所に対して、噴射圧力の高低が切り替わりつつ洗浄水が噴射されることになる。このため、当該箇所が人手によって強弱をつけて揉まれているという感覚をより強く被洗髪者に与えることができる。
ここで、人手によって揉みマッサージする場合、通常、徐々に強弱をつける間隔をあけて揉みマッサージを行うという動作が行われる。そして、本実施形態では、洗浄水を噴射する時間が経過するほど、噴射圧力の高低を切り替える間隔が長くなる。これより、洗浄水が噴射されている箇所が人手によって揉まれているような感覚をより強く被洗髪者に与えることができる。
Next, referring to FIG. A6, the
That is, first, the
In this way, when the wash water is sprayed while the spray pressure level is switched at a predetermined interval with respect to a part having the head of the person to be washed, the feeling that the part is rubbed with strength by hand. Can be given to the user.
In particular, in the present embodiment, the level of the injection pressure is switched during the temporary stop of the
Here, in the case of massaging massage manually, an operation of massaging massage is usually performed with intervals gradually applied. And in this embodiment, the time which switches the level of injection pressure becomes long, so that the time which injects washing water passes. Thus, it is possible to give the hair-washed person a feeling that the portion where the washing water is sprayed is manually squeezed.
さらに、マイクロコンピュータ89は、ポイントPU1に対応する位置に上ノズルリンク11を一時停止させた後、一時停止を解除し、ポイントPU2に洗浄水が噴射される位置に至るまで上ノズルリンク11を下方向へ移動させた後、このポイントPU2に対応する位置において上ノズルリンク11を一時停止させ、ポイントPU1に対応する位置における場合と同様に、噴射圧力の高低を切り替えつつ洗浄水を噴射させる。このようにして、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11をPU1に対応する位置からPU5に対応する位置まで移動させるとともに、PU1〜PU5に対応する位置のそれぞれにおいて、上ノズルリンク11を一時停止させ、一時停止中に噴射圧力の高低を切り替えつつ洗浄水を噴射させる。
これによれば、被洗髪者の頭部の複数の部位について、人手によって強弱をつけて揉まれているという感覚を被洗髪者に与えることができる。
図A7では、図A3で説明した動作と同様の動作が行われる。
Further, the
According to this, it is possible to give the hair-washed person a feeling that the plurality of parts of the head of the hair-washed person are scolded with strength by hand.
In FIG. A7, an operation similar to the operation described in FIG. A3 is performed.
図8Bは、第1すすぎ工程を説明するための図である。
この第1すすぎ工程は、次の工程であるシャンプー工程の前に、シャンプー液やコンディショナー液を含まない洗浄水によって、髪に付着した汚れを流すための工程である。
この第1すすぎ工程においては、リラクゼーション工程と同様、噴射圧力のレベルの平均値が、シャンプー工程における平均値や、コンディショナー工程における平均値より低くなるよう、噴射圧力が制御される。これにより、被洗髪者が、頭部に洗浄水が噴射されることに対し、より慣れるようにする。
FIG. 8B is a diagram for explaining the first rinsing step.
This first rinsing step is a step for flowing dirt attached to the hair with washing water that does not contain a shampoo liquid or a conditioner liquid before the next shampooing process.
In the first rinsing process, the injection pressure is controlled so that the average value of the injection pressure level is lower than the average value in the shampoo process and the average value in the conditioner process, as in the relaxation process. Thus, the person to be washed is made more accustomed to the fact that the washing water is sprayed on the head.
図B1では、図A1で説明した動作と同様の動作が行われる。
次いで、図B2を参照して、マイクロコンピュータ89は、洗浄水を噴射させつつ、頭頂位置T1から後頭位置T2間を反復移動するよう上ノズルリンク11を移動させるとともに、髪位置T3から下後頭位置T4間を反復移動するよう下ノズルリンク12を移動させる。当該動作中、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11が下方向へ移動している場合における洗浄水の噴射圧力を、上方向へ移動している場合における洗浄水の噴射圧力よりも高くする。同様に、マイクロコンピュータ89は、下ノズルリンク12が下方向へ移動指定場合における洗浄水の噴射圧力を、上方向へ移動している場合における洗浄水の噴射圧力よりも高くする。
In FIG. B1, the same operation as that described in FIG. A1 is performed.
Next, referring to FIG. B2, the
次いで、図B3を参照して、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11を頭頂位置T1へ移動させた後、洗浄水を噴射させつつ、上ノズルリンク11を範囲H1に対応する部位に洗浄水が噴射されるような範囲(以下、単に「範囲H1」という。範囲H2〜H9についても同様とする。)内を4往復させる。その後、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11を下方向へ移動させた後、洗浄水を噴射させつつ範囲H2内を4往復させる。このようにして、マイクロコンピュータ89は、範囲H1〜H4のそれぞれの範囲において、洗浄水を噴射させつつ上ノズルリンク11を4往復させる。これにより、範囲H1〜H4のそれぞれの範囲において、集中的に洗浄水が噴射されることとなり、これら範囲のそれぞれにおいてより確実に髪に付着した汚れを流すことができる。
図B4では、図A4で説明した動作と同様の動作が行われる。
Next, referring to FIG. B3, the
In FIG. B4, the same operation as that described in FIG. A4 is performed.
図8(C)は、シャンプー工程を説明するための図である。
このシャンプー工程は、シャンプー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の髪を洗髪する工程である。マイクロコンピュータ89は、シャンプー用ポンプ38を制御して、洗浄水にシャンプー液を混入する。
なお、このシャンプー工程では、マイクロコンピュータ89は、上述したリラクゼーション工程よりも、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12を速い速度で移動させる。これにより、被洗髪者に対し適切な刺激を与え、心地よさを感じさせることができるとともに、効率よく洗髪を行うことができる。
さらに、シャンプー工程では、リラクゼーション工程や、コンディショナー工程、すすぎ工程等と比較し、噴射圧力のレベルの平均値が高くなるよう、噴射圧力が制御される。このように、他の工程に比較して、被洗髪者に対し強い刺激を与えることにより、マッサージがされている間隔を際立たせ、マッサージのピークが来ていることを認識させるとともに、被洗髪者の快適性を向上する。本実施形態では、マイクロコンピュータ89は、シャンプー工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル9となるよう、噴射圧力を制御する。
図C1では、図A6で説明した動作と同様の動作が行われ、図C2では、図A5で説明した動作と同様の動作が行われる。
FIG. 8C is a diagram for explaining a shampoo process.
This shampooing process is a process of washing the hair of the person to be washed with the washing water containing the shampoo solution. The
In this shampoo process, the
Further, in the shampoo process, the injection pressure is controlled so that the average value of the injection pressure level is higher than in the relaxation process, the conditioner process, the rinsing process, and the like. In this way, compared to other processes, by giving a strong stimulus to the hair-washed person, the interval at which the massage is performed is made to stand out and the massage peak is recognized, and the hair-washed person Improve comfort. In the present embodiment, the
In FIG. C1, an operation similar to the operation described in FIG. A6 is performed, and in FIG. C2, an operation similar to the operation described in FIG. A5 is performed.
次いで、図C3を参照して、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11を頭頂位置T1まで移動させた後、矢印Gに示すように、シャンプー液を含んだ洗浄水を噴射しながら、所定の距離だけ下方向へ移動させる。その後、マイクロコンピュータ89は、矢印Hに示すように、シャンプー液を含んだ洗浄水を噴射しながら、上ノズルリンク11を当該所定の距離より短い距離だけ上方向へ移動させる。ここで、マイクロコンピュータ89は、矢印H方向に移動している場合における洗浄水の噴射圧力よりも、矢印G方向に移動している場合における洗浄水の噴射圧力を高くする。マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11が後頭位置T2に至るまで上述した動作を繰り返し行わせる。同様に、マイクロコンピュータ89は、下ノズルリンク12を髪位置T3まで移動させた後、下後頭位置T4に至るまで、上述した上ノズルリンク11と同様の動作を下ノズルリンク12にさせる。このように、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12が移動することにより、被洗髪者の頭部全域にシャンプー液を含んだ洗浄水が行き渡り、かつ、髪の根元まで当該洗浄水が行き渡る。
Next, referring to FIG. C3, the
次いで、図C4を参照して、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11を頭頂位置T1まで移動させた後、洗浄水を噴射させつつ、被洗髪者の頭部における狭い範囲に対応する範囲H5内を複数回往復させる。ここで、被洗髪者の頭部における狭い範囲とは、上下方向における0.5cm以上3cm以下の範囲(本実施形態では約2cm)に規定されており、この範囲に、往復して洗浄水が噴射されることとなる。本実施形態では、マイクロコンピュータ89は、頭部における約2cmの範囲に洗浄水が往復して噴射されるように、2秒間の間に、上ノズルリンク11に8往復させる。その際、マイクロコンピュータ89は、洗浄水の噴射圧力を比較的高くするとともに、上ノズルリンク11の移動速度を比較的速くする。本実施形態では、マイクロコンピュータ89は、噴射圧力のレベルをレベル8に制御する。
このように、頭部における狭い範囲に対して、高速で往復移動する上ノズルリンク11から高い噴射圧力の洗浄水が噴射されることにより、当該部位に適度な刺激を与えることができ、被洗髪者に対し、当該部位が人手によって頭部がマッサージされているような感覚を与えることができる。さらに、頭部のかゆい部分を人手によってかいているような感触を実現することができ、被洗髪者の快適性を向上することができる。
さらに、リラクゼーション工程、第1すすぎ工程と比較し、強い噴射圧力で洗浄水が噴射されることとなり、リラクゼーション工程、第1すすぎ工程を通して頭部に洗浄水が噴射されることに慣れてきた被洗髪者に対し、適度な刺激を与えることができる。そして、被洗髪者は、適度な刺激を感じることにより、強いマッサージ感を得ることができる。
その後、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11を所定距離だけ下方向へ移動させ、範囲H6において、範囲H5と同様の動作をさせる。このようにして、マイクロコンピュータ89は、範囲H5〜H9のそれぞれの範囲において、洗浄水を噴射させつつ上ノズルリンク11を複数回往復させる。これにより、頭部における異なる複数の部位について上述した効果を奏することができる。また、範囲H5〜H9のそれぞれの範囲において、集中的にシャンプー液を含んだ洗浄水が噴射され、これら範囲H5〜H9を確実に洗髪することができる。
なお、本実施形態では、範囲H5〜H9の5つの範囲が存在したが、範囲の数は5つに限らず、これ以上の範囲が存在していてもよい。
図C5では、図B2で説明した動作と同様の動作が行われる。
Next, with reference to FIG. C4, the
In this way, the washing water with high spray pressure is ejected from the
Furthermore, compared with the relaxation process and the first rinsing process, the washing water is sprayed with a strong spray pressure, and the hair to be washed has become accustomed to spraying the washing water on the head through the relaxation process and the first rinsing process. Appropriate stimulation can be given to the person. And a to-be-washed person can acquire a strong massage feeling by feeling moderate irritation | stimulation.
Thereafter, the
In the present embodiment, there are five ranges H5 to H9, but the number of ranges is not limited to five, and more ranges may exist.
In FIG. C5, an operation similar to the operation described in FIG. B2 is performed.
図9Aは、第2すすぎ工程を説明するための図である。
この第2すすぎ工程は、シャンプー工程において頭部に噴射され、頭部および髪に残留するシャンプー液を含む洗浄水をすすぎ落とすための工程である。
この第2すすぎ工程においては、噴射圧力のレベルの平均値が、シャンプー工程における平均値より低くなるよう、噴射圧力が制御される。本実施形態では、第2すすぎ工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル8となるよう制御される。
FIG. 9A is a diagram for explaining the second rinsing step.
This second rinsing step is a step for rinsing washing water containing shampoo liquid sprayed on the head and remaining on the head and hair in the shampooing step.
In the second rinsing step, the injection pressure is controlled so that the average value of the injection pressure level is lower than the average value in the shampoo step. In the present embodiment, the average value of the injection pressure level in the second rinsing process is controlled to be
図D1では、図A3で説明した動作と同様の動作が行われ、図D2では、図B2で説明した動作と同様の動作が行われ、図D3では、図C3で説明した動作と同様の動作が行われる。
次いで、図D4を参照して、マイクロコンピュータ89は、下ノズルリンク12を下後頭位置T4まで移動させた後、矢印Iに示すように、洗浄水を噴射しながら、所定の距離だけ上方向へ移動させる。その後、マイクロコンピュータ89は、矢印Jに示すように、洗浄水を噴射しながら、下ノズルリンク12を当該所定の距離より短い距離だけ下方向へ移動させる。その際、マイクロコンピュータ89は、下ノズルリンク12を下方向へ移動させる場合における洗浄水の噴射圧力を、上方向へ移動させる場合における洗浄水の噴射圧力より高くする。マイクロコンピュータ89は、下ノズルリンク12が髪位置T3に至るまで上述した動作を繰り返し行わせる。
図D5では、図C3で説明した動作と同様の動作が行われる。図D6では、下ノズルリンク12は、図A5で説明した動作と同様動作をし、上ノズルリンク11は、洗浄水を噴射しない。図D7では、図A5で説明した動作と同様の動作が行われる。図D8では、上ノズルリンク11は、図A6で説明した動作と同様の動作をし、下ノズルリンク12は、図A6における上ノズルリンク11と略同様の動作をする。
In FIG. D1, an operation similar to the operation described in FIG. A3 is performed, in FIG. D2, an operation similar to the operation described in FIG. B2 is performed, and in FIG. D3, an operation similar to the operation described in FIG. Is done.
Next, with reference to FIG. D4, the
In FIG. D5, an operation similar to the operation described in FIG. C3 is performed. In FIG. D6, the
図9Bは、コンディショナー工程を説明するための図である。
コンディショナー工程とは、被洗髪者の頭部および髪にコンディショナー液を含む洗浄水を噴射し、いわゆるコンディショニングを行うための工程である。マイクロコンピュータ89は、コンディショナー用ポンプ39を制御して、洗浄水にコンディショナー液を混入する。コンディショナー工程における、噴射圧力のレベルの平均値は、シャンプー工程における噴射圧力のレベルの平均値よりも低く、かつ、リラクゼーション工程における噴射圧力のレベルの平均値よりも高くなるよう制御される。本実施形態では、マイクロコンピュータ89は、コンディショナー工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル8となるよう制御する。
図E1では、図A3で説明した動作と同様の動作が行われる。図E2では、上ノズルリンク11は、図A4で説明した動作と同様の動作をし、下ノズルリンク12は、図A4における上ノズルリンク11と略同様の動作をする。図E3では、図C3で説明した動作と同様の動作が行われ、図E4では、図B2で説明した動作と同様の動作が行われる。
FIG. 9B is a diagram for explaining a conditioner process.
The conditioner process is a process for performing so-called conditioning by injecting wash water containing a conditioner liquid onto the head and hair of a person to be washed. The
In FIG. E1, the same operation as that described in FIG. A3 is performed. In FIG. E2, the
図9Cは、第3すすぎ工程を説明するための図である。
この第3すすぎ工程は、コンディショナー工程において頭部に噴射され、頭部および髪に残留するコンディショナー液を含む洗浄水をすすぎ落とすための工程である。
この第3すすぎ工程においては、噴射圧力のレベルの平均値が、シャンプー工程における平均値より低くなるよう、噴射圧力が制御される。本実施形態では、第2すすぎ工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル8となるよう制御される。
図F1では、図A3で説明した動作と同様の動作が行われ、図F2では、図D8で説明した動作と同様の動作が行われ、図F3では、図B2で説明した動作と同様の動作が行われ、図F4では、図C3で説明した動作と同様の動作が行われ、図F5では、図B2で説明した動作と同様の動作が行われる。
FIG. 9C is a diagram for explaining the third rinsing step.
This third rinsing step is a step for rinsing washing water containing the conditioner liquid sprayed on the head in the conditioner step and remaining on the head and hair.
In the third rinsing process, the injection pressure is controlled so that the average value of the injection pressure level is lower than the average value in the shampoo process. In the present embodiment, the average value of the injection pressure level in the second rinsing process is controlled to be
In FIG. F1, an operation similar to the operation described in FIG. A3 is performed, in FIG. F2, an operation similar to the operation described in FIG. D8 is performed, and in FIG. F3, an operation similar to the operation described in FIG. In FIG. F4, an operation similar to the operation described in FIG. C3 is performed, and in FIG. F5, an operation similar to the operation described in FIG. B2 is performed.
図10Aは、メントール薬剤噴射工程を説明するための図である。
このメントール薬剤噴射工程は、メントール系の薬剤を被洗髪者に対し噴射するための工程である。メントール薬剤噴射工程においては、被洗髪者に対し、メントール系の薬剤が穏やかに吹きかけられている、という感覚を与えるため、薬剤が噴射される際の噴射圧力が低くなるよう、噴射圧力が制御される。例えば、レベル6に相当する噴射圧力となるよう制御される。
図G1を参照して、図G1では、図A7で説明した動作と同様の動作が行われる。その際、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11の動きを緩やかなものとするとともに、上ノズルリンク11から噴射される洗浄水の噴射圧力を低くする。
次いで、図G2を参照して、図の矢印に示すように、マイクロコンピュータ89は、薬剤供給用ポンプ94および薬剤ノズルバルブ95などを制御して、メントール系の薬剤を被洗髪者の頭部に噴射させる。
メントール系の薬剤が、頭部に噴射された場合、被洗髪者に、爽快感、清涼感を与えることができ、被洗髪者の快適性が向上する。
FIG. 10A is a diagram for explaining a menthol medicine injection step.
This menthol medicine injection process is a process for injecting a menthol-type medicine to a person to be washed. In the menthol drug spraying process, the spray pressure is controlled so that the spray pressure when the drug is sprayed is lowered in order to give the hair-washed person the feeling that the menthol-based drug is sprayed gently. The For example, the injection pressure corresponding to level 6 is controlled.
Referring to FIG. G1, in FIG. G1, an operation similar to the operation described in FIG. A7 is performed. At that time, the
Next, referring to FIG. G2, as shown by the arrow in the figure, the
When the menthol-based drug is sprayed on the head, it can give the hair-washed person a refreshing feeling and a refreshing feeling, and the comfort of the hair-washed person is improved.
図10Bは、第4すすぎ工程を説明するための図である。
この第4すすぎ工程は、メントール薬剤噴射工程において、被洗髪者に噴射され、被洗髪者の髪や頭部に残留するメントール系の薬剤をすすぎ落とすための工程である。
図H1を参照して、図H1では、図A4で説明した動作と同様の動作が行われる。その際、マイクロコンピュータ89は、洗浄水の噴射水圧を徐々に低くしていく。これにより、被洗髪者に対し、自動洗髪に係る一連の動作が終了することを認識させる。
FIG. 10B is a diagram for explaining a fourth rinsing step.
The fourth rinsing step is a step for rinsing off the menthol-type drug sprayed on the hair-washed person and remaining on the hair and head of the hair-washed person in the menthol drug spraying process.
Referring to FIG. H1, in FIG. H1, an operation similar to the operation described in FIG. A4 is performed. At that time, the
以上説明したように、本実施形態では、被洗髪者の頭部を収めるシンク2の内側に、頭部に向けて洗浄水を噴射する上ノズルリンク11、下ノズルリンク12を備えた自動洗髪機1が、これら上下ノズルリンク11、12が噴射する洗浄水の噴射圧力の高低を所定の間隔で切り替えるマイクロコンピュータ89を備えている。
これによれば、被洗髪者の頭部に所定の間隔で噴射圧力の高低を切り替えつつ洗浄水を噴射することにより、洗浄水が噴射されている箇所が人手によって強弱をつけて揉まれているという感覚を被洗髪者に与えることができる。つまり、自動洗髪中、被洗髪者に対し、人手によって頭部がマッサージされているような感覚を与えることが可能となる。
As described above, in this embodiment, an automatic hair washer equipped with an
According to this, by spraying the wash water while switching the level of the spray pressure at a predetermined interval on the head of the person to be washed, the place where the wash water is sprayed is rubbed with strength manually It can give a sense of That is, during automatic hair washing, it is possible to give a sense that the head is being massaged by a hand to the person being washed.
また、本実施形態では、マイクロコンピュータ89は、洗浄水を噴射する時間が経過するほど、噴射圧力の高低を切り替える間隔を長くする。
ここで、人手によって揉みマッサージする場合、通常、徐々に強弱をつける間隔をあけて揉みマッサージを行うという動作が行われる。
そして、上記構成によれば、洗浄水を噴射する時間が経過するほど、噴射圧力の高低を切り替える間隔が長くなることにより、洗浄水が噴射されている箇所が人手によって揉まれているような感覚をより強く被洗髪者に与えることができる。
Moreover, in this embodiment, the
Here, in the case of massaging massage manually, an operation of massaging massage is usually performed with intervals gradually applied.
And according to the said structure, as the time which injects washing water passes, the space | interval which switches the level of injection pressure becomes long, and the location where the washing | cleaning water is injected is squeezed by hand Can be given more strongly to the user.
また、本実施形態では、上ノズルリンク11、下ノズルリンク12を、洗浄水を噴射した状態で移動可能に構成し、これら上下ノズルリンク11、12を所定の範囲で移動させた後、一時停止させるという動作を繰り返し行うよう制御し、マイクロコンピュータ89は、一時停止中、これら上下ノズルリンク11、12が噴射する洗浄水の噴射圧力の高低を所定の間隔で切り替える。
これによれば、上下ノズルリンク11、12を所定の範囲で移動させた後、一時停止させるという動作を繰り返し行うよう制御するとともに、一時停止中、洗浄水の噴射圧力の高低を所定の間隔で切り替えるため、被洗髪者の頭部の複数の部位について、人手によって強弱をつけて揉まれているという感覚を被洗髪者に与えることができる。
Further, in the present embodiment, the
According to this, control is performed to repeatedly perform the operation of temporarily stopping the upper and
また、本実施形態では、上ノズルリンク11を、洗浄水を噴射した状態で、頭頂位置T1から、後頭位置T2までの間を反復移動可能に構成し、マイクロコンピュータ89は、上ノズルリンク11が頭頂位置T1から後頭位置T2へ向かう方向(下方向)に移動する場合における洗浄水の噴射圧力を、後頭位置T2から頭頂位置T1へ向かう方向(上方向)に移動する場合における洗浄水の噴射圧力よりも高くする。
ここで、下方向へ上ノズルリンク11が移動している場合、被洗髪者の頭部に対し、髪の生える向きと同じ向きに、順次、洗浄水が噴射されることとなる。一方、上方向へ上ノズルリンク11が移動している場合、被洗髪者の頭部に対し、髪の生える向きと逆向きに、順次、洗浄水が噴射されることとなる。
また、人手によって頭部を揉みマッサージする場合、髪の生える向きに応じた円滑なマッサージを実現するため、通常、髪の生える向きと逆方向に揉む場合よりも、髪の生える向きと同じ方向に揉む場合の方が、揉む力が強い。
そして、上記構成によれば、下方向へ上ノズルリンク11が移動している場合、すなわち、髪の生える向きと同じ向きに順次洗浄水を噴射する場合の噴射圧力が、上方向へ上ノズルリンク11が移動している場合、すなわち、髪の生える向きと逆向きに順次洗浄水を噴射する場合の噴射圧力と比較して、高くなる。このため、自動洗髪中、人手によってマッサージされているという感覚を被洗髪者に与えることができる。
さらに、上記構成によれば、髪の生える向きと逆向きに順次洗浄水を噴射する際の噴射圧力が弱いため、逆毛状態が発生しにくく、髪が絡まるのを防止できるとともに、被洗髪者の快適性を向上することができる。
Further, in this embodiment, the
Here, when the
In addition, when massaging the head with human hands, in order to achieve a smooth massage according to the direction of hair growth, it is usually in the same direction as the direction of hair growth, rather than rubbing in the direction opposite to the direction of hair growth. If you rub, you have a stronger craving power.
According to the above configuration, when the
Furthermore, according to the above configuration, since the spraying pressure when sequentially spraying the washing water in the direction opposite to the direction in which the hair grows is weak, the reverse hair state is unlikely to occur, and the hair can be prevented from being tangled. Comfort can be improved.
また、本実施形態に係る自動洗髪機1は、洗浄水を噴射した状態で、シンク2に収められた頭部から垂れ下がる髪に対応する髪位置T3から、後頭部に対応する下後頭位置T4までの間を反復移動可能に構成された下ノズルリンク12を備えている。そして、下ノズルリンク12は、上ノズルリンク11が頭頂位置T1から後頭位置T2へ向かう方向に移動するのと同期して髪位置T3から下後頭位置T4へ向かう方向に移動するように構成されるとともに、上ノズルリンク11が後頭位置T2から頭頂位置T1へ向かう方向へ移動するのと同期して下後頭位置T4から髪位置T3へ向かう方向に移動するように構成されている。
これによれば、下ノズルリンク12が、上ノズルリンク11が頭頂位置T1から後頭位置T2へ向かう方向に移動するのと同期して髪位置T3から下後頭位置T4へ向かう方向に移動するように構成するとともに、上ノズルリンク11が後頭位置T2から頭頂位置T1へ向かう方向へ移動するのと同期して下後頭位置T4から髪位置T3へ向かう方向に移動するように構成されているため、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12の移動中、これらノズルリンクが確実に接触しないようにすることができる。
ここで、例えば、上ノズルリンク11が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと同じ方向へ移動する一方、下ノズルリンク12が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと逆方向へ移動する等、髪の生える向きに対する上ノズルリンク11および下ノズルリンク12のそれぞれの移動方向が異なる場合、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12のそれぞれが、髪の生える向きに対してそれぞれ異なる方向から被洗髪者の頭部および髪に対して洗浄水を噴射することになり、髪がからまるという事態が生じることがある。
しかしながら、上述したように、上ノズルリンク11と、下ノズルリンク12とが同期して動くよう構成されているため、髪の生える向きに対する上ノズルリンク11および下ノズルリンク12のそれぞれの移動方向が常に一致し、髪がからまるという事態が発生することを防止することができる。
さらに、上ノズルリンク11および下ノズルリンク12の移動中、これらノズルリンクが確実に接触しないようにすることができる。
In addition, the
According to this, the
Here, for example, the
However, as described above, since the
Furthermore, during the movement of the
また、本実施形態では、マイクロコンピュータ89は、下ノズルリンク12が髪位置T3から下後頭位置T4へ向かう方向(下方向)に移動する場合における洗浄水の噴射圧力を、下後頭位置T4から髪位置T3へ向かう方向(上方向)に移動する場合における洗浄水の噴射圧力よりも高くする。
この構成によれば、上述した上ノズルリンク11と同様の理由により、下ノズルリンク12においても、自動洗髪中、人手によってマッサージされているという感覚を被洗髪者に与えることができる。さらに、逆毛状態が発生しにくく、髪が絡まるのを防止できるとともに、被洗髪者の快適性を向上することができる。
Further, in the present embodiment, the
According to this configuration, for the same reason as the
また、本実施形態では、マイクロコンピュータ89は、頭部において3cm以下に規定された所定の範囲に洗浄水が往復して噴射されるように、洗浄水を噴射した状態で上ノズルリンク11を往復移動させる。
これによれば、被洗髪者の頭部における狭い範囲に対して、洗浄水が往復して噴射される。これにより、当該部位に適度な刺激を与えることができ、被洗髪者に対し、当該部位が人手によって頭部がマッサージされているような感覚を与えることができる。
同様のことは、下ノズルリンク12についても言うことができる。
Further, in this embodiment, the
According to this, the washing water is reciprocated and sprayed on a narrow range in the head of the person to be washed. Thereby, a moderate irritation | stimulation can be given to the said site | part and the sense that the said site | part is massaging by the hand of the said site | part can be given to a to-be-washed person.
The same can be said for the
また、本実施形態では、マクロコンピュータ89は、頭部における狭い範囲に洗浄水が往復して噴射されるように、上ノズルリンク11を往復移動させた後、上ノズルリンク11を所定距離移動させ、当該範囲以外の範囲に洗浄水が往復して噴射されるように、再び上ノズルリンク11を往復移動させる。
この構成によれば、複数の異なる範囲に適度な刺激を与えることができ、被洗髪者に対し、当該範囲のそれぞれが人手によって頭部がマッサージされているような感覚を与えることができる。
In this embodiment, the
According to this configuration, it is possible to give an appropriate stimulus to a plurality of different ranges, and it is possible to give the sensation that each of the ranges has a head massaged by a hand.
また、本実施形態に係る自動洗髪機1は、仰向け姿勢の被洗髪者の首元をシンクの内側に臨ませた状態で、被洗髪者の後頭部を支える頭部支えネット70を備え、頭部支えネット70がある位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力を、頭部支えネット70がない位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力よりも高くする。
これによれば、頭部支えネット70がある位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力が、そうでない位置の頭部に噴射される噴射圧力よりも高くなるため、頭部支えネット70の存在に起因して頭部支えネット70がある位置の頭部に対して洗浄水が弱く噴射されるといった事態を防止することができる。
In addition, the
According to this, since the jet pressure of the cleaning water sprayed to the head at a position where the
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、図7〜図10を用いて自動洗髪機1による自動洗髪に係る動作の一例を説明したが、自動洗髪に係る動作は説明したものに限らない。
また、薬剤噴射機構90の構成は、上述した実施形態で説明した構成に限らず、例えば、メントール系の薬剤を上ノズルリンク11や、下ノズルリンク12から噴射する構成であってもよい。
The above-described embodiment is merely an aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, an example of the operation related to automatic hair washing by the automatic
Moreover, the structure of the
1 自動洗髪機
2 シンク
T1 頭頂位置
T2 後頭位置
T3 髪位置
T4 下後頭位置
11 上ノズルリンク
12 下ノズルリンク
70 頭部支えネット(ネット)
89 マイクロコンピュータ(制御手段)
DESCRIPTION OF
89 Microcomputer (control means)
Claims (3)
前記ノズルリンクが噴射する洗浄水の噴射圧力の高低を所定の間隔で切り替える制御手段を備え、
前記制御手段は、洗浄水を噴射する時間が経過するほど、噴射圧力の高低を切り替える間隔を長くすることを特徴とする自動洗髪機。 In an automatic hair washer equipped with a nozzle link that sprays wash water toward the head inside the sink that houses the head of the person to be washed,
Control means for switching the level of the spray pressure of the cleaning water sprayed by the nozzle link at a predetermined interval ;
Wherein, as the time for injecting the washing water has elapsed, the automatic shampoo machine, wherein to Rukoto increase the interval to switch the high and low injection pressure.
前記制御手段は、
前記ノズルリンクを所定の範囲で移動させた後、前記ノズルリンクの移動を一時停止させるという動作を繰り返し行うよう制御し、前記一時停止中、前記ノズル リンクが噴射する洗浄水の噴射圧力の高低を所定の間隔で切り替えることを特徴とする請求項1に記載の自動洗髪機。 The nozzle link is configured to be movable in a state in which cleaning water is jetted,
The control means includes
After moving the nozzle link within a predetermined range, control is performed to repeatedly perform the operation of temporarily stopping the movement of the nozzle link, and during the temporary stop, the injection pressure of the washing water injected by the nozzle link is increased or decreased. The automatic hair washer according to claim 1, wherein the automatic hair washer is switched at a predetermined interval.
前記制御手段は、
該ネットがある位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力を、前記ネットがない位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力よりも高くすることを特徴とする請求項1または2に記載の自動洗髪機。 With the neck of the hair-washed person in a supine posture facing the inside of the sink, it has a net that supports the back of the hair-washed person,
The control means includes
Claim, characterized in that the injection pressure of the washing water jetted to the head position where there is the net, to be higher than the jetting pressure of washing water jetted to the head portion of the net is not the position 1 or 2 Automatic hair washer as described in
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